JP6641975B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録用紙に印刷を行うプリンタが記載されている。特許文献１に記載のプリンタでは、プラテンの上面と対向して配置された複数のコルゲートプレートが、走査方向に等間隔に配列されている。また、プラテンの上面の、走査方向におけるコルゲートプレートの間の部分には、複数のリブが配置されている。特許文献１に記載のプリンタでは、複数のコルゲートプレートで記録用紙を上方から押さえ、複数のリブで記録用紙を下方から支持することによって、記録用紙に走査方向に沿った波形状を生じさせている。

また、特許文献１に記載のプリンタでは、記録用紙の波形状に対応した吐出タイミングを決めるために、専用のパッチを印刷し、印刷したパッチをスキャナで読み取らせる。そして、パッチの読み取り結果に基づいて、波形状となった記録用紙の、上側に突出した複数の山部分のそれぞれにおいて上側に最も大きく突出した山頂部分、及び、下側に窪んだ複数の谷部分のそれぞれにおいて最も下側に窪んだ谷底部分における交点ズレ量を記憶させている。そして、記憶された交点ズレ量を用いて、ノズルからのインクの吐出タイミングを決定する。

特開2013-212586号公報

ここで、特許文献１のようなプリンタで記録用紙に印刷を行うときには、記録用紙が、着弾したインクによって剛性が低下して走査方向に伸縮する。また、このときの記録用紙の伸縮量は、記録用紙へのインクの吐出量によって変わる。そのため、特許文献１に記載されているように、印刷したパッチの読み取り結果から得られる交点ズレ量を用いて決定した吐出タイミングでノズルからのインクを吐出するだけでは、記録用紙のある領域に印刷を行った後、続けてこの領域に隣接する領域に印刷を行ったときに、これら２つの領域に印刷した画像にずれが生じてしまう虞がある。また、特許文献１では、記録用紙を走査方向に沿った波形状としているが、記録用紙を波形状としない場合にも同様の問題は生じる。

本発明の目的は、液体の着弾によるシートの伸縮に合わせて、液体をシートの適切な位置に着弾させることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するための複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを走査方向に移動させるためのキャリッジ移動装置と、シートを前記走査方向と交差する搬送方向に搬送するためのシート搬送装置と、前記液体吐出ヘッド、前記キャリッジ移動装置及び前記シート搬送装置を制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、印刷データに基づいて、前記キャリッジを前記走査方向の一方側から他方側、又は、他方側から一方側に向かうキャリッジ移動方向に移動させつつ前記複数のノズルから液体を吐出させるパス印刷と、前記パス印刷の終了後に前記シート搬送装置に前記シートを搬送させる搬送動作とを、複数回繰り返し行わせる印刷処理を実行し、前記印刷処理において、複数回の前記パス印刷の各々について、前記シートへの液体の吐出量に関する吐出量情報を取得する吐出量情報取得処理と、複数回の前記パス印刷の各々について、前記吐出量情報に基づいて、前記複数のノズルから液体を吐出する吐出タイミングを補正するための補正パラメータの値を決定する補正パラメータ決定処理と、複数回の前記パス印刷の各々について、前記補正パラメータを用いて前記吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理と、を実行し、前記補正パラメータ決定処理において、複数回の前記パス印刷のうち２番目以降のパス印刷において、そのパス印刷の直前のパス印刷における前記吐出量が所定の閾値を超える場合には、前記走査方向における所定の基準位置よりも、そのパス印刷における前記キャリッジ移動方向の上流側の上流側領域での前記吐出タイミングを、前記閾値以下である場合よりも、所定の基準タイミングから遅らせ、前記基準位置よりも、そのパス印刷における前記キャリッジ移動方向の下流側の下流側領域での前記吐出タイミングを、前記閾値以下である場合よりも、前記基準タイミングから早める、ように前記補正パラメータの値を決定する。

シートに液体が着弾すると、シートの剛性が低下してシートが走査方向に伸縮する。シートが走査方向に伸縮すると、シートの、キャリッジ移動方向において所定の基準位置よりも上流側の部分が、キャリッジ移動方向の下流側にずれる。また、シートの、キャリッジ移動方向において上記基準位置よりも下流側の部分が、キャリッジ移動方向の上流側にずれる。本発明では、複数回のパス印刷のうち２番目以降のパス印刷について、そのパス印刷の直前のパス印刷における吐出量が閾値を超える場合に、閾値以下の場合よりも、上流側領域での吐出タイミングを基準タイミングから遅らせ、下流側領域での吐出タイミングを基準タイミングから早める、ように補正パラメータの値を決定する。これにより、シートの走査方向への伸縮に応じた適切な位置に液体を着弾させることができる。

本発明の実施の形態に係る複合機の概略構成図である。 図１の印刷部の平面図である。 （ａ）が図２を矢印IIIＡの方向から見た図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。 （ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIVＢ−IVＢ線断面図である。 複合機の電気的構成を示すブロック図である。 印刷部で印刷を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。 パス印刷処理でのインクの吐出タイミングを決定するための処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）がデューティとパラメータＡ２との関係を示すテーブルの図であり、（ｂ）がデューティと基本パラメータＣとの関係を示すテーブルの図であり、（ｃ）が左から何番目の分割領域であるかと係数Ｔとの関係を示す図であり、（ｄ）がカラーインクの比率と係数Ｕとの関係を示すテーブルの図である。 （ａ）が記録用紙の先端が排出ローラ及びコルゲート拍車に到達する前の図４（ａ）相当の図であり、（ｂ）が記録用紙の先端が排出ローラ及びコルゲート拍車に到達する前の図４（ｂ）相当の図である。 （ａ）がパス印刷におけるインクの着弾位置の一例を示す図であり、（ｂ）が（ａ）の場合のインクの着弾位置と、記録用紙の走査方向への位置の変化量との関係を示す図である。 （ａ）が本発明の実施の形態において、各パス印刷による記録用紙上の印刷位置を示す図であり、（ｂ）が変形例１において、各パス印刷による記録用紙上の印刷位置を示す図である。 （ａ）が変形例２の図３（ａ）相当の図であり、（ｂ）が変形例２の図３（ｂ）相当の図であり、 変形例３の図３（ａ）相当の図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

（インクジェットプリンタの全体構成）
本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、記録用紙Ｐ（本発明の「シート」）に対する印刷のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、印刷部２（図２参照）、給送部３、排出部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）によって制御されている。

印刷部２は、インクジェットプリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する印刷を行う。なお、印刷部２については、後程詳細に説明する。給送部３は、印刷部２に記録用紙Ｐを給送するための部分である。ここで、図示は省略するが、給送部３は、種類の異なる記録用紙Ｐを収容可能な２つの用紙トレイを有している。そして、２つの用紙トレイのうち、一方の用紙トレイには、記録用紙Ｐ（本発明の「第１シート」）が繊維の方向が走査方向と平行なるような向きで収容され、他方の用紙トレイには、記録用紙Ｐ（本発明の「第２シート」）が繊維の方向が走査方向と直交するような向きで収容される。排出部４は、印刷部２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、原稿の読み取りを行う。操作部６は、ボタン等を備えており、ユーザは、操作部６のボタンを操作することによって、インクジェットプリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、インクジェットプリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。

（印刷部）
次に、印刷部２について説明する。印刷部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ１３、プラテン１５、９つのコルゲートプレート１４、８つの排出ローラ１６、９つのコルゲート拍車１７、エンコーダ１８、メディアセンサ１９などを備えている。ただし、図２では、コルゲートプレート１４や後述のリブ２０等を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、実際にはキャリッジ１１に隠れて見えない、キャリッジ１１よりも下側に配置された部材を実線で図示している。また、図２では、キャリッジ１１を支持するガイドレールなどの図示を省略している。

キャリッジ１１は、図示しないガイドレールに走査方向に沿って移動自在に支持されている。キャリッジ１１は、図示しないベルト等を介してキャリッジモータ５６（図５参照）と接続され、キャリッジモータ５６に駆動されることで走査方向に往復移動する。なお、本実施の形態では、キャリッジモータ５６と、キャリッジモータ５６とキャリッジ１１とを接続する図示しないベルト等を合わせたものが、本発明の「キャリッジ移動装置」に相当する。また、以下では、図１、図２等に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動する。また、インクジェットヘッド１２は、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成している。また、インクジェットヘッド１２には、このようなノズル列９が走査方向に４列に並んでいる。そして、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０からは、顔料インクであるブラックインクが吐出される。また、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０からは染料インクであるカラーインクが吐出される。より詳細には、右側のノズル列９を形成するものから順にイエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

搬送ローラ１３は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向における上流側に配置されている。搬送ローラ１３は、上側ローラ１３ａと下側ローラ１３ｂとを有し、これらのローラで、給送部３から給送された記録用紙Ｐを上下方向から挟持して搬送方向に搬送する。上側ローラ１３ａは、搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される。下側ローラ１３ｂは、上側ローラ１３ａの回転に連動して回転する。

９つのコルゲートプレート１４は、搬送ローラ１３と重なる位置から、搬送ローラ１３よりも搬送方向の下流側の位置まで延びており、走査方向に等間隔で配列されている。各コルゲートプレート１４は、搬送方向の下流側の端部に押さえ部１４ａを有し、押さえ部１４ａ（本発明の「押さえ部材」）により記録用紙Ｐを上方から（本発明の「液体吐出ヘッド側から」）押さえる。

プラテン１５は、搬送ローラ１３の搬送方向における下流側に、インク吐出面１２ａと対向して配置されている。プラテン１５は、印刷時のキャリッジ１１の移動範囲の全長にわたって走査方向に延びている。プラテン１５の上面には、８つのリブ２０（本発明の「支持部材」）が形成されている。８つのリブ２０は、それぞれが搬送方向に延び、隣接するコルゲートプレート１４の間に位置するように、走査方向に等間隔で配列されている。そして、リブ２０は、下方から（本発明の「液体吐出ヘッドと反対側から」）記録用紙Ｐを支持している。

ここで、リブ２０の上端は、押さえ部１４ａよりも上方に位置している。これにより、リブ２０は、押さえ部１４ａが記録用紙Ｐを押さえる位置よりも上方（本発明の「押さえ部材よりも液体吐出ヘッドに近い位置」）で、記録用紙Ｐを下方から支持している。なお、コルゲートプレート１４及びリブ２０の数は一例であり、これらの数は上記とは異なっていてもよい。

８つの排出ローラ１６は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向の下流側に配置されている。また、排出ローラ１６は、走査方向の位置が、リブ２０とほぼ同じとなっている。各排出ローラ１６は、上側ローラ１６ａと下側ローラ１６ｂとを有し、これらのローラで、記録用紙Ｐを上下方向から挟持して搬送方向に搬送する。また、排出ローラ１６は、記録用紙Ｐを排出部４に向けて搬送方向に搬送する。下側ローラ１６ｂは搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される。上側ローラ１６ａは拍車であり、下側ローラ１６ｂの回転に連動して回転する。ここで、上側ローラ１６ａは、印刷後の記録用紙Ｐの印刷面と接触するが、上側ローラ１６ａは、外周面が平坦なローラではなく拍車であるため、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。

なお、本実施の形態では、記録用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１３と排出ローラ１６とを合わせたものが、本発明の「シート搬送装置」に相当する。また、搬送ローラ１３と排出ローラ１６は、給送部３の上記一方の用紙トレイから給送された記録用紙Ｐを、繊維の方向が走査方向と平行となるように搬送する。また、搬送ローラ１３と排出ローラ１６は、給送部３の上記他方の用紙トレイから給送された記録用紙Ｐを、繊維の方向が走査方向と直交するように搬送する。

９つのコルゲート拍車１７は、搬送方向における排出ローラ１６よりも下流側に配置され、記録用紙Ｐを上方から押さえている。また、９つのコルゲート拍車１７は、走査方向の位置が、９つのコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａとほぼ同じとなっている。また、９つのコルゲート拍車１７は、９つの押さえ部１４ａが記録用紙Ｐを押さえる位置よりも下側に配置されている。これにより、排出ローラ１６の下側ローラ１６ｂは、コルゲート拍車１７よりも上方で、記録用紙Ｐを下方から支持している。また、コルゲート拍車１７は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。なお、排出ローラ１６及びコルゲート拍車１７の数は一例であり、これらの数は上記とは異なっていてもよい。

そして、記録用紙Ｐは、８つのリブ２０及び８つの下側ローラ１６ｂによって下方から支持され、９つのコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａ及び９つのコルゲート拍車１７によって上方から押さえられることによって曲げられ、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、走査方向に沿った波形状となっている。

エンコーダ１８は、キャリッジ１１に搭載され、走査方向におけるキャリッジ１１（インクジェットヘッド１２）の位置を示す信号を制御装置５０に出力する。メディアセンサ１９は、キャリッジ１１に搭載されている。メディアセンサ１９は、記録用紙Ｐを検出したか否かを示す信号を制御装置５０に出力する。

（制御装置）
次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明する。制御装置５０は、図５に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備えている。

制御装置５０は、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド１２、搬送モータ５７、読取部５、表示部７、エンコーダ１８、メディアセンサ１９等の動作を制御する。また、制御装置５０には、操作部６における操作に対応した信号や、エンコーダ１８、メディアセンサ１９等からの信号が入力される。

ここで、図５では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が一括して処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を行うものであってもよい。また、図５では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が一括して処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を行うものであってもよい。

（印刷時の動作）
次に、印刷部２において記録用紙Ｐに印刷を行うときの動作について説明する。印刷部２では、インクジェットプリンタ１に接続されたＰＣ等から印刷データが入力されたときに、制御装置５０が、図６に示すように、まず、変数ｚを０にリセットする（Ｓ１０１）。続いて、制御装置５０はパス印刷処理を実行する（Ｓ１０２）。パス印刷処理では、キャリッジモータ５６を駆動することでキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド１２に複数のノズル１０からインクを吐出させる、パス印刷を行わせる。続いて、制御装置５０は用紙搬送処理を実行する（Ｓ１０３）。用紙搬送処理では、搬送モータ５７を駆動することで、ローラ１３、１６に、記録用紙Ｐを搬送方向に所定距離（例えば、搬送方向におけるノズル列９の長さ）だけ搬送させる、用紙搬送動作を行わせる。

次に、印刷が完了していない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、変数ｚの値を１増加させる（Ｓ１０５）。続いて、変数ｚの値が所定値Ｚよりも小さい場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、Ｓ１０２に戻る。一方、変数ｚの値が所定値Ｚ以上の場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御装置５０は、フラッシング処理を実行する（Ｓ１０７）。フラッシング処理では、キャリッジモータ５６を駆動して、キャリッジ１１を、インク吐出面１２ａが図示しないフラッシングフォームと対向する位置まで移動させたうえで、インクジェットヘッド１２に複数のノズル１０からインクを吐出させることによって、ノズル１０内の増粘したインクを排出させる、いわゆるフラッシングを行わせる。そして、フラッシング処理の後、Ｓ１０１に戻る。

そして、印刷が完了したときには（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置５０は用紙排出処理を実行し（Ｓ１０８）、処理を終了する。用紙排出処理では、搬送モータ５７を駆動して、ローラ１３、１６に、記録用紙Ｐを排紙部４に排出させる。

そして、印刷部２において、このようにして印刷を行うときには、画像の印刷が完了するまでに、パス印刷と、用紙搬送動作とが複数回繰り返し行われる。また、パス印刷がＺ回行われる毎に、その次のパス印刷の前にフラッシングが行われる。

（パス印刷での吐出タイミング）
次に、各パス印刷における、複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングについて説明する。印刷部２では、各パス印刷において、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを、基準となる基準タイミングから遅らせる又は早める。ここで、基準タイミングは、記録用紙Ｐが波形状となっておらず、記録用紙Ｐにインクが着弾していない状態で、記録用紙Ｐに走査方向に所定の一定間隔でインクを着弾させるようなインクの吐出タイミングである。

パス印刷における吐出タイミングについて説明する。本実施の形態では、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、パス印刷において複数のノズル１０からインクを吐出する吐出領域６０を走査方向に１６等分した複数の領域を、それぞれ分割領域６１とする。各分割領域６１は、走査方向において隣接する押さえ部１４ａとリブ２０が配置された位置を両端とする領域である。また、印刷部２で印刷を行うときには、走査方向に吐出領域６０の中心６０ａ（本発明の「基準位置」）と、記録用紙Ｐの走査方向における中心とが重なるように、記録用紙Ｐが搬送される。

そして、パス印刷における吐出タイミングを決定するために、制御装置５０は、図７に示すように、まず、デューティ取得処理を実行する（Ｓ２０１）。デューティ取得処理では、印刷データから、各パス印刷の分割領域６１毎のデューティの情報（本発明の「吐出量情報」）を取得する。ここで、デューティとは、吐出可能な最大のインクの吐出量に対する、実際のインクの吐出量の割合のことである。したがって、デューティが高いほど、インクの吐出量が多いことを示している。

続いて、補正パラメータ決定処理を実行する（Ｓ２０２）。補正パラメータ決定処理では、補正パラメータα_(m、_n)、β_(m、_n)を決定する（Ｓ２０２）。ここで、補正パラメータα_(m、_n)、β_(m、_n)は、ｍ番目のパス印刷（ｍ＝１、２、３、・・）における、左からｎ番目（＝１、２、３、・・、１６）の分割領域６１についての補正パラメータを示している。補正パラメータα_(m、_n)、β_(m、_n)については、後程詳細に説明する。

続いて、補正時間決定処理（本発明の「吐出タイミング決定処理」）を実行する（Ｓ２０３）。補正時間決定処理では、Ｓ２０２で決定した補正パラメータα_(m、_n)、β_(m、_n)を用いて、Ｓ１０２の各パス印刷での吐出タイミングの、基準タイミングに対する補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定する。ｘは走査方向の位置を示しており、中心６０ａにおいてｘ＝０となり、ｍ番目のパス印刷におけるキャリッジ１１の移動方向における、中心６０ａよりも上流側において正の値となり、中心６０ａよりも下流側において負の値となる。また、補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）は、走査方向の位置ｘについての関数であり、ｍ＝１の場合には、下記（１）の関係式で示される。また、ｍ≧２の場合には、補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）は、下記（２）の関係式で示される。ここで、γ_(m、_n)＝β_(m、_n)＋β_(m-1、_n)＋・・＋β₍₂、_n)＋β₍₁、_n)である。

そして、補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）が正の値である場合には、複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングを、基準タイミングから｜Ｆ_(m、_n)（ｘ）｜だけ遅らせる。一方、補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）が負の値である場合には、複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングを、基準タイミングから｜Ｆ_(m、_n)（ｘ）｜だけ早める。すなわち、補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定することと、吐出タイミングを決定することとは実質的に同じことである。ここで、補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）は、ｍ番目のパス印刷における、左からｎ番目の分割領域６１についての、補正時間である。

関数Ｇ_(n)（ｘ）は、記録用紙Ｐを波形状としたことによる、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップの走査方向に沿った変化に対応する関数（例えば、３次関数等）である。関数Ｇ_(n)（ｘ）は、分割領域６１毎に個別に設定されている。ここで、関数Ｇ_(n)（ｘ）は、予め、印刷部２により記録用紙Ｐに所定のパターンを印刷し、印刷されたパターンを読取部５に読み取らせ、その読み取り結果に基づいて決定される。

また、印刷部２で印刷を行う場合には、記録用紙Ｐは、搬送方向の位置や、インクの着弾によって、記録用紙Ｐ波形状の振幅（記録用紙Ｐの各部分の高さ）がパス印刷毎及び分割領域６１毎に異なる。補正パラメータα_(m、_n)は、何番目のパス印刷であるか（ｍの値）と、左側から何番目の分割領域６１であるか（ｎの値）とによる、記録用紙Ｐの波形状の振幅の違いに応じたパラメータである。そして、補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）のα_(m、_n)×Ｇ_(n)（ｘ）の項は、各パス印刷の各分割領域６１について、記録用紙Ｐの、波形状としたことによるインク吐出面１２ａとのギャップの変化に応じて、インクの着弾位置を補正するためのものである。

また、記録用紙Ｐは、波形状とされることや、インクの着弾による剛性の低下によって、走査方向に伸縮して各部分の走査方向の位置が変化する。このとき、記録用紙Ｐの各分割領域６１は、その分割領域６１が波形状とされ、その分割領域６１にインクが着弾することによって伸縮するのに加えて、その分割領域６１よりも走査方向の中央側の分割領域６１の伸縮によっても伸縮する。すなわち、分割領域６１の走査方向への伸縮量は、走査方向において中心６０ａから離れるほど大きくなる（ｘに比例する）。また、分割領域６１の走査方向への伸縮量は、パス印刷におけるその分割領域６１へのインクの吐出量等によっても異なる。補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）のγ_(m、_n)×ｘの項は、記録用紙Ｐの走査方向への伸縮に対して、インクの着弾位置を補正するためのものである。

補正パラメータσは、記録用紙Ｐを波形状にしたこと、及び、着弾したインクによる記録用紙Ｐの剛性の低下による、記録用紙Ｐの振幅の変化及び走査方向への伸縮とは別の要因によって生じるインクの着弾位置のずれに対して、インクの着弾位置を補正するためのものである。例えば、補正パラメータσは、記録用紙Ｐの搬送方向の位置による、記録用紙Ｐの全体的な高さの変化、記録用紙Ｐの全体的な走査方向の位置の変化等の応じて決められるパラメータである。ただし、補正パラメータσは、本願発明の特徴部分と直接関連するものではないため、ここでは、詳細な説明を省略する。

（補正パラメータの決定方法）
次に、Ｓ２０２で補正パラメータα_(m、_n)、β_(m、_n)の値を決定する方法について説明する。ここで、本実施の形態では、最初のパス印刷の開始よりも前に、Ｓ２０１で、記録用紙Ｐに印刷を行うための全てのパス印刷についてのデューティの情報を取得し、Ｓ２０２で、記録用紙Ｐに印刷を行うための全てのパス印刷についての補正パラメータα_(m、_n)、β_(m、_n)を決定し、Ｓ２０３でこれら全てのパス印刷についての補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定する。ただし、本実施の形態と異なり、印刷の進行に合わせて、各パス印刷についての、デューティの取得、補正パラメータα_(m、_n)、β_(m、_n)の決定、及び、補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）の決定を順次行うようにしてもよい。

＜１番目のパスについての補正パラメータ＞
複数回のパス印刷のうち最初のパス印刷（ｍ＝１の場合）についての補正パラメータα₍₁、_n)、β₍₁、_n)は、予め設定された定数である。補正パラメータα₍₁、_n)、β₍₁、_n)は正の値である。これにより、補正時間Ｆ₍₁、_n)（ｘ）のβ₍₁、_n)×ｘの項は、最初のパス印刷におけるキャリッジ１１の移動方向に関して、複数の分割領域６１のうち、中心６０ａよりも上流側の分割領域６１（本発明の「上流側領域」）において（ｘ＞０）正の値となり、中心６０ａよりも下流側の分割領域６１（本発明の「下流側領域」）において（ｘ＜０）において負の値となる。また、補正パラメータβ₍₁、_n)は、走査方向における外側の分割領域６１ほど値が大きくなる。すなわち、β₍₁、1₎＞β₍₁、2₎＞・・＞β₍₁、8₎の関係、及び、β₍₁、9₎＜β₍₁、1₀₎＜β₍₁、1₁₎＜・・＜β₍₁、1₆₎の大小関係を満たしている。

＜２番目以降のパス印刷についての補正パラメータ＞
次に、複数回のパス印刷のうち２番目以降の（ｍ≧２の場合の）パス印刷についての補正パラメータα_(m、_n)、β_(m、_n)について説明する。

ｍ≧２の場合についての補正パラメータα_(m、_n)は、２つのパラメータＡ１_(m、_n)、Ａ２_(m-1、_n)を足し合わせた下記（３）の関係式によって算出されるパラメータである。

ここで、２番目以降のパス印刷の際にも、上述したように、記録用紙Ｐが走査方向に沿った波形状とされることによって、記録用紙Ｐの各部分の高さ、及び、走査方向の位置が変化している。パラメータＡ１_(m、_n)は、記録用紙Ｐを波形状としたことによる、記録用紙Ｐの、ｍ番目のパス印刷における、左からｎ番目の分割領域６１に対応する部分の高さの変化に対して、インクの着弾位置を補正するためのパラメータである。また、パラメータＡ１_(m、_n)も、補正パラメータα₍₁、_n)と同様、パス印刷におけるデューティによっては値が変化しない。

さらに、２番目以降のパス印刷の際には、そのパス印刷の直前のパス印刷で吐出されたインクが記録用紙Ｐに着弾したときの記録用紙Ｐの剛性の低下によっても、記録用紙Ｐの各部分の高さ、及び、走査方向の位置が変化する。パラメータＡ２_(m-1、_n)は、［ｍ−１］番目のパス印刷（本発明の「直前のパス印刷」）で吐出されたインクによって、記録用紙Ｐの剛性が低下することによる、記録用紙Ｐの左からｎ番目の分割領域６１に対応する部分の高さの変化に対して、インクの着弾位置を補正するためのパラメータである。

ここで、制御装置５０のＲＯＭ５２には、図８（ａ）に示すように、デューティＤの範囲と、パラメータＡ２の値との関係を示すテーブルが記憶されている。そして、本実施の形態では、このテーブルが示す、［ｍ−１］番目のパス印刷における、左からｎ番目の分割領域６１でのデューティＤに対応するパラメータＡ２の値を、パラメータＡ２_(m-1、_n)の値とする。

インクの着弾により記録用紙Ｐの剛性が低下する場合、インクの着弾量が多いほど、記録用紙Ｐの高さが大きく変化する。したがって、本実施の形態では、デューティＤが高いほど、パラメータＡ２の値を大きくしている。例えば、図８（ａ）のように、デューティＤが０％以上２５％未満の場合、２５％以上５０％未満の場合、５０％以上７５％未満の場合、及び７５％以上の場合の第２パラメータＡ２の値を、それぞれ、ａ１、ａ２、ａ３、ａ４としたときに、ａ１〜ａ４は、ａ１＜ａ２＜ａ３＜ａ４の大小関係を満たしている。

ｍ≧２の場合の補正パラメータβ_(m、_n)は、２つのパラメータＢ１_(m、_n)、Ｂ２_(m-1、_n)を足し合わせた下記（４）の関係式によって算出されるパラメータである。なお、本実施の形態では、ｍ≧２の場合の補正パラメータβ_(m、_n)が本発明の「補正パラメータ」に相当する。

パラメータＢ１_(m、_n)は、記録用紙Ｐを波形状としたことによる記録用紙Ｐの走査方向への伸縮に対して、インクの着弾位置を補正するためのパラメータである。パラメータＢ１_(m、_n)は、補正パラメータβ₍₁、_n)と同様、デューティによっては値が変化しないパラメータである。また、パラメータＢ１_(m、_n)は正の値である。パラメータＢ１_(m、_n)は、補正パラメータβ₍₁、_n)と同様、走査方向における外側の分割領域６１に対するものほど値が大きくなる。

パラメータＢ２_(m-1、_n)は、［ｍ−１］番目のパス印刷（本発明の「直前のパス印刷」）で吐出されたインクによって、記録用紙Ｐの剛性が低下することによる記録用紙Ｐの伸縮に対して、インクの着弾位置を補正するためのパラメータである。

パラメータＢ２_(m-1、_n)は、基本パラメータＣ_(m-1、_n)に５つの係数Ｔ_(m,n)、Ｕ_(m-1、_n)、Ｖ_(m-1)、Ｗ、Ｑ_(m-1)を乗じた、下記（５）の関係式によって算出される値である。

ここで、基本パラメータＣ_(m-1、_n)、及び、係数、Ｔ_(n)、Ｕ_(m-1、_n)、Ｖ_(m-1)、Ｗ、Ｑ_(m-1)について説明する。

基本パラメータＣ_(m-1、_n)は、［ｍ−１］番目のパス印刷における、左からｎ番目の分割領域６１でのデューティＤによって値が決まるパラメータである。制御装置５０のＲＯＭ５２には、例えば、図８（ｂ）に示すように、デューティＤの範囲と、基本パラメータＣの値との関係を示すテーブルが記憶されている。そして、本実施の形態では、このテーブルが示す、［ｍ−１］番目のパス印刷における、左からｎ番目の分割領域６１でのデューティＤに対応する基本パラメータＣの値を、基本パラメータＣ_(m-1、_n)の値とする。ここで、基本パラメータＣの値は、デューティＤが高いほど大きくなる。例えば、本実施の形態では、図８（ｂ）のように、デューティが０％以上２５％未満の場合、２５％以上５０％未満の場合、５０％以上７５％未満の場合、及び７５％以上の場合の基本パラメータＢの値を、それぞれ、ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４としたときに、ｃ１〜ｃ４は、ｃ１＜ｃ２＜ｃ３＜ｄ４の大小関係を満たしている。また、ｃ１〜ｃ４はいずれも正の値となっている。これにより、補正パラメータβ_(m、_n)は、［ｍ−１］番目のパス印刷における、左からｎ番目の分割領域６１におけるデューティＤが高い場合ほどその値が大きくなる。

係数Ｔ_(n)は、左から何番目の分割領域６１であるか（ｎの値）によって値が決まる係数である。ＲＯＭ５２には、図８（ｃ）に示すように、左から何番目の分割領域６１であるか（ｎの値）と、係数Ｔの値との関係を示すテーブルが記憶されている。そして、本実施の形態では、このテーブルが示す、左からｎ番目の分割領域６１に対応する係数Ｔの値を、係数Ｔ_(n)の値とする。また、本実施の形態では、走査方向における外側の分割領域６１ほど、係数Ｔの値を大きくしている。例えば、本実施の形態では、図８（ｃ）のように、左から１〜１６番目の分割領域６１に対応する係数Ｔの値を、ｔ１〜ｔ１６とし、ｔ１〜ｔ１６は、ｔ１＞ｔ２＞・・＞ｔ７＞ｔ８の関係、及び、ｔ９＜ｔ１０＜・・＜ｔ１５＜ｔ１６の大小関係を満たしている。ここで、ｔ１〜ｔ１６はいずれも正の値である。これにより、ｍ番目のパス印刷でのキャリッジ１１の移動方向における外側の分割領域６１に対する補正パラメータβ_(m、_n)ほど、その値が大きくなる。

なお、本実施の形態では、ｍ番目のパス印刷において、キャリッジ１１が右側に移動する場合には、左から１〜８番目の分割領域６１の中の任意の２つの分割領域６１のうち、右側に位置する分割領域６１が本発明の「第１分割領域」に相当し、左側に位置する分割領域６１が本発明の「第２分割領域」に相当する。また、左から９〜１６番目の分割領域６１の中の任意の２つの分割領域６１のうち、左側に位置する分割領域６１が本発明の「第３分割領域」に相当し、右側に位置する分割領域６１が本発明の「第４分割領域」に相当する。

一方、ｍ番目のパス印刷において、キャリッジ１１が左側に移動する場合には、左から９〜１６番目の分割領域６１の中の任意の２つの分割領域６１のうち、左側に位置する分割領域６１が本発明の「第１分割領域」に相当し、右側に位置する分割領域６１が本発明の「第１分割領域」に相当する。また、左から１〜８番目の分割領域６１の中の任意の２つの分割領域６１のうち、右側に位置する分割領域６１が本発明の「第３分割領域」に相当し、左側に位置する分割領域６１が本発明の「第４分割領域」に相当する。

係数Ｕ_(m-1、_n)は、［ｍ−１］番目のパス印刷における、左からｎ番目の分割領域６１への各色のインクの吐出量の合計に対するカラーインクの吐出量の比率Ｅ（以下、「カラーインクの比率Ｅ」とすることがある）によって値が決まる係数である。ＲＯＭ５２には、図８（ｄ）に示すように、上記カラーインクの比率Ｅと、係数Ｕとの関係を示すテーブルが記憶されている。そして、本実施の形態では、このテーブルが示す、［ｍ−１］番目のパス印刷における左からｎ番目の分割領域６１についてのカラーインクの比率Ｅに対応する係数Ｕの値を、係数Ｕ_(m-1、_n)の値とする。また、本実施の形態では、カラーインクの比率Ｅが高いほど、係数Ｕの値を大きくしている。例えば、本実施の形態では、図８（ｄ）のように、カラーインクの比率Ｅが０％以上２５％未満の場合、２５％以上５０％未満の場合、５０％以上７５％未満の場合、及び７５％以上の場合の係数Ｕの値を、それぞれ、ｕ１、ｕ２、ｕ３、ｕ４としたときに、ｕ１〜ｕ４は、ｕ１＜ｕ２＜ｕ３＜ｕ４の大小関係を満たしている。これにより、補正パラメータβ_(m、_n)は、［ｍ−１］番目のパス印刷における左からｎ番目の分割領域６１でのカラーインクの比率Ｅが高いほど、その値が大きくなる。

係数Ｖ_(m-1)は、［ｍ−１］番目のパス印刷において、記録用紙Ｐの先端が排出ローラ１６及びコルゲート拍車１７に到達しているか否かによって値が決まる係数である。具体的には、［ｍ−１］番目のパス印刷において、記録用紙Ｐの先端Ｐａが、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、排出ローラ１６及びコルゲート拍車１７に到達していない場合には、係数Ｖ_(m-1)の値をｖ１とする。一方、［ｍ−１］番目のパス印刷において、記録用紙Ｐの先端Ｐａが、図４（ａ）、（ｂ）に示すように排出ローラ１６及びコルゲート拍車１７に到達している場合には、係数Ｖ_(m-1)の値をｖ２とする。記録用紙Ｐの先端が何番目のパス印刷において排出ローラ１６及びコルゲート拍車１７に到達するかは、予め決まっている。そこで、本実施の形態では、ｋ番目のパス印刷において、排出ローラ１６及びコルゲート拍車１７に到達するとして、（ｍ−１）＜ｋの場合に、係数Ｖ_(m-1)の値をｖ１とし、（ｍ−１）≧ｋの場合に、係数Ｖ_(m-1)の値をｖ２とする。また、値ｖ２は値ｖ１よりも大きくなっている。また、ｖ１、ｖ２はいずれも正の値となっている。なお、ｖ１、ｖ２の値は、ＲＯＭ５２に記憶されている。これにより、補正パラメータβ_(m、_n)は、［ｍ−１］番目のパス印刷において、記録用紙Ｐの先端が排出ローラ１６及びコルゲート拍車１７に到達している場合に、到達していない場合よりも、その値が大きくなる

係数Ｗは、記録用紙Ｐの種類によって値が決まる係数である。本実施の形態では、記録用紙Ｐの繊維の方向が走査方向と平行である場合には、係数Ｗの値をｗ１とする。一方、記録用紙Ｐの繊維の方向が走査方向と直交する場合には、係数Ｗの値をｗ２とする。記録用紙Ｐの繊維の方向は、記録用紙Ｐの種類によって決まる。したがって、本実施の形態では、例えば、印刷データとともに入力される記録用紙Ｐの種類に応じて、係数Ｕの値をｗ１、ｗ２のいずれかの値とする。また、値ｗ２は、値ｗ１よりも大きくなっている。また、ｗ１、ｗ２はいずれも正の値となっている。なお、ｗ１、ｗ２の値は、ＲＯＭ５２に記憶されている。これにより、補正パラメータβ_(m、_n)は、記録用紙Ｐの繊維の方向が走査方向と直交する場合に、走査方向と平行である場合よりも、その値が大きくなる。

係数Ｑ_(m-1)は、［ｍ−１］番目のパス印刷が完了してからｍ番目のパス印刷が開始されるまでの時間によって値が決まる係数である。本実施の形態では、［ｍ−１］番目のパス印刷の後、ｍ番目のパスの印刷の前に、フラッシングが行われない場合には係数Ｑ_(m-1)の値をｑ１とし、フラッシングが行われる場合には係数Ｑ_(m-1)の値をｑ２とする。また、値ｑ２は、値ｑ１よりも大きくなっている。また、ｑ１、ｑ２はいずれも正の値となっている。なお、ｑ１、ｑ２の値は、ＲＯＭ５２に記憶されている。これにより、補正パラメータβ_(m、_n)は、［ｍ−１］番目のパス印刷の後、ｍ番目のパス印刷の前にフラッシングが行われる場合に、フラッシングが行われない場合よりも、その値が大きくなる。

以上に説明した実施の形態では、記録用紙Ｐにインクが着弾すると、記録用紙Ｐの剛性が低下して、記録用紙Ｐの各部分の高さが変化する。また、これに伴って、記録用紙Ｐが走査方向に伸縮し、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置も変化する。本実施の形態では、記録用紙Ｐを、９つの押さえ部１４ａで上方から押さえ、８つのリブ２０で下方から支持することによって、走査方向に沿った波形状としている。そのため、このとき、記録用紙Ｐは、押さえ部材１４ａ及びリブ２０と接触していない部分の剛性の低下によって、走査方向に伸縮しやすい。

そこで、本実施の形態では、［ｍ−１］番目のパス印刷（ｍ≧２）によって、左からｎ番目の分割領域６１にインクが着弾したことによる、記録用紙Ｐの左からｎ番目の分割領域６１に対応する部分の、走査方向における位置の変化に対してインクの着弾位置を補正するためのパラメータＢ２_(m-1、_n)を含む補正パラメータβ_(m、_n)を決定している。そして、補正パラメータβ_(m、_n)を用いて、ｍ番目のパス印刷における、左からｎ番目の分割領域６１についての、吐出タイミングの補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定している。これにより、インクの着弾による、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置の変化に応じた適切な位置にインクを着弾させることができる。

ここで、記録用紙Ｐへのインクの着弾量が多いほど、記録用紙Ｐの各部分の高さが大きく変化し、これに伴って記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置も大きく変化する。一方で、パス印刷では、印刷される画像に応じて、走査方向の位置によって、複数のノズル１０からのインクの吐出量が異なることがある。例えば、図１０（ａ）のように、あるパス印刷において、記録用紙Ｐの一部分（図中ハッチングで示した部分）にのみインクが吐出されたとすると、図１０（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置の変化量は、記録用紙Ｐのインクが着弾している部分において変動し、インクが着弾しない部分では一定となる。なお、図１０（ｂ）では、横軸の右側が走査方向の右側に対応しており、走査方向の位置が左側に変化する場合の変化量を正の値で示し、走査方向の位置が右側に変化する場合の変化量を負の値で示している。

そこで、本実施の形態では、パス印刷において複数のノズル１０からインクが吐出される吐出領域６０を、走査方向に分割した領域を分割領域６１としている。そして、ｍ番目のパス印刷について、分割領域６１毎に補正パラメータβ_(m、_n)を決定している。これにより、記録用紙Ｐの各部分へのインクの着弾による、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置の変化に応じた適切な位置にインクを着弾させることができる。

また、本実施の形態では、記録用紙Ｐは、押さえ部１４ａ及びコルゲート拍車１７によって上方から押さえられ、リブ２０及び下側ローラ１６ｂによって下方から支持されることによって、走査方向に沿った波形状となっている。この場合、記録用紙Ｐの剛性が低下したときに、記録用紙Ｐは、主に、隣接する押さえ部１４ａ及びコルゲート拍車１７と、リブ２０及び下側ローラ１６ｂとの間の部分の剛性の低下によって、走査方向の位置が変化する。そこで、本実施の形態では、隣接する押さえ部１４ａ及びコルゲート拍車１７の位置と、リブ２０及び下側ローラ１６ｂの位置を走査方向の両端とする領域を分割領域６１としている。これにより、記録用紙Ｐの各部分へのインクの着弾による、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置の変化に応じた適切な位置にインクを着弾させることができる。

また、本実施の形態では、補正パラメータβ_(m、_n)を決定するためのパラメータＢ２_(m-1、_n)の値を上記（３）の関係式によって決定している。

ここで、上記のとおり、インクの着弾により記録用紙Ｐの剛性が低下する場合、インクの着弾量が多いほど、記録用紙Ｐの各部分の高さが大きく変化し、これに伴って記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置も大きく変化する。そこで、本実施の形態では、［ｍ−１］番目のパス印刷における左からｎ番目の分割領域６１のデューティが高いほど、基本パラメータＣ_(mー1、_n)の値を大きくすることで、補正パラメータβ_(m、_n)の値を大きくしている。これにより、インクの着弾による、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置の変化に応じた適切な位置にインクを着弾させることができる。

また、本実施の形態のように、記録用紙Ｐを、押さえ部１４ａ及び排出ローラ１６と、リブ２０及びコルゲート拍車１７とによって走査方向に沿った波形状とした場合、押さえ部１４ａ及び排出ローラ１６とリブ２０及びコルゲート拍車１７とによる記録用紙Ｐの拘束力は、記録用紙Ｐの走査方向の端部において、中央側の部分よりも小さい。そのため、記録用紙Ｐの走査方向の端部は、中央側の部分よりも、インクが着弾したときに、走査方向の位置が大きく変化する。そこで、本実施の形態では、走査方向における外側の分割領域６１ほど、係数Ｔ_(n)の値を大きくすることで、補正パラメータβ_(m、_n)の値を大きくしている。これにより、インクの着弾による、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置の変化に応じた適切な位置にインクを着弾させることができる。

また、染料インクであるカラーインクは、顔料インクであるブラックインクよりも記録用紙Ｐに浸透しやすい。そのため、パス印刷における分割領域６１での各色のインクの吐出量の合計が同じであっても、カラーインクの比率Ｅが高いほど、記録用紙Ｐにインクが着弾したときの、記録用紙Ｐの各部分が走査方向に大きく変化する。そこで、本実施の形態では、上述したように、［ｍ−１］番目のパス印刷における左からｎ番目の分割領域６１におけるカラーインクの比率が高いほど、係数Ｕ_(m、_n)の値を大きくすることで、補正パラメータβ_(m、_n)の値を大きくしている。これにより、インクの着弾による、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置の変化に応じた適切な位置にインクを着弾させることができる。

また、本実施の形態では、記録用紙Ｐの先端が排出ローラ１６及びコルゲート拍車１７に到達した後の状態では、記録用紙Ｐが、搬送方向における、インクジェットヘッド１２よりも上流側に配置された押さえ部１４ａ及びリブ２０と、インクジェットヘッド１２よりも下流側に配置された排出ローラ１６及びコルゲート拍車１７とによって波形状にされている。これに対して、記録用紙Ｐの先端が排出ローラ１６及びコルゲート拍車１７に到達する前の状態では、記録用紙Ｐが、搬送方向における、インクジェットヘッド１２よりも上流側に配置された押さえ部１４ａ及びリブ２０によってのみ波形状にされている。そのため、記録用紙Ｐの先端が排出ローラ１６及びコルゲート拍車１７に到達している状態では、記録用紙Ｐの先端が排出ローラ１６及びコルゲート拍車１７に到達する前の状態よりも、波形状とされた記録用紙Ｐが大きく波打つ。また、記録用紙Ｐが大きく波打っている場合ほど、インクが着弾したときの、走査方向における記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置が大きく変化する。そこで、本実施の形態では、記録用紙Ｐの先端が排出ローラ１６及びコルゲート拍車１７に到達しているとき（［ｍ−１］≧ｋ）に、記録用紙Ｐの先端が排出ローラ１６及びコルゲート拍車１７に到達していないとき（［ｍ−１］＜ｋ）よりも、係数Ｖ_(m-1)の値を大きくすることで、補正パラメータβ_(m、_n)の値を大きくしている。これにより、インクの着弾による、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置の変化に応じた適切な位置にインクを着弾させることができる。

また、記録用紙Ｐにインクが着弾した場合、記録用紙Ｐは、繊維の方向と直交する方向に変形しやすい。そのため、記録用紙Ｐの繊維の方向が、走査方向と直交する場合には、走査方向と平行な場合よりも、記録用紙Ｐにインクが着弾したときに、記録用紙Ｐの各部分の位置が走査方向に大きく変化する。そこで、本実施の形態では、記録用紙Ｐの繊維の方向が走査方向と直交する場合に、記録用紙Ｐの繊維の方向が走査方向と平行な場合よりも、係数Ｗの値を大きくすることで、補正パラメータβ_(m、_n)の値を大きくしている。これにより、インクの着弾による、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置の変化に応じた適切な位置にインクを着弾させることができる。

また、インクが着弾により記録用紙Ｐの剛性が低下する場合、記録用紙Ｐにインクが着弾してからの時間が長くなるほど、記録用紙Ｐへのインクの浸透が進み、記録用紙Ｐの剛性が低下するため、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置の変化が大きくなる。一方、［ｍ−１］番目のパス印刷の後、ｍ番目のパス印刷の前にフラッシングが行われる場合の、［ｍ−１］番目のパス印刷が完了してから、ｍ番目のパス印刷が開始されるまでの時間（本発明の「第２時間」）は、フラッシングが行われない場合の、［ｍ−１］番目のパス印刷が完了してから、ｍ番目のパス印刷が開始されるまでの時間（本発明の「第１時間」）よりも長くなる。そこで、本実施の形態では、上述したように、［ｍ−１］番目のパス印刷の後、ｍ番目のパス印刷の前にフラッシングが行われる場合に、フラッシングが行われない場合よりも、係数Ｑ_(m-1)の値を大きくすることで、補正パラメータβ_(m、_n)の値を大きくしている。これにより、インクの着弾による、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置の変化に応じた適切な位置にインクを着弾させることができる。なお、本実施の形態では、２番目以降のパス印刷のうち、そのパス印刷の直前のパス印刷の後にフラッシングが行われないパス印刷が、本発明の「第１パス印刷」に相当する。また、２番目以降のパス印刷のうち、そのパス印刷の直前のパス印刷の後にフラッシングが行われるパス印刷が、本発明の「第２パス印刷」に相当する。

また、本実施の形態では、上述したように、ｍ番目のパス印刷（ｍ≧２）について、［ｍ−１］番目のパス印刷で吐出されたインクによる記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置の変化に対して、吐出タイミングを補正している。そのため、本実施の形態と異なり、例えば、ｍ番目のパス印刷についての補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を、例えば、下記（６）の関係式を用いて算出するなど、それまでのパス印刷について決定した補正パラメータβ_(m-1、_n)、β_(m-2、_n)、・・、β₍₂、_n)、β₍₁、_n)を考慮せずに決定すると、記録用紙Ｐの搬送方向に隣接する領域に印刷される画像同士が、走査方向にずれてしまう虞がある。

そこで、本実施の形態では、上述したように、ｍ≧２の場合に上記（２）の関係式を用いて、補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定している。すなわち、ｍ番目のパスについての補正β_(m、_n)に、これよりも前のパス印刷（１〜［ｍ−１］番目のパス印刷）についての補正パラメータを累積した累積値γ_(m)（＝β_(m、_n)＋β_(m-1、_n)＋・・＋β₍₂、_n)＋β₍₁、_n)）を用いて、補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定している。これにより、吐出タイミングの補正によって、記録用紙Ｐの搬送方向に隣接する領域に印刷される画像同士が、走査方向にずれてしまうのを防止することができる。

なお、このように累積値γ_(m)を用いて補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定する場合、補正パラメータβ_(m-1、_n)、β_(m-2、_n)、・・、β₍₂、_n)、β₍₁、_n)のうち、補正パラメータβ₍₁、_n)は、上述したように、パス印刷におけるデューティと関係なく決定される値であり、補正パラメータβ_(m-1、_n)、β_(m-2、_n)、・・、β₍₃、_n)、β₍₂、_n)が、対応するパス印刷の直前のパス印刷におけるデューティに基づいて決定された補正パラメータ（本発明「補正パラメータ」）である。したがって、本実施の形態では、累積値γ_(m)から補正パラメータβ₍₁、_n)を除いた累積値γ’_(m)（＝β_(m、_n)＋β_(m-1、_n)＋・・＋β₍₃、_n)＋β₍₂、_n)）が、本発明の「累積値」に相当する。すなわち、本実施の形態において、累積値γ’_(m)（本発明の「累積値」）を用いて、補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）が決定されているのは、ｍ≧３の場合である。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

上述の実施の形態では、ｍ番目のパス印刷についての補正パラメータβ_(m、_n)に、それよりも前のパス印刷についての補正パラメータβ_(m-1、_n)、β_(m-2、_n)、・・、β₍₂、_n)、β₍₁、_n)を累積した累積値γ_(m)を用いて、ｍ番目のパス印刷（ｍ≧２）についての補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定したが、累積値γ_(m)を用いて補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定する方法は、これには限られない。

変形例１では、例えば、複数回のパス印刷のうちＹ番目のパス印刷によって、記録用紙Ｐの搬送方向における中央部に印刷が行われるとする。具体的には、Ｍ回のパス印刷によって記録用紙Ｐに画像が印刷される場合、Ｍが偶数であればＹ＝Ｍ／２であり、Ｍが奇数であればＹ＝［（Ｍ＋１）／２］又はＹ＝［（Ｍ−１）／２］である。そして、最初のパス印刷についての補正時間Ｆ₍₁、_n)（ｘ）を下記（７）の関係式によって決定する。また、ｍ番目のパス印刷（ｍ≧２）についての補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を下記（８）の関係式によって決定する。すなわち、変形例１では、ｍ番目のパス印刷（ｍ≧２）についての補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を、ｍ番目のパス印刷についての累積値γ_(m)から、Ｙ番目のパス印刷についての累積値γ_(Y)を減じた値を用いて決定する。

ここで、上述の実施の形態において、累積値γ_(m)を用いて補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定しているのは、連続する２回のパス印刷によって印刷される画像同士の、走査方向のずれを抑えるためである。一方で、上述したように、記録用紙Ｐにインクが着弾した場合、記録用紙Ｐの各部分の位置は、走査方向の中央側に変化する。そのため、上述の実施の形態のようにして補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定した場合には、図１１（ａ）に示すように、２番目以降のパス印刷によって印刷される画像が、上記関係式（２）を用いて補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定した場合（図１１（ａ）の一点鎖線で示す位置）よりも、走査方向の中央側にずれて印刷されることになる。さらに、後のパス印刷で印刷される画像ほど、走査方向の中央側へのずれが大きくなる。

その結果、最後のパス印刷によって印刷される画像が、走査方向の中央側に最も大きくずれて印刷されることとなる。一方で、最初のパス印刷については、累積値γ_(m)とは関係なく補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）が決定されるため、最初のパス印刷で印刷される画像には、累積値γ_(m)による印刷位置の走査方向へのずれがない。これらのことから、上述の実施の形態の場合には、走査方向において、記録用紙Ｐの、印刷される画像Ｊとの間の余白の長さは、画像Ｊのうち最後のパス印刷によって印刷される部分画像Ｈ_Mとの間において最大の長さＬ１となる。そして、画像Ｊのうち、走査方向において、記録用紙Ｐの最初のパス印刷で印刷される部分画像Ｈ₁との間の余白の長さＬ２とすると、長さＬ２の長さＬ１との差［Ｌ１−Ｌ２］が大きくなる。その結果、画像が走査方向の中央側にずれて印刷されていることが目立ってしまう。

これに対して、変形例１では、ｍ番目のパス印刷についての累積値γ_(m)から、Ｙ番目のパス印刷についての累積値γ_(Y)を減じた値を用いて、補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定している。この場合には、図１１（ｂ）に示すように、印刷される画像Ｊのうち、Ｙ番目のパス印刷で印刷される部分画像Ｈ_Yの、上記関係式（６）を用いて補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定した場合（図１１（ｂ）に一点鎖線で示す位置）に対する、走査方向へのずれが最小となる。そして、図１１（ｂ）に示すように、Ｙ番目よりも前のパス印刷において印刷される画像は、上記関係式（６）を用いて補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定した場合よりも、走査方向の外側にずれる。また、前のパス印刷で印刷される画像ほど、走査方向の外側へのずれが大きくなる。一方、Ｙ番目よりも後のパス印刷において印刷される画像は、上記関係式（６）を用いて補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定した場合よりも、走査方向の中央側にずれる。また、後のパス印刷で印刷される画像ほど、走査方向の中央側へのずれが大きくなる。

これらのことから、変形例１では、走査方向において、記録用紙Ｐの、印刷される画像Ｊとの間の余白の長さは、最初のパス印刷によって印刷される部分画像Ｈ₁との間において最小の長さＬ３となり、最後のパス印刷によって印刷される部分画像Ｈ_Mとの間において最大の長さＬ４となる。そして、走査方向において、記録用紙Ｐの、Ｙ番目のパス印刷で印刷される部分画像Ｈ_Yとの間の余白の長さＬ５とすると、長さＬ３、Ｌ４と長さＬ５との差［Ｌ５−Ｌ３］、［Ｌ４−Ｌ５］は、上述の実施の形態の場合の長さＬ１の長さＬ２との差［Ｌ１−Ｌ２］よりも小さくなる。これにより、変形例１では、上述の実施の形態の場合と比較して、画像が走査方向の中央側及び外側にずれて印刷されていることを目立ちにくくすることができる。

ここで、変形例１の場合には、最初のパス印刷についての補正時間Ｆ₍₁、_n)（ｘ）を決定するために、累積値γ_(Y)が必要である。したがって、変形例１の場合には、最初のパス印刷が開始されるよりも前に、Ｓ２０１において、画像に印刷を行うための全てのパス印刷における分割領域６１毎のデューティの情報を取得する。Ｓ２０２において、上記全てのパス印刷における分割領域６１毎の補正パラメータα_(m、_n)、β_(m、_n)を決定する。

さらには、補正パラメータβ_(m、_n)を累積した累積値を用いて補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定することにも限られない。例えば、上記（６）の関係式によって補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定してもよい。この場合には、上述の実施の形態と比較すれば、記録用紙Ｐに印刷される画像の、連続する２回のパス印刷によって印刷される部分同士がずれてしまう虞がある。しかしながら、この場合でも、ｍ番目のパス印刷（ｍ≧２）についての補正パラメータβ_(m、_n)を、［ｍ−１］番目のパス印刷（ｍ≧２）において左からｎ番目の分割領域６１で吐出されたインクが記録用紙Ｐに着弾したことによる、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置の変化を考慮して決定している。さらに、このとき、［ｍ−１］番目のパス印刷（ｍ≧２）において左からｎ番目の分割領域６１でのデューティに基づいて、補正パラメータβ_(m、_n)の値を決定している。したがって、インクの着弾による、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置の変化、及び、デューティによる記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置の変化量の違いを考慮せずに、吐出タイミングを決定する場合と比較すれば、各パスにおける走査方向におけるインクの着弾位置を適切なものとすることができる。

また上述の実施の形態では、記録用紙Ｐの繊維の方向が走査方向と平行であるか、走査方向と直交するかによって、係数Ｗを異なる値としたが、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐが、ある第１記録用紙である場合に係数Ｗの値をｗ１とし、第１記録用紙よりも剛性の低い第２記録用紙である場合に、係数Ｗの値をｗ２としてもよい。記録用紙Ｐは、剛性が低いほど、インクが着弾したときの剛性の低下による、各部分の高さや走査方向の位置が大きく変化する。したがって、上記の例のように、記録用紙Ｐの剛性に応じて係数Ｗの値を決定すれば、インクの着弾による、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置の変化に応じた適切な位置にインクを着弾させることができる。さらには、記録用紙Ｐの繊維の方向や剛性以外の、記録用紙Ｐの種類による違いに応じて、係数Ｗの値を異ならせてもよい。

また、上述の実施の形態では、［ｍ−１］番目のパス印刷の後、ｍ番目のパス印刷の前にフラッシングが行われるか否かによって係数Ｑ_(m-1)の値を異ならせたが、これには限られない。印刷を行う場合に、フラッシングが行われるか否かとは別の条件によって、［ｍ−１］番目のパス印刷が完了してから、ｍ番目のパス印刷が開始されるまでの時間が変わる場合には、その条件を満たすか否かによって、係数Ｑ_(m-1)の値を異ならせてもよい。例えば、高解像度の画像を印刷するなど、印刷データの容量が大きい場合には、あるパス印刷が完了した時点で、その次のパス印刷についての印刷データの転送が完了していないことがある。このような場合、キャリッジ１１を、インク吐出面１２ａが記録用紙Ｐと対向しない位置まで退避させ、インク吐出面１２ａを図示しないキャップで覆った状態で、一時的に待機することがある。そのため、［ｍ−１］番目のパス印刷の後、ｍ番目のパス印刷の前に、上記のような一時的な待機を行った場合には、［ｍ−１］番目のパス印刷が完了してから、ｍ番目のパス印刷が開始されるまでの時間が、上記のような一時的な待機を行わなかった場合よりも長くなる。そこで、このような場合には、［ｍ−１］番目のパス印刷の後、ｍ番目のパス印刷の前に、一時的に待機したか否かによって係数Ｑ_(m-1)の値を異ならせてもよい。なお、この場合にも、［ｍ−１］番目のパス印刷が完了してから、ｍ番目のパス印刷が開始されるまでの時間が長いほど、係数Ｑ_(m-1)の値を大きくすればよい。

また、上述の実施の形態では、走査方向における外側の分割領域６１ほど、係数Ｔ_(n)の値を大きくしたが、これには限られない。上述したように、記録用紙Ｐを、押さえ部１４ａ及び排出ローラ１６と、リブ２０及びコルゲート拍車１７とによって走査方向に沿った波形状とした場合、押さえ部１４ａ及び排出ローラ１６とリブ２０及びコルゲート拍車１７とによる記録用紙Ｐの拘束力は、記録用紙Ｐの走査方向の端部において、中央側の部分よりも小さい。したがって、例えば、図８（ｃ）で、最も外側の分割領域６１に対応する係数Ｔの値ｔ１、１６の値を、これよりも内側の分割領域６１に対応する係数Ｔの値ｔ２〜ｔ１５よりも大きくし、ｔ２〜ｔ１５については同じ値としてもよい。この場合でも、インクの着弾による、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置の変化に応じた適切な位置にインクを着弾させることができる。

また、上述の実施の形態では、上記関係式（４）におけるｍ≧２の場合について、ｍ番目のパス印刷における左からｎ番目の分割領域６１についての補正パラメータβ_(m、_n)を決定するためのパラメータＢ２_(m-1、_n)を、基本パラメータＣ_(m-1、_n)に、係数Ｔ_(n)、Ｕ_(m-1、_n)、Ｖ_(m-1)、Ｗ、Ｑ_(m-1)を乗ずることによって算出したが、これには、限られない。

例えば、基本パラメータＣ_(m-1、_n)に、係数Ｔ_(n)、Ｕ_(m-1、_n)、Ｖ_(m-1)、Ｗ、Ｑ_(m-1)のうちの一部の係数のみを乗ずることによって、補正パラメータβ_(m、_n)を決定してもよい。あるいは、パラメータＢ２_(m-1、_n)の値を、係数Ｔ_(n)、Ｕ_(m-1、_n)、Ｖ_(m-1)、Ｗ、Ｑ_(m-1)の値に関わる条件によらず、［ｍ−１］番目のパス印刷における、左からｎ番目の分割領域６１でのデューティに基づいてのみ決定してもよい。

また、上述の実施の形態では、［ｍ−１］番目のパス印刷における、左からｎ番目の分割領域６１でのデューティによらず、このデューティが大きい場合ほど、基本パラメータＣ_(m-1、_n)の値を大きくしたが、これには限られない。［ｍ−１］番目のパス印刷における、左からｎ番目の分割領域６１でのデューティが所定の閾値以下の場合には、基本パラメータＣ_(m-1、_n)の値を０とし、このデューティが上記閾値よりも高い場合に、このデューティが高いほど、基本パラメータＣ_(m-1、_n)の値を大きくしてもよい。例えば、上述の実施の形態で、閾値を２５％として、ｃ１＝０とするなどしてもよい。

さらには、［ｍ−１］番目のパス印刷における、左からｎ番目の分割領域６１でのデューティが所定の閾値以下の場合には、基本パラメータＣ_(m-1、_n)の値を０とし、このデューティが上記閾値よりも高い場合に、基本パラメータＣ_(m-1、_n)を所定の一定値としてもよい。例えば、上述の実施の形態で、閾値を２５％として、ｃ１＝０とし、デューティが２５％を超えた場合の基本パラメータＣ_(m-1、_n)をデューティによらず一定値（ｃ２＝ｃ３＝ｃ４）とするなどしてもよい。また、この場合には、Ｓ２０１において、吐出量情報として、デューティそのものを示す情報の代わりに、デューティが閾値よりも高いか否かを示す情報を取得してもよい。

また、上述の実施の形態では、分割領域６１を隣接するリブ２０及び排出ローラ１６が配置された位置と、押さえ部１４ａ及びコルゲート拍車１７が配置された位置を両端とする領域としたが、これには限られない。例えば、吐出領域６０を、リブ２０及び排出ローラ１６が配置された位置や、押さえ部１４ａ及びコルゲート拍車１７が配置された位置とは関係なく、走査方向に分割した領域を分割領域としてもよい。また、このとき、各分割領域間の、走査方向の長さは同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐを走査方向に沿った波形状としていたが、これには限られない。

変形例２では、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、印刷部１０１が、コルゲートプレート１４及びコルゲート拍車１７（図３（ａ）、（ｂ）参照）を備えていない。そして、記録用紙Ｐは、８つのリブ２０、及び、８つの排出ローラ１６の下側ローラ１６ｂによって下方から支持されている。また、変形例２では、吐出領域１０２のうち、隣接するリブ２０及び排出ローラ１６の位置を両端とする領域を分割領域１０３とする。なお、図１２（ａ）では、便宜上、図３（ａ）で図示していた搬送ローラ１３の図示を省略している。

変形例２では、記録用紙Ｐにインクが着弾していない状態で、記録用紙Ｐは、図１２（ａ）、（ｂ）に破線で示すように、走査方向とほぼ平行となっている。これに対して、記録用紙Ｐにインクが着弾すると、記録用紙Ｐが剛性の低下によって変形し、図１２（ａ）、（ｂ）に二点鎖線で示すように、記録用紙Ｐの各部分の高さや走査方向の位置が変化する。そこで、変形例２でも、ｍ番目のパス印刷（ｍ≧２）において、［ｍ−１］番目のパス印刷におけるデューティに基づいて、補正パラメータα_(m、_n)、β_(m、_n)を決定し、上記関係式（２）により補正時間Ｆ_(m、_n)（ｘ）を決定することにより、インクの着弾による、記録用紙Ｐの各部分の高さや走査方向の位置の変化に応じた適切な位置にインクを着弾させることができる。

また、変形例２の場合には、記録用紙Ｐにインクが着弾したときに、記録用紙Ｐは、主に、隣接するリブ２０及び排出ローラ１６の間の部分の剛性の低下によって、高さや走査方向の位置が変化する。したがって、隣接するリブ２０及び排出ローラ１６の位置を両端とする領域を分割領域１０３とすることにより、インクの着弾による、記録用紙Ｐの各部分の高さや走査方向の位置の変化に応じた適切な位置にインクを着弾させることができる。

また、記録用紙Ｐを走査方向に沿った波形状としない場合であっても、記録用紙Ｐを上方から押さえるための押さえ部材が設けられていてもよい。例えば、変形例３では、図１３に示すように、印刷部１１１において、変形例２の印刷部１０１と同様の構成に加えて、搬送方向におけるインクジェットヘッド３よりも上流側に、９つの押さえ部材１１２を備えている。９つの押さえ部材１１２は、走査方向において、隣接するリブ２０の間、最も右側のリブ２０よりも右側、及び、最も左側のリブ２０よりも左側に配置されている。押さえ部材１１２の下端は、リブ２０の上端と同じ高さ、又は、リブ２０の上端よりも上方に位置し、記録用紙Ｐを上方から押さえている。また、走査方向において、押さえ部材１１２同士の間隔Ｌ６は、押さえ部材１１２の長さＬ７よりも短くなっている。押さえ部材１１２は、記録用紙Ｐが上方に浮き上がってインク吐出面１２ａに接触するのを防止するためのものである。

また、上述の実施の形態では、分割領域６１毎に、補正パラメータや補正時間を決定したが、これには限られない。例えば、各パス印刷について、走査方向の位置によらない共通の補正パラメータや補正時間を決定するようにしてもよい。この場合には、ｍ番目のパス印刷について、上述の実施の形態の補正パラメータα_(m、_n)、β_(m、_n)の代わりに、［ｍ−１］番目のパス印刷全体でのデューティに基づいて、走査方向の位置によらない補正パラメータα_(m)、β_(m)を決定する。そして、補正パラメータα_(m)、β_(m)を用いて、走査方向の位置によらない補正時間Ｆ_(m)（ｘ）を決定する。

また、上述の実施の形態では、Ｓ２０１において、吐出量に関する吐出量情報として、デューティの情報を取得したが、これには限られない。Ｓ２０１において、デューティの情報代わりに、吐出量そのものの情報など、吐出量に関する別の吐出量情報を取得してもよい。

また、上述の実施の形態では、走査方向における吐出領域６０の中心６０ａを基準位置として、パス印刷におけるキャリッジ１１の移動方向における中心６０ａよりも上流側の領域において、吐出タイミングを基準タイミングから遅らせ（［β_(m、_n)×ｘ］＞０）、中心６０ａよりも下流側の領域において、吐出タイミングを基準タイミングから早める（［β_(m、_n)×ｘ］＜０）ようにしたが、これには限られない。基準位置は、走査方向における吐出領域６０の中心６０ａから多少右側あるいは左側にずれた位置であってもよい。

また、上述の実施の形態では、インクジェットプリンタ１が、印刷部２に加えて、画像を読み取るための読取部５などを備えた、いわゆる複合機であったが、これには限られない。インクジェットプリンタは、読取部５などのない、印刷のみを行うものであってもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出する、インクジェットプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１ インクジェットプリンタ
１０ ノズル
１１ キャリッジ
１２ インクジェットヘッド
５６ キャリッジモータ
１３、１６ 搬送ローラ
１４ コルゲートプレート
１４ａ 押さえ部
２０ リブ
５０ 制御装置
６０ 吐出領域
６０ａ 中心
６１ 分割領域
１０２ 吐出領域
１０３ 分割領域

Claims (14)

1. 液体を吐出するための複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、
   前記キャリッジを走査方向に移動させるためのキャリッジ移動装置と、
   シートを前記走査方向と交差する搬送方向に搬送するためのシート搬送装置と、
   前記液体吐出ヘッド、前記キャリッジ移動装置及び前記シート搬送装置を制御するための制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   印刷データに基づいて、前記キャリッジを前記走査方向の一方側から他方側、又は、他方側から一方側に向かうキャリッジ移動方向に移動させつつ前記複数のノズルから液体を吐出させるパス印刷と、前記パス印刷の終了後に前記シート搬送装置に前記シートを搬送させる搬送動作とを、複数回繰り返し行わせる印刷処理を実行し、
   前記印刷処理において、
   複数回の前記パス印刷の各々について、前記シートへの液体の吐出量に関する吐出量情報を取得する吐出量情報取得処理と、
   複数回の前記パス印刷の各々について、前記吐出量情報に基づいて、前記複数のノズルから液体を吐出する吐出タイミングを補正するための補正パラメータの値を決定する補正パラメータ決定処理と、
   複数回の前記パス印刷の各々について、前記補正パラメータを用いて前記吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理と、を実行し、
   前記補正パラメータ決定処理において、
   複数回の前記パス印刷のうち２番目以降のパス印刷において、そのパス印刷の直前のパス印刷における前記吐出量が所定の閾値を超える場合には、
   前記走査方向における所定の基準位置よりも、そのパス印刷における前記キャリッジ移動方向の上流側の上流側領域での前記吐出タイミングを、前記閾値以下である場合よりも、所定の基準タイミングから遅らせ、
   前記基準位置よりも、そのパス印刷における前記キャリッジ移動方向の下流側の下流側領域での前記吐出タイミングを、前記閾値以下である場合よりも、前記基準タイミングから早める、ように前記補正パラメータの値を決定することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御装置は、
   前記補正パラメータ決定処理において、
   前記直前のパス印刷における前記吐出量が、所定の閾値を超える第１吐出量である場合に、前記直前のパス印刷における前記吐出量が、前記閾値を超え且つ前記第１吐出量よりも少ない第２吐出量である場合よりも、
   前記上流側領域での前記吐出タイミングを、前記基準タイミングから遅らせ、
   前記下流側領域での前記吐出タイミングを、前記基準タイミングから早める、ように前記補正パラメータの値を決定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御装置は、
   前記吐出量情報取得処理において、
   前記パス印刷で前記液体吐出ヘッドが前記複数のノズルから液体を吐出する領域を前記走査方向に分割した複数の分割領域の各々について、前記吐出量情報を取得し、
   前記補正パラメータ決定処理において、各分割領域に対して、前記直前のパス印刷における当該分割領域での前記吐出量情報に基づいて、前記補正パラメータの値を決定し、
   前記吐出タイミング決定処理において、各分割領域についての前記吐出タイミングを、当該分割領域に対する前記補正パラメータに基づいて決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記複数の分割領域は、
   少なくとも一部分が、前記キャリッジ移動方向における前記基準位置よりも上流側に位置する第１分割領域と、
   前記第１分割領域よりも、前記キャリッジ移動方向における上流側に位置する第２分割領域と、を有し、
   前記制御装置は、
   前記補正パラメータ決定処理において、
   前記第２分割領域において、前記第１分割領域よりも、前記直前のパス印刷での吐出量に対して、前記吐出タイミングを前記基準タイミングから遅らせる、ように各分割領域に対する前記補正パラメータの値を決定することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記複数の分割領域は、
   少なくとも一部分が、前記キャリッジ移動方向における前記基準位置よりも下流側に位置する第３分割領域と、
   前記第３分割領域よりも、前記キャリッジ移動方向における下流側に位置する第４分割領域と、を有し、
   前記制御装置は、
   前記補正パラメータ決定処理において、
   前記第４分割領域において、前記第３分割領域よりも、前記直前のパス印刷での吐出量に対して、前記吐出タイミングを前記基準タイミングから早める、ように各分割領域に対する前記補正パラメータの値を決定することを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
6. 前記シート搬送装置に搬送される前記シートに、前記走査方向に沿った波形状を生じさせる波形状生成部をさらに備え、
   前記波形状生成部は、
   前記走査方向に間隔をあけて配置され、前記シート搬送装置に搬送される前記シートを、前記液体吐出ヘッド側から押さえる複数の押さえ部材と、
   前記走査方向に前記複数の押さえ部材と交互に並んで配置され、前記シート搬送装置に搬送される前記シートを、前記複数の押さえ部材よりも前記液体吐出ヘッドに近い位置で、前記液体吐出ヘッドと反対側から支持する複数の支持部材と、を有し、
   前記複数の分割領域は、それぞれ、前記走査方向において、隣接する前記押さえ部材と前記支持部材とが配置された位置を両端とする領域であることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記走査方向に間隔をあけて配置され、前記シート搬送装置に搬送される前記シートを前記液体吐出ヘッドと反対側から支持する複数の支持部材をさらに備え、
   前記複数の分割領域は、それぞれ、前記走査方向において、隣接する２つの支持部材が配置された位置を両端とする領域であることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記搬送方向における前記液体吐出ヘッドよりも下流側に配置され、前記シート搬送装置に搬送される前記シートに前記走査方向に沿った波形状を生じさせる波形状生成部をさらに備え、
   前記制御装置は、前記補正パラメータ決定処理において、
   前記直前の前記パス印刷において、少なくとも前記シートの先端が前記波形状生成部に到達している場合に、到達していない場合よりも、
   前記上流側領域での前記吐出タイミングを、前記基準タイミングから遅らせ、
   前記下流側領域での前記吐出タイミングを、前記基準タイミングから早める、ように前記補正パラメータの値を決定することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記制御装置は、
   前記吐出タイミング決定処理において、
   複数回の前記パス印刷のうち３番目以降のパス印刷について、そのパスについての前記補正パラメータの値に、そのパス印刷よりも前のパス印刷全てについての前記補正パラメータの値を累積した累積値を用いて、前記吐出タイミングを決定することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 前記制御装置は、
    複数回の前記パス印刷のうちの最初のパス印刷を行わせる前に、複数回の前記パス印刷全てについての前記補正パラメータ決定処理を実行し、
    前記吐出タイミング決定処理において、
    各パス印刷における前記吐出タイミングを、そのパス印刷についての前記累積値から、前記シートの前記搬送方向の中央の領域に液体を吐出する前記パス印刷についての前記累積値を減じた値を用いて決定することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
11. 複数回の前記パス印刷のうち２番目以降のパス印刷が、
    前記直前のパス印刷が完了してから第１時間が経過したときに開始される第１パス印刷と、
    前記直前のパス印刷が完了してから第１時間よりも長い第２時間が経過したときに開始される第２パス印刷と、を有し、
    前記制御装置は、前記補正パラメータ決定処理において、
    前記第２パス印刷において、前記第１パス印刷よりも、
    前記上流側領域での前記吐出タイミングを、前記基準タイミングから遅らせ、
    前記下流側領域での前記吐出タイミングを、前記基準タイミングから早める、ように前記補正パラメータの値を決定することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の液体吐出装置。
12. 前記シート搬送装置は、第１シート、及び、前記第１シートとは種類の異なる第２シートを搬送可能に構成され、
    前記制御装置は、前記吐出タイミング決定処理において、
    前記シートが前記第１シートである場合と前記第２シートである場合とで、前記補正パラメータの値を異なる値に決定することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
13. 前記シート搬送装置は、
    前記第１シートを繊維の方向が前記走査方向と平行になるように搬送し、
    前記第２シートを繊維の方向が前記走査方向と交差するように搬送し、
    前記制御装置は、前記補正パラメータ決定処理において、
    前記シートが前記第２シートである場合に前記第１シートである場合よりも、
    前記上流側領域での前記吐出タイミングを、前記基準タイミングから遅らせ、
    前記下流側領域での前記吐出タイミングを、前記基準タイミングから早める、ように前記補正パラメータの値を決定することを特徴と請求項１２に記載の液体吐出装置。
14. 前記複数のノズルは、吐出する液体の種類が異なる複数種類のノズルを有し、
    前記制御装置は、
    前記吐出量情報取得処理において、
    複数回の前記パス印刷の各々について、液体の種類毎の前記吐出量情報を取得し、
    前記補正パラメータ決定処理において、
    前記直前のパス印刷についての前記吐出量情報が示す、液体の種類毎の前記吐出量の合計と、液体の種類毎の前記吐出量の比率とに基づいて、前記補正パラメータの値を決定することを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の液体吐出装置。

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