JPH05177981A - プロッタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重量のある給紙ローラや巻取ローラの存在に
よって記録用紙に過大なテンションがかかるのを防止す
る。 【構成】 加圧ローラ８と駆動ローラ９とは記録用紙７
をＸ軸方向に往復駆動する。ペンヘッド３はＹ軸方向に
駆動されて記録用紙７上に作画を行う。駆動ローラ９に
対し、記録用紙７の供給側及び排出側には、それぞれ給
紙ローラ２１及び巻取ローラ２６が配置されている。給
紙ローラ２１と駆動ローラ９との間には、記録用紙７の
次の作画領域に相当する部分Ｓが自由状態で引き出され
ている。作画終了後にこの部分Ｓを作画可能な位置に搬
送する際には、給紙ローラ２１を駆動する給紙モータ
に、点線矢印の向きのトルクを発生させ且つ静止状態に
ある給紙ローラ２１が回転しない程度の電流を供給す
る。これにより、給紙ローラ２１は僅かな衝撃でも容易
に回転するので、駆動ローラ９と給紙ローラ２１との間
の記録用紙７に過大なテンションがかかるのが防止され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるペーパムービ
ングタイプのプロッタに関し、特に給紙ローラから一定
量の記録用紙を順次引き出して作画を行うプロッタ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】プロッタ装置では、大型の図面や極端に
長い図面を作図する場合に連続記録用紙（ロール紙）が
使用される。ロール紙を使用する場合、通常は、リヤ側
に配置された給紙ローラから作画可能な所定量の記録用
紙が供給され、作画終了後に記録用紙をカッタで切断し
たり、巻取ローラに巻き取っていくこと等がなされてい
る。

【０００３】また、ある種のプロッタ装置においては、
作画開始に先立って記録用紙の次の作画領域に相当する
部分を用紙駆動手段と給紙ローラとの間に自由状態で引
き出しておき、記録用紙を作図環境（温湿度）に慣らし
ておくシーズニングを行うこともある。この場合には、
作画終了後、次の作画範囲に移行する際に、記録用紙の
自由状態で引き出された部分を巻取ローラで巻き取った
り、給紙ローラで巻き取ったのち巻取ローラ側に移動さ
せる等の給紙シーケンスが実行される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のプ
ロッタ装置では、給紙ローラや巻取ローラに比較的重量
のあるロール紙が保持されるため、給紙ローラ及び巻取
ローラの慣性は非常に大きくなる。また、特にこれらの
ローラがモータに直結されている場合には、モータによ
る負荷も無視できない大きさとなる。このため、所定量
の作画が終了後、次の作画領域の記録用紙を引き出す際
に、ローラ間の記録用紙に過大なテンションがかかっ
て、最悪の場合には記録用紙が破断するという問題が発
生する。

【０００５】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、重量のある給紙ローラや巻取ローラの存在によっ
て記録用紙に過大なテンションがかかるのを効果的に防
止することができるプロッタ装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプロッタ装
置は、記録用紙を第１軸方向に往復駆動する用紙駆動手
段と、前記第１軸方向と直交する第２軸方向に駆動され
て前記記録用紙上に作画を行うペンヘッドと、前記用紙
駆動手段に対し、記録用紙の供給側又は排出側に配置さ
れた前記記録用紙の供給用又は巻取用のローラと、この
ローラを駆動するモータと、前記ローラから前記記録用
紙が引っ張り出される際に、前記モータに前記記録用紙
の移動方向のトルクを発生させ、且つ静止状態にある前
記ローラが回転しない程度の電流を前記モータに供給す
る制御手段とを具備したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、記録用紙の次の作画領域に相
当する部分を作画可能な位置に搬送したり、給紙ローラ
で一旦巻き取ったりする際に、給紙モータ又は巻取モー
タへ該モータが回転しない程度の電流を流すようにして
いるので、給紙ローラ又は巻取ローラには回転トルクが
付与されて、僅かな衝撃によっても容易に回転するよう
になる。このため、作画に先立って、静止状態にある給
紙ローラや巻取ローラによって記録用紙が引っ張られる
際にも、これらのローラが回転することにより、記録用
紙に過大なテンションがかかることがない。このため、
記録用紙が破断するという問題も防止されることにな
る。

【０００８】

【実施例】以下、添付の図面を参照して本発明の実施例
について説明する。図１は本発明の一実施例に係るペン
プロッタの外観斜視図、図２は同プロッタの簡略化した
縦断面図である。キャリー付きの支持台１には、Ｙ軸レ
ール２が架設されており、このＹ軸レール２に、これに
沿って移動するペンヘッド３が装着されている。ペンヘ
ッド３には作図用のペン４とディジタイジング用のスコ
ープ５とが装着されており、その直下には、作図ローラ
６が配置されている。記録用紙７は、加圧ローラ８と駆
動ローラ９とにより、作図ローラ６とペンヘッド３との
間をＸ軸方向に往復駆動されるようになっている。これ
らの機構は、開閉可能な保護カバー１０によって保護さ
れている。

【０００９】Ｙ軸レール２の一方の端部には、ペンスト
ッカを収納するペンストッカ収納部１１が形成され、Ｙ
軸レール２の他方の端部には、ペンヘッド及び各種ロー
ラを駆動するモータやモータファン等を収納するモータ
収納部１２が形成されている。また、本プロッタの上部
のペンストッカ収納部１１の近傍位置には、各種パラメ
ータやオペレーションセット等を入力するための操作パ
ネル１３が設けられている。この操作パネル１３には、
必要に応じて図示しないメモリカードが装着される。

【００１０】一方、図２にも示すように、ペンヘッド３
を含む上部機構の直下には、各種のローラが収容されて
いる。すなわち、記録用紙７は、プロッタの後部に配置
された給紙ローラ２１から順次引き出される。給紙ロー
ラ２１から引き出された記録用紙７は、テンションロー
ラ２２及びシート状の用紙ストッパ２３の間を経たの
ち、加圧ローラ８と駆動ローラ９との間を搬送され、更
に、作図ローラ６を経たのち、プロッタの前部に配置さ
れたテンションローラ２４及びシート状の用紙ストッパ
２５の間を介して巻取ローラ２６で巻き取られるように
なっている。

【００１１】図３は、ペン４の移動制御と記録用紙７の
搬送制御に関係する駆動制御系のブロック図である。コ
ントローラ３１は、プロッタコマンドに基づきペンヘッ
ド３の駆動制御と、記録用紙７の搬送制御とを司る。ペ
ンのＸ軸サーボ系は、Ｘ軸サーボ手段３２、駆動モータ
ドライバ３３、駆動モータ３４及びＸ軸エンコーダ３５
によって構成される。Ｘ軸サーボ手段３２は、コントロ
ーラ３１から供給されるＤＤＡ（Digital Differential
Analyzer ）演算結果（目標位置）とＸ軸エンコーダ３
５の出力（現在位置）との位置偏差を算出するエラーカ
ウンタを備え、このエラーカウンタの値が速度に見合っ
た一定の値以下に収まるような電流値指令を駆動モータ
ドライバ３４に出力する。駆動モータドライバ３４は、
電流値指令に基づいて駆動モータ３４をＰＷＭ（パルス
幅変調）により駆動する。駆動モータ３４は、駆動ロー
ラ９を駆動して記録用紙７をＸ軸方向に往復移動させ
る。なお、このＸ軸サーボ系は、コントローラ３１と共
に記録用紙７の搬送用制御系も兼ねている。コントロー
ラ３１は、Ｘ軸サーボ手段３２のエラーカウンタの値を
常時監視しており、この値の急増によって記録用紙にテ
ンションがかかったことを検出する。

【００１２】ペンのＹ軸サーボ系も、Ｘ軸サーボ系と同
様に、Ｙ軸サーボ手段３６、Ｙ軸モータドライバ３７、
Ｙ軸モータ３８及びＹ軸エンコーダ３９により構成され
ており、Ｘ軸サーボ系と同様の動作を行う。また、コン
トローラ３１は給紙モータドライバ４１，４３に対して
も駆動指令を送出する。各ドライバ４１，４３は、上記
駆動指令に基づいて給紙モータ４２及び巻取モータ４４
をそれぞれＰＷＭにより駆動する。給紙モータ４２は、
給紙ローラ２１を駆動し、巻取モータ４４は、巻取ロー
ラ２６を駆動する。

【００１３】次に上記のように構成された本実施例に係
るペンプロッタの動作を説明する。通常の作画時におい
ては、図２に示すように、テンションローラ２２，２４
の間に作画領域、例えば１フレームに相当する分の記録
用紙７がたるみをもって供給され、この部分の記録用紙
７がテンションのかからない状態でＸ軸方向に往復駆動
されると共に、ペンヘッド３がＹ方向に駆動されること
により作画が行われる。このとき、給紙ローラ２１とテ
ンションローラ２２との間には、次の作画領域に相当す
る分の記録用紙７がテンションのかからない状態で引き
出されている。この部分Ｓはシーズニングと呼ばれ、次
の作画に備えて予め作画環境の温湿度に記録用紙７をな
じませておくために行われる。

【００１４】作画が終了すると、ページ送り作画（１ペ
ージずつの作画）の場合には、次のように記録用紙７の
搬送制御が行われる。図４は、ページ送り作画の場合の
駆動モータ３４、給紙モータ４２及び巻取モータ４４に
夫々供給する電流値を示す波形図である。なお、この実
施例ではこれらのモータがＰＷＭ制御されるものとなっ
ているが、図４では、模式的な平均電流値を示してい
る。即ち、まず、コントローラ３１の制御によって、駆
動モータ３４に電流Ｉ1 が供給され、駆動ローラ９が正
方向（記録用紙７が給紙ローラ２１から巻取ローラ２６
側に移動する方向）に駆動される。これにより、図５に
示すように、作画済みの記録用紙７が巻取ローラ２６側
に所定量（給紙ローラ２１側にたるみがなくなる量）移
動する。コントローラ３１は、記録用紙７を所定量送っ
たら、駆動モータ３４を停止させる（Ｔ1 ）。

【００１５】続いて、巻取モータ２６に電流Ｉ3 が供給
され、巻取ローラ２６が駆動される。これにより、図６
に示すように、巻取ローラ２６側に垂らされた記録用紙
７の記録済みの部分が巻取ローラ２６によって巻き取ら
れる。コントローラ３１は、Ｘ軸サーボ手段３２のエラ
ーカウンタを監視して、記録用紙７が移動した瞬間を検
出し、巻取ローラ２６の駆動を停止する（Ｔ2 ）と共
に、巻取ローラ２６の慣性によって移動する分量に僅か
な余裕を加えた量だけ記録用紙７を駆動ローラ９で送る
（Ｔ2 −Ｔ3 ）。これにより、記録用紙７に過大なテン
ションがかかるのを防止する。

【００１６】次に、給紙モータ４２に電流−Ｉ２が供給
され、給紙ローラ２１を逆方向に回転させて、図７に示
すように、シーズニングされた部分Ｓを一旦給紙ローラ
２１に巻き付ける。コントローラ３１がＸ軸サーボ手段
３２のエラーカウンタ値から給紙ローラ２１への巻き付
け終了を検出したら、給紙ローラ２１を停止させる（Ｔ
4 ）。この場合も、給紙ローラ２１の慣性によって移動
する分量に僅かな余裕を加えた量だけ記録用紙７を駆動
ローラ９で送る（Ｔ4 −Ｔ5 ）。このとき、巻取ローラ
２６には、逆方向のトルク（点線矢印）を付与するため
に、回転しないぎりぎりの電流値−Ｉ3 ′（微電流）を
供給する。これにより、給紙ローラ２１が記録用紙７の
部分Ｓを巻き終わった瞬間に記録用紙７に過大なテンシ
ョンがかかるのを防止する（Ｔ4 −Ｔ5 ）。

【００１７】続いて、駆動ローラ９を駆動して、記録用
紙７をテンション付与状態で巻取ローラ２６側に移動さ
せる。このときも、給紙ローラ２１から記録用紙７が引
出される瞬間に記録用紙７に高いテンションが付与され
るので、給紙ローラ２１に、逆方向のトルクを付与する
ため、回転しないぎりぎりの電流値−Ｉ２′（微電流）
を供給する（Ｔ5 −Ｔ6 ）。コントローラ３１は、図８
に示すように、記録用紙７が所要量だけ巻取ローラ２６
側に移動したら、駆動ローラ９を停止させると共に、給
紙モータ４２に電流Ｉ2 を供給し（Ｔ7 ）、次に作画す
る分量だけ給紙ローラ２１から記録用紙７を自由状態で
引き出す。これにより、図９に示すように、シーズニン
グされる部分Ｓが確保される（Ｔ8 ）。

【００１８】以上は、ページ送り作画についての説明で
あるが、つなぎ作画（長い図面）の場合には、図１０の
ような搬送制御が行われる。すなわち、図６の状態で駆
動モータ３４に電流Ｉ1 が供給され（Ｔ12）、駆動ロー
ラ９が正方向に駆動される。これにより、図１１に示す
ように、シーズニングされた部分Ｓの記録用紙７が次の
作画領域として巻取ローラ２６側に搬送される。シーズ
ニングされた部分の記録用紙７が全て搬送され、たるん
だ部分が無くなる瞬間では、給紙ローラ２１と駆動ロー
ラ９との間の記録用紙７に最大のテンションがかかる。
このとき、駆動ローラ９が記録用紙７の両端のみを駆動
する場合には、駆動ローラ９の部分で記録用紙７が破断
することが考えられる。

【００１９】そこで、この実施例では、図１０に示すよ
うに、駆動ローラ９で記録用紙７を巻取ローラ２６側に
移動するときに、給紙モータ４２に、給紙ローラ２１が
回転しないぎりぎりの電流値Ｉ2 ′を供給するようにし
ている（Ｔ12−Ｔ13）。これにより、給紙ローラ２１に
は、図１１の点線矢印に示す向きのトルクが付与され、
僅かな衝撃でも給紙ローラ２１が回転可能な状態にな
る。したがって、記録用紙７のシーズニングされた部分
が全て巻取ローラ２６側に搬送された瞬間でも、給紙ロ
ーラ２１の慣性が少ないために給紙ローラ２１が回転し
て記録用紙７に過大なテンションが加わるのが防止され
る。

【００２０】このように、本実施例によれば、給紙モー
タ４２又は巻取モータ４４に回転しない程度の微小電流
を流して回転トルクを付与するようにしたので、給紙ロ
ーラ２１又は巻取ローラ２６の慣性及び負荷を軽減する
ことができる。このため、記録用紙７に過大なテンショ
ンがかかるのを防止することができる。

【００２１】なお、以上の実施例では、記録用紙の排出
側に巻取ローラを設けたプロッタに本発明を適用した例
について説明したが、例えば巻取ローラを設けずに、作
図ローラと平行にカッタを設け、ロール紙をカッティン
グしながら作画を行うプロッタについても、給紙ローラ
と駆動ローラとの間のテンションを減少するという本発
明を適用可能であることはいうまでもない。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、記
録用紙の次の作画領域に相当する部分を作画可能な位置
に搬送したり、給紙ローラで一旦巻き取ったりする際
に、給紙モータ又は巻取モータへ該モータが回転しない
程度の電流を流すようにしているので、静止状態にある
給紙ローラや巻取ローラによって記録用紙が引っ張られ
る際にも、記録用紙に過大なテンションがかかることが
なく、記録用紙の破断を防止することができるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係るペンプロッタの外観
斜視図である。

【図２】 同プロッタの概略的な縦断面図である。

【図３】 同プロッタの用紙搬送制御系のブロック図で
ある。

【図４】 同プロッタの動作を説明するためのタイミン
グ図である。

【図５】 同プロッタの動作を説明するための断面図で
ある。

【図６】 同プロッタの動作を説明するための断面図で
ある。

【図７】 同プロッタの動作を説明するための断面図で
ある。

【図８】 同プロッタの動作を説明するための断面図で
ある。

【図９】 同プロッタの動作を説明するための断面図で
ある。

【図１０】 同プロッタの動作を説明するためのタイミ
ング図である。

【図１１】 同プロッタの動作を説明するための断面図
である。

【符号の説明】

１…支持台、２…Ｙ軸レール、３…ペンヘッド、４…ペ
ン、５…スコープ、６…作図ローラ、７…記録用紙、８
…加圧ローラ、９…駆動ローラ、１０…保護カバー、１
１…ペンストッカ収納部、１２…モータ収納部、１３…
操作パネル、２１…給紙ローラ、２２，２４…テンショ
ンローラ、２３，２５…用紙ストッパ、２６…巻取ロー
ラ、３１…コントローラ、３２…Ｘ軸サーボ手段、３３
…駆動モータドライバ、３４…駆動モータ、３５…Ｘ軸
エンコーダ、３６…Ｙ軸サーボ手段、３７…Ｙ軸モータ
ドライバ、３８…Ｙ軸モータ、３９…Ｙ軸エンコーダ、
４１…給紙モータドライバ、４２…給紙モータ、４３…
巻取モータドライバ、４４…巻取モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録用紙を第１軸方向に往復駆動する用
   紙駆動手段と、 前記第１軸方向と直交する第２軸方向に駆動されて前記
   記録用紙上に作画を行ペンヘッドと、 前記用紙駆動手段に対し、記録用紙の供給側又は排出側
   に配置された前記記録用紙の供給用又は巻取用のローラ
   と、 このローラを駆動するモータと、 前記ローラから前記記録用紙が引っ張り出される際に、
   前記モータに前記記録用紙の移動方向のトルクを発生さ
   せ、且つ静止状態にある前記ローラが回転しない程度の
   電流を前記モータに供給する制御手段とを具備したこと
   を特徴とするプロッタ装置。