JP2815250B2 - マルチヘッド型ラインプリンタにおけるキャリア制御方法 - Google Patents
マルチヘッド型ラインプリンタにおけるキャリア制御方法Info
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- JP2815250B2 JP2815250B2 JP3180035A JP18003591A JP2815250B2 JP 2815250 B2 JP2815250 B2 JP 2815250B2 JP 3180035 A JP3180035 A JP 3180035A JP 18003591 A JP18003591 A JP 18003591A JP 2815250 B2 JP2815250 B2 JP 2815250B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印字領域を分割して複
数個のヘッドにより並行して印字するマルチヘッド型ラ
インプリンタにおける無印字区間を考慮したマルチヘッ
ド搭載キャリアの効率的な制御方法に関する。
数個のヘッドにより並行して印字するマルチヘッド型ラ
インプリンタにおける無印字区間を考慮したマルチヘッ
ド搭載キャリアの効率的な制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のシングルヘッド型のシリアルプリ
ンタは、機構が簡単で軽量である反面、ヘッドが全印字
領域を移動する必要があるため、印字動作が遅いという
問題があった。
ンタは、機構が簡単で軽量である反面、ヘッドが全印字
領域を移動する必要があるため、印字動作が遅いという
問題があった。
【０００３】マルチヘッド型のラインプリンタは、この
シングルヘッド型シリアルプリンタの印字速度を改善す
るために開発されたもので、１行の印字領域を複数分割
し、各分割領域に別々のヘッドを割り当てて並行して印
字できるようにしたものである。
シングルヘッド型シリアルプリンタの印字速度を改善す
るために開発されたもので、１行の印字領域を複数分割
し、各分割領域に別々のヘッドを割り当てて並行して印
字できるようにしたものである。
【０００４】図６にその概略構成を示す。図示された例
では３個のヘッドが用いられている。図６において、
１，２，３はヘッド、４は各ヘッドを等間隔で保持し、
同時に行方向に移動制御するためのキャリア、５はプラ
テン、６は印字バッファ、７は全印字領域、８，９，１
０は各ヘッド１，２，３による分割印字領域である。
では３個のヘッドが用いられている。図６において、
１，２，３はヘッド、４は各ヘッドを等間隔で保持し、
同時に行方向に移動制御するためのキャリア、５はプラ
テン、６は印字バッファ、７は全印字領域、８，９，１
０は各ヘッド１，２，３による分割印字領域である。
【０００５】動作時にキャリア４は図の左右の方向に駆
動され、キャリア４上の各ヘッド１，２，３はそれぞれ
対応する分割印字領域８，９，１０を走査することによ
り、全印字領域７の走査が行われる。キャリア４の位置
に応じて各ヘッド１，２，３に印字バッファ６から印字
データが供給され、並行して印字が実行される。
動され、キャリア４上の各ヘッド１，２，３はそれぞれ
対応する分割印字領域８，９，１０を走査することによ
り、全印字領域７の走査が行われる。キャリア４の位置
に応じて各ヘッド１，２，３に印字バッファ６から印字
データが供給され、並行して印字が実行される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のマルチヘッド型
ラインプリンタでは、印字が行われる場合、各ヘッドが
１行の全印字領域を走査するようにキャリアの移動が行
われる。しかし印字データによっては、印字が不要な区
間も生じ、キャリアの移動が無駄に行われる場合があっ
た。
ラインプリンタでは、印字が行われる場合、各ヘッドが
１行の全印字領域を走査するようにキャリアの移動が行
われる。しかし印字データによっては、印字が不要な区
間も生じ、キャリアの移動が無駄に行われる場合があっ
た。
【０００７】本発明は、マルチヘッド型ラインプリンタ
における無駄なキャリア移動をなくすことにより、印字
性能の向上を図ることを目的としている。
における無駄なキャリア移動をなくすことにより、印字
性能の向上を図ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも１
行分の印字データを保持する印字バッファと、行方向に
移動制御される１つのキャリア上に行方向に一定間隔で
搭載された複数個のヘッドとを備え、該複数個のヘッド
の夫々に対応させて１行の印字領域を複数分割し、各分
割された印字領域に対応する印字バッファ内の印字デー
タを夫々対応するヘッドに分配して並行印字を行うマル
チヘッド型ラインプリンタにおいて、印字バッファ内の
印字データについて各分割印字領域単位に印字範囲を調
べて各印字範囲を１つに重ね合わせ、重ね合わされた結
果の印字範囲により印字実行区間の印字開始点と印字終
了点とを求めて、キャリアの行方向移動を制御するもの
である。
行分の印字データを保持する印字バッファと、行方向に
移動制御される１つのキャリア上に行方向に一定間隔で
搭載された複数個のヘッドとを備え、該複数個のヘッド
の夫々に対応させて１行の印字領域を複数分割し、各分
割された印字領域に対応する印字バッファ内の印字デー
タを夫々対応するヘッドに分配して並行印字を行うマル
チヘッド型ラインプリンタにおいて、印字バッファ内の
印字データについて各分割印字領域単位に印字範囲を調
べて各印字範囲を１つに重ね合わせ、重ね合わされた結
果の印字範囲により印字実行区間の印字開始点と印字終
了点とを求めて、キャリアの行方向移動を制御するもの
である。
【０００９】図１に本発明の原理的構成を示す。図１に
おいて、１，２，３はそれぞれマルチヘッドを構成する
個別のヘッドである。
おいて、１，２，３はそれぞれマルチヘッドを構成する
個別のヘッドである。
【００１０】４は、ヘッド１，２，３を等間隔で保持す
るキャリアである。６は、印字バッファである。７は、
全印字領域である。
るキャリアである。６は、印字バッファである。７は、
全印字領域である。
【００１１】８，９，１０は、ヘッド１，２，３に割り
当てられた分割印字領域である。１１は、上位装置から
受信した印字データを格納する入力バッファである。１
２は、本発明によるキャリア制御を含む印字に必要な全
ての制御を行う印字制御部である。
当てられた分割印字領域である。１１は、上位装置から
受信した印字データを格納する入力バッファである。１
２は、本発明によるキャリア制御を含む印字に必要な全
ての制御を行う印字制御部である。
【００１２】１３，１４，１５は、ヘッド１，２，３を
それぞれ駆動するヘッドドライブ回路である。１６は、
キャリア４を駆動するキャリアモータである。
それぞれ駆動するヘッドドライブ回路である。１６は、
キャリア４を駆動するキャリアモータである。
【００１３】１７は、キャリアモータ１６を駆動するモ
ータドライブ回路である。印字制御部１２は、ホストＣ
ＰＵなどの上位装置から１行分の印字データを受信し、
入力バッファ１１に格納する。次にこの印字データの印
字開始位置と印字終了位置とを検出し、これを分割印字
領域８，９，１０の各始端と終端の位置と比較すること
により、印字開始位置と印字終了位置とをそれぞれ含む
ことになる分割印字領域を検出するとともに、印字不要
区間を識別する。この識別結果に基づいてキャリアの有
効な移動範囲を決定するとともに、印字バッファ６への
印字データの展開、キャリアモータ１６の駆動、ヘッド
１，２，３の駆動の各制御を実行する。
ータドライブ回路である。印字制御部１２は、ホストＣ
ＰＵなどの上位装置から１行分の印字データを受信し、
入力バッファ１１に格納する。次にこの印字データの印
字開始位置と印字終了位置とを検出し、これを分割印字
領域８，９，１０の各始端と終端の位置と比較すること
により、印字開始位置と印字終了位置とをそれぞれ含む
ことになる分割印字領域を検出するとともに、印字不要
区間を識別する。この識別結果に基づいてキャリアの有
効な移動範囲を決定するとともに、印字バッファ６への
印字データの展開、キャリアモータ１６の駆動、ヘッド
１，２，３の駆動の各制御を実行する。
【００１４】なおこの図では、３個のヘッドからなるマ
ルチヘッドの例を用いて説明されているが、本発明は任
意複数個のヘッドからなるマルチヘッドに適用される。
ルチヘッドの例を用いて説明されているが、本発明は任
意複数個のヘッドからなるマルチヘッドに適用される。
【００１５】
【作用】図２により、本発明の作用を説明する。図２の
（ａ）は印字データの印字範囲が１つのヘッドの分割印
字領域内に納まっている場合の例、（ｂ）は２つのヘッ
ドの分割印字領域にまたがっている場合の例、（ｃ）は
３つのヘッドの分割印字領域にまたがっている場合の例
を示す。
（ａ）は印字データの印字範囲が１つのヘッドの分割印
字領域内に納まっている場合の例、（ｂ）は２つのヘッ
ドの分割印字領域にまたがっている場合の例、（ｃ）は
３つのヘッドの分割印字領域にまたがっている場合の例
を示す。
【００１６】図２の各（ａ），（ｂ），（ｃ）におい
て、８，９，１０は分割印字領域、１８は入力印字デー
タの印字範囲、１９はキャリアの移動可能範囲、２０は
各ヘッド共通の印字実行区間を示す。
て、８，９，１０は分割印字領域、１８は入力印字デー
タの印字範囲、１９はキャリアの移動可能範囲、２０は
各ヘッド共通の印字実行区間を示す。
【００１７】図２の（ａ）の例では、分割印字領域８お
よび１０には印字が行われず、分割印字領域９の中央部
分の印字範囲１８でのみ印字が行われる。そのため、キ
ャリアの移動可能範囲１９内でも、印字実行区間２０は
中間部分のみとなり、キャリアの移動制御はこの部分で
のみ行えばよいことになる。
よび１０には印字が行われず、分割印字領域９の中央部
分の印字範囲１８でのみ印字が行われる。そのため、キ
ャリアの移動可能範囲１９内でも、印字実行区間２０は
中間部分のみとなり、キャリアの移動制御はこの部分で
のみ行えばよいことになる。
【００１８】これに対して図２の（ｂ）の例では、印字
範囲１８が、分割印字領域８の終わりの部分と、分割印
字領域９の始めの部分とにまたがっている。この場合、
キャリアの移動可能範囲１９内では、印字実行区間２０
が始めの部分と終わりの部分とに分かれ、中間は空白区
間となるが、キャリアの移動は全範囲で必要となる。し
かし、空白区間でキャリアを高速移動させることによ
り、時間短縮が可能である。
範囲１８が、分割印字領域８の終わりの部分と、分割印
字領域９の始めの部分とにまたがっている。この場合、
キャリアの移動可能範囲１９内では、印字実行区間２０
が始めの部分と終わりの部分とに分かれ、中間は空白区
間となるが、キャリアの移動は全範囲で必要となる。し
かし、空白区間でキャリアを高速移動させることによ
り、時間短縮が可能である。
【００１９】また図２の（ｃ）では、印字範囲１８が３
つの分割印字領域８，９，１０にまたがっているため、
キャリアの移動可能範囲１９の全範囲が印字実行区間２
０となり、キャリアの移動も全範囲で行われる。
つの分割印字領域８，９，１０にまたがっているため、
キャリアの移動可能範囲１９の全範囲が印字実行区間２
０となり、キャリアの移動も全範囲で行われる。
【００２０】したがって、図２の（ａ）において、キャ
リア制御の効率化が図られる。
リア制御の効率化が図られる。
【００２１】
【実施例】図３ないし図５により本発明実施例によるキ
ャリア制御を説明する。図３は説明に用いられる記号の
説明図、図４および図５は組み合わされて１つの制御フ
ローを示す。
ャリア制御を説明する。図３は説明に用いられる記号の
説明図、図４および図５は組み合わされて１つの制御フ
ローを示す。
【００２２】この実施例では、ヘッドの個数をｎとし、
個々のヘッドとそれに対応する分割印字領域とをｉ（ｉ
＝１，２，…，ｎ）で識別する。また分割印字領域ｉの
最小値（カラムアドレス）をＸＳｉ、最大値（カラムア
ドレス）をＸＥｉで表す。
個々のヘッドとそれに対応する分割印字領域とをｉ（ｉ
＝１，２，…，ｎ）で識別する。また分割印字領域ｉの
最小値（カラムアドレス）をＸＳｉ、最大値（カラムア
ドレス）をＸＥｉで表す。
【００２３】図３の（ａ）は、ｉ−１，ｉ，ｉ＋１の分
割印字領域を一般化して示し、その中で印字範囲の印字
開始位置をＰＴＤＳＡ、印字終了位置をＰＴＤＥＡで示
す。図３の（ｂ）は図３の（ａ）の各分割印紙領域の範
囲を走査するための現在（前回求められた）のキャリア
の移動範囲を示し、その中の印字開始位置をＸＤＳＡ、
印字終了位置をＸＤＥＡで示す。
割印字領域を一般化して示し、その中で印字範囲の印字
開始位置をＰＴＤＳＡ、印字終了位置をＰＴＤＥＡで示
す。図３の（ｂ）は図３の（ａ）の各分割印紙領域の範
囲を走査するための現在（前回求められた）のキャリア
の移動範囲を示し、その中の印字開始位置をＸＤＳＡ、
印字終了位置をＸＤＥＡで示す。
【００２４】次に図４および図５に示す制御フローの動
作を説明する。まず１文字分の印字データ（イメージデ
ータの場合も含む）を受信すると、印字全範囲の印字開
始位置ＰＴＤＳＡと印字終了位置ＰＴＤＥＡとを求め
る。次にｉ＝０に初期化し、ｉ＝１からｉ＝ｎ−１まで
の間で、ＰＴＤＳＡ≦ＸＥｉとなる最大値ＸＥｉをもつ
最初の分割印字領域ｉのヘッドｉを選択する。次にＰＴ
ＤＥＡ≦ＸＥｉを調べ、不成立（Ｎ）ならば図５のフロ
ーに移り、成立（Ｙ）ならば（ａ）の処理を行う。な
お、ｉ＝ｎ−１までにＰＴＤＳＡ≦ＸＥｉを満足するｉ
が得られない場合にはｉ＝ｎとし、（ａ）の処理を行
う。（ａ）の処理を行うこれらの場合は、印字範囲のＰ
ＴＤＳＡとＰＴＤＥＡとがともに単一の分割印字領域ｉ
内にあり、図２の（ａ）の例に対応する。
作を説明する。まず１文字分の印字データ（イメージデ
ータの場合も含む）を受信すると、印字全範囲の印字開
始位置ＰＴＤＳＡと印字終了位置ＰＴＤＥＡとを求め
る。次にｉ＝０に初期化し、ｉ＝１からｉ＝ｎ−１まで
の間で、ＰＴＤＳＡ≦ＸＥｉとなる最大値ＸＥｉをもつ
最初の分割印字領域ｉのヘッドｉを選択する。次にＰＴ
ＤＥＡ≦ＸＥｉを調べ、不成立（Ｎ）ならば図５のフロ
ーに移り、成立（Ｙ）ならば（ａ）の処理を行う。な
お、ｉ＝ｎ−１までにＰＴＤＳＡ≦ＸＥｉを満足するｉ
が得られない場合にはｉ＝ｎとし、（ａ）の処理を行
う。（ａ）の処理を行うこれらの場合は、印字範囲のＰ
ＴＤＳＡとＰＴＤＥＡとがともに単一の分割印字領域ｉ
内にあり、図２の（ａ）の例に対応する。
【００２５】（ａ）の処理では、ＰＴＤＳＡ−ＸＳｉ
ＰＴＤＥＡ−ＸＥｉの演算を行って、それぞれＰＴＤＳ
ＡおよびＰＴＤＥＡからなる印字範囲を、キャリア移動
可能範囲内のアドレスに変換し、変換されたＰＴＤＳＡ
およびＰＴＤＥＡをそれぞれ前回求めたキャリアの移動
範囲を示す現在のＸＤＳＡおよびＸＤＥＡと比較し、Ｐ
ＴＤＳＡとＸＤＳＡのうちの小さい方を次のＸＤＳＡと
し、ＰＴＤＥＡとＸＤＥＡのうちの大きい方を次のＸＤ
ＥＡとして決定する。さらにＰＴＤＳＡからＰＴＤＥＡ
までの印字データを印字バッファに展開して、ＸＤＳＡ
およびＸＤＥＡに基づきキャリアを制御する。
ＰＴＤＥＡ−ＸＥｉの演算を行って、それぞれＰＴＤＳ
ＡおよびＰＴＤＥＡからなる印字範囲を、キャリア移動
可能範囲内のアドレスに変換し、変換されたＰＴＤＳＡ
およびＰＴＤＥＡをそれぞれ前回求めたキャリアの移動
範囲を示す現在のＸＤＳＡおよびＸＤＥＡと比較し、Ｐ
ＴＤＳＡとＸＤＳＡのうちの小さい方を次のＸＤＳＡと
し、ＰＴＤＥＡとＸＤＥＡのうちの大きい方を次のＸＤ
ＥＡとして決定する。さらにＰＴＤＳＡからＰＴＤＥＡ
までの印字データを印字バッファに展開して、ＸＤＳＡ
およびＸＤＥＡに基づきキャリアを制御する。
【００２６】図５のフローは、ＰＴＤＳＡとＰＴＤＥＡ
とが異なるｉのヘッドにまたがっている場合のものであ
る。まず、ｉをｎまで順次１ずつ増加させていき、ＰＴ
ＤＥＡ≦ＸＥｉとなるヘッドｉを選択する。選択結果の
ヘッド数が全体で２個（Ｙ）であれば（ｂ）の処理を行
い、３個以上であれば（ｃ）の処理を行う。
とが異なるｉのヘッドにまたがっている場合のものであ
る。まず、ｉをｎまで順次１ずつ増加させていき、ＰＴ
ＤＥＡ≦ＸＥｉとなるヘッドｉを選択する。選択結果の
ヘッド数が全体で２個（Ｙ）であれば（ｂ）の処理を行
い、３個以上であれば（ｃ）の処理を行う。
【００２７】（ｂ）の処理は図２の（ｂ）の例に対応
し、印字開始位置をＸＤＳＡの最小値に、また印字終了
位置をＸＤＥＡの最大値に設定し、ＸＤＳＡからＰＴＤ
ＥＡまでの印字データと、ＰＴＤＳＡからＸＤＥＡまで
の印字データを印字バッファに設定する。
し、印字開始位置をＸＤＳＡの最小値に、また印字終了
位置をＸＤＥＡの最大値に設定し、ＸＤＳＡからＰＴＤ
ＥＡまでの印字データと、ＰＴＤＳＡからＸＤＥＡまで
の印字データを印字バッファに設定する。
【００２８】（ｃ）の処理は、図２の（ｃ）の例に対応
している。（ｂ）と同様にＸＤＳＡの最小値とＸＤＥＡ
の最大値を次のＸＤＳＡとＸＤＥＡとし、ＸＤＳＡから
ＸＤＳＥまでの印字データを印字バッファに展開する。
している。（ｂ）と同様にＸＤＳＡの最小値とＸＤＥＡ
の最大値を次のＸＤＳＡとＸＤＥＡとし、ＸＤＳＡから
ＸＤＳＥまでの印字データを印字バッファに展開する。
【００２９】なお印字指令を受信した場合、印字データ
と印字データとの間に一定間隔以上のスペースがあるか
どうかを求め、ある場合にはスペース開始アドレスおよ
び終了アドレスからキャリアのスルーアップ開始位置お
よびスルーダウン終了位置を求め、キャリアのスピード
管理を行う。またキャリアの現在位置と印字開始位置と
の間に一定間隔以上のスペースがあるかどうかを調べ、
ある場合には、印字開始前のキャリアのスルーダウン位
置を求め、同様にキャリアのスピード管理を行う。
と印字データとの間に一定間隔以上のスペースがあるか
どうかを求め、ある場合にはスペース開始アドレスおよ
び終了アドレスからキャリアのスルーアップ開始位置お
よびスルーダウン終了位置を求め、キャリアのスピード
管理を行う。またキャリアの現在位置と印字開始位置と
の間に一定間隔以上のスペースがあるかどうかを調べ、
ある場合には、印字開始前のキャリアのスルーダウン位
置を求め、同様にキャリアのスピード管理を行う。
【００３０】さらに印字起動させるヘッドごとに、印字
データ先頭アドレスを求め、キャリアスピード管理デー
タ、印字開始位置、印字終了位置から、キャリアモータ
とヘッドの駆動制御を行う。
データ先頭アドレスを求め、キャリアスピード管理デー
タ、印字開始位置、印字終了位置から、キャリアモータ
とヘッドの駆動制御を行う。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、印字範囲が各々の分割
印字領域内に納まっている場合に、キャリアの移動範囲
を最小限に抑えることができ、また印字データ間に一定
間隔以上のスペースがあった場合にはキャリアスピード
を上げることにより高速化を図ることができる。
印字領域内に納まっている場合に、キャリアの移動範囲
を最小限に抑えることができ、また印字データ間に一定
間隔以上のスペースがあった場合にはキャリアスピード
を上げることにより高速化を図ることができる。
【図１】本発明の原理的構成図である。
【図２】本発明の作用説明図である。
【図３】本発明実施例における記号の説明図である。
【図４】本発明実施例におけるキャリア制御のフロー図
である。
である。
【図５】本発明実施例におけるキャリア制御のフロー図
である。
である。
【図６】従来のマルチヘッド型ラインプリンタの概略構
成図である。
成図である。
１，２，３ ヘッド ４ キャリア ６ 印字バッファ ８，９，１０ 分割印字領域 １１ 入力バッファ １２ 印字制御部 １３，１４，１５ ヘッドドライブ回路 １６ キャリアモータ １７ モータドライブ回路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−153154（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−22766（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−157151（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−257669（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−162670（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−141578（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−220347（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−105667（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 2/515 B41J 2/51 B41J 19/18
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくとも１行分の印字データを保持す
る印字バッファと、行方向に移動制御される１つのキャ
リア上に行方向に一定間隔で搭載された複数個のヘッド
とを備え、該複数個のヘッドの夫々に対応させて１行の
印字領域を複数分割し、各分割された印字領域に対応す
る印字バッファ内の印字データを夫々対応するヘッドに
分配して並行印字を行うマルチヘッド型ラインプリンタ
において、 印字バッファ内の印字データについて各分割印字領域単
位に印字範囲を調べて各印字範囲を１つに重ね合わせ、
重ね合わされた結果の印字範囲により印字実行区間の印
字開始点と印字終了点とを求めて、キャリアの行方向移
動を制御することを特徴とするマルチヘッド型ラインプ
リンタにおけるキャリア制御方法。 - 【請求項２】 請求項１において、印字データ間に一定
間隔以上の空白部があるとき、キャリア速度を高速化す
ることを特徴とするマルチヘッド型ラインプリンタにお
けるキャリア制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3180035A JP2815250B2 (ja) | 1991-07-20 | 1991-07-20 | マルチヘッド型ラインプリンタにおけるキャリア制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3180035A JP2815250B2 (ja) | 1991-07-20 | 1991-07-20 | マルチヘッド型ラインプリンタにおけるキャリア制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524262A JPH0524262A (ja) | 1993-02-02 |
| JP2815250B2 true JP2815250B2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=16076341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3180035A Expired - Fee Related JP2815250B2 (ja) | 1991-07-20 | 1991-07-20 | マルチヘッド型ラインプリンタにおけるキャリア制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2815250B2 (ja) |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56162670A (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-14 | Nec Corp | Movement control system for printing head |
| JPS5922766A (ja) * | 1982-07-30 | 1984-02-06 | Fujitsu Ltd | ライン・ドット・プリンタのスペ−ス制御方式 |
| JPS60141578A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-26 | Hitachi Ltd | プリンタ制御方式 |
| JPS61157151A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-16 | Foster Denki Kk | プリンタ制御方式 |
| JPS62105667A (ja) * | 1985-11-05 | 1987-05-16 | Toshiba Corp | ドツトマトリクスプリンタの印字処理方式 |
| JPS62220347A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-28 | Fujitsu Ltd | 印刷装置 |
| JPH0688426B2 (ja) * | 1986-12-17 | 1994-11-09 | 富士通株式会社 | プリンタにおけるシヤトルの駆動装置 |
| JP2550570B2 (ja) * | 1987-04-16 | 1996-11-06 | ブラザー工業株式会社 | 印字装置 |
-
1991
- 1991-07-20 JP JP3180035A patent/JP2815250B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0524262A (ja) | 1993-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |