KR100206266B1

KR100206266B1 - 프린터의 캐리지 제어방법

Info

Publication number: KR100206266B1
Application number: KR1019910019151A
Authority: KR
Inventors: 김종규
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1991-10-30
Filing date: 1991-10-30
Publication date: 1999-07-01
Also published as: KR930008677A

Abstract

본 발명은 잉크제트프린터(ink jet printer) 혹은 직렬 도트매트릭스 프린터(serial dot natrix printer)등에서 캐리지(carriage)를 제어하는 방법에 관한 것이다.

본 발명은 시스템제어부(28)가 라인메모리(23)으로 부터 읽어들인 시스템구동용데이타가 캐리지구동데이타(Carriage Drive Date)인지 여부를 판별하고, 캐리지구동데이타(CDD) 인 경우에는 시스템제어부(28)가 라인메모리(23)로부터 2라인분량의 데이타를 읽어들여 복수의 인쇄유형들 중 어느유형과 일치하는지를 판단하여 그에 상응하게 캐리지모터구동부(29) 및 피딩모터구동부(32)를 순차로 제어함으로써 인쇄속도를 개선할 수 있을 뿐만 아니라 시스템의 안정화 및 수명을 증대시킬 수 있다.

Description

프린터의 캐리지(carriage) 제어방법.

제1도는 본 발명이 적용될 수 있는 장치의 일 예인 잉크제트프린터(ink jet printer)의 캐리지 구동시스템에 대한 사시도.

제2도는 잉크제트프린터의 하드웨어시스템에 대한 블럭도.

제3도는 본 발명의 방법을 설명하기 위한 흐름도.

제4a 내지 f도는 캐리지 이동동작 및 인쇄용지피딩(paper feeding)동작의 제어유형을 예로서 나타난 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 34 : 인쇄용지피딩롤러 2 : 인쇄용지(paper)

3, 7 : 풀리(pulley) 4 : 타이밍벨트(timing belt)

5 : 잉크제트헤드 5A, 5B, 5C : 헤드노즐(head nozzle)

6 : 캐리지 구동모터 20 : 호스트(host)의 전송부

21 : 인터페이스부 22 : A/C변환부

23 : 라인메모리 24 : IPU(Image processing Unit)

25 ; 자형발생부 26 : 헤드구동부

27 : 잉크제트헤드 28 : 시스템제어부

29 : 캐리지모드구동부 30 : 캐리지모터

31 : 캐리지 32 : 피딩모터구동부

33 : 피딩모터

본 발명은 잉크제트프린트(ink jet printer) 또는 직렬도트매트릭스프린터(serial dot matrix printer) 등에서 캐리지(carringe)의 이동을 제어하는 방법에 관한 것이다.

제1도는 통상적인 잉크제트프린터의 캐리지구동시스템에 대한 사시도를 나타낸 것이다.

캐리자란 프린터에서 실제로 인쇄가 일어나는 헤드부분을 일컫는다.

도면에서, 5는 잉크제트헤드를 나타낸 것이며, 5A~5C는 잉크를 분사하여 출력을 얻는 잉크노즐을 나타낸 것이며, 6은 풀리(3,7) 및 벨트(4)를 이용하여 캐리지를 인쇄하고자 하는 위치까지 이동시키는 캐리지구동모터(carriage drive motor)를 나타낸 것이다.

1라인의 인쇄가 완료되면 인쇄용지피딩롤러(1)가 회전하면서 피딩(feeding)동작을 수행하게되어 인쇄용지(2)가 1라인 상승하게 된다.

통상 직렬도트매트릭스프린터 및 잉크제트프린터등의 시스템에서 인쇄속도(printing speed)를 증대시키기 위하여 양방향인쇄(bidirectional printing)방식을 채용하고 있다.

제4도에 나타낸 인쇄방법의 유형(또는 캐리지제어방법의 유형)들중 제4a도 내지 제 4d도를 예를들어 종래의 방법을 설명한다.

도면에서, ...는 인쇄용지(paper)상에 데이타를 인쇄하여야하는 위치를 나타낸 것이며, ← 또는 →는 캐리지의 진행(이동)방향을 나타낸 것이며, ↑는 인쇄 용지를 피딩(feeding)하는 것을 나타낸 것이다.

종래의 인쇄방법은 제4a도 내지 c도에 나타낸 방법 즉, 1라인(혹은 그 라인의 일부)의 ①의 방향(→)으로 캐리지를 이동시켜 인쇄한 후 ②와 같이 인쇄용지를 피딩(↑)시키고, 다음라인은 ③의 방향(←)으로 캐리지를 이동시키면서 인쇄하는 획일적인 방법이 있다.

이러한 종래의 방법은 여러가지 인쇄유형에 따라 캐리지가 실제 인쇄작업수행과 상관없는 공간으로 불필요하게 이동하여야 하기 때문에 시스템의 작업수행 효율이 떨어지게되고 진동에 따른 캐리지의 에러률이 많을 뿐만 아니라, 인쇄수행속도를 저하시키는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점들을 해결하여 프린터의 인쇄속도(printing speed)를 개선하고 운용상의 효율을 증대시키는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 방법은 호스트(host)로부터 제공되는 데이타를 저장하는 라인메모리와, 캐리지모터를 구동시키는 캐리지모터구동부와, 피딩모터를 구동시키는 피딩모터구동부 및, 시스템전체의 상태를 점검하고 제어하는 시스템제어부를 포함하고 프린터에서, 상기 시스템제어부가 상기 라인메모리로부터 읽어들인 시스템 구동용 데이타가 캐리지구동데이타(Carriage Drive Date)인지 여부를 판별하는 단계와, 상기 시스템구동용데이타가 상기 캐리지구동데이타(CDD)인 경우 상기 시스템제어부가 상기 라인메모리로 부터 2라인분량의 데이타를 읽어들여 복수의 인쇄유형들중 어느 유형과 일치하는 지를 판별한 후 그에 상용하게 캐리지모터구동부 및 상기 피딩모터구동부를 순차로 제어하는 단계 및, 상기 시스템 구동용데이타가 상기 캐리지구동데이타(CDD)가 아닌경우 상기 시스템제어부가 상기 피딩모터구동부를 제어하여 인쇄용지의 피딩동작을 수행하는 단계를 포함한다.

이하 첨부된 제2도 내지 제4도를 참조하여 본 발명은 상세히 설명한다.

제2도는 잉크제트프린터의 하드웨어시스템을 나타낸 것이며, 제3도는 본 발명을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸것이다.

개인용 컴퓨터들과 같은 호스트(host)의 전송부(20)로부터 문자코드(character code)나 그래픽데이타(graphic data)가 전달되면 프린터는 인터페이스부(21)를 통하여 이들 정보를 받아들인다.

A/D변환부(22)는 호스트로부터 받아들인 데이타를 디지탈 데이타로 확실하게 정형화 한다.

이렇게 정형화된 데이타는 버퍼메모리(buffer memory)의 일종인 라인메모리(line memory; 23)에 일단 저장된다.

라인메모리(23)에 저장된 데이타는 IPU(Image Processing Unit; 24)에 전달되어 프린터로 인쇄하기에 적합한 데이타로 가공된다.

이렇게 인쇄하기에 적합한 데이타로 표준화된 데이타는 자형발생부(font generator; 25)에 제공된다.

상기 자형발생부(25)로부터 제공되는 제어신호에 따라 헤드구동부(26)는 잉크제트헤드(27)를 구동시케게 된다.

한편, 호스트로부터 인터페이스부(21)를 통하여 입력된 데이타는 라이메모리(22)를 통하여 시스템제어부(28)로도 제공된다.

시스템제어부(28)는 상기 라인메모리(23)로부터 읽어들인 데이타가 순수인쇄용 데이타(printing data; 문자 혹은 그래픽데이타)이면 IPU(24)로 데이타를 전달하는 시스템 구동용데이타이면 제3도에 나타낸 단계들을 수행하게 된다.

이때, 시스템제어부(28)는 제공받은 시스템구동용데이타가 캐리지구동데이타(carriage drive data; CDD)인지 인쇄용지 피딩구동데이타(paper feeding drive date; PFDD)인지를 판별하여 각각에 상응하는 제어를 수행하게 된다.

라인메모리(23)로부터 읽어들인 데이타가 캐리지구동데이타(CDD)인 경우 시스템제어부(28)는 캐리지구동부(29)를 제어함으로써 캐리지모터(30)의 회전을 제어하게 된다.

그결과 캐리지(3)의 이동동작을 제어하게 된다.

라인메모리(23)로부터 읽어들인 데이타가 인쇄용지피딩 구동데이타(PEDD)인 경우 시스템제어부(28)는 피딩모터 구동부(32)를 제어함으로써 피딩모터(33)의 회전을 제어하게 된다.

그결과 피딩롤러(34)의 회전동작이 제어됨으로써 인쇄용지의 이동동작이 제어된다.

이상에서 설명한 캐리지이동동작 및 인쇄용지이동동작을 제어하는 방법을 제3도에 자세히 나타내었다.

이제부터 제3도를 참조하여 본 발명의 방법을 보다 상세히 설명한다.

먼저, 시스템제어부(28)는 라인메모리(23)로 부터 시스템 구동용데이타를 읽어들인다;(50) 라인메모리(23)로부터 읽어들인 데이타가 캐리지구동데이타(CDD)인지 여부를 판별한다.; (51)

만일 '아니로 즉, 인쇄용지피딩구동데이타(PEDD)인 경우 시스템제어부(28)는 피딩모터구동부(32)를 동작(ON)시킨다.; 60

피동모터구동부(32)는 시스템제어부(28)의 지시에 따라 피딩모터(33)의 회전을 제어함으로써 피딩롤러(34)가 회전하게 되어 인쇄용지가 이동을 완료하게 된다;(61) 만일, 라인메모리(23)로부터 읽어들인 데이타가 캐리지 구동데이타(CCD)이면, 즉, 단계 51에서 예이면, 시스템 제어부(28)는 라인메모리(23)로부터 데이타를 일단 읽어들인다;(52) 시스템제어부(28)는 읽어들이는 데이타에 리턴(return) 혹은 엔터(enter)키 데이타와 같은 인쇄용지구동용데이타가 입력되었는지 여부를 판별함으로써 1라인분량을 판단할 수 있다.

시스템제어부(28)는 라인메모리(23)로 캐리지구동데이타를 읽어들이면서 인쇄용지피딩구동데이타(PFDD)가 입력되는지 여부를 판별한다;(53) 인쇄용지피딩구동테이타(PFDD)가 입력되지 않은 경우, 즉, 아니오인 경우 시스템제어기(28)는 인쇄용지피딩구동데이타를 읽어들일때까지 반복하여 라인메모리(23)로부터 데이타를 읽어 들인다.

라인메모리(23)로부터 읽어들인 마지막 데이타가 첫번째 인쇄용지피딩구동데이타이면 다시 단계 52와 단계 53과 동일한 과정을 수행한다; (54,55)

두번째 인쇄용지피딩구동데이타를 읽어들인 경우 즉, 단계 55에서 예인 경우 제4a도 내지 f도에 나타낸 인쇄 유형에 상응하여 캐리지의 이동량 및 이동방향을 판단하여 결정하게 된다.

단계 52에서 단계 55는 시스템제어부(28)가 라인메모리(23)로부터 2라인의 데이타를 읽어들이는 동작을 수행하는 과정이다.

이와같은 데이타 읽기단계가 완료되면 시스템제어부(28)는 읽어들인 데이타의 상태가 제4a도 내지 f도중 어느 유형에 속하는지를 판단하여 각 유형에 적합한 캐리지의 동작을 제어한다.

제4a도 내지 f도는 인쇄유형(printing type)에 따라 캐리지의 이동동작 및 인쇄용지피딩동작의 제어순서를 나타낸 것이다.

본 발명에 대한 설명을 간략히 하기 위하여 캐리지이동 및 인쇄용지 피딩제어유형을 a도 내지 f도로 간단히 나타냈지만 실제는 더많은 제어유형으로 분류된다.

제3도에서 2라인 분량의 캐리지구동데이타의 읽기동작(단계 52~단계 55)이 완료된후 시스템제어부(28)는 먼저 캐리지 구동데이타의 상태가 제4도의 유형 a도 내지 c도인지를 판별한다;(56)

만일 예이면 시스템제어부(28)는 제4도의 a도 내지 c에 나타낸 제어순서(①~③)대로 캐리지를 좌에서 우방향(→)으로 이동시키고 인쇄용지의 라인을 피딩(↑)시킨후 다시 캐리지를 우에서 좌방향(←)으로 이동시키면서 인쇄작업을 수행하도록 캐리지모터구동부(29) 및 피딩모터구동부(32)를 순차로 제어한다; (64)

만일 단계 56에서 아니오이면 시스템제어부(28)는 읽어들인 캐리지구동데이타의 상태가 제4도의 유형(D)인지 여부를 판별한다;(57)

만일 예이면 제4도의 D에서 나타낸 제어순서(①~④)대로 시스템제어부(28)는 캐리지를 1라인(L1)의 마지막 데이타 인쇄위치 가지만 좌에서 우방향(→)으로 이동시키고 인쇄용지의 라인을 피딩(↑)시킨다.

이어서 다시 캐리지를 우에서 좌방향(←)으로 2라인(L2)의 첫번째 데이타의 인쇄위치까지 이동시킨후 2라인(L2)을 좌에서 우방향(→)으로 캐리지를 이동시키면서 순차적으로 인쇄를 하도록 캐리지모터구동부(29) 및 피딩모터구동부(32)를 순차로 재제어한다;(62)

단계 57에서 아니로인 경우 시스템제어부(28)는 읽어들인 캐리지데이타의 상태가 제4도의 유형(E)인지 여부를 판별한다;(58)

만일 예이면 제4도의 (E)에 나타낸 제어순서(①~③)대로 시스템제어부(28)는 2라인(L2)의 첫데이타인쇄위치까지 좌에서 우방향(→)으로 이동시키면서 1라인(L1)의 데이타를 인쇄한후 용지의 라인을 피딩(↑)시킨고 다시 2라인(L2)의 첫번째 데이타 인쇄위치에서 좌에서 우방향(→)으로 캐리지를 이동시켜 인쇄하도록 캐리지모터구동부(29) 및 피딩모터구동부(32)를 순차로 제어한다; (65)

단계 65에서 아니오이면 시스템제어부(28)는 읽어들인 캐리지구동데이타의 상태가 제4도의 유형(F)인지 여부를 판별한다;(59)

만일 예이면 제4도의 F에서 나타낸 제어순서(①~⑦)대로 시스템제어부(28)는 첫번째 및 두번째 라인(L1,L2)의 인쇄는 좌에서 우방향(→)으로 캐리지를 이동시키고 라인 피딩(↑)한후 다시 좌에서 우방향(→)으로 인쇄한다.

세번째 및 네번째 라인(L3,L4)의 인쇄는 우에서 좌방향(←)으로 캐리지를 이동시키고 라인피딩(↑)한후 다시 우에서 좌방향(←)으로 이동시키면서 인쇄하도록 시스템제어부(28)는 순차적으로 캐리지모터구동부(29) 및 피딩모터구동부(32)를 순차로 제어한다;(63)

이상에서 설명한 본 발명의 방법에 의하면 컬러 및 흑백 직렬 프린터의 인쇄속도를 개선할 수 있을 뿐만 아니라 여러가지 인쇄유형별로 제어방법을 달리함으로써 시스템의 안정화 및 수명을 증대시킬 수 있다.

Claims

호스트로부터 제공되는 데이타를 저장하는 라인메모리(23)와, 캐리지모터(30)를 구동시키는 캐리지모터구동부(29)와, 피딩모터(33)을 구동시키는 피딩모터구동부(32) 및, 시스템전체의 상태를 점검하고 제어하는 시스템제어부(28)를 포함하는 프린터의 캐리지이동 및 인쇄용지 피딩동작을 제어하는 방법에 있어서, 상기 시스템제어부(28)가 상기 라인메모리(23)로부터 읽어들인 시스템구동용데이타가 캐리지구동데이타(CDD)인지 여부를 판별하는 단계와; 상기 시스템구동용 데이타가 상기 캐리지구동데이타(CDD)인 경우 상기 시스템제어부(28)가 상기 라인메모리(23)로부터 2라인분량의 데이타를 읽어들여 복수의 인쇄유형들 중 어느 유형과 일치하는지를 판별한 후 그에 상응하게 상기 캐리지모터구동부(29) 및 상기 피딩모터 구동부(32)를 순차로 제어하는 단계 및; 상기 시스템구동용데이타가 상기 캐리지구동데이타(CDD)가 아닌경우 상기 시스템제어부(28)가 상기 피딩모터 구동부(32)를 제어하여 인쇄용지의 피딩동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터의 캐리지 제어방법.