JP2866004B2 - シリアルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録用紙を搬送しつ
つ、印字ヘッドを搭載したキャリッジを用紙幅方向に走
査して印字を行うシリアルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシリアルプリンタでは、記録用紙
の給紙や排紙などの搬送開始時に、キャリッジを記録用
紙幅の中心まで移動させて待機する動作、いわゆるセン
タリング動作を行ってから用紙搬送を開始しており、こ
れによって給紙セットの安定化を図り、また用紙の蛇行
発生を防止している。

【０００３】図５は、従来のセンタリング動作の一例を
示すフローチャートである。まずステップｓ１におい
て、ＣＰＵ（中央処理装置）がＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）に記憶されているキャリッジ位置データを読
出して、現在のキャリッジ位置を認識し、次のステップ
ｓ２で、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）に予め記憶され
たセンタリング位置データを読出して、このセンタリン
グ位置と現在のキャリッジ位置と比較する。両者の位置
が等しければ、キャリッジは既にセンタリング位置にあ
ることになり、そのまま終了する。一方、両者の位置が
異なっていれば、ステップｓ３へ移行して、所定センタ
リング位置に対する現在のキャリッジ位置の偏位方向を
判定する。

【０００４】ステップｓ３でキャリッジが所定センタリ
ング位置に対して右に偏位していれば、ステップｓ４で
偏位距離を算出し、ステップｓ５において、キャリッジ
を偏位距離だけ左方向に移動させることによって、キャ
リッジ位置が所定センタリング位置と一致し、こうして
センタリング動作が完了する。

【０００５】一方、ステップｓ３でキャリッジが所定セ
ンタリング位置に対して左に偏位していれば、ステップ
ｓ６で偏位距離を算出し、ステップｓ７において、キャ
リッジを偏位距離だけ右方向に移動させることによっ
て、キャリッジ位置が所定センタリング位置と一致し、
こうしてセンタリング動作が完了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
センタリング動作では、所定センタリング位置は１つの
点でしかなく、キャリッジの移動範囲である記録用紙全
幅に対する長さの比率が極めて小さいため、ステップｓ
２で殆どの場合にステップｓ３〜ｓ５へ移行してキャリ
ッジ移動を実行するルーチンに入る。したがって、現在
のキャリッジ位置が所定センタリング位置より僅かしか
偏位していないときでも、センタリング動作を実行して
しまうことになる。そのため、給紙動作や排紙動作の開
始が遅れて、全体の印字スループットが低下している。

【０００７】また、用紙幅が相異なる複数種の記録用紙
に印字するプリンタにおいて、キャリッジをセンタリン
グすべき位置が用紙種類（たとえばＢ５版、Ａ４版、Ｂ
４版等）や通紙位置（左寄せ通しや中央通し）によって
異なることになる。したがって、正確にセンタリングし
ようとすると、所定センタリング位置を場合分けして変
える必要があり、制御が極めて複雑になる。

【０００８】本発明の目的は、センタリング動作が必要
になる機会を減少させて、全体の印字スループットを向
上させたシリアルプリンタを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録用紙を搬
送するための用紙搬送手段と、用紙搬送方向に対して略
垂直方向に往復移動する移送手段と、前記移送手段に搭
載され、記録用紙に印字を行うための印字手段とを備え
るシリアルプリンタにおいて、記録用紙の幅中心を包含
するように所定長さの基準領域が予め設定され、記録用
紙の搬送開始時に、前記移送手段の位置が該基準領域の
範囲外にある場合には前記移送手段を該基準領域内に移
動させ、一方、前記移送手段の位置が該基準領域の範囲
内にある場合には前記移送手段を移動させないことを特
徴とするシリアルプリンタである。

【００１０】また本発明は、前記移送手段の現在位置を
記憶する移送位置記憶手段と、該基準領域の両境界位置
を記憶する第１および第２境界記憶手段とを備えること
を特徴とする。

【００１１】また本発明は、前記用紙搬送手段は、用紙
幅が相異なる複数種の記録用紙を左寄せで搬送するとと
もに、最大用紙幅を持つ記録用紙を幅方向に４等分した
４つの領域のうちの中央２つの領域および最小用紙幅を
持つ記録用紙を幅方向に４等分した４つの領域のうちの
中央２つの領域の重複した領域内に、前記基準領域が設
定されていることを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明に従えば、記録用紙の幅中心を包含する
ように所定長さの基準領域が予め設定され、キャリッジ
等の移送手段の位置とこの基準領域との相対位置を比較
している。たとえば記録用紙の給紙や排紙などの用紙搬
送を開始する時に、移送手段の位置が該基準領域の範囲
外にある場合には移送手段を該基準領域内に移動させて
センタリング動作を実行する。一方、移送手段の位置が
該基準領域の範囲内にある場合にはセンタリング動作を
行わない。こうして従来と比べてセンタリング動作の機
会が減少するため、全体の処理速度が向上する。なお、
センタリング動作が不要になる基準領域は、使用する記
録用紙の幅や剛性、摩擦係数等の物理的特性に依存する
が、用紙走行が安定するように定められる。

【００１３】また、移送手段の現在位置を記憶する移送
位置記憶手段がたとえばＲＡＭ等に設けられ、さらに該
基準領域の両境界位置を記憶する第１および第２境界記
憶手段がＲＡＭやＲＯＭに設けられるため、ＣＰＵなど
の制御手段による比較判定が容易に実行できる。さら
に、該基準領域の両境界位置を示すデータを適宜変更す
ることが容易になり、複数種類の記録用紙を用いる場合
でも適切な両境界位置を再設定することができる。

【００１４】また、用紙幅が相異なる複数種の記録用紙
を左寄せで搬送する場合、使用する記録用紙の幅が最小
用紙幅から最大用紙幅まで変化しても、移送手段を一定
の基準領域内にセンタリングすれば用紙蛇行などの不具
合を抑制することができるため、センタリング動作の制
御が簡単になる。

【００１５】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の電気的構成を示
すブロック図である。シリアルプリンタは、装置全体の
動作を制御するためのＣＰＵ（中央処理装置）６と、Ｃ
ＰＵ６用のプログラムや各種データを記憶するためのＲ
ＯＭ（リードオンリメモリ）７と、処理に必要なデータ
を一時記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）８と、外部のホストコンピュータ１との間でデータ
を授受するためのインタフェイス（Ｉ／Ｆ）２と、イン
タフェイス２で受信されたデータを入力するためのデー
タ入力部４と、複数の操作スイッチから成るパネル操作
部３と、パネル操作部３で操作されたデータを入力する
ためのデータ入力部５と、記録用紙に印字を行う印字ヘ
ッド１３と、受信された印字データに基づいて印字ヘッ
ド１３を駆動するヘッド駆動回路１０と、印字ヘッド１
３を搭載したキャリッジを記録用紙の幅方向に往復移動
するためのパルスモータなどから成るＣＲ（キャリッ
ジ）モータ１４と、ＣＲモータ１４を駆動するキャリッ
ジ駆動回路１１と、キャリッジがＨＰ（ホームポジショ
ン）位置にあることを検知するためのＨＰセンサ１６
と、記録用紙をキャリッジ移動方向に対して垂直方向に
搬送するためのパルスモータなどから成るＰＦ（ペーパ
フィード）モータ１５と、ＰＦモータ１５を駆動する紙
送りモータ駆動回路１２と、各構成要素間を接続するバ
ス９などで構成される。

【００１６】ＲＯＭ７には、プログラムや各種データの
他に、文字コードに対応するドットパターンを発生する
ＣＧ（キャラクタゼネレータ）が予め格納されている。

【００１７】ＲＡＭ８には、ホストコンピュータ１から
送信されるデータを一連の受信データとして一時格納す
るための受信バッファと、文字データ等に基づいて展開
した１印字行分の印字ドットパターンを一時格納するた
めの印字バッファと、ＣＰＵ６が作業するために必要な
ワークエリア等が確保されている。

【００１８】キャリッジの現在位置はＲＡＭ８内のキャ
リッジ位置カウンタに記憶されており、ＣＰＵ６がキャ
リッジ駆動回路１１へ正回転または逆回転のパルスを送
出するのに併せて、キャリッジ位置カウンタの値をイン
クリメントまたはデクリメントさせる。また、ＨＰセン
サ１６が検知した時点でキャリッジ位置カウンタをクリ
アすることによって、キャリッジの絶対位置を管理でき
る。

【００１９】また、キャリッジのセンタリング動作をす
るか否かを判定するための基準領域の両境界値は、ＲＯ
Ｍ７内に左境界値データおよび右境界値データとして記
憶される。なお、左境界値データおよび右境界値データ
を記憶する領域をＲＡＭ８に確保して書替え自在とし、
ＲＯＭ７内の各データを初期値として採用する構成でも
構わない。

【００２０】印字ヘッド１３は、ワイヤドット方式、イ
ンクジェット方式、サーマルヘッド方式等の印字ヘッド
であり、印字バッファで展開された印字ドットパターン
に基づいて印字ピッチ方向に複数の印字ドットを記録用
紙上に形成する。ＰＦモータ１５は、印字ヘッド１３に
対向して記録用紙を支持するためのプラテンを回転駆動
する。

【００２１】次に印字動作を説明する。まずホストコン
ピュータ１やパネル操作部３から給紙コマンドが入力さ
れると、ＰＦモータ１５を所定量回転させて、記録用紙
を印字開始位置まで搬送する。この給紙動作に先立っ
て、後述するキャリッジのセンタリング動作を実行す
る。

【００２２】次に、ホストコンピュータ１から印字デー
タが送られると、ＲＡＭ８の受信バッファに一旦格納さ
れる。ＣＰＵ６は、受信バッファ内のデータを解析し
て、文字コードであればＲＯＭ７内のＣＧから対応する
文字ドットを読出して、再びＲＡＭ８の印字バッファに
順次格納する。また、印字制御コードであれば、ＣＲモ
ータ１４やＰＦモータ１５を所定量回転させる。１行分
の印字ドットパターンが展開されると、ＣＲモータ１４
を１ドットずつ移動させながら印字ヘッド１３で印字す
る。１行分の印字が終わると、キャリッジをＨＰ位置に
戻しつつ記録用紙を１行分搬送する。こうして１行ごと
にドットパターン展開と用紙搬送を繰り返して、一連の
印字出力が得られる。

【００２３】次にホストコンピュータ１やパネル操作部
３から排紙コマンドが入力されると、ＰＦモータ１５を
所定量回転させて、記録用紙を外部へ排出して印字が完
了する。この排紙動作に先立って、後述するキャリッジ
のセンタリング動作を実行する。

【００２４】図２は、キャリッジとプラテンとの相対位
置を示す概略図である。プラテン２１はＰＦモータ１５
によって回転駆動され、記録用紙を所定量ずつ搬送す
る。キャリッジ２０は印字ヘッド１３を搭載し、ＣＲモ
ータ１４の正逆回転によって用紙搬送方向に対して略垂
直方向に往復移動する。こうしてキャリッジ２０は、プ
ラテン２１の左端から右端までの範囲を印字できるよう
に往復移動する。図２において、記録用紙の幅中心は位
置ＴＣで示され、この位置ＴＣを包含するように長さＷ
のセンタリング基準領域が左境界位置ＴＬおよび右境界
位置ＴＲによって規定されている。また、キャリッジ２
０が該センタリング基準領域から左方へ外れて位置ＴＳ
にある場合、位置ＴＣからの距離をＹとする。また、キ
ャリッジ２０が該センタリング基準領域から右方へ外れ
て位置ＴＥにある場合、位置ＴＣからの距離をＸとす
る。

【００２５】図３は、本発明に係るセンタリング動作を
示すフローチャートである。まずステップａ１におい
て、ＣＰＵ６がＲＡＭ８のキャリッジ位置カウンタに記
憶されているキャリッジ位置データを読出して、現在の
キャリッジ位置を認識し、次のステップａ２で、ＲＯＭ
７に予め記憶されたセンタリング基準領域の左境界位置
ＴＬおよび右境界位置ＴＲを読出して、センタリング基
準領域と現在のキャリッジ位置と比較する。キャリッジ
位置データがたとえば図２の位置ＴＡである場合にはＴ
Ｌ＜ＴＡ＜ＴＲが成立して、キャリッジ２０は既にセン
タリング基準領域内にあることになり、そのまま終了す
る。

【００２６】一方、キャリッジ２０がセンタリング基準
領域から外れている場合、ステップａ３へ移行して、セ
ンタリング基準領域に対する現在のキャリッジ位置の偏
位方向を判定する。ステップａ３でキャリッジ２０がセ
ンタリング基準領域に対して右に偏位して、たとえば図
２の位置ＴＥにある場合にはＴＲ＜ＴＥが成立し、ステ
ップａ４で位置ＴＣから位置ＴＥまでの距離Ｘを算出し
てＲＡＭ８に格納する。次にステップａ５において、Ｒ
ＡＭ８に格納された距離Ｘに基づいて、キャリッジ２０
を距離Ｘだけ左方向に移動させることによって、キャリ
ッジ２０がセンタリング基準領域に収まって位置ＴＣと
一致することになり、こうしてキャリッジ２０のセンタ
リング動作が完了する。なお、キャリッジ２０のセンタ
リング位置は、センタリング基準領域の範囲内であれば
用紙走行が安定するため、必ずしも位置ＴＣと一致しな
くてもよい。

【００２７】また、ステップａ３でキャリッジ２０がセ
ンタリング基準領域に対して左に偏位して、たとえば図
２の位置ＴＳにある場合にはＴＳ＜ＴＬが成立し、ステ
ップａ６で位置ＴＣから位置ＴＳまでの距離Ｙを算出し
てＲＡＭ８に格納する。次にステップａ７において、Ｒ
ＡＭ８に格納された距離Ｙに基づいて、キャリッジ２０
を距離Ｙだけ右方向に移動させることによって、キャリ
ッジ２０がセンタリング基準領域に収まって位置ＴＣと
一致することになり、こうしてキャリッジ２０のセンタ
リング動作が完了する。

【００２８】このように記録用紙の給紙や排紙など用紙
搬送を開始する時に、キャリッジ２０の位置がセンタリ
ング基準領域の範囲外にある場合にはキャリッジ２０を
該センタリング基準領域内に移動させてセンタリング動
作を実行する。一方、キャリッジ２０の位置が該センタ
リング基準領域の範囲内にある場合にはセンタリング動
作を行わない。こうしてセンタリング動作の機会が減少
するため、全体の処理速度が向上する。

【００２９】また以上の説明において、センタリング基
準領域を規定する左境界位置ＴＬおよび右境界位置ＴＲ
がＲＯＭ７に固定的に記憶される例を示したが、これら
をＲＡＭ８に書替え自在に格納してもよく、これによっ
て左境界位置ＴＬおよび右境界位置ＴＲを適宜変更する
ことが容易になり、複数種類の記録用紙を用いる場合で
も適切な両境界位置を再設定することができる。

【００３０】図４は、用紙幅が相異なる記録用紙を使用
する場合のセンタリング基準領域を示す概略図である。
図４（ａ）において、最大用紙幅を持つ記録用紙ＭＡが
左寄せ基準位置Ｐ０に沿ってプラテン２１によって搬送
され、記録用紙ＭＡを幅方向に４等分した４つの領域の
うちの中央２つの領域（Ｐ１〜Ｐ２およびＰ２〜Ｐ３）
を記録用紙ＭＡのセンタリング基準領域に設定すること
によって、記録用紙ＭＡの走行安定化が実現する。また
図４（ｂ）において、最小用紙幅を持つ記録用紙ＭＢが
左寄せ基準位置Ｐ０に沿ってプラテン２１によって搬送
され、記録用紙ＭＢを幅方向に４等分した４つの領域の
うちの中央２つの領域（Ｑ１〜Ｑ２およびＱ２〜Ｑ３）
を記録用紙ＭＢのセンタリング基準領域に設定すること
によって、記録用紙ＭＢの走行安定化が実現する。した
がって、両者のセンタリング基準領域が重複する領域内
に、前述したようなキャリッジ２０のセンタリング基準
領域Ｗ１を設定することによって、使用する記録用紙の
幅が最小用紙幅から最大用紙幅まで変化しても用紙走行
の安定化が可能になるため、用紙ごとにセンタリング基
準領域Ｗ１を再設定する必要が無く、センタリング動作
の制御が簡単になる。

【００３１】なお、以上の説明において、記録用紙の給
紙開始前または排紙開始前にキャリッジ２０のセンタリ
ング動作を行う例を示したが、印字途中の１ライン送り
ごとにセンタリング動作を行うことも可能であり、また
パネル操作等による強制用紙搬送の際でもセンタリング
動作が可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、従
来と比べてセンタリング動作の機会が減少するため、全
体の処理速度が向上する。また、用紙幅が相異なる複数
種の記録用紙を使用する場合、センタリング動作の制御
が簡単になる。

【００３３】こうしてセンタリング動作が必要になる機
会を少しでも減少させることによって、全体の印字スル
ープットを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の電気的構成を示すブロック
図である。

【図２】キャリッジとプラテンとの相対位置を示す概略
図である。

【図３】本発明に係るセンタリング動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】用紙幅が相異なる記録用紙を使用する場合のセ
ンタリング基準領域を示す概略図である。

【図５】従来のセンタリング動作の一例を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ ホストコンピュータ ２ インタフェイス ４、５ データ入力部 ６ ＣＰＵ ７ ＲＯＭ ８ ＲＡＭ １３ 印字ヘッド １４ ＣＲ（キャリッジ）モータ １５ ＰＦ（ペーパフィード）モータ １６ ＨＰ（ホームポジション）センサ ２０ キャリッジ ２１ プラテン

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録用紙を搬送するための用紙搬送手段
   と、 用紙搬送方向に対して略垂直方向に往復移動する移送手
   段と、 前記移送手段に搭載され、記録用紙に印字を行うための
   印字手段とを備えるシリアルプリンタにおいて、 記録用紙の幅中心を包含するように所定長さの基準領域
   が予め設定され、記録用紙の搬送開始時に、前記移送手
   段の位置が該基準領域の範囲外にある場合には前記移送
   手段を該基準領域内に移動させ、一方、前記移送手段の
   位置が該基準領域の範囲内にある場合には前記移送手段
   を移動させないことを特徴とするシリアルプリンタ。
2. 【請求項２】 前記移送手段の現在位置を記憶する移送
   位置記憶手段と、 該基準領域の両境界位置を記憶する第１および第２境界
   記憶手段とを備えることを特徴とする請求項１記載のシ
   リアルプリンタ。
3. 【請求項３】 前記用紙搬送手段は、用紙幅が相異なる
   複数種の記録用紙を左寄せで搬送するとともに、最大用
   紙幅を持つ記録用紙を幅方向に４等分した４つの領域の
   うちの中央２つの領域および最小用紙幅を持つ記録用紙
   を幅方向に４等分した４つの領域のうちの中央２つの領
   域の重複した領域内に、前記基準領域が設定されている
   ことを特徴とする請求項１記載のシリアルプリンタ。