JP3260832B2 - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
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- JP3260832B2 JP3260832B2 JP19736092A JP19736092A JP3260832B2 JP 3260832 B2 JP3260832 B2 JP 3260832B2 JP 19736092 A JP19736092 A JP 19736092A JP 19736092 A JP19736092 A JP 19736092A JP 3260832 B2 JP3260832 B2 JP 3260832B2
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- fan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置等の
記録部に適用される記録装置に関し、特に、間欠運動す
るステッピングモータにより記録紙を搬送して印字する
記録装置に関する。
記録部に適用される記録装置に関し、特に、間欠運動す
るステッピングモータにより記録紙を搬送して印字する
記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の記録装置としては、例えば図９に
示されるようなものが知られており、このような構成の
記録装置は、感熱型ファクシミリ装置等によく用いられ
ている。図９において、記録紙１はプラテンローラ２の
駆動により紙送り方向に搬送され、プラテンローラ２に
圧接するように配置されたサーマルヘッド３により印字
されるようになっている。また、プラテンローラ２は、
金属等からなる芯部材２ａおよびゴム部材２ｂから構成
されるのが一般的であり、例えば図示しないステッピン
グモータにより駆動される。
示されるようなものが知られており、このような構成の
記録装置は、感熱型ファクシミリ装置等によく用いられ
ている。図９において、記録紙１はプラテンローラ２の
駆動により紙送り方向に搬送され、プラテンローラ２に
圧接するように配置されたサーマルヘッド３により印字
されるようになっている。また、プラテンローラ２は、
金属等からなる芯部材２ａおよびゴム部材２ｂから構成
されるのが一般的であり、例えば図示しないステッピン
グモータにより駆動される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の記録装置にあっては、プラテンローラ２の記
録紙に接する部分がゴム部材２ｂから構成されていたた
め、記録紙１を搬送している際には、図９に示されるよ
うに、ゴム部材２ｂに撓み２ｃが生じる。これは、ゴム
部材２ｂに、プラテンローラ２の回転方向とは逆向きの
力が記録紙１のバックテンションにより加わるために発
生する。この撓み２ｃが発生している状態においては、
記録紙１には紙送り方向に送り出そうとする力が働く。
この記録装置が例えば小型ファクシミリ装置に適用され
たとすると、小型ファクシミリ装置においては、受信
時、書込み速度と伝送／復号化のスピードとが異なるた
め、ステッピングモータを間欠運動させる場合が多い。
この場合、ステッピングモータの間欠運動停止時には、
ステッピングモータが発生するトルクが充分でないと、
ゴム部材２ｂの撓み２ｃの復元力で記録紙１が排出口方
向に流れる可能性があり、撓み２ｃが完全に復元される
までに記録紙１は例えば５ミクロン流れていってしまう
ケースもある。停止時に、このように記録紙１が流れて
しまうと、図１０（ａ）に表されるような紙送りを意図
した場合に、実際には図１０（ｂ）に示されるような紙
送り、すなわち、ミスフィードが発生し、印字ライン間
に白すじが発生するといった問題点があった。
うな従来の記録装置にあっては、プラテンローラ２の記
録紙に接する部分がゴム部材２ｂから構成されていたた
め、記録紙１を搬送している際には、図９に示されるよ
うに、ゴム部材２ｂに撓み２ｃが生じる。これは、ゴム
部材２ｂに、プラテンローラ２の回転方向とは逆向きの
力が記録紙１のバックテンションにより加わるために発
生する。この撓み２ｃが発生している状態においては、
記録紙１には紙送り方向に送り出そうとする力が働く。
この記録装置が例えば小型ファクシミリ装置に適用され
たとすると、小型ファクシミリ装置においては、受信
時、書込み速度と伝送／復号化のスピードとが異なるた
め、ステッピングモータを間欠運動させる場合が多い。
この場合、ステッピングモータの間欠運動停止時には、
ステッピングモータが発生するトルクが充分でないと、
ゴム部材２ｂの撓み２ｃの復元力で記録紙１が排出口方
向に流れる可能性があり、撓み２ｃが完全に復元される
までに記録紙１は例えば５ミクロン流れていってしまう
ケースもある。停止時に、このように記録紙１が流れて
しまうと、図１０（ａ）に表されるような紙送りを意図
した場合に、実際には図１０（ｂ）に示されるような紙
送り、すなわち、ミスフィードが発生し、印字ライン間
に白すじが発生するといった問題点があった。
【０００４】そこで、本発明は、ステッピングモータの
間欠運動を停止させる場合に、常に２相励磁状態で停止
させるようにして、停止時にも充分な保持トルクを与え
ることによって、記録紙のミスフィードを防止し、白す
じの発生を防止することを課題としている。
間欠運動を停止させる場合に、常に２相励磁状態で停止
させるようにして、停止時にも充分な保持トルクを与え
ることによって、記録紙のミスフィードを防止し、白す
じの発生を防止することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、記録紙に接する弾性部分を有
し、記録紙を搬送して所定の記録位置を通過させる搬送
手段と、前記所定の記録位置で記録紙に印字する印字手
段と、該搬送機構を駆動するステッピングモータと、印
字手段により連続印字されるライン数に対応させてステ
ッピングモータが間欠運動するように、ステッピングモ
ータおよび印字手段の駆動を制御する制御手段と、を備
えた記録装置において、前記制御手段が、ステッピング
モータを１−２相励磁方式で駆動するとともに、印字開
始時を１相励磁状態にし、前記連続印字ライン数を偶数
に設定して、ステッピングモータの間欠運動の停止時に
は、常に２相励磁状態でステッピングモータを停止さ
せ、かつ前記ステッピングモータを保持させるようにし
たことを特徴としている。
上記課題を解決するため、記録紙に接する弾性部分を有
し、記録紙を搬送して所定の記録位置を通過させる搬送
手段と、前記所定の記録位置で記録紙に印字する印字手
段と、該搬送機構を駆動するステッピングモータと、印
字手段により連続印字されるライン数に対応させてステ
ッピングモータが間欠運動するように、ステッピングモ
ータおよび印字手段の駆動を制御する制御手段と、を備
えた記録装置において、前記制御手段が、ステッピング
モータを１−２相励磁方式で駆動するとともに、印字開
始時を１相励磁状態にし、前記連続印字ライン数を偶数
に設定して、ステッピングモータの間欠運動の停止時に
は、常に２相励磁状態でステッピングモータを停止さ
せ、かつ前記ステッピングモータを保持させるようにし
たことを特徴としている。
【０００６】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１の構成に加え、前記ステッピングモー
タの間欠運動停止時の励磁電流値が、条件出しのデータ
をメモリに保持させ、通常駆動時の励磁電流値よりも大
きくなるように設定されたことを特徴としている。請求
項３記載の発明は、上記課題を解決するため、請求項１
または請求項２の構成に加え、前記ステッピングモータ
を冷却するファンと、該ファンの駆動を制御するファン
駆動制御手段と、を設け、前記ファン駆動制御手段が、
駆動時よりも発熱の大きい停止時から予め設定された一
定時間経過後にファンを駆動させ、ステッピングモータ
の駆動開始後にファンを停止させることを特徴としてい
る。
るため、請求項１の構成に加え、前記ステッピングモー
タの間欠運動停止時の励磁電流値が、条件出しのデータ
をメモリに保持させ、通常駆動時の励磁電流値よりも大
きくなるように設定されたことを特徴としている。請求
項３記載の発明は、上記課題を解決するため、請求項１
または請求項２の構成に加え、前記ステッピングモータ
を冷却するファンと、該ファンの駆動を制御するファン
駆動制御手段と、を設け、前記ファン駆動制御手段が、
駆動時よりも発熱の大きい停止時から予め設定された一
定時間経過後にファンを駆動させ、ステッピングモータ
の駆動開始後にファンを停止させることを特徴としてい
る。
【０００７】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１または請求項２の構成に加え、ステッ
ピングモータに入力される最初の１パルスに対応するモ
ータ駆動電流値が、予め設定された通常駆動時の電流値
よりも大きくなるように設定されたことを特徴としてい
る。
るため、請求項１または請求項２の構成に加え、ステッ
ピングモータに入力される最初の１パルスに対応するモ
ータ駆動電流値が、予め設定された通常駆動時の電流値
よりも大きくなるように設定されたことを特徴としてい
る。
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明では、ステッピングモータ
が１−２相励磁方式で駆動されるとともに、印字開始時
が１相励磁状態で、かつ連続印字ライン数が偶数に設定
される。したがって、ステッピングモータの間欠運動の
停止時には、常に２相励磁状態でステッピングモータが
停止し、かつステッピングモータを保持させ、ホールデ
ィングトルクを大きくすることができる。したがって、
モータ停止時に、搬送手段の弾性部分の撓みの復元力に
よる記録紙の流れが防止される。
が１−２相励磁方式で駆動されるとともに、印字開始時
が１相励磁状態で、かつ連続印字ライン数が偶数に設定
される。したがって、ステッピングモータの間欠運動の
停止時には、常に２相励磁状態でステッピングモータが
停止し、かつステッピングモータを保持させ、ホールデ
ィングトルクを大きくすることができる。したがって、
モータ停止時に、搬送手段の弾性部分の撓みの復元力に
よる記録紙の流れが防止される。
【０００９】請求項２記載の発明では、請求項１の作用
に加え、ステッピングモータの間欠運動停止時の励磁電
流値が、条件出しのデータをメモリに保持させ、通常駆
動時の励磁電流値よりも大きくなるように設定され、ホ
ールディングトルクをさらに大きくすることが可能にな
る。請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２
の作用に加え、駆動時よりも発熱の大きい停止時から予
め設定された一定時間経過後に、モータを冷却するファ
ンが駆動され、ステッピングモータの駆動開始後にファ
ンが停止する。したがって、ステッピングモータの停止
時の発熱による温度上昇が防止される。
に加え、ステッピングモータの間欠運動停止時の励磁電
流値が、条件出しのデータをメモリに保持させ、通常駆
動時の励磁電流値よりも大きくなるように設定され、ホ
ールディングトルクをさらに大きくすることが可能にな
る。請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２
の作用に加え、駆動時よりも発熱の大きい停止時から予
め設定された一定時間経過後に、モータを冷却するファ
ンが駆動され、ステッピングモータの駆動開始後にファ
ンが停止する。したがって、ステッピングモータの停止
時の発熱による温度上昇が防止される。
【００１０】請求項４記載の発明では、請求項１または
請求項２の作用に加え、ステッピングモータに入力され
る最初の１パルスに対応するモータ駆動電流値が、予め
設定された通常駆動時の電流値よりも大きくなるように
設定される。したがって、モータ起動時に大きなトルク
が発生する。
請求項２の作用に加え、ステッピングモータに入力され
る最初の１パルスに対応するモータ駆動電流値が、予め
設定された通常駆動時の電流値よりも大きくなるように
設定される。したがって、モータ起動時に大きなトルク
が発生する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図８は本発明に係る記録装置の一実施例を示す図で
あり、ファクシミリ装置の記録部に適用した例である。
図１は本願の記録装置を適用したファクシミリ装置のブ
ロック図である。図１において、ファクシミリ装置は、
表示部１１、情報圧縮伸張部１２、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｏ
ｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１３、ライ
ンメモリ１４、操作部１５、記録部１６および通信制御
部１７を備えている。
１〜図８は本発明に係る記録装置の一実施例を示す図で
あり、ファクシミリ装置の記録部に適用した例である。
図１は本願の記録装置を適用したファクシミリ装置のブ
ロック図である。図１において、ファクシミリ装置は、
表示部１１、情報圧縮伸張部１２、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｏ
ｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１３、ライ
ンメモリ１４、操作部１５、記録部１６および通信制御
部１７を備えている。
【００１２】記録部１６にはモータドライバ１６ａおよ
びサーマルヘッドドライバ１６ｂが設けられており、こ
の記録部１６の概略構造は、図２、図３に示される。図
２、図３において、記録紙２１としてはロール状の感熱
紙が用いられており、記録紙２１はペーパーガイド２２
により案内されて、互いに対向するプラテンローラ２３
およびサーマルヘッド２４により挟持される。プラテン
ローラ２３は駆動ベルト２５、減速プーリ２６を介して
ステッピングモータ２７により回転駆動される。プラテ
ンローラ２３が回転することにより、記録紙２１は図２
の左方の排出口方向に移動される。プラテンローラ２３
は図３に示されるように、金属等からなる芯部材２３ａ
およびゴム部材２３ｂから構成されている。なお、図２
中の２８はモータプーリである。
びサーマルヘッドドライバ１６ｂが設けられており、こ
の記録部１６の概略構造は、図２、図３に示される。図
２、図３において、記録紙２１としてはロール状の感熱
紙が用いられており、記録紙２１はペーパーガイド２２
により案内されて、互いに対向するプラテンローラ２３
およびサーマルヘッド２４により挟持される。プラテン
ローラ２３は駆動ベルト２５、減速プーリ２６を介して
ステッピングモータ２７により回転駆動される。プラテ
ンローラ２３が回転することにより、記録紙２１は図２
の左方の排出口方向に移動される。プラテンローラ２３
は図３に示されるように、金属等からなる芯部材２３ａ
およびゴム部材２３ｂから構成されている。なお、図２
中の２８はモータプーリである。
【００１３】再び図１において、回線から入ってきた画
情報は予め定められたライン数分、一度ラインメモリ４
に蓄えられる。その後、情報圧縮伸張部２によりデータ
伸張され、書込み用のラインメモリ（以下、書込み用ラ
インバッファとも言う）１４に書込まれる。本実施例で
は、上記ラインバッファは２行分用意されており、各ラ
インに対応する記憶領域をラインバッファ（１）、
（２）とする。また、サーマルヘッド２４内にも１ライ
ン分のラインバッファがあり、書込みのタイミング信号
によってサーマルヘッド２４により印字が終了すると、
書込み用のラインバッファからサーマルヘッド２４内の
ラインバッファに次の１ライン分の画情報が転送される
ようになっている。この受信データの流れは、図４に示
される。
情報は予め定められたライン数分、一度ラインメモリ４
に蓄えられる。その後、情報圧縮伸張部２によりデータ
伸張され、書込み用のラインメモリ（以下、書込み用ラ
インバッファとも言う）１４に書込まれる。本実施例で
は、上記ラインバッファは２行分用意されており、各ラ
インに対応する記憶領域をラインバッファ（１）、
（２）とする。また、サーマルヘッド２４内にも１ライ
ン分のラインバッファがあり、書込みのタイミング信号
によってサーマルヘッド２４により印字が終了すると、
書込み用のラインバッファからサーマルヘッド２４内の
ラインバッファに次の１ライン分の画情報が転送される
ようになっている。この受信データの流れは、図４に示
される。
【００１４】ここで、プラテンローラ２３は、記録紙２
１に接する弾性部分（弾性部材２３ｂ）を有し、記録紙
２１を搬送して記録位置Ｐを通過させる本願の搬送手段
を構成する。サーマルヘッド２４は、記録位置Ｐで記録
紙２１に印字する本願の印字手段を構成する。モータド
ライバ１３ａおよびサーマルヘッドドライバ１３ｂは、
本願の制御手段を構成し、サーマルヘッド２４により連
続印字されるライン数に対応させてステッピングモータ
２７が間欠運動するように、ステッピングモータ２７お
よびサーマルヘッド２４の駆動を制御するものである。
また本実施例では、ステッピングモータ２７に入力され
る１パルスに、サーマルヘッド２４による印字１ライン
が対応している。
１に接する弾性部分（弾性部材２３ｂ）を有し、記録紙
２１を搬送して記録位置Ｐを通過させる本願の搬送手段
を構成する。サーマルヘッド２４は、記録位置Ｐで記録
紙２１に印字する本願の印字手段を構成する。モータド
ライバ１３ａおよびサーマルヘッドドライバ１３ｂは、
本願の制御手段を構成し、サーマルヘッド２４により連
続印字されるライン数に対応させてステッピングモータ
２７が間欠運動するように、ステッピングモータ２７お
よびサーマルヘッド２４の駆動を制御するものである。
また本実施例では、ステッピングモータ２７に入力され
る１パルスに、サーマルヘッド２４による印字１ライン
が対応している。
【００１５】さらに、モータドライバ１３ａは、ステッ
ピングモータ２７を１−２相励磁方式で駆動するととも
に、印字開始時を１相励磁状態にし、かつサーマルヘッ
ドドライバ１３ｂは、上記の連続印字ライン数を偶数に
設定している。この結果、ステッピングモータ２７の間
欠運動の停止時には、ステッピングモータ２７は常に２
相励磁状態で停止する。
ピングモータ２７を１−２相励磁方式で駆動するととも
に、印字開始時を１相励磁状態にし、かつサーマルヘッ
ドドライバ１３ｂは、上記の連続印字ライン数を偶数に
設定している。この結果、ステッピングモータ２７の間
欠運動の停止時には、ステッピングモータ２７は常に２
相励磁状態で停止する。
【００１６】次に、作用を説明する。印字時には、ま
ず、１相励磁の状態でステッピングモータ27の励磁を開
始し、偶数ライン分ずつ、本実施例では、２ライン分ず
つ印字が実行される。この時の画情報制御のフローは図
５に示される。図５において、Ｓ1で、入力データがあ
るか否かが判別され、データがある場合、Ｓ2で１ライ
ン分のデータをラインバッファ（１）に入力する。次い
で、Ｓ3で次の入力データがあるか否かが判別され、デ
ータがある場合には、Ｓ4に進み、データが無い場合に
はＳ5に進む。Ｓ4では、上記次の入力データをラインバ
ッファ（２）に入力し、一方、Ｓ5では、ラインバッフ
ァ（２）に全白データを入力する。Ｓ4およびＳ5の処理
終了後には、Ｓ6で、ステッピングモータ２７を駆動
し、サーマルヘッド２４による印字を実行する。このよ
うな制御を行うことにより、２ライン分の印字終了した
ステッピングモータ２７の間欠運動停止時には、ステッ
ピングモータ２７は常に２相励磁状態で停止する。
ず、１相励磁の状態でステッピングモータ27の励磁を開
始し、偶数ライン分ずつ、本実施例では、２ライン分ず
つ印字が実行される。この時の画情報制御のフローは図
５に示される。図５において、Ｓ1で、入力データがあ
るか否かが判別され、データがある場合、Ｓ2で１ライ
ン分のデータをラインバッファ（１）に入力する。次い
で、Ｓ3で次の入力データがあるか否かが判別され、デ
ータがある場合には、Ｓ4に進み、データが無い場合に
はＳ5に進む。Ｓ4では、上記次の入力データをラインバ
ッファ（２）に入力し、一方、Ｓ5では、ラインバッフ
ァ（２）に全白データを入力する。Ｓ4およびＳ5の処理
終了後には、Ｓ6で、ステッピングモータ２７を駆動
し、サーマルヘッド２４による印字を実行する。このよ
うな制御を行うことにより、２ライン分の印字終了した
ステッピングモータ２７の間欠運動停止時には、ステッ
ピングモータ２７は常に２相励磁状態で停止する。
【００１７】上述のように本実施例では、ステッピング
モータ２７の間欠運動停止時には、ステッピングモータ
２７は常に２相励磁状態で停止するので、ステッピング
モータ２７のホールディングトルクが大きい状態でモー
タを停止させることができる。ステッピングモータのホ
ールディングトルクは１相励磁のものよりも、２相励磁
のものの方が理論的にはルート２倍大きいとされてい
る。したがって、ホールディングトルクの大きい状態で
ステッピングモータ２７を停止させ、記録紙２１に大き
なバックテンションをかけることができ、従来において
発生していた図１０（ｂ）に示すようなプラテンローラ
のゴム部材の撓みの復元力に伴うミスフィードを防止す
ることができ、ライン間に白すじが発生するのを防止す
ることができる。なお、本実施例では、印字単位を２ラ
イン分としたが、これに限定されるものではなく、偶数
でありさえすればどのライン単位であってもよい。
モータ２７の間欠運動停止時には、ステッピングモータ
２７は常に２相励磁状態で停止するので、ステッピング
モータ２７のホールディングトルクが大きい状態でモー
タを停止させることができる。ステッピングモータのホ
ールディングトルクは１相励磁のものよりも、２相励磁
のものの方が理論的にはルート２倍大きいとされてい
る。したがって、ホールディングトルクの大きい状態で
ステッピングモータ２７を停止させ、記録紙２１に大き
なバックテンションをかけることができ、従来において
発生していた図１０（ｂ）に示すようなプラテンローラ
のゴム部材の撓みの復元力に伴うミスフィードを防止す
ることができ、ライン間に白すじが発生するのを防止す
ることができる。なお、本実施例では、印字単位を２ラ
イン分としたが、これに限定されるものではなく、偶数
でありさえすればどのライン単位であってもよい。
【００１８】一方、ステッピングモータ２７の間欠運動
停止時の励磁電流値を、予め設定された通常駆動時の励
磁電流値よりも大きくなるように設定してもよい。この
間欠運動停止時の励磁電流は、設計時に予め条件出しを
行い、そのデータを装置内のメモリに保持させる。そし
て、このように設定された場合、停止時にはさらに大き
なホールディングトルクでモータを保持することができ
るので、ミスフィードをより確実に防止することができ
る。
停止時の励磁電流値を、予め設定された通常駆動時の励
磁電流値よりも大きくなるように設定してもよい。この
間欠運動停止時の励磁電流は、設計時に予め条件出しを
行い、そのデータを装置内のメモリに保持させる。そし
て、このように設定された場合、停止時にはさらに大き
なホールディングトルクでモータを保持することができ
るので、ミスフィードをより確実に防止することができ
る。
【００１９】また、図６に示すように、ステッピングモ
ータ２７を冷却するファン３１を設け、ファン３１の駆
動がＣＰＵ（本願のファン駆動制御手段）１３により制
御されるようにして、ステッピングモータ２７の停止時
から予め設定された一定時間後にファン３１を駆動さ
せ、ステッピングモータ２７の駆動開始後にファン３１
を停止させるようにしてもよい。この場合のファンスイ
ッチのＯＮ／ＯＦＦ、モータ励磁パルス、モータ温度の
関係は、図７のように示される。ステッピングモータ２
７は駆動時よりも、停止励磁時の方の発熱量が大きい。
このため、上述のように停止時に冷却用のファン３１を
駆動することによって、ステッピングモータ２７の温度
上昇を防止することができ、安全性を向上することがで
きる。
ータ２７を冷却するファン３１を設け、ファン３１の駆
動がＣＰＵ（本願のファン駆動制御手段）１３により制
御されるようにして、ステッピングモータ２７の停止時
から予め設定された一定時間後にファン３１を駆動さ
せ、ステッピングモータ２７の駆動開始後にファン３１
を停止させるようにしてもよい。この場合のファンスイ
ッチのＯＮ／ＯＦＦ、モータ励磁パルス、モータ温度の
関係は、図７のように示される。ステッピングモータ２
７は駆動時よりも、停止励磁時の方の発熱量が大きい。
このため、上述のように停止時に冷却用のファン３１を
駆動することによって、ステッピングモータ２７の温度
上昇を防止することができ、安全性を向上することがで
きる。
【００２０】さらに、ステッピングモータ２７が停止し
てから駆動開始されるときのステッピングモータ２７に
入力される最初の１パルスに対応するモータ駆動電流値
が、図８に示すように予め設定された通常駆動時の電流
値よりも大きくなるように設定されるようにしてもよ
い。一般に、上述したように停止励磁している場合にモ
ータ温度は上昇する。このため、ステッピングモータ２
７においては、加熱時にはモータ固定子中の巻線のイン
ダクタンス、抵抗値が変化し、発生トルクが低下する。
したがって、上述のように加速負荷等の加わる起動時に
おいて、設計時に予め定められた電流値まで、モータ印
加電流を大きくすれば、このトルク低下分を補うことが
でき、起動時の脱調を防止することができる。
てから駆動開始されるときのステッピングモータ２７に
入力される最初の１パルスに対応するモータ駆動電流値
が、図８に示すように予め設定された通常駆動時の電流
値よりも大きくなるように設定されるようにしてもよ
い。一般に、上述したように停止励磁している場合にモ
ータ温度は上昇する。このため、ステッピングモータ２
７においては、加熱時にはモータ固定子中の巻線のイン
ダクタンス、抵抗値が変化し、発生トルクが低下する。
したがって、上述のように加速負荷等の加わる起動時に
おいて、設計時に予め定められた電流値まで、モータ印
加電流を大きくすれば、このトルク低下分を補うことが
でき、起動時の脱調を防止することができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、ステッピングモータの
間欠運動停止時、２相励磁状態で停止させることができ
るので、大きいホールディングトルクでモータを保持す
ることができ、ゴムの撓みの復元力によるミスフィード
を防止することができる。したがって、ライン間に白す
じが発生するのを防止することができる。
間欠運動停止時、２相励磁状態で停止させることができ
るので、大きいホールディングトルクでモータを保持す
ることができ、ゴムの撓みの復元力によるミスフィード
を防止することができる。したがって、ライン間に白す
じが発生するのを防止することができる。
【図１】本発明に係る記録装置の一実施例を適用したフ
ァクシミリ装置の構成を示すブロック図である。
ァクシミリ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の記録部の構造を示す概略図である。
【図３】図２のプラテンローラの構造を説明する図であ
る。
る。
【図４】図１の装置における受信情報の流れを説明する
図である。
図である。
【図５】図１の装置の印字時の画情報制御のフローを示
す図である。
す図である。
【図６】図１の装置におけるモータ冷却用ファンの配置
位置を示す図である。
位置を示す図である。
【図７】図１の装置におけるファンスイッチ、モータ励
磁パルスおよびモータ温度の関係を示す図である。
磁パルスおよびモータ温度の関係を示す図である。
【図８】図１の装置におけるモータ印加電流とモータ励
磁パルスの関係を示す図である。
磁パルスの関係を示す図である。
【図９】従来の記録装置の要部概略図である。
【図１０】従来の記録装置のミスフィードを説明する図
であり、（ａ）は意図した紙送り量とモータ励磁パルス
の関係を示し、（ｂ）は実際の紙送り量とモータ励磁パ
ルスの関係を示している。
であり、（ａ）は意図した紙送り量とモータ励磁パルス
の関係を示し、（ｂ）は実際の紙送り量とモータ励磁パ
ルスの関係を示している。
１３ ＣＰＵ（モータ駆動制御手段） １６ａ モータドライバ（制御手段） １６ｂ サーマルヘッドドライバ（制御手段） ２１ 記録紙 ２３ プラテンローラ（搬送手段） ２３ｂ ゴム部材（弾性部分） ２４ サーマルヘッド（印字手段） ２７ ステッピングモータ ３１ ファン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/31 Ｈ０４Ｎ 1/12 Ａ (56)参考文献 特開 昭61−102197（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−231897（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−298995（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−137619（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−165596（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−134280（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−143432（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−180900（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−28555（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 8/00 B41J 11/42 B41J 19/92 H04N 1/04 H04N 1/31
Claims (4)
- 【請求項１】記録紙に接する弾性部分を有し、記録紙を
搬送して所定の記録位置を通過させる搬送手段と、 前記所定の記録位置で記録紙に印字する印字手段と、 該搬送機構を駆動するステッピングモータと、 印字手段により連続印字されるライン数に対応させてス
テッピングモータが間欠運動するように、ステッピング
モータおよび印字手段の駆動を制御する制御手段と、を
備えた記録装置において、 前記制御手段が、ステッピングモータを１−２相励磁方
式で駆動するとともに、印字開始時を１相励磁状態に
し、前記連続印字ライン数を偶数に設定して、ステッピ
ングモータの間欠運動の停止時には、常に２相励磁状態
でステッピングモータを停止させ、かつ前記ステッピン
グモータを保持させるようにしたことを特徴とする記録
装置。 - 【請求項２】前記ステッピングモータの間欠運動停止時
の励磁電流値が、条件出しのデータをメモリに保持さ
せ、通常駆動時の励磁電流値よりも大きくなるように設
定されたことを特徴とする請求項１記載の記録装置。 - 【請求項３】 前記ステッピングモータを冷却するファ
ンと、 該ファンの駆動を制御するファン駆動制御手段と、を設
け、 前記ファン駆動制御手段が、ステッピングモータの駆動
時よりも発熱の大きい停止時から予め設定された一定時
間経過後にファンを駆動させ、ステッピングモータの駆
動開始後にファンを停止させることを特徴とする請求項
１または請求項２記載の記録装置。 - 【請求項４】 ステッピングモータに入力される最初の
１パルスに対応するモータ駆動電流値が、予め設定され
た通常駆動時の電流値よりも大きくなるように設定され
たことを特徴とする請求項１または請求項２記載の記録
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19736092A JP3260832B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19736092A JP3260832B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0646597A JPH0646597A (ja) | 1994-02-18 |
| JP3260832B2 true JP3260832B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=16373198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19736092A Expired - Fee Related JP3260832B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3260832B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101454706A (zh) * | 2006-05-31 | 2009-06-10 | 夏普株式会社 | 步进电动机的驱动控制方法、镜头驱动控制装置和镜头驱动控制方法 |
| JP4904984B2 (ja) * | 2006-08-17 | 2012-03-28 | セイコーエプソン株式会社 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
| JP6796996B2 (ja) * | 2016-11-04 | 2020-12-09 | 富士通コンポーネント株式会社 | プリンタ及び媒体搬送装置 |
-
1992
- 1992-07-24 JP JP19736092A patent/JP3260832B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0646597A (ja) | 1994-02-18 |
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