JPS6027578B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各文字が印字ヘッドと印字用紙との相対移動
中に１字ずつ印字される型式のプリンタ装置、特に高速
印字される印字装置例えばインクジェットプリンターに
関する。

この種のプリンタのヘッドは、一定の速度で印字用紙の
印字行に対して平行に左から右へ印字しながら移動され
、また左マ−ジンへ高速の復帰を行なえるようになって
いる。

更に高速印字装置は印字情報が高速に入力される場合と
、低速に間欠的に入力される場合とがあり、この両方で
印字動作するように設計する必要がある。従来のプリン
タは、例えば袴公昭５２−３４３３２号公報にみられる
ように印字ヘッドを左マージンに停止させておき、１行
分の情報が全て入力されるかあるいは改行等の印字命令
が入力されると一定の高速度で左より右へ移動しながら
印字を行うところのラインモードの制御が行なわれ、又
１桁以上の印字情報が入力されると一定の低速度で１桁
左より右へ移動しながら印字を行うところの歩進モード
の制御が行なわれる。

このためラインモード、歩進モードの切換え制御する手
段が必要であり、また印字ヘッドを移動させるモータの
速度を切換えるために、印字ヘッドの移動量を検出する
タイミング装置を、各桁ごとにタイミングが発生するも
のと、各文字の垂直カラムごとにタイミングが発生する
ものが必要であり、複雑な制御となる難点があった。

又、上記の歩進モードの制御として、高速度に印字ヘッ
ドを移動させるために、１桁印字を行なった後に、印字
ヘッドを右より左へ１桁以上後退させて停止させ、次の
印字情報が入力されると印字ヘッドを左より右へ移動さ
せ、２桁目より印字させてモータが一定速度に達するま
での立上りを補償させたり、また１桁印字を行なよた後
次の桁の印字位置で印字ヘッドを停止させ、次の印字情
報が入力されると印字ヘッドを所定長後退させた後、再
び印字位置へ移動させて立上りを補償させる制御方式が
あるが、印字ヘッドの位置制御を行うカウント制御が複
雑となり、ともすると印字ピッチがずれる等の難点があ
った。

本発明は上記の難点に鑑みて成されたものであり、上記
のラインモード、歩進モードの切換え手段を必要とせず
、更にモーターの速度切換えが必要とせずに、高速入力
および低速入力に対しても印字動作が行なえる印字装置
を提供するものである。

本発明を下記実施例により説明する。

第１図は本発明の印字装置の概略を示しており印字ヘッ
ド１は、時計方向および反時計方向に回転されるモータ
（第３図の２２参照）に連結している駆動ローラ５とプ
ーリー４とに巻かれたケーブル３に取付けられ、前記モ
ータの回転により駆動ローラ５が回転されケーブル３が
移動し、前記印字へッドーが記録紙１０の印字行と平行
に移動する。

前記駆動ローラ５の回転軸には、部分的に光を透過する
タイミング円板６が取付けられ、駆動ローラ５の回転に
同期して回転される。

前記タイミング円板６の両面には光学的なタイミング検
知器７が設けられ、タイミング円板６の透過されるスリ
ットを検知してタイミングパルスを出力する。印字装置
の左端部には、印字ヘッドが左マージンに位置している
ことを検知するための光学的な検知器８と、記録紙１０
の左端部を検知するための光学的な検知器９が設けられ
ており、前記印字へッドーの下端に延長した遮蔽板２が
前記検知器８，９に達して光略を遮ぎることにより、印
字ヘッド１の位置信号が各々出力される。１０は記録紙
を示している。

次に第３図に示すブロック図および、第２図に示す印字
例により本発明を詳細に説明する。

第３図において２３は、キーボード装置および処理装置
からの印字データを入力するバッファレジスタであり、
印字装置の１行分に相当したデータ記憶‐容量を有して
いる。前記バッファレジスタ‐２３は、印字データを順
次入力し、印字制御と同期したクロック信号（記載せず
）により、入力された順序に従い順次出力し、フリップ
フロップ（以下Ｆ／Ｆと記す）１６のセドツト出力によ
り開かれるゲート１１を介して印字デー外こ従って印字
を行う印字制御回路１２に供Ｖ給する。前記バッファレ
ジスタ２３の最下位桁２３ａには、記録紙１０（第１図
参照）を改行させる改行命令コードが入力されたことを
判定する改行コード判定回路１３が接続されており、改
行コードを判定すると“１”出力しオアゲート３８を介
して前記Ｆ／Ｆ１６をセットする。更に前記バッファレ
ジスタ２３の最上位桁２３ｂには、印字データ無しを判
定するデータエンド判定回路１４が接続されており、バ
ッファレジスタ２３が印字データを順次出力し、印字デ
ータが全て出力されるとデータエンド判定回路１４より
“１”が出力され前記Ｆ／Ｆ１６をリセットすると共に
ＦノＦ１７をセットする。更に前記バッファレジスタ２
３の最上位桁２３ｂには、印字データが有ることを判定
する判定回路２４が接続され」判定回路２４の出力は、
池端に前記Ｆ／Ｆ１６のリセット出力を入力しているア
ンドゲート３７に供給されている。

前記アンドゲート３７は、前記バッファレジスタ２３に
印字データが全桁記憶されると開き、オアゲート３８を
介して前記Ｆ／Ｆ１６をセットし印字動作を自動的に実
行させる。

前記印字制御回路１２は、バッファレジスタ２３からの
印字データをドットマトリックスの文字に変更し、アン
ドゲート３５からの印字タイミング信号に同期してドッ
ト形式に印字する。

又、印字制御回路１２は、前記印字タイミング信号を入
力するカウンタを備えており、このカウン外ま１行分の
桁数の容量を有している。

そして前記印字タイミング信号が到来するごとにカウン
トを行い、次に印字する場合に先に印字した桁に続いて
印字するように制御しており、記録紙の改行によりリセ
ットされる。前記入力印字データは他端に前記Ｆ／Ｆ１
６のセット出力端子がィソバータ３１を介して入力して
いるアンドゲート３０のもう１つの端子に入力しており
、前記Ｆ／Ｆ１６がリセットしているとァンドゲート３
０が有効となり、入力印字データが到来するごとに、ワ
ンショツトマルチ１５をトリガする。

前記ワンショットマルチ１５のセット時間は、通常の操
作者がキーボードより入力する際に、入力操作と印字動
作との対応関係が不自然を感じさせない程度に設定する
必要があり、１つの入力キー操作に対して、この入力印
字データを印字させるには、設定値を１０仇ｈｓ〜３皿
ｈｓするのが適当である。

また、前記ワンショツトマルチ１５のセット時間は、操
作者のキー入力速度に応じて任意に設定できるようにな
っている。

前記ワンショットマルチ１５のリセット出力は前記Ｆ／
Ｆ１６のクロック端子に供給し、ワンショットマルチ１
５が設定時間が切れる時の立上り信号によりＦ／Ｆ１６
をセットする。

前記Ｆ／Ｆ１６は、印字動作を駆動するためのフリップ
フロツプであり、Ｆ／Ｆ１６がセットすると印字動作が
実行される。このＦ／Ｆ１６のセット出力は前記ゲート
回路１１、に供給されてゲート回路１１を開くと共に、
モータ制御回略１９へオアゲート３６を介してモータ駆
動信号を供給し、更に制御回路１９の印字ヘッド１を左
から右へ移動させるための前進回転指示端子Ｆに供給し
ている。Ｆ／Ｆ１６がセットすることにより、モータが
前記回転制御される。Ｆ／Ｆ１７は印字ヘッド１を右か
ら左の復帰動作を制御するフリップフロップであり、Ｆ
／Ｆ１７がセットすると復帰動作が実行される。Ｆ／Ｆ
１７は、前記データ判定回路１４の出力によりセットさ
れ、前記左マージン検知器８の動作によりセットされる
。

Ｆ／Ｆ１７のセット出力は前記モータ制御回路１９のオ
アゲート３６を介してモー夕駆動信号を供給すると共に
逆転回転指示端子Ｒに供給し、前記印字ヘッド１を右よ
り左へ移動させる。更にＦ／Ｆ１７のセット出力は前記
記録紙左端検知器９の出力によりセットされ、左マージ
ン検知器８の出力によりオアゲート３６を介とてリセツ
トされるＦ／Ｆ１８のセット出力を入力しているアンド
ゲート３２の池端に入力しており、アンドゲート３２の
出力は前記モータ制御回路１９の減速指示様子Ｄに供総
合しており、印字ヘッド１が右から左へ移動し、前記検
知器９が出力すると低速回転に減速される。前記モータ
回転制御回路１９はオアゲート３６からの回転駆動信号
が出力されなければモータ２２を停止する。

アンドゲート３３は前記Ｆ／Ｆ１６のセット出力と前記
Ｆ／Ｆ１８のセット出力が各々入力され、前記印字ヘッ
ド１が左マージンより左から右へ移動し、記録紙左端検
知器９に達するとァンドゲート３３が開き、アンドゲー
ト３４を有効にする。アンドゲート３４の他端には前記
タイミング円板６から取出したタイミング信号を供Ｖ給
し、各桁の先頭位置ごとに印字タイミング信号を出力す
るタイミング制御回路２０の出力を供給しており、印字
タイミング信号をカウンタ２１に供給する。前記カウン
タ２１は約３桁をカウントすると連続的に“１”出力し
、前記アンドゲート３４の印字タイミング信号を供給し
ているアンドゲート３５の他端の入力様にカウンタ出力
を入力している。

前記アンドゲート３５は、前記印字ヘッド１が記録紙の
始端より右約３桁目より各印字桁ごとに順次印字タイミ
ング信号を出力し、前記印字制御回路１２に供給して各
桁の印字が前記印字タイミング信号に同期して印字され
る。

更にＦ／Ｆ１８をオアゲート３９を介してリセットする
。次に本発明の実施例の作用について説明する。

キーボード装置より第２図に示すように間欠的に印字デ
ータを入力すると、印字データは前記バッファレジスタ
２３に記載されると共にアソドゲート３０を介して前記
ワンショツトマルチ１５をセットする。ワンショツトマ
ルチ１５のセット時間（１０仇ｈｓ〜３皿ｈｓ）内に次
の印字データが入力されなければ、ワンショツトマルチ
１５がリセットされる。ワンショツトマルチ１５のリセ
ツト出力端子の立上りで前記Ｆ／Ｆ１６がセットされ、
印字動作が実行される。

Ｆ／Ｆ１６のセット出力は前記ゲート１１を開き、前記
バッファレジスタ２３に記憶した印字データが印字制御
回路１２に供給されると共にモータ制御回路１９が印字
ヘッド１を左マージンより右方向に移動制御する。印字
へッドーが記録紙左端検出器９に達するとＦ／Ｆ１８を
セットし、アンドゲート３３，３４を開き、タイミング
円板６からのタイミング信号がカゥンタ２１に供給され
、約３桁目をカウントした後にアンドゲート３５を介し
て前記印字制御回路１２に印字タイミング信号が供孫舎
され、バッファレジスタ２３からの印字データが印字タ
イミング信号に同期して印字される。

この時Ｆ／Ｆ１８がリセットされる。続いて前記データ
エンド判定回路１４がデータ無しを判定すると、Ｆ／Ｆ
１６をリセットすると共にＦ／Ｆ１７をセットする。

Ｆ／Ｆ１７がセットされると、前記モータ制御回路１９
は逆転制御され、印字ヘッドは先に印字の終えた桁より
復帰される。印字へッドーが記録紙左端検出器９に達す
るとＦ／Ｆ１８をセットしそしてアンドゲート３２を開
き、モータ制御回路１９は低速回転の制御をする。更に
印字ヘッド１が左マージン検出器８に達するとＦ／Ｆ１
７，１８をリセットし、モータ２２の回転が停止する。
第２図に示すように、続いて印字データが入力されると
上記で説明した様に印字ヘッド１が左マージンより右方
向へ移動し、先に印字した桁の次の桁より日頃次印字さ
れる。

前記ワンショットマルチ１５のセット時間より早く次の
キーボード入力が成された場合、第２図に示す“ＢＯ’
，“Ｅ．Ｆ．Ｇ’’のようにキーボード入力が前記ワン
ショットマルチ１５のセット時間以上無ければ、先に説
明した動作したように前記バッファレジスタ２３に記憶
した印字データを全て印字する。

次に処理装置等から印字データが高速入力される際の作
用について説明する。

処理装置より高速度で印字データが入力されると前記バ
ッファレジスタ２３に順次印字データが記憶されると共
に前記アンドゲート３０を介してワンショツトマルチ１
５がセットされる。

入力印字データは、ワンショットマルチ１５のセット時
間（１０仇ｈｓ〜３０仇ｈｓ）より早く次の印字データ
が入力されワンショツトマルチ１５は再度トリガされセ
ット状態を持続する。入力印字データが印字装置の１行
分の桁以上入力されると、前記バッファレジスタ２３の
全ての桁にデータが記憶され、前記印字データ判定回路
２４が印字データの有ることを判定してアンドゲート３
７を開き、オアゲート３８を介して前記Ｆ／Ｆ１６をセ
ットする。

Ｆ／Ｆ１６がセットされると先に説明した動作と同様に
印字ヘッド１を左マージンより右方向に移動し、バッフ
ァレジスタ２３に記憶している印字データを印字タイミ
ング信号に同期して順次印字される。

１行の印字が完了すると記録紙１０を１桁分、垂直方向
に移動して改行を行い印字ヘッド１を左マージンへ復帰
させる。

処理装置より複数行分を連続的に入力されると上記動作
を繰返し実行する。

印字データが１行分に達せずに入力が絶たれると、前記
ワンショツトマルチ１５がセット時間でリセットされ先
に説明した動作同様にＦ／Ｆ１７が成坪社され印字動作
が開始され、印字終了すると印字ヘッド１が左マージン
に復帰する。処理装置又はキーボード装置より印字デー
タに続いて改行命令コードが入力されると、前記改行命
令判定回路１３より“１”が出力され、オアゲート３８
を介してＦ／Ｆ１６をセットし、先に説明した印字動作
と同様に印字制御され、バッファレジスタ２３の印字デ
ータ全て印字された後に改行されて印字ヘッド１を左マ
ージンへ復帰させる。

実施例で印字ヘッドを左マージンに待機させ、ワンショ
ットマルチの設定時間内に印字データが到来しなければ
印字ヘッドを左から右へ移動させ印字されるが、印字ヘ
ッドを右マージンに待機させて、印字ヘッドを右より左
へ移動し、記録紙の右位置より左へ印字させてもよい。

更に印字ヘッドを左マージンに待機させ、左から右へ印
字させ１行分に相当した印字が終了すると、印字ヘッド
を右マージンで待機させ、右から左へ同様に印字させて
もよい。本発明は上記説明したように、印字行に沿って
連続して所望の文字を、印字ヘッドと記録紙との相対移
動中に１字づつ印字する印字装置において、１行分の入
力データを保持するバッファレジスタ２３と、前記バッ
ファレジスタ２３へのデータ入力に応答して予め決めら
れた一定時間駆動するようにセットされると共にその駆
動時間にデータ入力がある毎に再セットされるところの
タイマー手段（ワンショットマルチ１５）と、上記バッ
ファレジス外こ１行分のデータが入力された状態を検出
する第１の検出手段（判定回路２４）と、上記バッファ
レジス夕のデータ“無”状態を検出する第２の検出手段
（判定回路１４）と、前記タイマー手段の駆動時間内に
上記第１の検出手段からの１行分のデータ入力状態検知
信号が出力されたとき及び前記タイマー手段の駆動時間
が終了したときにそれらに応答して印字ヘッドを記録領
域外の所定位置から記録領域へ移動させて印字を行わせ
るべく印字実行指示を与える第１の指示手段（Ｆ／Ｆ１
６）と、前記印字の実行指示後、第２の検出手段が上記
バッファレジスタのデータ“無”状態検知信号が出力さ
れたときにこれに応答して前記印字ヘッドを記録領域か
ら記録領域外の所定位置へ移動させるべく指示を与える
第２の指示手段（Ｆ／Ｆ１７）とを具備したものであり
、従って上記タイマーの駆動時間内に入力印字データが
到来しなければ印字装置の端部に待機している印字ヘッ
ドを移動し、所定の位置に印字を行い、それまでに入力
された印字データを記憶しているデータを全て印字した
後に印字ヘッドを元の位置へ房どし、更にタイマーの設
定時間内に順次入力データが到来すると、入力が絶たれ
るかあるいは１行分の桁数に達すると印字動作が実行さ
れるようにしたもので従来の歩進モードとラインモード
の切換え制御の必要がなく、又印字速度を切換える必要
もなく、簡単な回路により上記両モードを備えた印字装
置を提供できるもである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明印字装置の概略を示す図、第２図は印字
例を示す図、第３図は本発明印字装置の構成を示すブロ
ック図である。 １：印字ヘッド、３：ケーブル、４：プーリー、５：駆
動ローラ、６：タイミング円板、１２：印字制御回路、
１３：改行コード判定回路、１４：データエンド判定回
路、１５：ワンショットマルチ、１６，１７及び１８：
フリップフロツプ、１９：モータ制御回路、２０：タイ
ミング制御回路、２１：カウンタ、２３：バッファレジ
ス夕、２４：判定回路。 第１図 第２図 図 の 船

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字行に沿つて連続して所望の文字を、印字ヘツド
   と記録紙との相対移動中に１字づつ印字する印字装置に
   おいて、 １行分の入力データを保持するバツフアレジ
   スタと、 前記バツフアレジスタへのデータ入力に応答
   して予め決められた一定時間駆動するようセツトされる
   と共にその駆動時間にデータ入力がある毎に再セツトさ
   れるところのタイマー手段と、 上記バツフアレジスタ
   に１行分のデータが入力された状態を検出する第１の検
   出手段と、上記バツフアレジスタのデータ“無”状態を
   検出する第２の検出手段と、 前記タイマー手段の駆動
   時間内に上記第１の検出手段からの１行分のデータ入力
   状態検知信号が出力されたとき及び前記タイマー手段の
   駆動時間が終了したときに、それらに応答して印字ヘツ
   ドを記録領域外の所定位置から記録領域へ移動させて印
   字を行わせるべく印字実行指示を与える第１の指示手段
   と、 前記印字の実行指示後、第２の検出手段が上記バ
   ツフアレジスタのデータ“無”状態検知信号が出力され
   たときにこれに応答して前記印字ヘツドを記録領域から
   記録領域外の所定位置へ移動させるべく指示を与える第
   ２の指示手段 とを具備した印字装置。