JP2002347265A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーマルラインヘッドを使用した印刷装置に
おいて、罫線等の主走査方向に連続したデータが続く印
字率の高い印刷を行う場合に記録紙とヘッドが貼り付い
てしまうスティッキングが発生し、これを防ぐための方
法としてヘッド印加パルスの印加を繰り返すと印字速度
の低下を招いてしまう。 【解決手段】 複数回印刷で副走査方向の１ドットを構
成するサーマルラインヘッド２と、複数ステップで１ド
ット副走査方向に記録紙１を移動させる紙送り手段３を
用いて、主走査方向に隣接する発熱抵抗体間の発色タイ
ミングが１ステップの紙送りに要する時間と同じ時間差
となるよう設定することにより、印字率の高い印字を行
う際、印字速度の低下や印字品質を損なうことなくステ
ィッキングの発生を防止できる印刷装置が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルラインヘ
ッドを使用して記録紙に文字や図形などの画像を形成す
る印刷装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、主走査方向に配置された複数の発
熱抵抗体を有するサーマルラインヘッドを使用して記録
紙に文字や図形などの画像を形成する印刷装置において
は、通常印字時、サーマルラインヘッドの発熱抵抗体を
まとまった単位に分割して印刷を行うが、罫線等の主走
査方向に連続したデータが続く印字率（発熱抵抗体の総
数に対する発熱駆動される発熱抵抗体の数）の高い印刷
を行う場合には、消費電力を増加又は最大にさせないた
めにサーマルラインヘッドの分割数を通常印字時より増
加する必要があり、印刷速度が低下する。このため、発
熱抵抗体の温度が下がってしまいサーマルラインヘッド
の発熱抵抗体と記録紙が貼り付いてしまういわゆるステ
ィッキングという現象が発生し、印字品質に悪い影響を
与えていた。これを解消する方法としては、例えば特開
平８−９９４２７号公報に開示されている方法が知られ
ている。

【０００３】図７は従来の印刷装置の印刷動作のフロー
チャート、図８（ａ）は同印刷装置の通常印字時の動作
タイミングチャート、図８（ｂ）は同印刷装置の通常印
刷時の動作タイミングチャートである。

【０００４】図７において、印刷制御の開始の後にステ
ップＳ１０において印字率が所定値より小と判断した場
合にはステップＳ１１の通常駆動モードを選択する。こ
の時、記録紙への印字は図８（ａ）に示すようにストロ
ーブ信号／ＳＴＢ１〜／ＳＴＢ４をＬにすることにより
印字データＤＡＴＡ１、ＤＡＴＡ２に従って発熱抵抗体
への通電がなされ、発熱抵抗体が発熱して記録紙への印
刷が実行される。

【０００５】一方、ステップＳ１０において印字率が所
定値より大であると判断した場合にはステップＳ１３に
おいて計算されたストローブ幅に基づくステップＳ１５
での分割駆動モードを選択する。この時、記録紙への印
字は、図８（ｂ）に示すようにストローブ信号／ＳＴＢ
１および／ＳＴＢ２／ＳＴＢ３および／ＳＴＢ４を交互
に断続的にＬにすることにより、印字データＤＡＴＡ
１、ＤＡＴＡ２に従って発熱抵抗体への通電がなされ、
発熱抵抗体が発熱して記録紙への印刷が実行される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の印刷装置では、個々の発熱抵抗体への通電時間は変
らないので、分割数の増加による印字時間の増加と、合
わせて発熱抵抗体の温度が下がらないように保つための
ストローブ信号の繰り返しにより、罫線等の印字率の高
い印刷を行う場合には、通常印刷時の印字時間と比べて
長くなってしまい、印字速度の低下を招くという課題を
有していた。

【０００７】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたものであり、印字率の高い印字を行う
際、印字速度の低下や印字品質を損なうことなくスティ
ッキングの発生を防止できる印刷装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１に記載の発明は、主走査方向に隣接
して少なくとも１ラインを形成する複数のドット数の発
熱抵抗体を含み、副走査方向の１ドットを複数回の印刷
により形成するように構成したサーマルラインヘッド
と、前記サーマルラインヘッドに圧接する記録紙を複数
のステップで副走査方向に１ドット移動させる紙送り手
段と、上記サーマルラインヘッドの１ラインを形成する
複数の発熱抵抗体を特定のドット数毎に同時発色させる
べく作動する印刷データを生成する印刷データ生成手段
と、前記印刷データに基づいて前記サーマルラインヘッ
ドの発熱抵抗体への通電を制御する印刷制御手段とを備
え、前記サーマルラインヘッドの主走査方向に隣接する
１ラインを形成する発熱抵抗体の特定のドット数間の発
色タイミングを、前記記録紙を１ステップ移動させるに
要する時間と同じ時間差に設定したものであり、印字率
の高い印字を行う際、印字速度の低下や印字品質を損な
うことなくスティッキングの発生を防止出来る印刷装置
が得られるという作用を有する。

【０００９】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の発明において、印刷データ生成手段の印刷デ
ータを、１ドットずつ交互に同時発色させるように設定
したものであり、印字率の高い印字を行う際、印字速度
の低下や印字品質を損なうことなくスティッキングの発
生を防止できるという作用を有する。

【００１０】本発明の請求項３に記載の発明は、印刷デ
ータ生成手段の印刷データは、隣接しかつ連続する予め
設定した複数のドットの発熱抵抗体を１単位として上記
１単位毎に交互に同時発色するように設定したものであ
り、請求項１と同様の作用を有する。

【００１１】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
３記載の発明において、同時発色するドット数は、ヘッ
ド温度、記録紙、外気温、電源電圧等の条件によって変
更可能に構成したものであり、各種の条件下において最
適な印字結果が得られるという作用を有する。

【００１２】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は本発明の
第１の実施の形態における印刷装置の構成を示したブロ
ック図であり、図１において、１は記録紙、２は記録紙
１に文字や図形を印刷するサーマルラインヘッド、３は
記録紙１を搬送するための紙送り手段、４は印刷内容に
応じてサーマルラインヘッド２の発熱抵抗体を通電させ
る箇所を設定するデータを設定しサーマルラインヘッド
に前記データを印刷データとして転送を行う印刷データ
生成手段、５はサーマルラインヘッド２の発熱抵抗体を
印刷データに従って通電させる際の通電時間やタイミン
グを設定し、ヘッド印加パルスを生成する印刷制御手段
である。

【００１３】図２は同実施の形態における印刷動作のフ
ローチャートで、図３は同実施の形態におけるタイミン
グチャート、図４は同実施の形態における印刷概念図で
ある。

【００１４】本発明の第１の実施の形態における動作を
図１、図２、図３、図４を用いて説明する。ここでは印
字率の高い印字例として罫線印刷、また印刷した静的ド
ット形状が主走査方向より副走査方向の方が短くなるよ
うに発熱抵抗体が構成され１ドットを２回印刷により形
成するサーマルラインヘッド、及び４ステップで１ドッ
ト副走査方向に移動させる紙送り手段を用いた場合を事
例として説明する。スティッキングの対策としては、発
熱抵抗体の通電をできるだけ主走査方向に連続させずに
行うことが有効なため下記手順にて行うこととする。

【００１５】まず副走査方向の移動における１ステップ
目の動作であるが、発色させる場合のデータを“１”、
発色させない場合のデータを“０”とすると、通常の罫
線印刷時は“１１１１…”のように“１”が連続したデ
ータを転送させるが、図２に示すように“１０１０…”
あるいは“０１０１…”のように１ドットおきに交互に
同時に発色させる印刷データを印刷データ生成手段４で
作成した後、サーマルラインヘッド２へ転送するものと
する。

【００１６】いま、紙送り手段３によって記録紙１を１
／４ドット分だけ副走査方向に移動させた後、ステップ
Ｓ１で１ステップ目と判断すると、ステップＳ２、Ｓ
３、Ｓ４を経て印刷制御手段５でサーマルラインヘッド
２の発熱抵抗体を通電することで１ステップ目の印字を
行う。次にステップＳ５での判断が４ステップ目でなく
ステップＳ１で２ステップ目の動作であると判断する
と、ステップＳ６で１ステップ目の印刷データと逆の順
番に発色させる印刷データ（１ステップ目の印刷データ
が“１０１０…”の場合は “０１０１…”）を印刷デ
ータ生成手段４で作成後、サーマルラインヘッド２へ転
送する。以降ステップＳ３、Ｓ４を経て１ステップ目と
同様に記録紙１を１／４ドット分副走査方向に移動させ
た後、印刷制御手段５でサーマルラインヘッド２の発熱
抵抗体を通電する。３ステップ目及び４ステップ目の動
作はそれぞれ１ステップ目、２ステップ目と同様の手順
で行う。

【００１７】これにより図３に示すように１ステップ毎
に印刷データに基づくライン印刷が実行され、実際の印
刷結果としては、図４に示すように主走査方向に隣接す
るドット間における副走査方向のズレが１／４ドットと
なり、１ステップ分段違いの千鳥状になるが視覚官能的
には特に問題ない程度になる。また１ステップ毎の分割
数が少なくなり、その結果１ステップ毎の印字速度が向
上し、さらにヘッド印加パルスを繰り返し印加する必要
もないため印字に要する時間は通常印字と同じ時間に短
縮できる。

【００１８】以上のようにして得られる印刷装置は、印
刷した静的ドット形状が主走査方向より副走査方向の方
が短くなるように発熱抵抗体が構成され通常２回印刷し
て１ドットを構成するサーマルラインヘッドと４ステッ
プで１ドット副走査方向に移動させる紙送り手段を用い
て、主走査方向に隣接する発熱抵抗体間の発色タイミン
グが１ステップの紙送りに要する時間と同じ時間差とす
ることになり、印字率の高い印字を行う際、印字速度の
低下や印字品質を損なうことなくスティッキングの発生
を防止できるという効果が得られる。

【００１９】なお、前記説明では２回印刷して１ドット
を構成するサーマルラインヘッドを用いて、４ステップ
で記録紙を１ドット副走査方向に移動させる構成とした
が、３，４回すなわち複数回印刷して１ドットを構成す
るサーマルラインヘッドを用い、また１ドット副走査方
向に記録紙を移動させる為のステップ数もより多くする
ことによって、主走査方向に隣接するドット間における
副走査方向のズレをさらに小さくすることができるた
め、より一層の効果が得られる。

【００２０】（実施の形態２）図１は本発明の第２の実
施の形態における印刷装置の構成を示したブロック図で
あり、第１の実施の形態と同一内容であるためここでは
説明を省略する。図５は本発明の第２の実施の形態にお
ける印刷動作のフローチャートであり、図６は同実施の
形態における印刷概念図である。

【００２１】本発明の第２の実施の形態における動作を
図１、図５、図６を用いて説明する。ここでは本発明の
第１の実施の形態において、隣接しかつ連続する発熱抵
抗体が同時に発色するものとし、その同時隣接発色ドッ
ト数をステップＳ７で２と設定した場合を考える。図５
に示すように“１１００１１…”あるいは“００１１０
０…”のように２ドットおきに交互に同時に発色させる
印刷データを印刷データ生成手段４で作成した後、サー
マルラインヘッド２へ転送するものとする。

【００２２】いま、紙送り手段３によって記録紙１を１
／４ドット分副走査方向に移動させた後、ステップＳ１
で１ステップ目と判断すると、ステップＳ８，Ｓ３，Ｓ
４を経て印刷制御手段５でサーマルラインヘッド２の発
熱抵抗体を通電することで１ステップ目の印字を行う。
次にステップＳ５での判断が４ステップ目でなくステッ
プＳ１で２ステップ目の動作であると判断すると、ステ
ップＳ９で１ステップ目の印刷データと逆の順番に発色
させる印刷データ（１ステップ目の印刷データが“１１
００１１…”の場合は“００１１００…”）を印刷デー
タ生成手段４で作成後、サーマルラインヘッド２へ転送
する。以降ステップＳ３、Ｓ４を経て１ステップ目と同
様に記録紙１を１／４ドット分副走査方向に移動させた
後、印刷制御手段５でサーマルラインヘッド２の発熱抵
抗体を通電する。３ステップ目及び４ステップ目の動作
はそれぞれ１ステップ目、２ステップ目と同様の手順で
行う。

【００２３】これにより実際の印刷結果としては、図６
に示すように副走査方向のズレが１／４ドットとなり、
本発明の第１の実施の形態と同じであるが、さらに高品
位な印刷結果が得られ、また印字に要する時間も本発明
の第１の実施の形態と同様に通常印字と同じ時間に短縮
できる。

【００２４】以上のようにして得られる印刷装置は、印
刷した静的ドット形状が主走査方向より副走査方向の方
が短くなるように発熱抵抗体が構成され通常２回印刷し
て１ドットを構成するサーマルラインヘッドと４ステッ
プで１ドット副走査方向に移動させる紙送り手段を用い
て、同時隣接発色ドット数単位毎の発色タイミングが１
ステップの紙送りに要する時間と同じ時間差とすること
になり、印字率の高い印字を行う際、印字速度の低下を
招かずスティッキングの発生を防止でき、さらに高品位
な印刷結果が得られるという効果が得られる。

【００２５】なお、前記説明における１ドットを構成す
る複数回印刷の回数及び１ドット副走査方向に移動させ
る為のステップ数をより多くすることによって一層の効
果が得られる。

【００２６】（実施の形態３）本発明の第３の実施の形
態における印刷装置の構成及び動作は第２の実施の形態
と同一内容であるためここでは説明を省略する。

【００２７】第２の実施の形態において同時発色ドット
数の設定をヘッド温度、記録紙、外気温、電源電圧等の
条件によって変更することで、各種の条件下において最
適な印字結果が得られる。

【００２８】すなわち、第２の実施の形態において、Ｎ
＝２の方がＮ＝１よりも１ライン中の凸凹の数が少なく
なるので、印字品質は良くなる。Ｎを大きくすればより
印字品質は良くなるが、大きくなりすぎると印字率が高
くなりスティッキングの原因になるため、各種の条件
（電圧・温度等）に応じてＮの値を可能な限り大きくし
てやれば、各種条件毎の最適印字が可能になる。

【００２９】ここで各種条件について、ヘッド温度、外
気温が低いとスティッキングが起きやすいので、Ｎを小
さくする。また、電源電圧が低くなると、スティッキン
グが起きやすいので、Ｎを小さくする。そして、記録紙
毎に、どの温度・電圧においてどこまでＮを設定できる
かの条件出しをして、それらを予めデータとしてもたせ
ることで制御を行う。記録紙毎にデータを変えるか又は
複数のデータを持たせておいて、記録紙毎にデータを切
替えるか等の方法により制御する。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明による印刷装置によ
れば、複数回印刷して１ドットを構成するサーマルライ
ンヘッドと複数ステップで１ドット副走査方向に移動さ
せる紙送り手段を用いて、主走査方向に隣接する発熱抵
抗体間の発色タイミングが１ステップの紙送りに要する
時間と同じ時間差となるように設定することによって、
印字率の高い印字を行う際、印字速度の低下や印字品質
を損なうことなくスティッキングの発生を防止できる印
刷装置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の
構成を示したブロック図

【図２】本発明の第１の実施の形態による印刷動作のフ
ローチャート

【図３】本発明の第１の実施の形態によるタイミングチ
ャート

【図４】本発明の第１の実施の形態による印刷概念図

【図５】本発明の第２の実施の形態による印刷動作のフ
ローチャート

【図６】本発明の第２の実施の形態による印刷概念図

【図７】従来の印刷装置による印刷動作のフローチャー
ト

【図８】従来の印刷装置によるタイミングチャート

【符号の説明】

１ 記録紙 ２ サーマルラインヘッド ３ 紙送り手段 ４ 印刷データ生成手段 ５ 印刷制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小宮 宏文 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 坂井 敬太 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C065 AA01 AB01 KA09 2C066 AA01 AA03 AB02 AC01 CF07 CF08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向に隣接して少なくとも１ライ
   ンを形成する複数のドット数の発熱抵抗体を含み、副走
   査方向の１ドットを複数回の印刷により形成するように
   構成したサーマルラインヘッドと、前記サーマルライン
   ヘッドに圧接する記録紙を複数のステップで副走査方向
   に１ドット移動させる紙送り手段と、上記サーマルライ
   ンヘッドの１ラインを形成する複数の発熱抵抗体を特定
   のドット数毎に同時発色させるべく作動する印刷データ
   を生成する印刷データ生成手段と、前記印刷データに基
   づいて前記サーマルラインヘッドの発熱抵抗体への通電
   を制御する印刷制御手段とを備え、前記サーマルライン
   ヘッドの主走査方向に隣接する１ラインを形成する発熱
   抵抗体の特定のドット数間の発色タイミングを、前記記
   録紙を１ステップ移動させるに要する時間と同じ時間差
   に設定した印刷装置。
2. 【請求項２】 前記印刷データ生成手段の印刷データ
   は、１ドットずつ交互に同時発色するように設定した請
   求項１記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 前記印刷データ生成手段の印刷データ
   は、隣接しかつ連続する予め設定した複数のドットの発
   熱抵抗体を１単位として上記単位毎に交互に同時発色す
   るように設定した請求項１記載の印刷装置。
4. 【請求項４】 同時発色する隣接しかつ連続する予め設
   定したドット数は、ヘッド温度、記録紙、外気温、電源
   電圧等の条件によって変更可能に構成した請求項３記載
   の印刷装置。