JP2002067413A - ロール紙プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成でロール紙の無駄をなくすること
ができるロール紙プリンタを提供すること。 【解決手段】 ロール紙２、該ロール紙２を送り出す紙
送出機構、該ロール紙にデータを印字する印字ヘッド４
を有する印字機構、該ロール紙をカットするカッター５
を有するカッター機構を具備するロール紙プリンタにお
いて、ロール紙２のカット時に、先の印字に連続して印
字機構の印字ヘッド４が位置する部分に所定のデータを
連続印字した後、該連続印字に伴い順送りした該ロール
紙２の送り長さから印字ヘッド４とカッター５間のロー
ル紙長さを減算した第１の逆送り長さだけ該ロール紙を
紙送出機構により逆送りした後、カッター機構のカッタ
ー５でロール紙２をカットする制御手段を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカッターを具備する
ロール紙プリンタに関し、特にロール紙を無駄なく使用
できるロール紙プリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カッターを具備するロール紙プリ
ンタにおいて、ロールサーマル紙をカットする際、印字
を中断し紙送機構のモーターを停止させカッターを作動
させてカットを行っている。また、近年の高速化のため
初動時に紙送機構のモーターの回転数を段階的に変化さ
せる制御（加速制御・停止制御）を行っている。この加
速制御・停止制御をデータの印字中に実施すると隣接す
るドットに微妙なズレや隙間が発生することがある。ま
た、紙をカットする時、紙が引っ張られることで同様に
ズレや隙間が発生し、整然と連続した印字は実現できな
い。

【０００３】上記のような理由により、従来はロール紙
カット時に印字ヘッドが位置するエリアには連続印字を
行わないような制御がなされ、図１に示すように、シー
トＡの印字最終行から空白エリアＣをおいてシートＢの
印字を行っている。図２はこの種のロール紙プリンタの
概略構成を示す図で、１は巻回ロール紙であり、該巻回
ロール紙１から紙送出機構の紙送りローラ３で送り出さ
れたロール紙２は矢印Ａに示すように送り出され、印字
ヘッド４で印字データが印字され、カッター機構のカッ
ター５でカットされるが、上記のように、従来はロール
紙２のカット時に印字ヘッド４が位置するエリアには連
続印字を行わないような制御がなされるため、印字ヘッ
ド４とカッター５の間Ｃ（例えばＣ＝７２ドット）にあ
るロール紙２には印字できず、この部分のロール紙２が
無駄な空白となるという問題があった。即ち、図１で説
明すると、シートＡとシートＢ間の空白エリアＣがロー
ル紙２の無駄となる。

【０００４】紙送出機構の紙送り出し用モーターには、
１ドット毎の印字を可能にするため後に詳述するように
ステッピングモーターが広く使用されている。ステッピ
ングモーターは位相制御を反転することで逆転が可能で
あり、通常の紙送り以外は紙を巻き戻す逆送りが可能で
ある。これを利用してロール紙２をカッター５でカット
後にロール紙２を巻き戻した（図１の空白エリアＣに相
当する分）後、シートＢのデータを連続して印字する手
法が考えられるが、ロール紙２の切口部分２ａがカッタ
ー５のガイド６等に引っ掛かり紙詰まりの原因となり実
用化されていない。

【０００５】実際使用されている技術分野として、ＰＯ
Ｓのレシートプリンタが挙げられる。通常、レシートの
最上部は店名等のロゴデータで、近年ではグラフィック
による連続データの印字が多用されている。

【０００６】上記問題の解決法として、カッター５と印
字ヘッド４の間の距離を縮め、空白エリアＣの最小化を
行っているプリンタも製品化されているが、それでも数
ｍｍの空白が必要となっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の点に鑑
みてなされたもので、上記問題点を除去し、簡単な構成
でロール紙の無駄をなくすることができるロール紙プリ
ンタを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１に記載の発明は、ロール紙、該ロール紙を送り
出す紙送出機構、該ロール紙にデータを印字する印字ヘ
ッドを有する印字機構、該ロール紙をカットするカッタ
ーを有するカッター機構を具備するロール紙プリンタに
おいて、ロール紙のカット時に、先の印字に連続して印
字機構の印字ヘッドが位置する部分に所定のデータを連
続印字した後、該連続印字に伴い順送りした該ロール紙
の送り長さから印字ヘッドとカッター間のロール紙長さ
を減算した第１の逆送り長さだけ該ロール紙を紙送出機
構により逆送りした後、カッター機構のカッターでロー
ル紙をカットする制御手段を具備することを特徴とす
る。

【０００９】上記のように、ロール紙のカット時に、先
の印字に連続して印字ヘッドが位置する部分に所定のデ
ータを連続印字した後、該印字に伴い順送りした該ロー
ル紙の送り長さから印字ヘッドとカッター間のロール紙
長さを減算した第１の逆送り長さだけ逆送りした後、カ
ッターでロール紙をカットするので、先に印字した最終
行と後に印字した最初の行の間をカットすることにな
り、ロール紙の無駄をなくすることができる。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のロール紙プリンタにおいて、制御手段は前記連続印字
に伴いロール紙を順送りした後、更に所定のカット代長
さ分ロール紙を順送りし、その後第１の逆送り長さにカ
ット代長さの約半分を加えた第２の逆送り長さを逆送り
し、カッターでロール紙をカットすることを特徴とす
る。

【００１１】上記のように連続印字に伴いロール紙を順
送りした後、更に所定のカット代長さ分ロール紙を順送
りし、その後第１の逆送り長さにカット代長さの約半分
を加えた第２の逆送り長さを逆送りしてカットするの
で、先の印字と連続印字の間にカット代を設け、そのカ
ット代の略中心部をカットすることができる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のロール紙プリンタにおいて、制御手段はロール紙をカ
ットした後、第２の逆送り長さに所定の長さを加えた長
さだけロール紙を順送りすることを特徴とする。

【００１３】上記のように第２の逆送りした長さに所定
量を加えた長さだけロール紙を順送りするので、上記連
続印字に続く印字の間に上記所定量の空白が設けられ、
連続印字に続く印字が重なって印字されるおそれがな
く、該連続印字に続く印字を整然と行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例を図
面に基づいて説明する。本発明に係るロール紙プリンタ
の概略構成は図２に示すロール紙プリンタと同一である
のでその説明は省略する。なお、カッター機構のカッタ
ー５はロール紙２の全幅を切断するものと一部を残して
切断するものがあるが、ロール紙２を切断する能力のあ
るものであればどのようなものでもよい。図３は本発明
に係るロール紙プリンタで印字した例を示す図である。
紙送出機構の紙送りローラ３を駆動するモータには縦１
ドット毎に紙送り・逆送り制御のできるステッピングモ
ーターを使用している。

【００１５】ここでは１ドット／１ステップとするが、
任意ドット／任意ステップでも容易に構成することが可
能である。また、ロール紙２の順送り・逆送りの送り幅
は、ドット数で説明する。ドット数にドットピッチをか
けることにより実際の紙送り距離は換算できる。

【００１６】横方向の印字ヘッド構成も任意であり、１
ドットライン毎に、または複数ライン毎に処理するもの
とする。ステッピングモーターは後に詳述するように、
複数の位相パルスを順に与えた時、紙の順送りを実行
し、逆に与えた時、紙の逆送りを実行する。１ステップ
とは位相パルスを１ケずらしてステッピングモーターに
与えた時、ステッピングモーター固有の決まった角度分
のみ回転する単位を表す。実際にはこの回転を紙送りロ
ーラ３に歯車を介して伝達し、１ドット／１ステップ分
のロール紙２の送り制御を行う。

【００１７】図３に示す印字例において、シートＡのロ
ゴデータは後に説明するようにシートＢのロゴデータの
印字と同様、本ロール紙プリンタの印字機構の印字ヘッ
ド４を介してロール紙２に印字している。印字ヘッド４
はシートＡの先頭印字できる位置にあるものとする。初
めシートＡの先頭行からシートＡの最終行まで印字を行
う。従来技術では、このシートＡの最終行印字後、図１
に示すようにロール紙２のカット位置１０１（シートＡ
最終行の後端）をカッター５の位置に合せるため、ロー
ル紙２を空白エリアＣに相当する分（印字ヘッド４とカ
ッター５の間の距離Ｃ＝７２ドット分）空送りしている
が、ここでは図３に示すようにシートＡの最終行印字
後、連続してシートＢのロゴデータ（縦２４０ドット）
を印字する。

【００１８】上記のようにシートＡの最終行の印字後、
連続してシートＢのロゴデータの印字を実施したため、
図１のカット位置１０１は図３では一点鎖線１０３で示
す位置まで１６８ドット（＝２４０ドット−７２ドッ
ト）先送りとなる。そこで、ロール紙２を１６８ドット
分逆送りして、カット位置１０１をカッター５の位置に
合せる。そしてカッター５によりロール紙２のカットを
実施すると、ロール紙２のシートＡの最終行とシートＢ
のロゴデータ印字領域１０２先端の間のカット位置１０
１をカットすることができる。

【００１９】上記ロール紙２のカット後は、印字ヘッド
４はカット時の停止位置にあるから、次の印字データで
あるシートＢの先頭行を印字ヘッド４の位置に合せるた
め、再度ロール紙２を１６８ドット順送りし、シートＢ
の先頭行からの印字を続行する。続いて図示しないシー
トＣの印字を実行する場合も、シートＢの先頭行から最
終行までの印字を行った後、続いてシートＣのロゴデー
タ（縦２４０ドット）を連続して印字し、その後ロール
紙２を１６８ドット分逆送りして、カッター５によりロ
ール紙２のシートＢの最終行とシートＣのロゴデータ印
字領域１０２の先端間をカットする。

【００２０】実用上、カット時のロール紙２のずれ等を
考慮してシートＡの最終行とシートＢのロゴデータ印字
領域１０２の間にカット代なる空送り部分を設けないと
印字が重なったり、印字上がカットされる場合が想定さ
れる。従って、プリンタの紙送機構等の精度に左右され
る場合もあるが、例えばシートＡの最終行の印字の後カ
ット代として８ビットの空送りをする。そしてカット代
の中心部分でカットを実施するために、上記１６８ドッ
トにこのカット代８ドットの半分の４ドットを加えた１
７２ドットを逆送り・再順送り量として、ロール紙２の
逆送り・再順送りを実施する。シートＢの先頭行に印字
ヘッド４を合せる部分のみシートＢのロゴデータと重な
らないように更に４ドットを加えた１７６ドットのロー
ル紙２の送り量が必要になることが想定される。

【００２１】図４は紙送機構の紙送ローラ３を駆動する
ステッピングモーターと該ステッピングモーターを駆動
制御する制御システムの構成例を示す図である。図にお
いて、７はステッピングモーター、８はトランジスタア
レー、９はパラレル出力ポート、１０はマイクロプロセ
ッサ、１１はモーター駆動電源である。ステッピングモ
ーター７はロータ７−１とＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の４
相のコイル巻線を有する。

【００２２】マイクロプロセッサ１０は印字時及びカッ
ト時にパラレル出力ポート９を介してＡ相、Ｂ相、Ｃ
相、Ｄ相の各コイルにパルス信号をトランジスタアレー
８に送り、該トランジスタアレー８からＡ相、Ｂ相、Ｃ
相、Ｄ相の各コイルに駆動パルスを供給し、ロータ７−
１を正転・逆転させてロール紙２の順送り・逆送りを実
施する。

【００２３】図５はロール紙２を順送りする場合のステ
ップ毎のＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の各コイルの各ステッ
プごとの通電ＯＮ、非通電ＯＦＦを示す図で、図６はロ
ール紙２を逆送りする場合のステップ毎のＡ相、Ｂ相、
Ｃ相、Ｄ相の各コイルの各ステップごとの通電ＯＮ、非
通電ＯＦＦを示す図である。マイクロプロセッサ１０は
ロール紙２の順送り時、逆送り時に図５、図６に従っ
て、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の各コイルの通電ＯＮ、非
通電ＯＦＦを行う。

【００２４】図７はマイクロプロセッサ１０による上記
ロール紙の順・逆送りの処理フローを示す図である。シ
ートＡの先頭行〜最終行の印字に伴うロール紙２の順送
りを行う（ステップＳＴ１）。最終行の印字が終了し、
ロール紙２のカット指令があると（ステップＳＴ２、
３）、シートＢのロゴデータを連続して印字すると共
に、印字に伴うロール紙２の２４０ドットの順送りを行
う（ステップＳＴ４）。ロゴデータの印字が終了したら
（ステップＳＴ５）、８ドットのカット代の順送りを行
う（ステップＳＴ６）。

【００２５】上記カット代の順送りが終了したら（ステ
ップＳＴ７）、ロール紙２を１７２ドットの逆送りし、
逆送りが終了の後、ロール紙２をカットする（ステップ
ＳＴ８、９、１０）。ロール紙２を１７６ドットの順送
りを行い、該順送りが終了したら（ステップＳＴ１１、
１２）、処理を終了する。なお、上記処理はマイクロプ
ロセッサ１０に格納したプログラムを実行することによ
り行う。

【００２６】

【発明の効果】以上、説明したように各請求項に記載の
発明によれば、下記のような優れた効果が得られる。

【００２７】請求項１に記載の発明によれば、ロール紙
のカット時に、先の印字に連続して印字ヘッドが位置す
る部分に所定のデータを連続印字した後、該印字に伴い
順送りした該ロール紙の送り長さから印字ヘッドとカッ
ター間のロール紙長さを減算した第１の逆送り長さだけ
逆送りした後、カッターでロール紙をカットするので、
先に印字した最終行と後に印字した最初の行の間をカッ
トすることになり、ロール紙の無駄をなくすることがで
きる。

【００２８】請求項２に記載の発明によれば、連続印字
に伴いロール紙を順送りした後、更に所定のカット代長
さ分ロール紙を順送りし、その後第１の逆送り長さにカ
ット代長さの約半分を加えた第２の逆送り長さを逆送り
してカットするので、先の印字と連続印字の間にカット
代を設け、そのカット代の略中心部をカットすることが
できる。

【００２９】請求項３に記載の発明によれば、第２の逆
送り長さに所定量を加えた長さだけロール紙を順送りす
るので、連続印字に続く印字の間に上記所定量の空白が
設けられ、上記連続印字に続く印字が重なって印字され
るおそれがなく、該連続印字に続く印字を整然と行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のロール紙プリンタの印字例を示す図であ
る。

【図２】ロール紙プリンタの印字機構及びカッター機構
の概略構成を示す図である。

【図３】本発明に係るロール紙プリンタの印字例を示す
図である。

【図４】紙送機構の紙送ローラを駆動するステッピング
モーターと該ステッピングモーターを駆動制御する制御
システムの構成例を示す図である。

【図５】ロール紙を順送りする場合のステッピングモー
タの各コイルの通電ＯＮ、非通電ＯＦＦを示す図であ
る。

【図６】ロール紙を逆送りする場合のステッピングモー
ターの各コイルの通電ＯＮ、非通電ＯＦＦを示す図であ
る。

【図７】マイクロプロセッサーによるロール紙の順・逆
送りの処理フローを示す図である。

【符号の説明】

１ 巻回ロール紙 ２ ロール紙 ３ 紙送りローラ ４ 印字ヘッド ５ カッター ６ ガイド ７ ステッピングモーター ８ トランジスタアレー ９ パラレル出力ポート １０ マイクロプロセッサ １１ モーター駆動電源

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール紙、該ロール紙を送り出す紙送出
   機構、該ロール紙にデータを印字する印字ヘッドを有す
   る印字機構、該ロール紙をカットするカッターを有する
   カッター機構を具備するロール紙プリンタにおいて、 前記ロール紙のカット時に、先の印字に連続して前記印
   字機構の印字ヘッドが位置する部分に所定のデータを連
   続印字した後、該連続印字に伴い順送りした該ロール紙
   の送り長さから前記印字ヘッドと前記カッター間のロー
   ル紙長さを減算した第１の逆送り長さだけ該ロール紙を
   前記紙送出機構により逆送りした後、前記カッター機構
   のカッターでロール紙をカットする制御手段を具備する
   ことを特徴とするロール紙プリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のロール紙プリンタにお
   いて、 前記制御手段は前記連続印字に伴い前記ロール紙を順送
   りした後、更に所定のカット代長さ分ロール紙を順送り
   し、その後前記第１の逆送り長さに該カット代長さの約
   半分を加えた第２の逆送り長さを逆送りし、前記カッタ
   ーでロール紙をカットすることを特徴とするロール紙プ
   リンタ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のロール紙プリンタにお
   いて、 前記制御手段は前記ロール紙をカットした後、前記第２
   の逆送り長さに所定の長さを加えた長さだけロール紙を
   順送りすることを特徴とするロール紙プリンタ。