JPS59146879A - プリンタ−の印字動作制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プリンターの印字動作制御方式に係り、とく
に印字終了後記録紙を前進させて印字文字の確認を容易
に出来るようにしたプリンタの印字動作制御方式に関す
る。

一般に、プリンタの一例である熱転写式プリンタの印字
部は第１図に示す如き構成を有し、その制御駆動部は第
２図に示す構成を有している。第１図に於て、左右方向
に配設されたプラテンｌには記録紙２が巻装されており
、ステッピングモータ３の駆動によりベルト４を介して
プラテンｌが回転し記録紙２の行送りがなされる。前記
記録紙２に対向して熱転写リボン５が張設されており、
この熱転写リボン５を挾んで印字ヘッド（サーマルヘッ
ド）６を記録紙２へ押圧しながら横方向へ移動し熱転写
により前記記録紙２に印字を行なうように成っている。

前記印字ヘッド６はキャリッジ７に搭載されている。こ
のキャリッジ７は、ガイドバー８，８に案内されて、プ
ーリ９，９ｉＬｌ［巻回したワイヤ１０の牽引でステッ
ピングモータ１１の駆動に応じて左右に移動しキャリッ
ジ送りがなされる。一方、制御駆動部の動作を第２図に
基づいて説明すると、まず、キーボード１６で文字入力
が行なわれると文字データ（文字コードンが印字制御部
（主制御部）１２へ送られる。この印字制御部１２は、
文字コードに対応する文字フオントをＲＯＭから読み出
させて一旦印字用のバックアメモリ（図示せず）へ格納
し、同時にモータ駆動制御部（副制御部）１３ヘキヤリ
ツジ移動用の印字指令を送出する。前記モータ駆動制御
部１３は印字指令を受けると直ちに一文字分の移動シー
ケンスを設定し、所定の励磁相データをキャリッジ送り
用モータ駆動回路１５へ送出しキャリッジ７を一文字分
移動させる。このキャリッジ７の移動に同期して、前記
印字制御部１２は、バッファメモリから文字フォントを
１カラムずつ読み出しながら印字ヘッド駆動回路１４へ
送り、印字ヘッド６を駆動して所定の文字印字を行なう
ようになっている。−文字分のキャリッジ移動が終わる
と、前記モータ駆動制御部１３は終了メツセージを印字
制御部１２へ送り、これにより、該印字制御部１２は次
の文字データの受信待ちとなり、以下同様の動作をくり
返すことで一行分の印字を行なうことができる。

これとは別に、前記印字制御部１２はＣＲ。

ＬＰ等の制御コードを入力するとモータ駆動制御部１３
に改行指令を送出する。このモータ駆動制御部１３は印
字制御部１２から改行指令を受けるとキャリッジ移動及
び行送りシーケンスを設定し所定の励磁相データをキャ
リッジ送り用モータ駆動回路１５及び紙送り剛毛−タ駆
動回路１６へ送出しキャリッジ７の復帰並びに記録紙２
の行送りを行なうように成っている。

ところで、プラテンに記録紙をセットしたまま印字文字
を確認可能にするため、従来、前記モータ駆動制御部が
１文字の印字終了後も印字ヘッドをその１壕横方向に移
動し印字直後の文字を視認できるように構成していたが
前述した熱転写リボン、インクリボン静音用いたタイプ
ライタではリボンに隠れて文字が見えないので何文字分
も余計に印字ヘッドを移動しなけれはならずこれが為次
の印字位置への復帰にも時間が掛かり印字速度の低下を
来たすという欠点があった（第１図の矢印Ａ参照）。

本発明は、上記従来技術の欠点に鑑みなされたものであ
り、印字終了後記録紙を前後に移動して印字確認を行わ
しめることにより印字速度の低下を防いで効率よく印字
動作をできるようにしたプリンターの印字動作制御方式
全提供することを、その目的とする。

本発明は、印字終了後一定時間内に文字データ受信がな
いとき次の文字データ受信があるまで記録紙を前進させ
て印字確認位置に待機させ、一方、前記一定時間内に文
字データを受信したときは前記待機動作をすることなく
印字動作を継続して行なうようにしたことにより、前記
目的を達成しようとするものである。

以下、本発明の一実施例を第３図乃至第８図に基づいて
説明する。

第３図は本発明に係る熱転写式タイプライタの電気的構
成を示すブロック図である。図に於て、キーホード２０
９文章記憶メモリの一例としてのフロッピーディスク装
置２１或いは外部の情報処理装置（図示せず）とインタ
フェースを介して印字制御部２２が接続されている。こ
の印字制御部２２は印字ヘッド２３の印字制御を行なう
他、ター５− イブライタ全体の主な制御を行なう機能を有している。

前記印字制御部２２は、データ処理・判断等を行なうＣ
ＰＵ　（マイクロプロセッサ）２４、制御プログラム及
び文字フォント等を内蔵したＲＯＭ２５、データの一時
退避及びアドレスの記憶等を行なうＲＡＭ２６、各々−
文字分の印字用のイメージバッファ２７，２８とから構
成されている。前記ＣＰＵ　２４はレディ状態のときキ
ーボード２０に対して受信待ちとなり、オペレータがキ
ー操作で文字人力を行なうと該文字データ（文字コード
）″ｌｒ−文字分入力する。また、フロッピーディスク
装置２１等に対しては、前記ＣＰＵ２４はレディ状態に
なると同時に一文字分の文字データ入力を行なう。前記
ＣＰＵ２４は、外部から文字データを人力すると、前記
Ｂ・ＯＭ　２５から対応する文字フォントを読み出し、
これを空状態に在る一方のイメージバッファ２７又は２
８へ格納するとともに後述するモータ駆動制御部３５へ
印字指令を送出する。これとは別に、前記印字制御部２
２はＯＲ，ＬＦ等の改行コードを入力する６− とモータ駆動制御部３５へ改行指令を送出する。

前記イメージバッファ２７．２８は、一方のイメージバ
ッファに格納された文字７オントの印字動作実行中でも
、次の文字データ受信ができるよう少なくとも二文字分
設けられており、かつ、いずれのイメージバッファをア
クセスするか自由に選択できるように成っている。そし
て、イメージバッファ２７．２８の両方又は一方が空の
とき、印字動作途中でも前記ＣＰＵ　２４はレディ状態
となり、前述した文字データ人力を行なって、空いてい
るイメージバッファへ文字フォントｅ格納する。

例えば、キーボード２０による文字入力の場合、両方の
イメージバッファ２７．２８が空のときは２７に優先し
て格納するようにしてよく、フロッピーディスク装置２
１からの読み出しや外部人力など連続して規則的１（入
力するときには該イメージバッファ２７．２８へ交互に
格納させるようにしてもよい。

前記ＣＰＵ　２４にはキャリッジ７（第１図参照）の移
動動作を検出して印字タイミングを発生するタイミング
ゼネレータ２９が接続されて、該タイミングゼネレータ
２９から印字タイミング信号が人力されるように成って
おり、該ＣＰＵ　２４は、切換スイッチ３０を介して該
印字タイミング信号に同期した読出し信号を一方のイメ
ージバッファ２７又は２８へ送出し、文字フォントヲ各
カラム毎に分割して印字ヘッド駆動回路３１へ出力させ
る。前記切換スイッチ３０は、イメージバッファ２７．
２８への文字フォントを格納した順序に従いＣＰＵ２４
で切換えられる。前記印字ヘッド駆動回路３１は入力し
た各カラムのパターンに応じて印字ヘッド２３を順次駆
動し所定の文字印字を行なうように成っている。

前記印字制御部２２には図示しない入出力ボートを介し
てモータ駆動制御部３５が接続されている。このモータ
駆動制御部３５は、印字制御部２２から印字指令を受け
て印字ヘッド２３を搭載したキャリッジ７の移動を行な
う他、改行指令などによりキャリッジリターンや紙送り
などを行なう機能を有している。前記モータ駆動制御部
３５は、データ処理・判断等を行なうＣＰＵ　３６　、
制御プログラム及びキャリッジ移動用９紙送り用のステ
ッピングモータ３７．３８の励磁パターン等を内蔵した
ＩＩ、ＯＭ　３９、データの一時退避及びアドレスの記
憶等を行なうＲＡＭ４０、励磁データ出力ボート４１　
’ｔ　４２、タイマー４３から構成されている。前記Ｃ
ＰＵ　３６は、印字開始前、又は印字中にレディ状態と
なり、このとき入出力ボートを介して印字指令を受ける
と、ＲＯＭ３９に内蔵された所定のプログラムに従って
、印字開始前はまず印字行より所定量前進して印字確認
位置に待機している記録紙２（第１図参照）を当該印字
行へ合わせるための紙送りシーケンスを設定し、予め該
几ＯＭ　３９から几ＡＭ　４０へ読出された所定の励磁
パターンデータ及び各ステップの励磁時間データに基づ
き、各ステップ毎に、１ずステッピングモータ３８の励
磁データ全励磁データ出力ボート４２へ送出し続いて当
該ステップの励磁時間データをタイマー４３にセットす
る。このタイマー４３は、励磁時間データがセットされ
ると直９− ちに励磁データ出力ボート４２ヘイネーブル信号を送出
するとともに計時を始め、該励磁時■）が経過すると前
記イネーブル信月出力を停止するようになっている。そ
して、前記励磁データ出力ボート４２は、タイマー４３
からイネーブル信号が入力されている間、入力側にプリ
セットされたｌステラプ分の励磁データをステッピング
モータ３８のモータ駆動回路４５へ出力し、以下、同様
の動作をくり返して記録紙２を所定量後退させ印字行に
印字ヘッド２３を合わせる（第１図の矢印Ｂ方向参照）
。

次に、前記ＣＰＵ　３６はキャリッジ７を一文字分移動
するためのキャリッジ移動シーケンス（具体的には第４
図の加速−等速一減速の各行程。

０→Ａ　−＋　Ｂ　−＋　Ｃ参照）を設定し、前述と同
様にしてステッピングモータ３７の励磁データを１ステ
ツプ毎に所定時間おいて前記励磁データ出カポ−）４１
から次々とモータ駆動回路４４へ出力し該キャリッジ７
ｆ１文字分移動する。　−。

−−−このキャリツ ー１〇− ジ移動を受けて前記タイミングゼネレータ２９が印字タ
イミング信号をＣＰＵ　２４へ送出する。

一方、印字中、即ちキャリッジ送りを実行している途中
で印字指令を受けると、前記ＣＰＵ　３６は、直ちに印
字動作中の当該印字文字に係る移動目標値に一文字分の
移動量を追加し移動シーケンスの変更を行なう。そして
、変更後の移動シーケンスに基づいて再び励磁相データ
の送出及び励磁時間データのセットを行なう。上記移動
シーケンスの変更処理はキャリッジの移動速度に較べて
極めて高速でなされ移動シーケンス変更前後に於てキャ
リッジは連続的に移動するように成っている。

加速行程又は等速行程で次の文字印字を行なう印字指令
を受けたときのキャリッジ移動パターンを第５図に示し
、減速行程で印字指令を受けたときのパターンを第６図
に示す。各図中、破線は、−文字ずつ別個に移動したと
きの比較例である。このようにして成る文字の印字中に
次の文字に係る印字指令入力を順次繰返せば一行全部に
亘ってキャリッジが連続移動することになる。

前記ＣＰＵ　３６は、設定若しくは変更したキャリッジ
移動シーケンスに基づくキャリッジ送りを終了すると、
続いて印字確認の為記録紙２の待機動作を行なうように
成っている。即ち、キャリッジ移動動作終了後ＣＰＵ　
３６は前記印字制御部２２のＣＰＵ　２４へ終了メツセ
ージを送出するとともに前記タイマー４３をセットし予
め定められた時間（数ｍ８〜数秒）が経過するまでＣＰ
Ｕ２４に対しレディ状態となり印字指令を待つ。この間
に印字指令を受信すると（例えば印字確認を欲つするこ
となくオペレータが連続して文字入力を行なったときな
ど）、ＣＰＵ　３６は引続きキャリッジ７ｆ−文字分（
或いは複数文字分）移動して印字を行なわせる。一方、
前記印字指令を受信することなくタイマー４３がタイム
アツプ信号を出力するとＣＰＵ　３６は、記録紙２を所
定量前進させるための紙送りシーケンスを設定しステッ
ピングモータ３８を回転させる励磁データ全前記励磁デ
ータ出力ポート４２からモータ駆動回路４５へ出力し紙
送りを行なう。記録紙２の前進により印字ヘッド２３、
熱転写リボン５等の上側に印字文字が現われ印字の確認
が可能となる（第１図の矢印Ｃ方向参照）。この待機動
作後ＣＰＵ　３６はレディ状態となり、次の印字指令待
ちとなる。

これとは別に、前記モータ駆動制御部３５け印字制御部
２２から改行指令を受けるとキャリッジ移動及び行送り
シーケンスを設定し所定の励磁相データ全キャリッジ送
り用のモータ駆動回路４４及び紙送り用のモータ駆動回
路４５へ送出し通常のキャリッジ７の復帰並びに記録紙
２の行送りを行なうように成っている。

次に、上記実施例の全体的動作を第７図及び第８図に基
づいて説明する。第７図と第８図は、各々前記印字制御
部２２とモータ駆動制御部３５の動作手順の概略を示す
フローチャートである。キーボード２０で人力した文字
の印字を行なう場合、まず前記印字制御部２２のＣＰＵ
　２４は、印字開始前インターフェースに対しレディ状
態に有り、文字データ入力あるか？判断する（５１）。

データ入力がない場合はレディ状態のまま待つ。キー１
３− ボード２０から文字データの入力が有ったときは、対応
する文字フォノ）　ｅ　ＲＯＭ　２５から読み出し、空
いているイメージバッファ２７．２８の一方へ格納する
（５２）とともにモータ駆動制御部３５へ印字指令を送
出しく５３）キャリッジ移動（記録紙２が待機位置にあ
るときは印字行への位置合せを含む）を行なわせる。こ
のモータ駆動制御部３５の動作は後述する。印字指令送
出後、前記ＣＰＵ２４は、切換スイッチ３ｏを文字フォ
ントを格納した側へ切換え、キャリッジ移動に伴なって
タイミングゼネレータ２９から入力する印字タイミング
信号に同期して読出し信号を当該イメージバッファへ送
出し一カラムずつパターンデータを印字ヘッド駆動回路
３１へ出力して印字ヘッド２３の駆動を行なう（５４）
。前記ＣＰＵ　２４は印字ヘッド２３の駆動と並行して
モータ駆動制御部３５から送られる終了メツセージの受
信の有無（第８図の符号７０参照）で印字動作終了か？
判断しく５５）、終了前のとき一方のイメージバッファ
２７．２８に空きがあるか？判断する（５６）。

１４− 空きがないときは前記印字ヘッドの駆動（５４）へ戻る
。一方のイメージバッファが空いているとき、ＣＰＵ　
２４はキーボード２ｏに対しレディ状態となり文字デー
タ入力あるか？判断する（５７鬼ここでキーボード２ｏ
による文字入力がないときは前記印字ヘッドの駆動へ戻
る（５４）。文字データ入力が有ったとき、対応する文
字フォントをＲＯＭ２５から読み出して空いているイメ
ージバッファへ格納するとともに（５８）、印字指令を
モータ駆動制御部３５へ送出しく５９）前記印字ヘッド
の駆動へ戻る（５４）。

前記印字ヘッド２３の駆動は、その動作速度が遅く、（
５４）〜（５９）のフローに示す判断ないし処理は時分
割で十分並行してなすことができる。この内、印字ヘッ
ドの駆動（５４）を行なう際、イメージバッファ２７．
２８からの文字パターンの読み出しは文字フォントを格
納した順序で行なわれる。捷た、前記（５４）〜（５９
）のフローをくり返す内、印字動作終了か？の判断に於
て（５５）、モータ駆動制御部３５から終了メツセージ
を入力し終了になったときフローを終わり、最初へ戻る
。以下同様の動作をくり返す。

一方、第８図に示すように前記モータ駆動制御部３５の
ＣＰＵ　３６は、印字開始前印字制御部２２に対しレデ
ィ状態にあり、印字指令あるが？判断しく６１）、ない
ときはレディ状態の丑１待つ。前記キーボード２０で文
字人力がなされ、印字制御部２２から印字指令金堂ける
と予め待機位置に在る記録紙２ｆｔ：印字行に合わせる
ための紙送りシーケンスを設定しく６２）、各ステップ
毎の励磁相データをモータ駆動回路４５に送出して記録
紙２を一定量後退する（６３）。紙送り終了（６４）後
、次に一文字分キャリッジ７を移動するためのキャリッ
ジ移動シーケンスを設定しく６５）、各ステップ毎の励
磁相データをモータ駆動回路４４に送出してキャリッジ
７の移動を行なう（６６）。このキャリッジ移動に平行
して前記ＣＰＵ　３６はキャリッジ現在位置と移動目標
値をステップ単位で比較して移動動作終了か？判断しく
６７）終了前のときＣＰＵ３６ｉｄレデイ状態となり次
の印字指令があるか？判断する（６８）。

ここでキーボード２０による次の文字入力がなされず印
字指令を受けないときは前記キャリッジ移動に戻る（６
６）。印字指令があったとき、その時点でＣＰＵ　３６
はキャリッジ７の移動目標値を一文字分増やして移動シ
ーケンスの変更を行ない（６９）、変更後の移動シーケ
ンスに基づいて前記キャリッジ移動を行なう（６６）。

前記キャリッジ７の移動は動作速度が遅く（６６）〜（
６９）のフローに示す判断ないし処理は時分割で十分並
行してなすことができる。この内、キャリッジ移動（６
６）を行なう際、印字指令の入力タイミングによって移
動パターンが第４図乃至第６図に示す如くなるよう励磁
相データを送出するステップ間の間隔が所定の手順で設
定・変更される。

前記（６６）〜（６９）のフローをくり返す内、移動動
作終了か？の判断（６７）でキャリッジ現在位置と目標
値が一致し移動が終わったとき、前記印字制御部２２へ
終了メツセージを送出したの１７− ち（７０）タイムアツプ信号の有無で一定時間経過した
か？判断しく７１）経過前のときＣＰＵ３６はレディ状
態となり次の印字指令があるか？判断する（７２）。印
字指令を受けたときは前記キャリッジ移動に戻り（６５
）印字動作を継続して行なう。印字指令がないときは前
記一定時間経過したか？に戻る（７１）。終了メツセー
ジ送出後、印字指令を受信することなく一定時間経過し
た場合、ＣＰＵ　３６は記録紙２を印字を確認できる待
機位置捷で移動させるための紙送りシーケンスを設定し
く７３）、記録紙２を前進する（７４）。

この紙送りの終了で（７５）、フローが終わり最初へ戻
る。

このようにして、オペレータによるキー操作が連続して
行なわれ印字動作中又は印字動作終了直後に次々と文字
データが入力された場合には、記録紙が待機動作を行な
うことなくキャリッジが連続的に移動し高速印字がなさ
れる。捷た、オペレータが印字文字を確認するため成る
時間以上キー操作を止めると、記録紙が直ちに紙送りさ
れて当１８− 該印字行が熱転写リボン等の上に現われるので、−半組
に印字確認を行なうことができる。この際、記録紙は１
〜数行分移動すればよく、従って、従来の如く印字速度
を犠牲にすることがない。また、印字終了後一定時間経
過してから待機動作を行なうので、熱転写リボンの熱溶
融性インクが記録紙上に完全に固化したらと記録紙が移
動されることになり、印字品質の低下を招く恐れがない
。これとは別に、前記フロッピーディスク装置２１や外
部の情報処理装置等に対しては、前記印字制御部２２の
ＣＰＵ　２４は、第７図のフロー中、レディ状態で文字
データ人力あるか？を判断するとき（５１）、（５７）
に、直ちに文字データ入力を行なうように成っており、
これにより一行分の連続印字がなされる。また、文字デ
ータ入力を中断させることにより前述した印字確認も可
能でおる。

尚、上記実施例に於て、入力した文字データを文字フォ
ントに変換してバッファメモリへ格納スるように構成し
たが、文字コードのまま格納し、印字ヘッドを駆動する
際に几ＯＭからカラム毎の文字パターンを読み出すよう
に構成してもよい。

以上説明したように、本発明によれば、印字確認を必要
としないときには極めて高速に印字することができ、廿
た印字を確認する場合でも印字速度の低下を招く恐れが
ない。

【図面の簡単な説明】 第１図は従来の熱転写式プリンタ印字部を示す斜視図、
第２図は第１図に示すプリンタの電気的構成図、第３図
は本発明に係るプリンタの電気的構成図、第４図乃至第
６図はキャリッジの移動パターンを示す線図、第７図及
び第８図は第３図の動作を示すフローチャートである。 ２・・・記録紙、６，２３・・・印字ヘッド、７・・・
キャリッジ、１２．２２・・・印字制御部、１３．３５
・・・モータ駆動制御部。 特許出願人　べんてる株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）０文字データを受信するとキャリッジを移動しな
   がら対応する文字パターンを印字ヘッドへ送り記録紙に
   印字を行なうプリンターに於て、印字終了後一定時間内
   に文字データ受信がないとき次の文字データ受信がある
   まで前記記録紙を前進させて印字確認位置に待機させ、
   一方、前記一定時間内に文字データを受信したときは前
   記待機動作をすることなく印字動作を継続して行なうよ
   うにしたことを特徴とするプリンターの印字動作制御方
   式。