JPH02196672A - シリアル記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリンタ、ファクシミリ装置などのシリアル
記録装置における制御方式に関する。

（従来の技術） 従来のシリアル記録装置においては、一般に、順次ｌ＼
ラッド総ドツト数に相当するラインずつ記録２紙送りを
繰り返し、画像をすき間なく記録していく制御方法が用
いられる。第５図は記録の様子を模式的に説明する図で
あり、 １は記録ヘッドを、 ２はヘッド上の記録素子（Ｍ個ある）を３は記録用紙を
、 ４は記録されたドツトを、 それぞれ示している。またこの図において、Ｍは記録ヘ
ッドの総ドツト数を、Ｎは記録の総ライン数をそれぞれ
表わしている。

第５図において、まず１ラインからＭラインまでを、記
録ヘッドのＭドツトぶんをデータに応じて駆動すること
で、１回の記録ヘッドの移動で１行の記録が行なわれる
０Ｍラインに相当する量の紙送りが行なわれた後、次に
Ｍ＋１ラインから２Ｍラインまでが２行目として記録さ
れる。このようにして、Ｎラインすべてが記録されるま
で上記ヘッド移動および紙送り動作が繰り返される。な
お第５図の記録ヘッドはｉラインからｉ＋Ｍ−１ライン
を記録している様子を示すものである。

しかしながら、上記従来例には次のような欠点がある。

従来例の記録方式にて、一定の行ピッチをもって書かれ
た文字データの記録を行なう場合について説明する。こ
の時の記録例を第６図に示す。この例ではヘッド移動回
数は５回である。

ところが、第７図に示すようにワードプロセッサ等の一
般の文字印字に使われる制御方法では文字の１行とヘッ
ド移動による１行が完全に一致しており、行ピッチに相
当するＩだけ紙送りを行なえばよいので、同じ記録例の
データが４回のヘッド移動で記録可能である。このよう
に、文字データ等の記録については、従来例の方式は一
般の文字印字の制御方法に比べて、ヘッド移動回数が多
くなる。

したがって、従来例による記録方式で、このような文字
印字を行なうと記録時間が長くかかる（図に示す例では
５７４倍である）といった欠点が生じる。

さらに、記録に際し、インクリボン等の録媒体を使用す
る機器においては、リボンの巻取量がヘッド移動回数に
応じて増えるため、再利用不可能な記録媒体を用いる場
合（たとえば、記録ヘッドにサーマルヘッド、インクリ
ボンに熱転写リボンを用いる熱転写記録装置など）、ラ
ンニングコストが高くなる。

そこでこの欠点を除去するために、画像中に存在する空
白ラインを、極力記録ヘッドにデータとして送らずに適
当な紙送り制御をすることで該空白ラインをスキップし
、記録ヘッドの移動回数を少なくするような制御方法が
考えられている。

この制御の様子を第８図で説明する。第８図はｉ−１ラ
インまで記録が終了して、ｉライン目から３ライン分空
白ラインを含む場合の記録例である。この図において、 ｌｄはｉ−１ラインまで記録が終了した記録ヘッドを、 ｌｅは従来の方法により制御されるｉラインから記録中
のヘッドを、 Ｉｆは白ラインをスキップする制御を行なうときのｉラ
インから記録中のヘッドを それぞれ示している。

上述した従来例であれば、ｌｅに示す記録ヘッドのよう
に次の記録はＭラインの紙送りの後ｉラインからＩ◆ト
１ラインについて行なわれるが、この改良された例では
、１ｆに示すようにさらに空白の３ラインを余分に紙送
りしく合計トコラインの紙送り）、記録はＩ◆３ライン
からｌ◆ト２ラインに行なわれる。

上記動作により余分な記録ヘッドの移動が抑制されるの
で、上述した２つの欠点は除去されることになる。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上述した、改良された従来例においても、次
のような欠点が生じる。

カットしである用紙に画像を記録する場合について例示
する。

一般にこの種のシリアル記録装置は機構上の制限等によ
り、用紙長さよりも短い有効記録長さをもっており、画
像の記録は、この有効記録領域内になされなければなら
ない。

ところが上述した改良された従来例による制御方法では
、記録すべきデータの内容によって用紙送り量が異なる
ため用紙の最終行を記録する際の記録ヘッドの（紙送り
方向の）位置が、まちまちとなる。従って記録すべきデ
ータのライン数自体は有効記録範囲に納まるものであっ
ても、記録ヘッドの下端が場合によっては有効記録領域
を越えてしまう可能性がある。この様子を示したものが
第９図である。

第９図は、用紙最終行の１行前まで記録し終わリ、最終
行において残り４ライン（ヘッド総ドツト数Ｍ以下とす
る）ふんのデータを記録する様子を示すもので、 １ａは用紙の最終行の前行まで記録が終了した時点の記
録ヘッドを、 ＩＣは用紙の最終行を記録中の記録ヘッドを、５は有効
記録領域の後端を示す境界線をそれぞれ示している。

第９図により、用紙に記録すべきデータその物は有効記
録領域内にあるが（Ｎが最終ライン５より上方にある）
、記録ヘッドｌｃの後部が有効記録領域を越えてしまっ
ている。したがって、この行の４ラインの記録は、なさ
れないか、または記録されても記録品位は満足させられ
ない。

上記例は、最終行が４ライン残りの場合を示したが、残
りライン数がヘッドの総ドツト数Ｍライン以外の場合は
、同様な状況が生じ、かつ最終行に何うイン残フている
かは記録されたデータによって異なり予測不可能である
。従って、この方式によって画像を記録する場合には一
般的に安全を見て、機構上の制限による有効記録領域よ
りもさらに、ヘッド長さ分を差し引いた領域を有効記録
領域とする必要がある。

これは、用紙への記録領域が、狭くなることを意味する
ため、用紙を最大限に利用して画像記録を行なう場合−
一例えば読み取り原稿と同一の大きさの記録用紙に複写
を行なう複写機や、ファクシミリ等−一には不都合であ
る。

よって、本発明の目的は上述の点に鑑み、有効記録領域
内において適確な画像再生を行い得るようにしたシリア
ル記録装置の制御方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明では記録ヘッドに
載置された複数個の記録素子を選択的に駆動すると共に
記録用紙を紙送りしながら画像再生を行なうシリアル記
録装置の制御方法において、最終記録行においては未記
録ライン数ぶんについてのみ紙送りを行なうと共に、前
記記録ヘッドの総記録素子数と残りライン数との差に相
当する記録素子については駆動を行うことなく、その他
の最下端に至るまでの記録素子を入力データに応じて駆
動し、当該残りラインについての記録を行うものである
。

［作　用］ 本発明では、記録用紙の最終行におけるヘッドの紙送り
方向の位置を適当に制御してやることでヘッド位置が最
大記録範囲をオーバーするのを防ぐものである。

［実施例］ 本発明の一実施例による記録方法を模式的に説明したも
のを第１図に示し、以下に記録制御の詳細を示す。

第１図は用紙の最終行において、残りＲ（≦Ｗ）ライン
となったときの状態を示しており、１ａは用紙の最終行
の前行における記録が終了した時点の記録ヘッドを、 １ｂは本発明による制御方法にて用紙の最終行を記録中
の記録ヘッドを、 ５は有効記録領域の後端を示す境界線をそれぞれ示して
いる。

本制御方式ではまず、最終行においては、通常のＭライ
ンの紙送りは行なわずに、残りライン数であるＮライン
の紙送りを行う。

次に記録ヘッドは、すでに記録済みのＮ−Ｍ＋１ライン
からＮ−Ｎラインに相当する、１ドツトからＭ−Ｒドツ
トまでの記録素子は駆動せずに、トＲ◆ｌドツトからＭ
ドツトまで（計Ｒドツト）の記録素子をデータに応じて
駆動することで、残りＮラインの記録行なうのである。

こうすることで、記録ヘッドの下端部が有効記録領域を
越えることなく、すべてのデータ（Ｎライン）を記録す
ることができる。

すなわち、記録用紙上の最終記録行においては、該記録
用紙に記録すべきデータの、未記録ライン数のみ紙送り
を行うとともに、記録ヘッド上端のドツトから、記録ヘ
ッドの総ドツト数と残りライン数の差に相当するドツト
までの記録素子を駆動させず、次の素子から最下端の素
子までをデータに応じて駆動して残りラインを記録する
ものである。

本発明の実施例たる制御方法のフローチャートを第２図
に示す。

第２図において２点鎖線で囲った部分（ブロック６とす
る）が、本発明の一実施例による制御部分であり、他の
部分は改良された従来例として説明した制御のフローチ
ャートと同一である。

まず、最終行の処理にかかわらない部分について詳細に
説明する。

■記録開始時に、画像データの現在の記録ラインを示す
ポインタｌを初期化する。

■現在記録すべきライン（ｉライン目）のデータが空白
で、かつｉ＞Ｎ−Ｍでない、すなわち残りラインがＭ以
上あるならばポインタをｌ進め、１ラインの紙送りを行
い■を繰り返す。

ｉ＞Ｎ−Ｍならば、最終行の処理ブロック６へ行く。

■空白でないなら（ｉライン目から）ヘッドの総ドツト
数Ｍに等しいライン数ぶんの記録データをヘッドに送る
。ヘッドは、全記録素子をデータに応じて駆使しながら
１行（−Ｍライン）を記録する。

■ポインタｉをＭだけ増やす。

■残りライン数がＭ以下であれば、最終行の処理ブロッ
ク６を実行する。そうでないならば、Ｍラインぶんの紙
送りをした後、■から繰り返す。

次に、最終行の処理部分について説明する。

■残りＮ−ｉラインすべてが空白であれば、終了する。

■Ｎ−ｉＮ−ミラインの紙送りを行い、残りライン（Ｎ
−ｉライン）のデータをヘッドに送る。

■ヘッドの上端からＭ−Ｎ＋ｉ　　（すなわちヘッドの
総ドツト数Ｍから残りライン数を減じた数）ドツトぶん
は、記録素子を駆動しない。次のドツトから残りライン
ぶんを、駆動し、記録する。

■記録終了。

また本発明を実施するためのハードウェアブロック図を
第３図に示す。

第３図において ７は画像データを記憶、保存しておくための画像メモリ
、 ８は上述の制御フローを実行させるためのプログラムメ
モリ、 ９は外部のホストコンピュータまたは、画像読み取り装
置１画像通信装置等とのインターフェース部、 ｌＯはデータバス、 １１はアドレスバス、 １２はインターフェースの制御信号、 １３は装置全体の制御部、 １４はヘッド移動モータの制御信号、 １５は紙送りモータのＩｉＩ１ｍ信号、１Ｂはヘッド駆
動部の制御信号、 １７はヘッド駆動データの信号ライン、１８はヘッド移
動子、−タ、 １９は紙送りモータ、 ２０はヘッド駆動部 である。

本ブロック図において、外部のホストコンピュータ、画
像読み取り装置等から送られた画像データは、インター
フェース部９を通して画像メそす７に記憶される。

次に、画像データは画像メモリ７より適時読み取られ、
ライン中のデータが空白であるか、残りラインは何ライ
ンであるか等がチエツクされ、１ラインずつヘッド駆動
データの信号ライン１７を通してヘッド駆動部２０に送
られる。適量（ただしヘッド素子数Ｍ以下）のラインぶ
んのデータがヘッド駆動部に送られると、画像データは
Ｍ画素づつに分解されて、それに応じたヘッド素子が駆
動された記録が行なわれる。同時に、ヘラ、上移動モー
タ１８が駆動されることで、ヘッドの移動と共に上記記
録が行なわれ、１行の記録が終了する。

その後、紙送りモータ１９が駆動されることで適量の紙
送りがなされ、上記の記録が繰り返されて全画像の記録
が行なわれるわけである。

これらの制御を行なうのが制御部１３でありマイクロコ
ンピユータ等で構成される。またそのためのプログラム
がプログラムメモリ８に記憶されている。

上記実施例は、改良された従来例として先に説明した制
御方法（第２図のブロック６以外の部分）に、最終行に
かかわる処理ブロック６を新たに付加したものであるが
、ブロック６以外の部分の制御方法は任意であっても構
わない。

例えば、上述した通常の従来例にこのブロック６を付は
加えて用いてもよい、その場合の効果について、以下に
説明する。

第４図に示すように、通常の従来例による印字方法では
、記録長さは１行の長さｐＭの整数倍ｉｐｍにしかなら
ず、必ずしも機構上の制限により定義された有効記録領
域Ｗいっばいに記録できるとは限らない、すなわち、用
紙下端の −ｊ２ｐＭ なる長さに記録することができない、ただし、Ｗは用紙
の有効記録長さ、 ｐは紙送り方向のドツトピッチ、 Ｍはヘッドの総ドツト数、 １はＷ≦ＪＬｐＭなる最大の整数 である。

ところが、この記録不能領域に本発明の一実施例による
最終行処理ブロック６を付加すれば、有効記録領域の限
界まで記録することが可能となる。

一般に、最終行にかかわらない制御方法が任意のもので
あっても、このブロック６の制御を付は加えることで、
上述したように有効記録領域が広く取れることが期待で
きる。

また第２図に示したブロック６の制御方法では、最初に
空白ラインについての判定をしているが、この部分はな
くともよい、要は、最終行処理における紙送りが、残り
ライン数だけなされ、ヘッドの最下端が、有効記録領域
を越えないよう制御されているという条件のもとで、残
りの記録がなされていればよい。

さらに、本実施例たる制御方法にて制御する装置として
は、 ■熱転写インクリボン、感熱ヘッドを用いるシリアル記
録装置 ■インパクトドツトマトリックスヘッドと、インクリボ
ンを用いるシリアル記録装置 ■感熱ヘッド感熱紙を用いるシリアル記録装置■インク
ジェット方式のシリアル記録装置などシリアル記録装置
であれば、いかなる構成を持つ装置についても実施可能
である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明による制御方法を実施すれ
ば、 ■記録速度を早くできる ■ランニングコストを低くできる ■用紙に対する記録領域が広く取れる と言う効果が簡単に実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による制御方法の説明図、 第２図は本発明の一実施例による制御方法を示すフロー
チャート、 第３図は本発明実施の為のハードウェアブロック図、 第４図はその他の実施例の為の説明図、第５図は従来例
による制御方法の説明図、第６図は従来例による制御方
法の記録例を示す図、 １３７図はワードプロセッサ等に用いられる制御方法の
記録例を示す図、 第８図は改良された従来例による制御方法の説明図、 第９図は改良された従来例による制御方法を用いたとき
の問題点を説明する図である。 １…記録ヘッド− ２・・・記録素子の１ドツト、 ３・・・記録用紙、 ４・・・記録された１ドツト、 ５・・・有効記録領域の後端を示す境界線、６・・・本
発明の一実施例による最終行処理をおこなうブロック図
、 ７・・・画像データを記憶、保存しておくための画像メ
モリ、 ８・・・上述の制御フローを実行させるためのプログラ
ムメモリ、 ９・・・外部のホストコンピュータまたは、画像読み取
り装置９画像通信装置等とのインターフェース部、 ｌＯ・・・データバス、 １１・・・アドレスバス、 １２・・・インターフェースの制御信号、１３・・・装
置全体の制御部、 １４・・・ヘッド移動モータの制御信号、１５・・・紙
送りモヘータの制御信号、１６・・・ヘッド駆動部の制
御信号、 １７・・・ヘッド駆動データの信号ライン、１８・・・
ヘッド移動モータ、 １９・・・紙送りモータ、 ２０・・・ヘッド駆動部。 第３図 第 ア 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　記録ヘッドに載置された複数個の記録素子を選択的に
   駆動すると共に記録用紙を紙送りしながら画像再生を行
   なうシリアル記録装置の制御方法において、 最終記録行においては未記録ライン数ぶんについてのみ
   紙送りを行なうと共に、前記記録ヘッドの総記録素子数
   と残りライン数との差に相当する記録素子については駆
   動を行うことなく、その他の最下端に至るまでの記録素
   子を入力データに応じて駆動し、当該残りラインについ
   ての記録を行うことを特徴とするシリアル記録装置の制
   御方法。