JP2001219612A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速印字が可能であるシリアルプリンタを提
供する。 【解決手段】 １ラインのフルスパン中でラインの先頭
および末尾の各々で所定数文字分が印字範囲に含まれて
いたときは、１ラインにおける先頭の所定数文字分の印
字を低速で行う。そして、キャリア３を元の印字開始位
置に戻し、１ラインにおける所定数文字分以降の分の印
字を高速で行う。そして、この印字が１ラインの末尾の
所定文字数分前まで行われたときは、１ラインの末尾の
所定文字数分前の位置までキャリア３を戻す。そして、
１ラインの末尾の所定文字数分に対する印字を低速で行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドットインパク
トプリンタその他のシリアルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシリアルプリンタでは、印字開始
の際にキャリアをスローアップして定速度にもってい
き、キャリアが定速度に達した時点で印字を開始するよ
うな制御を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、印字速度が高速化するのに従って定速度に達する
助走距離が長くなり、その対策としてキャリアのスロー
アップ、スローダウンを急加速、急停止で行わねばなら
ないので、結果的に印字最高速度を抑制しなければなら
いという不具合があった。

【０００４】この発明の目的は、高速印字が可能である
シリアルプリンタを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、プリントヘッドと、このプリントヘッドをライン方
向に搬送するキャリアと、このキャリアを駆動する駆動
源と、前記プリントヘッドで印字を行おうとする印字デ
ータを参照して前記プリントヘッドで印字する１ライン
のフルスパン中でラインの先頭の所定数文字分が印字範
囲に含まれているか否かを判断する印字範囲判断手段
と、この印字範囲判断手段により前記所定数文字分が印
字範囲に含まれていると判断したときは、前記プリント
ヘッドによる印字位置が前記所定数文字分の範囲内にあ
るときに、予め設定されている第１の速度で前記キャリ
アを駆動するように前記駆動源を制御し、また、当該所
定数文字分の範囲内に印字すべき内容の印字を行うよう
に前記プリントヘッドを制御する第１の制御手段と、こ
の第１の制御手段による前記キャリアの移動および前記
プリントヘッドの印字終了後に、前記キャリアを前記第
１の制御手段による開始位置まで戻すように前記駆動源
を制御する第２の制御手段と、この第２の制御手段によ
る前記キャリアの駆動終了後に、前記印字位置が前記所
定数文字分の範囲内では前記キャリアをスルーアップし
て、その後は前記第１の速度より大きな予め設定されて
いる第２の速度で前記キャリアを駆動するように前記駆
動源を制御し、また、前記キャリアが前記第２の速度で
前記所定数文字分の範囲内以降を移動しているときは当
該所定数文字分の範囲内以降に印字すべき内容の印字を
行うように前記プリントヘッドを制御する第３の制御手
段と、を備えているシリアルプリンタである。

【０００６】したがって、１ラインの先頭をフルスパン
で印字を行う場合に、先頭の所定文字数分以降の印字に
際しては高速でキャリアを移動することが出来るので、
全体として印字速度を充分に高速化することができる。

【０００７】請求項２に記載の発明は、プリントヘッド
と、このプリントヘッドをライン方向に搬送するキャリ
アと、このキャリアを駆動する駆動源と、前記プリント
ヘッドで印字を行おうとする印字データを参照して前記
プリントヘッドで印字する１ラインのフルスパン中でラ
インの末尾の所定数文字分が印字範囲に含まれているか
否かを判断する印字範囲判断手段と、この印字範囲判断
手段により前記所定数文字分が印字範囲に含まれている
と判断したときは、前記プリントヘッドによる印字位置
が前記所定数文字分の範囲内に達するまでは予め設定さ
れている第２の速度で前記キャリアを駆動するように前
記駆動源を制御し、また、前記所定数文字分の範囲内に
達する手前で印字すべき内容の印字を行なうように前記
プリントヘッドを制御する第４の制御手段と、後述の第
５の制御手段による前記キャリアの移動終了後に、前記
キャリアを前記所定数文字分の範囲内で前記第２の速度
より遅い予め設定された第１の速度で移動するように前
記駆動源を制御し、また、前記所定数文字分の範囲内に
印字すべき内容の印字を行うように前記プリントヘッド
を制御する第６の制御手段と、前記第４の制御手段によ
る前記キャリアの移動および前記プリントヘッドの印字
終了後に、前記キャリアを前記第６の制御手段で印字す
る印字範囲では前記第１の速度で印字可能になるように
当該所定数文字分の範囲内の手前の所定位置まで戻すよ
うに前記駆動源を制御する第５の制御手段と、を備えて
いるシリアルプリンタである。

【０００８】したがって、１ラインの末尾をフルスパン
で印字を行う場合に、末尾の所定文字数分以前の印字に
際しては高速でキャリアを移動することが出来るので、
全体として印字速度を充分に高速化することが出来る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下では、この発明の一実施の形
態について図１〜図６を参照して説明する。

【００１０】図１（ａ）は、この発明の実施の形態であ
るドットインパクトプリンタ１の平面図である。このプ
リンタは、シリアルプリンタの一例であり、プリントヘ
ッド２と、インクリボンカセット１８とを搭載したキャ
リア３を備えている。キャリアモータ４はキャリア３を
ライン方向に搬送する駆動源となるモータである。ライ
ンフィードモータ５は用紙の紙送りを行う。回転センサ
６はキャリアモータ４の回転を検出するセンサである。

【００１１】図１（ｂ）は、キャリア３の速度推移とキ
ャリア３の位置との関係を示すグラフである。同図に示
すように、キャリア３がライン方向を左から右に移動開
始すると、助走距離内で加速して定速に移る。そして、
定速に移ってから印字を開始し、印字を終了すると停止
距離内で減速して停止する。

【００１２】図２は、ドットインパクトプリンタ１の各
部の電気的な接続を示すブロック図である。このドット
インパクトプリンタ１は、各部を集中的に制御するＣＰ
Ｕ７を備え、このＣＰＵ７には各種の制御プログラムや
固定データを記憶したＲＯＭ８と、書き換え可能にデー
タを記憶しＣＰＵ７の作業エリアともなるＲＡＭ９と
が、バス１０により接続されている。また、ＲＯＭ８に
は、後述する通常モードおよび高速モードでのスローア
ップとスローダウン中の動作のパターンテーブルが記憶
されている。

【００１３】バス１０には、このドットインパクトプリ
ンタ１をパソコンなどの外部機器に接続したときのイン
ターフェースとなるホストＩ／Ｆ１１が接続され、ドッ
トインパクトプリンタ１の操作パネル１２を制御する操
作パネル制御回路１３も接続されている。さらに、バス
１０には、ゲートアレイで構成されるプリントコントロ
ーラ１４が接続されている。このプリントコントローラ
１４には、プリントヘッド２を駆動するヘッドドライバ
１５、キャリアモータ４を駆動するモータドライバ１
６、ラインフィードモータ５を駆動するモータドライバ
１７および回転センサ６が接続されている。

【００１４】図３、図４は、このドットインパクトプリ
ンタ１が行う印字処理のフローチャートである。この処
理はＲＯＭ８に記憶されている所定のプログラムに基づ
いて行われる。

【００１５】図３、図４に示す処理は、ホストＩ／Ｆ１
１を介して外部のホストコンピュータなどから印字を行
うように要求されたときに開始する。すなわち印字の要
求があったときは、まず、ＣＰＵ７は、キャリアモータ
４を駆動して、プリントヘッド２をホームポジションに
セットする（ステップＳ１）。そして、ホストＩ／Ｆ１
１を介して外部のホストコンピュータなどから受信して
ＲＡＭ９などに格納した、これから印字を行おうとする
印字データを参照して、プリントヘッドで印字する１ラ
インのフルスパン（この例では１３６文字）中でライン
の先頭および末尾の所定数文字分（この例では２文字
分）が印字範囲に含まれているか否かを判断する（ステ
ップＳ２）。これにより、印字範囲判断手段を実現して
いる。

【００１６】ステップＳ２で、１ラインのフルスパン中
でラインの先頭および末尾の所定数文字分が印字範囲に
含まれていないときは（ステップＳ２のＮ）、キャリア
モータ４でキャリア３を高速にスローアップし（ステッ
プＳ３）、キャリア３が定速に達し（ステップＳ４の
Ｙ）、印字を開始すべき位置に達したときは（ステップ
Ｓ５のＹ）、プリントヘッド２で先頭の１ライン分の印
字を開始する（ステップＳ６）。そして、１ライン分の
印字を終了したときは（ステップＳ７のＹ）、キャリア
モータ４でキャリア３をスローダウンし（ステップＳ
８）、キャリアモータ４を停止する（ステップＳ９）。
このようにして１ライン分の印字を終了しても、いまだ
印字すべき印字データが残存しているときは（ステップ
Ｓ１０のＹ）、次の１ライン分の印字を行うために、ス
テップＳ１に戻り、印字すべき印字データが残存してい
ないときは（ステップＳ１０のＮ）、処理を終了する。

【００１７】ステップＳ２で、１ラインのフルスパン中
でラインの先頭および末尾の所定数文字分が印字範囲に
含まれていたときは（ステップＳ２のＹ）、キャリアモ
ータ４を前記ステップＳ３の場合より低速でスローアッ
プする低速モードでのスローアップに切り換え（ステッ
プＳ１１）、キャリア３を低速でスローアップする（ス
テップＳ１２）。そして、キャリア３が定速に達し（ス
テップＳ１３のＹ）、印字を開始すべき位置に至ったと
きは（ステップＳ１４のＹ）、プリントヘッド２で１ラ
インにおける先頭の所定数文字分の先頭印字を開始する
（ステップＳ１５）。この印字の際のキャリア３の移動
は低速（第１の速度）で行われ、第１の制御手段を実現
している。

【００１８】この所定数文字分の印字が終了すると（ス
テップＳ１６のＹ）、キャリア３をホームポジションで
ある元の印字開始位置に戻す（ステップＳ１７）。これ
により、第２の制御手段を実現している。

【００１９】そして、キャリアモータ４でキャリア３を
高速でスルーアップする（ステップＳ１８）。キャリア
３が定速に達し（ステップＳ１９のＹ）、印字を開始す
べき位置に達したときは（ステップＳ２０のＹ）、プリ
ントヘッド２で１ラインにおける所定数文字分以降の分
の高速印字（１行の中央部分の印字）を開始する（ステ
ップＳ２１）。この印字は１ラインの末尾の所定文字分
（この例では２文字分）前まで行われる。この印字の際
のキャリア３の移動は高速（第２の速度）で行われ、第
３、第４の制御手段を実現している。

【００２０】そして、この印字が完了したときは（ステ
ップＳ２２）、すなわち、１ラインの末尾の所定文字数
分前まで印字が行われたときは、キャリア３をスローダ
ウンして（ステップＳ２３）、キャリアモータ４を停止
する（ステップＳ２４）。そして、１ラインの末尾にお
ける所定文字数分前の位置までキャリア３を戻す（ステ
ップＳ２５）。これにより、第５の制御手段を実現して
いる。

【００２１】そして、キャリアモータ４を低速モードで
のスローアップに切り換え（ステップＳ２６）、キャリ
ア３を低速でスローアップして（ステップＳ２７）、キ
ャリア３が定速に達して（ステップＳ２８のＹ）、印字
開始位置（１ラインの末尾の所定文字数分の手前）に到
達したときは（ステップＳ２９のＹ）、１ラインの末尾
の所定文字数分に対する印字を開始する（ステップＳ３
０）。この印字の際のキャリア３の移動は低速（第４の
速度）で行われ、第６の制御手段を実現している。この
印字が完了したときは（ステップＳ３１のＹ）、キャリ
ア３をスローダウンして（ステップＳ３２）、キャリア
モータ４を停止する（ステップＳ３３）。そして、この
ようにして１ライン分の印字を終了しても、いまだ印字
すべき印字データが残存しているときは（ステップＳ３
４のＹ）、次の１ライン分の印字を行うために、ステッ
プＳ１に戻り、印字すべき印字データが残存していない
ときは（ステップＳ３４のＮ）、処理を終了する。

【００２２】図５は、キャリア３の移動距離と移動速度
の関係を示すグラフである。図５において、高速モード
はステップＳ２１で行う高速の印字を行う場合であり、
通常モードはステップＳ１５、Ｓ３０で行う低速の印字
を行う場合を示している。図５から明らかなように、ス
ローアップ中、スローダウン中のキャリア３の速度は、
高速モードの場合と低速モードの場合とで異なってお
り、これにより高速モードでの定速と低速モードでの定
速が異なる。また、高速モードでの定速の方が通常モー
ドでの定速より高速であるため、助走距離および停止距
離は高速モードの方が長くなる。しかし、高速モードで
は最初と最後の所定数文字分に印字を行わないので、こ
の最初と最後の所定数文字分を助走距離および停止距離
として用いることができ、高速に印字を行うことが可能
となる。

【００２３】図６は、高速モード、低速モードの場合の
キャリア３の移動量と移動速度との関係を示すグラフ
（ａ）と、回転センサ６の出力波形の波形図（ｂ）とを
対応付けて示す説明図である。図６に示すように、キャ
リア３の移動速度に変動に応じて周波数が変化する回転
センサ６の出力波形を監視しながら、キャリアモータ４
（ＤＣサーボモータ）の加減速の制御を行うことによっ
て、ダンピングのないスムーズなキャリア３の移動が実
現される。

【００２４】従来技術においては、１ラインをフルスパ
ンで印字を行う場合には、助走距離、停止距離を十分に
とれないために、１ライン全体に渡りキャリア３を低速
で移動させて印字していたので、印字速度が全体として
遅かった。しかし、本発明の実施の形態のドットインパ
クトプリンタ１によれば、１ラインをフルスパンで印字
を行う場合に、先頭および末尾のそれぞれにおける所定
文字数分の間の区間における印字に際しては、高速でキ
ャリア３を移動することが出来るので、ステップＳ１
７、Ｓ２５のように、キャリア３を戻す動作を伴って
も、全体として印字速度を充分に高速化することができ
る。

【００２５】なお、前記の例では、１ラインの先頭も末
尾もフルスパンで印字を行う場合について説明したが、
１ラインの先頭または末尾のみフルスパンで印字を行う
場合であっても、本発明を適用することができる。すな
わち、１ラインの先頭のみをフルスパンで印字を行う場
合は、ステップＳ２５〜Ｓ３３の処理を行わず、ステッ
プＳ２４からステップＳ３４に移行するようにして、１
ラインの末尾の所定文字数分もステップＳ２１で印字す
るようにすればよい。また、１ラインの末尾のみをフル
スパンで印字を行う場合は、ステップＳ１１〜Ｓ１７の
処理を行わず、ステップＳ２のＹからステップＳ１８に
移行するようにして、１ラインの先頭の所定文字数分も
ステップＳ２１で印字するようにすればよい。さらに、
本発明の実施の形態中では、末尾の印字の際には第３の
速度で印字するようにしているが、先頭の印字の際の第
１の速度で印字するようにしてもよい。

【００２６】また、本発明は、ドットインパクトプリン
タ１のみならず、熱転写プリンタ、インクジェットプリ
ンタなど、各種のシリアルプリンタに適用することがで
きる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、１ラインの先
頭をフルスパンで印字を行う場合に、先頭の所定文字数
分以降の印字に際しては高速でキャリアを移動すること
が出来るので、全体として印字速度を充分に高速化する
ことができる。

【００２８】請求項２に記載の発明は、１ラインの末尾
をフルスパンで印字を行う場合に、末尾の所定文字数分
以前の印字に際しては高速でキャリアを移動することが
出来るので、全体として印字速度を充分に高速化するこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態であるドットインパク
トプリンタ１のキャリアの平面図（ａ）、および、キャ
リアの速度推移とキャリアの位置との関係を示すグラフ
（ｂ）である。

【図２】前記ドットインパクトプリンタ１の各部の電気
的な接続を示すブロック図である。

【図３】前記ドットインパクトプリンタ１が行う印字処
理のフローチャートである。

【図４】前記ドットインパクトプリンタ１が行う印字処
理のフローチャートである。

【図５】前記キャリアの移動距離と移動速度の関係を示
すグラフである。

【図６】前記キャリアの移動量と移動速度との関係を示
すグラフ（ａ）と、回転センサの出力波形の波形図
（ｂ）とを対応付けて示す説明図である。

【符号の説明】

１ ドットインパクトプリンタ ２ プリントヘッド ３ キャリア ４ 駆動源

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリントヘッドと、 このプリントヘッドをライン方向に搬送するキャリア
   と、 このキャリアを駆動する駆動源と、 前記プリントヘッドで印字を行おうとする印字データを
   参照して前記プリントヘッドで印字する１ラインのフル
   スパン中でラインの先頭の所定数文字分が印字範囲に含
   まれているか否かを判断する印字範囲判断手段と、 この印字範囲判断手段により前記所定数文字分が印字範
   囲に含まれていると判断したときは、前記プリントヘッ
   ドによる印字位置が前記所定数文字分の範囲内にあると
   きに、予め設定されている第１の速度で前記キャリアを
   駆動するように前記駆動源を制御し、また、当該所定数
   文字分の範囲内に印字すべき内容の印字を行うように前
   記プリントヘッドを制御する第１の制御手段と、この第
   １の制御手段による前記キャリアの移動および前記プリ
   ントヘッドの印字終了後に、前記キャリアを前記第１の
   制御手段による開始位置まで戻すように前記駆動源を制
   御する第２の制御手段と、この第２の制御手段による前
   記キャリアの駆動終了後に、前記印字位置が前記所定数
   文字分の範囲内では前記キャリアをスルーアップして、
   その後は前記第１の速度より大きな予め設定されている
   第２の速度で前記キャリアを駆動するように前記駆動源
   を制御し、また、前記キャリアが前記第２の速度で前記
   所定数文字分の範囲内以降を移動しているときは当該所
   定数文字分の範囲内以降に印字すべき内容の印字を行う
   ように前記プリントヘッドを制御する第３の制御手段
   と、を備えているシリアルプリンタ。
2. 【請求項２】 プリントヘッドと、 このプリントヘッドをライン方向に搬送するキャリア
   と、 このキャリアを駆動する駆動源と、 前記プリントヘッドで印字を行おうとする印字データを
   参照して前記プリントヘッドで印字する１ラインのフル
   スパン中でラインの末尾の所定数文字分が印字範囲に含
   まれているか否かを判断する印字範囲判断手段と、 この印字範囲判断手段により前記所定数文字分が印字範
   囲に含まれていると判断したときは、前記プリントヘッ
   ドによる印字位置が前記所定数文字分の範囲内に達する
   までは予め設定されている第２の速度で前記キャリアを
   駆動するように前記駆動源を制御し、また、前記所定数
   文字分の範囲内に達する手前で印字すべき内容の印字を
   行なうように前記プリントヘッドを制御する第４の制御
   手段と、後述の第５の制御手段による前記キャリアの移
   動終了後に、前記キャリアを前記所定数文字分の範囲内
   で前記第２の速度より遅い予め設定された第１の速度で
   移動するように前記駆動源を制御し、また、前記所定数
   文字分の範囲内に印字すべき内容の印字を行うように前
   記プリントヘッドを制御する第６の制御手段と、 前記第４の制御手段による前記キャリアの移動および前
   記プリントヘッドの印字終了後に、前記キャリアを前記
   第６の制御手段で印字する印字範囲では前記第１の速度
   で印字可能になるように当該所定数文字分の範囲内の手
   前の所定位置まで戻すように前記駆動源を制御する第５
   の制御手段と、を備えているシリアルプリンタ。