JP7499086B2 - サーマルプリンタ、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、サーマルプリンタ、およびプログラムに関する。

従来、用紙搬送方向と交差するライン上に複数の発熱体を備えたラインサーマルヘッドを用いて、文字等を感熱紙に印刷するサーマルプリンタが知られている。サーマルプリンタは、発熱体により感熱紙に熱を与えることで、感熱紙の感熱層を発色させて印刷を行う。この際、発熱体の発熱量が大きいと、感熱紙の表面は、発熱体の熱によって融解する。

上記サーマルプリンタにおいては、サーマルヘッドで感熱紙に印刷した後に、サーマルヘッドが印刷箇所上に留まると、融解した感熱紙の表面が冷えて固まることにより、サーマルヘッドの発熱体と感熱紙との貼り付き（以下、サーマルヘッドと感熱紙との貼り付きともいう）が発生することがある。このような貼り付きは、発熱する発熱体の数が多く感熱紙に加わる熱量が大きい場合、すなわち、印刷ドット数が多い場合に発生する。サーマルヘッドと感熱紙との貼り付きが発生すると、感熱紙の搬送にムラが生じて印刷品質が低下してしまうという問題があった。

このようなサーマルヘッドと感熱紙の貼り付きを防止するものとして、ラインサーマルヘッドの分割駆動の際に生じる上記貼り付きを防止するものが知られている（特許文献１）。具体的には、発熱体を１ライン上に配置したラインサーマルヘッドを複数のブロックに分割してブロック毎に発熱体を発熱させる分割駆動のサーマルプリンタに関し、１ラインの印刷終了後に発生する、最初に駆動されたブロックの発熱体と感熱紙の貼り付きを防止するものである。

しかしながら、上記従来技術のものでは、１回の印刷データの印刷が終了した後にサーマルヘッドが印刷箇所上に留まった場合に生ずるサーマルヘッドと感熱紙の貼り付きを抑制することはできない。

例えば、レシートを印刷するプリンタにおいて、取引情報の上部に店舗のロゴや広告等の付加情報を配置したレシートを印刷する場合、次回に発行するレシートの付加情報を予め印刷しておくことがある。この場合、サーマルヘッドは、次回のレシートの印刷開始まで、付加情報を印刷した印刷箇所上に留まった状態となり、印刷の際に生じる熱量によってはサーマルヘッドと感熱紙との貼り付きが発生する。その他、サーマルプリンタの利用方法によっては、印刷データの印刷終了後にサーマルヘッドが印刷箇所上に留まることも想定される。このため、印刷データの印刷終了後に生ずるサーマルヘッドと感熱紙の貼り付きを抑制することが望まれている。

本発明が解決しようとする課題は、印刷データの印刷終了後に生ずるサーマルヘッドと感熱紙の貼り付きを抑制するサーマルプリンタ、およびプログラムを提供することである。

実施形態のサーマルプリンタは、感熱紙を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される感熱紙の搬送方向と交差するライン上に複数の発熱体を配置したサーマルヘッドと、印刷データを取得する取得部と、前記取得部が取得した印刷データに基づいて、ライン毎の印刷ドットデータを生成する生成部と、前記生成部が生成した前記印刷ドットデータに基づき、前記発熱体を発熱させて１ライン毎に前記感熱紙に印刷を行う印刷制御部と、前記生成部が生成したライン毎の印刷ドットデータのうち最終ラインを含む所定の複数ライン数分の印刷ドットデータに示される前記発熱体による印刷部分の印刷ドット数が閾値以上か否かを判定する判定部と、印刷データの印刷において設定された最後の複数ライン分の搬送をスローダウンさせるとともに、前記判定部によって前記印刷ドット数が前記閾値以上と判定された場合、前記スローダウンを行わずに前記最終ラインの印刷終了後に前記搬送部を制御して前記感熱紙を前記搬送方向に所定量追加フィードさせ、当該追加フィードにおいて前記設定された複数ライン分の搬送をスローダウンさせる搬送制御部と、を備え、前記搬送制御部は、スローダウンして搬送するライン数と前記追加フィードで搬送するライン数とを一致させる。

図１は、実施形態のサーマルプリンタの外観を示す斜視図である。 図２は、実施形態のサーマルプリンタの内部構成を模式的に示す図である。 図３は、実施形態のサーマルプリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。 図４は、実施形態のメモリ部における追加フィード情報部のデータ構成を示す図である。 図５は、実施形態のサーマルプリンタの機能構成を示すブロック図である。 図６は、実施形態のサーマルプリンタにおける印刷後のサーマルヘッドと感熱紙の位置関係を示す図である。 図７は、実施形態のサーマルプリンタにおける追加フィード後のサーマルヘッドと感熱紙の位置関係を示す図である。 図８は、実施形態のサーマルプリンタにおける追加フィードを行わない場合の搬送モータによる搬送速度を示す図である。 図９は、実施形態のサーマルプリンタにおける追加フィードを行う場合の搬送モータによる搬送速度を示す図である。 図１０は、実施形態における制御部の処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態のサーマルプリンタについて説明する。図１は、サーマルプリンタ１の外観を示す斜視図である。サーマルプリンタ１は、図示しない上位装置（本実施形態ではＰＯＳ（Point Of Sales）端末）と接続され、当該ＰＯＳ端末から印刷データである取引情報、店舗のロゴ情報、広告情報等を受信して、レシートを印刷するレシートプリンタとして機能する。しかし、これはサーマルプリンタ１の利用方法の一例であり、他の分野で利用されるものでもよい。また、サーマルプリンタ１が印刷データを取得する方法は、上位装置からの受信に限るものでなく、どのような方法でもよい。

サーマルプリンタ１は、上部筐体２と下部筐体３とを備える。上部筐体２は、一端側４を軸として下部筐体３に回動可能に設けられている。図１に示す状態から上部筐体２を回動させると、サーマルプリンタ１の内部が開放される。上部筐体２の上面には、操作部５が設けられている。操作部５は、複数の操作ボタン６を備えている。操作部５は、電源のオン、オフを含めサーマルプリンタ１に対する各種指示を入力する。また、サーマルプリンタ１は、発行口７を有している。発行口７は、印刷されたレシート８をサーマルプリンタ１内から外部へ排出する。

図２は、サーマルプリンタ１の内部構造を模式的に示す図である。図２に示すように、サーマルプリンタ１は、保持部１１、複数のガイドローラ１２、プラテン１３、サーマルヘッド１４、一対の刃からなるカッタ１５等を内部に備える。

保持部１１は、ロール状に巻回された感熱紙１６を回転自在に保持する。ガイドローラ１２は、保持部１１から巻き出された感熱紙１６を、プラテン１３とサーマルヘッド１４との間に案内する。これらガイドローラ１２は、保持部１１からプラテン１３とサーマルヘッド１４との間に至る搬送経路中に２対設けられている。

プラテン１３は、サーマルヘッド１４とともに感熱紙１６を挟持した状態で搬送モータ１７（図３参照）を駆動源として回転することで、感熱紙１６を搬送する。搬送モータ１７は、例えばステッピングモータで構成される。これらプラテン１３と搬送モータ１７とによって、感熱紙１６を搬送する搬送部１８が構成される。なお、搬送部１８が感熱紙１６を発行口７へ向かう、図２の矢印方向（搬送方向）に搬送することをフィード、反対方向に搬送することをバックフィードと呼ぶ場合がある。

サーマルヘッド１４は、感熱紙１６の搬送方向と交差（本実施形態では直交）する方向（図２において紙面と直交する方向）に沿うライン上に複数の発熱体が設けられたラインサーマルヘッドである。また、サーマルヘッド１４は、プラテン１３に向けて所定の加圧力で付勢されている。サーマルヘッド１４は、上記した発熱体を発熱させて感熱紙１６に熱エネルギーを加えることで、搬送部１８によって搬送される感熱紙１６に印刷を行う。

カッタ１５は、形状が同じ平板状の固定刃と可動刃とを組み合わせて形成され、固定刃に対して可動刃を摺動させることによって、搬送部１８で搬送される感熱紙１６を任意の位置で切断可能となっている。図２において、固定刃は図示上方、可動刃は図示下方にそれぞれ配設される。可動刃は、カッタモータ１９（図３参照）によって駆動されて、図２の上下方向に移動可能となっている。可動刃は、常時は下方に位置して固定刃との間に感熱紙１６を通過させ、感熱紙１６を切断する際に上方に移動する。カッタ１５によって切断された感熱紙１６は、レシート８として発行口７から発行される。

次に、サーマルプリンタ１のハードウェア構成について説明する。図３は、サーマルプリンタ１のハードウェア構成を示すブロック図である。サーマルプリンタ１は、制御部２０と、メモリ３０部と、入出力コントローラ４０と、通信Ｉ／Ｆ（Interface）５０等を備える。制御部２０、メモリ部３０、入出力コントローラ４０、通信Ｉ／Ｆ５０はバス６０を介して互いに接続されている。

制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３を備えたコンピュータである。ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３は、バス６０を介して互いに接続されている。

ＣＰＵ２１は、サーマルプリンタ１の全体の動作を制御する。ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１の駆動に用いられるプログラムなどの各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭ２３は、印刷ドットデータ部２３１を備える。印刷ドットデータ部２３１は、ＰＯＳ端末から受信した印刷データに基づいて生成される印刷ドットデータを記憶する。印刷ドットデータは、ＰＯＳ端末から受信したコード情報等の印刷データを変換して、サーマルヘッド１４が印刷する文字や図形などの画像をドットで示したデータで、例えばビットマップ形式のデータである。印刷ドットデータは、ライン毎の印刷ドットデータを複数備えている。すなわち、印刷ドットデータは、ライン毎の印刷ドットデータの集合体であるということができる。また、ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ２２やメモリ部３０に記憶された各種プログラムや各種データを展開する。制御部２０は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２やメモリ部３０に記憶されＲＡＭ２３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、サーマルプリンタ１の各種制御処理を実行する。

メモリ部３０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Memory）などで構成される。メモリ部３０は、制御プログラム部３１、印刷データ部３２、基準値部３３、スローダウンライン数部３４、および追加フィード情報部３５を備える。制御プログラム部３１は、サーマルプリンタ１として機能するための制御プログラムの他、各種制御プログラムを記憶する。

印刷データ部３２は、ＰＯＳ端末から取得した印刷データを記憶する。具体的には、印刷データ部３２は、ＰＯＳ端末から印刷指示（以下、発行指示ともいう）情報とともに受信した文字や図形等を示すコード情報を記憶する。

基準値部３３は、印刷ドットデータ部２３１に記憶された印刷ドットデータのうち最終ラインを含む所定ライン数分の印刷ドットデータに示される発熱体による印刷部分の印刷ドット数と比較する基準値（閾値）を記憶する。基準値は、印刷されるドット数がそれ以上であると印刷終了後にサーマルヘッド１４と感熱紙１６が貼り付く可能性が高いと考えられるドット数である。基準値は、印刷時にサーマルヘッド１４の発熱体が発する熱量等を考慮して製品出荷時に予め設定されているが、サーマルプリンタ１のユーザが操作部５を操作することで適宜変更することも可能である。

スローダウンライン数部３４は、印刷データの印刷（以下、単に印刷ともいう）の最終段階において搬送モータ１７を減速させるライン数を記憶する。本実施形態においては、スローダウンライン数部３４に記憶されるライン数は、一例として、４ラインであるが、このライン数は適宜設定可能である。

追加フィード情報部３５は、印刷データの印刷終了後に後述する追加フィードがなされるか否かの情報を記憶する。図４は、追加フィード情報部３５のデータ構成を示す図である。追加フィード情報部３５は、追加フィードがされる場合、追加フィードフラグに１を記憶し、追加フィードがなされない場合、追加フィードフラグに０を記憶する。追加フィード情報部３５は、１回の印刷毎に書き換えられる。

入出力コントローラ４０は、サーマルヘッド１４、搬送モータ１７、カッタモータ１９、および操作部５と接続される。入出力コントローラ４０は、接続されるハードウェアに対する入出力インターフェイスとしての機能とこれらハードウェアを制御するための機能とを備えている。これにより、制御部２０は、入出力コントローラ４０を介して、サーマルヘッド１４、搬送モータ１７、カッタモータ１９、操作部５とそれぞれ情報（データ）の送受信が可能であるとともに、制御部２０の指示に基づいてこれらハードウェアを制御可能となっている。通信Ｉ／Ｆ５０は、上位装置であるＰＯＳ端末と通信するためのインターフェイスである。

次に、サーマルプリンタ１の機能構成について説明する。図５は、サーマルプリンタ１の機能構成の一例を示すブロック図である。制御部２０は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２やメモリ部３０の制御プログラム部３１に記憶された制御プログラムにしたがって動作することで、取得部２０１、生成部２０２、抽出部２０３、判定部２０４、追加フィードチェック部２０５、搬送制御部２０６、印刷制御部２０７、カッタ制御部２０８、として機能する。なお、これら各機能をハードウェアで構成してもよい。

取得部２０１は、ＰＯＳ端末から印刷データを取得する。具体的には、取得部２０１は、通信Ｉ/Ｆ５０を介してＰＯＳ端末からレシートの発行指示を示す情報とともに文字や図形等を示すコード情報を受信し、印刷データ部３２に記憶する。なお、取得部２０１は、ビットマップ形式のデータ等を取得するようにしてもよい。

生成部２０２は、取得部２０１が取得した印刷データに基づいて、ライン毎の印刷ドットデータを生成する。具体的には、生成部２０２は、印刷データ部３２に記憶された印刷データを読み出して、例えば、キャラクタジェネレータを利用することでビットマップ形式のデータを生成し、印刷ドットデータ部２３１に展開する。なお、取得部２０１がＰＯＳ端末から受信して印刷データ部３２に記憶した印刷データがビットマップ形式等、印刷する画像をドットで表す印刷ドットデータである場合、生成部２０２は、当該印刷データを印刷ドットデータ部２３１に記憶する。

抽出部２０３は、生成部２０２が生成したライン毎の印刷ドットデータのうち最終ラインを含む所定ラインの印刷ドット数を抽出する。印刷ドット数は、印刷時に発熱するサーマルヘッド１４の発熱体の数である。例えば、抽出部２０３は、印刷ドットデータ部２３１に展開されたビットマップ形式のデータから、当該データの印刷における最終４ラインで印刷されるドット数を抽出する。言い換えれば、上記最終４ラインの印刷で発熱する発熱体の数を抽出する。なお、本実施形態においては、所定ライン数を４ラインに設定しているが、これに限らない。所定ライン数は、使用される感熱紙１６やサーマルヘッド１４に応じて適宜設定可能である。

判定部２０４は、生成部２０２が生成したライン毎の印刷ドットデータのうち最終ラインを含む所定ライン数分の印刷ドット数が基準値以上か否かを判定する。具体的には、判定部２０４は、抽出部２０３が抽出したドット数が、基準値部３３に記憶された基準値以上か否かを判定する。判定部２０４は、判定結果に基づき、追加フィード情報部３５のフィードフラグを書き換える。

追加フィードチェック部２０５は、印刷を行うにあたり、追加フィード情報部３５に記憶されたフィードフラグを参照して、前回の印刷で追加フィードがなされたか否かをチェックする。また、追加フィードチェック部２０５は、印刷中においても適宜フィードフラグをチェックする。

搬送制御部２０６は、感熱紙１６の搬送を制御する。具体的には、搬送制御部２０６は、搬送部１８を制御して、印刷データの印刷時において、サーマルヘッド１４による１ラインの印刷後に次のラインを印刷するために感熱紙１６を１ライン分搬送させる。また、搬送制御部２０６は、印刷を開始するにあたりフィードフラグの値に応じて、印刷ドットデータの最終ライン付近での感熱紙１６の搬送方法を切り替える。

例えば、判定部２０４によって抽出部２０３が抽出したドット数が基準値未満と判定された場合、つまりフィードフラグが「０」の場合、搬送制御部２０６は、最後の複数ライン分の搬送速度を徐々に減速してスローダウン（以下、スローダウン搬送、スローダウンフィードともいう）させる。本実施形態では、スローダウン搬送する搬送量は、スローダウンライン数部３４の設定値に基づき、例えば最後の４ライン分である。

また、判定部２０４によって抽出部２０３が抽出したドット数が基準値以上と判定された場合、つまりフィードフラグが「１」の場合、搬送制御部２０６は、印刷ドットデータの最終ラインを印刷した後に搬送部１８を制御して感熱紙１６を所定量追加フィードさせる。搬送制御部２０６は、追加フィードさせる間、搬送速度を徐々に減速するスローダウン搬送を行う。なお、本実施形態においては、追加フィードさせる搬送量は、スローダウンライン数部３４の設定値（４ライン分）と同値としているが、これに限らない。

また、搬送制御部２０６は、新たな印刷を行うにあたり前回の印刷終了後に追加フィードが行われていた場合、搬送部１８を制御して印刷開始前に感熱紙１６を所定量バックフィードさせる。なお、搬送制御部２０６は、上述した搬送部１８の制御を行うだけでなく、操作部５の操作等によって搬送部１８を制御して、適宜感熱紙１６を搬送させることができる。

印刷制御部２０７は、生成部２０２が生成したライン毎の印刷ドットデータに基づいて、サーマルヘッド１４を制御する。印刷制御部２０７の制御によって、サーマルヘッド１４の所望の発熱体が発熱し、感熱紙１６に印刷を行う。

カッタ制御部２０８は、カッタモータ１９を制御して感熱紙１６を切断する。より詳細には、カッタ制御部２０８は、サーマルヘッド１４による感熱紙１６の印刷が終了すると、カッタモータ１９を駆動する。カッタモータ１９は、カッタ１５の可動刃を移動させて感熱紙１６を切断する。切断された感熱紙１６は、レシート８として発行口７から発行される。

次に、サーマルプリンタ１の印刷動作の概要を図６～図９を参照して説明する。図６は、印刷後のサーマルヘッド１４と感熱紙１６の位置関係を示す図である。ＰＯＳ端末から印刷指示とともに送信される印刷データは、例えば取引情報に関するデータと店舗ロゴや広告等の付加情報に関するデータとを含む。

サーマルプリンタ１は、ＰＯＳ端末から印刷データを受信すると、受信した取引情報を取引情報領域１６１に印刷した後、付加情報を付加情報領域１６２に印刷する。その後、カッタ１５が切断線１６３に沿って感熱紙１６を切断し、図６において切断線１６３より上方に位置する部分がレシート８として発行口７から排出される。一方、付加情報領域１６２に印刷された付加情報は、サーマルプリンタ１内に残る。すなわち、ＰＯＳ端末から受信した取引情報に関するデータは、今回の印刷指示に基づいて発行されるレシートに印刷されるものであり、付加情報に関するデータは次回の印刷指示に基づいて発行されるレシートに印刷されるものである。なお、カッタ１５による感熱紙１６の切断は、取引情報の印刷後かつ付加情報の印刷前に行ってもよい。

印刷終了後、サーマルヘッド１４の発熱体は最終印刷ライン上に位置する。図６に示す例では、付加情報領域１６２に最後に印刷されたアンダーライン１６４は、複数ラインの印刷で形成されるものであって、いわゆるベタ印刷であるため、最終４ライン分の印刷ドット数は予め設定された基準値よりも大きくなる。

このため、サーマルヘッド１４がアンダーライン１６４の最終ライン上に留まっていると、サーマルヘッド１４と感熱紙１６との貼り付きが生じるおそれがある。この貼り付きを防止するために、搬送制御部２０６は、カッタ１５が感熱紙１６を切断した後、搬送部１８を制御して、図７に示すように、感熱紙１６を矢印方向に所定量追加フィードする。なお、最終４ライン分の印刷ドット数が予め設定された基準値よりも大きくない場合は、サーマルヘッド１４の発熱体と感熱紙１６との貼り付きは生じにくいので追加フィードを行わない。これは、不必要な追加フィードを行わないことで、感熱紙１６のジャムの発生を低減することができるようにするためである。

次に、感熱紙１６の搬送について説明する。印刷中、サーマルプリンタ１は、サーマルヘッド１４による１ライン印刷と搬送部１８による１ライン分の搬送を繰り返す。図８は、上述した追加フィードを行わない場合の搬送モータ１７の搬送速度を示した図である。

印刷ドットデータにおける最初のラインから最後のラインに至るまでの印刷期間Ａでは、サーマルプリンタは、１ライン印刷と１ライン搬送を繰り返す。印刷期間Ａのうち、最終の所定ライン数、例えば最終４ラインの印刷における搬送はスローダウンフィード期間Ｙ、それ以外は通常フィード期間Ｘとなっている。

搬送モータ１７は、通常フィード期間Ｘでは一定の速度で駆動され、スローダウンフィード期間Ｙでは上記一定の速度から徐々に減速して駆動される。スローダウンフィード期間Ｙを設けることで、搬送モータ１７の停止時に慣性力によってロール状の感熱紙１６にたるみ等が発生することを抑制することができる。このため、次回の印刷開始時に感熱紙１６のたるみ等に起因して発生する印刷品質が低下することを抑制できる。

図９は、上述した追加フィードを行う場合の搬送モータ１７の搬送速度を示した図である。追加フィードを行う場合、搬送モータ１７は、印刷期間Ａの間は一定速度で駆動され、追加フィード時に徐々に減速して駆動される。言い換えると、印刷期間Ａは通常フィード期間Ｘであり、追加フィードする期間はスローダウンフィード期間Ｙとなっている。このように、スローダウンフィード期間Ｙと追加フィードする期間とを一致させている、換言すれば、スローダウンして搬送するライン数と前記追加フィードで搬送するライン数とを一致させているので、印刷期間Ａにおいては搬送速度が低下せず、印刷時間の短縮化が図れる。

次に、上記したサーマルプリンタ１の印刷動作を実現するための制御部２０の具体的な処理について説明する。図１０は、印刷時の制御部２０による処理を示すフローチャートである。

まず、制御部２０は、取得部２０１がＰＯＳ端末から印刷データを取得したか否かを判断する（Ｓ１）。取得部２０１は、印刷データを取得すると（Ｓ１のＹ）、印刷データ部３２に印刷データを記憶する（Ｓ２）。生成部２０２は、印刷データ部３２に記憶された印刷データを読み出してビットマップ形式の印刷ドットデータを生成し、印刷ドットデータ部２３１に展開する（Ｓ３）。この処理によって、生成部２０２は、印刷データの印刷イメージを複数のラインで構成するとともに、ライン毎にどの発熱体を発熱させるかを示すライン毎の印刷ドットデータを生成する。なお、制御部２０は、取得部２０１が印刷データを取得していない場合（Ｓ１のＮ）、Ｓ１の処理に戻る。

Ｓ３で印刷ドットデータが生成された後、制御部２０は、追加フィード情報部３５を参照してフィードフラグが「１」であるか判断する（Ｓ４）。フィードフラグに「１」が記憶されている場合、搬送制御部２０６は、搬送モータ１７を駆動して感熱紙１６を所定量バックフィードさせる（Ｓ５）。フィードフラグが「１」である場合、前回の印刷終了後に追加フィードされているので、今回の印刷において印刷開始位置を正しい位置にするために所定量バックフィードを行う。より詳細には、図６、７に示す例において、前回の印刷で追加フィードされた図７に示す状態から、感熱紙１６をバックフィードさせて、図６に示す状態とする。バックフィードする所定量、すなわち感熱紙１６をバックフィードする長さは、前回の印刷終了後に追加フィードした長さと同じである。なお、感熱紙１６をバックフィードする長さは、前回の印刷終了後に追加フィードした長さより長くてもよい。バックフィード後、長くバックフィードした分だけフィードしてから印刷を開始することもできるからである。

Ｓ５の処理に続いて、抽出部２０３は、印刷ドットデータ部２３１に記憶された印刷ドットデータから、最終ラインを含む所定ライン数の印刷ドット数を抽出する（Ｓ６）。本実施形態においては、所定ライン数は４としてあり、抽出部２０３は、最終４ライン分の印刷ドット数、すなわち最終４ラインの印刷において発熱する発熱体の数を抽出する。Ｓ４の処理においてフィードフラグが「１」でない場合（Ｓ４のＮ）、制御部２０は、Ｓ５の処理をスキップしてＳ６に進む。

次いで、判定部２０４は、基準値部３３に記憶された基準値を読出し、Ｓ６で抽出した印刷ドット数が当該基準値以上か否か判定する（Ｓ７）。Ｓ６で抽出した印刷ドット数が基準値以上である場合（Ｓ７のＹ）、すなわち、印刷データの印刷終了後にサーマルヘッド１４の発熱体と感熱紙１６との貼り付きが生ずるおそれが高い場合、判定部２０４は、追加フィード情報部３５にフィードフラグに「１」を記憶する（Ｓ８）。また、Ｓ６で抽出した印刷ドット数が基準値以上でない場合（Ｓ７のＮ）、すなわち、印刷データの印刷終了後にサーマルヘッド１４の発熱体と感熱紙１６との貼り付きが生ずるおそれが低い場合、判定部２０４は、追加フィード情報部３５にフィードフラグ「０」を記憶する（Ｓ９）。

続いて、印刷制御部２０７がサーマルヘッド１４を制御して１ラインの印刷を行なった後、搬送制御部２０６が搬送モータ１７を制御して通常フィード期間で設定される搬送速度で１ライン分感熱紙１６を搬送する（Ｓ１０）。以下、Ｓ１０の処理を通常フィード印刷と呼ぶことがある。

Ｓ１０による通常フィード印刷に続いて、制御部２０は、設定ラインの印刷が行われたか否か判断する（Ｓ１１）。具体的には、制御部２０は、印刷ドットデータのうち印刷が完了していないライン数が、スローダウンライン数部３４に記憶されたスローダウンライン数まで低減したか否かを判断する。換言すれば、制御部２０は、スローダウンを開始するラインまでの印刷が完了したか否かを判断する。

Ｓ１１の処理で設定ラインの印刷が行われていない場合（Ｓ１１のＮ）、制御部２０は、Ｓ１０の処理に戻って印刷制御部２０７と搬送制御部２０６による通常フィード印刷を繰り返す。設定ラインの印刷が行われた場合（Ｓ１１のＹ）、追加フィードチェック部２０５は、Ｓ８またはＳ９の処理で追加フィード情報部３５に記憶されたフィードフラグが「１」であるか判断する（Ｓ１２）。

フィードフラグが「１」である場合（Ｓ１２のＹ）、印刷制御部２０７と搬送制御部２０６による通常フィード印刷を行う（Ｓ１３）。すなわち、フィードフラグが「１」である場合、印刷中（印刷データの印刷期間中）はスローダウンフィードをせずに通常フィード印刷を行う。

次いで、制御部２０は、取得部２０１が取得した印刷データの印刷が終了したか否かを判断し（Ｓ１４）、印刷データの印刷が終了していなければ（Ｓ１４のＮ）、Ｓ１３の処理に戻って印刷制御部２０７と搬送制御部２０６による通常フィード印刷を繰り返す。印刷データの印刷が終了していれば（Ｓ１４のＹ）、搬送制御部２０６は、搬送モータ１７を制御して追加フィードを行い（Ｓ１５）、印刷時の処理を終了する。なお、追加フィードは、搬送モータ１７の速度を徐々に減速するスローダウンフィードによって実行される。

Ｓ１２の処理において、フィードフラグが「１」でない場合（Ｓ１２のＮ）、印刷制御部２０７がサーマルヘッド１４を制御して１ラインの印刷を行なった後、搬送制御部２０６が搬送モータ１７を制御してスローダウンフィード期間で設定される搬送速度で感熱紙１６を搬送する（Ｓ１６）。以下、Ｓ１６の処理をスローダウンフィード印刷と呼ぶことがある。

次いで、制御部２０は、取得部２０１が取得した印刷データの印刷が終了したか否かを判断し（Ｓ１７）、印刷データの印刷が終了していなければ（Ｓ１７のＮ）、制御部２０は、Ｓ１６の処理に戻って印刷制御部２０７と搬送制御部２０６によるスローダウンフィード印刷を繰り返す。印刷データの印刷が終了していれば（Ｓ１７のＹ）、追加フィードを行わずに印刷時の処理を終了する。

以上説明したとおり、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、生成部２０２が生成したライン毎の印刷ドットデータのうち最終ラインを含む所定ライン数の印刷ドット数が設定された基準値以上の場合に印刷終了後に感熱紙１６を追加フィードする。このため、サーマルヘッド１４の発熱量が大きい場合、サーマルヘッド１４が印刷箇所上に留まらないので、サーマルヘッド１４と感熱紙１６の貼り付きを抑えることができる。したがって、上記貼り付きによる感熱紙１６の搬送ムラに起因する印刷品質の低下を抑制できる。しかも、本実施形態のサーマルプリンタ１は、サーマルヘッド１４の発熱量が小さく上記貼り付きが発生しにくい状況においては、印刷終了後に追加フィードを行わない。このため、感熱紙１６の不必要な搬送を避けることができ、ジャムの発生を低減することができる。

また、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、印刷の最終ラインを含む複数ラインの印刷ドット数を用いて、追加フィードを行うか否かの判断を行っている。このため、最終ラインの前の印刷で生じた発熱量の影響も考慮することができるので、サーマルヘッド１４と感熱紙１６との貼り付きのおそれをより正確に判断することができる。

さらに、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、印刷を行うにあたり、前回の印刷で追加フィードされている場合には、印刷開始前に、前回の印刷で追加フィードされた分だけ感熱紙１６をバックフィードさせる。このため、追加フィードを行った場合と行わない場合とで次回の印刷開始位置を同じ位置とすることができる。したがって、例えばレシートなどの印刷物の形式を統一化することができる。

加えて、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、追加フィードを行う場合、印刷期間Ａを通常フィード期間Ｘとし、追加フィードする期間はスローダウンフィード期間Ｙとしている。言い換えれば、スローダウンフィード期間Ｙと追加フィードする期間とを一致させている。このため、印刷期間Ａにおいては搬送速度が低下せず、印刷時間の短縮化が図ることができる。

なお、上記実施形態において、サーマルプリンタ１で実行される制御プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上記実施形態のサーマルプリンタ１で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良く、さらには、インターネット等のネットワーク経由で提供するように構成しても良い。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ サーマルプリンタ
１４ サーマルヘッド
１６ 感熱紙
１８ 搬送部
２０１ 取得部
２０２ 生成部
２０４ 判定部
２０６ 搬送制御部

特開２００１‐６３１２４号公報

Claims (3)

1. 感熱紙を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される感熱紙の搬送方向と交差するライン上に複数の発熱体を配置したサーマルヘッドと、
   印刷データを取得する取得部と、
   前記取得部が取得した印刷データに基づいて、ライン毎の印刷ドットデータを生成する生成部と、
   前記生成部が生成した前記印刷ドットデータに基づき、前記発熱体を発熱させて１ライン毎に前記感熱紙に印刷を行う印刷制御部と、
   前記生成部が生成したライン毎の印刷ドットデータのうち最終ラインを含む所定の複数ライン数分の印刷ドットデータに示される前記発熱体による印刷部分の印刷ドット数が閾値以上か否かを判定する判定部と、
   印刷データの印刷において設定された最後の複数ライン分の搬送をスローダウンさせるとともに、前記判定部によって前記印刷ドット数が前記閾値以上と判定された場合、前記スローダウンを行わずに前記最終ラインの印刷終了後に前記搬送部を制御して前記感熱紙を前記搬送方向に所定量追加フィードさせ、当該追加フィードにおいて前記設定された複数ライン分の搬送をスローダウンさせる搬送制御部と、
   を備え、
   前記搬送制御部は、スローダウンして搬送するライン数と前記追加フィードで搬送するライン数とを一致させる
   ことを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 前記搬送制御部は、新たな印刷データの印刷にあたり前回の印刷終了後に前記所定量分の追加フィードが行われていた場合、前記新たな印刷データの印刷を開始する前に前記感熱紙を前記所定量分、前記搬送方向と逆方向にバックフィードさせる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
3. 感熱紙を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される感熱紙の搬送方向と交差するライン上に複数の発熱体を配置したサーマルヘッドと、を備えるサーマルプリンタをコンピュータによって制御するためのプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   印刷データを取得する取得部と、
   前記取得部が取得した印刷データに基づいて、ライン毎の印刷ドットデータを生成する生成部と、
   前記生成部が生成した前記印刷ドットデータに基づき、前記発熱体を発熱させて１ライン毎に前記感熱紙に印刷を行う印刷制御部と、
   前記生成部が生成したライン毎の印刷ドットデータのうち最終ラインを含む所定ライン数分の印刷ドットデータに示される前記発熱体による印刷部分の印刷ドット数が閾値以上か否かを判定する判定部と、
   印刷データの印刷において設定された最後の複数ライン分の搬送をスローダウンさせるとともに、前記判定部によって前記印刷ドット数が前記閾値以上と判定された場合、前記スローダウンを行わずに前記最終ラインの印刷終了後に前記搬送部を制御して前記感熱紙を前記搬送方向に所定量追加フィードさせ、当該追加フィードにおいて前記設定された複数ライン分の搬送をスローダウンさせる搬送制御部と、
   して機能させ、
   前記搬送制御部は、スローダウンして搬送するライン数と前記追加フィードで搬送するライン数とを一致させる
   プログラム。

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