JP2003080787A - ステッピングモータの駆動制御方法およびラインプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動速度が通電速度より速い場合あるいは遅
い場合に対応した適切な駆動速度によってステッピング
モータを駆動することにより、円滑かつ効率的に記録を
行う。 【解決手段】 入力された記録情報に基づいてライン毎
のラインサーマルヘッド３への通電分割数を決定し、発
熱素子４に対する１パルス分の通電時間に通電分割数を
乗ずることにより１ライン分の通電周期を求め、通電周
期を逆数にすることにより演算駆動速度を求め、設定駆
動速度と演算駆動速度とを比較し、設定駆動速度が演算
駆動速度よりも遅い場合には、設定駆動速度に基づいて
ステッピングモータ７を駆動し、設定駆動速度が演算駆
動速度よりも速い場合には、演算駆動速度に基づいてス
テッピングモータ７を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タの駆動制御方法およびこのステッピングモータの駆動
制御方法を利用して紙送りローラを駆動させるラインプ
リンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンピュータやファクシミリ
等の出力装置として、記録媒体の幅方向の記録範囲に対
向しうる長さ寸法を有する記録ヘッドとしてのラインサ
ーマルヘッドを有するラインプリンタが用いられてい
る。このラインプリンタは、記録媒体を介して記録ヘッ
ドとしてのラインサーマルヘッドが当接されている紙送
りローラを回転駆動させ、この紙送りローラの回転駆動
により前記記録媒体を搬送し、前記ラインサーマルヘッ
ドに整列配置された複数の発熱素子を記録情報に基づい
て選択的に発熱させることにより、１ラインずつ所望の
画像等の記録を行うようになされている。

【０００３】また、この紙送りローラは、ステッピング
モータの駆動により回転駆動するようになされている。
さらに、前記ステッピングモータは、一般に速度テーブ
ルに設定された設定駆動速度に基づいて、１パルス毎に
駆動するようになされており、この速度テーブルは、例
えば前記ラインプリンタに内蔵されたメモリに記憶され
ている。そして、前記ステッピングモータは１ライン毎
に１パルス分の駆動を行うようになされている。ここ
で、ステッピングモータの１パルスにより搬送される記
録媒体の搬送量は常に一定であり、駆動速度とは、ステ
ッピングモータが１秒間に駆動するパルス数（ｐｐｓ：
Ｐｕｌｓｅ Ｐｅｒ Ｓｅｃｏｎｄ：パルス毎秒）によ
ってあらわされる。

【０００４】また、前記ラインプリンタは、前記ステッ
ピングモータの駆動速度を監視することにより、前記ス
テッピングモータに１パルス分の駆動周期に対応する電
圧を印加するようになされている。これにより、過電圧
を印加することによってステッピングモータが過熱し、
前記ステッピングモータの駆動が停止してしまうのを防
止することができる。ここで、駆動周期とは、ステッピ
ングモータが１パルスを駆動するのに要する時間を示
し、駆動周期と駆動速度とは、駆動周期が短くなれば駆
動速度は速くなり、駆動周期が長くなれば、駆動速度は
遅くなるという関係を有する。

【０００５】さらに、前記ラインサーマルヘッドには、
記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に極めて多数
の発熱素子が整列配置されている。このため、全ての発
熱素子に対して同時に通電して駆動すると、印加電圧が
大きくなってしまい、バッテリ駆動に対応することがで
きない。このことから、前記ラインプリンタには、各発
熱素子に対する通電を数個ずつに分けて分割駆動とする
ことで、同時に通電する発熱素子の数を少なくして印加
電圧を小さくし、駆動回路の小型化を図るとともに、容
量の小さなバッテリにおいても駆動することのできる分
割通電制御方法が用いられているものがある。

【０００６】このような分割通電制御方法を利用したラ
インプリンタは、例えば前記記録媒体の搬送方向に対し
て直交する方向に３８４個の発熱素子を有し、同時に通
電することができる発熱素子の数が電源容量により６４
個となるラインサーマルヘッドを用いて記録を行う場
合、入力された記録情報に基づき１ライン中の通電を行
う発熱素子数が１から６４個であれば、全て同時に記録
を行う。また１ライン中の通電を行う発熱素子数が６５
から１２８個の場合は２分割して、また１２９個から１
９２個の場合は３分割して、というように、入力された
記録情報によって１から６つの分割数によって記録を行
うようになされている。このとき、ラインサーマルヘッ
ドの１ラインの通電周期は、１分割分の発熱素子に対す
る通電時間に通電分割数を乗じた時間となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ラインプ
リンタにおいて分割通電制御方法が用いられている場
合、その通電分割数は入力される画像毎に、またライン
毎に異なるため、前記ラインサーマルヘッドの１ライン
に対する通電周期も入力される画像毎、またライン毎に
異なることとなる。したがって、ラインサーマルヘッド
の通電速度も各ライン毎に異なる。ここで、通電周期と
は、ラインサーマルヘッドが１ラインの記録を行うのに
要する時間を示し、通電速度とは、ラインサーマルヘッ
ドが１秒間に記録を行うライン数によりあらわされる。
そして、通電周期と通電速度とは、通電周期が短くなれ
ば通電速度は速くなり、通電周期が長くなれば、通電速
度は遅くなるという関係を有する。

【０００８】一方、紙送りローラを駆動するためのステ
ッピングモータの１パルス分の駆動速度は、速度テーブ
ルに基づいて設定されている。

【０００９】このとき、前記ステッピングモータを前記
速度テーブルに設定された設定駆動速度によって駆動さ
せると、前記ステッピングモータの駆動周期と、前記通
電分割数に対応したラインサーマルヘッドへの通電周期
とが異なる場合が生じる。すなわち、前記ステッピング
モータの速度テーブルに設定された設定駆動速度が前記
ラインサーマルヘッドの通電速度と比較して遅い場合に
は、前記駆動周期が前記通電周期よりも長いため、駆動
周期よりも先に通電周期が終了してしまうので、記録を
行うにあたり弊害は生じない。一方、前記ステッピング
モータの速度テーブルに設定された駆動速度が前記ライ
ンサーマルヘッドの通電速度と比較して速い場合には、
前記駆動周期が前記通電周期よりも短いため、ラインサ
ーマルヘッドによる１ラインの記録が終了しないうちに
ステッピングモータの駆動周期が終了してしまう。そし
て、そのまま記録を続けると次ラインの駆動を開始し、
例えば段がずれた記録となる等良好な記録を得ることが
できない。

【００１０】このため、前記ステッピングモータは、原
則として前記速度テーブルに設定された設定駆動速度に
よって駆動されるが、前記駆動周期が前記通電周期より
も短い場合には、速度テーブルに即した駆動周期よりも
通電周期を優先する。この結果、前記ステッピングモー
タの駆動を停止させ、ラインサーマルヘッドの通電周期
が終了するまで次ラインの駆動を待機しなければなら
ず、前記ラインプリンタは、効率的な記録を行うことが
できないという問題を有していた。

【００１１】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、駆動周期が通電周期より短い場合あるいは遅い
場合に対応した適切な駆動速度によってステッピングモ
ータを駆動することにより、円滑かつ効率的に記録を行
うことができるステッピングモータの駆動制御方法およ
びラインプリンタを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るステッピングモータの駆動制御方法
は、ラインプリンタによる記録において速度テーブルに
設定された設定駆動速度に基づいて１ライン毎に１パル
ス分の駆動を行う紙送りローラを駆動するためのステッ
ピングモータの駆動制御方法であって、前記設定駆動速
度をパルス毎秒の単位により設定し、入力された記録情
報に基づいてライン毎の記録ヘッドへの通電分割数を決
定し、発熱素子に対する１パルス分の通電時間に前記通
電分割数を乗ずることにより１ライン分の通電周期を求
め、前記通電周期の逆数により演算駆動速度を決定し、
前記設定駆動速度と前記演算駆動速度とを比較し、前記
設定駆動速度が前記演算駆動速度よりも遅い場合には、
前記設定駆動速度に基づいて前記ステッピングモータを
駆動し、前記設定駆動速度が前記演算駆動速度よりも速
い場合には、前記演算駆動速度に基づいて前記ステッピ
ングモータを駆動することを特徴とする。

【００１３】この本発明に係るステッピングモータの駆
動制御方法によれば、速度テーブルに設定されている設
定駆動速度が前記演算駆動速度よりも速い場合にのみ、
前記演算駆動速度を利用する。これにより、駆動周期が
通電周期が終了するよりも前に終了してしまうのを防止
することができる。一方、設定駆動速度が前記演算駆動
速度よりも遅い場合には、設定駆動速度を利用する。こ
れにより、騒音、騒音等を防止することができる。ま
た、通電周期を逆数にすることにより演算駆動速度を容
易に求めることができる。

【００１４】また、本発明に係るラインプリンタは、速
度テーブルに設定された設定駆動速度に基づいて紙送り
ローラを回転駆動させるためのステッピングモータを駆
動させるラインプリンタであって、前記設定駆動速度は
パルス毎秒の単位により設定されており、入力された記
録情報についてライン毎にどの発熱素子を用いて記録を
行うかを解析する画像解析部と、前記解析した記録情報
に基づいてライン毎に記録ヘッドへの通電分割数を決定
する通電分割数決定部と、発熱素子に対する１パルス分
の通電時間に前記通電分割数を乗ずることにより通電周
期を求め、前記通電周期の逆数により演算駆動速度を決
定する演算駆動決定部と、前記設定駆動速度と前記演算
駆動速度とを比較し、前記設定駆動速度が前記演算駆動
速度よりも遅い場合には、前記設定駆動速度に基づいて
前記ステッピングモータを駆動させ、前記設定駆動速度
が前記演算駆動速度よりも速い場合には、前記演算駆動
速度に基づいて前記ステッピングモータを駆動させるこ
とを判断する判断部とが設置されている制御手段を有す
ることを特徴とする。

【００１５】この本発明に係るラインプリンタによれ
ば、前記設定駆動速度が前記演算駆動速度よりも速い場
合にのみ、前記演算駆動速度を利用することにより、駆
動周期が通電周期が終了するよりも前に終了してしまう
のを防止することができる。一方、設定駆動速度が前記
演算通電速度よりも遅い場合には、設定駆動速度を利用
することにより、騒音、振動等を防止することができ
る。

【００１６】さらに、本発明に係る他のラインプリンタ
は、前記制御手段に、前記判断部において求められた前
記ステッピングモータの駆動速度を監視し、前記ステッ
ピングモータの駆動速度に即した電圧値を設定する監視
部が設置されていることを特徴とする。

【００１７】この本発明に係るラインプリンタによれ
ば、ステッピングモータの駆動速度に即した適切な電圧
をステッピングモータに印加することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るラインプリン
タの実施形態を図１および図２を参照して説明する。

【００１９】図１は、本実施形態に係るラインプリンタ
の実施形態を示す概念図であり、図１に示すように、前
記ラインプリンタ１には、記録媒体２の幅方向の記録範
囲に対向しうる長さ寸法を有する記録ヘッドとしてのラ
インサーマルヘッド３が配設されている。また、前記ラ
インサーマルヘッド３には、前記記録媒体２の搬送方向
に対して直交する方向に複数の発熱素子４が整列配置さ
れている。本実施形態においては、記録媒体２の幅方向
に４８ｍｍの記録が可能なラインサーマルヘッド３に、
２０３ｄｐｉの解像度をもって３８４個の発熱素子４が
整列配置されている場合について説明する。さらに、前
記ラインプリンタ１は、分割通電制御方法を利用して記
録を行うようになされており、本実施形態においては、
１ライン中に同時に通電することができる発熱素子４の
数を６４個となるように設定されている。

【００２０】また、前記ラインプリンタ１には、紙送り
ローラ６が設置されており、前記紙送りローラ６はステ
ッピングモータ７の駆動により回転駆動されるようにな
されている。ここで、このステッピングモータ７は１ラ
イン毎に１パルス分の駆動を行うようになされており、
ステッピングモータ７の１パルスにより搬送される記録
媒体２の搬送量は常に一定である。

【００２１】さらに、前記ラインプリンタ１には、前記
ラインプリンタ１の各部の動作を制御するための制御手
段９が設置されている。この制御手段９には、入力され
た記録情報１０を解析する画像解析部１１と、前記画像
解析部１１により解析された情報に基づき通電分割数を
決定する通電分割数決定部１２とが設置されている。ま
た、前記制御手段９には、前記通電分割数決定部１２に
より決定された通電分割数に基づき１ラインの通電周期
を求め、前記通電周期に基づいて演算駆動速度を決定す
る演算駆動速度決定部１３と、前記演算駆動速度決定部
１３により決定された演算駆動速度と速度テーブル２０
に設定されているステッピングモータ７の設定駆動速度
とを比較してどちらが速いかを判断し、ステッピングモ
ータ７の駆動速度を求める判断部１４とが設置されてい
る。

【００２２】また、前記制御手段９には、前記判断部１
４により求められた駆動速度の信号を前記ステッピング
モータ７に出力する駆動制御部１５が設置されている。
さらに、前記制御手段９には、解析された記録情報１０
の信号および通電分割数の信号等を前記ラインサーマル
ヘッド３に出力する通電制御部１６が設置されている。

【００２３】また、前記制御手段９には、前記判断部１
４により判断された駆動速度を監視し、前記駆動速度に
対応した電圧をステッピングモータ７に印加する監視部
１７が設置されている。

【００２４】さらに、前記制御手段９には、ＤＲＡＭ等
により形成されたメモリ１９が設置されており、前記メ
モリ１９には、前記ステッピングモータ７の速度テーブ
ル２０および前記通電周期決定１３に用いられる通電周
期を求めるための計算式２１等が記憶されている。

【００２５】この速度テーブル２０には、例えば１００
ｐｐｓ、２００ｐｐｓ等のパルス毎秒単位によって設定
された駆動速度があらかじめ記憶されており、騒音、振
動等を考慮して円滑な記録を行うことができるように設
定されている。

【００２６】また、この計算式２１は、１色のみの記
録、または２色の記録等の種々の記録方法毎に用意され
ている。例えば、１色のみの記録の場合、１パルスにお
ける１分割分の発熱素子４の通電時間をｔ秒とし、通電
分割数をｎとするとき、１パルスにおける１ラインの通
電周期Ｔは、 Ｔ＝ｔ×ｎ の式により求めることができる。一方、通電周期Ｔは、
１パルスにおける周期であるから、これを逆数１／Ｔに
することより、１秒あたりの演算駆動速度（パルス毎
秒）を求めることができる。

【００２７】また、例えば２色の記録の場合、１パルス
における１分割分の発熱素子４の黒色の記録を行う場合
の通電時間をＢｔ秒とし、赤色の記録を行う場合の通電
時間をＲｔ秒とし、通電分割数をｎとするとき、１パル
スにおける１ラインの通電周期Ｔは、 Ｔ＝（Ｂｔ＋Ｒｔ）×ｎ の式により求めることができ、この通電周期Ｔの逆数１
／Ｔにより、演算駆動速度を求めることができる。

【００２８】次に、本実施形態のラインプリンタ１に利
用されるステッピングモータの駆動制御方法について、
図２に示すフローチャートを用いて説明する。

【００２９】図２に示すように、まず、記録情報１０が
前記ラインプリンタ１の制御手段９に入力される（ＳＴ
１）。すると、前記記録情報１０は画像解析部１１に入
力され、記録を行う１ラインについてどの発熱素子４を
用いて記録するか解析される（ＳＴ２）。

【００３０】次に、前記画像解析部１１において解析さ
れた解析情報が通電分割数決定部１２に入力され、前記
記録を行う１ラインについて、記録するにあたり用いら
れる発熱素子４の数から通電分割数が決定される（ＳＴ
３）。本実施形態においては、３８４個の発熱素子４の
うち１〜６４個の発熱素子４を用いる場合には前記記録
を行う１ラインについて通電分割数を１とする。また、
６５〜１２８個の発熱素子４を用いる場合には通電分割
数を２とし、１２９〜１９２個の発熱素子４を用いる場
合には通電分割数を３、というようにして通電分割数が
決定される。

【００３１】続いて、前記通電分割数決定部１２におい
て決定された通電分割数が演算駆動速度決定部１３に入
力される。このとき、メモリ１９に記憶された計算式２
１のうちこれから行われる記録方法に合致した計算式２
１が引き出され、前記計算式２１に前記通電分割数ｎお
よび１分割分の発熱素子４に対する通電時間が代入され
て、１ラインあたりの通電周期Ｔが求められる。例え
ば、本実施形態において１色のみの記録を行う場合は、
ｔ×ｎ＝Ｔとして通電周期Ｔを求める。そして、この通
電周期Ｔを逆数１／Ｔにすることにより１ラインあたり
の演算駆動速度が求められる。

【００３２】さらに、前記演算駆動決定部１３において
求められた演算駆動速度が判断部１４に入力される。こ
のとき、メモリ１９に記憶された速度テーブル２０から
これから記録が行われる１ラインの設定駆動速度が引き
出され、前記演算駆動速度と前記設定駆動速度が比較さ
れる。

【００３３】この結果、前記設定駆動速度が前記演算駆
動速度よりも遅い場合には（ＳＴ５においてＹＥＳ）、
前記設定駆動速度が前記駆動制御部１５に入力される
（ＳＴ６）。このとき、前記駆動制御部１５に入力され
た設定駆動速度は監視部１７により監視されており、こ
れにより前記ステッピングモータ７に前記設定駆動速度
に対応する電圧が印加される。そして、前記設定駆動速
度に基づいてステッピングモータ７は駆動される（ＳＴ
８）。

【００３４】一方、前記設定駆動速度が前記演算駆動速
度よりも速い場合には（ＳＴ５においてＮＯ）、前記演
算駆動速度が前記駆動制御部１５に入力される（ＳＴ
７）。このとき、前記駆動制御部１５に入力された演算
駆動速度は監視部１７により監視されており、これによ
り前記ステッピングモータ７に前記演算駆動速度に対応
する電圧が印加される。そして、前記演算駆動速度によ
ってステッピングモータ７は駆動される（ＳＴ８）。

【００３５】なお、このステッピングモータ７の駆動と
連動して、前記画像解析部１１において解析された解析
情報、および前記通電分割数決定部１２において決定さ
れた通電分割数は、通電制御部１６にも入力され、前記
通電制御部１６に入力された解析情報および通電分割数
に基づいてラインサーマルヘッド３の各発熱素子４に通
電が行われる。

【００３６】そして、前記ステッピングモータ７の駆動
により紙送りローラ６を回転駆動させるとともに、前記
ラインサーマルヘッド３に通電を行うことにより、記録
媒体２に入力された記録情報１０の記録を行う。

【００３７】本実施形態によれば、設定駆動速度が前記
演算駆動速度よりも遅い場合、すなわち前記設定駆動速
度に基づくステッピングモータ７を駆動するための１パ
ルスの駆動周期が前記ラインサーマルヘッド３により１
ラインの記録を行うための通電周期よりも長い場合に
は、前記設定駆動速度によってステッピングモータ７が
駆動される。ここで、速度テーブルは騒音、振動等を考
慮して作成されているので、設定駆動速度に基づいてス
テッピングモータ７を駆動することにより、騒音、振動
等の発生を防止することができる。一方、設定駆動速度
が前記演算駆動速度よりも速い場合、すなわち前記設定
駆動速度に基づく１パルスの駆動周期が１ラインの記録
を行うための通電周期よりも短い場合のみ、前記演算駆
動速度によってステッピングモータ７が駆動される。こ
れにより、通電周期が終了するよりも前に駆動周期が終
了してしまうのを防止することができる。

【００３８】したがって、ステッピングモータ７は、原
則として速度テーブル２０に設定されている設定駆動速
度を利用するとともに、入力される記録情報毎に変化す
る通電分割数に対応して、前記駆動周期が前記通電周期
よりも短い場合には、演算駆動速度を利用することによ
り、駆動周期と通電周期との関係に応じて適切なステッ
ピングモータの駆動速度を得ることができる。この結
果、円滑かつ効率的に記録を行うことができる。

【００３９】また、前述のように駆動制御部１５にはス
テッピングモータ７の適切な駆動速度が入力され、監視
部１７は、前記駆動制御部１５を監視することにより、
前記ステッピングモータ７の正確な駆動速度を得ること
ができ、ステッピングモータ７の駆動速度に応じた電圧
値の切替を正しく行うことができる。この結果、前記ス
テッピングモータ７の駆動速度に応じた適正な駆動電圧
をステッピングモータ７に印加することができる。

【００４０】なお、本実施形態においては、ステッピン
グモータ７の速度テーブル２０の設定駆動速度と演算駆
動速度とを比較して、ステッピングモータ７の駆動速度
を判断するものであるが、これに限定されるものではな
く、ステッピングモータ７の速度テーブル２０に設定さ
れた駆動速度の逆数として駆動周期を求め、前記通電周
期と前記駆動周期とを比較するもの等であってもよい。

【００４１】また、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、必要に応じて種々変更することが可能で
ある。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るステッ
ピングモータの駆動制御方法によれば、ステッピングモ
ータは、原則として設定駆動速度を利用するとともに、
入力される記録情報毎に変化する通電分割数に対応し
て、駆動周期が通電周期よりも短い場合には、演算駆動
速度を利用する。このため、駆動周期と通電周期との関
係に応じて適切なステッピングモータの駆動速度を得る
ことができ、この結果、円滑かつ効率的に記録を行うこ
とができる。また、容易にラインサーマルヘッドの通電
周期および演算駆動速度を得ることができるので、より
効率的にステッピングモータの適切な駆動速度を得るこ
とができる。

【００４３】また、本発明に係るラインプリンタによれ
ば、ステッピングモータは、原則として設定駆動速度を
利用するとともに、入力される記録情報毎に変化する通
電分割数に対応して、駆動周期が通電周期よりも短い場
合には、演算駆動速度を利用する。このため、駆動周期
と通電周期との関係に応じて適切なステッピングモータ
の駆動速度を得ることができ、この結果、ステッピング
モータを円滑かつ効率的に記録を行うことができる。

【００４４】さらに、本発明に係る他のラインプリンタ
によれば、ステッピングモータの駆動速度に即した適切
な電圧をステッピングモータに印加することができるの
で、過電圧によりステッピングモータが加熱してしま
い、駆動できなくなってしまうのを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るラインプリンタの実施形態を示
す概念図

【図２】 図１に示すラインプリンタに利用されるステ
ッピングモータの駆動制御方法を示すフローチャート

【符号の説明】

１ ラインプリンタ ２ 記録媒体 ３ ラインサーマルヘッド ４ 発熱素子 ６ 紙送りローラ ７ ステッピングモータ ９ 制御手段 １０ 記録情報 １１ 画像解析部 １２ 通電分割数決定部 １３ 演算駆動速度決定部 １４ 判断部 １５ 駆動制御部 １６ 通電制御部 １７ 監視部 １９ メモリ ２０ 速度テーブル ２１ 計算式

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラインプリンタによる記録において速度
   テーブルに設定された設定駆動速度に基づいて１ライン
   毎に１パルス分の駆動を行う紙送りローラを駆動するた
   めのステッピングモータの駆動制御方法であって、前記
   設定駆動速度をパルス毎秒の単位により設定し、入力さ
   れた記録情報に基づいてライン毎の記録ヘッドへの通電
   分割数を決定し、発熱素子に対する１パルス分の通電時
   間に前記通電分割数を乗ずることにより１ライン分の通
   電周期を求め、前記通電周期の逆数により演算駆動速度
   を決定し、前記設定駆動速度と前記演算駆動速度とを比
   較し、前記設定駆動速度が前記演算駆動速度よりも遅い
   場合には、前記設定駆動速度に基づいて前記ステッピン
   グモータを駆動し、前記設定駆動速度が前記演算駆動速
   度よりも速い場合には、前記演算駆動速度に基づいて前
   記ステッピングモータを駆動することを特徴とするステ
   ッピングモータの駆動制御方法。
2. 【請求項２】 速度テーブルに設定された設定駆動速度
   に基づいて紙送りローラを回転駆動させるためのステッ
   ピングモータを駆動させるラインプリンタであって、前
   記設定駆動速度はパルス毎秒の単位により設定されてお
   り、入力された記録情報についてライン毎にどの発熱素
   子を用いて記録を行うかを解析する画像解析部と、前記
   解析した記録情報に基づいてライン毎に記録ヘッドへの
   通電分割数を決定する通電分割数決定部と、発熱素子に
   対する１パルス分の通電時間に前記通電分割数を乗ずる
   ことにより通電周期を求め、前記通電周期の逆数により
   演算駆動速度を決定する演算駆動決定部と、前記設定駆
   動速度と前記演算駆動速度とを比較し、前記設定駆動速
   度が前記演算駆動速度よりも遅い場合には、前記設定駆
   動速度に基づいて前記ステッピングモータを駆動させ、
   前記設定駆動速度が前記演算駆動速度よりも速い場合に
   は、前記演算駆動速度に基づいて前記ステッピングモー
   タを駆動させることを判断する判断部とが設置されてい
   る制御手段を有することを特徴とするラインプリンタ。
3. 【請求項３】 前記制御手段に、前記判断部において求
   められた前記ステッピングモータの駆動速度を監視し、
   前記ステッピングモータの駆動速度に即した電圧値を設
   定する監視部が設置されていることを特徴とする請求項
   ２に記載のラインプリンタ。