JPH06328758A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ライン型のサーマル印字ヘッドを
備えた印字装置において、被印字１ラインデータを分割
印字する各分割印字位置間で印字むらが生じることな
く、印字品質を向上することを目的とする。 【構成】 例えば６ドットの被印字１ラインデータの第
１分割目に対応する３ドットデータに基づき、印字ヘッ
ドの第１発熱体群に通電処理ＴW1を施すと共に、記録紙
を送るステッピングモータをφ1 のみの励磁状態からφ
1 ，φ2 の同時励磁状態に切換え、該記録紙を１／２ラ
インピッチ分搬送させて第１分割目の印字を行ない、続
いて、第２分割目に対応する３ドットデータに基づき、
印字ヘッドの第２発熱体群に通電処理ＴW2を施すと共
に、ステッピングモータをφ1 及びφ2 の同時励磁状態
からφ2 のみの励磁状態に切換え、上記記録紙をさらに
１／２ラインピッチ分搬送させて第２分割目の印字を行
なう構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばラベルプリンタ
に搭載され、ライン型のサーマル印字ヘッドを備えた印
字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、オーディオカセットやビデオカセ
ットに貼付けてその内容を記すインデックスラベル、あ
るいは種々の所持品に貼付けてその所有者を記すネーム
ラベル等をオリジナルで作成する装置の１つとして、例
えばラベルプリンタが提供されているが、このラベルプ
リンタの印字部には、一般にライン型のサーマル印字ヘ
ッドが備えられている。

【０００３】つまり、このライン型のサーマル印字ヘッ
ドは、被印字媒体となるラベル状テープの幅方向に対応
して配置され、被印字データを上記ラベル状テープの繰
出し動作に同期させて順次１ドットラインずつ印字出力
するもので、従来、この１ドットラインの被印字データ
を出力する際には、該１ラインデータを複数回に分割し
て印字出力する分割印字方式が採用されている。

【０００４】すなわち、この分割印字方式とは、例えば
１ライン６ドットの被印字データを３ドットずつ出力
し、サーマル印字ヘッドの６ドットの発熱体を３ドット
ずつ２分割して発熱駆動するもので、これにより、上記
サーマル印字ヘッドに一時に流れる電流量を削減し、電
池電源の電圧降下を少なくすると共に、該電池電源の長
寿命化を図っている。

【０００５】ここで、上記ラベルテープを搬送するため
のモータには、ステッピングモータが使用され、例えば
１ステップの回転動作で次の１ライン印字位置まで１ラ
インピッチのテープ搬送が行なわれるもので、上記従来
の分割印字に伴う第１分割目及び第２分割目のヘッド通
電時間ＴW1，ＴW2と１ラインピッチ分のテープ搬送に要
する時間ＴL とは、図４の（Ａ）で示すようになってい
る。

【０００６】つまり、ヘッド通電時間ＴW1により第１分
割目（この場合３ドット分）のヘッド発熱体の駆動（Ｔ
W1）が行なわれると共に、１ラインピッチ分のテープ搬
送（ＴL ）も行なわれ、この１ラインピッチ分のテープ
搬送（ＴL)が完了した状態で第２分割目（残り３ドッ
ト）のヘッド発熱体の駆動（ＴW2) が行なわれる。

【０００７】すなわち、従来の分割印字方式では、図５
の（Ａ）に示すように、１ラインピッチのテープ搬送
（Ｌ1 →Ｌ2 ）に跨がって第１分割目の３ドット印字が
行なわれ、１ラインピッチのテープ搬送完了時（Ｌ2 ）
に第２分割目の３ドット印字が行なわれるもので、これ
により、第１分割目の印字は副走査方向に長い印字ドッ
トとして表現され、第２分割目の印字は上記第１分割目
の印字に対して非常に小さな印字ドットとして表現され
る状態となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】したがって、上記従来
の分割印字方式では、第１分割目の印字位置では隣合う
印字ラインと密接するものの、第２分割目の印字位置で
は隣合う印字ラインとの間に空白部分が生じてしまい、
印字むらが発生し易い問題がある。

【０００９】本発明は上記課題に鑑みなされたもので、
各分割印字位置間で印字むらが生じることなく、印字品
質を向上することが可能になる印字装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係わ
る印字装置は、被印字１ライン分のデータを複数分割し
て印字する印字手段と、被印字媒体を搬送する搬送手段
と、この搬送手段により上記印字手段における分割印字
毎にその分割数に対応して印字ライン相互間を分割した
距離だけ被印字媒体を搬送させる搬送制御手段とを備え
て構成したものである。

【００１１】

【作用】つまり、印字ライン相互間（１ラインピッチ）
が被印字１ラインデータの分割数に対応した分割数で均
等分割され、各分割印字毎に上記均等分割された距離だ
け上記被印字媒体が搬送されるので、各分割印字位置間
での印字むらは生じないことになる。

【００１２】

【実施例】以下図面により本発明の一実施例について説
明する。図１は印字装置の構成を示すブロック図であ
る。図１において、１１は電池電源であり、この電池電
源１１から得られる所定の電源電圧が回路各部にその駆
動電圧として供給される。

【００１３】この印字装置には、その印字動作を制御す
る印字制御部１２が備えられ、この印字制御部１２に
は、ライン型のサーマル印字ヘッド１３、通電パルス幅
テーブル１４、ステッピングモータ１５、電圧検出回路
１６が接続される。

【００１４】上記印字制御部１２は、サーマル印字ヘッ
ド１３に対する通電の開始／停止のタイミング制御や、
ステッピングモータ１５に対する記録紙（被印字媒体）
送りの開始／停止のタイミング制御等を行なうもので、
上記サーマル印字ヘッド１３に対する通電タイミング制
御は、上記電圧検出回路１６により検出される電池電源
１１の電圧レベルに応じて上記通電パルス幅テーブル１
４により設定される通電パルス幅に対応して行なわれ
る。

【００１５】上記サーマル印字ヘッド１３は、例えば６
ドットのライン型発熱体を備え、６ドットの被印字１ラ
インデータが３ドットずつ２分割されて与えられ発熱駆
動されるもので、このサーマル印字ヘッド１３には、印
字制御部１２から転送される被印字１ラインデータを保
持するためのラッチ部１３ａが備えられる。

【００１６】上記通電パルス幅テーブル１４は、上記サ
ーマル印字ヘッド１３による印字動作時において、電圧
検出回路１６により検出される電池電源１１の電圧レベ
ルに応じて、常に一様な印字濃度を得るためのサーマル
印字ヘッド１３に対する通電パルス幅のテーブルデータ
を有するもので、この通電パルス幅テーブル１４により
設定される通電パルス幅データに対応してサーマル印字
ヘッド１３におけるライン型発熱体の通電時間が制御さ
れる。

【００１７】上記ステッピングモータ１５は、例えば４
相の励磁電極を有し、各相毎の励磁ステップに対応して
上記サーマル印字ヘッド１３に対し上記記録紙を１ライ
ンピッチ分搬送するもので、この場合、例えば、１相目
の励磁状態における記録紙の搬送位置が第１印字ライン
とすれば、この１相目に加え２相目も同時励磁状態にす
ると上記記録紙の搬送位置は１／２ラインピッチ分搬送
されて上記第１印字ラインと第２印字ラインとの中間位
置となり、さらに、上記１相目の励磁状態を解除して２
相目のみの励磁状態にすると上記記録紙の搬送位置はさ
らに１／２ラインピッチ分搬送されて第２印字ラインと
なる。

【００１８】ここで、上記６ドットのサーマル印字ヘッ
ド１３により３ドットずつの２分割印字を行なう場合
に、上記記録紙は、第１分割目の３ドットの印字出力と
共に上記ステッピングモータ１５により１／２ラインピ
ッチ分搬送され、第２分割目の３ドットの印字出力と共
にさらに１／２ラインピッチ分搬送される。

【００１９】つまり、第１分割目の印字は、例えば第１
印字ライン上から第２印字ラインとの中間位置上まで行
なわれ、第２分割目の印字は、該中間位置上から第２印
字ライン上まで行なわれる。さらに、次印字ラインの第
１分割目の印字は、上記第２印字ライン上から第３印字
ラインとの中間位置上まで行なわれ、その第２分割目の
印字は、第２，第３中間位置上から第３印字ライン上ま
で行なわれることになる。よって、各分割印字の出力パ
ターンは何れも１／２ラインピッチに対応した均等なも
のとなる。

【００２０】上記電圧検出回路１６は、上記サーマル印
字ヘッド１３に対する分割印字処理に伴なう第１分割目
及び第２分割目それぞれのヘッド通電開始から一定時間
ＴCの経過後に電池電源１１における電圧レベルを検出
するもので、この電圧検出レベルに応じてそのときのサ
ーマル印字ヘッド１３に対する通電パルス幅が上記通電
パルス幅テーブル１４に従って設定される。

【００２１】次に、上記構成による印字装置の動作につ
いて説明する。図２は上記印字装置による分割印字処理
を示すフローチャートである。図３は上記印字装置の分
割印字処理に伴うサーマル印字ヘッド１３の通電状態及
びステッピングモータ１５の励磁状態を示すタイミング
チャートである。

【００２２】すなわち、まず、第１印字ラインの印字周
期ＴS において、制御部１２に保持される被印字データ
先頭の被印字１ライン分のデータが読出され、サーマル
印字ヘッド１３のラッチ部１３ａにラッチされる（ステ
ップＳ１，Ｓ２）。

【００２３】すると、上記ラッチ部１３ａでラッチされ
た被印字１ラインデータのうち第１分割目の３ドットデ
ータに基づいてサーマル印字ヘッド１３の第１発熱体群
（この場合、第１ドット〜第３ドット）が通電される
（ステップＳ３）。

【００２４】この際、ステッピングモータ１５は、予め
その１相目の励磁電極φ1 が励磁されており、その時の
記録紙印字位置は、図５の（Ｂ）で示すように、第１印
字ラインＬ1 となる。

【００２５】また、上記サーマル印字ヘッド１３に対す
る第１分割目の通電処理と共に、ステッピングモータ１
５の２相目の励磁電極φ2 も励磁され、その励磁状態が
上記φ1 →φ1 ，φ2 に変化することで、記録紙は１／
２ラインピッチ分搬送され、記録紙印字位置は上記第１
印字ラインＬ1 と第２印字ラインＬ2 との中間ラインと
なる（ステップＳ４）。

【００２６】すると、上記第１分割目の印字は、記録紙
に対し、その第１印字ラインＬ1 上から第２印字ライン
との中間ライン上に渡って成されるようになる。そし
て、上記第１分割目に対応するサーマル印字ヘッド１３
の通電開始から一定時間ＴC （＝１．５ms）が経過する
と、電圧検出回路１６により検出される電池電源１１の
電圧レベルＶp が印字制御部１２に検出される（ステッ
プＳ５，Ｓ６）。

【００２７】すると、上記印字制御部１２に検出された
電池電源１１の電圧レベルＶp の降下具合に応じて通電
パルス幅テーブル１４における第１分割目の印字通電パ
ルス幅ＴW1が決定され、この通電時間設定データに対応
する時間まで上記サーマル印字ヘッド１３に対する第１
発熱体群への通電が為される（ステップＳ７，Ｓ８）。

【００２８】ここで、上記電池電源１１の電圧検出レベ
ルＶp の降下具合が大きい場合には、サーマル印字ヘッ
ド１３に対する電圧供給能力が低下し上記第１発熱体群
の発熱温度も低下することになるので、上記通電パルス
幅テーブル１４にて決定される通電パルス幅ＴW1は所定
の通電パルス幅より長めの時間で設定され、印字濃度の
均一化が図れるようになる。

【００２９】こうして、被印字１ラインデータにおける
第１分割目の印字出力が成されると、続いて、上記ラッ
チ部１３ａでラッチされた被印字１ラインデータのうち
第２分割目の３ドットデータに基づいてサーマル印字ヘ
ッド１３の第２発熱体群（この場合、第４ドット〜第６
ドット）が通電される（ステップＳ９）。

【００３０】この際、ステッピングモータ１５は、その
１相目及び２相目の励磁電極φ1 ，φ2 が共に励磁され
ており、その時の記録紙印字位置は、図５の（Ｂ）で示
すように、上記第１分割目の印字終了位置に対応する第
１印字ラインＬ1 と第２印字ラインＬ2 との中間ライン
となる。

【００３１】また、上記サーマル印字ヘッド１３に対す
る第２分割目の通電処理と共に、ステッピングモータ１
５の１相目の励磁電極φ1 が非励磁とされ、その励磁状
態が上記φ1 ，φ2 →φ2 に変化することで、記録紙は
さらに１／２ラインピッチ分搬送され、記録紙印字位置
は上記第２印字ラインＬ2 となる（ステップＳ１０）。

【００３２】すると、上記第２分割目の印字は、記録紙
に対し、その第１印字ラインＬ1 と第２印字ラインＬ2
との中間ラインから第２印字ライン上に渡って成される
ようになる。

【００３３】そして、上記第２分割目に対応するサーマ
ル印字ヘッド１３の通電開始から一定時間ＴC （＝１．
５ms）が経過すると、上記第１分割目の印字処理時と同
様にして、電圧検出回路１６により検出される電池電源
１１の電圧レベルＶp が印字制御部１２に検出される
（ステップＳ１１，Ｓ１２）。

【００３４】すると、上記印字制御部１２に検出された
電池電源１１の電圧レベルＶp の降下具合に応じて通電
パルス幅テーブル１４における第２分割目の印字通電パ
ルス幅ＴW2が決定され、この通電時間設定データに対応
する時間まで上記サーマル印字ヘッド１３に対する第２
発熱体群への通電が為される（ステップＳ１３，Ｓ１
４）。

【００３５】この場合も、上記第１分割目の印字処理時
と同様にして、上記電池電源１１の電圧検出レベルＶp
の降下具合が大きい場合には、サーマル印字ヘッド１３
に対する電圧供給能力が低下し上記第２発熱体群の発熱
温度も低下することになるので、上記通電パルス幅テー
ブル１４にて決定される通電パルス幅ＴW2は所定の通電
パルス幅より長めの時間で設定され、印字濃度の均一化
が図れるようになる。

【００３６】こうして、被印字１ラインデータの印字処
理が終了し、上記ステップＳ１〜Ｓ１４の処理が繰返さ
れることで、上記同様にして、第２印字ラインＬ2 から
の１ライン印字処理、第３印字ラインＬ3 からの１ライ
ン印字処理が順次行なわれるようになる。

【００３７】つまり、図４の（Ｂ）で示すように、被印
字１ラインデータに基づく第１分割目のヘッド通電処理
ＴW1と共に１／２ラインピッチ分の記録紙搬送ＴL ′が
行なわれ、さらに、第２分割目のヘッド通電処理ＴW2と
共に再び１／２ラインピッチ分の記録紙搬送ＴL ′が行
なわれるので、図５の（Ｂ）で示すように、第１分割目
の印字パターンと第２分割目の印字パターンとは、１ラ
インピッチ間にて何れも均等に印字されるようになり、
印字むらの発生が防止されるようになる。

【００３８】したがって、上記構成の印字装置によれ
ば、例えば６ドットの被印字１ラインデータの第１分割
目に対応する３ドットデータに基づき、サーマル印字ヘ
ッド１３の１〜３ドット発熱体に通電処理ＴW1を施すと
共に、記録紙を送るステッピングモータ１５を１相目φ
1 のみの励磁状態から１相目φ1 及び２相目φ2 の同時
励磁状態に切換え、該記録紙を１／２ラインピッチ分搬
送させて第１印字ライン上から第２印字ラインとの中間
ライン上に渡って第１分割目の印字を行ない、続いて、
第２分割目に対応する３ドットデータに基づき、サーマ
ル印字ヘッド１３の４〜６ドット発熱体に通電処理ＴW2
を施すと共に、ステッピングモータ１５を１相φ1 及び
２相φ2 の同時励磁状態から２相目φ2 のみの励磁状態
に切換え、上記記録紙をさらに１／２ラインピッチ分搬
送させて上記中間ライン上から第２印字ライン上に渡っ
て第２分割目の印字を行なうので、第１分割目の印字パ
ターンと第２分割目の印字パターンとは、１ラインピッ
チ間にて何れも均等に印字され、印字むらのない高品質
な分割印字を行なうことができる。

【００３９】なお、上記実施例では、サーマル印字ヘッ
ド１３における１ラインドット数を６ドットとし、６ド
ットの被印字１ラインデータを３ドットずつ２分割して
印字処理する構成としたが、上記１ラインドット数は限
定されるものではなく、また、その分割数も限定される
ものではない。

【００４０】すなわち、本印字装置では、サーマル印字
ヘッド１３における分割印字の通電処理ＴW1，ＴW2，…
毎にその分割数に対応して１ラインピッチを分割した距
離だけステッピングモータ１５により記録紙を搬送させ
る構成とすればよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、被印字１
ライン分のデータを複数分割して印字する印字手段と、
被印字媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段により
上記印字手段における分割印字毎にその分割数に対応し
て印字ライン相互間を分割した距離だけ被印字媒体を搬
送させる搬送制御手段とを備えて構成したので、各分割
印字位置間で印字むらが生じることなく、印字品質を向
上することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる印字装置の構成を示
すブロック図。

【図２】上記印字装置による分割印字処理を示すフロー
チャート。

【図３】上記印字装置の分割印字処理に伴うサーマル印
字ヘッドの通電状態及びステッピングモータの励磁状態
を示すタイミングチャート。

【図４】印字装置の分割印字処理に伴うヘッド通電時間
と記録紙搬送時間との関係を従来例（Ａ）と本発明実施
例（Ｂ）とで対比して示す図。

【図５】印字装置の分割印字処理に伴う１ライン印字状
態を従来例（Ａ）と本発明実施例（Ｂ）とで対比して示
す図。

【符号の説明】

１１…電池電源、１２…印字制御部、１３…サーマル印
字ヘッド、１３ａ…ラッチ部、１４…通電パルス幅テー
ブル、１５…ステッピングモータ、１６…電圧検出回
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被印字１ライン分のデータを複数分割し
   て印字する印字手段と、 被印字媒体を搬送する搬送手段と、 この搬送手段により上記印字手段における分割印字毎に
   その分割数に対応して印字ライン相互間を分割した距離
   だけ被印字媒体を搬送させる搬送制御手段とを具備した
   ことを特徴とする印字装置。