JP2002160412A - 印字制御方法および装置 - Google Patents
印字制御方法および装置Info
- Publication number
- JP2002160412A JP2002160412A JP2000356815A JP2000356815A JP2002160412A JP 2002160412 A JP2002160412 A JP 2002160412A JP 2000356815 A JP2000356815 A JP 2000356815A JP 2000356815 A JP2000356815 A JP 2000356815A JP 2002160412 A JP2002160412 A JP 2002160412A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- speed
- area
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】キャリッジ走査領域内の印字データの存在する
領域と存在しない領域とを検出し、両領域に対して速度
を可変制御することにより印字のトータルスループット
を向上させる。 【解決手段】キャリッジの１回の走査により印字ヘッド
により印字される印字幅に相当する１バンド領域内にお
ける複数の印字領域２１，２２の中間に存在する空白部
を検知し、この検知された空白部のキャリッジ走査方向
における最短距離を求める。さらに、この求められた最
短距離が予め定めたしきい値より大きいか否かをチェッ
クする。予め大きいと判断されたときに当該空白部にお
けるキャリッジ速度を通常のキャリッジ速度より増加さ
せる。
領域と存在しない領域とを検出し、両領域に対して速度
を可変制御することにより印字のトータルスループット
を向上させる。 【解決手段】キャリッジの１回の走査により印字ヘッド
により印字される印字幅に相当する１バンド領域内にお
ける複数の印字領域２１，２２の中間に存在する空白部
を検知し、この検知された空白部のキャリッジ走査方向
における最短距離を求める。さらに、この求められた最
短距離が予め定めたしきい値より大きいか否かをチェッ
クする。予め大きいと判断されたときに当該空白部にお
けるキャリッジ速度を通常のキャリッジ速度より増加さ
せる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一方向に搬送され
る用紙等の印字媒体に対して、その搬送方向と直交する
方向にキャリッジを走査させながら、キャリッジに搭載
された印字ヘッドにより、印字媒体上に画像を形成する
型の印字制御装置に関し、特に、キャリッジの走査速度
を動的に変えてトータルスループットを向上させる印字
制御方法および装置に関するものである。
る用紙等の印字媒体に対して、その搬送方向と直交する
方向にキャリッジを走査させながら、キャリッジに搭載
された印字ヘッドにより、印字媒体上に画像を形成する
型の印字制御装置に関し、特に、キャリッジの走査速度
を動的に変えてトータルスループットを向上させる印字
制御方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりこの種の印字制御方法は、印字
媒体上で、シートの端から端までを一定速度でのキャリ
ッジ走査による印字制御を行うのではなく、印字データ
（ＯＮドット）が存在する領域だけで一定速度でキャリ
ッジスキャン動作をさせる印字制御を行うことにより、
トータルスループット（トータル印字時間）を向上させ
てきた。
媒体上で、シートの端から端までを一定速度でのキャリ
ッジ走査による印字制御を行うのではなく、印字データ
（ＯＮドット）が存在する領域だけで一定速度でキャリ
ッジスキャン動作をさせる印字制御を行うことにより、
トータルスループット（トータル印字時間）を向上させ
てきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、画像の領域内では常にキャリッジスキャン速
度が一定であるため、例えば、印字データが印字媒体の
両端にしか存在しないような画像を印字する場合、シー
トの中央部には印字データが存在しないにもかかわら
ず、その間を一定の速度でキャリッジスキャン動作させ
ることは時間の無駄であり、ひいては、印字のトータル
スループットに影響する。
来例では、画像の領域内では常にキャリッジスキャン速
度が一定であるため、例えば、印字データが印字媒体の
両端にしか存在しないような画像を印字する場合、シー
トの中央部には印字データが存在しないにもかかわら
ず、その間を一定の速度でキャリッジスキャン動作させ
ることは時間の無駄であり、ひいては、印字のトータル
スループットに影響する。
【０００４】本発明の目的は、キャリッジ走査領域内の
印字データの存在する領域と存在しない領域とを検出
し、両領域に対して速度を可変制御することにより印字
のトータルスループットを向上させることができる印字
制御方法および装置を提供することにある。
印字データの存在する領域と存在しない領域とを検出
し、両領域に対して速度を可変制御することにより印字
のトータルスループットを向上させることができる印字
制御方法および装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による印字制御方法は、一方向に搬送される
印字媒体に対して、その搬送方向と直交する方向にキャ
リッジを走査させながら、キャリッジに搭載された印字
ヘッドにより、印字媒体上に画像を形成する印字制御方
法であって、キャリッジの１回の走査により前記印字ヘ
ッドにより印字される印字幅に相当する１バンド領域内
における複数の印字領域の中間に存在する空白部を検知
するステップと、この検知された空白部のキャリッジ走
査方向における最短距離を求めるステップと、この求め
られた最短距離が予め定めたしきい値より大きいか否か
をチェックするステップと、予め大きいと判断されたと
きに当該空白部におけるキャリッジ速度を通常のキャリ
ッジ速度より増加させるステップとを備えたことを特徴
とする。
に、本発明による印字制御方法は、一方向に搬送される
印字媒体に対して、その搬送方向と直交する方向にキャ
リッジを走査させながら、キャリッジに搭載された印字
ヘッドにより、印字媒体上に画像を形成する印字制御方
法であって、キャリッジの１回の走査により前記印字ヘ
ッドにより印字される印字幅に相当する１バンド領域内
における複数の印字領域の中間に存在する空白部を検知
するステップと、この検知された空白部のキャリッジ走
査方向における最短距離を求めるステップと、この求め
られた最短距離が予め定めたしきい値より大きいか否か
をチェックするステップと、予め大きいと判断されたと
きに当該空白部におけるキャリッジ速度を通常のキャリ
ッジ速度より増加させるステップとを備えたことを特徴
とする。
【０００６】このように本発明では、キャリッジの１回
の走査の中間部分に画像の空白部があれば、その空白部
でのキャリッジ速度を増加させることにより、１回の走
査に要する時間を短縮することができ、この短縮時間が
各走査について累積すれば、トータルの印字時間も低減
される。その結果、印字のスループットの向上を図るこ
とができる。
の走査の中間部分に画像の空白部があれば、その空白部
でのキャリッジ速度を増加させることにより、１回の走
査に要する時間を短縮することができ、この短縮時間が
各走査について累積すれば、トータルの印字時間も低減
される。その結果、印字のスループットの向上を図るこ
とができる。
【０００７】また、本発明による印字制御装置は、一方
向に搬送される印字媒体に対して、その搬送方向と直交
する方向にキャリッジを走査させながら、キャリッジに
搭載された印字ヘッドにより、印字媒体上に画像を形成
する印字制御装置であって、前記キャリッジの１回の走
査により前記印字ヘッドにより印字される印字幅に相当
する１バンド領域内における印字ドットの存在するＯＮ
領域と印字ドットの存在しないＯＦＦ領域とを検知する
印字領域検知手段と、前記キャリッジの移動速度を可変
制御する速度制御手段とを備え、この速度制御手段は、
前記キャリッジの一走査内の移動において、前記ＯＦＦ
領域でのキャリッジ速度を前記ＯＮ領域でのキャリッジ
速度より速くするよう制御することを特徴とする。
向に搬送される印字媒体に対して、その搬送方向と直交
する方向にキャリッジを走査させながら、キャリッジに
搭載された印字ヘッドにより、印字媒体上に画像を形成
する印字制御装置であって、前記キャリッジの１回の走
査により前記印字ヘッドにより印字される印字幅に相当
する１バンド領域内における印字ドットの存在するＯＮ
領域と印字ドットの存在しないＯＦＦ領域とを検知する
印字領域検知手段と、前記キャリッジの移動速度を可変
制御する速度制御手段とを備え、この速度制御手段は、
前記キャリッジの一走査内の移動において、前記ＯＦＦ
領域でのキャリッジ速度を前記ＯＮ領域でのキャリッジ
速度より速くするよう制御することを特徴とする。
【０００８】より具体的には、前記ＯＦＦ領域のキャリ
ッジ移動方向における最短距離を、所定のしきい値と比
較する手段をさらに備え、前記速度制御手段は、前記最
短距離が前記所定のしきい値より大きいことを条件とし
て、当該ＯＦＦ領域においてキャリッジ速度を速くする
ようにしてもよい。これにより、キャリッジ速度増加制
御が有効となる印字対象についてのみ、当該制御を選択
的に行うことが可能となる。
ッジ移動方向における最短距離を、所定のしきい値と比
較する手段をさらに備え、前記速度制御手段は、前記最
短距離が前記所定のしきい値より大きいことを条件とし
て、当該ＯＦＦ領域においてキャリッジ速度を速くする
ようにしてもよい。これにより、キャリッジ速度増加制
御が有効となる印字対象についてのみ、当該制御を選択
的に行うことが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について図面を参照しながら詳細に説明する。
について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】まず、図１に本発明による印字制御装置
の、本発明に関係する主要部の概略構成を示す。本実施
の形態における印字方式はインクジェット方式を想定し
ているが、キャリッジに搭載された印字ヘッドのスキャ
ン（走査）により所定幅の画像が印字される形式の印字
制御装置であれば、印字方式は問わない。印字制御装置
は、ＣＰＵ１、制御ＡＳＩＣ(Application Specific In
tegrated Circuit)２，６、キャリッジ（ＣＲ）ドライ
バ３、ＣＲモータ４、リニアエンコーダ５およびバンド
メモリ７を備える。
の、本発明に関係する主要部の概略構成を示す。本実施
の形態における印字方式はインクジェット方式を想定し
ているが、キャリッジに搭載された印字ヘッドのスキャ
ン（走査）により所定幅の画像が印字される形式の印字
制御装置であれば、印字方式は問わない。印字制御装置
は、ＣＰＵ１、制御ＡＳＩＣ(Application Specific In
tegrated Circuit)２，６、キャリッジ（ＣＲ）ドライ
バ３、ＣＲモータ４、リニアエンコーダ５およびバンド
メモリ７を備える。
【００１１】ＣＰＵ１は、図示しないＲＯＭ、ＲＡＭ等
とともに装置全体をプログラム制御する。制御ＡＳＩＣ
２は、ＣＰＵ１からの制御信号を受けて、リニアエンコ
ーダ５からの相信号をカウントするとともに、ＣＲドラ
イバ３の制御を行うキャリッジ関連制御部を構成する。
ＣＲドライバ３は、制御ＡＳＩＣ２の制御下でＣＲモー
タ４を駆動する。ＣＲモータ４は、図示しない動力伝達
機構を介してキャリッジをスキャンさせる。リニアエン
コーダ５は、ＣＲモータ４のフィードバック制御に使わ
れるリニアスケールからの信号を検知し、キャリッジの
現在位置情報を生成する。制御ＡＳＩＣ６は、バンドメ
モリ７を制御するバンドメモリ制御部を構成する。バン
ドメモリ７は、少なくとも、キャリッジに搭載される印
字ヘッドの１回のスキャンで印字される幅（バンド）分
のビットマップ形式の画像データを保持するメモリであ
る。
とともに装置全体をプログラム制御する。制御ＡＳＩＣ
２は、ＣＰＵ１からの制御信号を受けて、リニアエンコ
ーダ５からの相信号をカウントするとともに、ＣＲドラ
イバ３の制御を行うキャリッジ関連制御部を構成する。
ＣＲドライバ３は、制御ＡＳＩＣ２の制御下でＣＲモー
タ４を駆動する。ＣＲモータ４は、図示しない動力伝達
機構を介してキャリッジをスキャンさせる。リニアエン
コーダ５は、ＣＲモータ４のフィードバック制御に使わ
れるリニアスケールからの信号を検知し、キャリッジの
現在位置情報を生成する。制御ＡＳＩＣ６は、バンドメ
モリ７を制御するバンドメモリ制御部を構成する。バン
ドメモリ７は、少なくとも、キャリッジに搭載される印
字ヘッドの１回のスキャンで印字される幅（バンド）分
のビットマップ形式の画像データを保持するメモリであ
る。
【００１２】次に、図２により、本発明の典型的な動作
を概略的に説明する。
を概略的に説明する。
【００１３】キャリッジは、装置の電源ＯＮ時、リニア
エンコーダ５からの信号でサーボ制御され、待機状態に
ある。図２に示すような印字媒体８の両側端だけに印字
データが存在する画像（絵）がバンドメモリ７にデータ
生成（展開）されると、まずＣＰＵ１は制御ＡＳＩＣ６
を制御して、バンドメモリ７の中のデータ”１”領域
（印字ドットが存在するＯＮ領域）、データ”０”領域
（印字ドットが存在しないＯＦＦ領域）を検出し、それ
ぞれの領域の始まりのアドレスと終わりのアドレスを保
持する。
エンコーダ５からの信号でサーボ制御され、待機状態に
ある。図２に示すような印字媒体８の両側端だけに印字
データが存在する画像（絵）がバンドメモリ７にデータ
生成（展開）されると、まずＣＰＵ１は制御ＡＳＩＣ６
を制御して、バンドメモリ７の中のデータ”１”領域
（印字ドットが存在するＯＮ領域）、データ”０”領域
（印字ドットが存在しないＯＦＦ領域）を検出し、それ
ぞれの領域の始まりのアドレスと終わりのアドレスを保
持する。
【００１４】次に印字を開始するために、ＣＰＵ１は前
記保持したアドレス値にもとづいて制御ＡＳＩＣ２に対
してＣＲモータ４の回転指令を出力する。この例では、
キャリッジ移動に伴う印字方向は図に向かって左端から
右端であるとする。
記保持したアドレス値にもとづいて制御ＡＳＩＣ２に対
してＣＲモータ４の回転指令を出力する。この例では、
キャリッジ移動に伴う印字方向は図に向かって左端から
右端であるとする。
【００１５】まず、キャリッジは第１の領域２１を印字
するために、待機位置（Ａ点）から当該領域が最初に現
れる直前の位置（Ｂ点）まで印字加速状態になり、次に
印字等速状態となりこの状態で印字を行う。その後、当
該領域の終了直後の位置（Ｃ点）で移動加速状態となり
所定のトップ速度となるＤ点まで達したら移動等速状態
となる。
するために、待機位置（Ａ点）から当該領域が最初に現
れる直前の位置（Ｂ点）まで印字加速状態になり、次に
印字等速状態となりこの状態で印字を行う。その後、当
該領域の終了直後の位置（Ｃ点）で移動加速状態となり
所定のトップ速度となるＤ点まで達したら移動等速状態
となる。
【００１６】次に現れる第２の領域２２の所定距離前の
位置（Ｅ点）で、当該領域２２の印字を行うために移動
減速状態になり、領域２２直前の位置（Ｆ点）で印字等
速状態に入る。この状態で印字を行った後、領域２２の
直後の位置（Ｇ点）で、印字減速状態に入り、最終的に
右端位置（Ｈ点）に達する。
位置（Ｅ点）で、当該領域２２の印字を行うために移動
減速状態になり、領域２２直前の位置（Ｆ点）で印字等
速状態に入る。この状態で印字を行った後、領域２２の
直後の位置（Ｇ点）で、印字減速状態に入り、最終的に
右端位置（Ｈ点）に達する。
【００１７】このようにキャリッジの１スキャンの中間
部における画像の空白部でキャリッジ速度を増加させる
ことにより、キャリッジスキャンの印字時間を速くで
き、トータルスルートップを向上させることができる。
双方向印字を行う場合には、逆方向においても同様の制
御を行う。
部における画像の空白部でキャリッジ速度を増加させる
ことにより、キャリッジスキャンの印字時間を速くで
き、トータルスルートップを向上させることができる。
双方向印字を行う場合には、逆方向においても同様の制
御を行う。
【００１８】ところで、図２のキャリッジの速度軌跡か
ら分かるように、キャリッジの加速および減速には所定
の時間を要する。したがって、上記のような空白部での
キャリッジ高速移動を行うには空白部の長さ（キャリッ
ジの走行距離）があるしきい値以上でなければならな
い。この距離は、キャリッジの制御特性によって変わり
うる。必要なことは、当該しきい値以上の空白部におい
て、キャリッジの高速移動制御が可能であり、かつそれ
によって高速移動制御を行わない場合に比べてキャリッ
ジスキャン速度が短縮されるということである。
ら分かるように、キャリッジの加速および減速には所定
の時間を要する。したがって、上記のような空白部での
キャリッジ高速移動を行うには空白部の長さ（キャリッ
ジの走行距離）があるしきい値以上でなければならな
い。この距離は、キャリッジの制御特性によって変わり
うる。必要なことは、当該しきい値以上の空白部におい
て、キャリッジの高速移動制御が可能であり、かつそれ
によって高速移動制御を行わない場合に比べてキャリッ
ジスキャン速度が短縮されるということである。
【００１９】図３は、バンドメモリ７のデータをビット
マップ形式に示した図である。この例では、図の水平方
向がキャリッジスキャン方向である。メモリアドレス
は、左上の第１行左端が０番地で、順次水平右方向に１
番地、２番地、３番地、と続き、右端のｎ番地の次は、
次行に移り、同様に左端から右端へ番地が増加してい
く。各番地のデータ長は例えば８ビットであり、この各
ビットにより印字ドットのＯＮ／ＯＦＦが定義される。
本明細書では、ＯＮドットが印字ドットあり、ＯＦＦド
ットが印字ドットなしに対応する。図３の領域３１，３
２（それぞれ座標一３５，３７を含む）は、ＯＮ領域を
示す。
マップ形式に示した図である。この例では、図の水平方
向がキャリッジスキャン方向である。メモリアドレス
は、左上の第１行左端が０番地で、順次水平右方向に１
番地、２番地、３番地、と続き、右端のｎ番地の次は、
次行に移り、同様に左端から右端へ番地が増加してい
く。各番地のデータ長は例えば８ビットであり、この各
ビットにより印字ドットのＯＮ／ＯＦＦが定義される。
本明細書では、ＯＮドットが印字ドットあり、ＯＦＦド
ットが印字ドットなしに対応する。図３の領域３１，３
２（それぞれ座標一３５，３７を含む）は、ＯＮ領域を
示す。
【００２０】以下、この図３を参照しながら、図４のフ
ローチャートにより本実施の形態における１バンド印字
処理の手順を説明する。
ローチャートにより本実施の形態における１バンド印字
処理の手順を説明する。
【００２１】１バンドの印字前に、その画像データをバ
ンドメモリ７に展開したとき、ＯＮドット領域（例えば
領域３１，３３）の水平方向における最も近接した座標
位置３５，３７を見つける（Ｓ１）。ついで、この座標
位置３５，３７間の距離すなわち最短距離Ｄを求める
（Ｓ２）。この距離Ｄが空白部の長さに相当する。次
に、この最短距離Ｄが予め定めたしきい値Ｌより大きい
か否かをチェックする（Ｓ３）。Ｌ以下であれば、従来
と同様のノーマルスキャンモードでキャリッジを動作さ
せて当該１スキャンの印字を行う（Ｓ４）。距離ＤがＬ
より大であれば、本発明の加速スキャンモードで当該１
スキャンの印字を行う（Ｓ５）。ノーマルスキャンモー
ドでは、キャリッジの１スキャン内にキャリッジの加速
領域、等速領域および減速領域がそれぞれ１回だけ存在
する。これに対して、加速スキャンモードでは、１スキ
ャン内それらの領域がそれぞれ複数回存在する。
ンドメモリ７に展開したとき、ＯＮドット領域（例えば
領域３１，３３）の水平方向における最も近接した座標
位置３５，３７を見つける（Ｓ１）。ついで、この座標
位置３５，３７間の距離すなわち最短距離Ｄを求める
（Ｓ２）。この距離Ｄが空白部の長さに相当する。次
に、この最短距離Ｄが予め定めたしきい値Ｌより大きい
か否かをチェックする（Ｓ３）。Ｌ以下であれば、従来
と同様のノーマルスキャンモードでキャリッジを動作さ
せて当該１スキャンの印字を行う（Ｓ４）。距離ＤがＬ
より大であれば、本発明の加速スキャンモードで当該１
スキャンの印字を行う（Ｓ５）。ノーマルスキャンモー
ドでは、キャリッジの１スキャン内にキャリッジの加速
領域、等速領域および減速領域がそれぞれ１回だけ存在
する。これに対して、加速スキャンモードでは、１スキ
ャン内それらの領域がそれぞれ複数回存在する。
【００２２】図５は、図４のステップＳ５の加速スキャ
ンモードの詳細処理手順例を示すフローチャートであ
る。再度、図２のキャリッジの速度軌跡を参照しながら
説明する。まず、Ａ点からＢ点までノーマルスキャンと
同じ加速移動を行う（Ｓ２１）。Ｂ点は、領域２１の左
端（左端位置にばらつきがある場合にはその最も左の位
置）の直前の位置である。次に、Ｂ点からＣ点まで、ノ
ーマルスキャンと同じ等速移動を行いながら印字処理を
行う（Ｓ２２）。Ｃ点は、領域２１の右端（右端位置に
ばらつきがある場合にはその最も右の位置）の直後の位
置である。次に、Ｃ点からＤ点まで加速スキャンモード
のための加速移動を行う（Ｓ２３）。Ｄ点はキャリッジ
速度が所定のトップ速度に達する位置である。次に、Ｄ
点からＥ点まで加速スキャンモードのための等速移動を
行う（Ｓ２４）。このＥ点は、減速に要する距離だけ後
述するＦ点から前の位置である。次に、Ｅ点からＦ点ま
で加速スキャンモードのための減速移動を行う（Ｓ２
５）。Ｆ点は、領域２２の左端の直前の位置である。次
に、Ｆ点からＧ点までノーマルスキャンと同じ等速移動
を行いながら印字処理を行う（Ｓ２６）。Ｇ点は、領域
２２の右端の直後の位置である。最後に、Ｇ点からＨ点
までノーマルスキャンと同じ減速移動を行う（Ｓ２
７）。
ンモードの詳細処理手順例を示すフローチャートであ
る。再度、図２のキャリッジの速度軌跡を参照しながら
説明する。まず、Ａ点からＢ点までノーマルスキャンと
同じ加速移動を行う（Ｓ２１）。Ｂ点は、領域２１の左
端（左端位置にばらつきがある場合にはその最も左の位
置）の直前の位置である。次に、Ｂ点からＣ点まで、ノ
ーマルスキャンと同じ等速移動を行いながら印字処理を
行う（Ｓ２２）。Ｃ点は、領域２１の右端（右端位置に
ばらつきがある場合にはその最も右の位置）の直後の位
置である。次に、Ｃ点からＤ点まで加速スキャンモード
のための加速移動を行う（Ｓ２３）。Ｄ点はキャリッジ
速度が所定のトップ速度に達する位置である。次に、Ｄ
点からＥ点まで加速スキャンモードのための等速移動を
行う（Ｓ２４）。このＥ点は、減速に要する距離だけ後
述するＦ点から前の位置である。次に、Ｅ点からＦ点ま
で加速スキャンモードのための減速移動を行う（Ｓ２
５）。Ｆ点は、領域２２の左端の直前の位置である。次
に、Ｆ点からＧ点までノーマルスキャンと同じ等速移動
を行いながら印字処理を行う（Ｓ２６）。Ｇ点は、領域
２２の右端の直後の位置である。最後に、Ｇ点からＨ点
までノーマルスキャンと同じ減速移動を行う（Ｓ２
７）。
【００２３】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明したが、上記した以外にも、請求の範囲に記載され
た技術的範囲内で、種々の変形・変更を行うことが可能
である。
説明したが、上記した以外にも、請求の範囲に記載され
た技術的範囲内で、種々の変形・変更を行うことが可能
である。
【００２４】例えば、図３に示したような空白部の距離
Ｄが１スキャン方向に複数存在する場合には、それらの
各空白部に上記キャリッジの高速移動をさせることも可
能である。ただし、制御の簡略化のために、１スキャン
内に空白部が複数存在するとき、それらのうち最大の空
白部（距離Ｄより大）に対してのみ、高速移動を適用す
るようにしてもよい。図５に示した例は、このような１
スキャン内の最大の空白部に対してのみ高速移動を行う
場合に対応している。
Ｄが１スキャン方向に複数存在する場合には、それらの
各空白部に上記キャリッジの高速移動をさせることも可
能である。ただし、制御の簡略化のために、１スキャン
内に空白部が複数存在するとき、それらのうち最大の空
白部（距離Ｄより大）に対してのみ、高速移動を適用す
るようにしてもよい。図５に示した例は、このような１
スキャン内の最大の空白部に対してのみ高速移動を行う
場合に対応している。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャリッジの１走査内の移動で印字データが存在する領
域と存在しない領域を検出し、印字データが存在しない
領域に対してキャリッジの移動速度を可変制御すること
により、キャリッジの一走査動作時間を短縮し、ひいて
は、トータルスルートップの向上を図ることができる。
キャリッジの１走査内の移動で印字データが存在する領
域と存在しない領域を検出し、印字データが存在しない
領域に対してキャリッジの移動速度を可変制御すること
により、キャリッジの一走査動作時間を短縮し、ひいて
は、トータルスルートップの向上を図ることができる。
【図１】本発明による印字制御装置の、本発明に関係す
る主要部の概略構成を示すブロック図である。
る主要部の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における、データ領域に応
じたキャリッジの移動速度軌跡を示す図である。
じたキャリッジの移動速度軌跡を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるバンドメモリのデ
ータをビットマップ形式に示した図である。
ータをビットマップ形式に示した図である。
【図４】本発明の実施の形態における１バンド印字処理
の手順を示すフローチャートである。
の手順を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ３の加速スキャンモードの詳
細処理手順例を示すフローチャートである。
細処理手順例を示すフローチャートである。
１...ＣＰＵ ２...制御ＡＳＩＣ ３...ＣＲドライバ ４...ＣＲモータ ５...リニアエンコーダ ６...制御ＡＳＩＣ ７...バンドメモリ ８...印字媒体
Claims (3)
- 【請求項１】一方向に搬送される印字媒体に対して、そ
の搬送方向と直交する方向にキャリッジを走査させなが
ら、キャリッジに搭載された印字ヘッドにより、印字媒
体上に画像を形成する印字制御方法であって、 キャリッジの１回の走査により前記印字ヘッドにより印
字される印字幅に相当する１バンド領域内における複数
の印字領域の中間に存在する空白部を検知するステップ
と、 この検知された空白部のキャリッジ走査方向における最
短距離を求めるステップと、 この求められた最短距離が予め定めたしきい値より大き
いか否かをチェックするステップと、 予め大きいと判断されたときに当該空白部におけるキャ
リッジ速度を通常のキャリッジ速度より増加させるステ
ップと、 を備えたことを特徴とする印字制御方法。 - 【請求項２】一方向に搬送される印字媒体に対して、そ
の搬送方向と直交する方向にキャリッジを走査させなが
ら、キャリッジに搭載された印字ヘッドにより、印字媒
体上に画像を形成する印字制御装置であって、 前記キャリッジの１回の走査により前記印字ヘッドによ
り印字される印字幅に相当する１バンド領域内における
印字ドットの存在するＯＮ領域と印字ドットの存在しな
いＯＦＦ領域とを検知する印字領域検知手段と、 前記キャリッジの移動速度を可変制御する速度制御手段
とを備え、 この速度制御手段は、前記キャリッジの一走査内の移動
において、前記ＯＦＦ領域でのキャリッジ速度を前記Ｏ
Ｎ領域でのキャリッジ速度より速くするよう制御するこ
とを特徴とする印字制御方法。 - 【請求項３】前記ＯＦＦ領域のキャリッジ移動方向にお
ける最短距離を、所定のしきい値と比較する手段をさら
に備え、前記速度制御手段は、前記最短距離が前記所定
のしきい値より大きいことを条件として、当該ＯＦＦ領
域においてキャリッジ速度を速くすることを特徴とする
請求項２記載の印字制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000356815A JP2002160412A (ja) | 2000-11-22 | 2000-11-22 | 印字制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000356815A JP2002160412A (ja) | 2000-11-22 | 2000-11-22 | 印字制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002160412A true JP2002160412A (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=18828985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000356815A Withdrawn JP2002160412A (ja) | 2000-11-22 | 2000-11-22 | 印字制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002160412A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004011261A1 (ja) * | 2002-07-25 | 2004-02-05 | Shima Seiki Manufacturing, Ltd. | プリントシステムとプリント方法 |
| CN102233746A (zh) * | 2010-04-14 | 2011-11-09 | 精工爱普生株式会社 | 印刷装置及印刷方法 |
| JP2017128823A (ja) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | 株式会社ビー・エム・シー | フード付き上着 |
| US10736400B2 (en) | 2018-10-04 | 2020-08-11 | Casio Computer Co., Ltd. | Nail printing device, nail printing method, and recording medium |
-
2000
- 2000-11-22 JP JP2000356815A patent/JP2002160412A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004011261A1 (ja) * | 2002-07-25 | 2004-02-05 | Shima Seiki Manufacturing, Ltd. | プリントシステムとプリント方法 |
| US7070345B2 (en) | 2002-07-25 | 2006-07-04 | Shima Seiki Manufacturing, Ltd. | Narrowing the operating range of the nozzle head in a printing system and printing method |
| CN100421940C (zh) * | 2002-07-25 | 2008-10-01 | 株式会社岛精机制作所 | 打印系统和打印方法 |
| KR100984004B1 (ko) | 2002-07-25 | 2010-09-28 | 가부시키가이샤 시마세이키 세이사쿠쇼 | 프린트 시스템과 프린트 방법 |
| CN102233746A (zh) * | 2010-04-14 | 2011-11-09 | 精工爱普生株式会社 | 印刷装置及印刷方法 |
| US8721020B2 (en) | 2010-04-14 | 2014-05-13 | Seiko Epson Corporation | Printing device and printing method |
| JP2017128823A (ja) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | 株式会社ビー・エム・シー | フード付き上着 |
| US10736400B2 (en) | 2018-10-04 | 2020-08-11 | Casio Computer Co., Ltd. | Nail printing device, nail printing method, and recording medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7506947B2 (en) | Ink jet printing apparatus and method using media shape detection | |
| KR100312059B1 (ko) | 캐리어의 가속도를 제어하는 직렬 프린터 | |
| JP2007011611A (ja) | 位置決め制御装置、位置決め制御方法、その方法をコンピュータに実行させるプログラム、画像形成装置、および記録媒体 | |
| JP2002160412A (ja) | 印字制御方法および装置 | |
| US6618159B1 (en) | Method of switching print modes of printing device | |
| JP2002086785A (ja) | ラインプリンタ | |
| JP2001138590A (ja) | シリアルプリンタ、印刷システム及びシリアルプリンタにおけるキャリッジの駆動方法 | |
| JP2000071540A (ja) | シリアルプリンタ及びシリアル印刷方法 | |
| JP2008062607A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JPH04338571A (ja) | 双方向シリアルプリンタの印字方法 | |
| JP2005125536A (ja) | 印字装置 | |
| JP2002178587A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP2005246767A (ja) | 印字制御方法及びプリンタ装置 | |
| JP2007044947A (ja) | 記録装置 | |
| JPH10109452A (ja) | シリアルプリンタ | |
| JP4411983B2 (ja) | ドットラインプリンタ | |
| JP2002192787A (ja) | シリアルプリンタ | |
| JPH09300755A (ja) | 印刷装置 | |
| JPH08142422A (ja) | イメージデータ印刷の用紙送り制御方式 | |
| JPH08310075A (ja) | インパクトプリンタ及びその制御方法 | |
| JP2000103134A (ja) | シリアル型記録装置 | |
| JP2019077045A (ja) | 印刷装置及び制御方法 | |
| JP2001219612A (ja) | シリアルプリンタ | |
| JP2018158526A (ja) | 印刷装置、及び、制御方法 | |
| JP2012016862A (ja) | インクジェット記録装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20060421 |
|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080205 |