JPH04216974A - シリアルプリンタの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリアルプリンタの駆
動方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のシリアルプリンタでは、パルスモ
ータを用いて双方向印字するのが通常である。印字ヘッ
ドが印字可能であるためには、図６に示しているように
、駆動パルスｔ０　によって安定した定速度で駆動され
ることが必要であるが、パルスモータによりこの定速度
まで立ち上げる為には、立ち上げパルスｔ１　，ｔ２　
…を供給して徐々に印字ヘッドを定速度まで加速してゆ
くことが必要であり、また定速度駆動中の印字ヘッドを
脱調しないように停止するためには、立ち下げパルスｔ
１１，ｔ１２…を供給して徐々に減速してゆくことが必
要である。そしてこの立ち上げパルスは立ち下げパルス
より多く必要である。したがって、左から右に片方向印
字する場合には、駆動パルスによる印字可能範囲ａの左
側に立ち上げパルスによる助走範囲ｂと、右側に立ち下
げパルスによる制動範囲ｃとが設けてある。また双方向
印字する場合には、印字可能範囲ａの左右両側に立ち上
げパルスによる助走範囲ｂを設けてある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上に述べたような従来
の駆動方法では、図５に示すように、片方向印字する場
合に必要な印字ヘッドの走行範囲Ｌ０　＝ａ＋ｂ＋ｃで
あるのに対して、双方向印字する場合に必要な印字ヘッ
ドの走行範囲Ｌ１　＝ａ＋２ｂとなるので、双方向印字
は片方向印字に比して走行範囲ΔＬ＝ｂ−ｃだけ広く必
要となり、装置が大型化する。そこで装置を小型化する
為に走行範囲の狭い片方向印字を採用すると、印字時間
が長くかかるという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、実効印字速度をそれ程低
下させることなく装置の小型化を達成することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のシリアルプリンタの駆動方法は、印字ヘッ
ドの走行範囲をＬ０　に設定し、このときの片方向印字
可能範囲をａ，双方向印字可能範囲をｄとし、双方向印
字可能範囲ｄの範囲外であって片方向印字可能範囲ａ内
の範囲をΔＬとしたとき、印字すべきデータが範囲ΔＬ
に含まれているときは印字方式を片方向印字に設定し、
印字すべきデータが範囲ΔＬに含まれていないときは印
字方式を双方向印字に設定するものである。

【０００６】

【実施例】本発明の駆動方法において、シリアルプリン
タのキャリッジの走行範囲を、図４に示すように従来の
片方向印字の場合と同じＬ０　に設定している。この走
行範囲Ｌ０　で左側から右側に向けて片方向印字する場
合、片方向印字可能範囲の左側に立ち上げパルスによる
助走範囲ｂと、右側に立ち下げパルスによる制動範囲ｃ
とが必要であることは従来と同様である。したがって、
片方向印字可能範囲はＬ０　−ｂ−ｃ＝ａである。また
この走行範囲Ｌ０　で双方向印字するには、双方向印字
可能範囲の左右両側のそれぞれに立ち上げパルスによる
助走範囲ｂが必要である。したがって、双方向印字可能
範囲はＬ０　−２ｂ＝ｄとなり、双方向印字可能範囲ｄ
は片方向印字可能範囲ａよりもｂ−ｃ＝ΔＬだけ狭くな
る。

【０００７】そこで本発明の駆動方法では、図１に示す
ように、印字に際して、先ず印字データが双方向印字可
能範囲ｄの範囲外であって片方向印字可能範囲ａ内の範
囲ΔＬに含まれているかを判断する（ステップ１）。も
し含まれていれば、印字方式を片方向印字に設定し（ス
テップ２）、左から右へ向って印字を行なう（ステップ
３）。この印字駆動によって、従来の印字可能範囲ａと
同じ範囲の印字データの印字が可能である。

【０００８】また、印字データが範囲ΔＬに含まれてお
らず、双方向印字可能範囲ｄ内に納まっていれば、印字
方式を双方向印字に設定し（ステップ４）、現在位置に
近い側からの双方向での印字を行なう（ステップ３）。 この印字駆動によって印字速度を速くすることが可能と
なる。

【０００９】具体的に印字する場合の動作について、図
２により説明する。◆第１行の印字をスタートするに際
して、Ａ位置でこの第１行の印字データが範囲ΔＬ内に
あるかどうかが判断される。この場合には範囲ΔＬ内に
は無いので、双方向印字が設定され、このＡ位置に近い
側、すなわち第１行の左端部から右端部へ向って印字ヘ
ッドが走行して印字が行なわれる。この行の印字が終っ
て、Ｂ位置で第２行の印字データが範囲ΔＬ内にあるか
が判断される。この場合には範囲ΔＬ内にあるので片方
向印字が設定され、印字ヘッドは一旦左へ移動してから
、左端部から右端部へ向って第２行の印字を行なう。 第２行の印字が終ってＣ位置で上記と同様に第３行の印
字データを判断する。ここでは片方向印字が設定され、
左端部から右端部へ向って第３行の印字を行なう。つい
でＤ位置で第４行の印字データが判断されて双方向印字
が設定され、このＤ位置に近い側、すなわち第４行の右
端部から左端部へ向って印字が行なわれる。

【００１０】つぎに図３は全ての行の印字データが範囲
ｄ内にあり、範囲ΔＬ内には無い例であり、Ｅ位置で上
記と同様に第１行の印字データが範囲ΔＬ内に無いこと
から双方向印字が設定され、このＥ位置に近い側、すな
わち第１行の左端部から右端部へ向って印字ヘッドが走
行して印字が行なわれる。Ｆ位置では第２行の印字デー
タのが範囲ΔＬ内に無いことから双方向印字が設定され
て第２行の右端部から左端部へ向っての印字が行なわれ
る。以下同様にＧ位置での判断に基づいて第３行の左端
部から右端部へ向って印字が行なわれ、Ｈ位置での判断
に基づいて第４行の右端部から左端部へ向って印字が行
なわれ、Ｉ位置での判断に基づいて第５行の右端部から
左端部へ向って印字が行なわれ、最後にＪ位置での判断
に基づいて第６行の左端部から右端部へ向って印字が行
なわれる。

【００１１】なお、範囲ΔＬの位置を範囲ｄの左側に設
けることも可能であり、この場合には、片方向印字の場
合は右から左へ印字するように設定し、双方向印字の場
合は現在位置に近い端部から印字するように設定すれば
よい。

【００１２】このように各行毎にその印字データの範囲
を判断し、双方向印字が可能な限り双方向印字を設定す
ることによって、印字速度を向上させる。また印字デー
タが双方向印字可能な範囲からはみ出しているときのみ
片方向印字を設定することによって、印字ヘッドの走行
範囲を狭くするようにしている。

【００１３】

【発明の効果】上に述べたように本発明の駆動方法によ
れば、印字に先立って印字データの範囲を判断して片方
向印字か双方向印字かを設定するようにしているので、
印字ヘッドの走行範囲を従来の片方向印字の場合の印字
ヘッドの走行範囲以上に広くしないで、双方向印字をす
ることができ、狭い走行範囲での印字を可能にして装置
の小型化を達成でき、かつ片方向印字の場合よりも印字
時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駆動方法における印字動作時の流れ図

【図２】印字データと印字ヘッドの動きを示す説明図

【
図３】印字データと印字ヘッドの動きを示す他の例の説
明図

【図４】本発明の駆動方法による印字ヘッドの走行距離
と走行速度との関係図

【図５】従来の駆動方法による印字ヘッドの走行距離と
走行速度との関係図

【図６】駆動モータの立ち上げパルス，駆動パルス，立
ち下げパルスに対応する印字ヘッドの走行距離と走行速
度とを説明する関係図

【符号の説明】

Ｌ０　　　印字ヘッドの走行範囲 ａ　　　　片方向印字可能範囲 ｄ　　　　双方向印字可能範囲 ΔＬ　　双方向印字可能範囲ｄの範囲外であって片方向
印字可能範囲ａに含まれ る範囲

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　印字ヘッドの走行範囲をＬ０　に設定
   し、このときの片方向印字可能範囲をａ，双方向印字可
   能範囲をｄとし、双方向印字可能範囲ｄの範囲外であっ
   て片方向印字可能範囲ａ内の範囲をΔＬとしたとき、印
   字すべきデータが上記範囲ΔＬに含まれているときは印
   字方式を片方向印字に設定し、印字すべきデータが上記
   範囲ΔＬに含まれていないときは印字方式を双方向印字
   に設定することを特徴とするシリアルプリンタの駆動方
   法。