JP2003080750A - ラインプリンタのステッピングモータ駆動制御方法 - Google Patents
ラインプリンタのステッピングモータ駆動制御方法Info
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- JP2003080750A JP2003080750A JP2001276138A JP2001276138A JP2003080750A JP 2003080750 A JP2003080750 A JP 2003080750A JP 2001276138 A JP2001276138 A JP 2001276138A JP 2001276138 A JP2001276138 A JP 2001276138A JP 2003080750 A JP2003080750 A JP 2003080750A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステッピングモータのスローアップ動作を円
滑に行なうことができ、騒音の発生や脱調の発生を防止
することができるラインプリンタのステッピングモータ
駆動制御方法を提供する。 【解決手段】 あらかじめ通電分割数に対応したステッ
ピングモータ４のスローアップ速度のステップレベルが
設定された速度変化テーブル９を設け、画像データを解
析してラインサーマルヘッド６の各発熱素子５に対する
通電分割数を決定し、この通電分割数に基づいて速度変
化テーブル９から対応するステップレベルを取り出して
最大速度となるステップ数を決定するとともに、各ライ
ン毎の通電分割数に基づいてスローアップ時における駆
動速度の加減速変化を決定し、この決定された駆動速度
に基づいてステッピングモータ４を駆動制御するように
した。
滑に行なうことができ、騒音の発生や脱調の発生を防止
することができるラインプリンタのステッピングモータ
駆動制御方法を提供する。 【解決手段】 あらかじめ通電分割数に対応したステッ
ピングモータ４のスローアップ速度のステップレベルが
設定された速度変化テーブル９を設け、画像データを解
析してラインサーマルヘッド６の各発熱素子５に対する
通電分割数を決定し、この通電分割数に基づいて速度変
化テーブル９から対応するステップレベルを取り出して
最大速度となるステップ数を決定するとともに、各ライ
ン毎の通電分割数に基づいてスローアップ時における駆
動速度の加減速変化を決定し、この決定された駆動速度
に基づいてステッピングモータ４を駆動制御するように
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はラインプリンタのス
テッピングモータ駆動制御方法に係り、特にラインプリ
ンタの紙送りローラを回転駆動させるステッピングモー
タのスローアップ動作を円滑に行なうことを可能とした
ラインプリンタのステッピングモータ駆動制御方法に関
する。
テッピングモータ駆動制御方法に係り、特にラインプリ
ンタの紙送りローラを回転駆動させるステッピングモー
タのスローアップ動作を円滑に行なうことを可能とした
ラインプリンタのステッピングモータ駆動制御方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、紙送りローラに、記録媒体を
介してこの記録媒体の幅方向の印刷範囲に対向しうる長
さ寸法を有するラインサーマルヘッドを当接させ、この
状態で、駆動モータにより紙送りローラを回転駆動させ
て記録媒体を搬送させながら、ラインサーマルヘッドの
複数の発熱素子を記録情報に基づいて選択的に駆動して
発熱させることにより、所望の画像等の記録を行なうラ
インプリンタが知られている。前記ラインプリンタにお
いては、記録媒体に感熱紙を用いて、前記感熱紙に熱を
加えることにより記録を得る場合や、インクリボンまた
はインクシート等のインクフィルムを用いて、前記イン
クフィルムに熱を加えてそのインクフィルムのインクを
記録媒体に転写することにより記録を得る場合等があ
る。
介してこの記録媒体の幅方向の印刷範囲に対向しうる長
さ寸法を有するラインサーマルヘッドを当接させ、この
状態で、駆動モータにより紙送りローラを回転駆動させ
て記録媒体を搬送させながら、ラインサーマルヘッドの
複数の発熱素子を記録情報に基づいて選択的に駆動して
発熱させることにより、所望の画像等の記録を行なうラ
インプリンタが知られている。前記ラインプリンタにお
いては、記録媒体に感熱紙を用いて、前記感熱紙に熱を
加えることにより記録を得る場合や、インクリボンまた
はインクシート等のインクフィルムを用いて、前記イン
クフィルムに熱を加えてそのインクフィルムのインクを
記録媒体に転写することにより記録を得る場合等があ
る。
【０００３】このようなラインプリンタに設けられたラ
インサーマルヘッドにおいては、記録媒体の搬送方向に
対して直交する方向に多数の発熱素子が整列配置されて
いることから、すべての発熱素子に対して同時に通電し
て駆動する場合に、大型の駆動回路が必要となり、供給
電力も大きくなるため、バッテリ駆動に対応することが
できないという問題があった。
インサーマルヘッドにおいては、記録媒体の搬送方向に
対して直交する方向に多数の発熱素子が整列配置されて
いることから、すべての発熱素子に対して同時に通電し
て駆動する場合に、大型の駆動回路が必要となり、供給
電力も大きくなるため、バッテリ駆動に対応することが
できないという問題があった。
【０００４】そのため、従来から、各発熱素子に対する
通電を数個おきに分けて分割駆動とすることで、同時に
通電する発熱素子の数を少なくして印加電力を小さくす
ることにより、駆動回路の小型化を図るとともに容量の
小さなバッテリにおいても駆動することのできる分割通
電制御方法が用いられている。
通電を数個おきに分けて分割駆動とすることで、同時に
通電する発熱素子の数を少なくして印加電力を小さくす
ることにより、駆動回路の小型化を図るとともに容量の
小さなバッテリにおいても駆動することのできる分割通
電制御方法が用いられている。
【０００５】ここで、分割通電制御方法が用いられてい
るラインプリンタにおいては、画像データに基づいて１
ラインで通電するドット数を解析し、このドット数を、
ラインサーマルヘッドの同時通電を行なうことができる
発熱素子のドット数で除することにより通電分割数を決
定し、この通電分割数に応じてサーマルヘッドの各発熱
素子の通電制御を行なうようになっている。
るラインプリンタにおいては、画像データに基づいて１
ラインで通電するドット数を解析し、このドット数を、
ラインサーマルヘッドの同時通電を行なうことができる
発熱素子のドット数で除することにより通電分割数を決
定し、この通電分割数に応じてサーマルヘッドの各発熱
素子の通電制御を行なうようになっている。
【０００６】そして、通電分割数が変化すると、１ライ
ンの通電周期も変化することから、紙送りローラを駆動
するためのステッピングモータの駆動速度も変化させる
必要がある。すなわち、通電分割数が少なければ、ステ
ッピングモータの駆動速度は速くなるし、通電分割数が
多ければ、駆動速度は遅くなる。
ンの通電周期も変化することから、紙送りローラを駆動
するためのステッピングモータの駆動速度も変化させる
必要がある。すなわち、通電分割数が少なければ、ステ
ッピングモータの駆動速度は速くなるし、通電分割数が
多ければ、駆動速度は遅くなる。
【０００７】このような場合、従来は、通電分割数に応
じた駆動ステップ数のステップレベルをあらかじめ設定
した速度変化テーブルを設け、この速度変化テーブルか
ら通電分割数に対応するステップ数を取り出して、この
ステップ数に基づいてステッピングモータの駆動制御を
行なうようになっている
じた駆動ステップ数のステップレベルをあらかじめ設定
した速度変化テーブルを設け、この速度変化テーブルか
ら通電分割数に対応するステップ数を取り出して、この
ステップ数に基づいてステッピングモータの駆動制御を
行なうようになっている
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のステッ
ピングモータの駆動制御手段においては、通電分割数に
応じて、ステッピングモータの駆動ステップ数を変化さ
せた場合、通電分割数が大きく変化するような場合、す
なわち、駆動ステップ数が大きく変化するような場合、
ステッピングモータの駆動速度が急激に変化することに
なり、騒音が発生したり、ステッピングモータの脱調が
発生してしまうという問題を有している。
ピングモータの駆動制御手段においては、通電分割数に
応じて、ステッピングモータの駆動ステップ数を変化さ
せた場合、通電分割数が大きく変化するような場合、す
なわち、駆動ステップ数が大きく変化するような場合、
ステッピングモータの駆動速度が急激に変化することに
なり、騒音が発生したり、ステッピングモータの脱調が
発生してしまうという問題を有している。
【０００９】また、ステッピングモータの駆動速度を、
分割通電数に応じて記録ライン毎に演算して再構成する
処理も考えられるが、このような処理では演算処理に極
めて時間がかかってしまい、処理速度の速い制御回路が
必要となり、迅速な駆動制御を行なうことができないと
いう問題がある。
分割通電数に応じて記録ライン毎に演算して再構成する
処理も考えられるが、このような処理では演算処理に極
めて時間がかかってしまい、処理速度の速い制御回路が
必要となり、迅速な駆動制御を行なうことができないと
いう問題がある。
【００１０】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、ステッピングモータのスローアップ動作を円滑
に行なうことができ、騒音の発生や脱調の発生を防止す
ることができるラインプリンタのステッピングモータ駆
動制御方法を提供することを目的とするものである。
であり、ステッピングモータのスローアップ動作を円滑
に行なうことができ、騒音の発生や脱調の発生を防止す
ることができるラインプリンタのステッピングモータ駆
動制御方法を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係るラインプリンタのステッピングモータ駆動
制御方法は、ステッピングモータにより紙送りローラを
回転駆動させて記録媒体を搬送しながら、ラインサーマ
ルヘッドの各発熱素子を画像データに基づいて選択的に
駆動して発熱させることにより前記記録媒体に対して所
望の画像等の記録を行なうラインプリンタの、前記ステ
ッピングモータの駆動速度をラインサーマルヘッドの通
電分割数に応じて制御するためのラインプリンタのステ
ッピングモータ駆動制御方法であって、あらかじめ通電
分割数に対応したステッピングモータのスローアップ速
度のステップレベルが設定された速度変化テーブルを設
け、前記画像データを解析してラインサーマルヘッドの
各発熱素子に対する通電分割数を決定し、この通電分割
数に基づいて前記速度変化テーブルから対応するステッ
プレベルを取り出して最大速度となるステップ数を決定
するとともに、各ライン毎の通電分割数に基づいてスロ
ーアップ時における駆動速度の加減速変化を決定し、こ
の決定された駆動速度に基づいて前記ステッピングモー
タを駆動制御するようにしたことを特徴とするものであ
る。
本発明に係るラインプリンタのステッピングモータ駆動
制御方法は、ステッピングモータにより紙送りローラを
回転駆動させて記録媒体を搬送しながら、ラインサーマ
ルヘッドの各発熱素子を画像データに基づいて選択的に
駆動して発熱させることにより前記記録媒体に対して所
望の画像等の記録を行なうラインプリンタの、前記ステ
ッピングモータの駆動速度をラインサーマルヘッドの通
電分割数に応じて制御するためのラインプリンタのステ
ッピングモータ駆動制御方法であって、あらかじめ通電
分割数に対応したステッピングモータのスローアップ速
度のステップレベルが設定された速度変化テーブルを設
け、前記画像データを解析してラインサーマルヘッドの
各発熱素子に対する通電分割数を決定し、この通電分割
数に基づいて前記速度変化テーブルから対応するステッ
プレベルを取り出して最大速度となるステップ数を決定
するとともに、各ライン毎の通電分割数に基づいてスロ
ーアップ時における駆動速度の加減速変化を決定し、こ
の決定された駆動速度に基づいて前記ステッピングモー
タを駆動制御するようにしたことを特徴とするものであ
る。
【００１２】この発明によれば、通電分割数に基づいて
速度変化テーブルから対応するステップレベルを取り出
して最大速度となるステップ数を決定するとともに、各
ライン毎の通電分割数に基づいてスローアップ時におけ
る駆動速度の加減速変化を決定し、この決定された駆動
速度に基づいて前記ステッピングモータを駆動制御する
ようにしているので、ステッピングモータの速度変化を
円滑に行なうことができ、駆動速度の急激な変化が生じ
ることを確実に防止することができる。その結果、騒音
の発生を防止することができ、脱調等の発生を確実に防
止することができる。
速度変化テーブルから対応するステップレベルを取り出
して最大速度となるステップ数を決定するとともに、各
ライン毎の通電分割数に基づいてスローアップ時におけ
る駆動速度の加減速変化を決定し、この決定された駆動
速度に基づいて前記ステッピングモータを駆動制御する
ようにしているので、ステッピングモータの速度変化を
円滑に行なうことができ、駆動速度の急激な変化が生じ
ることを確実に防止することができる。その結果、騒音
の発生を防止することができ、脱調等の発生を確実に防
止することができる。
【００１３】また、他の発明は、請求項１において、現
在記録中のラインから所定数だけ先のラインまでのステ
ップレベルを調べ、これら各ラインのステップレベルの
ステップ数と現在駆動しているステップ数とを比較し、
現在記録しているラインのステップレベルのステップ数
に対して、少ないステップ数のラインが存在する場合に
はステッピングモータの速度を減速させ、多いステップ
数のラインが存在する場合には、ステッピングモータの
速度を加速させ、各ラインのステップ数が現在のステッ
プ数と同一の場合にはそのままのステップ数で駆動する
ようにしたことを特徴とするものである。
在記録中のラインから所定数だけ先のラインまでのステ
ップレベルを調べ、これら各ラインのステップレベルの
ステップ数と現在駆動しているステップ数とを比較し、
現在記録しているラインのステップレベルのステップ数
に対して、少ないステップ数のラインが存在する場合に
はステッピングモータの速度を減速させ、多いステップ
数のラインが存在する場合には、ステッピングモータの
速度を加速させ、各ラインのステップ数が現在のステッ
プ数と同一の場合にはそのままのステップ数で駆動する
ようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】この発明によれば、現在記録中のラインか
ら所定数だけ先のラインまでのステップレベルを調べ、
これら各ラインのステップレベルのステップ数と現在駆
動しているステップ数とを比較し、このステップ数に応
じてステッピングモータのステップ数の加減速変化を決
定するようにしているので、ステッピングモータの速度
を適正に決定することができる。
ら所定数だけ先のラインまでのステップレベルを調べ、
これら各ラインのステップレベルのステップ数と現在駆
動しているステップ数とを比較し、このステップ数に応
じてステッピングモータのステップ数の加減速変化を決
定するようにしているので、ステッピングモータの速度
を適正に決定することができる。
【００１５】さらに、他の発明は、請求項１または請求
項２において、現在記録中のラインから先のラインのス
テップ数を調べる場合、現在駆動しているステップ数と
同じ数のライン先まで調べるようにしたことを特徴とす
るものである。
項２において、現在記録中のラインから先のラインのス
テップ数を調べる場合、現在駆動しているステップ数と
同じ数のライン先まで調べるようにしたことを特徴とす
るものである。
【００１６】この発明によれば、現在記録中のラインか
ら先のラインのステップ数を調べる場合、現在駆動して
いるステップ数と同じ数のライン先まで調べるようにし
ているので、ステッピングモータが停止するまで、確実
に速度変化に対応することができる。
ら先のラインのステップ数を調べる場合、現在駆動して
いるステップ数と同じ数のライン先まで調べるようにし
ているので、ステッピングモータが停止するまで、確実
に速度変化に対応することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１か
ら図３を参照して説明する。
ら図３を参照して説明する。
【００１８】図１は本発明に係るステッピングモータ駆
動制御方法を適用するラインプリンタの実施の一形態を
示したもので、このラインプリンタ１は、普通紙や感熱
紙等の記録媒体２を搬送するための円筒状の紙送りロー
ラ３を回転駆動させるステッピングモータ４を有してお
り、この紙送りローラ３に対向する位置には、記録媒体
２の搬送方向に対して直交する方向に複数の発熱素子５
が整列配置されたラインサーマルヘッド６が配設されて
いる。
動制御方法を適用するラインプリンタの実施の一形態を
示したもので、このラインプリンタ１は、普通紙や感熱
紙等の記録媒体２を搬送するための円筒状の紙送りロー
ラ３を回転駆動させるステッピングモータ４を有してお
り、この紙送りローラ３に対向する位置には、記録媒体
２の搬送方向に対して直交する方向に複数の発熱素子５
が整列配置されたラインサーマルヘッド６が配設されて
いる。
【００１９】前記ラインサーマルヘッド６の発熱素子５
の数は、例えば、２０３ｄｐｉ（ドット・パー・イン
チ）の解像度で４８ｎｍ幅の記録が可能なラインサーマ
ルヘッド６の場合、３８４個になる。そして、分割通電
を行なう場合、同時に通電することができるラインサー
マルヘッド６の発熱素子５の数は電源容量から定められ
る。そして、例えば、同時に通電することができる発熱
素子５の数が６４ドットの場合、例えば、１〜６４ドッ
トの場合には１分割通電、６５〜１２８ドットの場合に
は２分割通電、１２９〜１９２ドットの場合は３分割通
電を行なうというように、同時に通電すべき発熱素子５
のドットの数に基づいて分割数を決定するようになって
いる。
の数は、例えば、２０３ｄｐｉ（ドット・パー・イン
チ）の解像度で４８ｎｍ幅の記録が可能なラインサーマ
ルヘッド６の場合、３８４個になる。そして、分割通電
を行なう場合、同時に通電することができるラインサー
マルヘッド６の発熱素子５の数は電源容量から定められ
る。そして、例えば、同時に通電することができる発熱
素子５の数が６４ドットの場合、例えば、１〜６４ドッ
トの場合には１分割通電、６５〜１２８ドットの場合に
は２分割通電、１２９〜１９２ドットの場合は３分割通
電を行なうというように、同時に通電すべき発熱素子５
のドットの数に基づいて分割数を決定するようになって
いる。
【００２０】また、前記ステッピングモータ４は、ライ
ンプリンタ１の各部の動作を制御する駆動制御手段７に
電気的に接続されている。前記駆動制御手段７には、適
宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭ等により形成されたメモリ８
が配設されており、このメモリ８には、本実施形態にお
いては、あらかじめ通電分割数に対応したステッピング
モータ４のスローアップ速度が設定された速度変化テー
ブル９が記録されている。この速度変化テーブル９は、
例えば、図２に示すように、１分割通電の場合は１００
ステップレベル、２分割通電の場合は５０ステップレベ
ル、３分割通電の場合は２０ステップレベルというよう
に、各通電分割数に応じたステップレベルが設定されて
いる。このステップレベルは、該当する通電分割数で通
電する場合に、最大速度となるステッピングモータ４の
ステップ数であり、例えば、１分割通電の場合は、ステ
ッピングモータ４の駆動速度が毎秒１００ステップとな
るように加速されることを示している。
ンプリンタ１の各部の動作を制御する駆動制御手段７に
電気的に接続されている。前記駆動制御手段７には、適
宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭ等により形成されたメモリ８
が配設されており、このメモリ８には、本実施形態にお
いては、あらかじめ通電分割数に対応したステッピング
モータ４のスローアップ速度が設定された速度変化テー
ブル９が記録されている。この速度変化テーブル９は、
例えば、図２に示すように、１分割通電の場合は１００
ステップレベル、２分割通電の場合は５０ステップレベ
ル、３分割通電の場合は２０ステップレベルというよう
に、各通電分割数に応じたステップレベルが設定されて
いる。このステップレベルは、該当する通電分割数で通
電する場合に、最大速度となるステッピングモータ４の
ステップ数であり、例えば、１分割通電の場合は、ステ
ッピングモータ４の駆動速度が毎秒１００ステップとな
るように加速されることを示している。
【００２１】また、前記駆動制御手段７には、コンピュ
ータ等から送られる画像データを解析する画像解析部１
０およびこの画像解析部１０からの解析データに基づい
てラインサーマルヘッド６の各発熱素子５に対する通電
分割数を決定する通電分割数決定部１１がそれぞれ配設
されている。また、駆動制御手段７には、通電分割数決
定部１１による通電分割数に基づいてメモリ８の速度変
化テーブル９の対応するステップレベルを取り出して最
大速度となるステップ数を決定するとともに、各ライン
毎の通電分割数に基づいて駆動速度の加減速変化を決定
する駆動速度決定部１２、およびこの駆動速度決定部１
２により決定された駆動速度に応じてステッピングモー
タ４を駆動制御するモータ制御部１３がそれぞれ配設さ
れており、さらに、駆動制御手段７には、画像解析部１
０により解析された画像データおよび通電分割数決定部
１１により決定された通電分割数に応じてラインサーマ
ルヘッド６の各発熱素子５に通電するヘッド制御部１４
が配設されている。
ータ等から送られる画像データを解析する画像解析部１
０およびこの画像解析部１０からの解析データに基づい
てラインサーマルヘッド６の各発熱素子５に対する通電
分割数を決定する通電分割数決定部１１がそれぞれ配設
されている。また、駆動制御手段７には、通電分割数決
定部１１による通電分割数に基づいてメモリ８の速度変
化テーブル９の対応するステップレベルを取り出して最
大速度となるステップ数を決定するとともに、各ライン
毎の通電分割数に基づいて駆動速度の加減速変化を決定
する駆動速度決定部１２、およびこの駆動速度決定部１
２により決定された駆動速度に応じてステッピングモー
タ４を駆動制御するモータ制御部１３がそれぞれ配設さ
れており、さらに、駆動制御手段７には、画像解析部１
０により解析された画像データおよび通電分割数決定部
１１により決定された通電分割数に応じてラインサーマ
ルヘッド６の各発熱素子５に通電するヘッド制御部１４
が配設されている。
【００２２】次に、前記ラインプリンタを用いた本発明
に係るステッピングモータ駆動制御方法について説明す
る。
に係るステッピングモータ駆動制御方法について説明す
る。
【００２３】まず、本実施形態においては、駆動制御手
段７の画像解析部１０に画像データが送られると、この
画像解析部１０により画像データを解析し、この画像解
析部１０からの解析データに基づいて通電分割数決定部
１１によりラインサーマルヘッド６の各発熱素子５に対
する通電分割数を決定する。
段７の画像解析部１０に画像データが送られると、この
画像解析部１０により画像データを解析し、この画像解
析部１０からの解析データに基づいて通電分割数決定部
１１によりラインサーマルヘッド６の各発熱素子５に対
する通電分割数を決定する。
【００２４】続いて、駆動速度決定部１２により、通電
分割数決定部１１による通電分割数に基づいてメモリ８
の速度変化テーブル９から対応するステップレベルを取
り出して最大速度となるステップ数を決定するととも
に、各ライン毎の通電分割数に基づいてスローアップ時
における駆動速度の加減速変化を決定するようになって
いる。
分割数決定部１１による通電分割数に基づいてメモリ８
の速度変化テーブル９から対応するステップレベルを取
り出して最大速度となるステップ数を決定するととも
に、各ライン毎の通電分割数に基づいてスローアップ時
における駆動速度の加減速変化を決定するようになって
いる。
【００２５】図３はこのような駆動速度の加減速変化の
決定動作のフローチャートを示したもので、まず、ステ
ッピングモータ４の停止状態あるいは加速状態から、ス
テッピングモータ４を１ステップ駆動し、この現在駆動
しているステップ数を記憶しておく（ＳＴ１）。この状
態で、駆動速度決定部１２において、現在記録中のライ
ンから所定数だけ先のラインまでのステップレベルを調
べ、これら各ラインのステップレベルのステップ数と現
在駆動しているステップ数とを比較する。
決定動作のフローチャートを示したもので、まず、ステ
ッピングモータ４の停止状態あるいは加速状態から、ス
テッピングモータ４を１ステップ駆動し、この現在駆動
しているステップ数を記憶しておく（ＳＴ１）。この状
態で、駆動速度決定部１２において、現在記録中のライ
ンから所定数だけ先のラインまでのステップレベルを調
べ、これら各ラインのステップレベルのステップ数と現
在駆動しているステップ数とを比較する。
【００２６】そして、現在駆動しているステップレベル
のステップ数に対して、少ないステップ数のラインが存
在する場合にはステッピングモータ４の速度を減速させ
るように駆動速度を決定し（ＳＴ２）、この決定された
駆動速度に基づいてモータ制御部１３によりステッピン
グモータ４の駆動制御を行なう（ＳＴ３）。
のステップ数に対して、少ないステップ数のラインが存
在する場合にはステッピングモータ４の速度を減速させ
るように駆動速度を決定し（ＳＴ２）、この決定された
駆動速度に基づいてモータ制御部１３によりステッピン
グモータ４の駆動制御を行なう（ＳＴ３）。
【００２７】また、各ラインのステップ数が現在駆動し
ているステップ数と同一の場合にはそのままのステップ
数を駆動速度とされ（ＳＴ４）、この駆動速度でモータ
制御部１３によりステッピングモータ４を駆動制御する
（ＳＴ５）。
ているステップ数と同一の場合にはそのままのステップ
数を駆動速度とされ（ＳＴ４）、この駆動速度でモータ
制御部１３によりステッピングモータ４を駆動制御する
（ＳＴ５）。
【００２８】さらに、現在駆動しているステップレベル
のステップ数に対して、多いステップ数のラインが存在
する場合には、ステッピングモータ４の速度を加速させ
るように駆動速度を決定し（ＳＴ６）、この駆動速度に
基づいてモータ制御部１３によりステッピングモータ４
を駆動制御する（ＳＴ７）。具体的には、現在駆動して
いるステップ数に１を加えたステップ数で駆動制御す
る。
のステップ数に対して、多いステップ数のラインが存在
する場合には、ステッピングモータ４の速度を加速させ
るように駆動速度を決定し（ＳＴ６）、この駆動速度に
基づいてモータ制御部１３によりステッピングモータ４
を駆動制御する（ＳＴ７）。具体的には、現在駆動して
いるステップ数に１を加えたステップ数で駆動制御す
る。
【００２９】なお、あるステップ数でステッピングモー
タ４が駆動されている場合、ステッピングモータ４を停
止させるためには、駆動しているステップ数と同じステ
ップ数が必要となる。そのため、現在記録中のラインか
ら先のラインのステップ数を調べる場合、現在駆動して
いるステップ数と同じ数のラインまで調べることが好ま
しい。
タ４が駆動されている場合、ステッピングモータ４を停
止させるためには、駆動しているステップ数と同じステ
ップ数が必要となる。そのため、現在記録中のラインか
ら先のラインのステップ数を調べる場合、現在駆動して
いるステップ数と同じ数のラインまで調べることが好ま
しい。
【００３０】そして、これらの動作が完了したら、ヘッ
ド制御部１４により、画像解析部１０により解析された
画像データおよび通電分割数決定部１１により決定され
た通電分割数に応じてラインサーマルヘッド６の各発熱
素子５に通電して次のラインの記録を行なう。
ド制御部１４により、画像解析部１０により解析された
画像データおよび通電分割数決定部１１により決定され
た通電分割数に応じてラインサーマルヘッド６の各発熱
素子５に通電して次のラインの記録を行なう。
【００３１】これら各動作を繰り返して行なうことによ
り、各ラインの連続した記録を行なうようになってい
る。
り、各ラインの連続した記録を行なうようになってい
る。
【００３２】したがって、本実施形態においては、先の
ラインのステップレベルを調べ、このステップレベルに
応じてステッピングモータ４のステップ数の加減速変化
を決定し、この決定された駆動速度によりステッピング
モータ４を加速あるいは減速駆動制御するようにしてい
るので、ステッピングモータ４の速度変化を円滑に行な
うことができ、駆動速度の急激な変化が生じることを確
実に防止することができる。その結果、騒音の発生を防
止することができ、脱調等の発生を確実に防止すること
ができる。
ラインのステップレベルを調べ、このステップレベルに
応じてステッピングモータ４のステップ数の加減速変化
を決定し、この決定された駆動速度によりステッピング
モータ４を加速あるいは減速駆動制御するようにしてい
るので、ステッピングモータ４の速度変化を円滑に行な
うことができ、駆動速度の急激な変化が生じることを確
実に防止することができる。その結果、騒音の発生を防
止することができ、脱調等の発生を確実に防止すること
ができる。
【００３３】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、必要に応じて種々変更することができ
る。
ものではなく、必要に応じて種々変更することができ
る。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るライ
ンプリンタのステッピングモータ駆動制御方法は、通電
分割数に基づいて速度変化テーブルから対応するステッ
プレベルを取り出して最大速度となるステップ数を決定
するとともに、各ライン毎の通電分割数に基づいてスロ
ーアップ時における駆動速度の加減速変化を決定し、こ
の決定された駆動速度に基づいて前記ステッピングモー
タを駆動制御するようにしているので、ステッピングモ
ータの速度変化を円滑に行なうことができ、駆動速度の
急激な変化が生じることを確実に防止することができ
る。その結果、騒音の発生を防止することができ、脱調
等の発生を確実に防止することができる。
ンプリンタのステッピングモータ駆動制御方法は、通電
分割数に基づいて速度変化テーブルから対応するステッ
プレベルを取り出して最大速度となるステップ数を決定
するとともに、各ライン毎の通電分割数に基づいてスロ
ーアップ時における駆動速度の加減速変化を決定し、こ
の決定された駆動速度に基づいて前記ステッピングモー
タを駆動制御するようにしているので、ステッピングモ
ータの速度変化を円滑に行なうことができ、駆動速度の
急激な変化が生じることを確実に防止することができ
る。その結果、騒音の発生を防止することができ、脱調
等の発生を確実に防止することができる。
【００３５】また、他の発明は、現在記録中のラインか
ら所定数だけ先のラインまでのステップレベルを調べ、
これら各ラインのステップレベルのステップ数と現在駆
動しているステップ数とを比較し、このステップ数に応
じてステッピングモータのステップ数の加減速変化を決
定するようにしているので、ステッピングモータの速度
を適正に決定することができる。
ら所定数だけ先のラインまでのステップレベルを調べ、
これら各ラインのステップレベルのステップ数と現在駆
動しているステップ数とを比較し、このステップ数に応
じてステッピングモータのステップ数の加減速変化を決
定するようにしているので、ステッピングモータの速度
を適正に決定することができる。
【００３６】さらに、他の発明は、現在記録中のライン
から先のラインのステップ数を調べる場合、現在駆動し
ているステップ数と同じ数のライン先まで調べるように
しているので、ステッピングモータが停止するまで、確
実に速度変化に対応することができる等の効果を奏す
る。
から先のラインのステップ数を調べる場合、現在駆動し
ているステップ数と同じ数のライン先まで調べるように
しているので、ステッピングモータが停止するまで、確
実に速度変化に対応することができる等の効果を奏す
る。
【図１】 本発明に係るステッピングモータ駆動制御方
法を適用するラインプリンタの実施の一形態を示す概略
構成図
法を適用するラインプリンタの実施の一形態を示す概略
構成図
【図２】 本発明に用いられる速度変化テーブルの一例
を示す説明図
を示す説明図
【図３】 本発明のステッピングモータ駆動制御方法に
おける駆動速度の加減速変化の決定動作を示すフローチ
ャート
おける駆動速度の加減速変化の決定動作を示すフローチ
ャート
１ ラインプリンタ
４ ステッピングモータ
５ 発熱素子
６ ラインサーマルヘッド
７ 駆動制御手段
８ メモリ
９ 速度変化テーブル
１０ 画像解析部
１１ 通電分割数決定部
１２ 駆動速度決定部
１３ モータ制御部
１４ ヘッド制御部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C058 AB04 AC06 AC12 GA09 GE03
2C065 AA01 AB01 AC04 CC24 CZ06
CZ07
5H580 AA05 BB02 BB06 BB09 FA03
FA14 FA24 GG04 HH01 HH39
Claims (3)
- 【請求項１】 ステッピングモータにより紙送りローラ
を回転駆動させて記録媒体を搬送しながら、ラインサー
マルヘッドの各発熱素子を画像データに基づいて選択的
に駆動して発熱させることにより前記記録媒体に対して
所望の画像等の記録を行なうラインプリンタの、前記ス
テッピングモータの駆動速度をラインサーマルヘッドの
通電分割数に応じて制御するためのラインプリンタのス
テッピングモータ駆動制御方法であって、あらかじめ通
電分割数に対応したステッピングモータのスローアップ
速度のステップレベルが設定された速度変化テーブルを
設け、前記画像データを解析してラインサーマルヘッド
の各発熱素子に対する通電分割数を決定し、この通電分
割数に基づいて前記速度変化テーブルから対応するステ
ップレベルを取り出して最大速度となるステップ数を決
定するとともに、各ライン毎の通電分割数に基づいてス
ローアップ時における駆動速度の加減速変化を決定し、
この決定された駆動速度に基づいて前記ステッピングモ
ータを駆動制御するようにしたことを特徴とするライン
プリンタのステッピングモータ駆動制御方法。 - 【請求項２】 現在記録中のラインから所定数だけ先の
ラインまでのステップレベルを調べ、これら各ラインの
ステップレベルのステップ数と現在駆動しているステッ
プ数とを比較し、現在記録しているラインのステップレ
ベルのステップ数に対して、少ないステップ数のライン
が存在する場合にはステッピングモータの速度を減速さ
せ、多いステップ数のラインが存在する場合には、ステ
ッピングモータの速度を加速させ、各ラインのステップ
数が現在のステップ数と同一の場合にはそのままのステ
ップ数で駆動するようにしたことを特徴とする請求項１
に記載のラインプリンタのステッピングモータ駆動制御
方法。 - 【請求項３】 現在記録中のラインから先のラインのス
テップ数を調べる場合、現在駆動しているステップ数と
同じ数のライン先まで調べるようにしたことを特徴とす
る請求項１または請求項２に記載のラインプリンタのス
テッピングモータ駆動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001276138A JP2003080750A (ja) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | ラインプリンタのステッピングモータ駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001276138A JP2003080750A (ja) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | ラインプリンタのステッピングモータ駆動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003080750A true JP2003080750A (ja) | 2003-03-19 |
Family
ID=19100885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001276138A Withdrawn JP2003080750A (ja) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | ラインプリンタのステッピングモータ駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003080750A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100364227C (zh) * | 2004-10-27 | 2008-01-23 | 日本电气株式会社 | 电机驱动电路及电机驱动方法 |
| JP2009090547A (ja) * | 2007-10-09 | 2009-04-30 | Seiko Instruments Inc | サーマルプリンタ、および印字速度減速制御方法 |
| JP2009298037A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Toshiba Tec Corp | 印刷装置及び印刷装置の制御方法 |
| JP2013022925A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Brother Industries Ltd | 印刷装置 |
| WO2019168181A1 (ja) * | 2018-03-02 | 2019-09-06 | シチズン時計株式会社 | サーマルプリンタ |
| CN111162703A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-15 | 追觅科技(上海)有限公司 | 步进电机控制方法、装置及存储介质 |
| GB2581522A (en) * | 2019-02-22 | 2020-08-26 | Marel Seattle Inc | Control of step-based systems |
| WO2021234397A1 (en) * | 2020-05-22 | 2021-11-25 | Marel Limited | Step-based systems with multiple actuators |
-
2001
- 2001-09-12 JP JP2001276138A patent/JP2003080750A/ja not_active Withdrawn
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100364227C (zh) * | 2004-10-27 | 2008-01-23 | 日本电气株式会社 | 电机驱动电路及电机驱动方法 |
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| JP2019151024A (ja) * | 2018-03-02 | 2019-09-12 | シチズン時計株式会社 | サーマルプリンタ |
| JP7016727B2 (ja) | 2018-03-02 | 2022-02-07 | シチズン時計株式会社 | サーマルプリンタ |
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| CN111162703A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-15 | 追觅科技(上海)有限公司 | 步进电机控制方法、装置及存储介质 |
| CN111162703B (zh) * | 2020-01-21 | 2021-12-31 | 追觅科技(上海)有限公司 | 步进电机控制方法、装置及存储介质 |
| WO2021234397A1 (en) * | 2020-05-22 | 2021-11-25 | Marel Limited | Step-based systems with multiple actuators |
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