JP2017177774A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スキャン印刷で印刷される画像同士のつなぎ目のずれを抑える。【解決手段】キャリッジを走査方向に移動させつつ、複数のノズルからインクを吐出させるスキャン印刷と、スキャン印刷の前に記録用紙を搬送方向に搬送する搬送動作と、を行わせる第１、第２単位印刷処理のいずれかを選択的に複数回繰り返して記録用紙に印刷を行う。第２単位印刷処理（Ｓ１１３）では、スキャン印刷（第２スキャン印刷）において、第１単位印刷処理よりもノズルシフト量Ｂだけ上流側のノズルを、スキャン印刷における最も下流側のノズルに設定し、搬送動作において、第１単位印刷処理よりも、記録用紙の搬送量をノズルシフト量Ｂだけ小さくする。第２スキャン印刷についての、記録用紙の伸縮に対する補正パラメータβ２(m、B)の値、及び、記録用紙が搬送される方向の傾きに対する補正パラメータγ２(m、B)の値を、ノズルシフト量Ｂによって異ならせる。【選択図】図６

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置に関する。

複数のノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置の一例として、特許文献１には、複数のノズルからインクを吐出して用紙に印刷を行うプリンタが記載されている。特許文献１に記載のプリンタでは、印刷ヘッドを走査方向（主走査方向）に往復動させつつ、印刷ヘッドを駆動して用紙上にインクを吐出してドットを形成する主走査処理と、用紙を走査方向と直交する搬送方向に搬送する副走査処理とを交互に繰り返すことによって、用紙に画像を印刷する。

そして、特許文献１のプリンタでは、用紙の後端が、印刷ヘッドよりも搬送方向の上流側に位置する上流ローラを抜けるまでは、主走査処理において、全てのノズルをインクの吐出に使用し、副走査処理において所定の搬送量だけ用紙を搬送する。一方、用紙の後端が上流ローラを抜けた後には、主走査処理において一部のノズルをインクの吐出に使用し、副走査処理において、それまでよりも小さい搬送量だけ用紙を搬送する。また、このとき、後の主走査処理ほど、搬送方向において上流側に位置する上流側のノズルを、使用するノズルのうち最も下流側のノズルに設定している。

特開2015-30149号公報

ここで、特許文献１に記載されているようなプリンタでは、印刷中の用紙の印刷ヘッドよりも搬送方向の下流側の部分は、着弾したインクによって膨潤して走査方向に伸縮している。これに対して、印刷中の用紙の印刷ヘッドよりも上流側の部分は、インクが着弾しておらず、膨潤による走査方向の伸縮は生じていない。また、特許文献１に記載されているようなプリンタでは、副走査処理において、用紙が搬送方向に対して傾いた方向に搬送されてしまうことがある。用紙が上述のような状態で主走査処理が行われると、前記主走査処理で印刷される画像同士のつなぎ目が、走査方向にずれてしまう虞がある。そのため、このような場合には、主走査処理においてインクの吐出タイミングを補正することが好ましい。

特許文献１では、上述したように、用紙の後端が上流ローラを抜けた後には、主走査処理において、一部のノズルを使用し、副走査処理における用紙の搬送量を小さくしている。さらに、後の主走査処理になると使用されるノズルを変更して印刷をする。そのため、用紙の後端が上流ローラを抜けた後の主走査処理において、主走査処理においてインクの吐出に使用されるノズルの違いを考慮せずに、吐出タイミングの補正を行うと、主走査処理で印刷された画像同士のつなぎ目の、走査方向のずれを適切に抑えることができない虞がある。

本発明の目的は、スキャン印刷で印刷される画像同士のつなぎ目の、走査方向のずれを抑えることが可能な印刷装置を提供することである。

本発明の印刷装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送装置と、前記搬送方向に配列された複数のノズルによって形成されるノズル列、を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのキャリッジ移動装置と、前記搬送装置、前記液体吐出ヘッド及び前記キャリッジ移動装置を制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記搬送装置を制御して、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記搬送動作の後に、前記キャリッジ移動装置と前記液体吐出ヘッドとを制御して、前記キャリッジを前記走査方向の一方側から他方側、又は、他方側から一方側に向かうキャリッジ移動方向に移動させつつ、前記複数のノズルから液体を吐出させるスキャン印刷とを行わせる単位印刷処理、を複数回繰り返す印刷処理を実行し、複数回の前記単位印刷処理は、それぞれ、前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記搬送方向における下流側の第１ノズルが、前記スキャン印刷における前記搬送方向の最も下流側のノズルに設定されており、印刷データに基づいた搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第１搬送動作を行わせる第１単位印刷処理、及び、前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、１つの被記録媒体に印刷される間の、前記第１単位印刷処理の前記搬送動作での被記録媒体の搬送量の合計に応じた長さだけ、前記第１ノズルよりも上流側の第２ノズルを、前記スキャン印刷で印刷される画像の、前記搬送方向の下流側の端の部分を印刷するノズルに設定し、印刷データに基づいた前記搬送量よりも、前記搬送方向における前記第１ノズルと前記第２ノズルとの間の長さであるノズルシフト量だけ小さい搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第２搬送動作を行わせる第２単位印刷処理、のうちいずれかの処理であり、前記印刷処理において、前記スキャン印刷における、前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出タイミングを補正するための補正パラメータの値を決定するパラメータ決定処理と、前記補正パラメータの値に基づいて、前記吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理と、を実行し、前記吐出タイミング決定処理において、前記補正パラメータの値に応じた時間だけ、前記キャリッジ移動方向における所定の基準位置よりも上流側の上流側領域において、前記吐出タイミングを所定の基準タイミングから遅らせ、前記基準位置よりも下流側の下流側領域において、前記吐出タイミングを前記基準タイミングから早める、もしくは、前記上流側領域において、前記吐出タイミングを前記基準タイミングから早め、前記下流側領域において、前記吐出タイミングを前記基準タイミングから遅らせる、ように前記吐出タイミングを決定し、前記パラメータ決定処理において、前記ノズルシフト量に応じて、前記第２単位印刷処理で行わせる前記スキャン印刷についての前記補正パラメータの値を異ならせるように、前記補正パラメータの値を決定する。

また、本発明の印刷装置は、被記録媒体を所定の搬送方向に搬送するための搬送装置と、前記搬送方向に配列された複数のノズルによって形成されるノズル列、を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのキャリッジ移動装置と、前記搬送装置、前記液体吐出ヘッド及び前記キャリッジ移動装置を制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記搬送装置を制御して、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記搬送動作の後に、前記キャリッジ移動装置と前記液体吐出ヘッドとを制御して、前記キャリッジを前記走査方向の一方側から他方側、又は、他方側から一方側に向かうキャリッジ移動方向に移動させつつ、前記複数のノズルから液体を吐出させるスキャン印刷とを行わせる単位印刷処理、を複数回繰り返す印刷処理を実行し、複数回の前記単位印刷処理は、それぞれ、前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記搬送方向における下流側の第１ノズルが、前記スキャン印刷における前記搬送方向の最も下流側のノズルに設定されており、印刷データに基づいた搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第１搬送動作を行わせる第１単位印刷処理、及び、前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、１つの被記録媒体に印刷される間の、前記第１単位印刷処理の前記搬送動作での被記録媒体の搬送量の合計に応じた長さだけ、前記第１ノズルよりも上流側の第２ノズルを、前記スキャン印刷で印刷される画像の、前記搬送方向の下流側の端の部分を印刷するノズルに設定し、印刷データに基づいた前記搬送量よりも、前記搬送方向における前記第１ノズルと前記第２ノズルとの間の長さであるノズルシフト量だけ小さい搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第２搬送動作を行わせる第２単位印刷処理、のうちいずれかの処理であり、前記印刷処理において、前記スキャン印刷における、前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出タイミングを補正するための補正パラメータの値を決定するパラメータ決定処理と、前記補正パラメータの値に基づいて、前記吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理と、を実行し、前記吐出タイミング決定処理において、前記補正パラメータの値に応じた時間だけ、前記走査方向の位置によらず一律に、前記吐出タイミングを所定の基準タイミングから遅らせる又は早める、ように前記吐出タイミングを決定し、前記パラメータ決定処理において、前記ノズルシフト量に応じて、前記第２単位印刷処理で行わせる前記スキャン印刷についての前記補正パラメータの値を異ならせるように、前記補正パラメータの値を決定する。

第２スキャン印刷では、ノズル列を形成する複数のノズルのうち第１ノズルからノズルシフト量だけ搬送方向の上流側の第２ノズルを、スキャン印刷で印刷される画像の、搬送方向の下流側の端の部分を印刷するノズルに設定する。そのため、第２スキャン印刷において、ノズルシフト量によらず補正パラメータの値を同じとすると、第１スキャン印刷で印刷される画像と、第２スキャン印刷で印刷される画像とのつなぎ目に、走査方向のずれが生じる虞がある。また、このとき、ノズルシフト量によって上記画像のつなぎ目のずれ量が異なる。本発明では、ノズルシフト量に応じて、第２スキャン印刷についての補正パラメータの値を異ならせる。これにより、ノズルシフト量によらず、上記画像のつなぎ目のずれを抑えることができる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１の印刷部の平面図である。 （ａ）が図２のIIIＡ−IIIＡ線断面図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。 （ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIVＢ−IVＢ線断面図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 印刷処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）が図６の第１単位印刷処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）が図６のスキップ搬送処理の流れを示すフローチャートであり、（ｃ）が図６の第２単位印刷処理の流れを示すフローチャートである。 インクジェットヘッド、コルゲートプレート、記録用紙などの位置関係を説明するための図であり、（ａ）は第１単位印刷処理時の状態、（ｂ）は第２単位印刷処理時の状態、（ｃ）は、記録用紙が押さえ部に押さえられない位置まで搬送された場合の状態を示している。 空白部を説明するための図である。 記録用紙の伸縮の程度に違いがある場合に印刷される画像を説明するための図であり、（ａ）は何番目のスキャン印刷であるか、及び、ノズルシフト量によらず、補正パラメータβ１_(m)、β２_(m、_B)を同じ値とした場合、（ｂ）は、（ａ）よりもノズルシフト量が大きい場合、（ｃ）は何番目のスキャン印刷であるか、及び、ノズルシフト量を考慮して、補正パラメータβ１_(m)、β２_(m、_B)を決定した場合を示している。 記録用紙が搬送方向に対して傾いて搬送された場合に印刷される画像を説明するための図であり、（ａ）は何番目のスキャン印刷であるか、及び、ノズルシフト量によらず、補正パラメータγ１_(m)、γ２_(m、_B)を同じ値とした場合、（ｂ）は、（ａ）よりもノズルシフト量が大きい場合、（ｃ）は何番目のスキャン印刷であるか、及び、ノズルシフト量を考慮して、補正パラメータγ１_(m)、γ２_(m、_B)を決定した場合を示している。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

（インクジェットプリンタの全体構成）
本実施の形態に係るプリンタ１（本発明の「印刷装置」）は、記録用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」）に対する印刷のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。プリンタ１は、図１に示すように、印刷部２（図２参照）、給送部３（本発明の「収容部」）、排出部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）によって制御されている。

印刷部２は、プリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する印刷を行う。なお、印刷部２については、後程詳細に説明する。給送部３は、印刷部２に記録用紙Ｐを給送するための部分である。給送部３は、サイズの異なる複数種類の記録用紙Ｐを収容することができるようになっており、これら複数種類の記録用紙Ｐのうちのいずれかを選択的に印刷部２に給送する。排出部４は、印刷部２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、原稿の読み取りを行う。操作部６は、ボタン等を備えており、ユーザは、操作部６のボタンを操作することによって、プリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、プリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。

（印刷部）
次に、印刷部２について説明する。印刷部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ１３、プラテン１５、９つのコルゲートプレート１４、８つの排出ローラ１６、９つのコルゲート拍車１７などを備えている。ただし、図２では、コルゲートプレート１４や後述のリブ２０等を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、実際にはキャリッジ１１に隠れて見えない、キャリッジ１１よりも下側に配置された部材を実線で図示している。また、図２では、キャリッジ１１を支持するガイドレールなどの図示を省略している。

キャリッジ１１は、図示しないガイドレールにより走査方向に沿って移動自在に支持されている。キャリッジ１１は、図示しないベルト等を介してキャリッジモータ５６（図５参照）と接続され、キャリッジモータ５６に駆動されることで走査方向に往復移動する。なお、第１実施形態では、キャリッジモータ５６と、キャリッジモータ５６とキャリッジ１１とを接続する図示しないベルト等を合わせたものが、本発明の「キャリッジ移動装置」に相当する。また、以下では、図１、図２等に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動する。また、インクジェットヘッド１２は、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に、長さＬ１にわたって配列されることによってノズル列９を形成している。また、インクジェットヘッド１２には、このようなノズル列９が走査方向に４列に並んでいる。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を形成するものから、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。また、インクジェットヘッド１２は、ドライバＩＣ４０（図５参照）によって駆動される。

搬送ローラ１３は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向における上流側に配置されている。搬送ローラ１３は、上側ローラ１３ａと下側ローラ１３ｂとを有し、これらのローラで、給送部３から給送された記録用紙Ｐを上下方向から挟持して搬送方向に搬送する。上側ローラ１３ａは、搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される。下側ローラ１３ｂは、上側ローラ１３ａの回転に連動して回転する。

９つのコルゲートプレート１４は、搬送ローラ１３と重なる位置から、搬送ローラ１３よりも搬送方向の下流側の位置まで延びており、走査方向に等間隔で配列されている。各コルゲートプレート１４は、搬送方向の下流側の端部に押さえ部１４ａ（本発明の「押さえ部材」）を有し、押さえ部１４ａにより記録用紙Ｐを上方から押さえる。また、搬送方向において、押さえ部１４ａの下流側の端１４ｂは、インクジェットヘッド１２の上流側の端よりも下流側で、且つ、ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち最も上流側のノズル１０ｃよりも上流側に位置している。

プラテン１５は、搬送ローラ１３の搬送方向における下流側に、インク吐出面１２ａと対向して配置されている。プラテン１５は、印刷時のキャリッジ１１の移動範囲の全長にわたって走査方向に延びている。プラテン１５の上面には、８つのリブ２０が形成されている。８つのリブ２０は、それぞれが搬送方向に延び、隣接するコルゲートプレート１４の間に位置するように、走査方向に等間隔で配列されている。そして、リブ２０は、下方から記録用紙Ｐを支持している。

ここで、リブ２０の上端は、押さえ部１４ａよりも上方に位置している。これにより、リブ２０は、押さえ部１４ａが記録用紙Ｐを押さえる位置よりも上方で、記録用紙Ｐを下方から支持している。

８つの排出ローラ１６は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向の下流側に配置されている。また、排出ローラ１６は、走査方向の位置が、リブ２０とほぼ同じとなっている。各排出ローラ１６は、上側ローラ１６ａと下側ローラ１６ｂとを有し、これらのローラで、記録用紙Ｐを上下方向から挟持して搬送方向に搬送する。また、排出ローラ１６は、記録用紙Ｐを排出部４に向けて搬送方向に搬送する。下側ローラ１６ｂは搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される。上側ローラ１６ａは拍車であり、下側ローラ１６ｂの回転に連動して回転する。ここで、上側ローラ１６ａは、印刷後の記録用紙Ｐの印刷面と接触するが、上側ローラ１６ａは、外周面が平坦なローラではなく拍車であるため、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。なお、第１実施形態では、記録用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１３と排出ローラ１６とを合わせたものが、本発明の「搬送装置」に相当する。

９つのコルゲート拍車１７は、搬送方向における排出ローラ１６よりも下流側に配置され、記録用紙Ｐを上方から押さえている。また、９つのコルゲート拍車１７は、走査方向の位置が、９つのコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａとほぼ同じとなっている。また、コルゲート拍車１７は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。

なお、コルゲートプレート１４及び排出ローラ１６の数、並びに、リブ２０及びコルゲート拍車１７の数は一例であり、これらの数は上記とは異なっていてもよい。

そして、記録用紙Ｐは、８つのリブ２０及び８つの下側ローラ１６ｂによって下方から支持され、９つのコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａ及び９つのコルゲート拍車１７によって上方から押さえられることによって曲げられ、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、走査方向に沿った波形状となっている。

（制御装置）
次に、プリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明する。制御装置５０は、図５に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備えている。制御装置５０は、キャリッジモータ５６、ドライバＩＣ４０、搬送モータ５７、読取部５、表示部７等の動作を制御する。また、制御装置５０には、操作部６における操作に対応した信号等が入力される。

ここで、図５では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が一括して処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を行うものであってもよい。また、図５では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が一括して処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を行うものであってもよい。

（印刷時の動作）
次に、印刷部２において記録用紙Ｐに印刷を行うときの動作について説明する。プリンタ１に印刷データが入力されると、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、ローラ１３、１６に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる搬送動作と、キャリッジモータ５６を制御して、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣ４０（インクジェットヘッド１２）を制御して、複数のノズル１０からインクを吐出させるスキャン印刷とを行わせる単位印刷処理を、複数回繰り返す印刷処理を実行することによって、記録用紙Ｐに、印刷データに対応する画像を印刷する。

印刷処理について、より詳細に説明する。印刷処理では、図６に示すように、制御装置５０は、まず、印刷データに基づいて、次の単位印刷処理が、最後の単位印刷処理であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。

次の単位印刷処理が最後の単位印刷処理である場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、さらに、記録用紙Ｐが現在の位置からノズル列９の長さＬ１だけ搬送方向に搬送された場合の記録用紙Ｐの位置を示す値Ａ１を算出する（Ｓ１０２、本発明の「算出処理」）。ここで、記録用紙Ｐの位置に対応する値Ａ１は、記録用紙Ｐが搬送方向の下流側に位置している場合ほど大きくなるような値である。なお、値Ａ１は、例えば、１つの記録用紙Ｐを印刷する間の、それまでの記録用紙Ｐの搬送量の合計や記録用紙Ｐのサイズ等に基づいて算出される。

そして、算出された値Ａ１が、ＥＥＰＲＯＭ５４（本発明の「閾値情報記憶部」）に予め記憶された閾値Ａｍを超えているか否かを判定する（Ｓ１０３、本発明の「搬送判定処理」）。ここで、閾値Ａｍは、例えば、図８（ｂ）に示すように、搬送方向において、記録用紙Ｐの上流側の端Ｐｂが、押さえ部１４ａの下流側の端１４ｂから所定長さＬ２（本発明の「押さえ長さ」）だけ上流側に位置している状態での、記録用紙Ｐの位置に対応する値である。

これにより、記録用紙Ｐの上流側の端Ｐｂが、押さえ部１４ａの下流側の端から所定長さＬ２だけ上流側の位置（図８（ｂ）に示す位置）よりも上流側に位置するときには、算出される値Ａ１は、閾値Ａｍ以下となる。この状態では、記録用紙Ｐは、押さえ部１４ａによって押さえられる。一方、図８（ｃ）に示すように、記録用紙Ｐの上流側の端Ｐｂが、上記位置よりも搬送方向の下流側に位置する場合には、算出される値Ａ１は、閾値Ａｍを超える。この状態では、記録用紙Ｐは、押さえ部１４ａに押さえられない。

そして、次の単位印刷処理が最後の単位印刷処理でない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、及び、次の単位印刷処理が最後の単位印刷処理であるが、算出した値Ａ１が閾値Ａｍ以下である場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ、Ｓ１０３：ＮＯ）、続いて、後述の第１スキャン印刷についての補正パラメータα、β１_(m)、γ１_(m)、σの値を決定するパラメータ決定処理（Ｓ１０４）、及び、第１スキャン印刷についての、複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理（Ｓ１０５）を順に実行する。第１スキャン印刷についての補正パラメータα、β１_(m)、γ１_(m)、σ、及び、吐出タイミングについては後程詳細に説明する。なお、本実施の形態では、α、β１_(m)、γ１_(m)、σのうち、β１_(m)、γ１_(m)が、本発明の補正パラメータに相当する。

次に、制御装置５０は、第１単位印刷処理を実行する（Ｓ１０６）。より詳細には、制御装置５０は、まず、図７（ａ）に示すように、第１搬送処理を実行する（Ｓ２０１）。第１搬送処理では、図８（ａ）に示すように、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、ローラ１３、１６に、記録用紙Ｐを搬送方向にノズル列９の長さＬ１だけ搬送させる。また、このとき、走査方向において、記録用紙Ｐの中心Ｐｃ１を、スキャン印刷時のインクジェットヘッド１２の移動範囲６０の中心６０ａに位置合わせして、記録用紙Ｐを搬送する。なお、本実施の形態では、直前の第１単位印刷処理の後に、後述のスキップ搬送処理が実行されていない場合には、Ｓ２０１の第１搬送処理によって行われる記録用紙Ｐの搬送動作が、本発明の「第１搬送動作」に相当する。一方、直前の第１単位印刷処理の後に、後述のスキップ搬送処理が実行されている場合には、Ｓ２０１の第１搬送処理によって行われる記録用紙Ｐの搬送動作と、スキップ搬送処理とによって行われる記録用紙Ｐの搬送動作とを合わせたものが、本発明の「第１搬送動作」に相当する。

続いて、制御装置５０は、第１スキャン印刷処理を実行する（Ｓ２０２）。第１スキャン印刷処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御して、キャリッジ１１を走査方向の右側又は左側に移動させつつ、ドライバＩＣ４０（インクジェットヘッド１２）を制御して、Ｓ１０５で決定した吐出タイミングで、複数のノズル１０から、インクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに画像Ｅ１を印刷させる、第１スキャン印刷を行わせる。ここで、第１スキャン印刷処理では、図８（ａ）に示すように、搬送方向において、ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち最も下流側のノズル１０ａ（本発明の「第１ノズル」）が、第１スキャン印刷における最も下流側のノズル１０に設定されている。これにより、第１スキャン印刷で印刷される画像Ｅ１の搬送方向の長さを最大限大きくすることができ、印刷に必要なスキャン印刷の回数を最小とすることができる。

そして、第１単位印刷処理が完了した後、この第１単位印刷処理が、最後の単位印刷処理である場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御装置５０は、用紙排出処理を実行したうえで（Ｓ１１４）、処理を終了する。用紙排出処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して排出ローラ１６に記録用紙Ｐを搬送させることで、記録用紙Ｐを排出部４に排出させる。

一方、この単位印刷処理が、最後の単位印刷処理でない場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、続いて、制御装置５０は、印刷データに基づいて、搬送方向において、第１スキャン印刷で印刷された画像Ｅ１の上流側に隣接する部分に、図９に示すような、所定長さＬｍ（本発明の「最小空白長さ」）以上の、画像が印刷されない空白部Ｄが存在するか否かを判定する（Ｓ１０８、本発明の「空白判定処理」）。ここで、長さＬｍは、例えば、ノズル列９の長さＬ１の４〜５％程度の長さである。そして、空白部Ｄが存在しない場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、そのままＳ１０１に戻る。一方、空白部Ｄが存在する場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御装置５０は、スキップ搬送処理を実行したうえで（Ｓ１０９）、Ｓ１０１に戻る。

Ｓ１０９のスキップ搬送処理では、制御装置５０は、まず、図７（ｂ）に示すように、搬送方向において、記録用紙Ｐが現在の位置から空白部Ｄの長さＬ３だけ搬送されたときの、記録用紙Ｐの位置に対応する値Ａ２を算出する（Ｓ３０１）。そして、算出した値Ａ２が閾値Ａｍを超えているか否かを判定する。（Ｓ３０２）。

算出した値Ａ２が閾値Ａｍ以下である場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、ローラ１３、１６に、記録用紙Ｐを空白部Ｄの長さＬ３だけ搬送させる（Ｓ３０３）。一方、算出した値Ａ２が閾値Ａｍを超える場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、ローラ１３、１６に、記録用紙Ｐを、空白部Ｄの長さＬ３よりも短い長さＬ４だけ搬送方向に搬送させる（Ｓ３０４）。ここで、長さＬ４は、記録用紙Ｐを現在の位置から長さＬ４だけ搬送しても、記録用紙Ｐが押さえ部１４ａに押さえられる範囲の長さである。また、このときも、走査方向において、記録用紙Ｐの中心Ｐｃ１を、スキャン印刷におけるインクジェットヘッド１２の移動範囲６０の中心６０ａに位置合わせして、記録用紙Ｐを搬送する。

このように、空白部Ｄが存在する場合に、スキップ搬送処理を実行して記録用紙Ｐを搬送させることにより、画像の印刷に必要な時間を短縮することができる。また、このとき、算出した値Ａ２が閾値Ａｍ以下である場合には、記録用紙Ｐを空白部Ｄの長さＬ３だけ搬送させるのに対して、算出した値Ａ２が閾値Ａｍを超える場合には、記録用紙Ｐを空白部Ｄの長さＬ３よりも短い長さＬ４だけ搬送させるため、スキップ搬送処理によって、記録用紙Ｐが、押さえ部１４ａに押さえられない位置まで搬送されてしまうのを防止することができる。

一方、次の単位印刷処理が最後の単位印刷処理であり、Ｓ１０２で算出された値Ａ１が閾値Ａｍを超える場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ、Ｓ１０３：ＹＥＳ）、続いて、制御装置５０は、ノズルシフト量決定処理を実行する（Ｓ１１０）。ノズルシフト量決定処理では、算出した値Ａ１と閾値Ａｍとの差［Ａ１−Ａｍ］をノズルシフト量Ｂに決定する。続いて、制御装置５０は、後述の第２搬送処理における記録用紙Ｐの搬送量を決定する搬送量決定処理を実行する（Ｓ１１１）。搬送量決定処理では、ノズル列の長さＬ１よりもノズルシフト量Ｂだけ小さい搬送量［Ｌ１−Ｂ］を、第２搬送処理における記録用紙Ｐの搬送量に決定する。

なお、本実施の形態では、ノズルシフト量Ｂを決定し、ノズルシフト量Ｂに応じて、第２搬送処理における記録用紙Ｐの搬送量を決定したが、これとは逆に、第２搬送処理における記録用紙Ｐの搬送量（上記［Ｌ１−Ｂ］に相当する搬送量）を決定し、この搬送量からノズルシフト量Ｂを決定してもよい。

次に、後述の第２スキャン印刷についての補正パラメータα、β２_(m、_B)、γ２_(m、_B)、σの値を決定するパラメータ決定処理（Ｓ１１２）、及び、第２スキャン印刷での複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理（Ｓ１１２）を順に実行する。第２スキャン印刷についての補正パラメータα、β２_(m、_B)、γ２_(m、_B)、σの値、及び、吐出タイミングについては、後程詳細に説明する。なお、本実施の形態では、α、β２_(m、_B)、γ２_(m、_B)、σのうち、β２_(m)、γ２_(m)が、本発明の補正パラメータに相当する。また、本実施の形態では、Ｓ１０４、Ｓ１１１のパラメータ決定処理が、本発明の「パラメータ決定処理」に相当する。また、Ｓ１０５、Ｓ１１２の吐出タイミング決定処理が、本発明の「吐出タイミング決定処理」に相当する。

次に、制御装置５０は、第２単位印刷処理を実行する（Ｓ１１４）。第２単位印刷処理では、制御装置５０は、図７（ｃ）に示すように、まず、第２搬送処理を実行する（Ｓ４０１）。第２搬送処理では、図８（ｂ）に示すように、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、ローラ１３、１６に、搬送量［Ｌ１−Ｂ］だけ記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる。また、このときも、走査方向において、記録用紙Ｐの中心Ｐｃ１を、スキャン印刷におけるインクジェットヘッド１２の移動範囲６０の中心６０ａに位置合わせして、記録用紙Ｐを搬送する。なお、本実施の形態では、直前の第１単位印刷処理の後に、後述のスキップ搬送処理が実行されていない場合には、Ｓ４０１の第２搬送処理によって行われる記録用紙Ｐの搬送動作が、本発明の「第２搬送動作」に相当する。一方、直前の第１単位印刷処理の後に、上述のスキップ搬送処理が実行されている場合には、Ｓ４０１の第２搬送処理によって行われる記録用紙Ｐの搬送動作と、スキップ搬送処理によって行われる記録用紙Ｐの搬送動作とを合わせたものが、本発明の「第２搬送動作」に相当する。

続いて、制御装置５０は、第２スキャン印刷処理を実行する（Ｓ４０２）。第２スキャン印刷処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御して、キャリッジ１１を走査方向の右側又は左側に移動させつつ、ドライバＩＣ４０（インクジェットヘッド１２）を制御して、Ｓ１０９で決定した吐出タイミングで複数のノズル１０からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに画像Ｅ２を印刷させる、第２スキャン印刷を行わせる。また、第２スキャン印刷処理では、図８（ｂ）に示すように、搬送方向において、ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうちノズル１０ａからノズルシフト量Ｂだけ上流側に位置するノズル１０ｂ（本発明の「第２ノズル」）を、第２スキャン印刷で印刷される画像の、搬送方向の下流側の端の部分を印刷するノズル１０に設定する。

ここで、本実施の形態とは異なり、次の単位印刷処理が最後の単位印刷処理であり、値Ａ１が閾値Ａｍを超えている場合にも（Ｓ１０１：ＹＥＳ、Ｓ１０３：ＹＥＳ）、第１単位印刷処理を実行する場合を考える。この場合には、図８（ｃ）に示すように、第１搬送処理によって記録用紙Ｐが、搬送方向における、閾値Ａｍに対応する位置よりも下流側の、押さえ部１４ａに押さえられない位置まで搬送される。この状態では、押さえ部１４ａに押さえられていない記録用紙Ｐの搬送方向における上流側の端部が浮き上がり、この後の第１スキャン印刷の際に、記録用紙Ｐがインク吐出面１２ａに接触してしまう虞がある。記録用紙Ｐがインク吐出面１２ａに接触すると、インク吐出面１２ａ上のインクが記録用紙Ｐに付着してしまうなどの問題が発生する虞がある。

そこで、本実施の形態では、上述したように、次の単位印刷処理が最後の単位印刷処理であり、値Ａ１が閾値Ａｍを超えている場合に（Ｓ１０１：ＹＥＳ、Ｓ１０３：ＹＥＳ）、第２単位印刷処理を実行する。これにより、第２搬送処理で記録用紙Ｐが搬送されても、図８（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの搬送方向における上流側の端部は、押さえ部１４ａに押さえられた状態となる。したがって、この後の第２スキャン印刷の際に、記録用紙Ｐがインク吐出面１２ａに接触してしまうのを防止することができる。

そして、Ｓ１１４の第２単位印刷処理の完了後、制御装置５０は、用紙排出処理を実行したうえで（Ｓ１１５）、処理を終了する。

（第１スキャン印刷についての補正パラメータ、吐出タイミング）
次に、第１スキャン印刷についての、補正パラメータα、β１_(m)、γ１_(m)、σ、及び、複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングについて説明する。

本実施の形態では、上述したように、Ｓ１０４のパラメータ決定処理において、補正パラメータα、β１_(m)、γ１_(m)、σの値を決定する。本実施の形態では、補正パラメータα、β１_(m)、γ１_(m)、σの値が、ＥＥＰＲＯＭ５４（本発明の「パラメータ情報記憶部」）に予め記憶されている。そして、Ｓ１０４では、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されたパラメータα、β１_(m)、γ１_(m)、σの値を、第１スキャン印刷でのパラメータα、β１_(m)、γ１_(m)、σの値に決定する。ここで、補正パラメータβ１_(m)、γ１_(m)の「ｍ」は、ｍ番目のスキャン印刷についての補正パラメータであることを示している。

また、本実施の形態では、Ｓ１０５の吐出タイミング決定処理において、所定の基準タイミングから、下記（１）の関係式によって算出される補正時間Ｆ１（ｘ）だけずらしたタイミングを、第１スキャン印刷における複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングに決定する。

ここで、基準タイミングとは、例えば、記録用紙Ｐが波形状となっておらず、記録用紙Ｐにインクが着弾していない状態で、記録用紙Ｐに走査方向に所定の一定間隔でインクを着弾させるようなインクの吐出タイミングである。また、ｘは走査方向の位置を示しており、中心６０ａにおいてｘ＝０となり、スキャン印刷でのキャリッジ１１の移動方向における、中心６０ａよりも上流側において正の値となり、中心６０ａよりも下流側において負の値となる。そして、補正時間Ｆ１（ｘ）が正の値である場合には、吐出タイミングを基準タイミングから｜Ｆ１（ｘ）｜だけ遅らせ、補正時間Ｆ１（ｘ）が負の値である場合には、吐出タイミングを基準タイミングから｜Ｆ１（ｘ）｜だけ早める。

記録用紙Ｐが上述したような走査方向に沿った波形状とされる場合、記録用紙Ｐの高さ（インク吐出面１２ａとのギャップ）が走査方向に沿って変化する。補正時間Ｆ１（ｘ）のα×Ｇ（ｘ）の項は、記録用紙Ｐを波形状としたことによる、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップの走査方向に沿った変化に応じて、インクの吐出タイミングを補正するためのものである。関数Ｇ（ｘ）は、記録用紙Ｐを波形状としたことによる、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップの走査方向に沿った変化に対応する関数である。関数Ｇ（ｘ）は、予めＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されている。補正パラメータαは、記録用紙Ｐの種類などによって決まる、関数Ｇ（ｘ）に対する係数である。

補正時間Ｆ１（ｘ）のβ１_(m)×ｘの項は、第１スキャン印刷についての、記録用紙Ｐの走査方向への伸縮に対して、インクの吐出タイミングを補正するためのものである。記録用紙Ｐは、波形状とされることによって高さが変化するのに伴って走査方向に伸縮し、これにより、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置が変化する。また、記録用紙Ｐは、インクが着弾したときに膨潤して走査方向に伸長し、これにより、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置が変化する。このとき、記録用紙Ｐの各部分は、その部分の走査方向の伸縮によって走査方向の位置が変化するのに加えて、その部分よりも中央側の部分の走査方向の伸縮によっても、走査方向の位置が変化する。そのため、記録用紙Ｐの走査方向への伸縮量は、走査方向において中心６０ａから離れるほど大きくなる（ｘに比例する）。

そして、上述したような要因により、記録用紙Ｐが全体として走査方向に収縮している場合には、補正パラメータβ１_(m)は正の値に設定される。これにより、この場合には、補正時間Ｆ１（ｘ）のβ１_(m)×ｘの項は、スキャン印刷でのキャリッジ１１の移動方向における、中心６０ａよりも上流側の上流側領域（ｘ＞０）において正の値（吐出タイミングを遅らせることを示す値）となり、中心６０ａよりも下流側の下流側領域（ｘ＜０）において負の値（吐出タイミングを早めることを示す値）となる。

一方、記録用紙Ｐが全体として走査方向に伸長している場合には、補正パラメータβ１_(m)は負の値に設定される。これにより、この場合には、補正時間Ｆ１（ｘ）のβ１×ｘの項は、上記上流側領域（ｘ＞０）において負の値（吐出タイミングを早めることを示す値）となり、上記下流側領域（ｘ＜０）において正の値（吐出タイミングを遅らせることを示す値）となる。

そして、Ｓ２０２の第１スキャン印刷での複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングは、補正パラメータβ１_(m)の値が正の値である場合には、その値に応じて、上記上流側領域において、中心６０ａから離れるほど基準タイミングから遅らされ、上記下流側領域において、中心６０ａから離れるほど基準タイミングから早められる。これにより、インクの着弾位置は、走査方向の中央側にずれる。

一方、補正パラメータβ１_(m)の値が負の値である場合には、その値に応じて、上記上流側領域において、中心６０ａから離れるほど基準タイミングから早められ、上記下流側領域において、中心６０ａから離れるほど基準タイミングから遅らされる。これにより、インクの着弾位置は、走査方向の外側にずれる。

また、本実施の形態では、インク吐出面１２ａよりも搬送方向の上流側に配置された押さえ部１４ａとリブ２０とで記録用紙Ｐを押さえる力の大きさと、インク吐出面１２ａよりも搬送方向の下流側に配置された排出ローラ１６とコルゲート拍車１７とで記録用紙Ｐを押さえる力の大きさとに違いがある。また、印刷部２での印刷時において、記録用紙Ｐは、インク吐出面１２ａよりも搬送方向の下流側に位置する部分ではインクが付着して膨潤しているのに対して、インク吐出面１２ａよりも搬送方向の上流側に位置する部分にはインクが付着しておらず膨潤していない。そのため、記録用紙Ｐは、搬送方向の位置によって、走査方向への伸縮の程度（波形状となった状態での走査方向の長さ）が異なる。そのため、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、各画像Ｅ１の走査方向の縁Ｅ１ａは、搬送方向に対して傾く。図１０（ａ）〜（ｃ）では、搬送方向の上流側の部分が下流側の部分よりも大きく収縮している場合を示しているが、搬送方向の下流側の部分が上流側の部分よりも大きく収縮している場合には、画像Ｅ１の縁Ｅ１ａの搬送方向に対する傾きは図１０（ａ）〜（ｃ）とは逆になる。

このように、画像Ｅ１の縁Ｅ１ａが搬送方向に対して傾くため、何番目の第１スキャン印刷であるかによらず、補正パラメータβ１_(m)の値を同じ値とすると、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、画像Ｅ１同士のつなぎ目において、走査方向のずれが生じる。そこで、本実施の形態では、何番目の第１スキャン印刷であるかによって、補正パラメータβ１_(m)の値を異ならせる。

具体的には、記録用紙Ｐが上流側の部分において下流側の部分よりも大きく伸縮している場合には、各第１スキャン印刷についての補正パラメータβ１_(m)の値を、後の第１スキャン印刷についての補正パラメータβ１_(m)ほどその絶対値｜β１_(m)｜が大きくなるように設定する。すなわち、｜β１₍₁₎｜＜｜β１₍₂₎｜＜・・・の関係を満たすように設定する。

一方、上述したのとは逆に、記録用紙Ｐが下流側の部分において上流側の部分よりも大きく伸縮している場合には、各第１スキャン印刷についての補正パラメータβ１_(m)の値を、後の第１スキャン印刷についての補正パラメータβ１_(m)ほどその絶対値｜β１_(m)｜が小さくなるように設定する。すなわち、｜β１₍₁₎｜＞｜β１₍₂₎｜＞・・・の関係を満たすように設定する。

そして、このように各第１スキャン印刷についての補正パラメータβ１_(m)の値を決定することにより、図１０（ｃ）に示すように、記録用紙Ｐの走査方向への伸縮による、画像Ｅ１同士のつなぎ目における走査方向のずれを抑えることができる。

補正時間Ｆ１（ｘ）のγ１_(m)の項は、第１スキャン印刷についての、記録用紙Ｐが、搬送方向に対して傾いて搬送されることに対して、インクの吐出タイミングを補正するためのものである。第１搬送処理において、記録用紙Ｐが搬送方向に対して傾いて搬送されたことに対して、吐出タイミングの補正を行わないと、例えば、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、画像Ｅ１同士が全体として走査方向にずれ、画像Ｅ１同士のつなぎ目に走査方向のずれが生じる。なお、図１１（ａ）、（ｂ）は、記録用紙Ｐが搬送方向に対して右側に傾いて搬送された場合（記録用紙Ｐが図の傾斜搬送方向に搬送された場合）を示している。

これに対して、本実施の形態では、例えば、図１１（ａ）、（ｂ）のように、後の第１スキャン印刷で印刷される画像Ｅ１（搬送方向の上流側の画像Ｅ１）ほど走査方向の左側にずれる場合には、搬送方向において、記録用紙Ｐの中心Ｐｃ２よりも下流側の部分に画像Ｅ１を印刷する第１スキャン印刷のうち、キャリッジ１１の移動方向が左向きである第１スキャン印刷では、補正パラメータγ１_(m)の値は正の値（吐出タイミングを遅らせることを示す値）に設定され、キャリッジ１１の移動方向が右向きである第１スキャン印刷では、補正パラメータγ１_(m)の値は負の値（吐出タイミングを早めることを示す値）に設定される。これにより、インクの着弾位置は、走査方向の左側にずれる。ここで、搬送方向において、記録用紙Ｐの中心Ｐｃ２よりも下流側の部分に画像Ｅ１を印刷する第１スキャン印刷とは、例えば、Ｍ番目のスキャン印刷によって中心Ｐｃ２に画像Ｅ１が印刷されるとして［Ｍ−１］番目以前の第１スキャン印刷のことである。

一方、搬送方向において、記録用紙Ｐの中心Ｐｃ２よりも上流側の部分に画像Ｅ１を印刷する第１スキャン印刷のうち、キャリッジ１１の移動方向が左向きである第１スキャン印刷では、補正パラメータγ１_(m)の値は負の値（吐出タイミングを早めることを示す値）に設定され、キャリッジ１１の移動方向が右向きである第１スキャン印刷では、補正パラメータγ１_(m)の値は正の値（吐出タイミングを遅らせることを示す値）に設定される。これにより、インクの着弾位置は、走査方向の右側にずれる。ここで、搬送方向において、記録用紙Ｐの中心Ｐｃ２よりも上流側の部分に画像Ｅ１を印刷する第１スキャン印刷とは、例えば、Ｍ番目の第１スキャン印刷で中心Ｐｃ２に画像Ｅ１が印刷されるとして［Ｍ＋１］番目以降の第１スキャン印刷のことである。

また、図１１（ａ）、（ｂ）とは逆に、後の第１スキャン印刷で印刷される画像Ｅ１ほど走査方向の右側にずれる場合には、補正パラメータγ１_(m)の値が正の値及び負の値のいずれとなるかは、上述したのと逆になる。

また、各第１スキャン印刷についての補正パラメータγ１_(m)の値は、搬送方向において、中心Ｐｃ２から離れた第１スキャン印刷についての補正パラメータγ１_(m)ほど、その絶対値｜γ１_(m)｜が大きくなるように設定される。すなわち、｜γ１₍₁₎｜＞｜γ１₍₂₎｜＞・・＞｜γ１_(m-1)｜の関係を満たすように設定され、｜γ１_(m+1)｜＜｜γ１_(m+2)｜・・の関係を満たすように設定される。

また、記録用紙Ｐが搬送方向に対して大きく傾いて搬送される場合ほど、各第１スキャン印刷についての補正パラメータγ１_(m)は、その絶対値｜γ１_(m)｜が大きくなるように設定される。

そして、Ｓ２０２の第１スキャン印刷での複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングは、補正パラメータγ１_(m)の値が正の値である場合には、その値に応じて、走査方向の位置によらず一律に遅らされる。一方、補正パラメータγ１_(m)の値が負の値である場合には、その値に応じて、走査方向の位置によらず一律に早められる。これにより、図１１（ｃ）に示すように、記録用紙Ｐが搬送方向に対して傾いて搬送されたことによる、各第１スキャン印刷で印刷される画像Ｅ１同士のつなぎ目における走査方向のずれを抑えることができる。

補正パラメータσは、記録用紙Ｐの波形状の振幅が変化すること、記録用紙Ｐが走査方向に伸縮すること、及び、記録用紙Ｐが搬送方向に対して傾いて搬送されることとは別の要因によって生じるインクの着弾位置のずれに対して、インクの吐出タイミングを補正するためのものである。例えば、パラメータσは、記録用紙Ｐの搬送方向の位置による、記録用紙Ｐの全体的な高さの変化等に応じて設定されるパラメータである。ただし、パラメータσは、本願発明の特徴部分と直接関連するものではないため、ここでは、詳細な説明を省略する。

なお、関数Ｇ（ｘ）や補正パラメータα、β１_(m)、γ１_(m)、σの値は、例えば、プリンタ１の製造時に、印刷部２により記録用紙Ｐに所定のパターンを印刷し、読取部５に印刷されたパターンを読取部５に読み取らせた読み取り結果から取得することができる。

（第２スキャン印刷についての補正パラメータ、吐出タイミング）
次に、第２スキャン印刷についての補正パラメータ、及び、複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングについて説明する。

上述したように、Ｓ１１２のパラメータ決定処理では、補正パラメータα、β２_(m、_B)、γ２_(m、_B)、σの値を決定する。また、Ｓ１１３の吐出タイミング決定処理において、基準タイミングから、下記（２）の関係式によって算出される補正時間Ｆ２（ｘ）だけずらしたタイミングを、第２スキャン印刷における複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングに決定する。

（２）の関係式は、（１）の関係式の補正パラメータβ１_(m)、γ１_(m)を、それぞれ、補正パラメータβ２_(m、_B)、γ２_(m、_B)に置き換えたものである。補正時間Ｆ２（ｘ）のβ２_(m)×ｘの項は、第１スキャン印刷についての、記録用紙Ｐの走査方向への伸縮に対して、インクの吐出タイミングを補正するためのものである。また、補正時間Ｆ２（ｘ）のγ２_(m)の項は、第２スキャン印刷についての、記録用紙Ｐが搬送方向に対して傾いて搬送されることに対して、インクの吐出タイミングを補正するためのものである。

Ｓ１１１では、Ｓ１０４と同様、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された補正パラメータα、σの値を、第２スキャン印刷での補正パラメータα、σの値に決定する。

一方で、Ｓ１１２では、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された補正パラメータβ１_(m)の値をノズルシフト量Ｂに応じて変更した値を補正パラメータβ２_(m、_B)の値に決定する。具体的には、ノズルシフト量Ｂが大きい場合ほど、補正パラメータβ１_(m)の絶対値｜β１_(m)｜を小さくするように変更した値を、補正パラメータβ２_(m、_B)の値に決定する。

また、Ｓ１１２では、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された補正パラメータγ１_(m)の値をノズルシフト量Ｂに応じて変更した値を補正パラメータγ２_(m、_B)の値に決定する。具体的には、ノズルシフト量Ｂが大きい場合ほど、補正パラメータγ１_(m)の絶対値｜γ１_(m)｜を小さくするように変更した値を、補正パラメータγ２_(m、_B)の値に決定する。

ここで、上述したように、記録用紙Ｐの走査方向への伸縮により、画像Ｅ１、Ｅ２の縁Ｅ１ａ、Ｅ２ａが搬送方向に対して傾く場合に、何番目のスキャン印刷であるかによらず、補正パラメータβ１_(m)、β２_(m、_B)の値を全て同じ値とすると、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、画像Ｅ１同士のつなぎ目、及び、画像Ｅ１と画像Ｅ２のつなぎ目において、走査方向のずれが生じる。

また、第１搬送処理では、記録用紙Ｐをノズル列９の長さＬ１だけ搬送するのに対して、第２搬送処理では、記録用紙Ｐを、ノズル列９の長さＬ１よりもノズルシフト量Ｂだけ小さい搬送量［Ｌ１−Ｂ］だけ搬送させる。そのため、画像Ｅ１と画像Ｅ２とのつなぎ目の走査方向のずれ量Ｒ２は、画像Ｅ１同士の走査方向へのずれ量Ｒ１よりも小さくなる。さらに、図１０（ａ）と図１０（ｂ）とを比較すればわかるように、ノズルシフト量Ｂが大きい（第２搬送処理における搬送量［Ｌ１−Ｂ］が小さい）ほど、ずれ量Ｒ２は小さくなる。

そのため、本実施の形態とは異なり、ノズルシフト量Ｂを考慮せずに、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された補正パラメータβ１_(m)の値をそのまま第２スキャン印刷についての補正パラメータβ２_(m、_B)の値とすると、画像Ｅ１と画像Ｅ２とのつなぎ目の走査方向のずれを抑えることができない虞がある。

そこで、本実施の形態では、上述したように、補正パラメータβ１_(m)の値を、ノズルシフト量Ｂに応じて変更した値を、補正パラメータβ２_(m、_B)の値としている。これにより、図１０（ｃ）に示すように、記録用紙Ｐの走査方向への伸縮による、画像Ｅ１と画像Ｅ２とのつなぎ目の走査方向のずれを抑えることができる。

また、第２搬送処理において、記録用紙Ｐが搬送方向に対して傾いて搬送されることに対して、吐出タイミングの補正を行わないと、上記のとおり、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、画像Ｅ１同士のつなぎ目、及び、画像Ｅ１とＥ２とのつなぎ目が、走査方向にずれる。このとき、画像Ｅ１と画像Ｅ２との走査方向へのずれ量Ｑ２は、画像Ｅ１同士の走査方向へのずれ量Ｑ１よりも小さい。さらに、図１１（ａ）と図１１（ｂ）とを比較すればわかるように、ノズルシフト量Ｂが大きい（第２搬送処理における搬送量［Ｌ１−Ｂ］が小さい）ほど、ずれ量Ｑ２は小さい。

そのため、本実施の形態とは異なり、ノズルシフト量Ｂを考慮せずに、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された補正パラメータγ１_(m)の値をそのまま第２スキャン印刷についての補正パラメータγ２_(m、_B)の値とすると、画像Ｅ１と画像Ｅ２とのつなぎ目の走査方向のずれを抑えることができない虞がある。

そこで、本実施の形態では、上述したように、補正パラメータγ１_(m)の値を、ノズルシフト量Ｂに応じて変更した値を、補正パラメータγ２_(m、_B)の値としている。これにより、図１１（ｃ）に示すように、記録用紙Ｐが搬送方向に対して傾いて搬送されることによる、画像Ｅ１と画像Ｅ２とのつなぎ目の走査方向のずれを抑えることができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

上述の実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された、第１スキャン印刷についての補正パラメータβ１_(m)、γ１_(m)とノズルシフト量Ｂとに基づいて、第２スキャン印刷についての補正パラメータβ２_(m、_B)、γ２_(m、_B)を決定したが、これには限られない。

例えば、ＥＥＰＲＯＭ５４（本発明の「伸縮情報記憶部」）に、記録用紙Ｐの走査方向への伸縮量の、搬送方向に沿った変化に関する伸縮情報が記憶されており、この伸縮情報とノズルシフト量Ｂとに基づいて、補正パラメータβ２_(m、_B)を決定してもよい。ここで、伸縮情報とは、例えば、画像Ｅ１同士のつなぎ目のずれ量Ｒ１についての情報等である。なお、伸縮情報は、例えば、プリンタの製造時に、所定のパターンを印刷し、読取部５でこのパターンを読み取った読み取り結果から取得する。そして、この場合にも、上述の実施の形態と同様に、ノズルシフト量Ｂが大きい場合ほど、補正パラメータβ２_(m、_B)の絶対値｜β２_(m、_B)｜が小さくなるように、補正パラメータβ２_(m、_B)の値を決定する。これにより、上述の実施の形態と同様に、画像Ｅ１と画像Ｅ２とのつなぎ目の走査方向へのずれを抑えることができる。

また、ＥＥＰＲＯＭ５４（本発明の「斜行情報記憶部」）に、記録用紙Ｐが搬送方向に対してどの程度傾いて搬送されているかに関する斜行情報が記憶されており、この斜行情報とノズルシフト量Ｂとに基づいて、補正パラメータγ２_(m、_B)を決定してもよい。ここで、斜行情報とは、例えば、画像Ｅ１同士のつなぎ目のずれ量Ｑ１の情報、記録用紙Ｐが搬送される方向の搬送方向に対する傾斜角度の情報等である。なお、斜行情報は、例えば、プリンタの製造時に、所定のパターンを印刷し、読取部５でこのパターンを読み取った読み取り結果から取得する。そして、この場合にも、上述の実施の形態と同様に、ノズルシフト量Ｂが大きい場合ほど、補正パラメータγ２_(m、_B)の絶対値｜γ２_(m、_B)｜が小さくなるように、補正パラメータγ２_(m、_B)の値を決定する。これにより、上述の実施の形態と同様に、画像Ｅ１と画像Ｅ２とのつなぎ目の走査方向へのずれを抑えることができる。

また、上述の実施の形態では、単位印刷処理における搬送処理（Ｓ２０１、Ｓ４０１）における記録用紙Ｐの搬送とは別に、スキップ搬送処理によって記録用紙Ｐを搬送した（Ｓ３０３、Ｓ３０４）が、これには限られない。例えば、算出された値Ａ２が閾値Ａｍを超えるか否かによって決定した用紙の搬送量を（Ｌ３又はＬ４）をＲＡＭ５３に記憶させておき、次の単位印刷処理におけるスキャン印刷の前に、搬送処理に対応する搬送量（Ｌ１又は［Ｌ１−Ｂ］）に、ＲＡＭ５３に記憶させた搬送量（Ｌ３又はＬ４）を加えた搬送量だけ、記録用紙Ｐを搬送させてもよい。

また、上述の実施の形態では、空白部Ｄが存在する場合に、スキップ搬送処理を実行したが、空白部Ｄの有無によらず、スキップ搬送処理を実行しないようにしてもよい。

また、上述の実施の形態では、閾値Ａｍを、搬送方向において、記録用紙Ｐの上流側の端Ｐｂが、押さえ部１４ａの下流側の端１４ｂから長さＬ２だけ上流側の位置しているときの記録用紙Ｐの位置に対応する値としたが、これには限られない。例えば、閾値Ａｍを、搬送方向において、記録用紙Ｐの上流側の端Ｐｂが、押さえ部１４ａの下流側の端１４ｂと同じ位置に位置しているときの記録用紙Ｐの位置に対応する値としてもよい。この場合には、搬送方向において、記録用紙Ｐの上流側の端Ｐｂが、押さえ部１４ａの下流側の端１４ｂよりも下流側に位置まで搬送される場合に、記録用紙Ｐが押さえ部１４ａに押さえられない位置まで搬送されると判定されることになる。

また、上述の実施の形態では、Ｓ１０２で算出した値Ａ１が閾値Ａｍを超えているか否かによって、最後の単位印刷処理として第１単位印刷処理を実行すると、第１搬送処理によって、記録用紙Ｐが押さえ部１４ａに押さえられない位置まで搬送されてしまうか否かを判定したが、これには限られない。例えば、搬送方向において、押さえ部１４ａの下流側の端１４ｂから長さＬ２だけ上流側の位置から、さらにノズル列９の長さＬ１だけ上流側の位置に、記録用紙Ｐを検出するためのセンサを設け、このセンサによって記録用紙Ｐが検出されるか否かによって上記判定を行ってもよい。

また、上述の実施の形態では、Ｓ１０２で算出した値Ａ１と閾値Ａｍとの差［Ａ１−Ａｍ］をノズルシフト量Ｂに決定したが、これには限られない。例えば、スキップ搬送処理を実行しない場合には、記録用紙Ｐのサイズによって、最後の単位印刷処理の直前における記録用紙Ｐの位置が決まる。そのため、このような場合には、ＥＥＰＲＯＭ５４に記録用紙Ｐのサイズ毎にノズルシフト量Ｂを記憶しておき、記録用紙Ｐのサイズに応じてＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されたノズルシフト量Ｂを読み出すようにしてもよい。

また、上述の実施の形態では、最後の単位印刷処理として、第２単位印刷処理が実行可能となっていたが、これには限られない。最後の単位印刷処理とは別の単位印刷処理として第２単位印刷処理が実行可能となっていてもよい。この場合には、例えば、全ての単位印刷処理を第１単位印刷処理とすると、最後の単位印刷処理の搬送処理によって、記録用紙Ｐが押さえ部１４ａに押さえられない位置まで搬送されてしまう場合に、上記別の単位印刷処理として第２単位印刷処理を実行すればよい。この場合でも、上述の実施の形態と同様に補正パラメータβ２_(m、_B)、γ２_(m、_B)を決定すれば、画像Ｅ１と画像Ｅ２とのつなぎ目のずれを抑えることができる。

また、記録用紙Ｐへの印刷のために繰り返される複数回の単位印刷処理のうち、１回の単位印刷処理においてのみ、第２単位印刷処理が実行可能となっていることにも限られない。複数回の単位印刷処理のうち、２回以上の単位印刷処理において、第２単位印刷処理が実行可能となっていてもよい。この場合、例えば、第２単位印刷処理をＮ回（Ｎ≧２）実行するのに対して、各第２単位印刷処理についてのノズルシフト量を［Ｂ／Ｎ］とするなど、Ｎ回の第２スキャン印刷についてのノズルシフト量の合計が、上述の実施の形態におけるノズルシフト量Ｂと等しくなるようにすればよい。

また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐを走査方向に沿った波形状としていたが、これには限られない。記録用紙Ｐを波形状とはせずに平坦な状態のまま搬送するプリンタに本発明を適用することも可能である。このようなプリンタにおいても、印刷中の記録用紙Ｐは、搬送方向において、インクジェットヘッドよりも下流側の部分では、着弾したインクによって膨潤するのに対して、インクジェットヘッドよりも上流側の部分では、インクが着弾しておらず膨潤していないため、記録用紙Ｐの走査方向への伸縮の程度が搬送方向の位置によって変化する。また、記録用紙Ｐが搬送方向に対して傾いて搬送されることもある。したがって、このようなプリンタにおいても、上述の実施の形態と同様に、補正パラメータβ２_(m、_B)、γ２_(m、_B)の値を決定すれば、画像Ｅ１と画像Ｅ２とのつなぎ目の走査方向へのずれを抑えることができる。

また、この場合には、搬送方向において、ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち、最も上流側のノズル１０ｃよりも上流側に、記録用紙Ｐの浮き上がりを防止するための押さえ部材が配置されていてもよいし、記録用紙Ｐの浮き上がりを防止するための押さえ部材はなくてもよい。

押さえ部材が配置される場合には、上述の実施の形態と同様、最後の単位印刷処理の際に、記録用紙Ｐが、押さえ部材に押さえられない位置まで搬送されないように、上述の実施の形態と同様に、ノズルシフト量Ｂ（搬送量［Ｌ１−Ｂ］）を決定すればよい。

また、押さえ部材がない場合でも、搬送方向において、最後のスキャン印刷で印刷される画像の長さが、それまでのスキャン印刷で印刷される画像の長さよりも短い場合に、最後の単位印刷処理として第２単位印刷処理を実行することは可能である。そして、この場合にも、上述の実施の形態と同様に、補正パラメータβ２_(m、_B)、γ２_(m、_B)の値を決定すれば、画像Ｅ１と画像Ｅ２とのつなぎ目の走査方向へのずれを抑えることができる。

また、上述の実施の形態では、搬送方向において、ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち最も下流側のノズル１０ａを、第１スキャン印刷における最も下流側のノズル１０に設定したが、これには限られない。搬送方向において、ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうちノズル１０ａよりも上流側で且つノズル１０ｃよりも下流側のノズル１０（本発明の「第１ノズル」）が、第１スキャン印刷における最も下流側のノズル１０に設定されていてもよい。すなわち、本発明の「第１ノズル」は、ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち、搬送方向における最も上流側のノズル１０ｃ以外のいずれのノズル１０であればよい。また、この場合には、搬送方向において、第１スキャン印刷において最も下流側のノズル１０に設定されたノズル１０から、ノズルシフト量Ｂだけ上流側に位置するノズル１０を、第２スキャン印刷における最も下流側のノズル１０に設定すればよい。

また、上述の実施の形態では、補正パラメータβ１_(m)、γ１_(m)、β２_(m、_B)、γ２_(m、_B)は、絶対値が大きいほど吐出タイミングをずらす時間を長くするものであったが、これには限られない。上述の実施の形態とは逆に、補正パラメータβ１_(m)、γ１_(m)、β２_(m、_B)、γ２_(m、_B)は、絶対値が小さいほど吐出タイミングをずらす時間を長くするものであってもよい。

また、上述の実施の形態では、補正パラメータβ１_(u)、β２_(u、_B)の値に応じて吐出タイミングを補正する場合に、中心６０ａを基準位置とし、基準位置よりもキャリッジ移動方向の上流側に位置するか下流側に位置するかによって、吐出タイミングを遅らせるか早めるかを異ならせたが、基準位置は中心６０ａから走査方向にずれた位置であってもよい。

また、上述の実施の形態では、搬送方向において、記録用紙Ｐの中心Ｐｃ２に印刷するスキャン印刷よりも前のスキャン印刷であるか後のスキャン印刷であるかによって、インクの着弾位置を走査方向の左側にずらすか右側にずらすかを異ならせたが、これには限られない。搬送方向における記録用紙Ｐの中心Ｐｃ２とは異なる部分に印刷するスキャン印刷よりも前のスキャン印刷であるか後のスキャン印刷であるかによって、インクの着弾位置を走査方向の左側にずらすか右側にずらすかを異ならせてもよい。

また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐの各領域に１回のスキャン印刷でのみ画像を印刷したが、これには限られない。例えば、各搬送処理において、記録用紙Ｐの搬送量を上述の実施の形態よりも小さくし（例えば、上述の実施の形態の半分とし）、複数のスキャン印刷で記録用紙Ｐの同じ領域に印刷を行う、いわゆるインターレース印刷を行う場合に本発明を適用することも可能である。

また、以上では、記録用紙Ｐが走査方向に伸縮することによるインクの着弾位置のずれ、及び、記録用紙Ｐが搬送方向に対して傾いて搬送されることによるインクの着弾位置のずれの両方に対して、スキャン印刷における吐出タイミングを補正するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。これらのうち片方に対してのみスキャン印刷における吐出タイミングを補正するプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。配線基板に印刷する配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して印刷を行う印刷装置に本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
１０ ノズル
１１ キャリッジ
１２ インクジェットヘッド
１３ 搬送ローラ
１４ａ 押さえ部
１６ 排紙ローラ
５０ 制御装置
５４ ＥＥＰＲＯＭ

Claims (13)

1. 被記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送装置と、
   前記搬送方向に配列された複数のノズルによって形成されるノズル列、を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、
   前記キャリッジを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのキャリッジ移動装置と、
   前記搬送装置、前記液体吐出ヘッド及び前記キャリッジ移動装置を制御するための制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記搬送装置を制御して、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記搬送動作の後に、前記キャリッジ移動装置と前記液体吐出ヘッドとを制御して、前記キャリッジを前記走査方向の一方側から他方側、又は、他方側から一方側に向かうキャリッジ移動方向に移動させつつ、前記複数のノズルから液体を吐出させるスキャン印刷とを行わせる単位印刷処理、を複数回繰り返す印刷処理を実行し、
   複数回の前記単位印刷処理は、それぞれ、
   前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記搬送方向における下流側の第１ノズルが、前記スキャン印刷における前記搬送方向の最も下流側のノズルに設定されており、印刷データに基づいた搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第１搬送動作を行わせる第１単位印刷処理、及び、
   前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、１つの被記録媒体に印刷される間の、前記第１単位印刷処理の前記搬送動作での被記録媒体の搬送量の合計に応じた長さだけ、前記第１ノズルよりも上流側の第２ノズルを、前記スキャン印刷で印刷される画像の、前記搬送方向の下流側の端の部分を印刷するノズルに設定し、印刷データに基づいた前記搬送量よりも、前記搬送方向における前記第１ノズルと前記第２ノズルとの間の長さであるノズルシフト量だけ小さい搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第２搬送動作を行わせる第２単位印刷処理、のうちいずれかの処理であり、
   前記印刷処理において、
   前記スキャン印刷における、前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出タイミングを補正するための補正パラメータの値を決定するパラメータ決定処理と、
   前記補正パラメータの値に基づいて、前記吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理と、を実行し、
   前記吐出タイミング決定処理において、
   前記補正パラメータの値に応じた時間だけ、
   前記キャリッジ移動方向における所定の基準位置よりも上流側の上流側領域において、前記吐出タイミングを所定の基準タイミングから遅らせ、前記基準位置よりも下流側の下流側領域において、前記吐出タイミングを前記基準タイミングから早める、
   もしくは、
   前記上流側領域において、前記吐出タイミングを前記基準タイミングから早め、前記下流側領域において、前記吐出タイミングを前記基準タイミングから遅らせる、ように前記吐出タイミングを決定し、
   前記パラメータ決定処理において、
   前記ノズルシフト量に応じて、前記第２単位印刷処理で行わせる前記スキャン印刷についての前記補正パラメータの値を異ならせるように、前記補正パラメータの値を決定することを特徴とする印刷装置。
2. 被記録媒体を所定の搬送方向に搬送するための搬送装置と、
   前記搬送方向に配列された複数のノズルによって形成されるノズル列、を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、
   前記キャリッジを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのキャリッジ移動装置と、
   前記搬送装置、前記液体吐出ヘッド及び前記キャリッジ移動装置を制御するための制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記搬送装置を制御して、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、前記搬送動作の後に、前記キャリッジ移動装置と前記液体吐出ヘッドとを制御して、前記キャリッジを前記走査方向の一方側から他方側、又は、他方側から一方側に向かうキャリッジ移動方向に移動させつつ、前記複数のノズルから液体を吐出させるスキャン印刷とを行わせる単位印刷処理、を複数回繰り返す印刷処理を実行し、
   複数回の前記単位印刷処理は、それぞれ、
   前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、前記搬送方向における下流側の第１ノズルが、前記スキャン印刷における前記搬送方向の最も下流側のノズルに設定されており、印刷データに基づいた搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第１搬送動作を行わせる第１単位印刷処理、及び、
   前記ノズル列を形成する複数のノズルのうち、１つの被記録媒体に印刷される間の、前記第１単位印刷処理の前記搬送動作での被記録媒体の搬送量の合計に応じた長さだけ、前記第１ノズルよりも上流側の第２ノズルを、前記スキャン印刷で印刷される画像の、前記搬送方向の下流側の端の部分を印刷するノズルに設定し、印刷データに基づいた前記搬送量よりも、前記搬送方向における前記第１ノズルと前記第２ノズルとの間の長さであるノズルシフト量だけ小さい搬送量だけ、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作としての第２搬送動作を行わせる第２単位印刷処理、のうちいずれかの処理であり、
   前記印刷処理において、
   前記スキャン印刷における、前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出タイミングを補正するための補正パラメータの値を決定するパラメータ決定処理と、
   前記補正パラメータの値に基づいて、前記吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理と、を実行し、
   前記吐出タイミング決定処理において、
   前記補正パラメータの値に応じた時間だけ、
   前記走査方向の位置によらず一律に、前記吐出タイミングを所定の基準タイミングから遅らせる又は早める、ように前記吐出タイミングを決定し、
   前記パラメータ決定処理において、
   前記ノズルシフト量に応じて、前記第２単位印刷処理で行わせる前記スキャン印刷についての前記補正パラメータの値を異ならせるように、前記補正パラメータの値を決定することを特徴とする印刷装置。
3. 前記第１単位印刷処理で行わせる前記スキャン印刷についての前記補正パラメータの値に関するパラメータ情報を記憶するパラメータ情報記憶部をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記パラメータ決定処理において、
   前記パラメータ情報に対応する前記補正パラメータの値を、前記第１単位印刷処理で行わせる前記スキャン印刷についての前記補正パラメータの値に決定し、
   前記パラメータ情報に対応する前記補正パラメータの値を、前記ノズルシフト量に応じて変更した値を、前記第２単位印刷処理で行わせる前記スキャン印刷についての前記補正パラメータの値に決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記第１ノズルは、前記ノズル列を形成する前記複数のノズルのうち、前記搬送方向の最も下流側のノズルであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 前記ノズル列を形成する前記複数のノズルのうち、前記搬送方向の最も上流側のノズルよりも前記搬送方向の上流側に配置された、被記録媒体を押さえるための押さえ部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記制御装置は、
   複数回の前記単位印刷処理のうち、最後の単位印刷処理以外の単位印刷処理として、前記第１単位印刷処理を実行し、
   前記最後の単位印刷処理として前記第１単位印刷処理を実行すると、前記第１搬送動作によって、被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられない位置まで搬送されてしまうか否かを判定する搬送判定処理、をさらに実行し、
   被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられない位置まで搬送されてしまう、と前記搬送判定処理で判定された場合に、
   前記最後の単位印刷処理として前記第２単位印刷処理を実行し、
   前記第２単位印刷処理において、
   前記第２搬送動作によって、前記搬送方向において、被記録媒体の上流側の端が、前記押さえ部材の下流側の端から所定の押さえ長さだけ上流側の位置まで搬送されるように、前記第２ノズルを設定することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記搬送方向において、被記録媒体の上流側の端が、前記押さえ部材の下流側の端よりも前記押さえ長さだけ上流側に位置している状態での被記録媒体の位置を示す閾値に関する閾値情報を記憶する閾値情報記憶部、をさらに備え、
   前記制御装置は
   前記最後の単位印刷処理として前記第１単位印刷処理を実行するとした場合の、前記第１搬送動作が完了した状態での、前記搬送方向における被記録媒体の位置を示す値を算出する算出処理、をさらに実行し、
   前記搬送判定処理において、
   前記算出処理で算出した値が前記閾値を超えるか否かによって、被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられない位置まで搬送されてしまうか否かを判定し、
   前記第２単位印刷処理において、
   前記算出処理で算出した値と前記閾値との差に基づいて前記第２ノズルを設定することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. サイズの異なる複数種類の被記録媒体を収容可能な収容部をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記搬送装置を制御して、前記収容部に収容された前記複数種類の被記録媒体のうちいずれかの被記録媒体を選択的に搬送させ、
   複数回の前記単位印刷処理のうち、最後の単位印刷処理以外の単位印刷処理として、前記第１単位印刷処理を実行し、
   被記録媒体の種類に基づいて、前記最後の単位印刷処理として前記第１単位印刷処理を実行すると、前記第１搬送動作によって、被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられない位置まで搬送されてしまうか否かを判定する搬送判定処理をさらに実行し、
   被記録媒体が前記押さえ部材に押さえられない位置まで搬送されてしまう、と前記搬送判定処理で判定された場合に、
   前記最後の単位印刷処理として前記第２単位印刷処理を実行し、
   前記第２単位印刷処理において、被記録媒体の種類に応じて前記第２ノズルを設定することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
9. 前記制御装置は、
   複数回の前記単位印刷処理のうち、最後の単位印刷処理以外の単位印刷処理として、前記第１単位印刷処理を実行し、
   前記最後の単位印刷処理として、前記第２単位印刷処理を実行することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置。
10. 前記制御装置は、
    前記印刷処理において、
    複数回の前記単位印刷処理のうち、前記最後の単位印刷処理以外の単位印刷処理の各々について、印刷データに基づいて、被記録媒体の、前記スキャン印刷で画像が印刷される部分の搬送方向における上流側に隣接する部分に、前記搬送方向の長さが所定の最小空白長さ以上の、画像が印刷されない空白部が存在するか否かを判定する空白判定処理と、
    前記空白判定処理で前記空白部が存在すると判定された前記単位印刷処理の次の単位印刷処理において、前記空白部が存在しないと判定された場合よりも、前記空白部の長さに応じた量だけ大きく被記録媒体を搬送させる、前記搬送動作を行わせることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の印刷装置。
11. 被記録媒体の前記走査方向への伸縮量の、前記搬送方向に沿った変化に関する伸縮情報を記憶する伸縮情報記憶部、をさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記パラメータ決定処理において、
    前記ノズルシフト量と、前記伸縮情報とに基づいて、前記第２単位印刷処理で行わせる前記スキャン印刷についての前記補正パラメータの値を決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
12. 被記録媒体が前記搬送方向に対してどの程度傾いて搬送されるかに関する斜行情報を記憶する斜行情報記憶部、をさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記パラメータ決定処理において、
    前記ノズルシフト量と、前記斜行情報とに基づいて、前記第２単位印刷処理で行わせる前記スキャン印刷についての前記補正パラメータの値を決定することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
13. 前記制御装置は、
    前記吐出タイミング決定処理において、
    前記補正パラメータの値が大きいほど、前記吐出タイミングを前記基準タイミングからずらす時間を長くする、ように前記吐出タイミングを決定し、
    前記パラメータ決定処理において、
    前記ノズルシフト量が大きい場合ほど、前記第２単位印刷処理で行わせる前記スキャン印刷についての前記補正パラメータの値を小さくするように、前記補正パラメータの値を決定することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の印刷装置。

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