JPH081982A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、ライン型のサーマルヘッドを備え、
分割印字方式で印刷動作する印刷装置において、複雑な
印刷制御等を要することなく、電源電圧が低下した場合
の印字抜けを防止し、優れた印刷品質を得ることを目的
とする。 【構成】１ライン印字周期においてサーマルヘッドを前
半部Ａと後半部Ｂとで分割して発熱駆動する２分割印字
処理にあって、被印字１ラインデータの前半データをサ
ーマルヘッドにラッチさせ、前半通電時間に従ってヘッ
ド駆動すると同時に、ラベルテープの搬送モータを逆転
励磁して被印字ラインを第１ラインＬ1 から第０ライン
Ｌ0 まで１印字ラインの幅で戻し、続いて、前記被印字
１ラインデータの後半データを前記ヘッドにラッチさ
せ、後半通電時間に従ってヘッド駆動すると同時に、前
記モータを正転励磁して被印字ラインを前記第０ライン
Ｌ0 から第１ラインＬ1 まで１印字ラインの幅で送り、
１ライン印字を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば帯状記録紙を被
印刷媒体として印刷するラベルプリンタ等の印刷装置に
関し、特に、ライン型のサーマルヘッドを備え、その複
数個の発熱体を複数組に分割して発熱駆動する印刷装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、オーディオカセットやビデオカセ
ットに貼付けてその内容を記すインデックスラベル、あ
るいは種々の所持品に貼付けてその所有者を記すネーム
ラベル等をオリジナルで作成する装置の１つとして、例
えばラベルプリンタが提供されている。

【０００３】このラベルプリンタは簡易な印刷装置であ
るために装置の電源に電池を用い、この電池電源でライ
ン型のサーマルヘッド及び被印刷媒体（ラベルテープ）
の搬送用モータを駆動している。そして、サーマルヘッ
ドの駆動方式には、その複数個の発熱体を複数組に分割
して発熱駆動する、所謂、分割印字方式が採用されてい
る。

【０００４】すなわち、サーマルヘッドには複数個の発
熱体がライン状に配設されているが、これらの発熱体全
部を同時に発熱駆動すると、電池電源ではその容量が小
さいため、サーマルヘッドへの通電印加電圧が一時的に
急激な低下を生じて電池電源が著しく消耗する不具合が
ある。

【０００５】このため、ライン状に並んだ複数個の発熱
体を複数組に分割し、それぞれその駆動時間を違えて発
熱駆動する前記分割印字方式を採用することにより、電
源の急激な電圧降下を防止すると共に、電池電源の長寿
命化を図っている。

【０００６】図５は従来のラベルプリンタにおける分割
印字処理に伴なうサーマルヘッドの通電状態とテープ搬
送用ステッピングモータの励磁切換えタイミングとの関
係を示すタイミングチャートである。

【０００７】図５において、ＳＴＢはサーマルヘッドに
加えるストローブ信号であり、ＬＡＴはサーマルヘッド
に加える印字データのラッチタイミングである。この場
合には、例えばサーマルヘッドの複数個の発熱体が前半
通電時間ｔａと後半通電時間ｔｂに２分割されて発熱駆
動される分割印字方式が採用される。そして、印刷制御
全体を簡単にするために、前記通電時間ｔａ，ｔｂと非
通電時間ｔｃとからなる１回の印字周期Ｔは、一定時間
に設定されている。

【０００８】すなわち、従来のラベルプリンタでは、被
印字１ラインデータのうちの前半データａをラッチする
と同時にサーマルヘッドを前半通電時間ｔａに従って通
電駆動し、続いて、前記被印字１ラインデータのうちの
後半データｂをラッチすると同時にサーマルヘッドを後
半通電時間ｔｂに従って通電駆動し、１ライン印字を終
了する。そして、この前半及び後半の通電駆動処理によ
る１ライン印字の終了と同時に、テープ搬送用のモータ
に励磁切換えのパルスを印加して被印刷媒体（ラベルテ
ープ）を次の印字ラインまで１印字ライン分送り搬送し
ている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図６は従来のラベルプ
リンタにおける分割印字処理に伴なう各印字ラインの印
刷状態を示す図であり、同図（Ａ）は電源電圧正常時の
印刷状態を示す図、同図（Ｂ）は電源電圧低下時の印刷
状態を示す図である。

【００１０】すなわち、従来のラベルプリンタでは、サ
ーマルヘッドに対し、ラベルテープがその第１ライン目
Ｌ1 に搬送セットされた状態で、前半Ａ及び後半Ｂのヘ
ッド通電駆動処理により１ライン印字を行ない、ラベル
テープがその第２にライン目Ｌ2 に搬送セットされた状
態で、前記同様に前半Ａ及び後半Ｂのヘッド通電駆動処
理により１ライン印字を行なっている。

【００１１】つまり、従来のラベルプリンタでは、ラベ
ルテープの被印字ラインＬに対する１ライン分割印字処
理と、該ラベルテープの次の被印字ラインＬへの１ライ
ン搬送処理とが繰返し行なわれることで、隣接する被印
字ラインＬのそれぞれに順次１ライン印字が行なわれ
る。

【００１２】ここで、図６（Ａ）に示すように、電池電
源の電圧レベルが正常な状態では、サーマルヘッドの各
発熱体共に十分に発熱駆動されるので、そのそれぞれの
発熱体に対応して十分な印字ドットの広がりが得られ、
隣接する印字ラインＬ1 ，Ｌ2 間で隙間なく連続的な印
字処理が行なえるが、図６（Ｂ）に示すように、電池電
源の電圧レベルが低下すると、サーマルヘッドの各発熱
体共に十分に発熱駆動されなくなるので、そのそれぞれ
の発熱体に対応して、特に被印字ラインＬの搬送更新方
向への印字ドットの広がりが鈍くなり、隣接する印字ラ
インＬ1 ，Ｌ2間で印字抜けが生じる問題がある。

【００１３】なお、前記サーマルヘッドにおける各発熱
体の相互間は、互いに熱を伝え易いので、該サーマルヘ
ッドのライン方向に印字ドットの広がりが大きく鈍るこ
とはない。

【００１４】そこで、前記電池電源の電源電圧を検出す
ると共に、該検出電圧値に応じたサーマルヘッドの通電
時間が予め定められているテーブルデータを参照して、
該サーマルヘッドの通電駆動時間を調整し、例えば電源
電圧が低下した場合には、長い通電駆動時間を設定して
サーマルヘッドの各発熱体を十分に発熱させることによ
り、前記隣接する印字ラインＬ1 ，Ｌ2 間での印字抜け
を防止する印字制御が実用されているが、前記電源電圧
の検出手段や通電時間設定テーブル及びそれに基づく複
雑な印刷制御が必要になる問題がある。

【００１５】本発明は前記課題に鑑みなされたもので、
電源電圧の検出手段や通電時間設定テーブル及びそれに
基づく複雑な印刷制御を要することなく、電源電圧が低
下した場合の印字抜けを防止し、優れた印刷品質を得る
ことが可能になる印刷装置を提供することを目的とす
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる第１の印
刷装置は、複数個の発熱体が１列に配列されたサーマル
ヘッドと、このサーマルヘッドの複数個の発熱体を複数
組に分割してその分割範囲毎の印字データに基づいて順
次発熱駆動することにより被印刷媒体に１ラインの印字
を行なう印刷手段と、前記サーマルヘッドに対し前記被
印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記印刷手段による前
記それぞれの分割範囲における前記発熱体の発熱駆動中
に、その分割範囲毎に前記搬送手段により前記被印刷媒
体を送り方向と戻し方向に交互に等距離ずつ搬送させる
搬送制御手段とを備えて構成したものである。

【００１７】本発明に係わる第２の印刷装置は、複数個
の発熱体が１列に配列されたサーマルヘッドと、このサ
ーマルヘッドの複数個の発熱体を複数組に分割してその
分割範囲毎の印字データに基づいて順次発熱駆動するこ
とにより被印刷媒体に１ラインの印字を行なう印刷手段
と、前記サーマルヘッドに対し前記被印刷媒体を搬送す
る搬送手段と、前記印刷手段による前記それぞれの分割
範囲における前記発熱体の発熱駆動中に、その分割範囲
毎に前記搬送手段により前記被印刷媒体を送り方向と戻
し方向に交互に等距離ずつ搬送させる第１の搬送制御手
段と、この第１の搬送制御手段による前記被印刷媒体の
送り及び戻し方向の搬送制御後に、前記搬送手段により
前記被印刷媒体を送り方向に１印字ライン分搬送させる
第２の搬送制御手段とを備えて構成したものである。本
発明に係わる第３の印刷装置は、前記第１又は第２の印
刷装置にあって、そのサーマルヘッドを電池電源により
発熱駆動する構成としたものである。

【００１８】

【作用】前記第１の印刷装置では、印刷手段によるサー
マルヘッドの各分割範囲毎の発熱駆動中に、被印刷媒体
を、例えば１印字ラインの幅で順次送り方向と戻し方向
とに交互に搬送させ、１ライン印字を行なうので、この
場合、サーマルヘッドの各発熱体に対応する印字ドット
が、相前後する印字ラインの相互に渡る大きさで印字さ
れることになる。

【００１９】前記第２の印刷装置では、印刷手段による
サーマルヘッドの各分割範囲毎の発熱駆動中に、被印刷
媒体を、例えば１印字ラインの幅で順次送り方向と戻し
方向とに交互に搬送させ、１ライン印字を行なった後、
前記被印刷媒体を、さらに１印字ラインの幅で送り方向
に搬送させるので、この場合、サーマルヘッドの各発熱
体に対応する印字ドットが、相前後する印字ラインの相
互に渡る大きさで印字されると共に、被印刷媒体が次の
印字開始位置にセットされることになる。

【００２０】前記第３の印刷装置では、前記第１又は第
２の印刷装置にあって、そのサーマルヘッドが電池電源
により発熱駆動されるので、該電池電源の電圧レベルが
低下してサーマルヘッドにおける各発熱体の発熱量が減
少しても、各発熱体に対応する印字ドットは、例えば相
前後する印字ラインの相互に渡る大きさで印字され、該
印字ライン相互間の印字抜けは防止されることになる。

【００２１】

【実施例】以下図面により本発明の一実施例について説
明する。図１は本発明の印刷装置を搭載したラベルプリ
ンタの電子回路の構成を示すブロック図である。

【００２２】このラベルプリンタは、制御部（ＣＰＵ）
１１を備えている。この制御部（ＣＰＵ）１１は、キー
入力部１２から供給されるキー操作信号に基づき、ＲＯ
Ｍ１３に予め記憶されているシステムプログラムを起動
させ、回路各部の動作制御を実行するもので、この制御
部（ＣＰＵ）１１には、前記キー入力部１２，ＲＯＭ１
３の他、ＲＡＭ１４，キャラクタジェネレータ１５が接
続される。

【００２３】また、前記制御部（ＣＰＵ）１１には、表
示メモリ１６及び表示ドライバ１７を介して液晶表示部
１８が接続されると共に、印刷制御部１９を介してサー
マルヘッド２０及びテープ搬送モータ２１が接続され
る。

【００２４】また、このラベルプリンタは電池電源２２
により駆動されるもので、この電池電源２２からの電源
電圧は、前記サーマルヘッド２０及びテープ搬送モータ
２１に対し直接供給されると共に、回路用電圧発生部２
３を介して発生される電子回路用の電圧は、制御部（Ｃ
ＰＵ）１１に供給されて回路各部に供給される。

【００２５】前記キー入力部１２には、被印刷データと
なる任意の文字列（文書）を入力するためのかな文字キ
ー，数字キー，記号キーやかな／漢字変換キー，選択／
実行キー等からなる文字入力キーが備えられると共に、
印刷処理を実行する際に操作される印刷キー等の各種機
能キーが備えられる。

【００２６】前記ＲＯＭ１３には、このラベルプリンタ
の基本動作を司るシステムプログラムの他、文書作成プ
ログラムや作成文書の表示，印刷プログラム等が記憶さ
れる。

【００２７】前記サーマルヘッド２０とテープ搬送モー
タ２１との間には、ヘッド２０側にインクリボン２７
が、モータ２１側にラベルテープ２８が配置され、それ
ぞれ重ねた状態で挾持圧接されるもので、サーマルヘッ
ド２０による１ラインデータの分割発熱駆動処理に伴な
い、その分割駆動毎にテープ搬送モータ２１によりプラ
テン２６が１ライン分の幅で送り及び戻し方向に交互に
回転駆動され、ラベルテープ２８にインクリボン２７を
介した１ラインデータの印字が行なわれる。

【００２８】そして、前記１ラインデータの印字後に、
さらに、テープ搬送モータ２１によりプラテン２６が１
ライン分の幅で送り方向に回転駆動されて、ラベルテー
プ２８が次の印字開始位置まで搬送され、１ラインデー
タずつの印字が行なわれる。

【００２９】前記ＲＡＭ１４には、各種処理データの記
憶部（ワークエリア）やキー入力データ記憶部等の他、
印刷データ記憶部１４ａが備えられる。前記印刷データ
記憶部１４ａには、キー入力部１２における各種文字デ
ータの入力操作により作成された文字列データが、ラベ
ルテープ２８に印刷すべき被印刷データとして文字コー
ドで記憶される。

【００３０】前記キャラクタジェネレータ１５は、前記
キー入力部１２の文字入力キーにより入力可能な全ての
文字／記号／数字データに対応するフォントパターン
が、それぞれ対応する文字コードに従って発生されるも
ので、例えば印刷処理の実行に際し、前記ＲＡＭ１４内
の印刷データ記憶部１４ａに記憶された被印刷データの
各文字コードに従って、そのフォントパターンがこのキ
ャラクタジェネレータ１５から読出されると、このフォ
ントパターンが被印字１ラインデータずつ印刷制御部１
９を介しサーマルヘッド２０のラッチ部２０ａにラッチ
され、このラッチデータに応じたサーマルヘッド２０の
発熱素子の通電駆動によりラベルテープ２８に対する１
ライン印刷が行なわれる。

【００３１】この場合、サーマルヘッド２０は、前半と
後半の２分割で通電駆動する分割印字方式が採用され
る。前記表示メモリ１６は、液晶表示部１８の画面領域
と１：１に対応するビットマップデータの記憶領域を有
し、フレームメモリとして機能するもので、例えば前記
キー入力部１２の入力操作に応じて得られた文字コード
データに対応するフォントパターンが前記キャラクタジ
ェネレータ１５から発生されて表示メモリ１６に展開さ
れ、表示ドライバ１７を介して液晶表示部１８に表示さ
れる。

【００３２】前記印刷制御部１９は、前記ＲＡＭ１４内
の印刷データ記憶部１４ａに記憶された被印刷データに
従ってキャラクタジェネレータ１５から順次発生された
フォントパターンを、１ラインデータずつラッチ部２０
ａにラッチさせ、サーマルヘッド２０を通電駆動すると
共に、テープ搬送モータ２１を励磁駆動し、プラテン２
６を１印字ラインの幅で送り又は戻し方向に必要により
回転させてラベルテープ２８に対する印字制御を行なう
もので、この場合、サーマルヘッド２０は２分割の分割
印字方式により通電駆動されるので、ラッチ部２０ａに
ラッチされた１ラインデータの前半部に応じてサーマル
ヘッド２０の前半部に対応する発熱素子が通電駆動さ
れ、続いて、前記１ラインデータの後半部に応じてサー
マルヘッド２０の後半部に対応する発熱素子が通電駆動
される。

【００３３】ここで、前記テープ搬送モータ２１には、
例えば２相励磁式のステップモータが使用され、常に何
れか２相のコイルを励磁させると共に、１相ずつその励
磁対象コイルを切換えずらすことで、１ステップずつ回
転動作するもので、本実施例の場合には、前記１ライン
データの前半部に対応する通電駆動処理に伴ない、ラベ
ルテープ２８がサーマルヘッド２０に対し１印字ライン
分戻し方向に搬送され、続いて、前記１ラインデータの
後半部に対応する通電駆動処理に伴ない、ラベルテープ
２８がサーマルヘッド２０に対し１印字ライン分送り方
向に搬送される。

【００３４】そして、前記２分割印字に対応する、戻し
及び送り方向へのテープ搬送処理により、被印字１ライ
ンデータが印字されると、ラベルテープ２８はさらにサ
ーマルヘッド２０に対し１印字ライン分送り方向に搬送
され、次の印字開始位置にセットされる。

【００３５】図２は前記ラベルプリンタの各１ライン印
字周期Ｔに対応するテープ搬送モータ２１の励磁信号φ
１〜φ４とサーマルヘッド２０の駆動信号ＳＴＢ及び被
印字１ラインデータのラッチ信号ＬＡＴとの関係を示す
タイミングチャートである。

【００３６】図２において、Ｔは１ライン印字周期、ｔ
ａは前半通電時間、ｔｂは後半通電時間、ｔｃは非通電
時間、Ｃｘはテープ搬送モータ２１の送り方向への励磁
切換えタイミング、Ｃｙはテープ搬送モータ２１の戻し
方向への励磁切換えタイミング、ａは被印字１ラインデ
ータの前半ラッチデータ、ｂはその後半ラッチデータで
ある。

【００３７】ここで、ｔａとｔｂの時間長は等しく設定
されている。次に、前記構成によるラベルプリンタの印
刷動作について説明する。図３は前記ラベルプリンタに
よる２分割印字方式での１ライン印刷処理を示すフロー
チャートである。

【００３８】図４は前記ラベルプリンタの分割印字処理
に伴なう各印字ラインの印刷状態を示す図である。すな
わち、ＲＡＭ１４内の印刷データ記憶部１４ａに対し、
キー入力部１２の文字入力キーの操作により作成された
文字列データに対応する文字コードデータが記憶された
状態で、キー入力部１２の印刷キーの操作により印刷実
行が指示されると、前記文字列データに対応する文字コ
ードデータに従って被印刷文字列に対応するフォントパ
ターンがキャラクタジェネレータ１５から発生され制御
部（ＣＰＵ）１１に読込まれる。

【００３９】ここで、サーマルヘッド２０に対するラベ
ルテープ２８の印字開始位置は、例えば第１ラインＬ1
に設定されており、そのとき、テープ搬送モータ２１
は、４−１相の励磁状態にある。

【００４０】すると、まず、被印刷データにおける１ラ
イン目の被印字１ラインデータのうち前半データａが作
成され、印刷制御部２４を介しサーマルヘッド２０のラ
ッチ部２０ａにラッチされると共に、ヘッド駆動信号Ｓ
ＴＢがＯＮされ、前記ラッチされた前半データａに応じ
てサーマルヘッド２０における前半部Ａの通電が開始さ
れる（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３）。

【００４１】また、前記前半データａに対応するサーマ
ルヘッド２０の通電駆動と同時に、タイミングＣｙ1 に
おいて、テープ搬送モータ２１が１ステップ分逆転励磁
されて３−４相が励磁され、サーマルヘッド２０に対す
るラベルテープ２８の設定位置が、第１ラインＬ1 の位
置から第０ラインＬ0 の位置へ１印字ライン分戻り方向
へ搬送移動される（ステップＳ４）。

【００４２】つまり、１ライン目の前半データａは、第
１ラインＬ1 から第０ラインＬ0 に渡り印字されるもの
で、こうして、１ライン目における前半部Ａの通電時間
ｔａが経過すると、前記制御部（ＣＰＵ）１１に読込ま
れた被印字１ラインデータのうち後半データｂが作成さ
れ、印刷制御部２４を介しサーマルヘッド２０のラッチ
部２０ａにラッチされると共に、このラッチされた後半
データｂに応じてサーマルヘッド２０における後半部Ｂ
の通電が開始される（ステップＳ５，Ｓ６）。

【００４３】また、前記後半データｂに対応するサーマ
ルヘッド２０の通電駆動と同時に、タイミングＣｘ1aに
おいて、テープ搬送モータ２１が１ステップ分正転励磁
されて４−１相が励磁され、サーマルヘッド２０に対す
るラベルテープ２８の設定位置が、第０ラインＬ0 の位
置から第１ラインＬ1 の位置へ１印字ライン分送り方向
へ搬送移動される（ステップＳ７）。

【００４４】つまり、１ライン目の前半データａは、第
１ラインＬ1 から第０ラインＬ0 に渡り印字され、ま
た、後半データｂは、前記第０ラインＬ0 から第１ライ
ンＬ1に渡り印字されるもので、こうして、１ライン目
における前半部Ａ及び後半部Ｂの通電時間ｔａ及びｔｂ
が経過すると、ヘッド駆動信号ＳＴＢがＯＦＦされ、第
１ライン目の被印字１ラインデータは、前記第０ライン
Ｌ0 から第１ラインＬ1に渡り印字されるようになる
（ステップＳ８）。

【００４５】そして、前記１ライン目の印字が終了する
と、タイミングＣｘ1bにおいて、テープ搬送モータ２１
がさらに１ステップ分正転励磁されて１−２相が励磁さ
れ、サーマルヘッド２０に対するラベルテープ２８の設
定位置が、第１ラインＬ1 の位置から第２ラインＬ2 の
位置へ１印字ライン分送り方向へ搬送移動される（ステ
ップＳ９）。

【００４６】これにより、サーマルヘッド２０に対する
ラベルテープ２８の設定位置は、次の１ライン印字開始
位置にセットされるもので、前記キャラクタジェネレー
タ１５により発生されたフォントパターンに対応して次
の被印字１ラインデータが存在する場合には、印刷終了
でないと判断され、前記第２ラインＬ2 からの２ライン
目の印字処理が開始される（ステップＳ１０→Ｓ１，
…）。

【００４７】すなわち、被印刷データにおける２ライン
目の被印字１ラインデータのうち前半データａが作成さ
れ、印刷制御部２４を介しサーマルヘッド２０のラッチ
部２０ａにラッチされると共に、ヘッド駆動信号ＳＴＢ
がＯＮされ、前記ラッチされた前半データａに応じてサ
ーマルヘッド２０における前半部Ａの通電が開始される
（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３）。

【００４８】また、前記２ライン目の前半データａに対
応するサーマルヘッド２０の通電駆動と同時に、タイミ
ングＣｙ2 において、テープ搬送モータ２１が１ステッ
プ分逆転励磁されて４−１相が励磁され、サーマルヘッ
ド２０に対するラベルテープ２８の設定位置が、第２ラ
インＬ2 の位置から第１ラインＬ1 の位置へ１印字ライ
ン分戻り方向へ搬送移動される（ステップＳ４）。

【００４９】つまり、２ライン目の前半データａは、第
２ラインＬ2 から第１ラインＬ1 に渡り印字されるもの
で、こうして、２ライン目における前半部Ａの通電時間
ｔａが経過すると、前記制御部（ＣＰＵ）１１に読込ま
れた被印字１ラインデータのうち後半データｂが作成さ
れ、印刷制御部２４を介しサーマルヘッド２０のラッチ
部２０ａにラッチされると共に、このラッチされた２ラ
イン目の後半データｂに応じてサーマルヘッド２０にお
ける後半部Ｂの通電が開始される（ステップＳ５，Ｓ
６）。

【００５０】また、前記２ライン目の後半データｂに対
応するサーマルヘッド２０の通電駆動と同時に、タイミ
ングＣｘ2aにおいて、テープ搬送モータ２１が１ステッ
プ分正転励磁されて１−２相が励磁され、サーマルヘッ
ド２０に対するラベルテープ２８の設定位置が、第１ラ
インＬ1 の位置から第２ラインＬ2 の位置へ１印字ライ
ン分送り方向へ搬送移動される（ステップＳ７）。

【００５１】つまり、２ライン目の前半データａは、第
２ラインＬ2 から第１ラインＬ1 に渡り印字され、ま
た、後半データｂは、前記第１ラインＬ1 から第２ライ
ンＬ2に渡り印字されるもので、こうして、２ライン目
における前半部Ａ及び後半部Ｂの通電時間ｔａ及びｔｂ
が経過すると、ヘッド駆動信号ＳＴＢがＯＦＦされ、第
２ライン目の被印字１ラインデータは、前記第１ライン
Ｌ1 から第２ラインＬ2に渡り印字されるようになる
（ステップＳ８）。

【００５２】そして、前記２ライン目の印字が終了する
と、タイミングＣｘ2bにおいて、テープ搬送モータ２１
がさらに１ステップ分正転励磁されて２−３相が励磁さ
れ、サーマルヘッド２０に対するラベルテープ２８の設
定位置が、第２ラインＬ2 の位置から第３ラインＬ3 の
位置へ１印字ライン分送り方向へ搬送移動される（ステ
ップＳ９）。

【００５３】これにより、サーマルヘッド２０に対する
ラベルテープ２８の設定位置は、次の１ライン印字開始
位置にセットされるもので、前記キャラクタジェネレー
タ１５により発生されたフォントパターンに対応して次
の被印字１ラインデータが存在する場合には、印刷終了
でないと判断され、前記第３ラインＬ3 からの３ライン
目の印字処理が開始される（ステップＳ１０→Ｓ１，
…）。

【００５４】したがって、前記構成のラベルプリンタに
よれば、１ライン印字周期Ｔにおいてサーマルヘッド２
０をその前半部Ａと後半部Ｂとで前半通電時間ｔａと後
半通電時間ｔｂとで分割して発熱駆動する２分割印字処
理にあって、被印字１ラインデータの前半データａをサ
ーマルヘッド２０のラッチ部２０ａにラッチさせ、前半
通電時間ｔａに従ってヘッド駆動すると同時に、テープ
搬送モータ２１を逆転励磁してラベルテープ２８におけ
る被印字ラインを例えば第１ラインＬ1 から第０ライン
Ｌ0 まで１印字ラインの幅で戻し、続いて、前記被印字
１ラインデータの後半データｂをサーマルヘッド２０の
ラッチ部２０ａにラッチさせ、後半通電時間ｔｂに従っ
てヘッド駆動すると同時に、テープ搬送モータ２１を正
転励磁して前記被印字ラインを前記第０ラインＬ0 から
第１ラインＬ1 まで１印字ラインの幅で送り、１ライン
印字を行なった後、さらに前記テープ搬送モータ２１を
正転励磁して被印字ラインを前記第１ラインＬ1 から第
２ラインＬ2 まで１印字ラインの幅で送り、次の１ライ
ン印字の開始位置にセットするので、各１印字ライン中
のサーマルヘッド２０の各発熱体に対応する印字ドット
は、第０ラインＬ0〜第１ラインＬ1 ，第１ラインＬ1
〜第２ラインＬ2 ，第３ラインＬ3 〜第４ラインＬ4 ，
…というように、相前後する印字ラインの相互に渡る大
きさで印字されるようになり、例えば電池電源２２の電
圧レベルが低くなり、前記サーマルヘッド２０の個々の
発熱体に対応する印字ドットの広がりが鈍くなったとし
ても、隣接する印字ライン間で印字抜けが生じることは
ない。よって、電池電源２２が多少消耗してヘッド駆動
電圧が低下しても、優れた印字品質を維持することがで
きる。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、本発明の第１の印刷装置
によれば、印刷手段によるサーマルヘッドの各分割範囲
毎の発熱駆動中に、被印刷媒体を、例えば１印字ライン
の幅で順次送り方向と戻し方向とに交互に搬送し、１ラ
イン印字を行なうので、この場合、サーマルヘッドの各
発熱体に対応する印字ドットを、相前後する印字ライン
の相互に渡る大きさで印字することができる。

【００５６】また、本発明の第２の印刷装置によれば、
印刷手段によるサーマルヘッドの各分割範囲毎の発熱駆
動中に、被印刷媒体を、例えば１印字ラインの幅で順次
送り方向と戻し方向とに交互に搬送し、１ライン印字を
行なった後、前記被印刷媒体を、さらに１印字ラインの
幅で送り方向に搬送するので、この場合、サーマルヘッ
ドの各発熱体に対応する印字ドットを、相前後する印字
ラインの相互に渡る大きさで印字することができると共
に、被印刷媒体を次の印字開始位置にセットすることが
できる。

【００５７】また、本発明の第３の印刷装置によれば、
前記第１又は第２の印刷装置にあって、そのサーマルヘ
ッドを電池電源により発熱駆動するので、該電池電源の
電圧レベルが低下してサーマルヘッドにおける各発熱体
の発熱量が減少しても、各発熱体に対応する印字ドット
を、例えば相前後する印字ラインの相互に渡る大きさで
印字でき、該印字ライン相互間の印字抜けを防止するこ
とができる。

【００５８】よって、本発明によれば、電源電圧の検出
手段や通電時間設定テーブル及びそれに基づく複雑な印
刷制御を要することなく、電源電圧が低下した場合の印
字抜けを防止し、優れた印刷品質を得ることが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる印刷装置を搭載した
ラベルプリンタの電子回路の構成を示すブロック図。

【図２】前記ラベルプリンタの各１ライン印字周期Ｔに
対応するテープ搬送モータの励磁信号φ１〜φ４とサー
マルヘッドの駆動信号ＳＴＢ及び被印字１ラインデータ
のラッチ信号ＬＡＴとの関係を示すタイミングチャー
ト。

【図３】前記ラベルプリンタによる２分割印字方式での
１ライン印刷処理を示すフローチャート。

【図４】前記ラベルプリンタの分割印字処理に伴なう各
印字ラインの印刷状態を示す図。

【図５】従来のラベルプリンタにおける分割印字処理に
伴なうサーマルヘッドの通電状態とテープ搬送用ステッ
ピングモータの励磁切換えタイミングとの関係を示すタ
イミングチャート。

【図６】従来のラベルプリンタにおける分割印字処理に
伴なう各印字ラインの印刷状態を示すもので、同図
（Ａ）は電源電圧正常時の印刷状態を示す図、同図
（Ｂ）は電源電圧低下時の印刷状態を示す図。

【符号の説明】

１１…制御部（ＣＰＵ）、１２…キー入力部、１３…Ｒ
ＯＭ、１４…ＲＡＭ、１４ａ…印刷データ記憶部、１５
…キャラクタジェネレータ、１６…表示メモリ、１７…
表示ドライバ、１８…液晶表示部、１９…印刷制御部、
２０…サーマルヘッド、２０ａ…ラッチ部、２１…テー
プ搬送モータ、２２…電池電源、２３…回路用電圧発生
部、２５…減速ギヤ、２６…プラテン、２７…インクリ
ボン、２８…ラベルテープ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の発熱体が１列に配列されたサー
   マルヘッドと、 このサーマルヘッドの複数個の発熱体を複数組に分割し
   てその分割範囲毎の印字データに基づいて順次発熱駆動
   することにより被印刷媒体に１ラインの印字を行なう印
   刷手段と、 前記サーマルヘッドに対し前記被印刷媒体を搬送する搬
   送手段と、 前記印刷手段による前記それぞれの分割範囲における前
   記発熱体の発熱駆動中に、その分割範囲毎に前記搬送手
   段により前記被印刷媒体を送り方向と戻し方向に交互に
   等距離ずつ搬送させる搬送制御手段と、を具備したこと
   を特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 複数個の発熱体が１列に配列されたサー
   マルヘッドと、 このサーマルヘッドの複数個の発熱体を複数組に分割し
   てその分割範囲毎の印字データに基づいて順次発熱駆動
   することにより被印刷媒体に１ラインの印字を行なう印
   刷手段と、 前記サーマルヘッドに対し前記被印刷媒体を搬送する搬
   送手段と、 前記印刷手段による前記それぞれの分割範囲における前
   記発熱体の発熱駆動中に、その分割範囲毎に前記搬送手
   段により前記被印刷媒体を送り方向と戻し方向に交互に
   等距離ずつ搬送させる第１の搬送制御手段と、 この第１の搬送制御手段による前記被印刷媒体の送り及
   び戻し方向の搬送制御後に、前記搬送手段により前記被
   印刷媒体を送り方向に１印字ライン分搬送させる第２の
   搬送制御手段と、を具備したことを特徴とする印刷装
   置。
3. 【請求項３】 前記サーマルヘッドは電池電源により発
   熱駆動されることを特徴とする請求項１又は請求項２記
   載の印刷装置。