JP2003127477A

JP2003127477A - 印刷装置及びその制御方法

Info

Publication number: JP2003127477A
Application number: JP2001329822A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Kitabayashi; 育明北林; Kazunari Hachiman; 一成八幡
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-10-26
Filing date: 2001-10-26
Publication date: 2003-05-08
Anticipated expiration: 2021-10-26
Also published as: JP3951043B2

Abstract

(57)【要約】【課題】２つの記録媒体を交互に印刷する印刷装置にお
いて、迅速な印刷処理を可能にすること。【解決手段】印刷装置１００は、レシート及びジャーナ
ルを印刷するサーマルヘッド１３２，１４２と、レシー
ト用紙及びジャーナル用紙を搬送するためのモータ１３
６，１４６とを備えている。制御部２００は、モータ１
３６，１４６を１行ずつ交互に駆動し、かつ、各モータ
の回転子の停止位置補正のための処理を行う。モータ１
３６，１４６のうち一方のモータの駆動時間と、他方の
モータの補正処理の時間とが重ね合うよう制御すること
により、より短いサイクルで交互に駆動できるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２つの記録媒体に
交互に印刷を行うよう構成された印刷装置及びその制御
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、販売店舗における販売管理等
のため、パソコン、ディスプレイ、ドロワ、印刷装置、
リーダ等の機器を組み合わせたＰＯＳステーションが広
く用いられている。このようなＰＯＳステーションに好
適な印刷装置の１つに、客（購買者）に渡すレシートを
印刷するレシート印刷機能と、店舗用の控えとなるジャ
ーナルを印刷するジャーナル印刷機能とを兼ね備えた印
刷装置が開発されている（特開平９−２３４９３０及び
特開平９−２５４４９６）。この種の印刷装置は、レシ
ート印刷及びジャーナル印刷を行う２つのサーマルヘッ
ドと、レシート及びジャーナルを搬送する２つの搬送機
構とを備えている。これら搬送機構の駆動源としては、
一般にステッピングモータが用いられている。

【０００３】このような印刷装置では、２つのサーマル
ヘッドを同じタイミングで駆動すると、ピーク電流が大
きくなり、従って消費電力が増加するという問題があっ
た。そこで、レシート及びジャーナルを１行ずつ交互に
印刷する印刷装置が開発されている。この種の印刷装置
では、レシートの印刷中はジャーナルの印刷は停止され
ており、ジャーナルの印刷中はレシートの印刷は停止さ
れている。この場合、レシート及びジャーナルを搬送す
るための２つのモータは、いずれも、駆動・停止を繰り
返すように運転制御される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ステッピン
グモータの場合、内部の回転子の停止位置のずれを補正
するため、コイルにおいて停止直前に励磁されていた相
を、モータ停止後も引き続き一定時間励磁するという補
正処理が行われることが多い。この補正処理は、ラッシ
ュとも呼ばれる。

【０００５】そのため、レシート及びジャーナルを交互
に印刷する印刷装置では、レシート及びジャーナルを搬
送する２つのモータのうち、一方のモータを駆動して１
行分の印刷を行い、更に補正処理を行っている間、他方
のモータを停止しておくようになっている。しかしなが
ら、このような方法では、各モータの停止時間が長くな
るため、印刷処理の迅速化ができないという問題があ
る。

【０００６】従って本発明は、２つの記録媒体を交互に
印刷する印刷装置において、迅速な印刷処理を可能にす
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１及び第２
の記録媒体をそれぞれ搬送する第１及び第２の搬送手段
と、前記第１及び第２の搬送手段をそれぞれ駆動する第
１及び第２のモータと、前記第１及び第２の搬送手段に
より搬送される前記第１及び第２の記録媒体に印刷を行
う第１及び第２のサーマルヘッドと、前記第１及び第２
のモータを、互いの駆動時間が重なり合わないように交
互に駆動すると共に、前記各モータの回転子の停止位置
の補正のための処理を行い、かつ、前記第１及び第２の
モータの一方の前記駆動時間と他方の前記処理の時間と
が重なり合うよう制御する制御手段と、を備えて構成さ
れる。

【０００８】このように、一方のモータの駆動時間と他
方のモータの処理時間とが重なり合うようにすれば、各
モータの停止時間を短縮でき、両モータをより短いサイ
クルで交互に駆動することができる。これにより、印刷
処理の迅速化が可能になる。

【０００９】尚、本発明では、前記各モータを、そのコ
イルにおいて励磁する相をステップ毎に切り替えること
により駆動するものであり、前記処理が、前記各モータ
の停止直前に励磁されていた相を、該モータの停止後も
引き続き励磁することであることが好ましい。

【００１０】更に、本発明では、前記各モータの前記駆
動時間に、複数のステップが含まれることが好ましい。
このようにすれば、複数本のドットラインからなる１行
毎に、交互に印刷を行うことができる。

【００１１】又、本発明では、前記ステップの時間幅
が、前記駆動時間の開始時よりも終了時において短くな
るよう設定されていることが好ましい。このようにすれ
ば、モータの回転子の慣性に応じた適切な制御が行われ
る。

【００１２】加えて、本発明では、前記制御手段が、前
記第１及び第２のモータのそれぞれにおけるステップ毎
に、前記第１及び第２のサーマルヘッドをそれぞれ発熱
させることが好ましい。

【００１３】本発明は、又、第１及び第２の記録媒体を
それぞれ搬送する第１及び第２の搬送手段と、前記第１
及び第２の搬送手段をそれぞれ駆動する第１及び第２の
モータと、前記第１及び第２の搬送手段により搬送され
る前記第１及び第２の記録媒体に印刷を行う第１及び第
２のサーマルヘッドと、を備えた印刷装置を制御する方
法であって、前記第１及び第２のモータを、互いの駆動
時間が重なり合わないように交互に駆動すると共に、前
記各モータの回転子の停止位置の補正のための処理を行
い、かつ、前記第１及び第２のモータの一方の前記駆動
時間と他方の前記処理の時間とが重なり合うよう制御す
るものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照しつつ実施の
形態に基づいて本発明を更に詳しく説明する。図１は、
本実施の形態に係る印刷装置１００の外形形状を示す斜
視図である。この印刷装置１００は、記録媒体としての
レシート用紙及びジャーナル用紙に情報を印刷するもの
である。

【００１５】図１に示したように、印刷装置１００は、
一方向に長い形状を有するケース１０２を備えており、
その長手方向一端面（図中前面）に、印刷済みのレシー
トを排出する排出口１０４を備えている。以下の説明で
は、印刷装置１００の排出口１０４側を「前方」とし、
その反対側を「後方」とする。ケース１０２は、印刷装
置１００の各機構を収納した下部ケース１０６と、この
下部ケース１０６の上側に設けられた上部ケース１０８
とを備えている。上部ケース１０８の前面には、開閉可
能な前部カバー１１６が設けられており、上部ケース１
０８の上面の後方側には、開閉可能な上部カバー１１８
が設けられている。前部カバー１１６に隣接して、電源
スイッチ等を備えた操作パネル１１４が設けられてい
る。この印刷装置１００では、印刷前のレシート用紙を
ロール状に巻いたもの（レシートロールとする。）と、
印刷前のジャーナル用紙をロール状に巻いたもの（ジャ
ーナルロールとする。）とが装填される。ここで用いら
れるレシート用紙及びジャーナル用紙は、いずれも、加
熱による印刷が可能ないわゆる感熱紙である。

【００１６】図２は、印刷装置の主要構成部品の配置及
び制御系統を示す概略図である。図２に示したように、
印刷装置１００のケース１０２の内部は、前後２つの区
画に分かれている。前方（排出口１０４側）の区画はレ
シート印刷を行うための区画であり、前から順に、印刷
済みのレシートを切断するオートカッター１２０と、レ
シート印刷を行うレシート印刷機構１２２と、レシート
ロール１１０を収容するレシートロール収容部１２４と
が配置されている。一方、後方の区画はジャーナル印刷
を行うための区画であり、前から順に、ジャーナル印刷
を行うジャーナル印刷機構１２６、ジャーナルロール１
１２を収容するジャーナルロール収容部１２８と、印刷
済みのジャーナルをロール状に巻き取って保持するジャ
ーナル巻き取り部１３０とが配置されている。

【００１７】レシート印刷機構１２２は、基板上に多数
の発熱素子を一列に配列してなるサーマルヘッド１３２
と、このサーマルヘッド１３２に平行に対向配置された
プラテンローラ１３４と、このプラテンローラ１３４を
一定の速度で回転駆動するモータ１３６とを備えてい
る。レシートロール１１０から引き出されたレシート用
紙は、サーマルヘッド１３２とプラテンローラ１３４と
の間に案内され、そこでサーマルヘッド１３２とプラテ
ンローラ１３４により挟み込まれるようになっている。
モータ１３６は、ステッピングモータ（例えば４相ステ
ッピングモータ）であり、図示しない動力伝達機構を介
してプラテンローラ１３４を回転させるようになってい
る。プラテンローラ１３４の回転により、レシート用紙
が、サーマルヘッド１３２の発熱素子の配列方向に直交
する方向に搬送される。モータ１３６の回転駆動により
レシート用紙を一定速度で搬送しつつ、サーマルヘッド
１３２の発熱素子に選択的に通電して発熱させることに
より、レシート用紙上に所望の文字や図形が印刷され
る。印刷済みのレシートは、排出口１０４から外部に排
出され、排出口１０４の内側に設けられたオートカッタ
ー１２０により切断される。

【００１８】尚、プラテンローラ１３４は前部カバー１
１６に取り付けられ、サーマルヘッド１３２は上部ケー
ス１０８の固定部に取り付けられている。前部カバー１
１６（図１）を開放すると、サーマルヘッド１３２とプ
ラテンローラ１３４とが互いに離間し、レシートロール
収容部１２４の前方側が開放され、レシートロール１１
０の交換が可能になる。

【００１９】ジャーナル印刷機構１２６は、上記のレシ
ート印刷機構１２２と同様、支持基板上に多数の発熱素
子を一列に配列したサーマルヘッド１４２と、このサー
マルヘッド１４２に対向配置されたプラテンローラ１４
４と、このプラテンローラ１４４を一定の速度で回転駆
動するモータ１４６とを備えている。ジャーナルロール
１１２から引き出されたジャーナル用紙は、サーマルヘ
ッド１４２とプラテンローラ１４４との間に導かれ、そ
こでサーマルヘッド１４２とプラテンローラ１４４によ
り挟み込まれるようになっている。モータ１４６は、ス
テッピングモータ（例えば４相ステッピングモータ）で
あり、図示しない動力伝達機構を介してプラテンローラ
１４４を回転させるようになっている。モータ１４６の
回転駆動によりジャーナル用紙を一定速度で搬送しつ
つ、サーマルヘッド１４２の発熱素子に選択的に通電し
て発熱させることにより、ジャーナル用紙上に、所望の
文字や図形が印刷される。印刷済みのジャーナルは、サ
ーマルヘッド１４２の上部に設けられたガイド板１４８
を介して、ジャーナル巻き取り部１３０まで案内され
る。

【００２０】ジャーナル巻き取り部１３０には、印刷済
みのジャーナルを巻き取るための巻き取りリール１５０
が設けられている。この巻き取りリール１５０は、モー
タ（図示せず）等により回転駆動され、その周囲に印刷
済みのジャーナルが巻きつけられるよう構成されてい
る。上部ケース１０８の上部カバー１１８（図１）を開
放すると、ジャーナルロール１１２及び印刷済みのジャ
ーナルの交換が可能になる。又、サーマルヘッド１４２
は、プラテンローラ１４４から離間可能に構成されてい
る。

【００２１】この印刷装置１００の制御部２００は、例
えばＣＰＵであり、外部のコンピュータ２０２から印刷
命令を受信すると、その受信した命令に応じた文字や図
形をレシート用紙及びジャーナル用紙上に印刷するよ
う、サーマルヘッド１３２，１４２及びモータ１３６，
１４６を駆動制御するものである。

【００２２】図３（Ａ）は、制御部２００によって行わ
れるサーマルヘッド１３２，１４２及びモータ１３６，
１４６の制御方法を説明するためのタイミングチャート
である。モータ１３６，１４６は、上述したようにステ
ッピングモータであり、それぞれのコイルにおいて励磁
する相をステップ毎に切り替えることで駆動される。制
御部２００は、ステッピングモータであるモータ１３
６，１４６を、それぞれ１行分の印刷に必要な駆動時間
ＴＤ（例えば３７ｍｓ）ずつ駆動する。駆動時間ＴＤに
は、複数（例えば３０）のステップＳ１〜Ｓ３０が含ま
れている。各ステップの時間幅は、駆動時間ＴＤの始め
ほど長く、終わりほど短くなるように設定されている。
これは、モータ１３６，１４６の回転子が回転し始める
と、慣性のため、回転を継続するのに必要な仕事量が減
少するためである。ステップＳ１〜Ｓ３０の時間幅の設
定例を、以下の表１に示す。尚、表１に示した時間幅は
あくまでも一例であり、他の設定も可能である。

【００２３】

【表１】

【００２４】又、図４に示したように、制御部２００
は、モータ１３６の各ステップに応じてサーマルヘッド
１３２への通電を行い、レシート用紙上に１本のドット
ラインを印刷する。又、モータ１４６の各ステップに応
じてサーマルヘッド１４２への通電を行い、ジャーナル
用紙上に１本のドットラインを印刷する。ここでは、３
０本のドットラインが１行に相当する。

【００２５】図３（Ａ）に示したように、制御部２００
は、モータ１３６，１４６を、互いの駆動時間ＴＤが互
いに重なり合わないように制御する。これは、サーマル
ヘッド１３２，１４２の通電のタイミングをずらす（同
時通電を避ける）ことによりピーク電流を抑制し、消費
電力を低減するためである。

【００２６】制御部２００は、駆動時間ＴＤの後、各モ
ータの回転子の停止位置を補正するための処理を行うよ
うになっている。この補正処理は、各モータの回転の停
止位置が外力等によってずれた場合に、その回転子を本
来の位置に復帰させるものである。具体的には、各モー
タの停止直前に励磁されていた相を、停止後も更に一定
時間励磁し続けることにより、回転子を本来の停止位置
に引き戻すものである。この補正処理のための時間（補
正処理時間ＴＡ）は、駆動時間ＴＤの終了から２０ｍｓ
である。

【００２７】更に、制御部２００は、駆動時間ＴＤの前
にも、各モータの回転子の停止位置を予め補正するため
の処理を行うようになっている。具体的には、各モータ
の駆動前に、駆動開始直後に励磁される予定の相を予め
一定時間励磁しておくものである。この補正処理のため
の時間（補正処理時間ＴＢ）は、駆動時間ＴＤの前４ｍ
ｓである。

【００２８】本実施の形態では、制御部２００は、モー
タ１３６の補正処理時間ＴＡとモータ１４６の駆動時間
ＴＤとが重なり合い、モータ１４６の補正処理時間ＴＡ
とモータ１３６の駆動時間ＴＤとが重なり合うよう制御
を行う。言い換えると、モータ１３６が駆動を終えて補
正処理時間ＴＡに入った時にモータ１４６の駆動を開始
し、モータ１４６が駆動を終えて補正処理時間ＴＡに入
った時にモータ１３６の駆動を始める。このようにした
のは、モータ１３６，１４６の各停止時間を短縮し、モ
ータ１３６，１４６をより短いサイクルで交互に駆動す
ることで、印刷処理の迅速化を図るためである。

【００２９】次に、このように構成された印刷装置１０
０の作用について説明する。印刷装置１００の使用を開
始する際には、前部カバー１１６を開放し、レシートロ
ール収容部１２４にレシートロール１１０を装填したの
ち、前部カバー１１６を閉じる。又、上部カバー１１８
を開放し、ジャーナルロール収容部１２８にジャーナル
ロール１１２を装填したのち、上部カバー１１８を閉じ
る。尚、この際、ジャーナルロール１１２からジャーナ
ル用紙を所定量引き出し、その先端を巻き取りリール１
５０の所定部位に係合させる。操作パネル１１４の電源
スイッチを操作することにより、印刷装置１００の各種
構成機器がＯＮ状態となる。

【００３０】制御部２００は、外部のコンピュータ２０
２から印刷命令を受信すると、制御部２００は、レシー
ト用紙及びジャーナル用紙に１行（３０ドットライン）
ずつ交互に印刷を行うよう、モータ１３６，１４６及び
サーマルヘッド１３２，１４２を駆動制御する。このと
き、制御部２００は、図３（Ａ）に示したように、モー
タ１３６の補正処理時間ＴＡとモータ１４６の駆動時間
ＴＤとが重なり合い、モータ１４６の補正処理時間ＴＡ
とモータ１３６の駆動時間ＴＤとが重なり合うよう制御
を行う。サーマルヘッド１３２，１４２は、図４に示し
たように、モータ１３６，１４６の各ステップに応じて
通電制御される。

【００３１】レシートロール１１０から引き出されたレ
シート用紙はサーマルヘッド１３２とプラテンローラ１
３４とに挟まれた状態で搬送され、サーマルヘッド１３
２の発熱素子の発熱により印刷が行われる。ジャーナル
ロール１１２から引き出されたジャーナル用紙はサーマ
ルヘッド１４２とプラテンローラ１４４とに挟まれた状
態で搬送され、サーマルヘッド１４２の発熱素子の発熱
により印刷が行われる。印刷済みのレシートは排出口１
０４から外部に排出され、オートカッター１２０で切断
される。切断されたレシートは、例えば店舗の顧客等に
手渡される。一方、印刷済みのジャーナルは、ジャーナ
ル巻き取り部１３０まで案内され、巻き取りリール１５
０の周囲に巻きつけられる。このジャーナルは、例えば
店舗の控えとして保存される。

【００３２】次に、本実施の形態における印刷処理の迅
速化の効果を、具体的な数値例に基づいて説明する。本
実施の形態（図３（Ａ））では、モータ１３６，１４６
の各駆動時間ＴＤを３７ｍｓ、補正処理時間ＴＡを２０
ｍｓ、補正処理時間ＴＢを４ｍｓとすると、モータ１３
６，１４６の各停止時間は、駆動時間ＴＤ（３７ｍｓ）
と補正処理時間ＴＢ（４ｍｓ）とを合わせた４１ｍｓと
なる。すなわち、モータ１３６，１４６は４１ｍｓ毎に
交互に駆動されることになる。

【００３３】これに対し、図３（Ｂ）に示したように、
補正処理時間ＴＡと駆動時間ＴＤとが重なり合わないよ
うにした比較例を考える。この比較例によると、モータ
１３６，１４６の各停止時間は、駆動時間ＴＤ（３７ｍ
ｓ）、補正処理時間ＴＢ（４ｍｓ）及び補正処理時間Ｔ
Ａ（２０ｍｓ）を合わせた６１ｍｓとなる。すなわち、
この比較例では、モータ１３６，１４６は６１ｍｓ毎に
交互に駆動されることになる。以上から、本実施の形態
によれば、モータ１３６，１４６の各停止時間を大幅に
短縮（比較例の約２／３）し、短いサイクルで交互に駆
動することを可能にすることが分かる。

【００３４】尚、本実施の形態では、一方のモータの前
側の補正処理時間ＴＢと、他方のモータの駆動時間ＴＤ
とを重ね合わせることも可能である。このようにすれ
ば、モータ１３６，１４６を、更に短いサイクルで交互
に駆動することが可能になる。

【００３５】以上説明したように、本実施の形態による
と、モータ１３６，１４６のうち一方のモータの補正処
理時間ＴＡと他方のモータの駆動時間ＴＤとが重なり合
うようにしたので、モータ１３６，１４６の停止時間を
短縮し、より短いサイクルで交互に駆動することができ
る。これにより、印刷処理を迅速化することが可能にな
る。

【００３６】又、それぞれの駆動時間ＴＤが複数のステ
ップを含むようにし、各ステップの時間幅を、駆動時間
ＴＤの開始時ほど長く、終了時ほど短くなるようにした
ので、回転子の回転慣性に応じた適切なモータ駆動を行
うことできる。

【００３７】更に、各モータの回転子の停止位置等を補
正する処理を行うようにしたので、各モータの回転子の
停止位置等が外力等によってずれた場合でも、その回転
子を本来の位置に引き戻し、正確な印刷を行うことがで
きる。

【００３８】以上、本発明の実施形態を図面に沿って説
明したが、本発明は前記実施形態において示された事項
に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の
記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更
・応用を行うことができる範囲が含まれる。例えば、上
述した実施の形態では、記録媒体としてレシートとジャ
ーナルとを用いたが、他の記録媒体を用いることも可能
である。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一方のモータの駆動時間と他方のモータの停止位置補正
のための時間とが重なり合うように制御するようにした
ので、第１及び第２のモータをより短いサイクルで交互
に駆動することが可能になり、これにより迅速な印刷処
理を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置の外形形状
を示す斜視図である。

【図２】図１に示した印刷装置の主要構成部品の配置及
び制御系統を示す概略図である。

【図３】本実施の形態におけるモータの制御方法を説明
するためのタイミングチャートである。

【図４】本実施の形態におけるサーマルヘッド及びモー
タの制御方法を説明するためのタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１００印刷装置１０２ケース１０４排出口１０６下部ケース１０８上部ケース１１０レシートロール１１２ジャーナルロール１１６前部カバー１１８上部カバー１２０オートカッター１２２レシート印刷機構１２４レシートロール収容部１２６ジャーナル印刷機構１２８ジャーナルロール収容部１３２，１４２サーマルヘッド１３４，１４４プラテンローラ１３６，１４６モータ１５０巻き取りリール

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１及び第２の記録媒体をそれぞれ搬送
する第１及び第２の搬送手段と、前記第１及び第２の搬送手段をそれぞれ駆動する第１及
び第２のモータと、前記第１及び第２の搬送手段により搬送される前記第１
及び第２の記録媒体に印刷を行う第１及び第２のサーマ
ルヘッドと、前記第１及び第２のモータを、互いの駆動時間が重なり
合わないように交互に駆動すると共に、前記各モータの
回転子の停止位置の補正のための処理を行い、かつ、前
記第１及び第２のモータの一方の前記駆動時間と他方の
前記処理の時間とが重なり合うよう制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】前記制御手段が、前記各モータを、その
コイルにおいて励磁する相をステップ毎に切り替えるこ
とにより駆動するものであり、前記処理が、前記各モータの停止直前に励磁されていた
相を、該モータの停止後も引き続き励磁することである
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】前記各モータの前記駆動時間に、複数の
ステップが含まれることを特徴とする請求項２に記載の
印刷装置。
【請求項４】前記ステップの時間幅が、前記駆動時間
の開始時よりも終了時において短くなるよう設定されて
いることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】前記制御手段が、前記第１及び第２のモ
ータのそれぞれにおけるステップ毎に、前記第１及び第
２のサーマルヘッドをそれぞれ発熱させることを特徴と
する請求項１〜４のいずれか１に記載の印刷装置。
【請求項６】第１及び第２の記録媒体をそれぞれ搬送
する第１及び第２の搬送手段と、前記第１及び第２の搬
送手段をそれぞれ駆動する第１及び第２のモータと、前
記第１及び第２の搬送手段により搬送される前記第１及
び第２の記録媒体に印刷を行う第１及び第２のサーマル
ヘッドと、を備えた印刷装置を制御する方法であって、前記第１及び第２のモータを、互いの駆動時間が重なり
合わないように交互に駆動すると共に、前記各モータの
回転子の停止位置の補正のための処理を行い、かつ、前
記第１及び第２のモータの一方の前記駆動時間と他方の
前記処理の時間とが重なり合うよう制御することを特徴
とする印刷装置の制御方法。
【請求項７】前記各モータを、そのコイルにおいて励
磁する相をステップ毎に切り替えることにより駆動する
と共に、前記処理として、前記各モータの停止直前に励磁されて
いた相を、該モータの停止後も引き続き励磁することを
特徴とする請求項６に記載の印刷装置の制御方法。