JPH0611573B2 - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
- Publication number
- JPH0611573B2 JPH0611573B2 JP60204349A JP20434985A JPH0611573B2 JP H0611573 B2 JPH0611573 B2 JP H0611573B2 JP 60204349 A JP60204349 A JP 60204349A JP 20434985 A JP20434985 A JP 20434985A JP H0611573 B2 JPH0611573 B2 JP H0611573B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- feedback signal
- signal
- speed
- carriage motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
- B41J19/205—Position or speed detectors therefor
- B41J19/207—Encoding along a bar
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はリニアエンコーダを用いてキヤリツジを制御す
る記録装置に関するものである。
る記録装置に関するものである。
［従来の技術］ 第２図は従来のインクジエツトプリンタの構成図を示し
たもので、いまプリント指示がなされると、紙センサ９
により印刷用紙の有無をチエツクして、用紙があればプ
ラテン１をラインフイードモータ７により駆動して用紙
を印字位置に送る。続いてキヤリツジモータ８によりプ
リントヘツド２を左右に往復動作させて印刷を行う。１
１はホームポジシヨンセンサで、プリントヘツド２がホ
ームポジシヨンにあることをセンスする。
たもので、いまプリント指示がなされると、紙センサ９
により印刷用紙の有無をチエツクして、用紙があればプ
ラテン１をラインフイードモータ７により駆動して用紙
を印字位置に送る。続いてキヤリツジモータ８によりプ
リントヘツド２を左右に往復動作させて印刷を行う。１
１はホームポジシヨンセンサで、プリントヘツド２がホ
ームポジシヨンにあることをセンスする。
４はフオトセンサ、５は第４図に示すようなスリツトを
有するリニアエンコーダで、フオントセンサ４とリニア
エンコーダ５の関係を第３図に示す。
有するリニアエンコーダで、フオントセンサ４とリニア
エンコーダ５の関係を第３図に示す。
ＬＥＤ３０から出力される光は、リニアエンコーダ５と
受光スリツト３１を通してフオトトランジスタ３２に伝
わり、リニアエンコーダ５のスリツト５−１に対応した
信号が帰還信号としてキヤリツジモータ８の駆動回路に
入力され、また同時にプリントヘツド２のプリントタイ
ミング信号としても使用される。リニアエンコーダ５の
スリツト５−２による信号はキヤリツジの走行に対する
プリント範囲を定めるための信号として用いられる。
受光スリツト３１を通してフオトトランジスタ３２に伝
わり、リニアエンコーダ５のスリツト５−１に対応した
信号が帰還信号としてキヤリツジモータ８の駆動回路に
入力され、また同時にプリントヘツド２のプリントタイ
ミング信号としても使用される。リニアエンコーダ５の
スリツト５−２による信号はキヤリツジの走行に対する
プリント範囲を定めるための信号として用いられる。
しかし第４図のようなリニアエンコーダ５を用いると、
第３図に示すように２組のＬＥＤとフオトトランジスタ
を必要とするため、第５図に示すような１種類のスリツ
トのみによる制御方法が提案されている。ここでｂがプ
リント範囲で、ａ，ｃはキヤリツジが反転するスペース
である。
第３図に示すように２組のＬＥＤとフオトトランジスタ
を必要とするため、第５図に示すような１種類のスリツ
トのみによる制御方法が提案されている。ここでｂがプ
リント範囲で、ａ，ｃはキヤリツジが反転するスペース
である。
しかし、この１組のフオトセンサを用いた制御方法にお
いて、キヤリツジ８がホームポジシヨン５０からスター
トする第１ラインでは、第５図の曲線５１で示したよう
にキヤリツジの速度がυ１よりも大きくなつていて、キ
ヤリツジがプリント範囲に移動した時点では、速度がサ
ーボ制御範囲を外れて早過ぎる状態になつている。これ
を防ぐためａ，ｃのスリツトの数を増加する方法が考え
られるが、反転時間が長くなつてしまうという欠点があ
つた。
いて、キヤリツジ８がホームポジシヨン５０からスター
トする第１ラインでは、第５図の曲線５１で示したよう
にキヤリツジの速度がυ１よりも大きくなつていて、キ
ヤリツジがプリント範囲に移動した時点では、速度がサ
ーボ制御範囲を外れて早過ぎる状態になつている。これ
を防ぐためａ，ｃのスリツトの数を増加する方法が考え
られるが、反転時間が長くなつてしまうという欠点があ
つた。
また速度が早過ぎると、インクジエントプリンタにおい
てはインク噴出周期が短くなり、インクジエツトヘツド
が対応できないという欠点があり、また故障の原因とも
なつていた。
てはインク噴出周期が短くなり、インクジエツトヘツド
が対応できないという欠点があり、また故障の原因とも
なつていた。
［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は上記従来例に鑑みなされたもので、プリントヘ
ツドが印刷領域外にあるときは、疑似の速度制御信号を
出力するようにして、速度が所定値よりも上昇しないよ
うにした記録装置を提供することを目的とする。
ツドが印刷領域外にあるときは、疑似の速度制御信号を
出力するようにして、速度が所定値よりも上昇しないよ
うにした記録装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ この問題を解決する一手段として、例えば第１図に示す
実施例の記録装置は、キヤリツジを駆動する駆動手段と
してのキヤリツジモータ８とキヤリツジ駆動回路１４
と、速度制御手段としてのリニアエンコーダ５よりの光
信号を検出するフォトセンサ４およびキヤリツジ駆動回
路１４と、信号出力手段としての制御部１３とＯＲ回路
１９とを備える。
実施例の記録装置は、キヤリツジを駆動する駆動手段と
してのキヤリツジモータ８とキヤリツジ駆動回路１４
と、速度制御手段としてのリニアエンコーダ５よりの光
信号を検出するフォトセンサ４およびキヤリツジ駆動回
路１４と、信号出力手段としての制御部１３とＯＲ回路
１９とを備える。
［作用］ かかる第１図の構成において、フォトセンサ４により検
知される領域外にキヤリツジがある時は、制御部１３よ
り疑似帰還信号２０を出力してキヤリツジの速度制御を
行う。
知される領域外にキヤリツジがある時は、制御部１３よ
り疑似帰還信号２０を出力してキヤリツジの速度制御を
行う。
［実施例］ 以下、添付図面に従つて本発明の一実施例を詳細に説明
する。
する。
［記録装置のブロツク図の説明（第１図）］ 第１図は本実施例の記録装置のブロツク図を示したもの
で、第２図と同一部分は同じ記号で示している。
で、第２図と同一部分は同じ記号で示している。
１０は画像データなどのプリントデータを入力する入力
部、１３は装置全体の制御を行う制御部で、例えばマイ
クロプロセツサなどのＣＰＵとその制御プログラムやデ
ータを格納しているＲＯＭ、データの一時格納等に使用
するＲＡＭ１３１を含んでいる。
部、１３は装置全体の制御を行う制御部で、例えばマイ
クロプロセツサなどのＣＰＵとその制御プログラムやデ
ータを格納しているＲＯＭ、データの一時格納等に使用
するＲＡＭ１３１を含んでいる。
１２はプリント指示や用紙送りなどの指示を行う複数の
スイツチから成るスイツチ群、１４はキヤリツジモータ
８の駆動を行うキヤリツジモータ駆動回路で、ここでは
ＤＣサーボ駆動回路である。１５はラインフイードモー
タ７を駆動するラインフイードモータ駆動回路、１６は
紙センサなどを含むセンサ群、１７はプリントヘツド２
に画像データを出力してプリントヘツド２の駆動を行う
ヘツドドライバ、２０は制御部１３より出力される疑似
帰還信号、２２はフオトセンサ４よりキヤリツジモータ
駆動回路１４に送られる帰還信号である。
スイツチから成るスイツチ群、１４はキヤリツジモータ
８の駆動を行うキヤリツジモータ駆動回路で、ここでは
ＤＣサーボ駆動回路である。１５はラインフイードモー
タ７を駆動するラインフイードモータ駆動回路、１６は
紙センサなどを含むセンサ群、１７はプリントヘツド２
に画像データを出力してプリントヘツド２の駆動を行う
ヘツドドライバ、２０は制御部１３より出力される疑似
帰還信号、２２はフオトセンサ４よりキヤリツジモータ
駆動回路１４に送られる帰還信号である。
［モータ駆動回路の構成（第６図）］ 第６図はキヤリツジモータ駆動回路１４のブロツク図を
示したもので、フオトセンサ４よりの帰還信号２３はＦ
Ｖ返還器６２に入力され、ＦＶ変換器６２は帰還信号２
３の周波数に対応して電圧を発生させる。６１はＤ／Ａ
変換器で制御部１３よりのモータ駆動信号２５をアナロ
グ信号に変換して電圧を発生させる。６０は比較器でＤ
／Ａ変換器６１とＦＶ変換器６２の出力を比較して、キ
ヤリツジモータ８の駆動電圧を発生させる。
示したもので、フオトセンサ４よりの帰還信号２３はＦ
Ｖ返還器６２に入力され、ＦＶ変換器６２は帰還信号２
３の周波数に対応して電圧を発生させる。６１はＤ／Ａ
変換器で制御部１３よりのモータ駆動信号２５をアナロ
グ信号に変換して電圧を発生させる。６０は比較器でＤ
／Ａ変換器６１とＦＶ変換器６２の出力を比較して、キ
ヤリツジモータ８の駆動電圧を発生させる。
即ちキヤリツジモータ８の回転速度が上昇して帰還信号
２３の周波数が高くなると、ＦＶ変換器６２の出力電圧
が上昇するため、比較器６０の出力であるキヤリツジモ
ータ８への出力電圧は低下しキヤリツジモータ８の回転
は抑えられる。逆に回転速度が上昇しなかったり、帰還
信号２３の発生しない領域にキヤリツジがある時は帰還
信号２３の周波数が上がらないため、ＦＶ変換器６２の
出力電圧は上昇せず、キヤリツジモータ８の駆動電圧は
上昇したまま、即ち高速のままとなる。
２３の周波数が高くなると、ＦＶ変換器６２の出力電圧
が上昇するため、比較器６０の出力であるキヤリツジモ
ータ８への出力電圧は低下しキヤリツジモータ８の回転
は抑えられる。逆に回転速度が上昇しなかったり、帰還
信号２３の発生しない領域にキヤリツジがある時は帰還
信号２３の周波数が上がらないため、ＦＶ変換器６２の
出力電圧は上昇せず、キヤリツジモータ８の駆動電圧は
上昇したまま、即ち高速のままとなる。
［プリント動作フローチヤートの説明（第７図）（第８
図）］ 第７図は本実施例の記録装置の制御部１３のＲＯＭに格
納されたＣＰＵのプリント動作のフローチヤートであ
る。
図）］ 第７図は本実施例の記録装置の制御部１３のＲＯＭに格
納されたＣＰＵのプリント動作のフローチヤートであ
る。
まずステツプＳ１で、ホームポジシヨンセンサ１１によ
りプリントヘツド２がホームポジシヨンにあるかをみ
る。ホームポジシヨンになければ、ステツプＳ２に進
み、キヤリツジモータ８を逆転してプリントヘツド２を
ホームポジシヨンに移動させる。プリントヘツド２がホ
ームポジシヨンに移動するとステツプＳ３に進み、キヤ
リツジモータ８を正転させ、プリントヘツド２の移動を
開始する。
りプリントヘツド２がホームポジシヨンにあるかをみ
る。ホームポジシヨンになければ、ステツプＳ２に進
み、キヤリツジモータ８を逆転してプリントヘツド２を
ホームポジシヨンに移動させる。プリントヘツド２がホ
ームポジシヨンに移動するとステツプＳ３に進み、キヤ
リツジモータ８を正転させ、プリントヘツド２の移動を
開始する。
ステツプＳ４では２５ｍｓ間ウエイトする。これはキヤ
リツジモータ８の立ち上がり時間を考慮したものであ
る。ステツプＳ５では疑似帰還信号２０として３．５Ｋ
Ｈｚの方向波を出力する。この疑似帰還信号２０はＯＲ
回路１９を通してキヤリツジモータ駆動回路１４に入力
される。この周波数は定速走行時におけるフオトセンサ
４よりの帰還信号２２の周波数３ＫＨｚより少し高い周
波数である。
リツジモータ８の立ち上がり時間を考慮したものであ
る。ステツプＳ５では疑似帰還信号２０として３．５Ｋ
Ｈｚの方向波を出力する。この疑似帰還信号２０はＯＲ
回路１９を通してキヤリツジモータ駆動回路１４に入力
される。この周波数は定速走行時におけるフオトセンサ
４よりの帰還信号２２の周波数３ＫＨｚより少し高い周
波数である。
ステツプＳ６で、フオトセンサ４よりのタイミング信号
２１がＨＩＧＨになるかをみる。ＨＩＧＨでなければ再
びステツプＳ５に戻り、疑似帰還信号である方形波の出
力を続行する。ステツプＳ６で信号２１がＨＩＧＨレベ
ルになるのを検出するとステツプＳ７に進み、疑似帰還
信号２０（方形波）の出力を停止する。
２１がＨＩＧＨになるかをみる。ＨＩＧＨでなければ再
びステツプＳ５に戻り、疑似帰還信号である方形波の出
力を続行する。ステツプＳ６で信号２１がＨＩＧＨレベ
ルになるのを検出するとステツプＳ７に進み、疑似帰還
信号２０（方形波）の出力を停止する。
本提案のポイントはキヤリツジがフオトセンサ４で検知
されない場所を移動中に制御部１３から疑似帰還信号２
０を出力してキヤリツジモータ駆動回路１４に入力する
ようにしたものである。
されない場所を移動中に制御部１３から疑似帰還信号２
０を出力してキヤリツジモータ駆動回路１４に入力する
ようにしたものである。
ステツプＳ８では、フオトセンサ４よりのタイミング信
号２１がＨＩＧＨレベルになるかを調べ、ＨＩＧＨレベ
ルになるとステツプＳ９に進み、タイミング信号２１が
ＬＯＷレベルになるかをみる。これらはリニアエンコー
ダ５のスリツトの位置を検出するためのステツプで、Ｌ
ＥＤの光がスリツトを通過した時、即ちタイミング信号
２１の立下がりをプリントタイミングにしている。
号２１がＨＩＧＨレベルになるかを調べ、ＨＩＧＨレベ
ルになるとステツプＳ９に進み、タイミング信号２１が
ＬＯＷレベルになるかをみる。これらはリニアエンコー
ダ５のスリツトの位置を検出するためのステツプで、Ｌ
ＥＤの光がスリツトを通過した時、即ちタイミング信号
２１の立下がりをプリントタイミングにしている。
プリントタイミングになるとステツプＳ１０でプリント
を行い、ステツプＳ１１では１ラインのプリントが終了
したかをみる。プリントが終了していないときは再びス
テップＳ８に戻り前述の動作を実行する。
を行い、ステツプＳ１１では１ラインのプリントが終了
したかをみる。プリントが終了していないときは再びス
テップＳ８に戻り前述の動作を実行する。
１ラインのプリントが終了するとステツプＳ１２に進
み、一頁のプリントが終了したかをみる。終了していな
いときは、ステツプＳ１３に進み、キヤリツジリターン
を行って再びステツプＳ８に戻り、１頁のプリントが終
了するまで前述の動作を実行する。
み、一頁のプリントが終了したかをみる。終了していな
いときは、ステツプＳ１３に進み、キヤリツジリターン
を行って再びステツプＳ８に戻り、１頁のプリントが終
了するまで前述の動作を実行する。
第８図は疑似帰還信号２０とフオトセンサ４よりの帰還
信号２２のタイミングを示すタイミングチヤートであ
る。
信号２２のタイミングを示すタイミングチヤートであ
る。
本図では最初ダミー信号２０は２５ｍｓの間ＨＩＧＨレ
ベルで示されているが、ＬＯＷレベルでも良い。いずれ
にしても最初２５ｍｓの間はダミー信号２０が出力され
なければ問題ない。２５ｍｓが経過すると方形波が３．
５ＫＨｚの周波数で出力され、フオトセンサ４よりの帰
還信号２２がＨＩＧＨになると（タイミングＴ１）、疑
似帰還信号２０の出力は停止される。
ベルで示されているが、ＬＯＷレベルでも良い。いずれ
にしても最初２５ｍｓの間はダミー信号２０が出力され
なければ問題ない。２５ｍｓが経過すると方形波が３．
５ＫＨｚの周波数で出力され、フオトセンサ４よりの帰
還信号２２がＨＩＧＨになると（タイミングＴ１）、疑
似帰還信号２０の出力は停止される。
疑似帰還信号２０の周波数をＤＣサーボの基準周波数３
ＫＨｚよりやや高い３．５ＫＨｚとしたのは、キヤリツ
ジ部のメカニカルな摩擦等のバラツキにより、キヤリツ
ジの速度が設定値より速くなりすぎるのを防ぐためであ
り、かつ設定値よりあまり遅くなりすぎないよう動作さ
せるためである。
ＫＨｚよりやや高い３．５ＫＨｚとしたのは、キヤリツ
ジ部のメカニカルな摩擦等のバラツキにより、キヤリツ
ジの速度が設定値より速くなりすぎるのを防ぐためであ
り、かつ設定値よりあまり遅くなりすぎないよう動作さ
せるためである。
なお本実施例では疑似帰還信号としてソフトウエアによ
りその信号を作りだしているが、ＣＰＵの負担が多い場
合にはハードウエアで作りだしてもよい。
りその信号を作りだしているが、ＣＰＵの負担が多い場
合にはハードウエアで作りだしてもよい。
なお本実施例ではリニアエンコーダのスリツト数をプリ
ントドツト数に対応させて説明したが、１ラインのプリ
ントが終了するとすぐ反転のためキヤリツジモータに逆
電圧を加え、最短時間でキヤリツジを反転させるように
してもよいが、次のラインの第１点をプリントする時の
キヤリツジ速度は設定値に達しなく、例えば設定値の約
９０％の速度となる。前記実施例ではこのことは全く問
題とならないが、これがプリントヘツドの特性上問題と
なる場合は、第５図のようなプリント範囲外に同等のス
リツトを用いるか、又は１行プリント終了後すぐにキヤ
リツジモータを反転せずに、あらかじめ予想される時間
キヤリツジを走らせてから反転することにより、次ライ
ンの第１転プリント時に設定速度になるように制御して
も良い。
ントドツト数に対応させて説明したが、１ラインのプリ
ントが終了するとすぐ反転のためキヤリツジモータに逆
電圧を加え、最短時間でキヤリツジを反転させるように
してもよいが、次のラインの第１点をプリントする時の
キヤリツジ速度は設定値に達しなく、例えば設定値の約
９０％の速度となる。前記実施例ではこのことは全く問
題とならないが、これがプリントヘツドの特性上問題と
なる場合は、第５図のようなプリント範囲外に同等のス
リツトを用いるか、又は１行プリント終了後すぐにキヤ
リツジモータを反転せずに、あらかじめ予想される時間
キヤリツジを走らせてから反転することにより、次ライ
ンの第１転プリント時に設定速度になるように制御して
も良い。
キヤリツジモータはＤＣサーボモータとして説明した
が、これに限定されるものではなく例えばリニアモータ
等でも良い。
が、これに限定されるものではなく例えばリニアモータ
等でも良い。
［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば、速度制御領域外にある
ときは、ダミーの速度制御信号を出力して、速度が所定
値よりも上昇しないようにし、プリントヘツドの周波数
特性よりも高い周波数でプリントするのを防止できると
いう効果がある。
ときは、ダミーの速度制御信号を出力して、速度が所定
値よりも上昇しないようにし、プリントヘツドの周波数
特性よりも高い周波数でプリントするのを防止できると
いう効果がある。
第１図は実施例の記録装置の全体ブロツク図、 第２図は記憶装置の一部の構成図、 第３図は従来例のフオトセンサとリニアエンコーダの配
置図、 第４図は従来例のリニアエンコーダの外観図、 第５図はリニアエンコーダとキヤリツジモータの速度を
示す図、 第６図はキヤリツジモータ駆動回路のブロツク図、 第７図はプリント動作のフローチヤート、 第８図は疑似帰還信号と帰還信号とのタイミングを示す
タイミングチヤートである。 図中、２……プリントヘツド、４……フオトセンサ、５
……リニアエンコーダ、８……キヤリツジモータ、１０
……入力部、１１……ホームポミシヨンセンサ、１２…
…スイツチ群、１３……制御部、１４……キヤリツジモ
ータ駆動回路、１６……センサ群、１７……ヘツドドラ
イバ、２０……疑似帰還信号、２１……タイミング信
号、２２……帰還信号、２３……帰還信号、３０……Ｌ
ＥＤ、３１……受光スリツト、３２……フオトラランジ
スタである。
置図、 第４図は従来例のリニアエンコーダの外観図、 第５図はリニアエンコーダとキヤリツジモータの速度を
示す図、 第６図はキヤリツジモータ駆動回路のブロツク図、 第７図はプリント動作のフローチヤート、 第８図は疑似帰還信号と帰還信号とのタイミングを示す
タイミングチヤートである。 図中、２……プリントヘツド、４……フオトセンサ、５
……リニアエンコーダ、８……キヤリツジモータ、１０
……入力部、１１……ホームポミシヨンセンサ、１２…
…スイツチ群、１３……制御部、１４……キヤリツジモ
ータ駆動回路、１６……センサ群、１７……ヘツドドラ
イバ、２０……疑似帰還信号、２１……タイミング信
号、２２……帰還信号、２３……帰還信号、３０……Ｌ
ＥＤ、３１……受光スリツト、３２……フオトラランジ
スタである。
Claims (1)
- 【請求項１】プリントヘッドを搭載してキャリッジを駆
動する駆動手段と、前記キャリッジが検出される領域
で、該キャリッジの駆動を検出し、該キャリッジの駆動
速度に応じた帰還信号を発生する検出手段と、前記キャ
リッジが前記検出手段により検出されない領域で、前記
帰還信号に代えてダミー信号を発生する信号出力手段
と、前記帰還信号或いはダミー信号に応じて前記キャリ
ッジを駆動する駆動手段の駆動速度を制御する制御手段
とを備えたことを特徴とする記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60204349A JPH0611573B2 (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | 記録装置 |
| US06/906,029 US4832518A (en) | 1985-09-18 | 1986-09-11 | Apparatus for driving and controlling a printing head carriage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60204349A JPH0611573B2 (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | 記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6264582A JPS6264582A (ja) | 1987-03-23 |
| JPH0611573B2 true JPH0611573B2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=16489028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60204349A Expired - Lifetime JPH0611573B2 (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | 記録装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4832518A (ja) |
| JP (1) | JPH0611573B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4987526A (en) * | 1989-02-02 | 1991-01-22 | Massachusetts Institute Of Technology | System to provide high speed, high accuracy motion |
| JPH041056A (ja) * | 1990-04-19 | 1992-01-06 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
| WO1991017892A1 (en) * | 1990-05-15 | 1991-11-28 | Seiko Epson Corporation | Print controller |
| EP0476666B1 (en) * | 1990-09-21 | 1995-05-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
| US5116150A (en) * | 1991-01-09 | 1992-05-26 | Apple Computer, Inc. | Apparatus and method for mapping and aligning digital images onto printed media |
| US5657057A (en) * | 1992-01-07 | 1997-08-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Remaining ink detection in an ink jet recording apparatus |
| US5997122A (en) * | 1992-06-30 | 1999-12-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording apparatus capable of performing liquid droplet diameter random variable recording and ink jet recording method using ink for liquid droplet random variable recording |
| JP2990476B2 (ja) * | 1993-05-11 | 1999-12-13 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | プリンタ装置 |
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-
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- 1985-09-18 JP JP60204349A patent/JPH0611573B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-09-11 US US06/906,029 patent/US4832518A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6264582A (ja) | 1987-03-23 |
| US4832518A (en) | 1989-05-23 |
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