JPS61112649A

JPS61112649A - 印字装置

Info

Publication number: JPS61112649A
Application number: JP23473284A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Katsukawa; 勝川　敏
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1984-11-06
Filing date: 1984-11-06
Publication date: 1986-05-30
Anticipated expiration: 2009-05-11
Also published as: JPH0635193B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野Ｊこの発明は、印字行中の印字ドツト数を時間との関連に
おいて検出し、その印字ドツト数が所要の基準値以上の
場合には特別な印字動作により該印字行の印字データを
印字する印字装置に関する。

［従来技術］印字行中の印字ドツト数が多い場合には、印字ヘッドの
発熱により印字駆動特性が低下してドツト扱は等の印字
不良が発生していた。

このため従来の印字装置は、印字ヘッドに温度検出装置
を取付け、印字ヘッド或いは印字ヘッド駆動装置の温度
が所定の温度以上に上昇した場合には、該印字行の印字
動作を複数回に分けて印字するか、該印字行の印字途中
或いは印字終了後に印字動作を所要の時間、中断して印
字ヘッドの放熱を図っていた。

また、他の方法としては、印字行中の所要範囲内におけ
る印字ヘッドのドツトデユーティを検出し、このドツト
デユーティが所定の割合以上の場合には、前述したよう
に該印字行を複数回の印字動作により印字するか、或い
は印字動作を停止することにより印字ヘッドの放熱を図
っていた。

［発明が解決しようとする問題点１然し乍、上記した従来の方法の内、前者にあっては印字
装置に温度検出装置を設けなければならず、印字装置が
複雑化及び高コスト化する問題を有していた。

また、後者にあっては、実際の印字動作には用紙の給送
時間及び印字体止時間が存在するため印字ヘッドの放熱
とドツトデユーティとの関係が一定せず、発熱による印
字不良を充分に防止出来なかった。

［問題点を解決するための手段］本発明の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、印字行中
の印字ドツト数を時間との関連において検出することに
より印字ヘッドの発熱に起因する印字駆動特性の低下に
よる印字不良を防止し、文字、図形等を高品質に印字す
ることが可能な印字装置を提供することにある。

このため本発明は、印字ヘッドのドツト列を構成する複
数の印字要素を、その′印字ヘッドの移動に伴って選択
的に駆動することにより文字、図形等を印字するように
した印字装置において、前記印字ヘッドの印字動作に伴
って、印字されるドツト数を逐次加算するカウンタ手段
と、常に時間を計測する時間計測手段と、前記時間計測
手段が所定時間計測する毎に、前記カウンタ手段から所
定値を減算する減算手段と、前記カウンタ手段のカウン
ト値が基準値以上であるか否かを判断するための判断手
段と、前記判断手段が基準値以上であると判断したとき
、前記印字ヘッドにおいて特別な印字が実行されるよう
に印字ヘッドを制御する印字制御手段とにより印字装置
を構成している。

［発明の作用］本発明によれば、カウンタ手段により印字ヘッドの印字
動作に伴って印字されるドツト数を逐次加算すると共に
、減算手段により時間計測手段が所定時間を計測する毎
にカウンタ手段から所定値を減算する。そして判断手段
によりカウンタ手段のカウント値が基準値以上であると
判断されたとき、印字制御手段により印字ヘッドが特別
な印字動作を実行するように印字制御する。このように
カウンタ手段のカウント値が基準値以上の場合には、特
別な印字動作を実行させて印字ヘッドの放熱を図るため
、印字ヘッドの発熱に起因する印字不良を防止して文字
、図形を高品質に印字することが可能である。

［実施例］以下、本発明をインパクト型ドツトプリンタに実施した
一実施例に従って説明する。

本発明に係る印字装置の制御構成を示す第１図において
、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１にはホストコ
ンピュータ等の外部装置（図示せず）がインターフェイ
ス３を介して接続され、該外部装置から印字データ、印
字指令データ等の各種データがＣＰＵ１に入力される。

前記ＣＰＵ１にはＲＯＭ５及びＲＡＭ７が夫々接続され
、該ＲＯＭ５はドツトパターンメモリ領域９、ブｑグラ
ムメモリ領域１１、所定値メモリ領域１３及び基準値メ
モリ領域１５とを有している。前記ドツトパターンメモ
リ領域９には文字、図形等の各種印字データに応じたド
ツトパターンデータが予め記憶されている。プログラム
メモリ領域１１には後述する特別な印字動作を実行する
ためのプログラム等の各種プログラムデータが予め記憶
されている。所定値メモリ領域１３には減算される所定
値に関するデータが予め記憶されている。この所定値は
、印字ヘッド３７の発熱による印字不良が発生すること
なく連続して印字可能な後述する所定時間当りのドツト
数に設定されている。従って所定時間当りの実際の印字
ドツト数がこの所定値以下であれば、印字ヘッド３７は
発熱による印字不良を生ずることなく、常に安定した印
字動作が永続的に持続される。また、基準値メモリ領域
１５には基準値に関するデータが予め記憶されている。

この基準値は、印字ヘッド３７が前記所定値を越えるド
ツト数の印字を行った時、該印字ヘッド３７には熱量が
蓄積されて印字不良を生じることになるが、この蓄積さ
れた熱量による印字不良が生じ始める手前の、前記所定
値を越えるドツト数の総計に設定される。

前記ＲＡＭ７は入力バッファ領域１７、プリントバッフ
ァ領域１９、印字ドツト数メモリ領域２１及び特別印字
フラグ２３とを有している。そして入力バッファ領域１
７には外部装置から順次入力される一印字行分の印字デ
ータが記憶される。

プリントバッファ領域１９には外部装置から印字指令デ
ータが入力されたとき、入力バッファ領域１７に記憶さ
れた印字データに基づいてドツトパターンメモリ［９か
らアクセスされたー印字行分のドツトパターンデータが
記憶される。印字ドツト数メモリ領域２１には印字動作
に伴ってプリントバッファ領域１９からアクセスされた
各ドツト列のドツトパターンデータに基づいて実際に印
字される印字ドツト数が記憶される。特別印字フラグ２
３は印字行の印字動作に先立って、印字ドツト数メモリ
領域２１に記憶された印字ドツト数が前記基準値メモリ
領域１５に記憶された基準値以上の場合にセットされる
。

前記ＣＰＵ１はカウンタ手段２５、時間計測手段２７、
減算手段２つ、判断手段３１及び印字制御手段３３とを
構成している。即ち、前記ＣＰＵ］は印字動作に伴って
印字ドツト数メモリ領域２１に記憶された印字ドツト数
に、プリントバッファ領域１つからアクセスされたドツ
トパターンデータに基づいて実際に印字される１ドツト
列中の印字ドツト数を逐次加算する。また、ＣＰＵ１は
プログラムに従って電源投入時より時間を計測し、所定
時間毎に前記印字ドツト数メモリ領域２１に記憶された
印字ドツト数から所定値メモリ領域１３に記憶された所
定値を逐次減算する。更にＣＰＵ１は印字ドツト数メモ
リ領域２１に記憶された印字ドツト数が前記基準値メモ
リ領域１５に記憶された基準値以上であるか否かを判断
する。そしてＣＰＵ　１は印字ドツト数メモリ領域２１
に記憶された印字ドツト数が基準値以上であると判断し
たとき、前記特別印字フラグ２３をセットすると共にこ
の印字行を複数回に分けた特別な印字動作により印字す
るように後述する印字ヘッド駆動装置３５を制御する。

即ち、例えば１回目の印字時には印字ヘッド３７におけ
るドツト列の奇数番目に位置する印字ワイヤにより、ま
た２回目の印字時にはドツト列の偶数番目に位置する印
字ワイヤにより印字する。

前記ＣＰｔＪ１には印字ヘッド駆動装置３５が電気的に
接続され、該印字ヘッド駆動装置３５には印字ヘッド３
７が電気的に接続されている。この印字ヘッド３７は印
字行と直交する列方向に配列された複数の印字ワイヤ（
図示せず）を有し、各印字ワイヤは印字ヘッド３７に内
臓され、対応する電磁石装置（図示せず）により選択駆
動される。

また、該印字ヘッド３７には駆動電源（図示せず）が接
続されている。前記ＣＰＵ１にはキャリッジ駆動装置３
９が電気的に接続され、該キャリッジ駆動装置３９は入
力されたキャリッジ駆動信号に基づいてキャリッジ駆動
モータ４１を回転駆動する。これによりキャリッジ駆動
モータ４１の駆動に従って印字ヘッド３７を搭載したキ
ャリッジ（図示せず）が印字行に沿って移動する。前記
ＣＰＵ１には紙送り駆動装置４３が電気的に接続され、
該紙送り駆動装置４３は入力された用紙給送信号に基づ
いて紙送り駆動モータ４５を回転させることにより印字
用紙（図示せず）を紙送りする。

次に第２図及び第３図に従ってその作用を説明する。

ｃｐｕ　ｉはステップ５ｏにおいて印字ドツト数メモリ
領域２１に記憶される印字ドツト数を初期値にセットす
ると共に時間計測手段２７をスタートさせた後、ステッ
プ５１において特別印字フラグ２３をリセットする。次
に、ＣＰＵ　１はステップ５２において外部装置からデ
ータが転送されたか否かを判定する。該判定がＹＥＳの
場合には、ＣＰＬｌｌはステップ５３において転送され
たデータが印字指令データであるが否かを判定する。該
判定がＮＯで転送されたデータが印字データの場合には
、ＣＰＬｌｌはステップ５４において外部装置から転送
された印字データをＲＡＭ７の入力バッファ領域１７に
記憶した後、ステップ５５において所定時間が経過した
が否かを判定する。該判定がＮｏで所定時間が経過して
いない場合には、ステップ５２へ戻る。反対にステップ
５５の判定がＹＥＳで所定時間が経過した場合には、Ｃ
ＰＵ１はステップ５６において前記ステップ５０により
初期値にセットされた印字ドツト数メモリ領域２１の印
字ドツト数から所定値を減算してステップ５２へ戻る。

尚、前記ステップ５２の判定がＮｏで入力バッファ領域
１７からデータが転送されていない場合には、直接ステ
ップ５５へ移る。また、前記ステップ５６による減算結
果が負の値になる場合には、印字ドツト数記憶領域２１
に記憶される印字ドツト数がＯＩＴに保持される。この
ようにＣＰＵ１は上記ステップ５２〜５６に従って外部
装置から順次転送される一印字行分の印字データをＲＡ
Ｍ７の入力領域１７へ順次記憶させると共に所定時間毎
に印字ドツト数メモリ領域２１に記憶された印字ドツト
数から所定値を順次減算する。

そして外部装置から印字指令データが転送され、前記ス
テップ５３の判定がＹＥＳの場合には、ＣＰＵ１はステ
ップ６９において、入力バッファ領域１７に記憶された
印字データに基づいてドツトパターンメモリ領域９から
アクセスされたドツトパターンデータをプリントバッフ
ァ領域１９に展開記憶させる。その後、ＣＰＵ　１はス
テップ５７において該印字行の印字動作に先立って印字
ドツト数メモリ領域２１に記憶された印字ドツト数が基
準値メモリ領域１５に記憶された基準値以上であるか否
かを判定する。そして、このステップ５７の判定がＮｏ
の場合には、ＣＰＵ　１はステップ５８においてプリン
トバッファ領域１９から転送された１ドツト列のドツト
パターンデータを読込む。そして、ＣＰＵ１はステップ
５つにおいて印字ドツト数メモリ領１１２１に記憶され
た印字ドツト数に、前記ステップ５８において読込まれ
たドツトパターンデータに応じて１ドツト列中の印字ド
ツト数を加算する。次に、ＣＰＵ１はステップ６０にお
いて特別印字フラグ２３がセットされているか否かを判
定する。前記ステップ５７の判定がＮｏであり、特別印
字フラグ２３がリセット状態にあるため該ステップ６０
の判定はＮｏになる。

これによりＣＰＵ１はステップ６１において印字ヘッド
３７における全ての印字ワイヤをドツトパターンデータ
に基づいて選択駆動して該ドツト列を印字した後、ステ
ップ６２において所定時間が経過したか否かを判定する
。該判定がＹＥＳで所定時間が経過した場合には、ＣＰ
Ｕ１はステップ６３において印字ドツト数メモリ領域２
１に記憶された印字ドツト数から所定値を減算した後、
ステップ６４において一印字行分の印字データを印字し
たか否かを判定する。該印字行の印字途中で該ステップ
６４の判定がＮｏの場合には、ステップ５８へ戻る。尚
、前記ステップ６２の判定がＮＯで所定時間が経過して
いない場合には、直接ステップ６４へ移る。

上記したステップ５８〜６４に従って印字ドツト数メモ
リ領域２１に記憶された印字ドツト数に、印字される１
ドツト列中の実際に印字される印字ドツト数を逐次加算
しながら印字ヘッド３７の全ての印字ワイヤを使用して
各ドツト列を逐次印字すると共に所定時間が経過する毎
に印字ドツト数メモリ領域２１に記憶された印字ドツト
数から所定値を順次減算する。

尚、印字動作の途中において、前記ステップ５９により
加算された印字ドツト数メモリ領域２１の印字ドツト数
が基準値以上になった場合においても、この実施例にお
いては、印字ヘッド３７の全ての印字ワイヤを使用した
印字動作をそのまま続行して通常の印字動作により該印
字行を印字する。

このように印字ヘッド３７における全ての印字ワイヤを
使用した通常の印字動作により一印字行分の印字動作が
終了すると、ステップ６４の判定がＹＥＳとなり、ステ
ップ５１へ戻る。

また、ｃｐｕｉはステップ５７においてＮｏと判定した
場合には、ステップ６５において特別印字フラグ２３を
セットした後、ステップ５８及びステップ５９へ移る。

そして特別印字フラグ２３がセットされているため、ス
テップ６０の判定がＹＥＳとなり、ｃｐｕ　ｉはステッ
プ６６において１回目の印字動作であるか否かを判定す
る。該判定がＹＥＳの場合には、ＣＰＵ１はステップ６
７において印字ヘッド３７における奇数番目の印字ワイ
ヤを選択駆動することにより該１ドツト列を印字した後
、ステップ６２へ移る。このようにステップ５８〜６０
、ステップ６６〜６７及びステップ６２〜６４に従って
該印字行の各ドツト列を印字ヘッド３７における奇数番
目の印字ワイヤを使用して逐次印字する。

そして奇数ドツト列による一印字行分の印字動作が終了
すると、前記ステップ６６の判定がＮ。

となり、ＣＰＵ　１はステップ６８において印字ヘッド
３７の偶数番目の印字ワイヤを選択駆動しながら各ドツ
ト列を逐次印字し、このようにして該印字行を２回に分
けた特別な印字動作により印字する。そしてこの２回目
の印字動作が終了すると、ステップ６４の判定がＹＥＳ
となり、ＣＰＵ　１はステップ５１・へ戻る。

このように本実施例は、印字行の印字動作に先立って所
定時間との関連において印字ドツト数メモリ領ＶＡ２１
に記憶された印字ドツト数が基準値以上であるか否かを
判定し、該印字ドツト数が基準値以上の場合には、印字
駆動される印字ヘッド３７における印字ワイヤを奇数番
目と偶数番目との２回に分けた特別な印字動作により該
印字行を印字する。このため、印字ヘッド３７の冷却が
促進されて印字ヘッド３７の発熱に起因するドツト抜は
等を防止し、文字、図形等を高品質に印字することが可
能である。

尚、上記説明においては、印字ドツト数メモリ領域２１
に記憶された印字ドツト数が基準値以上の場合に実行す
る特別な印字動作を印字ヘッド３７の奇数番目に位置す
る印字ワイヤと偶数番目に位置する印字ワイヤとにより
２回に分けて印字するものとしたが、本発明における特
別な印字動作は、−印字行を２回で印字するものに限定
されるものではなく、２回以上に分けても良い。また、
特別な印字動作は、適宜の時間、印字動作を中断するか
若しくは印字動作を禁止しながら印字ヘッドを単に印字
行に沿って適宜の回数、往復動させて印字ヘッド３７の
放熱を図る印字動作であっても良い。

更に、上記説明においては、−印字行の印字動作途中に
おいて、印字ドツト数メモリ領域２１に記憶された印字
ドツト数が基準値以上になった場合には、該印字行の印
字動作をそのまま続行するものとしたが、本発明は印字
ドツト数が基準値以上になったドツト列位置以降の印字
動作を禁止して印字ヘッド３７を印字行に沿って移動さ
せることにより該印字ヘッド３７の放熱を図った後、該
ドツト列位置から印字動作を再び実行するか、或いは該
ドツト列位置において印字動作を適宜の時間、中断する
ことにより印字ヘッド３７の放熱を図るようしてもよい
。

また更に、上記説明において印字装置をインパクト型ド
ツトプリンタとしたが、本発明は印字要素としての多数
の発熱素子が印字行と直交する方向へ配列することによ
り印字ヘッドのドツト列を構成し、これらの発熱素子を
選択駆動することにより文字、図形等をサーマル形式或
いは熱転写形式で印字する印字装置に実施した場合であ
っても実施出来る。

［発明の効果］このように本発明は、印字行中の印字ドツト数を時間と
の関連において検出することにより印字ヘッドの発熱に
起因する印字駆動特性の低下による印字不良を防止し、
文字、図形等を高品質に印字することが可能な印字装置
を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字装置の制御構成を示す電気的ブロック図、
第２図及び第３図は作用を示すフローチャートである。図中２５はカウンタ手段、２７は時間計測手段、２９は
減算手段、３１は判断手段、３３は印字制御手段、３７
は印字ヘッドである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、印字ヘッドのドット列を構成する複数の印字要
素を、その印字ヘッドの移動に伴って選択的に駆動する
ことにより文字、図形等を印字するようにした印字装置
において、前記印字ヘッドの印字動作に伴って、印字されるドット
数を逐次加算するカウンタ手段と、常に時間を計測する
時間計測手段と、前記時間計測手段が所定時間計測する毎に、前記カウン
タ手段から所定値を減算する減算手段と、前記カウンタ
手段のカウント値が基準値以上であるか否かを判断する
ための判断手段と、前記判断手段が基準値以上であると判断したとき、前記
印字ヘッドにおいて特別な印字が実行されるように印字
ヘッドを制御する印字制御手段と、を備えることを特徴
とする印字装置。