JPH07314837A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、ライン型のサーマルヘッドを備え、
分割印字方式で印刷動作する印刷装置において、被印刷
媒体の１ライン搬送処理が次の印字周期にまで掛かるこ
とを防ぎ、印刷品質の低下を防止することを目的とす
る。 【構成】所定の１ライン印字周期Ｔ１においてサーマル
ヘッドをその前半部Ａと後半部Ｂとで前半通電時間ｔａ
と後半通電時間ｔｂとで分割して発熱駆動する２分割印
字処理にあって、テープ搬送モータによりラベルテープ
を１印字ライン分搬送させるためのモータ励磁切換えタ
イミングｃを、前記後半通電時間ｔｂの終了時刻より、
前記モータから減速ギヤやプラテンを介し実際にテープ
搬送動作が開始されるまでの応答遅れ時間ｔｅだけ前寄
りにセットし、前記実際のテープ搬送動作の開始時刻を
前記ヘッド通電時間ｔａ，ｔｂの終了時刻に同期させる
ように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば帯状記録紙を被
印刷媒体として印刷するラベルプリンタ等の印刷装置に
関し、特に、ライン型のサーマルヘッドを備え、その複
数個の発熱体を複数組に分割して発熱駆動する印刷装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、オーディオカセットやビデオカセ
ットに貼付けてその内容を記すインデックスラベル、あ
るいは種々の所持品に貼付けてその所有者を記すネーム
ラベル等をオリジナルで作成する装置の１つとして、例
えばラベルプリンタが提供されている。

【０００３】このラベルプリンタは簡易な印刷装置であ
るために装置の電源に電池を用い、この電池電源でライ
ン型のサーマルヘッド及び被印刷媒体（ラベルテープ）
の搬送用モータを駆動している。そして、サーマルヘッ
ドの駆動方式には、その複数個の発熱体を複数組に分割
して発熱駆動する、所謂、分割印字方式が採用されてい
る。

【０００４】すなわち、サーマルヘッドには複数個の発
熱体がライン状に配設されているが、これらの発熱体全
部を同時に発熱駆動すると、電池電源ではその容量が小
さいため、サーマルヘッドへの通電印加電圧が一時的に
急激な低下を生じて電池電源が著しく消耗する不具合が
ある。

【０００５】このため、ライン状に並んだ複数個の発熱
体を複数組に分割し、それぞれその駆動時間を違えて発
熱駆動する前記分割印字方式を採用することにより、電
源の急激な電圧降下を防止すると共に、電池電源の長寿
命化を図っている。

【０００６】図９は従来のラベルプリンタにおける分割
印字処理に伴なうサーマルヘッドの通電状態とテープ搬
送用ステッピングモータの励磁切換えタイミングとの関
係を示すタイミングチャートである。

【０００７】図９において、ＳＴＢはサーマルヘッドに
加えるストローブ信号であり、ＬＡＴはサーマルヘッド
に加える印刷データのラッチタイミングである。この場
合には、例えばサーマルヘッドの複数個の発熱体が前半
通電時間ｔａと後半通電時間ｔｂに２分割されて発熱駆
動される分割印字方式が採用される。

【０００８】また、従来のラベルプリンタでは、電圧変
動の影響がある電池電源を使用するために、例えば電源
電圧が低下すると、より長い時間のヘッド通電時間ｔ
ａ，ｔｂを設定するというように、サーマルヘッドの通
電時間を電源電圧の変動に応じて調整するためのテーブ
ルをＲＯＭ内に備えている。そして、印刷制御全体を簡
単にするために、前記通電時間ｔａ，ｔｂと非通電時間
ｔｃとからなる１回の印字周期Ｔは、一定時間に設定さ
れている。

【０００９】従って、従来のラベルプリンタでは、サー
マルヘッドに通電すると略同時に電源電圧値を検出して
その電圧値に応じた時間ｔａ，ｔｂだけヘッドへの通電
を行ない、後半の通電（ｔｂ）を終了すると同時に、テ
ープ搬送用のモータに励磁切換えのパルスを印加して被
印刷媒体（ラベルテープ）を次の印字ラインまで搬送し
ている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電源電
圧が低下して長い通電時間（ｔａ，ｔｂ）が設定される
と、１回の印字周期Ｔが一定時間に設定されている関係
から、非通電時間ｔｃが必然的に短くなり、前記後半通
電時間（ｔｂ）の終了と同時に励磁切換えが為された搬
送モータを含む搬送手段による被印刷媒体の搬送完了
が、次の印字周期Ｔにまで掛かってしまうこがある。

【００１１】図１０は従来のラベルプリンタにおける分
割印字処理に伴なう各印字ラインの印刷状態を示す図で
ある。すなわち、電源電圧の低下に伴なうヘッド通電時
間ｔａ，ｔｂの延長により、非通電時間ｔｃが短くな
り、テープ搬送モータの励磁切換えタイミングから実際
にラベルテープが１印字ライン分搬送されて停止するま
での時間が、次の印字周期Ｔにまで掛かってしまうと、
各印字ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，…における分割前半Ａ
の部分では、ラベルテープが各対応する印字ラインＬに
完全に搬送される前に前半のヘッド通電ｔａが開始され
るため、その印刷ドットがラベルテープの搬送方向に長
くなり、分割後半Ｂの部分の印刷ドットと大きさが合わ
なくなるばかりか、相前後する印字ラインの印刷ドット
と重なって印刷品質の低下を招く問題がある。

【００１２】一方、電源電圧の低下に伴ないヘッド通電
時間ｔａ，ｔｂが延長された場合でも、ラベルテープの
１ライン分の所要搬送時間が次の印字周期Ｔにまで掛か
らないよう、該印字周期Ｔそのものを十分長い時間に設
定することが考えられるが、印刷速度が遅くなるという
新たな問題を招いてしまう。

【００１３】本発明は前記課題に鑑みなされたもので、
被印刷媒体の１ライン搬送処理が次の印字周期にまで掛
かることなく、印刷品質の低下を防止することが可能に
なる印刷装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係わ
る第１の印刷装置は、複数個の発熱体がライン状に配置
されたサーマルヘッドと、このサーマルヘッドの複数個
の発熱体を複数組に分割して発熱駆動することにより被
印刷媒体に１ラインの印刷を行なう印刷手段と、この印
刷手段による１ラインの印刷に対応させてモータを１回
駆動させることにより前記被印刷媒体を１印字ライン分
搬送する搬送手段と、前記複数組に分割されたサーマル
ヘッドの発熱体の発熱駆動の終了時より以前に前記モー
タに駆動制御信号を加えるモータ制御手段とを備えて構
成したものである。

【００１５】また、本発明に係わる第２の印刷装置は、
複数個の発熱体がライン状に配置されたサーマルヘッド
と、１ライン印字周期における前記サーマルヘッドの通
電時間中に該サーマルヘッドの複数個の発熱体を複数組
に分割して発熱駆動することにより前記被印刷媒体に１
ラインの印刷を行なう印刷手段と、モータを備え、前記
１ライン印字周期中に該モータの１回の駆動により前記
被印刷媒体を１印字ライン分搬送する搬送手段と、前記
１ライン印字周期中における前記サーマルヘッドの通電
時間の終了時より、前記モータに駆動制御信号が加えら
れてから前記搬送手段により前記被印刷媒体が実際に搬
送開始されるまでの搬送応答遅れ時間だけ前に、前記モ
ータに対し駆動制御信号を加えるモータ制御手段とを備
えて構成したものである。

【００１６】また、本発明に係わる第３の印刷装置は、
電池電源と、複数個の発熱体がライン状に配置され前記
電池電源から駆動電圧の供給を受けるサーマルヘッド
と、１ライン印字周期における前記サーマルヘッドの通
電時間中に該サーマルヘッドの複数個の発熱体を複数組
に分割して発熱駆動することにより前記被印刷媒体に１
ラインの印刷を行なう印刷手段と、前記サーマルヘッド
の通電時間中に前記電池電源から出力される電圧値を検
出する電圧検出手段と、この電圧検出手段により検出さ
れた前記電池電源の出力電圧値に応じて前記サーマルヘ
ッドの通電時間を設定する通電時間設定手段と、前記電
池電源から駆動電圧の供給を受けるモータを備え、前記
１ライン印字周期中に該モータの１回の駆動により前記
被印刷媒体を１印字ライン分搬送する搬送手段と、前記
電圧検出手段により検出された電池電源の出力電圧値に
応じて前記モータに駆動制御信号が加えられてから前記
搬送手段により前記被印刷媒体が実際に搬送開始される
までの搬送応答遅れ時間を決定する搬送応答時間決定手
段と、前記１ライン印字周期中における前記通電時間設
定手段により設定された前記サーマルヘッドの通電時間
の終了時より、前記搬送応答時間決定手段により決定さ
れた搬送応答遅れ時間だけ前に、前記モータに対し駆動
制御信号を加えるモータ制御手段とを備えて構成したも
のである。

【００１７】また、本発明に係わる第４の印刷装置は、
複数個の発熱体がライン状に配置されたサーマルヘッド
と、１ライン印字周期における前記サーマルヘッドの通
電時間中に該サーマルヘッドの複数個の発熱体を複数組
に分割して発熱駆動することにより前記被印刷媒体に１
ラインの印刷を行なう印刷手段と、モータを備え、前記
１ライン印字周期中に該モータの複数回の駆動により前
記被印刷媒体を１印字ライン分搬送する搬送手段と、前
記１ライン印字周期中における前記サーマルヘッドの通
電時間の終了時より、前記モータに駆動制御信号が加え
られてから前記搬送手段により前記被印刷媒体が実際に
搬送開始されるまでの搬送応答遅れ時間だけ前に、前記
モータに対し初回の駆動制御信号を加える第１のモータ
制御手段と、前記１ライン印字周期の終了時より、前記
搬送応答遅れ時間と前記モータの１回の駆動に伴なう前
記被印刷媒体の所要搬送時間とを加えた時間だけ前に、
前記モータに対し最終回の駆動制御信号を加える第２の
モータ制御手段とを備えて構成したものである。

【００１８】また、本発明に係わる第５の印刷装置は、
電池電源と、複数個の発熱体がライン状に配置され前記
電池電源から駆動電圧の供給を受けるサーマルヘッド
と、１ライン印字周期における前記サーマルヘッドの通
電時間中に該サーマルヘッドの複数個の発熱体を複数組
に分割して発熱駆動することにより前記被印刷媒体に１
ラインの印刷を行なう印刷手段と、前記サーマルヘッド
の通電時間中に前記電池電源から出力される電圧値を検
出する電圧検出手段と、この電圧検出手段により検出さ
れた前記電池電源の出力電圧値に応じて前記サーマルヘ
ッドの通電時間を設定する通電時間設定手段と、前記電
池電源から駆動電圧の供給を受けるモータを備え、前記
１ライン印字周期中に該モータの複数回の駆動により前
記被印刷媒体を１印字ライン分搬送する搬送手段と、前
記電圧検出手段により検出された電池電源の出力電圧値
に応じて前記モータに駆動制御信号が加えられてから前
記搬送手段により前記被印刷媒体が実際に搬送開始され
るまでの搬送応答遅れ時間を決定する搬送応答時間決定
手段と、前記１ライン印字周期中における前記通電時間
設定手段により設定された前記サーマルヘッドの通電時
間の終了時より、前記搬送応答時間決定手段により決定
された搬送応答遅れ時間だけ前に、前記モータに対し初
回の駆動制御信号を加える第１のモータ制御手段と、前
記１ライン印字周期の終了時より、前記搬送応答時間決
定手段により決定された搬送応答遅れ時間と前記モータ
の１回の駆動に伴なう前記被印刷媒体の所要搬送時間と
を加えた時間だけ前に、前記モータに対し最終回の駆動
制御信号を加える第２のモータ制御手段とを備えて構成
したものである。

【００１９】

【作用】つまり、前記第１の印刷装置では、１ライン印
字周期において、サーマルヘッドの複数個の発熱体を複
数組に分割して発熱駆動することにより被印刷媒体に１
ラインの印刷を行なうと共に、モータの１回の駆動によ
り前記被印刷媒体を１印字ライン分搬送するものにあっ
て、前記１ライン印字周期中における前記サーマルヘッ
ドの通電発熱時間の終了時より以前に、前記モータに対
し駆動制御信号が加えられるので、前記１ライン印字周
期内における前記被印刷媒体の１印字ライン分の搬送完
了時間が前寄りに設定されることになる。

【００２０】また、前記第２の印刷装置では、１ライン
印字周期において、サーマルヘッドの複数個の発熱体を
複数組に分割して発熱駆動することにより被印刷媒体に
１ラインの印刷を行なうと共に、モータの１回の駆動に
より前記被印刷媒体を１印字ライン分搬送するものにあ
って、前記１ライン印字周期中における前記サーマルヘ
ッドの通電発熱時間の終了時より、前記モータの駆動で
前記被印刷媒体が実際に搬送開始されるまでの搬送応答
遅れ時間だけ前に、前記モータに対し駆動制御信号が加
えられるので、前記１ライン印字周期内における前記被
印刷媒体の１印字ライン分の搬送完了時間が最大限前寄
りに設定されることになる。

【００２１】また、前記第３の印刷装置では、１ライン
印字周期において、サーマルヘッドの複数個の発熱体を
複数組に分割して発熱駆動することにより被印刷媒体に
１ラインの印刷を行なうと共に、モータの１回の駆動に
より前記被印刷媒体を１印字ライン分搬送するものにあ
って、前記サーマルヘッド及びモータに駆動電圧を供給
する電池電源の検出電圧に応じて、前記サーマルヘッド
の通電時間が設定されると共に前記モータの駆動で前記
被印刷媒体が実際に搬送開始されるまでの搬送応答遅れ
時間が決定され、前記１ライン印字周期中における前記
サーマルヘッドの設定通電時間の終了時より、前記決定
搬送応答遅れ時間だけ前に、前記モータに対し駆動制御
信号が加えられるので、前記１ライン印字周期内におけ
る前記被印刷媒体の１印字ライン分の搬送完了時間が、
前記電池電源の電圧変動を考慮して最大限前寄りに設定
されることになる。

【００２２】また、前記第４の印刷装置では、１ライン
印字周期において、サーマルヘッドの複数個の発熱体を
複数組に分割して発熱駆動することにより被印刷媒体に
１ラインの印刷を行なうと共に、モータの複数回の駆動
により前記被印刷媒体を１印字ライン分搬送するものに
あって、前記１ライン印字周期中における前記サーマル
ヘッドの通電発熱時間の終了時より、前記モータの駆動
で前記被印刷媒体が実際に搬送開始されるまでの搬送応
答遅れ時間だけ前に、前記モータに対し初回の駆動制御
信号が加えられ、前記１ライン印字周期の終了時より、
前記搬送応答遅れ時間と前記モータの１回の駆動に伴な
う前記被印刷媒体の所要搬送時間とを加えた時間だけ前
に、前記モータに対し最終回の駆動制御信号が加えられ
るので、前記１ライン印字周期内における前記被印刷媒
体の１印字ライン分の搬送完了時間が最大限前寄りに設
定され、且つ前記モータの負担が軽減されることにな
る。

【００２３】また、前記第５の印刷装置では、１ライン
印字周期において、サーマルヘッドの複数個の発熱体を
複数組に分割して発熱駆動することにより被印刷媒体に
１ラインの印刷を行なうと共に、モータの複数回の駆動
により前記被印刷媒体を１印字ライン分搬送するものに
あって、前記サーマルヘッド及びモータに駆動電圧を供
給する電池電源の検出電圧に応じて、前記サーマルヘッ
ドの通電時間が設定されると共に前記モータの駆動で前
記被印刷媒体が実際に搬送開始されるまでの搬送応答遅
れ時間が決定され、前記１ライン印字周期中における前
記サーマルヘッドの設定通電時間の終了時より、前記決
定搬送応答遅れ時間だけ前に、前記モータに対し初回の
駆動制御信号が加えられ、前記１ライン印字周期の終了
時より、前記決定搬送応答遅れ時間と前記モータの１回
の駆動に伴なう前記被印刷媒体の所要搬送時間とを加え
た時間だけ前に、前記モータに対し最終回の駆動制御信
号が加えられるので、前記１ライン印字周期内における
前記被印刷媒体の１印字ライン分の搬送完了時間が前記
電池電源の電圧変動を考慮して最大限前寄りに設定さ
れ、且つ前記モータの負担が軽減されることになる。

【００２４】

【実施例】以下図面により本発明の一実施例について説
明する。図１は本発明の印刷装置を搭載したラベルプリ
ンタの電子回路の構成を示すブロック図である。

【００２５】このラベルプリンタは、制御部（ＣＰＵ）
１１を備えている。この制御部（ＣＰＵ）１１は、キー
入力部１２から供給されるキー操作信号に基づき、ＲＯ
Ｍ１３に予め記憶されているシステムプログラムを起動
させ、回路各部の動作制御を実行するもので、この制御
部（ＣＰＵ）１１には、前記キー入力部１２，ＲＯＭ１
３の他、ＲＡＭ１４，キャラクタジェネレータ１５が接
続される。

【００２６】また、前記制御部（ＣＰＵ）１１には、表
示メモリ１６及び表示ドライバ１７を介して液晶表示部
１８が接続されると共に、印刷制御部１９を介してサー
マルヘッド２０及びテープ搬送モータ２１が接続され
る。

【００２７】また、このラベルプリンタは電池電源２２
により駆動されるもので、この電池電源２２からの電源
電圧は、前記サーマルヘッド２０及びテープ搬送モータ
２１に対し直接供給されると共に、回路用電圧発生部２
３を介して発生される電子回路用の電圧は、制御部（Ｃ
ＰＵ）１１に供給されて回路各部に供給される。

【００２８】さらに、前記電池電源２２の出力電圧は、
電圧検出回路２４により検出されるもので、この電圧検
出回路２４による電源電圧の検出信号は前記制御部（Ｃ
ＰＵ）１１に供給される。

【００２９】前記キー入力部１２には、被印刷データと
なる任意の文字列（文書）を入力するためのかな文字キ
ー，数字キー，記号キーやかな／漢字変換キー，選択／
実行キー等からなる文字入力キーが備えられると共に、
印刷処理を実行する際に操作される印刷キー等の各種機
能キーが備えられる。

【００３０】前記ＲＯＭ１３には、このラベルプリンタ
の基本動作を司るシステムプログラムの他、文書作成プ
ログラムや作成文書の表示，印刷プログラム等が記憶さ
れる。

【００３１】また、ＲＯＭ１３には、通電パルス幅テー
ブル１３ａ及び応答時間テーブル１３ｂが備えられる。
前記通電パルス幅テーブル１３ａには、被印刷データを
印刷制御部１９からサーマルヘッド２０を介し１ライン
データずつ印刷出力する際に、前記電圧検出回路２４に
より検出される電源電圧の変動に応じてサーマルヘッド
２０における前半及び後半それぞれの印字通電時間ｔ
ａ，ｔｂを可変設定するためのテーブルデータが記憶さ
れるもので、例えば電源電圧がその消耗により低下する
のに伴ない、前記印字通電時間ｔａ，ｔｂが長く設定さ
れるテーブルデータが記憶される。

【００３２】前記応答時間テーブル１３ｂには、前記電
圧検出回路２４により検出される電源電圧の変動に応じ
た、テープ搬送モータ２１の励磁切換えタイミングから
実際にテープ搬送が開始されるまでの応答遅れ時間がテ
ーブルデータとして記憶されるもので、例えば電源電圧
の各変動値に対応させて、テープ搬送モータ２１の励磁
切換えタイミングから該モータ２１が回転し複数の減速
ギヤ２５を介しプラテン２６が回転するまでの応答遅れ
時間が記憶される。

【００３３】前記サーマルヘッド２０とテープ搬送モー
タ２１との間には、ヘッド２０側にインクリボン２７
が、モータ２１側にラベルテープ２８が配置され、それ
ぞれ重ねた状態で挾持圧接されるもので、サーマルヘッ
ド２０による１ラインデータずつの発熱駆動処理に応じ
てテープ搬送モータ２１によりプラテン２６が１ライン
分ずつ回転駆動され、ラベルテープ２８にインクリボン
２７を介した１ラインデータずつの印刷が行なわれる。

【００３４】前記ＲＡＭ１４には、各種処理データの記
憶部（ワークエリア）やキー入力データ記憶部等の他、
印刷データ記憶部１４ａが備えられる。前記印刷データ
記憶部１４ａには、キー入力部１２における各種文字デ
ータの入力操作により作成された文字列データが、ラベ
ルテープ２８に印刷すべき被印刷データとして文字コー
ドで記憶される。

【００３５】前記キャラクタジェネレータ１５は、前記
キー入力部１２の文字入力キーにより入力可能な全ての
文字／記号／数字データに対応するフォントパターン
が、それぞれ対応する文字コードに従って発生されるも
ので、例えば印刷処理の実行に際し、前記ＲＡＭ１４内
の印刷データ記憶部１４ａに記憶された被印刷データの
各文字コードに従って、そのフォントパターンがこのキ
ャラクタジェネレータ１５から読出されると、このフォ
ントパターンが被印刷１ラインデータずつ印刷制御部１
９を介しサーマルヘッド２０のラッチ部２０ａにラッチ
され、このラッチデータに応じたサーマルヘッド２０の
発熱素子の通電駆動によりラベルテープ２８に対する１
ライン印刷が行なわれる。

【００３６】この場合、サーマルヘッド２０は、前半と
後半の２分割で通電駆動する分割印字方式が採用され
る。前記表示メモリ１６は、液晶表示部１８の画面領域
と１：１に対応するビットマップデータの記憶領域を有
し、フレームメモリとして機能するもので、例えば前記
キー入力部１２の入力操作に応じて得られた文字コード
データに対応するフォントパターンが前記キャラクタジ
ェネレータ１５から発生されて表示メモリ１６に展開さ
れ、表示ドライバ１７を介して液晶表示部１８に表示さ
れる。

【００３７】前記印刷制御部１９は、前記ＲＡＭ１４内
の印刷データ記憶部１４ａに記憶された被印刷データに
従ってキャラクタジェネレータ１５から順次発生された
フォントパターンを、１ラインデータずつラッチ部２０
ａにラッチさせ、サーマルヘッド２０を通電駆動すると
共に、テープ搬送モータ２１を励磁駆動し、プラテン２
６を１印字ライン分ずつ回転させてラベルテープ２８に
対する印刷制御を行なうもので、この場合、サーマルヘ
ッド２０は２分割の分割印字方式により通電駆動される
ので、ラッチ部２０ａにラッチされた１ラインデータの
前半部に応じてサーマルヘッド２０の前半部に対応する
発熱素子が通電駆動され、続いて、前記１ラインデータ
の後半部に応じてサーマルヘッド２０の後半部に対応す
る発熱素子が通電駆動される。

【００３８】ここで、前記テープ搬送モータ２１には、
例えば２相励磁式のステップモータが使用されるもの
で、常に何れか２相のコイルを励磁させると共に、１相
ずつその励磁対象コイルを切換えずらすことで、１ステ
ップずつ回転動作し、本実施例の場合には、ラベルテー
プ２８がサーマルヘッド２０に対し１印字ライン分ずつ
搬送される。

【００３９】図２は前記ラベルプリンタの印刷制御部１
９によるテープ搬送モータ２１の励磁信号φ１〜φ４と
被印字１ラインデータのラッチ信号ＬＡＴ及びサーマル
ヘッド２０の駆動信号ＳＴＢとの関係を示すタイミング
チャートである。

【００４０】図３は前記ラベルプリンタの１ライン印字
周期Ｔ１に対応するサーマルヘッド２０の駆動信号ＳＴ
Ｂとテープ搬送モータ２１の励磁切換えタイミングｃと
の関係を示すタイミングチャートである。

【００４１】図２及び図３において、Ｔ１は１ライン印
字周期、ｔａは前半通電時間、ｔｂは後半通電時間、ｔ
ｃは非通電時間、ｔｄ１は前半通電開始後における電源
電圧検出時刻、ｔｄ２は後半通電開始後における電源電
圧検出時刻、ｔｅはＲＯＭ１３内の応答時間テーブル１
３ｂから得られるテープ搬送応答遅れ時間、ａは被印字
１ラインデータの前半ラッチデータ、ｂはその後半ラッ
チデータである。

【００４２】次に、前記構成によるラベルプリンタの印
刷動作について説明する。図４は前記ラベルプリンタに
よる２分割印字方式での１ライン印刷処理を示すフロー
チャートである。

【００４３】図５は前記ラベルプリンタの分割印字処理
に伴なう各印字ラインの印刷状態を示す図である。すな
わち、ＲＡＭ１４内の印刷データ記憶部１４ａに対し、
キー入力部１２の文字入力キーの操作により作成された
文字列データに対応する文字コードデータが記憶された
状態で、キー入力部１２の印刷キーの操作により印刷実
行が指示されると、前記文字列データに対応する文字コ
ードデータに従って被印刷文字列に対応するフォントパ
ターンがキャラクタジェネレータ１５から発生され制御
部（ＣＰＵ）１１に読込まれる。

【００４４】すると、まず、被印刷データにおける第１
ライン目の被印字１ラインデータのうち前半データａが
作成され、印刷制御部２４を介しサーマルヘッド２０の
ラッチ部２０ａにラッチされると共に、このラッチされ
た前半データａに応じてサーマルヘッド２０における前
半部Ａの通電が開始される（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ
３）。

【００４５】この後、電源電圧検出時刻ｔｄ１において
電圧検出回路２４により検出される電池電源２２の電源
電圧が制御部（ＣＰＵ）１１に取込まれる（ステップＳ
４）。

【００４６】すると、前記電池電源２２の前半検出電圧
に応じて、ＲＯＭ１３内の通電パルス幅テーブル１３ａ
より前半通電時間ｔａが決定されるもので、これによ
り、該前半通電時間ｔａから既に通電経過した前記電源
電圧検出時刻ｔｄ１を減算した残りの時間（ｔａ−ｔｄ
１）まで前半部Ａの通電が継続される（ステップＳ５，
Ｓ６）。

【００４７】こうして、第１ライン目Ｌ１における前半
部Ａの通電時間ｔａが経過すると、これと同時に、前記
制御部（ＣＰＵ）１１に読込まれた被印字１ラインデー
タのうち後半データｂが作成され、印刷制御部２４を介
しサーマルヘッド２０のラッチ部２０ａにラッチされる
と共に、このラッチされた後半データｂに応じてサーマ
ルヘッド２０における後半部Ｂの通電が開始される（ス
テップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）。

【００４８】この後、電源電圧検出時刻ｔｄ２において
電圧検出回路２４により検出される電池電源２２の電源
電圧が制御部（ＣＰＵ）１１に取込まれる（ステップＳ
１０）。

【００４９】すると、前記電池電源２２の後半検出電圧
に応じて、ＲＯＭ１３内の通電パルス幅テーブル１３ａ
より後半通電時間ｔｂが決定されるもので、これによ
り、該後半通電時間ｔｂから既に通電経過した前記電源
電圧検出時刻ｔｄ２を減算した残りの時間（ｔｂ−ｔｄ
２）まで後半部Ｂの通電が継続される（ステップＳ１
１，Ｓ１２）。

【００５０】ここで、前記電池電源の後半検出電圧に応
じて、ＲＯＭ１３内の応答時間テーブル１３ｂよりラベ
ルテープ搬送のための応答遅れ時間ｔｅが決定されるも
ので、これにより、前記後半通電残り時間（ｔｂ−ｔｄ
２）からさらに該応答遅れ時間ｔｅを減算した残り時間
（ｔｂ−ｔｄ２−ｔｅ）の経過時点に対応してテープ搬
送モータ２１の励磁切換えタイミングｃをセットし、該
モータ２１の１ステップの回転処理、つまり、ラベルテ
ープ２８の第２ライン目Ｌ２までの搬送処理を開始させ
る（ステップＳ１３，Ｓ１４）。

【００５１】すなわち、テープ搬送モータ２１の励磁切
換えタイミングｃが、後半通電時間ｔｂの終了時刻より
前記ラベルテープ搬送のための応答遅れ時間ｔｅだけ前
に設定されるもので、これにより、前記後半通電時間ｔ
ｂの終了時刻と同時に、実際にプラテン２６が回転動作
し、ラベルテープ２８の搬送動作が開始される。

【００５２】よって、前記ラベルテープ２８を１印字ラ
イン搬送させるためのテープ搬送モータ２１に対する励
磁切換えタイミングｃを、所定の１ライン印字周期Ｔ１
内で最大限前寄りにセットすることができ、実際にラベ
ルテープ２８の１印字ライン分の搬送が完了するまでの
期間が、次の１ライン印字周期Ｔ１に掛かる恐れを解消
することができる。

【００５３】これにより、各印字ラインＬ１，Ｌ２，…
の前半部Ａの通電開始に際し、ラベルテープ２８の１ラ
イン搬送処理が完了しないという不具合の発生を防止す
ることができ、各印字ラインＬ１，Ｌ２，…における前
半部Ａ，後半部Ｂ共に正確な印刷ドットパターンを得る
ことができる。

【００５４】そして、前記前後半通電時間ｔａ，ｔｂに
伴なうサーマルヘッド２０の通電駆動期間が経過終了
し、非通電時間ｔｃが経過して、今回の１ライン印刷処
理が終了したと判断されると、第２ライン目Ｌ２におけ
る１ライン印刷処理が開始される（ステップＳ１５，Ｓ
１６→Ｓ１，…）。

【００５５】したがって、前記構成のラベルプリンタに
よれば、所定の１ライン印字周期Ｔ１においてサーマル
ヘッド２０をその前半部Ａと後半部Ｂとで前半通電時間
ｔａと後半通電時間ｔｂとで分割して発熱駆動する２分
割印字処理にあって、テープ搬送モータ２１によりラベ
ルテープ２８を１印字ライン分搬送させるためのモータ
励磁切換えタイミングｃを、前記後半通電時間ｔｂの終
了時刻より、前記モータ２１から減速ギヤ２５やプラテ
ン２６を介し実際にテープ搬送動作が開始されるまでの
応答遅れ時間ｔｅだけ前寄りにセットし、前記実際のテ
ープ搬送動作の開始時刻を前記ヘッド通電時間ｔａ，ｔ
ｂの終了時刻に同期させるようにしたので、ラベルテー
プ２８の搬送完了までに要する期間を前記１ライン印字
周期Ｔ１内に十分収めることができ、例えば電源電圧の
低下に伴なうヘッド通電時間ｔａ，ｔｂの延長により、
非通電時間ｔｃが短くなっても、ラベルテープ２８の搬
送完了時間が、次の印字周期Ｔ１にまで掛かってしまう
ことはなく、分割前半部Ａに対応する印刷ドットがテー
プ搬送方向に長くなる等の不具合発生を防止できるよう
になる。よって、印刷品質の低下は防止される。

【００５６】なお、前記実施例では、テープ搬送モータ
２１の１ステップ動作で、ラベルテープ２８を１印字ラ
イン分搬送させる構成としたが、該テープ搬送モータ２
１の２ステップ動作、つまり、１ライン印刷処理に伴な
い２回のモータ励磁切換えを行なってラベルテープ２８
を１印字ライン分搬送させる構成とすれば、テープ搬送
モータ２１における１回当りの励磁保持時間を短くする
ことでき、該モータ２１の使用上の負担を軽減すること
ができる。

【００５７】図６は前記ラベルプリンタにおけるテープ
搬送モータ２１の２ステップ動作で１印字ライン分のテ
ープ搬送を行なう場合の印刷制御部１９によるモータ励
磁信号φ１〜φ４と被印字１ラインデータのラッチ信号
ＬＡＴ及びサーマルヘッド２０の駆動信号ＳＴＢとの関
係を示すタイミングチャートである。

【００５８】図７は前記ラベルプリンタにおけるテープ
搬送モータ２１の２ステップ動作で１印字ライン分のテ
ープ搬送を行なう場合の１ライン印字周期Ｔ２に対応す
るサーマルヘッド２０の駆動信号ＳＴＢとテープ搬送モ
ータ２１の励磁切換えタイミングｃ１，ｃ２との関係を
示すタイミングチャートである。

【００５９】図６及び図７において、Ｔ２は１ライン印
字周期、ｔａは前半通電時間、ｔｂは後半通電時間、ｔ
ｃは非通電時間、ｔｄ１は前半通電開始後における電源
電圧検出時刻、ｔｄ２は後半通電開始後における電源電
圧検出時刻、ｔｅはＲＯＭ１３内の応答時間テーブル１
３ｂから得られるテープ搬送応答遅れ時間、ｔｆはモー
タ１ステップ当りの１／２印字ライン分のテープ搬送に
要する所要搬送時間、ａは被印字１ラインデータの前半
ラッチデータ、ｂはその後半ラッチデータである。

【００６０】図８は前記ラベルプリンタによる２分割印
字方式で且つテープ搬送モータ２１の２ステップ動作で
１印字ライン分のテープ搬送を行なう場合の１ライン印
刷処理を示すフローチャートである。

【００６１】すなわち、ＲＡＭ１４内の印刷データ記憶
部１４ａに対し、キー入力部１２の文字入力キーの操作
により作成された文字列データに対応する文字コードデ
ータが記憶された状態で、キー入力部１２の印刷キーの
操作により印刷実行が指示されると、前記文字列データ
に対応する文字コードデータに従って被印刷文字列に対
応するフォントパターンがキャラクタジェネレータ１５
から発生され制御部（ＣＰＵ）１１に読込まれる。

【００６２】すると、まず、被印刷データにおける第１
ライン目の被印字１ラインデータのうち前半データａが
作成され、印刷制御部２４を介しサーマルヘッド２０の
ラッチ部２０ａにラッチされると共に、このラッチされ
た前半データａに応じてサーマルヘッド２０における前
半部Ａの通電が開始される（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ
３）。

【００６３】この後、電源電圧検出時刻ｔｄ１において
電圧検出回路２４により検出される電池電源２２の電源
電圧が制御部（ＣＰＵ）１１に取込まれる（ステップＳ
４）。

【００６４】すると、前記電池電源２２の前半検出電圧
に応じて、ＲＯＭ１３内の通電パルス幅テーブル１３ａ
より前半通電時間ｔａが決定されるもので、これによ
り、該前半通電時間ｔａから既に通電経過した前記電源
電圧検出時刻ｔｄ１を減算した残りの時間（ｔａ−ｔｄ
１）まで前半部Ａの通電が継続される（ステップＳ５，
Ｓ６）。

【００６５】こうして、第１ライン目Ｌ１における前半
部Ａの通電時間ｔａが経過すると、これと同時に、前記
制御部（ＣＰＵ）１１に読込まれた被印字１ラインデー
タのうち後半データｂが作成され、印刷制御部２４を介
しサーマルヘッド２０のラッチ部２０ａにラッチされる
と共に、このラッチされた後半データｂに応じてサーマ
ルヘッド２０における後半部Ｂの通電が開始される（ス
テップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）。

【００６６】この後、電源電圧検出時刻ｔｄ２において
電圧検出回路２４により検出される電池電源２２の電源
電圧が制御部（ＣＰＵ）１１に取込まれる（ステップＳ
１０）。

【００６７】すると、前記電池電源２２の後半検出電圧
に応じて、ＲＯＭ１３内の通電パルス幅テーブル１３ａ
より後半通電時間ｔｂが決定されるもので、これによ
り、該後半通電時間ｔｂから既に通電経過した前記電源
電圧検出時刻ｔｄ２を減算した残りの時間（ｔｂ−ｔｄ
２）まで後半部Ｂの通電が継続される（ステップＳ１
１，Ｓ１２）。

【００６８】ここで、前記電池電源の後半検出電圧に応
じて、ＲＯＭ１３内の応答時間テーブル１３ｂよりラベ
ルテープ搬送のための応答遅れ時間ｔｅが決定されるも
ので、これにより、前記後半通電残り時間（ｔｂ−ｔｄ
２）からさらに該応答遅れ時間ｔｅを減算した残り時間
（ｔｂ−ｔｄ２−ｔｅ）の経過時点に対応してテープ搬
送モータ２１の１回目の励磁切換えタイミングｃ１をセ
ットし、該モータ２１の１ステップの回転処理、つま
り、ラベルテープ２８の前半１／２印字ライン分の搬送
処理を開始させる（ステップＳ１３，Ｓ１４）。

【００６９】そして、前記前後半通電時間ｔａ，ｔｂに
伴なうサーマルヘッド２０の通電駆動期間が経過終了す
ると、１ライン印字周期Ｔから前記前後通電時間（ｔａ
＋ｔｂ）及び前記応答遅れ時間（ｔｅ）と前記所要搬送
時間（ｔｆ）とを減算した残り時間「Ｔ２−（ｔａ＋ｔ
ｂ）−（ｔｅ＋ｔｆ）」の経過時点に対応してテープ搬
送モータ２１の２回目の励磁切換えタイミングｃ２をセ
ットし、該モータ２１の１ステップの回転処理、つま
り、ラベルテープ２８の後半１／２印字ライン分の搬送
処理を開始させる（ステップＳ１５，Ｓ１６）。

【００７０】この後、非通電時間ｔｃが経過して、今回
の１ライン印刷処理が終了したと判断されると、次の１
印字ラインにおける１ライン印刷処理が開始される（ス
テップＳ１７→Ｓ１，…）。

【００７１】したがって、この場合にも、前記実施例と
同様にして、ラベルテープ２８を１印字ライン搬送させ
るためのテープ搬送モータ２１に対する励磁切換えタイ
ミングｃ１，ｃ２を、所定の１ライン印字周期Ｔ２内で
最大限前寄りにセットすることができ、実際にラベルテ
ープ２８の１印字ライン分の搬送が完了するまでの期間
が、次の１ライン印字周期Ｔ２に掛かる恐れを解消する
ことができるのは勿論、テープ搬送モータ２１における
１回当りの励磁保持時間を短くし、該モータ２１に対す
る使用上の負担を軽減することができる。

【００７２】

【発明の効果】以上のように、本発明の第１の印刷装置
によれば、１ライン印字周期において、サーマルヘッド
の複数個の発熱体を複数組に分割して発熱駆動すること
により被印刷媒体に１ラインの印刷を行なうと共に、モ
ータの１回の駆動により前記被印刷媒体を１印字ライン
分搬送するものにあって、前記１ライン印字周期中にお
ける前記サーマルヘッドの通電発熱時間の終了時より以
前に、前記モータに対し駆動制御信号が加えられるの
で、前記１ライン印字周期内における前記被印刷媒体の
１印字ライン分の搬送完了時間が前寄りに設定されるよ
うになる。

【００７３】また、本発明の第２の印刷装置によれば、
１ライン印字周期において、サーマルヘッドの複数個の
発熱体を複数組に分割して発熱駆動することにより被印
刷媒体に１ラインの印刷を行なうと共に、モータの１回
の駆動により前記被印刷媒体を１印字ライン分搬送する
ものにあって、前記１ライン印字周期中における前記サ
ーマルヘッドの通電発熱時間の終了時より、前記モータ
の駆動で前記被印刷媒体が実際に搬送開始されるまでの
搬送応答遅れ時間だけ前に、前記モータに対し駆動制御
信号が加えられるので、前記１ライン印字周期内におけ
る前記被印刷媒体の１印字ライン分の搬送完了時間が最
大限前寄りに設定されるようになる。

【００７４】また、本発明の第３の印刷装置によれば、
１ライン印字周期において、サーマルヘッドの複数個の
発熱体を複数組に分割して発熱駆動することにより被印
刷媒体に１ラインの印刷を行なうと共に、モータの１回
の駆動により前記被印刷媒体を１印字ライン分搬送する
ものにあって、前記サーマルヘッド及びモータに駆動電
圧を供給する電池電源の検出電圧に応じて、前記サーマ
ルヘッドの通電時間が設定されると共に前記モータの駆
動で前記被印刷媒体が実際に搬送開始されるまでの搬送
応答遅れ時間が決定され、前記１ライン印字周期中にお
ける前記サーマルヘッドの設定通電時間の終了時より、
前記決定搬送応答遅れ時間だけ前に、前記モータに対し
駆動制御信号が加えられるので、前記１ライン印字周期
内における前記被印刷媒体の１印字ライン分の搬送完了
時間が、前記電池電源の電圧変動を考慮して最大限前寄
りに設定されるようになる。

【００７５】また、本発明の第４の印刷装置によれば、
１ライン印字周期において、サーマルヘッドの複数個の
発熱体を複数組に分割して発熱駆動することにより被印
刷媒体に１ラインの印刷を行なうと共に、モータの複数
回の駆動により前記被印刷媒体を１印字ライン分搬送す
るものにあって、前記１ライン印字周期中における前記
サーマルヘッドの通電発熱時間の終了時より、前記モー
タの駆動で前記被印刷媒体が実際に搬送開始されるまで
の搬送応答遅れ時間だけ前に、前記モータに対し初回の
駆動制御信号が加えられ、前記１ライン印字周期の終了
時より、前記搬送応答遅れ時間と前記モータの１回の駆
動に伴なう前記被印刷媒体の所要搬送時間とを加えた時
間だけ前に、前記モータに対し最終回の駆動制御信号が
加えられるので、前記１ライン印字周期内における前記
被印刷媒体の１印字ライン分の搬送完了時間が最大限前
寄りに設定され、且つ前記モータの負担が軽減されるよ
うになる。

【００７６】また、本発明の第５の印刷装置によれば、
１ライン印字周期において、サーマルヘッドの複数個の
発熱体を複数組に分割して発熱駆動することにより被印
刷媒体に１ラインの印刷を行なうと共に、モータの複数
回の駆動により前記被印刷媒体を１印字ライン分搬送す
るものにあって、前記サーマルヘッド及びモータに駆動
電圧を供給する電池電源の検出電圧に応じて、前記サー
マルヘッドの通電時間が設定されると共に前記モータの
駆動で前記被印刷媒体が実際に搬送開始されるまでの搬
送応答遅れ時間が決定され、前記１ライン印字周期中に
おける前記サーマルヘッドの設定通電時間の終了時よ
り、前記決定搬送応答遅れ時間だけ前に、前記モータに
対し初回の駆動制御信号が加えられ、前記１ライン印字
周期の終了時より、前記決定搬送応答遅れ時間と前記モ
ータの１回の駆動に伴なう前記被印刷媒体の所要搬送時
間とを加えた時間だけ前に、前記モータに対し最終回の
駆動制御信号が加えられるので、前記１ライン印字周期
内における前記被印刷媒体の１印字ライン分の搬送完了
時間が前記電池電源の電圧変動を考慮して最大限前寄り
に設定され、且つ前記モータの負担が軽減されるように
なる。したがって、被印刷媒体の１ライン搬送処理が次
の印字周期にまで掛かることなく、印刷品質の低下を防
止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる印刷装置を搭載した
ラベルプリンタの電子回路の構成を示すブロック図。

【図２】前記ラベルプリンタの印刷制御部によるテープ
搬送モータの励磁信号φ１〜φ４と被印字１ラインデー
タのラッチ信号ＬＡＴ及びサーマルヘッドの駆動信号Ｓ
ＴＢとの関係を示すタイミングチャート。

【図３】前記ラベルプリンタの１ライン印字周期Ｔ１に
対応するサーマルヘッドの駆動信号ＳＴＢとテープ搬送
モータの励磁切換えタイミングｃとの関係を示すタイミ
ングチャート。

【図４】前記ラベルプリンタによる２分割印字方式での
１ライン印刷処理を示すフローチャート。

【図５】前記ラベルプリンタの分割印字処理に伴なう各
印字ラインの印刷状態を示す図。

【図６】前記ラベルプリンタにおけるテープ搬送モータ
の２ステップ動作で１印字ライン分のテープ搬送を行な
う場合の印刷制御部によるモータ励磁信号φ１〜φ４と
被印字１ラインデータのラッチ信号ＬＡＴ及びサーマル
ヘッドの駆動信号ＳＴＢとの関係を示すタイミングチャ
ート。

【図７】前記ラベルプリンタにおけるテープ搬送モータ
の２ステップ動作で１印字ライン分のテープ搬送を行な
う場合の１ライン印字周期Ｔ２に対応するサーマルヘッ
ドの駆動信号ＳＴＢとテープ搬送モータの励磁切換えタ
イミングｃ１，ｃ２との関係を示すタイミングチャー
ト。

【図８】前記ラベルプリンタによる２分割印字方式で且
つテープ搬送モータの２ステップ動作で１印字ライン分
のテープ搬送を行なう場合の１ライン印刷処理を示すフ
ローチャート。

【図９】従来のラベルプリンタにおける分割印字処理に
伴なうサーマルヘッドの通電状態とテープ搬送用ステッ
ピングモータの励磁切換えタイミングとの関係を示すタ
イミングチャート。

【図１０】従来のラベルプリンタにおける分割印字処理
に伴なう各印字ラインの印刷状態を示す図。

【符号の説明】

１１…制御部（ＣＰＵ）、１２…キー入力部、１３…Ｒ
ＯＭ、１３ａ…通電パルス幅テーブル、１３ｂ…応答時
間テーブル、１４…ＲＡＭ、１４ａ…印刷データ記憶
部、１５…キャラクタジェネレータ、１６…表示メモ
リ、１７…表示ドライバ、１８…液晶表示部、１９…印
刷制御部、２０…サーマルヘッド、２０ａ…ラッチ部、
２１…テープ搬送モータ、２２…電池電源、２３…回路
用電圧発生部、２４…電圧検出回路、２５…減速ギヤ、
２６…プラテン、２７…インクリボン、２８…ラベルテ
ープ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の発熱体がライン状に配置された
   サーマルヘッドと、 このサーマルヘッドの複数個の発熱体を複数組に分割し
   て発熱駆動することにより被印刷媒体に１ラインの印刷
   を行なう印刷手段と、 この印刷手段による１ラインの印刷に対応させてモータ
   を１回駆動させることにより前記被印刷媒体を１印字ラ
   イン分搬送する搬送手段と、 前記複数組に分割されたサーマルヘッドの発熱体の発熱
   駆動の終了時より以前に前記モータに駆動制御信号を加
   えるモータ制御手段と、を具備したことを特徴とする印
   刷装置。
2. 【請求項２】 複数個の発熱体がライン状に配置された
   サーマルヘッドと、 １ライン印字周期における前記サーマルヘッドの通電時
   間中に該サーマルヘッドの複数個の発熱体を複数組に分
   割して発熱駆動することにより前記被印刷媒体に１ライ
   ンの印刷を行なう印刷手段と、 モータを備え、前記１ライン印字周期中に該モータの１
   回の駆動により前記被印刷媒体を１印字ライン分搬送す
   る搬送手段と、 前記１ライン印字周期中における前記サーマルヘッドの
   通電時間の終了時より、前記モータに駆動制御信号が加
   えられてから前記搬送手段により前記被印刷媒体が実際
   に搬送開始されるまでの搬送応答遅れ時間だけ前に、前
   記モータに対し駆動制御信号を加えるモータ制御手段
   と、を具備したことを特徴とする印刷装置。
3. 【請求項３】 電池電源と、 複数個の発熱体がライン状に配置され前記電池電源から
   駆動電圧の供給を受けるサーマルヘッドと、 １ライン印字周期における前記サーマルヘッドの通電時
   間中に該サーマルヘッドの複数個の発熱体を複数組に分
   割して発熱駆動することにより前記被印刷媒体に１ライ
   ンの印刷を行なう印刷手段と、 前記サーマルヘッドの通電時間中に前記電池電源から出
   力される電圧値を検出する電圧検出手段と、 この電圧検出手段により検出された前記電池電源の出力
   電圧値に応じて前記サーマルヘッドの通電時間を設定す
   る通電時間設定手段と、 前記電池電源から駆動電圧の供給を受けるモータを備
   え、前記１ライン印字周期中に該モータの１回の駆動に
   より前記被印刷媒体を１印字ライン分搬送する搬送手段
   と、 前記電圧検出手段により検出された電池電源の出力電圧
   値に応じて前記モータに駆動制御信号が加えられてから
   前記搬送手段により前記被印刷媒体が実際に搬送開始さ
   れるまでの搬送応答遅れ時間を決定する搬送応答時間決
   定手段と、 前記１ライン印字周期中における前記通電時間設定手段
   により設定された前記サーマルヘッドの通電時間の終了
   時より、前記搬送応答時間決定手段により決定された搬
   送応答遅れ時間だけ前に、前記モータに対し駆動制御信
   号を加えるモータ制御手段と、を具備したことを特徴と
   する印刷装置。
4. 【請求項４】 複数個の発熱体がライン状に配置された
   サーマルヘッドと、 １ライン印字周期における前記サーマルヘッドの通電時
   間中に該サーマルヘッドの複数個の発熱体を複数組に分
   割して発熱駆動することにより前記被印刷媒体に１ライ
   ンの印刷を行なう印刷手段と、 モータを備え、前記１ライン印字周期中に該モータの複
   数回の駆動により前記被印刷媒体を１印字ライン分搬送
   する搬送手段と、 前記１ライン印字周期中における前記サーマルヘッドの
   通電時間の終了時より、前記モータに駆動制御信号が加
   えられてから前記搬送手段により前記被印刷媒体が実際
   に搬送開始されるまでの搬送応答遅れ時間だけ前に、前
   記モータに対し初回の駆動制御信号を加える第１のモー
   タ制御手段と、 前記１ライン印字周期の終了時より、前記搬送応答遅れ
   時間と前記モータの１回の駆動に伴なう前記被印刷媒体
   の所要搬送時間とを加えた時間だけ前に、前記モータに
   対し最終回の駆動制御信号を加える第２のモータ制御手
   段と、を具備したことを特徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】 電池電源と、 複数個の発熱体がライン状に配置され前記電池電源から
   駆動電圧の供給を受けるサーマルヘッドと、 １ライン印字周期における前記サーマルヘッドの通電時
   間中に該サーマルヘッドの複数個の発熱体を複数組に分
   割して発熱駆動することにより前記被印刷媒体に１ライ
   ンの印刷を行なう印刷手段と、 前記サーマルヘッドの通電時間中に前記電池電源から出
   力される電圧値を検出する電圧検出手段と、 この電圧検出手段により検出された前記電池電源の出力
   電圧値に応じて前記サーマルヘッドの通電時間を設定す
   る通電時間設定手段と、 前記電池電源から駆動電圧の供給を受けるモータを備
   え、前記１ライン印字周期中に該モータの複数回の駆動
   により前記被印刷媒体を１印字ライン分搬送する搬送手
   段と、 前記電圧検出手段により検出された電池電源の出力電圧
   値に応じて前記モータに駆動制御信号が加えられてから
   前記搬送手段により前記被印刷媒体が実際に搬送開始さ
   れるまでの搬送応答遅れ時間を決定する搬送応答時間決
   定手段と、 前記１ライン印字周期中における前記通電時間設定手段
   により設定された前記サーマルヘッドの通電時間の終了
   時より、前記搬送応答時間決定手段により決定された搬
   送応答遅れ時間だけ前に、前記モータに対し初回の駆動
   制御信号を加える第１のモータ制御手段と、 前記１ライン印字周期の終了時より、前記搬送応答時間
   決定手段により決定された搬送応答遅れ時間と前記モー
   タの１回の駆動に伴なう前記被印刷媒体の所要搬送時間
   とを加えた時間だけ前に、前記モータに対し最終回の駆
   動制御信号を加える第２のモータ制御手段と、を具備し
   たことを特徴とする印刷装置。