JPH11321005A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリアが印字開始位置に達するまでに加速
制御を終了させる必要性をなくすことにより、キャリア
の移動範囲を長くすることなく、かつ印字結果の品質を
低下させることなく、高速印字を可能とする。 【解決手段】 印字ヘッドを搭載したキャリアを一定速
度まで加速してその一定速度を保持し、その後減速して
停止するという一連の速度制御を行いながら、印字ヘッ
ドから１ライン分の印字出力を行うシリアルプリンタに
おいて、キャリア速度を監視し、キャリアの加速制御中
にキャリア速度の変動を検出したとき、その加速量を減
らすように制御して速度制御の安定性を保持しつつ、キ
ャリアが一定速度に達する前にキャリア位置が印字開始
位置に達するようにキャリアを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドを搭載
したキャリアを移動しながら印字を行うシリアルプリン
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のシリアルプリンタは、プラテン
に対向した印字ヘッドをキャリアに搭載し、このキャリ
アを駆動する直流（ＤＣ）モータで構成されるキャリア
モータを備え、このキャリアモータを加減速制御してプ
ラテンに沿って主走査方向にキャリアを移動しながら１
ラインごとに印字出力を行うようになっている。

【０００３】すなわち、具体的には、１ラインを印字す
る際、図１４に示すように先ず印字開始位置までに所定
の一定速度一定速度Ｖ0 になるように予め設定したスロ
ーアップデータに基づいてキャリアモータを制御してキ
ャリアを加速（スローアップ）する。そしてキャリアモ
ータが一定速度になったら、印字ヘッドからの印字出力
を行う。その後、印字出力が終了すると、予め設定した
スローダウンデータに基づいてキャリアモータを制御し
てキャリアを減速（スローダウン）し、所定位置でキャ
リアを停止する。このような１ラインごとの印字動作を
繰返し行うことにより、１ぺージの印字が終了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年では、より高速で
印字できるプリンタが要求されているが、上述したよう
なシリアルプリンタで高速印字を実現しようとすれば、
印字出力するときのキャリア速度である一定速度Ｖ0 を
高くする必要がある。しかしながら、一定速度Ｖ0 を高
くすればするほど加速に必要な距離（スローアップ距
離）と減速に必要な距離（スローダウン距離）を長くと
らなければならないが、上述したようなシリアルプリン
タでは、キャリアが印字開始位置に達するまでに加速制
御を終了して定速制御に移っている必要があるため、そ
の分だけキャリアの移動範囲Ｗを長くとる必要が生じ、
結果としてプリンタ装置自体が大きくなってしまうとい
う問題があった。一方、短距離で一気に加速と減速を行
うようにすれば、図１５に示すようにダンピングが発生
するなどのようにキャリア速度の変動が生じ、キャリア
の動きがなかなか安定せず、印字した画像が乱れるなど
印字結果に影響を及すおそれがある。

【０００５】また、キャリアの加速制御中や減速制御中
に印字を行うようにすることも考えられるが、加速制御
中や減速制御中にダンピングが発生するなどのようにキ
ャリア速度の変動が生じてしまうと、印字した画像が乱
れるなど印字結果に影響を及すことが考えられる。

【０００６】そこで、本発明は、加速制御中や減速制御
中にキャリア速度の変動を抑制してその間にも印字がで
きるようにすることにより、キャリアの移動範囲を長く
することなく、かつ印字結果の品質を低下させることな
く、高速で印字を行うことができるシリアルプリンタを
提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、印
字ヘッドを搭載したキャリアを主走査方向に走行走査す
るキャリア駆動手段を備え、このキャリア駆動手段を制
御してキャリアを一定速度まで加速してその一定速度を
保持し、その後減速して停止するという一連の速度制御
を行いながら、印字ヘッドから１ライン分の印字出力を
行うシリアルプリンタにおいて、キャリアの速度を監視
し、キャリアの加速制御中にキャリア速度の変動を検出
したときにその加速量を減らすようにキャリア駆動手段
を制御する速度変動抑制制御を行うとともに、キャリア
が一定速度に達する前にキャリアが印字可能範囲に入る
ようにキャリア駆動手段を制御したことを特徴とするシ
リアルプリンタである。

【０００８】このような本発明においては、キャリアが
一定速度に達する前にキャリアが印字可能範囲に入るよ
うにキャリア駆動手段を制御するので、キャリアの加速
制御中にも印字出力を行うことができるようになるた
め、キャリアの移動範囲を従来よりも短くすることがで
き、しかも、キャリアの加速制御中はキャリア速度の変
動を検出したときにその加速量を減らすようにキャリア
駆動手段を制御することから、キャリアの加速制御中に
おけるキャリア速度の変動が抑制されるので、加速制御
中においても速度の乱れのない滑らかなキャリアの移動
が保障されるため、キャリアの速度変動による印字結果
への影響を防止できる。

【０００９】請求項２の本発明は、印字ヘッドを搭載し
たキャリアを主走査方向に走行走査するキャリア駆動手
段を備え、このキャリア駆動手段を制御してキャリアを
一定速度まで加速してその一定速度を保持し、その後減
速して停止するという一連の速度制御を行いながら、印
字ヘッドから１ライン分の印字出力を行うシリアルプリ
ンタにおいて、キャリアの速度を監視し、キャリアの減
速制御中にキャリア速度の変動を検出したときにその減
速量を減らすようにキャリア駆動手段を制御する速度変
動抑制制御を行うとともに、キャリアが印字可能範囲を
過ぎる前にキャリアの減速を開始するようにキャリア駆
動手段を制御したこと特徴とするシリアルプリンタであ
る。

【００１０】このような本発明においては、キャリアが
印字可能範囲を過ぎる前にキャリアの減速を開始するよ
うにキャリア駆動手段を制御するので、キャリアの減速
制御中にも印字出力を行うことができるようになるた
め、キャリアの移動範囲を従来よりも短くすることがで
き、しかも、キャリアの減速制御中はキャリア速度の変
動を検出したときにその減速量を減らすようにキャリア
駆動手段を制御することから、キャリアの加速制御中に
おけるキャリア速度の変動が抑制されるので、減速制御
中においても速度の乱れのない滑らかなキャリアの移動
が保障されるため、キャリアの速度変動による印字結果
への影響を防止できる。

【００１１】請求項３の本発明は、キャリアの速度変動
抑制制御は、キャリアが印字可能範囲に入ってから一定
速度に達するまでの間のみに行うようにしたことを特徴
とする請求項１記載のシリアルプリンタである。

【００１２】請求項４の本発明は、キャリアの速度変動
抑制制御は、キャリアの減速制御を開始してからキャリ
アが印字可能範囲を過ぎるまでの間のみに行うようにし
たことを特徴とする請求項２記載のシリアルプリンタで
ある。

【００１３】請求項５の本発明は、キャリアを加速制御
を開始してからキャリアが印字可能範囲に入るまでに、
一定速度よりも低い速度で予め設定した速度に達するよ
うにキャリアの加速制御を行うようにしたことを特徴と
する請求項３記載のシリアルプリンタである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明をワイヤドットプリ
ンタに適用した場合の第１の実施の形態を図１ないし図
７を参照して説明する。図１は、本実施の形態における
プラテン周辺の構成を示す図で、１はプラテンである。
このプラテン１の両端部は、回転自在に軸支されてい
る。このプラテン１に沿ってキャリア軸２を設け、この
キャリア軸２に沿って主走査方向に移動可能にキャリア
３が取付けられている。キャリア３には、ワイヤの先端
を出入れ可能な孔が配設された印字ヘッド４及びインク
リボンカセット５が搭載される。このインクリボンカセ
ット５のインクリボンは印字ヘッド４とプラテン１との
間に介在するように張設されている。

【００１５】上記キャリア３は、キャリア軸２に沿って
張設された図示しないキャリアベルトに取付けられてい
る。キャリア軸２の一端には、上記キャリアベルトを介
してキャリア３をキャリア軸２に沿って移動させるキャ
リア駆動手段としてのキャリアモータ６が配設されてい
る。

【００１６】このキャリアモータ６は直流（ＤＣ）サー
ボモータから構成される。そして、キャリアモータ６に
は、モータの回転に応じてパルスを発生させるエンコー
ダ７が取付けられている。このエンコーダ７の出力パル
スを後述のＣＰＵで監視することによってキャリア３の
位置や速度変動を検出する。なお、エンコーダ７として
は、キャリアモータ６側に設けたものに限られず、アイ
ドラプーリ側に設けたものでもよく、またキャリア３の
移動方向に沿って設けたリニアエンコーダを用いてもよ
い。

【００１７】上記キャリア３は、図１に示す一端側のホ
ームポジションから他端側までのキャリア移動範囲Ｗを
移動できるようになっている。従って、このキャリア移
動範囲内において、印字ヘッド４からの印字出力が可能
となる範囲、すなわち印字可能範囲（図１では印字開始
位置から印字終了位置までの範囲を示す）Ｖを設定する
必要がある。なお、印字可能範囲内のいずれの位置から
実際に印字出力（ドット出力）が開始されるかは、印字
データによって異なる。

【００１８】図２は、本実施の形態におけるワイヤドッ
トプリンタの構成を示すブロック図で、１１は制御部本
体を構成するＣＰＵ（中央処理装置）、１２はＣＰＵ１
１が各部を制御するためのプログラムデータ等が予め格
納されたＲＯＭ（リ−ド・オンリ・メモリ）、１３は上
記ＣＰＵ１１が処理するデータを一時的に格納するため
の各種メモリエリアなどが記憶されるＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリ）、１４はＩ／Ｏポート、１５はイ
ンタフェース（Ｉ／Ｆ）、１６はメカニカルコントロー
ラである。上記ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１
３、Ｉ／Ｏポート１４、Ｉ／Ｆ１５、メカニカルコント
ローラ１６とは、アドレスバス，データバス，制御バス
等のバスライン１７を介して相互に接続されている。

【００１９】上記メカコントローラ１６には、印字ヘッ
ド４を駆動するヘッドドライバ１８、キャリア３をキャ
リア軸２に沿って移動させるキャリアモータ６を駆動す
るモータドライバ１９、プラテン１をフィードさせるフ
ィードモータ２１を駆動するモータドライバ２２、用紙
の先端を検出するセンサなどの各種センサ２３、上記エ
ンコーダ７が接続している。

【００２０】上記Ｉ／Ｆ１５には通信ケーブルなどを介
してホストコンピュータ２４が接続している。また、Ｉ
／Ｏポート１４にはオペレータが各種の操作を行うオペ
レーションパネル２５が接続している。

【００２１】上記ＣＰＵ１１は、図３に示すような印字
制御を行うようになっている。ＣＰＵ１１は先ずＳＴ
（ステップ）１にて印字開始位置及び印字終了位置のセ
ットを行う。これにより、図１に示す印字可能範囲Ｖが
決定される。続いて、ＳＴ２にて定速制御を行う一定速
度Ｖ0 及びキャリア停止位置のセットを行う。これによ
り、図１に示すキャリア移動範囲Ｗが決定される。

【００２２】次に、ＳＴ３にてキャリアモータ６の駆動
を開始し、ＳＴ４にてエンコーダ７の出力に基づいてキ
ャリア３が印字開始位置まで達したか否かを判断する。
ＳＴ４にて、キャリア３が印字開始位置まで達していな
いと判断した場合は、ＳＴ５にて速度変動抑制制御を伴
うキャリアモータ６の加速制御を行う。

【００２３】この速度変動抑制制御を伴うキャリアモー
タ６の加速制御は、図４に示すように、ＳＴ２１にて予
め設定したスローアップデータに基づいてキャリアモー
タ６を制御することによりキャリアモータ６を加速し、
ＳＴ２２にてエンコーダ７の出力パルスの波形が正常
（ダンピングが発生しない滑らかな変化）か否かを判断
する。具体的には、波形の乱れが生じているか否かを判
断する。

【００２４】つまり、キャリアモータ６の加速が滑らか
な場合は、エンコーダ７の出力パルスの幅が徐々に変化
するが、ダンピングが発生すると例えば図１５に示すよ
うにエンコーダ７の出力パルスの幅が短くなったり長く
なったりして乱れる。このパルス幅の乱れを検出するこ
とにより、加速が安定しているかどうか、すなわちダン
ピングが発生するなどのようにキャリア速度の変動が生
じていないかどうかがわかるので、これを利用したもの
である。具体的には、図６においてＸ1 ＞Ｘ2 ＞Ｘ3 ＞
Ｘ4 ＞…＞Ｘn を満たす場合はエンコーダ７の出力パル
スの波形が正常である（キャリア速度の変動がない）と
判断し、満たさない場合はエンコーダ７の出力パルスの
波形が正常でない（キャリア速度の変動がある）と判断
する。

【００２５】ＳＴ２２にてエンコーダ７の出力パルスの
波形が正常でない、すなわちキャリア速度が変動してい
ると判断した場合は、ＳＴ２３にてキャリアモータ６の
加速量を減らしてＳＴ２２の処理に戻る。このようにす
ることにより、図６に示すようにエンコーダ７の出力パ
ルスの幅が徐々に長くなるような安定した加速制御を行
うことができる。また、ＳＴ２２にてエンコーダ７の出
力パルスの波形が正常である、すなわちキャリア速度が
変動していないと判断した場合は、図３のＳＴ４の処理
に戻る。

【００２６】上記ＳＴ４にてキャリア３が印字開始位置
まで達したと判断した場合は、ＳＴ６にて印字出力制御
を開始する。すなわち、ホストコンピュータ２４から受
信した印字データに基づいて１ライン分の印字出力を開
始する。

【００２７】次に、ＳＴ７にてキャリアモータ６の速度
が一定速度Ｖ0 に達したか否かを判断する。ＳＴ７にて
一定速度Ｖ0 に達していないと判断したと場合は、ＳＴ
８にて図４に示す速度変動抑制制御を伴うキャリアモー
タ６の加速制御を行ってＳＴ７の処理に戻る。また、Ｓ
Ｔ７にて一定速度Ｖ0 に達したと判断した場合は、ＳＴ
９にてその一定速度Ｖ0 を維持するようにキャリアモー
タ６を制御する定速制御を行う。

【００２８】そして、ＳＴ１０にてキャリア３が印字終
了位置から所定量だけ手前に達したか否かを判断する。
これは減速制御を開始するタイミングを決めるための判
断であり、印字終了前に減速制御を行わせるために必要
な制御である。従って、印字終了位置からどの程度手前
で減速制御を行わせるかは、安定した減速制御を行うこ
とができる距離などに基づいて決定する必要があるが、
ここではその１例として印字データのＸキャラクタ分手
前に達したか否かを判断する。

【００２９】ＳＴ１０にてキャリア３の位置が印字終了
位置からＸキャラクタ分手前に達していないと判断した
場合はＳＴ９の処理に戻り、印字終了位置からＸキャラ
クタ分手前に達したと判断した場合はＳＴ１１にて速度
変動抑制制御を伴うキャリアモータ６の減速制御を行
う。

【００３０】この速度変動抑制制御を伴うキャリアモー
タ６の減速制御は、図５に示すように、ＳＴ３１にて予
め設定したスローダウンデータに基づいてキャリアモー
タ６を制御することによりキャリアモータ６を減速し、
キャリアモータ６の加速制御のときと同様にＳＴ３２に
てエンコーダ７の出力パルスの波形が正常（ダンピング
が発生しない滑らかな変化）か否かを判断する。これに
より、ダンピングが発生するなどのようにキャリア速度
の変動が生じていないかどうかがわかる。

【００３１】ＳＴ３２にてエンコーダ７の出力パルスの
波形が正常でない、すなわちキャリア速度が変動してい
ると判断した場合は、ＳＴ３３にてキャリアモータ６の
減速量を減らしてＳＴ３２の処理に戻る。このようにす
ることにより、キャリア速度の変動を抑制した安定した
減速制御を行うことができる。また、ＳＴ３２にてエン
コーダ７の出力パルスの波形が正常である、すなわちキ
ャリア速度が変動していないと判断した場合は、図３の
ＳＴ１２の処理に移る。

【００３２】すなわちＳＴ１２にてキャリア３がキャリ
ア停止位置に達したか否かを判断する。ＳＴ１２にてキ
ャリア停止位置に達していないと判断した場合はＳＴ１
１の処理に戻り、キャリア停止位置に達したと判断した
場合はＳＴ１３にてキャリアモータ６を反転制御してキ
ャリア３をホームポジションに戻す。

【００３３】続いて、ＳＴ１４にてすべての印字が終了
したか否かを判断する。ＳＴ１４にてすべての印字が終
了していないと判断した場合はＳＴ３の処理に戻り、す
べての印字が終了したと判断した場合はこの印字制御を
終了する。

【００３４】このような構成の本実施の形態において
は、１ライン分の印字を行う際、キャリアモータ６の加
速制御時にエンコーダ７の出力パルスの波形を監視し、
波形の乱れなどのキャリア速度の変動を検出したら加速
量を減らすことによって、キャリア３の滑らかな加速を
確保しつつ、図７に示すようにキャリア速度が一定速度
Ｖ0 に達する前にキャリアの位置が主走査方向における
所定の印字開始位置に達するように制御する。

【００３５】このため、キャリア速度が一定速度Ｖ0 に
達する前、すなわち加速制御中に印字出力可能状態にす
ることができる。これにより、高速で印字を行うように
してもそれに必要なキャリアの移動範囲を長くすること
なく、キャリア３の加速に必要な距離を十分に確保でき
る。さらに、加速制御中は安定した速度制御がなされる
ため、加速制御中に印字出力を行ったとしても印字結果
の品質を低下させることなく、高速で印字を行うことが
できる。

【００３６】また、キャリアモータ６の減速制御時にお
いてもエンコーダ７の出力パルスの波形を監視し、波形
の乱れなどのキャリア速度の変動を検出したら減速量を
減らすことによって、キャリア３の滑らかな減速を確保
しつつ、図７に示すようにキャリアが印字終了位置に達
する前（Ｘキャラクタ前）にキャリアが減速制御に移る
ようにする。

【００３７】このため、キャリア３の減速制御中にも印
字出力可能状態にすることができる。これにより、高速
で印字を行うようにしてもそれに必要なキャリアの移動
範囲を長くすることなく、キャリア３の減速に必要な距
離を十分に確保できる。さらに、減速制御中は安定した
速度制御がなされるため、加速制御中に印字出力を行っ
たとしても印字結果の品質を低下させることなく、高速
で印字を行うことができる。

【００３８】また、本実施の形態によれば、印字品質を
保持しつつ、キャリア３の移動範囲を短くすることがで
きるため、プリンタの装置全体を小型化することもで
き、コスト低下を図ることもできる。

【００３９】なお、本実施の形態では、キャリアを往動
する際に印字出力を行ってキャリアを復動する際に印字
出力は行わずにキャリアをホームポジションに戻す片側
印字制御に適用した場合について説明したが、キャリア
を往動する際のみならず、キャリアを復動する際にも印
字出力を行う双方向印字制御に適用してもよい。

【００４０】また、本発明は、ワイヤドットプリンタの
みならず、サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ
など、印字ヘッドを主走査方向に移動させながら印字出
力を行うプリンタ一般に適用できる。

【００４１】次に、本発明をワイヤドットプリンタに適
用した場合の第２の実施の形態を図８ないし図１１を参
照して説明する。なお、本実施の形態におけるワイヤド
ットプリンタのプラテン周辺の構成を示す図、ワイヤド
ットプリンタの構成を示すブロック図は、それぞれ図
１、図２に示すものと同様であるため、それらの詳細な
説明を省略する。

【００４２】本実施の形態において上記第１の実施の形
態と異なるのは、第１の実施の形態がキャリア３の速度
変動抑制制御をキャリア３の加速制御を開始してから一
定速度Ｖ0 に達するまで行うのに対し、本実施の形態で
は図１１に示すようにキャリア３の速度変動抑制制御を
キャリア３が印字可能範囲Ｖに入ってから一定速度Ｖ0
に達するまでの間に行うようにした点である。

【００４３】本実施の形態におけるＣＰＵ１１は、図８
に示すような印字制御を行うようになっている。同図中
のＳＴ５１〜ＳＴ５４の処理は、図３に示すＳＴ１〜Ｓ
Ｔ１４と同様の処理を行う。そして、ＳＴ５４にてキャ
リア３が印字開始位置まで達していないと判断した場合
は、ＳＴ５５にて速度変動抑制制御を伴わないキャリア
モータ６の加速制御を行う。すなわち、図９に示すよう
にキャリア速度の変動を監視せずに、キャリアモータ６
の加速制御のみを行う。

【００４４】ここでは、未だキャリア３が印字可能範囲
Ｖに入っていないのでキャリア速度の変動の有無を考慮
する必要がないことから、上記第１の実施の形態の場合
よりも短い距離で加速制御するようにスローアップデー
タを設定することができる。

【００４５】次のＳＴ５６〜ＳＴ６０までの処理は、図
３に示すＳＴ６〜ＳＴ１０までと同様の処理を行う。そ
して、ＳＴ６０にてキャリア３の位置が印字終了位置か
らＸキャラクタ分手前に達したと判断した場合はＳＴ６
１にて速度変動抑制制御を伴うキャリアモータ６の減速
制御を行う。すなわち、図５に示す処理を行う。

【００４６】続いて、ＳＴ６２にてキャリア位置が印字
終了位置に達したか否かを判断する。ＳＴ６２にて印字
終了位置に達していないと判断した場合はＳＴ６１の処
理に戻り、印字終了位置に達したと判断した場合はＳＴ
６３にて速度変動抑制制御を伴わないキャリアモータ６
の減速制御を行う。すなわち、図１０に示すようにキャ
リア速度の変動を監視せずに、キャリアモータ６の減速
制御のみを行う。

【００４７】ここでは、キャリア３が印字可能範囲Ｖを
過ぎたのでキャリア速度の変動の有無を考慮する必要が
ないことから、上記第１の実施の形態の場合よりも短い
距離で減速するようにスローダウンデータを設定するこ
とができる。

【００４８】そして、ＳＴ６４にてキャリア位置がキャ
リア停止位置に達したか否かを判断する。ＳＴ６４にて
キャリア停止位置に達していないと判断した場合はＳＴ
６３の処理に戻り、キャリア停止位置に達したと判断し
た場合はＳＴ６５にてキャリアモータ６を反転制御して
キャリア３をホームポジションに戻す。

【００４９】このような構成の本実施の形態において
は、図１１に示すように、キャリア３の加速制御時にお
いては、キャリア３を駆動開始してから印字可能範囲Ｖ
に入るまでは速度変動抑制制御を伴わない加速制御を行
い、印字可能範囲Ｖに入ってからキャリア速度が一定速
度Ｖ0 に達するまでは、速度変動抑制制御を伴う加速制
御を行う。これにより、キャリア速度の変動の有無を考
慮する必要がない印字開始位置に達する前においては、
上記第１の実施の形態の場合（図１１において一点鎖線
で示す）よりも短い距離で加速制御するようにスローア
ップデータを設定することができるので、印字結果の品
質を低下させることなく、より高速で印字を行うことが
でき、キャリアの移動範囲Ｗもより短くすることができ
る。

【００５０】また、キャリア３の減速制御時において
も、キャリア３が印字可能範囲Ｖを過ぎるまでは速度変
動抑制制御を伴う減速制御を行い、印字可能範囲Ｖを過
ぎたらキャリア停止までは、速度変動抑制制御を伴わな
い減速制御を行う。これにより、キャリア速度の変動の
有無を考慮する必要がない印字終了位置を過ぎた後にお
いては、上記第１の実施の形態の場合よりも短い距離で
減速制御するようにスローダウンデータを設定すること
ができるので、印字結果の品質を低下させることなく、
より高速で印字を行うことができ、キャリアの移動範囲
Ｗもより短くすることができる。

【００５１】次に、本発明をワイヤドットプリンタに適
用した場合の第３の実施の形態を図１２及び図１３を参
照して説明する。なお、本実施の形態におけるワイヤド
ットプリンタのプラテン周辺の構成を示す図、ワイヤド
ットプリンタの構成を示すブロック図は、それぞれ図
１、図２に示すものと同様であるため、それらの詳細な
説明を省略する。また、本実施の形態におけるＣＰＵ１
１が行う印字制御の流れ図は、上記第２の実施の形態に
おける図８に示すものと同様である。

【００５２】本実施の形態における印字制御において、
上記第２の実施の形態と異なるのは、第２の実施の形態
がＳＴ５５にて印字可能範囲に入るまでに行う速度変動
抑制制御を伴わないキャリアモータ６の加速制御として
キャリア３の加速制御のみを行うのに対して、本実施の
形態ではＳＴ５５にて印字可能範囲に入るまでに行う速
度変動抑制制御を伴わないキャリアモータ６の加速制御
としてキャリア速度が一定速度Ｖ0 よりも低い速度で予
め設定した所定速度Ｖ1 まで一気に加速する制御を行う
点である。

【００５３】具体的には、本実施の形態におけるＣＰＵ
１１は、図８に示すＳＴ５４にてキャリア３が印字開始
位置まで達していないと判断した場合は、ＳＴ５５にて
図１２に示すような速度変動抑制制御を伴わないキャリ
アモータ６の加速制御を行う。すなわち、ＳＴ７１にて
予め設定したスローアップデータに基づいてキャリアモ
ータ６の加速を行う。この場合、印字開始位置に達する
前にキャリア速度が所定速度Ｖ1 に達するようにスロー
アップデータを設定しておけばよい。

【００５４】続いて、ＳＴ７２にてキャリア速度が所定
速度Ｖ1 に達したか否かを判断する。このとき、キャリ
ア速度が所定速度Ｖ1 に達していないと判断した場合は
図８に示すＳＴ５４の処理に戻り、キャリア速度が所定
速度Ｖ1 に達したと判断した場合はＳＴ７３にてキャリ
ア３の加速がより安定した状態で印字可能範囲Ｖに入る
ようにするため、加速量を減らして図８に示すＳＴ５４
の処理に戻る。

【００５５】このように、キャリア速度が一定速度Ｖ0
よりも低い速度で予め設定した所定速度Ｖ1 まで一気に
加速する制御を行うようにすることによって、キャリア
速度の変動の有無を考慮する必要がない印字開始位置に
達する前にキャリア３を第２の実施の形態よりも速い速
度Ｖ1 にしておくことができるので、上記第１の実施の
形態の場合よりもさらに短い距離で減速制御するように
スローダウンデータを設定することができることから、
印字結果の品質を低下させることなく、さらに高速で印
字を行うことができ、キャリアの移動範囲Ｗもさらに短
くすることができる。

【００５６】また、キャリア速度の変動の有無を考慮す
る必要がない印字開始位置に達する前にキャリア３をよ
り速い速度Ｖ1 にしておくことにより、第２の実施の形
態の場合よりもさらに速くキャリア速度を一定速度Ｖ0
にすることができるので、図１１に示す速度変動抑制制
御を伴わない加速制御にかかる区間を短くすることがで
きるため、一定速度Ｖ0 を保持する定速制御を行う区間
が短くなることを防止できる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、キ
ャリアの移動範囲を長くすることなく、かつ印字結果の
品質を低下させることなく、高速で印字を行うことがで
き、また装置全体の小型化を図ることもできるシリアル
プリンタを提供できるものである。

【００５８】また、キャリアの加速制御時において、キ
ャリアが印字可能範囲Ｖに入ってからキャリア速度が一
定速度Ｖ0 に達するまでは、速度変動抑制制御を伴う加
速制御を行うことにより、キャリア速度の変動の有無を
考慮する必要がない印字開始位置に達する前において
は、より短い距離で加速制御するようにスローアップデ
ータを設定することができるので、印字結果の品質を低
下させることなく、より高速で印字を行うことができ、
キャリアの移動範囲Ｗもより短くすることができる。

【００５９】また、キャリアの減速制御時において、キ
ャリアが印字可能範囲Ｖを過ぎるまでは速度変動抑制制
御を伴う減速制御を行うので、キャリア速度の変動の有
無を考慮する必要がない印字終了位置を過ぎた後におい
てはより短い距離で減速制御するようにスローダウンデ
ータを設定することができるので、印字結果の品質を低
下させることなく、より高速で印字を行うことができ、
キャリアの移動範囲Ｗもより短くすることができる。

【００６０】また、キャリア速度の変動の有無を考慮す
る必要がない印字開始位置に達する前にキャリアをより
速い速度にしておくことにより、より速くキャリア速度
を一定速度にすることができるので、一定速度を保持す
る定速制御を行う区間が短くなることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるワイヤドッ
トプリンタのプラテン周辺の構成を説明する図。

【図２】図１に示すワイヤドットプリンタの構成を示す
ブロック図。

【図３】図１に示すＣＰＵが行う印字制御を示す流れ
図。

【図４】図３に示す速度変動抑制制御を伴うキャリアモ
ータの加速制御を示す流れ図。

【図５】図３に示す速度変動抑制制御を伴うキャリアモ
ータの減速制御を示す流れ図。

【図６】同実施の形態におけるキャリア速度とエンコー
ダの出力パルスとの関係を示す図。

【図７】同実施の形態における印字制御で印字開始位置
及び印字終了位置とキャリアの速度制御のタイミングと
の関係を示す図。

【図８】本発明の第２の実施の形態におけるＣＰＵが行
う印字制御を示す流れ図。

【図９】図８に示す速度変動抑制制御を伴わないキャリ
アモータの加速制御を示す流れ図。

【図１０】図８に示す速度変動抑制制御を伴わないキャ
リアモータの減速制御を示す流れ図。

【図１１】同実施の形態における印字制御で印字開始位
置及び印字終了位置とキャリアの速度制御のタイミング
との関係を示す図。

【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるＣＰＵが
行う印字制御であって、図８に示す速度変動抑制制御を
伴わないキャリアモータの加速制御を示す流れ図。

【図１３】同実施の形態における印字制御で印字開始位
置及び印字終了位置とキャリアの速度制御のタイミング
との関係を示す図。

【図１４】従来のシリアルプリンタにおける印字制御で
印字開始位置及び印字終了位置とキャリアの速度制御の
タイミングとの関係を示す図。

【図１５】従来のシリアルプリンタにおいてキャリア速
度を上げた場合のキャリア速度とエンコーダの出力パル
スとの関係を示す図。

【符号の説明】

１…プラテン ２…キャリア軸 ３…キャリア ４…印字ヘッド ６…キャリアモータ ７…エンコーダ １１…ＣＰＵ １６…メカニカルコントローラ １８…ヘッドドライバ １９…モータドライバ ２１…フィードモータ ２２…モータドライバ

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年２月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】ＳＴ２２にてエンコーダ７の出力パルスの
波形が正常でない、すなわちキャリア速度が変動してい
ると判断した場合は、ＳＴ２３にてキャリアモータ６の
加速量を減らしてＳＴ２２の処理に戻る。このようにす
ることにより、図６に示すようにエンコーダ７の出力パ
ルスの幅が徐々に短くなるような安定した加速制御を行
うことができる。また、ＳＴ２２にてエンコーダ７の出
力パルスの波形が正常である、すなわちキャリア速度が
変動していないと判断した場合は、図３のＳＴ４の処理
に戻る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】このため、キャリア３の減速制御中にも印
字出力可能状態にすることができる。これにより、高速
で印字を行うようにしてもそれに必要なキャリアの移動
範囲を長くすることなく、キャリア３の減速に必要な距
離を十分に確保できる。さらに、減速制御中は安定した
速度制御がなされるため、減速制御中に印字出力を行っ
たとしても印字結果の品質を低下させることなく、高速
で印字を行うことができる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５５】このように、キャリア速度が一定速度Ｖ0
よりも低い速度で予め設定した所定速度Ｖ1 まで一気に
加速する制御を行うようにすることによって、キャリア
速度の変動の有無を考慮する必要がない印字開始位置に
達する前にキャリア３を第２の実施の形態よりも速い速
度Ｖ1 にしておくことができるので、上記第１の実施の
形態の場合よりもさらに短い距離で加速制御するように
スローアップデータを設定することができることから、
印字結果の品質を低下させることなく、さらに高速で印
字を行うことができ、キャリアの移動範囲Ｗもさらに短
くすることができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古屋 栄一 静岡県三島市南町６番78号 株式会社テッ ク三島事業所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したキャリアを主走査
   方向に走行走査するキャリア駆動手段を備え、このキャ
   リア駆動手段を制御して前記キャリアを一定速度まで加
   速してその一定速度を保持し、その後減速して停止する
   という一連の速度制御を行いながら、前記印字ヘッドか
   ら１ライン分の印字出力を行うシリアルプリンタにおい
   て、前記キャリアの速度を監視し、前記キャリアの加速
   制御中にキャリア速度の変動を検出したときにその加速
   量を減らすように前記キャリア駆動手段を制御する速度
   変動抑制制御を行うとともに、前記キャリアが前記一定
   速度に達する前に前記キャリアが印字可能範囲に入るよ
   うに前記キャリア駆動手段を制御したことを特徴とする
   シリアルプリンタ。
2. 【請求項２】 印字ヘッドを搭載したキャリアを主走査
   方向に走行走査するキャリア駆動手段を備え、このキャ
   リア駆動手段を制御して前記キャリアを一定速度まで加
   速してその一定速度を保持し、その後減速して停止する
   という一連の速度制御を行いながら、前記印字ヘッドか
   ら１ライン分の印字出力を行うシリアルプリンタにおい
   て、前記キャリアの速度を監視し、前記キャリアの減速
   制御中にキャリア速度の変動を検出したときにその減速
   量を減らすように前記キャリア駆動手段を制御する速度
   変動抑制制御を行うとともに、前記キャリアが印字可能
   範囲を過ぎる前に前記キャリアの減速を開始するように
   前記キャリア駆動手段を制御したこと特徴とするシリア
   ルプリンタ。
3. 【請求項３】 前記キャリアの前記速度変動抑制制御
   は、前記キャリアが印字可能範囲に入ってから前記一定
   速度に達するまでの間のみに行うようにしたことを特徴
   とする請求項１記載のシリアルプリンタ。
4. 【請求項４】 前記キャリアの前記速度変動抑制制御
   は、前記キャリアの減速制御を開始してから前記キャリ
   アが印字可能範囲を過ぎるまでの間のみに行うようにし
   たことを特徴とする請求項２記載のシリアルプリンタ。
5. 【請求項５】 前記キャリアを加速制御を開始してから
   前記キャリアが印字可能範囲に入るまでに、前記一定速
   度よりも低い速度で予め設定した速度に達するように前
   記キャリアの加速制御を行うようにしたことを特徴とす
   る請求項３記載のシリアルプリンタ。