JPH04276476A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドの移動方向
に連続するドットを有しない文字等を含む文書の印刷を
高速に行なうプリンタ装置に関する。

【０００２】近年、コンピュータやワードプロセッサで
処理した文書を印刷する印刷装置として、シリアルドッ
ト方式を採用したプリンタ装置が広く普及している。か
かるプリンタ装置においては、通常の文字だけで作成さ
れた文書だけでなく、例えば図６に示すような、罫線な
どを含んた表文書も多く印刷されるようになってきてい
る。

【０００３】かかる状況にあって、シリアルドット方式
のプリンタ装置は、出力の効率化を図るために、益々高
速化が要求されている。そこで、印字ヘッドのワイヤ（
ピン）の動作特性を向上させ、高速印字を可能にする試
みがなされている。かかる方法によれば絶対的な印字速
度の向上が図れるが、印字ヘッドのワイヤの機械的な動
作には自ずと限界があるとともに、プリンタ装置のコス
トアップを伴うという難点がある。

【０００４】そこで、印字ヘッドのワイヤの動作速度改
善による文書の印字速度の向上のみでなく、全体として
文書の印字処理を高速化することが望まれている。

【０００５】

【従来の技術】従来のシリアルドット方式のプリンタ装
置においては、その印字速度は、印字ヘッドのワイヤ動
作周期（１つのドットを印字してから次のドットが印字
可能になるまでの時間）と印刷する文字の分解能（ドッ
ト密度）とで決定されるようになっている。

【０００６】印字する文字の分解能には、例えば「高密
度印字」や「ドラフト印字」などがあり、通常は操作パ
ネル又はホスト装置からのコマンドにより、何れかを指
定できるようになっている。

【０００７】上記高密度印字は、通常の印字密度で印字
を行うモードであり、一般的な文書を作成する際に用い
られる。この場合、印字速度は、該プリンタ装置のハー
ドウエアの性能、更に詳しくは印字ヘッドのワイヤ動作
周期によって決定される。即ち、或るドットを印字して
から水平方向の次のドットを印字するまでの時間Ｔは該
印字ヘッドのワイヤの動作性能によって決定され、印刷
ヘッドはこの時間Ｔの間に水平方向に１ドット分Ｄだけ
移動可能である。したがって、印字ヘッドの印字速度Ｓ
は、「ドット間隔Ｄ／時間Ｔ」で規定される。これ以上
の速度で印字ヘッドを移動させた場合には、文字を構成
するドットが水平方向に連続した場合に印字ヘッドが追
従しなくなり、文字を印刷することができなくなる。

【０００８】一方、ドラフト印字は、印字密度を低下さ
せて印字を行なうモードであり、作成された文書原稿を
チェックする場合等、印字品質を問わない印刷の場合に
用いられる。このモードでは、印字するドット間隔を粗
にして印刷するので、印字ヘッドを高速に移動させるこ
とができる。

【０００９】例えば、水平方向の印字密度を半分にした
場合を考えると、ワイヤ動作周期は一定であるので、或
るドットを印刷してから水平方向の次のドット（高密度
印字の次の次のドットに相当する）を印字するまでの時
間Ｔに印字ヘッドは水平方向に高密度印字の２ドット分
２Ｄだけ移動可能である。即ち、印字ヘッドの印字速度
は、「ドット間隔２Ｄ／時間Ｔ」で規定されることにな
り、高密度印字の場合の２倍の印字速度２Ｓで印字が可
能となる。これ以上の速度で印字ヘッドを移動させた場
合には、上記と同様に、文字を構成するドットが水平方
向に連続した場合に印字ヘッドが追従しなくなり、文字
を印刷することができなくなる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、印刷すべき
文書には、上述したように、文字のみからなる文書の他
、罫線を含んだ、所謂表文書を印刷する場合も多い。

【００１１】例えば、図６に示したような表文書を印刷
する場合、図７に示すように、大きく分けて、一般文字
のみの行（図中　（ａ）で示される）、縦罫線と横罫線
とを含んだ行（図中　（ｂ）で示される）、縦罫線と一
般文字を含んだ行（図中　（ｃ）で示される）、及び縦
罫線のみの行（図中　（ｄ）で示される）などに分類さ
れる。

【００１２】上記縦罫線のみの行の場合は、例えばドラ
フト印刷においては縦罫線を構成するドットは水平方向
に連続していないため、通常の印字速度と無関係に印字
速度を高速化することができる。

【００１３】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、水平方向にドットが連続しない印字を行なう場合
に、通常の印字速度よりも速い速度で印刷を行い、全体
的に印字処理速度を高速化できるプリンタ装置を提供す
ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタ装置は
、図１に原理的に示すように、印字ヘッド１０を所定方
向に移動させながら印字を行なうドット方式のプリンタ
装置において、印字情報を記憶する第１の記憶手段１１
と、該第１の記憶手段１１に記憶された印字情報が、前
記所定方向に連続するドットを有するか否かを印字情報
に対応して記憶する第２の記憶手段１２と、前記印字ヘ
ッド１０を第１の速度又は該第１の速度より高速の第２
の速度で移動させる移動手段１３と、前記第２の記憶手
段１２に記憶されている情報が、前記所定方向に連続す
るドットを有する印字情報を含むことを示している場合
は、前記印字ヘッド１０を第１の速度で移動させ、前記
第２の記憶手段１２に記憶されている情報が、前記所定
方向に連続するドットを有する印字情報を含まないこと
を示している場合は、前記印字ヘッド１０を前記第２の
速度で移動させるべく該移動手段１３を制御しつつ、前
記第１の記憶手段１１に記憶された印字情報を印字せし
める印字制御手段１４とを具備したことを特徴とする。

【００１５】

【作用】本発明では、第１の記憶手段１１に印字すべき
情報を記憶するとともに、該第１の記憶手段１１の各印
字情報に対応して設けられた第２の記憶手段１２に、上
記第１の記憶手段１１に記憶された各印字情報が印字ヘ
ッド１０が移動する所定方向に連続するドットを有する
か否かの情報を記憶しておき、印字にあたっては、上記
第２の記憶手段１２を参照し、印字ヘッド１０が移動す
る所定方向に連続するドットを有する文字が含まれてい
る場合は移動手段１３を制御して第１の速度で印字ヘッ
ド１０を移動させながら印字を行い、印字ヘッド１０が
移動する所定方向に連続するドットを有する文字が含ま
れていない場合は、移動手段１３を制御して上記第１の
速度より高速の第２の速度で印字ヘッド１０を移動させ
ながら印字を行うようにしたものである。

【００１６】これにより、印字ヘッド１０が移動する方
向に連続するドットを有する文字が含まれていない場合
は高速印字が可能となり、例えばドラフト印字モードで
の縦罫線のみを含む行などは高速に印刷が行え、文書印
刷全体として印刷処理速度を向上させることができるも
のとなっている。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の一実施例
について説明する。

【００１８】図２は、本発明の一実施例にかかるドット
インパクト方式のプリンタ装置の概略構造を示すカバー
を外した外観斜視図である。図において、１０は印字ヘ
ッドであり、該印字ヘッド１０はキャリッジ機構１３に
搭載されるようになっている。この印字ヘッド１０は、
後述する制御回路からの制御に応じて、所定のワイヤピ
ンを突出させることによりインクリボンを介して印刷用
紙を叩き、これにより該印刷用紙上に印字を行なうもの
である。

【００１９】キャリッジ機構１３は、上記印字ヘッド１
０を搭載して、図示ＡＢ方向に移動させるものである。 このキャリッジ機構１３は、制御回路からの制御により
通常速度（第１の速度）と高速（第２の速度）との２種
類の速度で移動可能になっている。

【００２０】このキャリッジ機構１３は、キャリッジモ
ータ２１の回転により駆動されるタイミングベルト（図
示しない）に固定され、該キャリッジモータ２１の回転
方向、速度等を制御することにより、キャリッジ機構１
３、つまり印字ヘッド１０を所定の速度で所定の方向へ
移動させるようになっている。なお、上記キャリッジモ
ータ２１は、例えば与えられたパルスに応じて回転する
ステッピングモータで構成されるものである。

【００２１】また、２２はリボンケースを搭載するフレ
ームであり、リボンケースからは、図示しないリボン移
送機構によりリボン２３が繰り出され、印刷が行なわれ
ている間は印字ヘッド１０と印刷用紙との間を所定速度
で移動されるようになっている。

【００２２】２４は用紙フィード機構であり、用紙フィ
ードモータ２５（図３参照）により駆動され、プラテン
ローラ２６を回転させるものである。これにより、印刷
用紙が図示矢印ＡＢ方向と直交する方向に送られ、改行
や改ページが行なわれるようになっている。

【００２３】さらに、２７は用紙押さえ制御機構であり
、用紙押さえ２８をプラテンローラ２６に接離させる制
御を行なうものである。この用紙押さえ機構２７は、図
示しないマグネットにより駆動されるようになっている
。

【００２４】２９は制御回路を搭載する制御基板である
。この制御基板２９に搭載される制御回路により、該プ
リンタ装置の各部の動作が制御されるようになっている
。この制御回路の詳細については後述する。

【００２５】かかる構造のプリンタ装置においては、ま
ず、用紙押さえ機構２７により用紙押さえ２８がプラテ
ンローラ２６から離間された状態で印刷用紙がセットさ
れる。そして、フィードモータ２５が駆動されて用紙フ
ィード機構２４により印刷用紙が所定位置までフィード
される。次いで、図示しないマグネットが駆動されて用
紙押さえ機構２７により用紙押さえ２８がプラテンロー
ラ２６に押圧されて印字の準備が完了する。

【００２６】かかる状態で印字命令がくると、キャリッ
ジモータ２１が駆動されて、キャリッジ機構１３、つま
り印字ヘッド１０が所定速度で例えば図示矢印Ａ方向へ
移動される。そして、該キャリッジ機構１３の移動に同
期して印字ヘッド１０からワイヤピンが突出され、リボ
ン２３を介して印刷用紙が叩かれることにより印刷用紙
上に文字、罫線又は図形等が印刷されるようになってい
る。

【００２７】次に、上記制御基板２９に搭載される制御
回路について、図３を参照しながら説明する。なお、図
３では、本発明の説明に直接関係する部分のみを記載し
ている。

【００２８】図において、１４は中央処理装置（以下、
「ＭＰＵ」という）であり、例えばマイクロプロセッサ
で構成されるものである。このＭＰＵ１４は、当該プリ
ンタ装置全体の制御を司るものである。このＭＰＵ１４
にはシステムバス３１を介して種々の要素が接続される
ようになっている。

【００２９】即ち、該システムバス３１には、読み出し
専用メモリ（以下、「ＲＯＭ」という）３２、読み出し
／書き込み可能メモリ（以下、「ＲＡＭ」という）３３
、インタフェース回路３４、操作パネル３５、印字ヘッ
ドドライバ３６、キャリッジモータドライバ３７、用紙
フィードモータドライバ３８等が接続されている。

【００３０】ＲＯＭ３２は、ＭＰＵ１４を動作させるた
めのプログラム、処理に必要な固定データ等を記憶する
メモリである。ＭＰＵ１４は、該ＲＯＭ３２に記憶され
たプログラムに従って所定の動作を行なうようになって
いる。

【００３１】ＲＡＭ３３は、システムの状態を記憶する
制御領域、ＭＰＵ１４の作業領域、あるいは、１行分の
印字データを一時的に記憶するラインバッファとして使
用される。

【００３２】ここで、ラインバッファは、図５に示すよ
うに、Ｎ文字分（当該プリンタ装置で印字可能な１行分
）のキャラクタバッファ１１と、これに対応するＮ文字
分の属性バッファ１２とにより構成される。そして、キ
ャラクタバッファ１１には、印字すべき文字コード、罫
線コード或いは図形データ等が記憶される。また、属性
バッファ１２には、上記キャラクタバッファ１１に記憶
された文字等の属性、つまり、当該文字等が印字ヘッド
１０の移動方向に連続するドットを有するか否かの情報
が記憶されるようになっている。即ち、印字ヘッド１０
の移動方向に連続するドットを有する場合は「０」、印
字ヘッド１０の移動方向に連続するドットを有しない場
合は「１」がそれぞれ記憶されるようになっている。

【００３３】インタフェース回路３４は、ホスト装置（
図示しない）とのデータの送受を制御するものである。 即ち、印字命令や印字データは、ホスト装置から該イン
タフェース回路３４を介してシステムバス３１に取り込
まれ、さらにＭＰＵ１４に取り込まれたり、又はＲＡＭ
３３に記憶されるようになっている。

【００３４】操作パネル３５は、オペレータが該プリン
タ装置の動作を指示するものである。この操作パネル３
５により、例えば当該プリンタ装置のオンライン／オフ
ライン、高密度印字モード／ドラフト印字モード等を切
り換えることができるようになっている。

【００３５】印字ヘッドドライバ３６は、印字ヘッド１
０を駆動するものであり、キャリッジモータドライバ３
７は、キャリッジモータ２１を駆動するものであり、用
紙フィードモータドライバ３８は、用紙フィードモータ
２５を駆動するものである。

【００３６】次に、上記構成において、図４のフローチ
ャートを参照しながら動作について説明する。

【００３７】先ず、ＭＰＵ１４は、ホスト装置からの印
字命令を受信する（ステップＳ１０）。即ち、ホスト装
置からインタフェース回路３４、システムバス３１を介
して送られてきたデータをＭＰＵ１４が解析し、該受信
データが印字命令であるか印字データであるかを判断す
る。そして、印字命令であることが判断されると、引続
き印字データが伝送されてくることを認識し、印字デー
タをラインバッファに格納する準備を行なう。

【００３８】一方、印字データであることが判断される
と、受信した印字データを、順次ラインバッファのキャ
ラクタバッファ１１に格納していく（ステップＳ１１）
。

【００３９】そして１行分のデータの受け取りが完了す
ると、あるいは、１行分のデータをバッファ１１に格納
しながら受信したデータの属性を判断し、属性バッファ
１２にその属性を格納する（ステップＳ１２）。即ち、
受信したデータが縦罫線であるか否かを順次調べ、縦罫
線であることが判断されると、該印字データに対応する
属性バッファ１２に「０」を格納し、縦罫線でない一般
文字であることが判断されると、該印字データに対応す
る属性バッファ１２に「１」を格納する。

【００４０】このようにして、属性バッファ１２の全て
の値が決定されると印字動作に移る。即ち、属性バッフ
ァ１２内に「１」が有るか否かを調べる（ステップＳ１
３）。そして、「１」がないことが判断されると、キャ
ラクタバッファ１１に格納されたデータが縦罫線のみで
あることを認識し、高速度印字を指定する（ステップＳ
１４）。一方、「１」があることが判断されると標準速
度印字を指定する（ステップＳ１５）。

【００４１】次に、キャリッジモータ２１を起動する（
ステップＳ１６）。この際、標準速度印字が指定されて
いれば、標準速度になるように、ＭＰＵ１４からキャリ
ッジモータドライバ３７を介してキャリッジモータ２１
に駆動パルスが与えられ、高速度印字が指定されていれ
ば、高速度になるように上記と同様の経路でキャリッジ
モータ２１に駆動パルスが与えられる。

【００４２】これにより、キャリッジ機構１３、つまり
印字ヘッド１０の移動が開始され、これが所定速度にな
った時点で、印字ヘッド１０の制御が行なわれる（ステ
ップＳ１７）。即ち、印字データがキャラクタバッファ
１１から順次読み出され、印字ヘッド１０に送られる。 そして、印字ヘッド１０は送られてきたデータに応じて
ワイヤピンの突出を制御し、文字、罫線、或いは図形等
を印刷する。

【００４３】そして、１行分のデータの印字が終了する
とキャリッジモータ２１の駆動を停止する（ステップＳ
１８）。次いで、用紙フィードモータ２５を駆動してプ
ラテンローラ２６を回転させ、印刷用紙を所定距離だけ
送る改行動作を行なう（ステップＳ１９）。

【００４４】以上により１行分の印字処理を終了する。 そして、ステップＳ１０へ戻り、同様の動作で次の行の
印字を行なう。以下、同様にして印字動作が継続される
ことになる。

【００４５】このように、本実施例によれば、キャラク
タバッファ１１に印字すべきデータを記憶するとともに
、該キャラクタバッファ１１の各桁に対応して設けられ
た属性バッファ１２に、上記キャラクタバッファ１１に
記憶された各印字データが印字ヘッド１０が移動する方
向に連続するドットを有するか否かのデータ（「０」又
は「１」）を記憶しておき、印字にあたっては、上記属
性バッファ１２を参照し、印字ヘッド１０が移動する方
向に連続するドットを有する文字が含まれている場合は
キャリッジ機構１３を制御して通常速度で印字ヘッド１
０を移動させながら印字を行い、印字ヘッド１０が移動
する方向に連続するドットを有する文字が含まれていな
い場合は、キャリッジ機構１３を制御して上記通常速度
より高速で印字ヘッド１０を移動させながら印字を行う
ようにしたので、例えばドラフト印字モードでの縦罫線
のみを含む行のように、印字ヘッド１０が移動する方向
に連続するドットを有する文字が含まれていない場合は
高速印字が可能となり、文書印刷全体として印刷処理速
度を向上させることができるものとなっている。

【００４６】なお、上記実施例では、ドットインパクト
方式のプリンタ装置について説明したが、感熱記録方式
、熱転写記録方式等の熱履歴により１つのドット形成か
ら次のドット形成までに所定時間を有するプリンタ装置
にも同様に適用できるものであり、上記実施例と同様の
作用・効果を奏する。

【００４７】また、上記実施例では、印字ヘッド１０の
移動方向に連続するドットを含まない文字等として、縦
罫線を例にとって説明したが、その他の文字や図形等で
あっても良く、上記実施例と同様の作用・効果を奏する
。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
水平方向にドットが連続しない印字を行なう場合に、通
常の印字速度よりも速い速度で印刷を行い、全体的に印
字処理速度を高速化できるプリンタ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の一実施例の構造を示す外観斜視図であ
る。

【図３】本発明の一実施例の電気回路の構成を示すブロ
ック図である。

【図４】図３に示したブロック図における動作を示すフ
ローチャート図である。

【図５】本発明の一実施例のラインバッファの構成を説
明するための図である。

【図６】表文書の一例を示す図である。

【図７】表文書の各行の構成を説明するための図である
。

【符号の説明】

１０　　印字ヘッド １１　　第１の記憶手段（キャラクタバッファ）１２　
　第２の記憶手段（属性バッファ）１３　　移動手段（
キャリッジ機構） １４　　印字制御手段（ＭＰＵ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　印字ヘッド（１０）を所定方向に移動
   させながら印字を行なうドット方式のプリンタ装置にお
   いて、印字情報を記憶する第１の記憶手段（１１）と、
   該第１の記憶手段（１１）に記憶された印字情報が、前
   記所定方向に連続するドットを有するか否かを印字情報
   に対応して記憶する第２の記憶手段（１２）と、前記印
   字ヘッド（１０）を第１の速度又は該第１の速度より高
   速の第２の速度で移動させる移動手段（１３）と、前記
   第２の記憶手段（１２）に記憶されている情報が、前記
   所定方向に連続するドットを有する印字情報を含むこと
   を示している場合は、前記印字ヘッド（１０）を第１の
   速度で移動させ、前記第２の記憶手段（１２）に記憶さ
   れている情報が、前記所定方向に連続するドットを有す
   る印字情報を含まないことを示している場合は、前記印
   字ヘッド（１０）を前記第２の速度で移動させるべく該
   移動手段（１３）を制御しつつ、前記第１の記憶手段（
   １１）に記憶された印字情報を印字せしめる印字制御手
   段（１４）とを具備したことを特徴とするプリンタ装置
   。