JP3433354B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、例えば帯状記録紙を被
印刷媒体として印刷するラベルプリンタ，ファクシミリ
等の印刷装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、オーディオカセットやビデオカセ
ットに貼付けてその内容を記すインデックスラベル、あ
るいは種々の所持品に貼付けてその所有者を記すネーム
ラベル等をオリジナルで作成する装置の１つとして、例
えばラベルプリンタが提供されている。 【０００３】このラベルプリンタは、多数の文字入力キ
ーを備えた文書作成機能を有し、この文書作成機能によ
り任意に作成した文字列からなる文書データ等を、印刷
キーを操作することで被印字データとしてラベル状のテ
ープにサーマル印字ヘッドを介して熱転写印刷して出力
するもので、この印刷されたラベルテープは、順次搬送
されて装置本体側面のテープ排出口より外部に排出さ
れ、前記印字ヘッドとテープ排出口との間に配設された
カッタにより切断分離されるようになっている。 【０００４】ここで、前記サーマル印字ヘッドとカッタ
との間には、構造上、ある程度の間隔が存在するため、
ラベルテープの先端と被印字データの印字開始位置との
間には、前記ヘッド〜カッタ間隔に対応する長さの余白
部が生じることになる。 【０００５】このため、ラベルテープに対する実際の印
字に際しては、印字開始位置よりも前に必要な先端余白
長を予め設定し、この先端余白長よりもさらに前の不要
余白部分を、前記カッタにより切断分離させている。 【０００６】図７はラベルプリンタのラベルテープに対
する被印字データの印字状態を示す図である。図７にお
いて、１はラベルテープ、Ｐはサーマル印字ヘッドの配
置位置（印字開始位置）、Ｃはカッタの配置位置（テー
プ切断位置）であり、初期状態では、図７（Ａ）に示す
ように、前回印字の際のテープ切断により、カッタ位置
Ｃを先端としてラベルテープ１がセットされている。 【０００７】ここで、被印字データの印字に際しては、
ヘッド位置Ｐとカッタ位置Ｃとの間隔Ｌの範囲内におい
て、印字開始位置Ｐよりも前に必要な先端余白長ｌ1
（ｌ：エル）が予めキー入力により数値設定されるもの
で、この場合、前記Ｐ〜Ｃ間隔Ｌから前記先端余白長ｌ
1 が減算されて、印字開始後におけるラベルテープ１の
不要余白長ｌ2 が求められる。 【０００８】すると、図７（Ｂ）に示すように、ヘッド
位置Ｐにおける被印字データの１ライン印字毎にラベル
テープ１は矢印ｋで示す方向に搬送されるもので、ここ
で、ラベルテープ１の印字開始からの搬送距離が前記不
要余白長ｌ2 に達することで、前記予め設定された先端
余白長ｌ1 を残して、ラベルテープ１の不要余白部が、
カッタ位置Ｃよりも先に搬送されたことが検出される
と、被印字データの印字処理及びラベルテープ１の搬送
処理が一旦停止され、図７（Ｃ）に示すように、カッタ
が駆動されて前記ラベルテープ１の不要余白部が切断分
離される。 【０００９】これにより、ラベルテープ１の先端には、
所定の先端余白部（ｌ1 ）が設定されるもので、この
後、図７（Ｄ）に示すように、１ライン毎の印字処理及
びテープ搬送処理が再開され、被印字データ「ＡＢＣ」
がラベルテープ１に印字されるようになる。 【００１０】そして、図７（Ｅ）に示すように、被印字
データの最終の印字文字「Ｃ」がヘッド位置Ｐにおいて
印字終了した時点からのラベルテープ１の搬送距離が、
予め設定された後端余白長ｌ3 とＣ〜Ｐ間隔Ｌとを加算
した「ｌ3 ＋Ｌ」に達することで、印字後ラベルテープ
１の後端に所定の後端余白部（ｌ3 ）が得られたことが
検出されると、印字処理及びテープ搬送処理が停止さ
れ、カッタが駆動されて印字済みラベルテープ１が切断
分離される。 【００１１】これにより、ヘッド位置Ｐとカッタ位置Ｃ
との間隔Ｌが存在しても、予め設定された先端余白長ｌ
1 に応じて不要余白部（ｌ2 ）が切断分離され、所定の
先端余白部（ｌ1 ）及び後端余白部（ｌ3 ）を有する印
字済みラベルテープ１が得られるようになる。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ラ
ベルテープ１の先端に生じた不要余白部（ｌ2 ）を切断
するために、前記図７（Ｃ）で示したように、印字処理
及びテープ搬送処理を一旦中断してカッタを駆動し、該
不要余白部（ｌ2 ）を切断分離すると、その切断圧力に
より、ラベルテープ１がカッタ位置Ｃの方向に引かれる
ため、該ラベルテープ１における印字中断位置も矢印ｋ
で示すテープ搬送方向に微少にずれ、印字再開位置との
間に印字の縦抜けが生じる問題がある。 【００１３】図８は前記ラベルテープ切断のために印字
の中断が生じた場合の従来の１文字印字動作に対応する
ヘッド通電信号ＳＴＢとテープ搬送モータパルス信号φ
１〜φ４との関係を示すタイミングチャートである。 【００１４】図９は前記ラベルテープ切断のために印字
の中断が生じた場合の従来の１文字印字状態を示す図で
ある。この場合、印字ヘッドは１ライン８ドットの分解
能を有し、１文字８×８ドットで印字されるものとし、
また、テープ搬送モータは２相励磁式のステップモータ
で、１ステップで１ライン分テープ搬送されるものとし
て説明する。 【００１５】すなわち、タイミングＴ0 におけるモータ
パルスφ３，φ４の出力により印字ヘッドが印字ライン
Ｐ0 にセットされている状態で、ヘッド通電信号Ａが出
力されると、被印字データの第１ラインａが印字される
と共に、タイミングＴ1 においてモータパルスφ４，φ
１が出力されることでラベルテープ１が１ライン分搬送
され、印字ヘッドが印字ラインＰ1 にセットされる。 【００１６】そして、ヘッド通電信号Ｂが出力される
と、被印字データの第２ラインｂが印字されると共に、
タイミングＴ2 においてモータパルスφ１，φ2 が出力
されることでさらに１ライン分テープ搬送され、印字ヘ
ッドが印字ラインＰ2 にセットされる。 【００１７】つまり、印字ヘッドの通電による１ライン
印字処理とモータパルスの出力による１ライン分のテー
プ搬送処理とが繰返されることで、被印字データが１ラ
インずつ印字されるもので、この後、ヘッド通電信号Ｃ
の出力により、被印字データの第３ラインｃが印字され
ると共に、タイミングＴ3 においてモータパルスφ２，
φ３が出力されることで１ライン分テープ搬送され、印
字ヘッドが印字ラインＰ3 にセットされた際に、前記図
７（Ｂ）で示したように、ラベルテープ１の印字開始か
らの搬送距離がその不要余白長ｌ2 に達したことが検出
されると、タイミングＴs1において印字ヘッドの通電処
理及びモータパルスの出力処理は一旦停止される。 【００１８】ここで、前記図７（Ｃ）で示したように、
カッタが駆動され、ラベルテープ１の不要余白部（ｌ2
）が切断分離されるもので、この際、印字ヘッドが印
字ラインＰ3 にセットされて搬送中断状態にあるラベル
テープ１も、その切断圧力によりカッタ位置Ｃの方向に
引かれるので、該ラベルテープ１にはΔｌの搬送ずれが
生じ、前記印字ヘッドの印字ラインＰ3 はΔｌ分だけず
れてＰ3 ′にセットされてしまう。 【００１９】そして、タイミングＴs2において印字処理
が再開されると、ヘッド通電信号Ｄの出力により、前記
Δｌだけずれの生じた印字ラインＰ3 ′に対応して被印
字データの第４ラインｄが印字されると共に、タイミン
グＴ4 においてモータパルスφ３，φ４が出力されるこ
とで再び１ライン分テープ搬送され、印字ヘッドが印字
ラインＰ4 にセットされるもので、この後、さらに、印
字ヘッドの通電による１ライン印字処理とモータパルス
の出力による１ライン分のテープ搬送処理とが、タイミ
ングＴ5 →Ｔ6 →Ｔ7 と繰返され、順次被印字データの
第５ライン→第６ライン→…と印字されて１文字分印字
されるようになる。 【００２０】このように、従来のラベルプリンタでは、
被印字データの印字処理を中断して、ラベルテープ１を
切断し、印字処理を再開させると、前記ラベルテープ１
の搬送ずれΔｌに応じた幅の印字の縦抜けＸが生じ、印
字品質を低下させる問題がある。 【００２１】本発明は前記課題に鑑みなされたもので、
被印字データの印字中における印字の中断に際し、被印
字媒体にその搬送方向へのずれが生じた場合でも、印字
抜けが生じることなく、良好な印字品質を維持すること
が可能になる印刷装置を提供することを目的とする。 【００２２】 【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
印刷装置は、印字用の発熱体がライン状に配置された印
字ヘッドを駆動して被印字媒体に１ラインづつ印字する
印字手段と、前記印字手段による各ラインの印字が終了
し次のラインの印字が開始されるまでの間に前記被印字
媒体を次のラインの印字位置まで搬送する搬送手段と、
前記印字ヘッドから前記被印字媒体の搬送方向に離間し
て設けられその離間位置から先に搬送された前記被印字
媒体を切断するカッタ手段とを備えたものにおいて、前
記印字手段による１ラインづつの印字と前記印字手段に
よる各ラインの印字の間に前記搬送手段による前記被印
字媒体の次のラインの印字位置への搬送が繰り返される
ことにより、前記被印字媒体が所定の距離だけ搬送され
て前記印字手段による所定番目のラインの印字が終了し
たときに、前記搬送手段による前記所定番目のラインの
次のラインの印字位置への搬送を行うことなく前記被印
字媒体の搬送を停止させる第１の制御手段と、前記第１
の制御手段により前記印字手段の駆動及び前記被印字媒
体の搬送が停止された状態で前記カッタ手段により前記
被印字媒体が切断された後に、前記搬送手段による前記
被印字媒体の搬送を停止させたままの状態で前記印字手
段によって前記所定番目のラインを重複して印字し、そ
の後に前記搬送手段により前記被印字媒体を前記所定番
目のラインの次のラインの印字位置まで搬送してから、
前記所定番目のラインに続くラインについて前記印字手
段による印字動作と前記搬送手段による前記被印字媒体
の搬送動作を再開させる第２の制御手段とを備えて構成
したものである。 【００２３】 【００２４】 【作用】つまり、本発明の印刷装置では、被印字媒体が
所定の距離だけ搬送されて印字手段による所定番目のラ
インの印字が終了したときに、搬送手段による前記所定
番目のラインの次のラインの印字位置への搬送を行うこ
となく被印字媒体の搬送を停止され、カッタ手段により
被印字媒体が切断された後に、印字再開の際には、搬送
手段による被印字媒体の搬送を停止させたままの状態で
印字手段によって前記所定番目のラインを重複して印字
がなされ、その後に搬送手段により被印字媒体を前記所
定番目のラインの次のラインの印字位置まで搬送してか
ら、前記所定番目のラインに続くラインについて印字手
段による印字動作と搬送手段による被印字媒体の搬送動
作が再開されることになる。 【００２５】 【００２６】 【実施例】以下図面により本発明の一実施例について説
明する。図１は本発明の印刷装置を搭載したラベルプリ
ンタの構成を示す外観図である。 【００２７】プリンタ本体１０の正面には、キー入力部
１１及び液晶ドットマトリクス表示部１２が設けられ
る。キー入力部１１には、電源のＯＮ／ＯＦＦ操作を行
なう「ＯＮ」キー１３ａ，「ＯＦＦ」キー１３ｂ、ひら
がなや英記号，英数字を入力する際に操作される各種文
字記号入力キー１４、英記号入力モードを設定する際に
操作される「ａＡ」キー１５、ひらがな／カタカナ入力
モードを設定する際に操作される「あア」キー１６、空
白入力する際に操作される「空白」キー１７、各モード
におけるそれ以前の処理内容を取消す際に操作される
「取消し」キー１８、所望のかな／漢字変換を行なう際
に選択的に操作される「変換」キー１９ａ，「単漢字」
キー１９ｂ，「無変換」キー１９ｃ、漢字変換等の選択
／実行を行なう際に操作される「実行」キー２０、各キ
ー横に表示された機能選択を行なう際に操作される「機
能」キー２１、印刷処理を開始させる際に操作される
「印刷」キー２２、液晶表示部１２上での画面スクロー
ル操作やカーソル移動操作あるいはデータ選択操作を行
なう際に操作されるカーソルキー「↑」２３ａ，「↓」
２３ｂ，「→」２３ｃ，「←」２３ｄ、そして、文字デ
ータ入力モードあるいは印刷モードを設定する際に操作
される「モード」キー２４が設けられる。 【００２８】また、前記キー入力部１１には、その他に
も、被印字データの作成表示の際に適宜操作される各種
の機能キーが設けられる。すなわち、例えば文字データ
入力モードにおいて、“ＡＢＣ”と文字入力してラベル
印刷したい場合に、まず、文字記号入力キー１４を操作
して、「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」と入力すると、液晶表示部１
２上に“ＡＢＣ”と順次表示される。 【００２９】そして、印刷モードを設定して「印刷」キ
ー２２を操作すると、前記入力文字列“ＡＢＣ”がラベ
ルテープ３２ａに印刷されて出力される。一方、前記液
晶ドットマトリクス表示部１２に隣接するプリンタ本体
１０の内部には、その一部を切り欠いて示すように、カ
セット装着部３１が設けられ、このカセット装着部３１
には、インクテープカセット３２が装着されて使用され
る。 【００３０】前記インクテープカセット３２には、前記
被印刷データが印刷される接着剤付きラベルテープ３２
ａと該ラベルテープ３２ａに対する印刷用のインクリボ
ン３２ｂが備えられ、ラベルテープ３２ａは転写部３２
ｃにおいてインクリボン３２ｂと平行接触して同時進行
し、テープ繰出し部３２ｄから繰出されるよう構成され
る。 【００３１】前記カセット装着部３１に対し、前記イン
クテープカセット３２は、前記キー入力部１１を除くプ
リンタ本体１０の正面上部を被う開閉蓋１０ａを、ロッ
クスイッチ１０ｂを操作して開放することで着脱可能に
なるもので、該インクテープカセット３２の内部に配さ
れたリボン巻取りスプール３３は、図示しないテープ搬
送モータにより回転駆動され、このインクリボン３２ｂ
の巻取りに伴ないこれに接触するラベルテープ３２ａも
同時並行して引出される。 【００３２】この場合、プラテンローラ３４はインクテ
ープカセット３２の転写部３２ｃにおけるラベルテープ
３２ａに沿って位置設定され、また、サーマルヘッド３
５は同転写部３２ｃにおけるインクリボン３２ｂに沿っ
て位置設定される。 【００３３】また、前記サーマルヘッド３５のライン型
発熱素子に対応する印字位置からラベルテープ３２ａの
搬送方向に一定距離Ｌで離間したテープ繰出し部３２ｄ
には、該テープ繰出し部３２ｄより先に搬送されたラベ
ルテープ３２ａを切断分離するためのカッタ３６が配置
される。 【００３４】ここで、前記転写部３２ｃにおいて、ラベ
ルテープ３２ａとインクリボン３２ｂとは、前記インク
テープカセット３２の入替えに伴ない開閉蓋１０ａが閉
じられた際に、プラテンローラ３４とサーマルヘッド３
５との間に挾持されるもので、開閉蓋１０ａが開放され
ると、プラテンローラ３４がサーマルヘッド３５から離
れ、インクテープカセット３２が入替え可能な状態に設
定される。 【００３５】すなわち、接着剤付きのラベルテープ３２
ａに対する被印刷データの印刷動作時には、該ラベルテ
ープ３２ａとインクリボン３２ｂとは、リボン巻取りス
プール３３及びプラテンローラ３４の回転により、転写
部３２ｃにおいてそれぞれ同一の速度で搬送され、サー
マルヘッド３５がプラテンローラ３４との間に前記ラベ
ルテープ３２ａとインクリボン３２ｂとを挟み付けて熱
転写動作することにより、被印字データが順次ラベルテ
ープ３２ａに印刷されてテープ繰出し部３２ｄから繰出
され、その印刷済み部分がプリンタ本体１０の外部に排
出される。 【００３６】そして、１ラベル分の印刷が終了すると、
カッタ３６により印刷済みラベルテープ３２ａが切断分
離される。図２は前記ラベルプリンタの電子回路の構成
を示すブロック図である。 【００３７】このラベルプリンタの電子回路は、制御部
（ＣＰＵ）４０により回路全体の動作制御が司られる。
制御部４０には、前記キー入力部１１が接続されると共
に、表示メモリ４１及び表示ドライバ４２を介して液晶
ドットマトリクス表示部１２が接続され、また、印刷制
御部４３を介してサーマルヘッド３５及びテープ搬送モ
ータ４４が接続され、カッタ駆動部４５を介してカッタ
３６が接続される。 【００３８】その他、前記制御部４０には、ＲＯＭ４
６、キャラクタジェネレータ４７、ＲＡＭ４８が接続さ
れる。前記ＲＯＭ４６には、各種データ入力モードにお
ける被印刷データの作成制御プログラムや印刷制御プロ
グラム等、制御部４０によるシステム制御プログラムが
予め記憶される。 【００３９】また、前記キャラクタジェネレータ４７に
は、前記キー入力部１１により入力可能な全ての文字・
記号・命令コードに対応するキャラクタパターンデータ
が予め記憶される。 【００４０】前記ＲＡＭ４８には、文字データ入力モー
ドにおいて入力された文字データが被印字データとして
記憶される印字データメモリ、印刷モードにおける被印
字データの印字開始に際し、予めキー入力設定されるラ
ベルテープ３２ａの先端余白長ｌ1 （ｌ：エル）や後端
余白長ｌ3 が記憶されると共に、該先端余白長ｌ1 と前
記サーマルヘッド３５からカッタ３６までの距離Ｌとに
基づき算出される不要余白長ｌ2 が記憶される余白長レ
ジスタ等が備えられる。 【００４１】前記印刷制御部４３は、被印字データの印
刷開始に応じて前記ＲＡＭ４８内の印字データメモリよ
り順次読出される被印字データが、サーマルヘッド３５
によりラベルテープ３２ａに１ラインデータずつ印刷出
力されるのに同期して、テープ搬送モータ４４を駆動し
て前記リボン巻取りスプール３３を回転駆動させるもの
で、これにより、ラベルテープ３２ａはその１ライン毎
の印刷に伴ないインクテープカセット３２から１ライン
分ずつ繰出されて搬送排出される。 【００４２】なお、図示しないが、前記カッタ３６は、
例えば固定刃と可動刃とを備え、可動刃はカムを介して
駆動モータに連結されており、駆動モータの駆動により
可動刃が作動し、これら刃と刃の間でテープ切断を行な
うものである。そして、前記駆動モータは、制御部（Ｃ
ＰＵ）４０の制御を受け、カッタ駆動部４５からモータ
駆動電圧が供給されることにより駆動される。 【００４３】次に、前記構成によるラベルプリンタの動
作について説明する。このラベルプリンタを用いて任意
のラベルを作成する場合、まず、モードキー２４を操作
して入力モードを設定し、印刷したい文字・記号列を入
力する。 【００４４】制御部４０は、キー入力部１１から入力さ
れたデータをＲＡＭ４８内の印字データメモリに保存
し、さらに、キャラクタジェネレータ４７を用いて表示
フォントに変換し、表示データを表示メモリ４１にセッ
トする。表示ドライバ４２は表示メモリ４１に記憶され
た表示データを液晶ドットマトリクス表示部１２に表示
する。また、制御部４０は、キー入力部１１からの指示
に応じて仮名漢字変換等の処理も行なう。 【００４５】一方、印刷に際して、ラベルテープ３２ａ
の余白の長さを設定する場合、ユーザはモードキー２４
を操作し、余白設定モードを設定する。この余白設定モ
ードの設定に応じて、制御部４０は表示メモリ４１及び
表示ドライバ４２を介して液晶ドットマトリクス表示部
１２に余白設定画面を表示させる。 【００４６】ここで、ユーザがキー入力部１１を操作し
て、例えば先端余白長ｌ1 及び後端余白長ｌ3 に適当な
数値を設定すると、その余白長データｌ1 ，ｌ3 は、Ｒ
ＡＭ４８内の余白長レジスタに記憶されると共に、この
余白長レジスタには、さらに、サーマルヘッド３５の印
字位置Ｐとカッタ３６のテープ切断位置Ｃとの一定距離
Ｌから前記先端余白長ｌ1 を減算して求めた不要余白長
ｌ2 が記憶される（図７参照）。 【００４７】なお、余白長として特に数値を設定しない
場合には、前記一定距離Ｌがそのまま先端余白長ｌ1 と
して設定される。そして、入力した被印字データを印刷
する場合、モードキー２４を操作して印刷モードに設定
した後、キー入力部１１の印刷キー２２を操作する。こ
のキー操作に応じて、制御部４０はＲＯＭ４６に記憶さ
れた制御プログラムに従って印刷処理を開始するもの
で、これにより、ＲＡＭ４８内の印字データメモリに記
憶された被印字データが順次１ラインデータずつ読出さ
れ、印刷制御部４３からサーマル印字ヘッド３５を介し
てラベルテープ３２ａに熱転写印字されると共に、テー
プ駆動モータ４４により該ラベルテープ３２ａが１ライ
ン分ずつ搬送される（図７参照）。 【００４８】ここで、前記被印字データの印刷処理に伴
なう１文字印刷処理について説明する。図３は前記ラベ
ルプリンタの１文字印刷処理を示すフローチャートであ
る。 【００４９】図４は前記ラベルプリンタの１文字印刷処
理に伴なう１文字印字動作に対応するヘッド通電信号Ｓ
ＴＢとテープ搬送モータパルス信号φ１〜φ４との関係
を示すタイミングチャートである。 【００５０】図５は前記ラベルプリンタの１文字印刷処
理に伴なう１文字印字状態を示す図である。この場合、
サーマル印字ヘッド３５は１ライン８ドットの分解能を
有し、１文字８×８ドットで印字されるものとし、ま
た、テープ搬送モータ４４は２相励磁式のステップモー
タで、１ステップで１ライン分テープ搬送されるものと
して説明する。 【００５１】すなわち、印刷制御部４３からテープ搬送
モータ４４に対するタイミングＴ0におけるモータパル
スφ３，φ４の出力によりサーマル印字ヘッド３５がラ
ベルテープ３２ａの印字ラインＰ0 にセットされている
状態で、ＲＡＭ４８内の印字データメモリに対する制御
部４０からのアドレス指定により、被印字データの第１
ラインａが読込まれ、ヘッド通電信号Ａが出力される
と、前記ラベルテープ３２ａの印字ラインＰ0 に対して
被印字データの第１ラインａが印字される（ステップＳ
１，Ｓ２）。 【００５２】この際、被印字データの印刷開始からのラ
ベルテープ３２ａの搬送距離が、前記ＲＡＭ４８内の余
白長レジスタに予め記憶されている不要余白長ｌ2 に達
したか否か判断され、該不要余白長ｌ2 の切断のための
印刷停止（中断）を行なうか否か判断されるもので、こ
こで、ラベルテープ３２ａの搬送距離が不要余白長ｌ2
に到達せず、印刷停止の必要無しと判断されると、タイ
ミングＴ1 においてモータパルスφ４，φ１が出力され
ることでラベルテープ３２ａが１ライン分搬送され、サ
ーマル印字ヘッド３５が印字ラインＰ1 にセットされる
と共に、ＲＡＭ４８内の印字データメモリに記憶されて
いる被印字データの第２ラインｂがアドレス指定される
（ステップＳ３→Ｓ４，Ｓ５）。 【００５３】すると、前記ＲＡＭ４８内の印字データメ
モリに対する１ラインデータずつのアドレス指定に応じ
て、１文字印刷が終了したか否か判断されるもので、こ
の場合、前記ステップＳ５では、被印字データの第２ラ
インｂがアドレス指定されているので、印刷終了ではな
いと判断され、再び前記ステップＳ１からの処理に復帰
する（ステップＳ６→Ｓ１）。 【００５４】すなわち、ラベルテープ３２ａの印字ライ
ンＰ1 にサーマル印字ヘッド３５がセットされている状
態で、前記被印字データの第２ラインｂが読込まれ、ヘ
ッド通電信号Ｂが出力されると、前記ラベルテープ３２
ａの印字ラインＰ1 に対して被印字データの第２ライン
ｂが印字される（ステップＳ１，Ｓ２）。 【００５５】ここで、ラベルテープ３２ａの搬送距離が
前記不要余白長ｌ2 に到達せず、印刷停止の必要無しと
判断されると、タイミングＴ2 においてモータパルスφ
１，φ２が出力されることでラベルテープ３２ａが１ラ
イン分搬送され、サーマル印字ヘッド３５が印字ライン
Ｐ2 にセットされると共に、ＲＡＭ４８内の印字データ
メモリに記憶されている被印字データの第３ラインｃが
アドレス指定される（ステップＳ３→Ｓ４，Ｓ５）。 【００５６】つまり、印字ヘッドの通電による１ライン
印字処理毎に、ラベルテープ３２ａ切断ための印刷停止
が必要か否か判断されると共に、印刷停止が必要でない
場合には、モータパルスの出力による１ライン分のテー
プ搬送処理が繰返されることで、ＲＡＭ４８内の印字デ
ータメモリに記憶されている被印字データがサーマル印
字ヘッド３５を介してラベルテープ３２ａに１ラインず
つ印字される。 【００５７】この後、前記ステップＳ４，Ｓ５の処理に
より、ラベルテープ３２ａの印字ラインＰ2 にサーマル
印字ヘッド３５がセットされている状態で、ステップＳ
１，Ｓ２の処理を経て、被印字データの第３ラインｃが
読込まれ、ヘッド通電信号Ｃの出力により、前記ラベル
テープ３２ａの印字ラインＰ2 に対して被印字データの
第３ラインｃが印字された際に、ステップＳ３におい
て、ラベルテープ３２ａの搬送距離が、前記ＲＡＭ４８
内の余白長レジスタに予め記憶されている不要余白長ｌ
2 に達したと判断されると、タイミングＴs1において印
刷制御部４３によるヘッド通電処理及びモータパルスの
出力処理は停止（中断）され、印刷再開待ちの状態に設
定される（ステップＳ３→Ｓ７）。 【００５８】ここで、カッタ駆動部４５を介してカッタ
３６が駆動され、該カッタ３６より先に搬送されたラベ
ルテープ３２ａの不要余白部（ｌ2 ）が、例えば図７
（Ｃ）で示すように切断分離されるもので、この際、印
字ラインＰ2 における第３ラインｃの印字後に、該印字
ラインＰ2 にサーマル印字ヘッド３５がセットされたま
ま印刷中断状態にあるラベルテープ３２ａも、その切断
圧力によりカッタ３６の方向に引かれるので、該ラベル
テープ３２ａにはΔｌの搬送ずれが生じ、前記サーマル
印字ヘッド３５の印字ラインＰ2 はΔｌ分だけずれてＰ
2 ′にセットされる。 【００５９】そして、キー入力部１１における「実行」
キー２０が再操作されることで、タイミングＴs2におい
て印刷処理が再開されると、印字ラインＰ2 →Ｐ3 の更
新処理がなされないまま、被印字データの第３ラインｃ
が再び読込まれ、ヘッド通電信号Ｃの再出力により、前
記Δｌだけずれの生じた印字ラインＰ2 ′に対応して被
印字データの第３ラインｃが重複して印字される（ステ
ップＳ７→Ｓ１，Ｓ２）。 【００６０】すなわち、被印字データの第３ラインｃの
印字後に、その印刷処理が中断再開された際には、ラベ
ルテープ３２ａの搬送位置及び被印字データのアドレス
指定はそのままにして、前記被印字データの第３ライン
が再印字されるもので、これにより、印字ラインＰ2 に
対する第３ラインｃの印字後にΔｌの搬送ずれが生じた
印字ラインＰ2 ′に対しても重ねて第３ラインｃが印字
され、印字の縦抜けが阻止されるようになる。 【００６１】そして、ステップＳ３において、印刷停止
の必要無しと判断されると、タイミングＴ3 においてモ
ータパルスφ２，φ３が出力されることで再び１ライン
分ラベルテープ３２ａが搬送され、サーマル印字ヘッド
３５が印字ラインＰ3 にセットされると共に、ＲＡＭ４
８内の印字データメモリに記憶されている被印字データ
の第４ラインｄがアドレス指定される（ステップＳ３→
Ｓ４，Ｓ５）。 【００６２】この後、さらに、サーマル印字ヘッド３５
の通電による１ライン印字処理とモータパルスの出力に
よる１ライン分のテープ搬送処理とが、タイミングＴ4
→Ｔ5 →Ｔ6 →と繰返されることで、順次被印字データ
の第４ラインｄ→第５ラインｅ→第６ラインｆ→…と印
字されて１文字分の印字処理が終了される（ステップＳ
１〜Ｓ６）。 【００６３】したがって、前記構成のラベルプリンタに
よれば、ＲＡＭ４８の印字データメモリに記憶された被
印字データを、１ラインずつアドレス指定して読込み、
印刷制御部４３からサーマル印字ヘッド３５を介してラ
ベルテープ３２ａに印刷出力すると共に、その１ライン
印刷処理毎に、テープ搬送モータ４４にモータパルスを
出力してラベルテープ３２ａを１ライン分ずつ搬送さ
せ、サーマル印字ヘッド３５の印字ラインを更新させる
状態で、ある１ライン印字後に、例えばラベルテープ３
２ａの印刷開始からの搬送距離がＲＡＭ４８内の余白長
レジスタに予め記憶されている不要余白長ｌ2 に達した
ことで、その印刷処理が中断されると共にラベルテープ
３２ａの不要余白部がカッタ３６により切断分離され、
再び印刷処理が再開された際には、ラベルテープ３２ａ
の搬送位置及び被印字データのアドレス指定はそのまま
にして、直前の印字ラインが再印字されるので、前記カ
ッタ３６の切断圧力によりラベルテープ３２ａに搬送ず
れが生じても、被印字データの同一ラインが重複印字さ
れることで印字の縦抜けは防止され、印字品質の低下を
阻止することができるようになる。 【００６４】なお、前記実施例において説明した１文字
印刷処理では、１ラインデータの読込みヘッド通電によ
る印字後に、印刷停止の有無を判断し、モータパルスを
出力してテープ搬送し次の１ラインデータをアドレス指
定する手順として説明したが、例えばテープ搬送及び１
ラインデータのアドレス指定後に、指定された１ライン
データの読込みヘッド通電による１ライン印字を実行
し、印刷停止の有無を判断する手順としてもよい。 【００６５】図６は前記ラベルプリンタの１文字印刷処
理の他の実施例を示すフローチャートである。すなわ
ち、この他の実施例の１文字印刷処理によれば、モータ
パルスの出力によりラベルプリンタ３２ａが１ライン分
搬送されると共に（ステップＡ１）、ＲＡＭ４８内の印
字データメモリに記憶される被印字データの１ラインデ
ータがアドレス指定された後に（ステップＡ２）、該１
ラインデータの読込み（ステップＡ３）及びサーマル印
字ヘッド３５の通電（ステップＡ４）による１ラインデ
ータの印字がなされ、例えばラベルテープ３２ａ切断の
ための印刷停止の有無が判断される（ステップＡ５）。 【００６６】そして、この他の実施例における印字停止
（中断）後の印字再開に際しても、前記実施例同様、印
字ラインの更新処理を実行せずに、直前の１ラインデー
タを重複して印字するので（ステップＡ５→Ａ７→Ａ
３，Ａ４）、ラベルテープ３２ａに搬送ずれが生じてい
ても、印字の縦抜けを阻止することができる。 【００６７】なお、上述の実施例では、カッタ３６が制
御部（ＣＰＵ）４０の制御を受けて作動するものとした
が、このカッタ３６としては、手動操作で作動するもの
を使用してもよい。すなわち、カッタ３６を固定刃と可
動刃で構成すると共に、装置外より可動刃を作動させる
操作機構を設けるものである。 【００６８】この場合には、上記の印字中断時に、表示
部１２に「テープのカットを行ない、処理後に実行キー
を押してください。」というメッセージ表示をし、テー
プ切断処理後の「実行」キー２０の押下操作で前記の印
字再開処理を始めるように構成する。 【００６９】 【発明の効果】以上のように、本発明の印刷装置によれ
ば、被印字媒体が所定の距離だけ搬送されて印字手段に
よる所定番目のラインの印字が終了したときに、搬送手
段による前記所定番目のラインの次のラインの印字位置
への搬送を行うことなく被印字媒体の搬送を停止され、
カッタ手段により被印字媒体が切断された後に、印字再
開の際には、搬送手段による被印字媒体の搬送を停止さ
せたままの状態で印字手段によって前記所定番目のライ
ンを重複して印字がなされ、その後に搬送手段により被
印字媒体を前記所定番目のラインの次のラインの印字位
置まで搬送してから、前記所定番目のラインに続くライ
ンについて印字手段による印字動作と搬送手段による被
印字媒体の搬送動作が再開されるようになる。 【００７０】 【００７１】よって、本発明によれば、被印字データの
印字中における印字の中断に際し、被印字媒体にその搬
送方向へのずれが生じた場合でも、印字抜けが生じるこ
となく、良好な印字品質を維持することが可能になる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例に係わる印刷装置を搭載した
ラベルプリンタの構成を示す外観図。 【図２】前記ラベルプリンタの電子回路の構成を示すブ
ロック図。 【図３】前記ラベルプリンタの１文字印刷処理を示すフ
ローチャート。 【図４】前記ラベルプリンタの１文字印刷処理に伴なう
１文字印字動作に対応するヘッド通電信号ＳＴＢとテー
プ搬送モータパルス信号φ１〜φ４との関係を示すタイ
ミングチャート。 【図５】前記ラベルプリンタの１文字印刷処理に伴なう
１文字印字状態を示す図。 【図６】前記ラベルプリンタの１文字印刷処理の他の実
施例を示すフローチャート。 【図７】ラベルプリンタのラベルテープに対する被印字
データの印字状態を示す図。 【図８】ラベルプリンタのラベルテープ切断のために印
字の中断が生じた場合の従来の１文字印字動作に対応す
るヘッド通電信号ＳＴＢとテープ搬送モータパルス信号
φ１〜φ４との関係を示すタイミングチャート。 【図９】前記ラベルテープ切断のために印字の中断が生
じた場合の従来の１文字印字状態を示す図。 【符号の説明】 １０…プリンタ本体、１１…キー入力部、１２…液晶ド
ットマトリクス表示部、１３ａ…「ＯＮ」キー、１３ｂ
…「ＯＦＦ」キー、１４…文字記号入力キー、１５…
「ａＡ」キー、１６…「あア」キー、１７…「空白」キ
ー、１８…「取消し」キー、１９ａ…「変換」キー、１
９ｂ…「単漢字」キー、１９ｃ…「無変換」キー、２０
…「実行」キー、２１…「機能」キー、２２…「印刷」
キー、２３ａ…「↑」キー、２３ｂ…「↓」キー、２３
ｃ…「→」キー、２３ｄ…「←」キー、２４…「モー
ド」キー、３１…カセット装着部、３２…インクテープ
カセット、３２ａ…ラベルテープ、３２ｂ…インクリボ
ン、３２ｃ…転写部、３２ｄ…テープ繰出し部、３３…
リボン巻取りスプール、３４…プラテンローラ、３５…
サーマル印字ヘッド、３６…カッタ、４０…制御部（Ｃ
ＰＵ）、４１…表示メモリ、４２…表示ドライバ、４３
…印刷制御部、４４…テープ搬送モータ、４５…カッタ
駆動部、４６…ＲＯＭ、４７…キャラクタジェネレー
タ、４８…ＲＡＭ、ＳＴＢ…ヘッド通電信号、φ１〜φ
４…モータパルス、Ｐ0 〜Ｐ7 …印字ライン、ａ〜ｈ…
被印字１ラインデータ、Δｌ…搬送ずれ、Ｌ…ヘッド／
カッタ位置間隔、ｌ1 …先端余白長、ｌ2 …不要余白
長、ｌ3 …後端余白長。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/515 B41J 2/32 B41J 3/36 B41J 11/66

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 印字用の発熱体がライン状に配置された
   印字ヘッドを駆動して被印字媒体に１ラインづつ印字す
   る印字手段と、前記 印字手段による各ラインの印字が終了し次のライン
   の印字が開始されるまでの間に前記被印字媒体を次のラ
   インの印字位置まで搬送する搬送手段と、前記印字ヘッドから前記被印字媒体の搬送方向に離間し
   て設けられその離間位置から先に搬送された前記被印字
   媒体を切断するカッタ手段とを備えた印刷装置におい
   て、 前記印字手段による１ラインづつの印字と前記印字手段
   による各ラインの印字の間に前記搬送手段による前記被
   印字媒体の次のラインの印字位置への搬送が繰り返され
   ることにより、前記被印字媒体が所定の距離だけ搬送さ
   れて前記印字手段による所定番目のラインの印字が終了
   したときに、前記搬送手段による前記所定番目のライン
   の次のラインの印字位置への搬送を行うことなく 前記被
   印字媒体の搬送を停止させる第１の制御手段と、前記第１の制御手段により前記印字手段の駆動及び前記
   被印字媒体の搬送が停止された状態で前記カッタ手段に
   より前記被印字媒体が切断された後に、前記搬送手段に
   よる前記被印字媒体の搬送を停止させたままの状態で前
   記印字手段によって前記所定番目のラインを重複して印
   字し、その後に前記搬送手段により前記被印字媒体を前
   記所定番目のラインの次のラインの印字位置まで搬送し
   てから、前記所定番目のラインに続くラインについて前
   記印字手段による印字動作と前記搬送手段による前記被
   印字媒体の搬送動作 を再開させる第２の制御手段と、 を具備したことを特徴とする印刷装置。