JPH11268343A

JPH11268343A - 記録装置

Info

Publication number: JPH11268343A
Application number: JP10091012A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Watanabe; 俊明渡辺; Kenji Terao; 健司寺尾
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1998-03-19
Filing date: 1998-03-19
Publication date: 1999-10-05
Anticipated expiration: 2018-03-19
Also published as: JP3153795B2

Abstract

(57)【要約】【課題】高速に記録を行うことのできる記録装置
を提供すること、及び記録紙の送りむらを最小に抑える
こと。【解決手段】分割ブロック３Ｂの記録のためのモータ
パルスＭＰのＢの第１パルスを、分割ブロック３Ａの記
録を行っているときに、発生させて記録時間を短縮す
る。また、初回転送のブロック群を基点ブロックとした
場合に、次回以降転送のブロック群として基点ブロック
のブロック番号から昇順または降順に位置するブロック
を順次選択するとともに、この昇順または降順によるブ
ロックの選択が基点ブロック毎に交互に繰り返して、記
録画の副操作方向の高低差をなくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の発熱素子を
複数のブロックに分割し、ブロック毎に記録する記録装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、この種の発熱素子を複数のブロッ
クに分割し、ブロック毎に同時に記録する分割記録方式
の記録装置は、電源の小型化、電力消費の低減を図るた
めファクシミリ装置やプリンタ等に広く使用されてい
る。このような記録装置では、画像データ中の黒画素の
数を計数し、黒画素の数が予め定められた所定数の範囲
内にある複数のブロックを同時に記録するということが
行われていた。また、このような記録装置は一般に、記
録紙の搬送を行いながら同時に記録が行われる。

【０００３】以下、従来の技術を図面を用いて説明す
る。図６は従来技術の構成を示すブロック図である。

【０００４】図６において、ＣＰＵ６０１は、装置全体
を制御するものであり、メモリ６０２から１ライン分の
画データを読み出してパラレルシリアル変換器６０３に
引き渡す。パラレルシリアル変換器６０３は、画データ
を分割画像検出手段６０４および記録情報制御手段６０
５に転送する。分割画像検出手段６０４は、１ライン分
の画データのうち今回印字対象となる有効ブロックを選
択し、有効ブロック中の黒画素数を計数して同時に印字
可能なブロックを記録情報制御手段６０５に通知すると
ともに、同時に印字可能なブロック数をモータパルス数
算出手段６０７に通知する。記録情報制御手段６０５
は、パラレルシリアル変換器６０３から転送される１ラ
イン分の画データのうち分割画像検出手段６０４から通
知された同時に印字可能なブロック以外のブロックをマ
スクする。サーマルヘッド６０６は、記録情報制御手段
６０５から送られるマスクされた１ライン分の画データ
を、ＣＰＵ６０１からの取り込みを指令するラッチ信号
ＬＴを受けて取り込み、さらに、ＣＰＵ６０１からのス
トローブ信号ＳＴＢを受けて、ストローブに対応するブ
ロックを通電し印字を行う。モータパルス数算出手段６
０７は、分割画像検出手段６０４から通知された同時に
印字可能なブロック数に基づいてモータパルス数を算出
し、ＣＰＵ６０１に通知する。モータドライバ６０８
は、ＣＰＵ６０１からの指令を受けて算出されたモータ
パルス数でモータ６０９を駆動する。

【０００５】以上のように構成された従来の記録装置に
ついて、図４、図５を用いて説明する。図４は、印字制
御のタイミング図、図５（ａ）は、有効ブロックの選択
パターンを示す図、図５（ｂ）は、図５（ａ）の選択パ
ターンで出力された記録画像の例を示す図である。

【０００６】図４において、記録データＤＡＴは、１ラ
インの画データであり、１６ブロックに分割されてい
る。この１６ブロックは、転送NO.1〜NO.4の４回に分け
て転送される。斜線部分は各転送回で記録対象となる有
効ブロック、斜線以外の部分は記録対象外のマスクデー
タである。各転送回の有効ブロックの合計の黒画素数が
所定数Ｎ以内であれば、各ブロック群は同時に記録され
る。左端のブロックから順次印加すると１ラインが右下
がりに傾斜した状態で記録されるが、上述のように１ラ
インを４分割した状態で各ブロックを順次印加すること
により、１ラインの左右の端部は、図５(ｂ)に示すよう
に、副走査方向に過度に広がることがなく見易い画像が
得られる。

【０００７】具体的には、１６ブロックを４ブロック毎
に区切ったうちの先頭ブロック群（５Ａ１〜５Ａ４）を
第１回目に記録ヘッドに転送し、第２ブロック群（５Ｂ
１〜５Ｂ４）を第２回目に転送し、第３ブロック群（５
Ｃ１〜５Ｃ４）を第３回目に転送し、最終ブロック群
（５Ｄ１〜５Ｄ４）を第４回目に転送するものとして設
定していた。

【０００８】まず、分割画像検出手段６０４は、パラレ
ルシリアル変換器６０３から転送された１ラインの記録
データＤＡＴの内、第１回目に転送するブロック群（５
Ａ１〜５Ａ４）を選択して有効ブロックとし、５Ａ１ブ
ロックから黒画素数の計数を開始する。５Ａ４ブロック
を計数し終えて所定数Ｎの範囲内であれば、５Ａ１〜５
Ａ４の４ブロックが同時に印字可能となる。次いで、記
録情報制御手段６０５は、記録データＤＡＴの有効ブロ
ック以外のデータをマスクしてサーマルヘッド６０６に
転送する。同時印字可能なブロック数（４個）を分割画
像検出手段６０４より通知されたモータパルス数算出手
段６０７は、データ転送が終了しラッチ信号ＬＴが印加
された後に、同時印字可能なブロック数と等しい回数だ
けモータパルスＭＰを印加する。モータパルスＭＰの印
加により、装置固有の起動遅れ時間（Ｔｄ）後にモータ
６０９が駆動を開始し、ＣＰＵ６０１からサーマルヘッ
ド６０６にストローブ信号ＳＴＢ１〜４が同時に印加さ
れて、図４ののタイミングで上記４ブロックのデータ
が印字される。

【０００９】次に、第２回目に転送するブロック群（５
Ｂ１〜５Ｂ４）を選択して有効ブロックとし、５Ｂ１ブ
ロックから黒画素数の計数を開始する。各ブロックの黒
画素数が所定数Ｎ以上であるか、次ブロックの途中で所
定数Ｎに達する場合には、各５Ｂブロックは単独で印字
されることとなり、同時印字可能なブロック数（１個）
が分割画像検出手段６０４よりモータパルス数算出手段
６０７に通知される。モータパルス数算出手段６０７
は、データ転送が終了しラッチ信号ＬＴが印加された後
の図４ののタイミングでモータパルスＭＰを１回印加
する。続いて残りの３ブロック分のモータパルスＭＰを
順番に印加する。次に、ＣＰＵ６０１からサーマルヘッ
ド６０６にストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ４が順番に
印加され、５Ｂ１ブロックが図４ののタイミングで印
字され、続いて残りの３ブロックが順番に印字される。

【００１０】以下、１ラインの画データの最終ブロック
である５Ｄ４ブロックまで同様に繰り返される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来技
術の構成では、分割ブロック群のデータ転送が終了して
ラッチ信号ＬＴが印加され、この分割ブロック群のため
のモータパルスＭＰが印加されてから、次の分割ブロッ
ク群のための有効ブロックの選択および黒画素数の計数
が行われるので、ブロック群の印字終了から次のブロッ
ク群の印字開始までの時間（Ｔａ）が、モータ起動から
実際に紙送りが開始されるまでに要する時間（Ｔｄ）以
上に長くかかり、記録時間の増大を招くという問題があ
る。

【００１２】また、各回の転送で記録対象とされる有効
ブロックが、4ブロック置きに選択されるため、隣接す
る５Ｄブロック群と５Ａブロック群との間が大きくずれ
る記録むらが発生して非常に見づらいという問題があ
る。

【００１３】本発明は、上述の課題に鑑みて為されたも
ので、次の有効ブロック群のための紙送り量の算出とモ
ータパルスの印加を早い時期に行って、有効ブロック群
の印字終了から次の有効ブロック群の印字開始までの時
間を短縮し、高速に記録を行うことのできる記録装置を
提供することを目的とする。

【００１４】また、隣接ブロック間の高低差が最小とな
るように記録対象のブロックを選択し、記録紙の送りむ
らを最小に抑えた高品質な記録装置を提供することを目
的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、請求項１記載の記録装置の発明は、パルスモータに
より記録紙を搬送させる搬送手段と、１ラインを複数ブ
ロックに分割して順次ブロック単位でデータ記録を行う
記録制御手段と、現印字ブロック群の記録終了以前に前
記パルスモータに対して次印字ブロック群のデータ記録
のための駆動パルスを印加するタイミング制御手段とを
具備する構成とした。この構成により、現印字ブロック
群の記録中に、次印字ブロック群のための駆動パルスの
印加を行って紙送り動作を起動するため、現印字ブロッ
ク群の印字終了から次印字ブロック群の印字開始までの
時間を大幅に短くして、記録時間を高速化することがで
きる。

【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の記
録装置において、前記記録制御手段は、記録ヘッドとこ
の記録ヘッドにブロック単位でデータを転送するデータ
制御手段とを具備し、前記タイミング制御手段は、前記
データ制御手段による前記記録ヘッドへの次印字ブロッ
ク群のデータの転送終了直後に記録紙の搬送が開始され
るよう、前記パルスモータの起動遅れ時間を考慮して駆
動パルスの印加を行う構成とした。この構成により、記
録ヘッドへのデータ転送直後に記録紙の搬送が行われる
ため、データ転送完了から記録紙搬送開始までの時間を
大幅に短くして、記録時間を高速化することができる。

【００１７】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の記録装置において、印字ブロック群の中から所定
の黒画素数の範囲内にある一つ以上のブロックを検出す
る検出手段を具備し、前記記録制御手段は、検出された
前記ブロックを同時に記録し、前記タイミング制御手段
は、検出された前記ブロックの数に応じた駆動パルスを
印加する構成とした。この構成により、同時に記録され
るブロック数に応じて駆動パルスをタイミングよく印加
するため、記録紙の搬送を円滑に行って記録時間を高速
化することができる。

【００１８】請求項４記載の発明は、複数ブロックで分
割記録する記録ヘッドと、１ラインの画データを複数回
前記記録ヘッドに転送する転送手段と、記録時にすべて
の隣接ブロック間の副走査方向の高低差が最小となるよ
うに各回の転送毎に記録対象となる有効ブロック群を選
択する選択手段とを備え、前記記録ヘッドは前記転送手
段による転送データのうち前記有効ブロックの画データ
のみを印字する構成とした。

【００１９】請求項５記載の発明は、請求項４記載の記
録装置において、前記選択手段は、初回転送のブロック
群を基点ブロックとした場合に、次回以降転送のブロッ
ク群として基点ブロックのブロック番号から昇順または
降順に位置するブロックを順次選択するとともに、この
昇順または降順によるブロックの選択が基点ブロック毎
に交互に繰り返される構成とした。これらの構成によ
り、隣接ブロック間の高低差が最小となる略Ｖ字形状ま
たは略∧字形状にブロックを選択して印字するため、記
録紙の紙送りむらを最小に抑えることができる。

【００２０】請求項６記載の発明は、１ラインを複数ブ
ロックに分割して順次ブロック単位でデータ記録を行う
際に、現印字ブロック群の記録終了以前に、記録紙を搬
送させるパルスモータに対して次印字ブロック群のデー
タ記録のための駆動パルスを印加する構成とした。この
構成により、現印字ブロック群の記録中に、次印字ブロ
ック群のための駆動パルスの印加を行って紙送り動作を
起動するため、現印字ブロック群の印字終了から次印字
ブロック群の印字開始までの時間を大幅に短くして、記
録時間を高速化することができる。

【００２１】請求項７記載の発明は、印字ブロック群の
データ記録のためのデータ転送終了直後に記録紙の搬送
が開始されるよう、前記パルスモータの起動遅れ時間を
考慮して駆動パルスの印加を行う構成とした。この構成
により、記録ヘッドへのデータ転送直後に記録紙の搬送
が行われるため、データ転送完了から記録紙搬送開始ま
での時間を大幅に短くして、記録時間を高速化すること
ができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施
の形態による記録装置の概略構成を示すブロック図であ
る。

【００２３】実施の形態の記録装置は、ＣＰＵ１０１、
メモリ１０２、パラレルシリアル変換器１０３、第１分
割画像検出手段１０４、記録情報制御手段１０５、サー
マルヘッド１０６、モータパルス数算出手段１０７、モ
ータドライバ１０８、モータ１０９、第２分割画像検出
手段１１０、から構成される。第１分割画像検出手段１
０４に加えて、新たに第２分割画像検出手段１１０を設
けた点が、図６に示した従来技術の構成と異なる。

【００２４】パラレルシリアル変換器１０３から１ライ
ンの画データが第１、第２分割画像検出手段に送られ
る。第２分割画像検出手段１１０は、第１分割画像検出
手段１０４が現印字ブロック群を処理するのと同時に次
印字ブロック群を選択し各ブロックの黒画素数の計数を
行って、次印字ブロック群の内の同時に印字可能なブロ
ック数をモータパルス数算出手段１０７に通知する。モ
ータパルス数算出手段１０７は、次印字ブロック群の紙
送りのためのモータパルスを印加してモータ１０９を起
動する。記録情報制御手段１０５は、現印字ブロック群
以外のデータがマスクされた画データをサーマルヘッド
１０６に転送する。

【００２５】以上のように構成された記録装置につい
て、図２に示す制御タイミング図、図３（ａ）に示す有
効ブロックの選択パターンを示す図、図３（ｂ）に示す
図３（ａ）の選択パターンで出力された記録画像の例を
示す図、に沿って説明する。

【００２６】図２において、記録データＤＡＴは、１ラ
インの画データであり１６ブロックに分割されている。
この１６ブロックは、転送NO.1〜NO.4の４回に分けて転
送される。各転送回において、斜線部分は記録対象とな
る有効ブロック、斜線以外の部分は記録対象外のマスク
データである。各転送回の有効ブロック群の合計の黒画
素数が所定数Ｎ以内であれば、各ブロック群は同時に記
録される。

【００２７】本実施の形態では、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３
Ｄの４つのブロック群が有効ブロックである。３Ａブロ
ック群は、図３（ａ）の転送NO.1において斜線で表され
るブロックである。同じく、３Ｂブロック群〜３Ｄブロ
ック群は、転送NO.2〜NO.4において斜線で表されるブロ
ックである。現分割ブロックＢＬＫ１が転送NO.1の３Ａ
ブロック群であるとき、次分割ブロック群ＢＬＫ２は転
送NO.2の３Ｂブロック群となる。

【００２８】第１分割画像検出手段１０４は、現分割ブ
ロックＢＬＫ１のデータをパラレルシリアル変換器１０
３から受け取り、３Ａブロック群の３Ａ１ブロックの先
頭画素から黒画素を計数していき、所定数Ｎに達するブ
ロックの組合せを検出する。ここでは、３Ａ１〜３Ａ４
の４個のブロックの黒画素の合計が所定数Ｎとする。

【００２９】第１分割画像検出手段１０４は、この検出
結果（３Ａ１〜３Ａ４ブロックの同時印字）を記録情報
制御手段１０５に通知する。記録情報制御手段１０５
は、３Ａ１〜３Ａ４ブロックはパラレルシリアル変換器
２からの記録データをそのままで、これ以外のブロック
は白のダミーデータに置き換えてサーマルヘッド１０６
に転送する。３Ａブロック群は１ラインの最初のデータ
であるため、従来と同様に、このデータ転送が完了した
時点でＣＰＵ１０１からサーマルヘッド１０６にラッチ
信号ＬＴが、続いてモータパルスＭＰがモータドライバ
１０８に印加され、データがサーマルヘッド１０６に取
り込まれるとともに印字のための紙送りの準備が開始さ
れる。この紙送りの準備開始から実際に紙送りが開始さ
れるまでの装置固有のモータ起動遅れ（Ｔｄ）を経た
後、印字ストローブ１〜４が同時に印加されることによ
り３Ａ１〜３Ａ４ブロックが同時に印字される。

【００３０】一方、第２分割画像検出手段１１０も、次
分割ブロックＢＬＫ２のデータをパラレルシリアル変換
器１０３から受け取り、３Ｂブロック群の３Ｂ１ブロッ
クの先頭画素から黒画素数を計数し、所定数Ｎに達する
ブロックの組合せを検出している。

【００３１】３Ｂブロック群から所定数Ｎに達するブロ
ックの組合せ（ここでは、３Ｂ１、３Ｂ２、３Ｂ３、３
Ｂ４ブロックが各々所定数Ｎの黒画素を有するものとす
る。）を検出した第２分割画像検出手段１１０は、この
検出結果をモータパルス数算出手段１０７に通知する。
モータパルス数算出手段１０７は、３Ｂブロック群の同
時に印字可能なブロック数に応じたモータパルス数を算
出し、ＣＰＵ１０１に通知する。３Ｂブロック群では有
効ブロック４個全てが個別の印字であるため、それぞれ
がモータパルス数１となる。ＣＰＵ１０１は、３Ｂブロ
ック群のデータがサーマルヘッドに転送されてラッチ信
号ＬＴを印加する前の３Ａブロック群の印字中に、３Ｂ
ブロック群のモータパルスＭＰを印加することにより、
モータ１０９の駆動を図２ののタイミングで行う。

【００３２】これによって、３Ａ４ブロックの印字終了
からわずかにＴｂ時間後の図２ののタイミングで３Ｂ
１ブロックの印字開始を行うことができる。３Ｂ１ブロ
ックのためのモータパルスＭＰの発生タイミングは、モ
ータの起動遅れＴｄを考慮して、記録情報制御手段１０
５からサーマルヘッド１０６へのデータの転送直後に、
記録可能となるようなタイミングを調整すればよい。

【００３３】同様に、３Ｂブロック群の印字中にはすで
に３Ｃブロック群の所定数Ｎとなるブロックの組合せが
検出され、３Ｃブロック群では３Ｃ１〜３Ｃ３の３個の
ブロックの黒画素の合計が所定数Ｎとなって、この３ブ
ロックが同時に、３Ｃ４ブロックがその後に印字され、
３Ｄブロック群では３Ｄ１〜３Ｄ４の４個のブロックの
黒画素の合計が所定数Ｎとなって４ブロックが同時に印
字される。

【００３４】いずれの場合においても、装置固有のモー
タ起動遅れ時間Ｔｄよりも短い時間で現ブロック群の最
後のブロックの印字終了から次ブロック群の最初のブロ
ックの印字開始が行われる。

【００３５】次に、本実施の形態に係る上記記録装置の
印加制御について、図３（ａ）に示す有効ブロックの選
択パターン図、及び図３（ｂ）に示す記録画像の例を示
す図に沿って説明する。

【００３６】第１分割画像検出手段１０４は、１６ブロ
ックの１ラインの画データの内、記録対象となる有効ブ
ロック（斜線で示す）として、第１回目（３Ａブロック
群）にはブロック１、８、９，１６を、第２回目（３Ｂ
ブロック群）にはブロック２，７，１０，１５を、第３
回目（３Ｃブロック群）にはブロック３，６，１１，１
４を、第４回目（３Ｄブロック群）にはブロック４、
５，１２，１３を選択する。

【００３７】この有効ブロックの選択パターンは、転送
NO.1の３Ａブロック群を基点ブロックとした場合、基点
ブロックNO.１から３Ｂブロック群のブロックNO.２、３
Ｃブロック群のブロックNO.３、３Ｄブロック群のブロ
ックNO.４と昇順に位置するブロックが選択され、次の
基点ブロックNO.８からは３Ｂブロック群のブロックNO.
７、３Ｃブロック群のブロックNO.６、３Ｄブロック群
のブロックNO.５と降順に位置するブロックが選択され
る。これらの８ブロック分で略Ｖ字形状、次の基点ブロ
ックNO.９からの昇順ブロックと基点ブロックNO.１４か
らの降順ブロックとを合わせた１６ブロック分で略Ｗ字
形状となるように選択する。

【００３８】以上のように有効ブロックを選択して、転
送NO.1〜NO4の順番で印字させることにより、図３
（ｂ）に示すように全てのブロックの高低差（段差）を
最小とすることができる。

【００３９】仮に、１６ブロックを２回の転送で行う場
合であれば、第１回目には、ブロックNO.１，２，７〜
１０，１５，１６を、第２回目には、ブロックNO.３〜
６，１１〜１４を有効ブロックとすることにより、略Ｖ
字形状とすることができる。他の分割数、有効ブロック
数においても同様である。

【００４０】また、上述の例では、初回の転送NO.1と最
終の転送NO.4に有効ブロックとして隣接するブロックを
含ませて、記録時に副走査方向の高低差の全くないブロ
ックが印字されるようにしたが、この限りではない。

【００４１】また、上述の例では、基点ブロックから昇
順、降順の順に選択して略Ｖ字形状としたが、３Ａブロ
ック群をブロックNO.４，５，１１，１２とした場合に
は、基点ブロックNO.４から降順、基点ブロックNO.５か
ら昇順、基点ブロックNO.１１から降順、基点ブロックN
O.１２から昇順にと降順、昇順の順に選択し、８ブロッ
ク分で略∧字形状、１６ブロック分で略Ｍ字形状となる
ように選択しても良い。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、予め次に印字する転送データの紙送り量を算出して
搬送モータの起動を行うことにより、前の転送データの
印字終了から次の転送データの印字開始までの時間を大
幅に短くして、記録時間を高速化することができるとい
う効果を奏する。

【００４３】また、すべての隣接ブロック間の記録時の
高低差が最小となるように、記録対象のブロックを選択
することにより、記録紙の紙送りむらを最小に抑えるの
で、高品質な記録を行うことができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る記録装置の構成を
示すブロック図

【図２】実施の形態１の記録装置の制御タイミングを示
す図

【図３】（ａ）実施の形態２の記録装置の有効ブロック
選択パターンを示す図（ｂ）実施の形態２の記録装置の記録画像の例を示す図

【図４】従来の記録装置の制御タイミングを示す図

【図５】（ａ）従来の記録装置の有効ブロック選択パタ
ーンを示す図（ｂ）従来の記録装置の記録画像の例を示す図

【図６】従来の記録装置の構成を示すブロック図

【符号の説明】

１０１ＣＰＵ１０２メモリ１０３パラレルシリアル変換器１０４第１分割画像検出手段１０５記録情報制御手段１０６サーマルヘッド１０７モータパルス数算出手段１０８モータドライバ１０９モータ１１０第２分割画像検出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パルスモータにより記録紙を搬送させる
搬送手段と、１ラインを複数ブロックに分割して順次ブ
ロック単位でデータ記録を行う記録制御手段と、現印字
ブロック群の記録終了以前に前記パルスモータに対して
次印字ブロック群のデータ記録のための駆動パルスを印
加するタイミング制御手段と、を具備することを特徴と
する記録装置。
【請求項２】前記記録制御手段は、記録ヘッドとこの
記録ヘッドにブロック単位でデータを転送するデータ制
御手段とを具備し、前記タイミング制御手段は、前記デ
ータ制御手段による前記記録ヘッドへの次印字ブロック
群のデータの転送終了直後に記録紙の搬送が開始される
よう、前記パルスモータの起動遅れ時間を考慮して駆動
パルスの印加を行うことを特徴とする請求項１記載の記
録装置。
【請求項３】印字ブロック群の中から所定の黒画素数
の範囲内にある一つ以上のブロックを検出する検出手段
を具備し、前記記録制御手段は、検出された前記ブロッ
クを同時に記録し、前記タイミング制御手段は、検出さ
れた前記ブロックの数に応じた駆動パルスを印加するこ
とを特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】複数ブロックで分割記録する記録ヘッド
と、１ラインの画データを複数回前記記録ヘッドに転送
する転送手段と、記録時にすべての隣接ブロック間の副
走査方向の高低差が最小となるように各回の転送毎に記
録対象となる有効ブロック群を選択する選択手段とを備
え、前記記録ヘッドは前記転送手段による転送データの
うち前記有効ブロックの画データのみを印字することを
特徴とする記録装置。
【請求項５】前記選択手段は、初回転送のブロック群
を基点ブロックとした場合に、次回以降転送のブロック
群として基点ブロックのブロック番号から昇順または降
順に位置するブロックを順次選択するとともに、この昇
順または降順によるブロックの選択が基点ブロック毎に
交互に繰り返されることを特徴とする請求項４記載の記
録装置。
【請求項６】１ラインを複数ブロックに分割して順次
ブロック単位でデータ記録を行う際に、現印字ブロック
群の記録終了以前に、記録紙を搬送させるパルスモータ
に対して次印字ブロック群のデータ記録のための駆動パ
ルスを印加することを特徴とする記録方法。
【請求項７】印字ブロック群のデータ記録のためのデ
ータ転送終了直後に記録紙の搬送が開始されるよう、前
記パルスモータの起動遅れ時間を考慮して駆動パルスの
印加を行うことを特徴とする請求項６記載の記録方法。