JP6714821B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録用紙に印刷を行うプリンタが記載されている。特許文献１に記載のプリンタでは、インクジェットヘッドをキャリッジと一体的に走査方向に移動させつつ、プラテンに載置された記録用紙にインクを吐出する吐出動作（スキャン印刷）と、搬送機構による記録用紙の搬送動作とを交互に行わせることにより、記録用紙に印刷を行う。

特開2014-193531号公報

ここで、特許文献１に記載のプリンタで記録用紙に印刷を行うことにより、記録用紙にインクが付着すると、記録用紙が膨潤によって走査方向に伸縮する。また、特許文献１に記載のプリンタでは、印刷中において、記録用紙のうち、その搬送方向において、インクジェットヘッドよりも下流側の部分にインクが付着しているのに対して、インクジェットヘッドよりも上流側の部分にはインクが付着していない。そのため、印刷時の記録用紙は、インクジェットヘッドよりも上流側の部分と下流側の部分とで走査方向の伸縮の程度に違いが生じることがある。そして、特許文献１では、記録用紙の伸縮の程度にこのような違いが生じると、各スキャン印刷で印刷された画像の、走査方向における画像の縁が記録用紙の搬送方向に対して傾く。そのため、印刷された画像全体で、上記縁が一直線上に位置しない虞がある。一例として、インクジェットヘッドの搬送方向上流側で記録用紙を凹凸形状にさせるものでは、記録用紙の伸縮の程度の差がより顕著に生じ、画像の上記縁の搬送方向に対する傾きが大きくなることもある。ここで、各スキャン印刷で印刷される画像の上記縁の傾きに合わせて、スキャン印刷間で、インクの吐出タイミングを異ならせることによって、印刷された画像全体で、上記縁が記録用紙の搬送方向に対して傾いて延びた一直線上に位置するように印刷することが考えられる。しかしながら、この場合には、画像が印刷された記録用紙の、搬送方向における上流側の部分と下流側の部分とで、走査方向における余白部分の長さに大きな違いが生じてしまう虞がある。

本発明の目的は、被記録媒体の搬送方向の位置によって異なる、被記録媒体の走査方向の伸縮の程度（被記録媒体の長さ）による、スキャン印刷で印刷される画像のつなぎ目の部分における走査方向のずれを極力小さくしつつも、搬送方向の位置による、走査方向の被記録媒体の余白部分の長さの違いを極力抑えることが可能な液体吐出装置を提供することである。

第１の発明に係る液体吐出装置は、被記録媒体を所定の搬送方向に搬送するための搬送装置と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのキャリッジ移動装置と、前記搬送装置によって前記液体吐出ヘッドと対向する領域を搬送される被記録媒体に、前記走査方向に沿う所定の波形状を生じさせるように外力を付与する外力付与手段と、前記搬送装置、前記液体吐出ヘッド及び前記キャリッジ移動装置を制御するための制御装置と、を備え、前記制御装置は、印刷データに基づいて、前記キャリッジを前記走査方向の一方側から他方側、又は、他方側から一方側に向かうキャリッジ移動方向に移動させつつ、前記複数のノズルから液体を吐出させるスキャン印刷と、前記スキャン印刷の終了後に前記搬送装置に前記被記録媒体を搬送させる搬送動作とを、複数回繰り返し行わせる印刷処理を実行し、前記印刷処理において、前記スキャン印刷で前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理を実行し、前記吐出タイミング決定処理において、前記複数のノズルの各々についての、前記吐出タイミングを補正するための補正パラメータのうちの前記液体吐出ヘッドに対する被記録媒体の前記走査方向に沿った高さの変化に関する第１パラメータの値に基づいて、前記スキャン印刷における前記吐出タイミングを前記外力付与手段によって生じさせられた被記録媒体の波形状の山部分を所定の基準タイミングから遅らせ、当該被記録媒体の波形状の谷部分を前記所定の基準タイミングから早めた所定タイミングと補正しつつ、前記複数のノズルの各々についての、前記補正パラメータのうちの被記録媒体の前記走査方向への伸縮に関する第２パラメータの値に基づいて、前記走査方向における所定の基準位置よりも、前記スキャン印刷における前記キャリッジ移動方向の上流側の上流側領域において、前記基準位置から前記走査方向に離れる位置ほど前記所定タイミングを前記基準位置における前記所定タイミングである第１タイミングから遅らせ、前記基準位置よりも、前記スキャン印刷における前記キャリッジ移動方向の下流側の下流側領域において、前記基準位置から前記走査方向に離れる位置ほど前記所定タイミングを前記第１タイミングから早める、あるいは、前記上流側領域において、前記基準位置から前記走査方向に離れる位置ほど前記所定タイミングを前記第１タイミングから早め、前記下流側領域において、前記基準位置から前記走査方向に離れる位置ほど前記所定タイミングを前記第１タイミングから遅らせる、ように前記所定タイミングを補正することによって、前記複数のノズルの各々についての前記吐出タイミングを決定し、前記吐出タイミング決定処理では、前記複数のノズルを前記搬送方向に互いに隣接して並ぶように分けた複数のノズル群であって、１のノズル、又は、前記搬送方向に隣接して並ぶ２以上のノズルによってそれぞれ構成される複数のノズル群に関して、同じノズル群を構成するノズルについて、値の同じ前記第２パラメータに基づいて、前記吐出タイミングを決定し、さらに、前記吐出タイミング決定処理では、あるノズル群を構成するノズルについて、別のノズル群を構成するノズルとは値の異なる前記第２パラメータに基づいて、前記吐出タイミングを決定する。

本発明では、同じノズル群を構成するノズルについて、値の同じ第２パラメータに基づいて吐出タイミング決定する。さらに、あるノズル群を構成するノズルについて、別のノズル群を構成するノズルとは値の異なる第２パラメータに基づいて吐出タイミング決定する。これにより、複数のノズル全てについて、値の同じ第２パラメータに基づいて吐出タイミングを決定する場合と比較して、印刷される画像のうち、搬送方向に隣接する部分のつなぎ目における走査方向のずれを小さくすることができる。また、印刷される画像の端が一直線上に位置するように吐出タイミングを補正して印刷を行う場合と比較して、搬送方向の位置による、走査方向における被記録媒体の余白部分の長さの違いを抑えることができる。

第２の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記補正パラメータに関する情報を記憶する記憶部をさらに備えている。

本発明によると、記憶部に記憶された第２パラメータに関する情報に基づいて、同じノズル群を構成するノズルについて、値の同じ第２パラメータに基づいて吐出タイミング決定する。また、あるノズル群を構成するノズルについて、別のノズル群を構成するノズルとは値の異なる第２パラメータに基づいて吐出タイミング決定する。これにより、複数のノズル全てについて、値の同じ第２パラメータに基づいて吐出タイミングを決定する場合と比較して、印刷される画像のうち、搬送方向に隣接する部分のつなぎ目における走査方向のずれを小さくすることができる。また、印刷される画像の端が一直線上に位置するように吐出タイミングを補正して印刷を行う場合と比較して、搬送方向の位置による、走査方向における被記録媒体の余白部分の長さの違いを抑えることができる。

第３の発明に係る液体吐出装置は、第１又は第２の発明に係る液体吐出装置において、前記制御装置は、前記吐出タイミング決定処理において、前記第２パラメータの値が大きいほど、前記吐出タイミングを前記所定タイミングからずらす時間を長くする。

本発明によると、同じノズル群を構成するノズルについて、値の同じ第２パラメータに基づいて吐出タイミング決定する。また、あるノズル群を構成するノズルについて、別のノズル群を構成するノズルとは値の異なる第２パラメータに基づいて吐出タイミング決定する。また、第２パラメータの値が大きいほど、吐出タイミングを所定タイミングからずらす時間を長くする。これにより、複数のノズル全てについて、値の同じ第２パラメータに基づいて吐出タイミングを決定する場合と比較して、印刷される画像のうち、搬送方向に隣接する部分のつなぎ目における走査方向のずれを小さくすることができる。また、印刷される画像の端が一直線上に位置するように吐出タイミングを補正して印刷を行う場合と比較して、搬送方向の位置による、走査方向における被記録媒体の余白部分の長さの違いを抑えることができる。

第４の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第３のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記第２パラメータは、複数回の前記スキャン印刷の各々について、前記複数のノズル群の各々に対して個別に設定された個別パラメータと、複数回の前記スキャン印刷の各々について、前記複数のノズル群に対して共通に設定された共通パラメータと、を含む。

個別パラメータのみを用いて吐出タイミングを決定すると、印刷される画像の搬送方向に隣接する部分のつなぎ目における走査方向のずれが大きくなってしまうことがある。本発明では、個別パラメータと共通パラメータとを用いて吐出タイミングを決定することができる。これにより、上述したような場合でも、印刷される画像のうち、搬送方向に隣接する部分のつなぎ目の走査方向のずれを十分に小さくすることができる。

第５の発明に係る液体吐出装置は、第４の発明に係る液体吐出装置において、各スキャン印刷についての前記複数のノズル群に対する前記個別パラメータは、前記搬送方向に隣接する任意の２つの前記ノズル群に対する前記個別パラメータの値の差が、所定値以下となるように設定され、前記制御装置は、前記吐出タイミング決定処理において、前記個別パラメータ及び前記共通パラメータの両方に基づいて前記吐出タイミングを決定する印刷モードで印刷を行わせることができるように構成されている。

本発明では、各スキャン印刷についての複数のノズル群に対する個別パラメータを、搬送方向に隣接する任意の２つのノズル群に対する個別パラメータの値の差が所定値以下となるように設定している。これにより、スキャン印刷で印刷される画像のうち、搬送方向に隣接する２つのノズル群を構成するノズルから吐出された液体によって印刷される部分のつなぎ目のずれを目立ちにくくすることができる。

また、個別パラメータの値がこのように設定された場合、個別パラメータに基づき、且つ、共通パラメータに基づくことなく吐出タイミングを決定すると、あるスキャン印刷で印刷される画像と、上記あるスキャン印刷の直前に印刷される画像とのつなぎ目における走査方向のずれが大きくなってしまうことがある。本発明では、このような場合に、個別パラメータと共通パラメータの両方に基づいて吐出タイミングを決定することにより、あるスキャン印刷で印刷される画像と、上記あるスキャン印刷の直前に印刷される画像とのつなぎ目における走査方向のずれを目立ちにくくすることができる。

第６の発明に係る液体吐出装置は、第５の発明に係る液体吐出装置において、前記所定値は、前記スキャン印刷で印刷される画像の前記走査方向における１画素分のずれに対応する値である。

本発明によると、印刷される画像のうち、搬送方向に隣接する部分のつなぎ目における走査方向のずれを解像度の１画素分のずれ以下として目立ちにくくすることができる。

第７の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第６のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記制御装置は、前記印刷処理において、印刷データに基づいて、各スキャン印刷で印刷される画像に、各スキャン印刷の直前のスキャン印刷で印刷される画像と、前記搬送方向に隣接する部分が存在するか否かを判定する判定処理と、前記第２パラメータの値を決定するパラメータ決定処理と、をさらに実行し、前記パラメータ決定処理において、複数回の前記スキャン印刷のうち、あるスキャン印刷で印刷される画像に、前記あるスキャン印刷の直前のスキャン印刷で印刷される画像と、前記搬送方向に隣接する部分が存在する、と前記判定処理で判定された場合に、前記あるスキャン印刷における、前記搬送方向における最も下流側の前記ノズル群を構成するノズルについての前記第２パラメータの値と、前記直前のスキャン印刷における、前記搬送方向における最も上流側の前記ノズル群を構成するノズルについての前記第２パラメータの値とが異なる値となるように、前記第２パラメータの値を決定する。

スキャン印刷で印刷される画像と、そのスキャン印刷の直前のスキャン印刷で印刷される画像とに、搬送方向に隣接する部分が存在する場合に、そのスキャン印刷における、搬送方向における最も下流側のノズル群を構成するノズルについての第２パラメータの値と、直前のスキャン印刷における、搬送方向における最も上流側のノズル群を構成するノズルについての第２パラメータの値とが異なるように、第２パラメータの値を決定する。これにより、スキャン印刷で印刷される画像と、そのスキャン印刷の直前のスキャン印刷で印刷される画像とのつなぎ目における走査方向のずれを効果的に目立ちにくくすることができる。

第８の発明に係る液体吐出装置は、第７の発明に係る液体吐出装置において、前記複数のノズル群のうち、前記搬送方向における最も下流側のノズル群以外のノズル群を構成するノズルについての前記第２パラメータの値が予め設定され、前記制御装置は、前記パラメータ決定処理において、前記複数のノズル群のうち、前記搬送方向における最も下流側のノズル群を構成するノズルについての前記第２パラメータの値を決定する。

複数のスキャン印刷についての印刷データが、先のスキャン印刷についての印刷データから順に入力される場合には、あるスキャン印刷についての印刷データが入力された段階で、上記あるスキャン印刷の直前のスキャン印刷についての印刷データは入力されている。したがって、あるスキャン印刷についての印刷データが入力された段階で、上記あるスキャン印刷について、判定処理による判定を行い、第２パラメータの値を決定することができる。これにより、第２パラメータの値を効率よく決定することができる。

第９の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第８のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記外力付与手段は、前記走査方向に間隔をあけて配置され、前記搬送装置に搬送される前記被記録媒体を前記液体吐出ヘッド側から押さえる複数の押さえ部材と、前記走査方向に前記押さえ部材と交互に並んで配置され、前記複数の押さえ部材よりも前記液体吐出ヘッドから近い位置で、前記搬送装置に搬送される前記被記録媒体を前記液体吐出ヘッドと反対側から支持する複数の支持部材と、を含んでいる。

本発明では、複数の押さえ部材に押さえられ、複数の支持部材に支持された被記録媒体は、走査方向に沿った波形状となるが、このとき、被記録媒体は、搬送方向の位置によって、波形状の振幅が異なることがある。この場合には、搬送方向の位置によって、波形状とされた被記録媒体の走査方向の長さに差が生じる。したがって、被記録媒体を走査方向に沿った波形状とする場合には、第２パラメータに基づいて、吐出タイミングを決定することにより、印刷される画像のうち、搬送方向に隣接する部分のつなぎ目における走査方向のずれを小さくする意義は大きい。

本発明では、同じノズル群を構成するノズルについて、値の同じ第２パラメータに基づいて吐出タイミング決定する。さらに、あるノズル群を構成するノズルについて、別のノズル群を構成するノズルとは値の異なる第２パラメータに基づいて吐出タイミング決定する。これにより、複数のノズル全てについて、値の同じ第２パラメータに基づいて吐出タイミングを決定する場合と比較して、印刷される画像のうち、搬送方向に隣接する部分のつなぎ目における走査方向のずれを小さくすることができる。また、印刷される画像の端が一直線上に位置するように吐出タイミングを補正して印刷を行う場合と比較して、搬送方向の位置による、走査方向における被記録媒体の余白部分の長さの違いを抑えることができる。

本発明の実施の形態に係る複合機の概略構成図である。 図１の印刷部の平面図である。 （ａ）が図２のIIIＡ−IIIＡ線断面図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。 （ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIVＢ−IVＢ線断面図である。 複合機の電気的構成を示すブロック図である。 印刷部で印刷を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）がノズル群間及びスキャン印刷間で吐出タイミングを変えずに印刷を行った場合の印刷結果を示す図であり、（ｂ）がノズル群間で吐出タイミングを変えず、且つ、スキャン印刷間で吐出タイミングを変えて印刷される画像の縁が一直線上に位置するようにした場合の印刷結果を示す図であり、（ｃ）が第１実施形態の場合の印刷結果を示す図である。 （ａ）が第２実施形態で、個別パラメータβ₁、β₂を用い、且つ、共通パラメータγ（ｍ）＝０として、補正時間を決定した場合に印刷される画像の、図７（ｃ）とは別の例を示す図であり、（ｂ）が（ａ）で個別パラメータβ₁とβ₂との差を小さくした場合の画像を示す図であり、（ｃ）が（ａ）で個別パラメータβ₁とβ₂との差を大きくした場合の画像を示す図であり、（ｄ）が個別パラメータβ₁、β₂と、パス印刷間で値を異ならせた共通パラメータγ（ｍ）の両方を用いて正時間を決定した場合に印刷される画像を示す図である。 第３実施形態において、印刷データに基づいて個別パラメータβ_2(m)を決定する手順を示すフローチャートである。 （ａ）が、印刷される画像の、最初のスキャン印刷で印刷される画像を含む部分の図であり、（ｂ）印刷される画像の、空白部分を含む部分の図である。 （ａ）が変形例２の図３（ａ）相当の図であり、（ｂ）が変形例２の図３（ｂ）相当の図である。 （ａ）が変形例３の図１１（ａ）相当の図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。

（インクジェットプリンタの全体構成）
第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、記録用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」）に対する印刷のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、印刷部２（図２参照）、給送部３、排出部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）によって制御されている。

印刷部２は、インクジェットプリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する印刷を行う。なお、印刷部２については、後程詳細に説明する。給送部３は、印刷部２に記録用紙Ｐを給送するための部分である。排出部４は、印刷部２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、原稿の読み取りを行う。操作部６は、ボタン等を備えており、ユーザは、操作部６のボタンを操作することによって、インクジェットプリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、インクジェットプリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。

（印刷部）
次に、印刷部２について説明する。印刷部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ１３、プラテン１５、９つのコルゲートプレート１４、８つの排出ローラ１６、９つのコルゲート拍車１７、エンコーダ１８、メディアセンサ１９などを備えている。ただし、図２では、コルゲートプレート１４や後述のリブ２０等を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、実際にはキャリッジ１１に隠れて見えない、キャリッジ１１よりも下側に配置された部材を実線で図示している。また、図２では、キャリッジ１１を支持するガイドレールなどの図示を省略している。

キャリッジ１１は、図示しないガイドレールにより走査方向に沿って移動自在に支持されている。キャリッジ１１は、図示しないベルト等を介してキャリッジモータ５６（図５参照）と接続され、キャリッジモータ５６に駆動されることで走査方向に往復移動する。なお、第１実施形態では、キャリッジモータ５６と、キャリッジモータ５６とキャリッジ１１とを接続する図示しないベルト等を合わせたものが、本発明の「キャリッジ移動装置」に相当する。また、以下では、図１、図２等に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動する。また、インクジェットヘッド１２は、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に、長さＬにわたって並んでノズル列９を形成している。また、インクジェットヘッド１２には、このようなノズル列９が走査方向に４列に並んでいる。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

また、インクジェットヘッド１２は、２つのドライバＩＣ４０ａ、４０ｂ（図５参照）によって駆動される。ドライバＩＣ４０ａは、ノズル列９のうち、搬送方向における上流側の半分であるノズル群９ａを構成するノズル１０からインクを吐出させるように、インクジェットヘッド１２を駆動する。ドライバＩＣ４０ｂは、ノズル列９のうち、搬送方向における下流側の半分であるノズル群９ｂを構成するノズル１０からインクを吐出させるように、インクジェットヘッド１２を駆動する。これにより、第１実施形態では、ノズル群９ａを構成するノズル１０とノズル群９ｂを構成するノズル１０とで、インクの吐出タイミングを個別に設定することができる。ここで、ノズル群９ａを構成するノズル１０の数と、ノズル群９ｂを構成するノズル１０の数とは同じとなっている。

搬送ローラ１３は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向における上流側に配置されている。搬送ローラ１３は、上側ローラ１３ａと下側ローラ１３ｂとを有し、これらのローラで、給送部３から給送された記録用紙Ｐを上下方向から挟持して搬送方向に搬送する。上側ローラ１３ａは、搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される。下側ローラ１３ｂは、上側ローラ１３ａの回転に連動して回転する。

９つのコルゲートプレート１４は、搬送ローラ１３と重なる位置から、搬送ローラ１３よりも搬送方向の下流側の位置まで延びており、走査方向に等間隔で並んでいる。各コルゲートプレート１４は、搬送方向の下流側の端部に押さえ部１４ａ（本発明の「押さえ部材」）を有し、押さえ部１４ａにより記録用紙Ｐを上方から（本発明の「液体吐出ヘッド側から」）押さえる。

プラテン１５は、搬送ローラ１３の搬送方向における下流側に、インク吐出面１２ａと対向して配置されている。プラテン１５は、印刷時のキャリッジ１１の移動範囲の全長にわたって走査方向に延びている。プラテン１５の上面には、８つのリブ２０（本発明の「支持部材」）が形成されている。８つのリブ２０は、それぞれが搬送方向に延び、隣接するコルゲートプレート１４の間に位置するように、走査方向に等間隔で並んでいる。そして、リブ２０は、下方から（本発明の「液体吐出ヘッドと反対側から」）記録用紙Ｐを支持している。

ここで、リブ２０の上端は、押さえ部１４ａよりも上方に位置している。これにより、リブ２０は、押さえ部１４ａが記録用紙Ｐを押さえる位置よりも上方（本発明の「押さえ部材よりも液体吐出ヘッドに近い位置」）で、記録用紙Ｐを下方から支持している。

８つの排出ローラ１６は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向の下流側に配置されている。また、排出ローラ１６は、走査方向の位置が、リブ２０とほぼ同じとなっている。各排出ローラ１６は、上側ローラ１６ａと下側ローラ１６ｂとを有し、これらのローラで、記録用紙Ｐを上下方向から挟持して搬送方向に搬送する。また、排出ローラ１６は、記録用紙Ｐを排出部４に向けて搬送方向に搬送する。下側ローラ１６ｂは搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される。上側ローラ１６ａは拍車であり、下側ローラ１６ｂの回転に連動して回転する。ここで、上側ローラ１６ａは、印刷後の記録用紙Ｐの印刷面と接触するが、上側ローラ１６ａは、外周面が平坦なローラではなく拍車であるため、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。なお、第１実施形態では、記録用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１３と排出ローラ１６とを合わせたものが、本発明の「搬送装置」に相当する。

９つのコルゲート拍車１７は、搬送方向における排出ローラ１６よりも下流側に配置され、記録用紙Ｐを上方から押さえている。また、９つのコルゲート拍車１７は、走査方向の位置が、９つのコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａとほぼ同じとなっている。また、９つのコルゲート拍車１７は、９つの押さえ部１４ａが記録用紙Ｐを押さえる位置よりも下側に配置されている。これにより、排出ローラ１６の下側ローラ１６ｂは、コルゲート拍車１７よりも上方で、記録用紙Ｐを下方から支持している。また、コルゲート拍車１７は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。

なお、コルゲートプレート１４及び排出ローラ１６の数、並びに、リブ２０及びコルゲート拍車１７の数は一例であり、これらの数は上記とは異なっていてもよい。

そして、記録用紙Ｐは、８つのリブ２０及び８つの下側ローラ１６ｂによって下方から支持され、９つのコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａ及び９つのコルゲート拍車１７によって上方から押さえられることによって曲げられ、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、走査方向に沿った波形状となっている。

エンコーダ１８は、キャリッジ１１に搭載され、走査方向におけるキャリッジ１１（インクジェットヘッド１２）の位置を示す信号を制御装置５０に出力する。メディアセンサ１９は、キャリッジ１１に搭載されている。メディアセンサ１９は、記録用紙Ｐを検出したか否かを示す信号を制御装置５０に出力する。

（制御装置）
次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明する。制御装置５０は、図５に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備えている。

制御装置５０は、キャリッジモータ５６、ドライバＩＣ４０ａ、４０ｂ、搬送モータ５７、読取部５、表示部７等の動作を制御する。また、制御装置５０には、操作部６における操作に対応した信号や、エンコーダ１８、メディアセンサ１９等からの信号が入力される。

ここで、図５では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が一括して処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を行うものであってもよい。また、図５では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が一括して処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を行うものであってもよい。

（印刷時の動作）
次に、印刷部２において記録用紙Ｐに印刷を行うときの動作について説明する。印刷部２では、記録用紙Ｐに印刷を行う際に、図６に示すように、制御装置５０は、まず、吐出タイミング決定処理を実行する（Ｓ１０１）。吐出タイミング決定処理では、次に説明するＳ１０２のスキャン印刷処理での複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する。吐出タイミングの決定方法については、後程、詳細に説明する。

次に、制御装置５０は、スキャン印刷処理を実行する（Ｓ１０２）。スキャン印刷処理では、キャリッジモータ５６を駆動することでキャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、印刷データに基づいてドライバＩＣ４０ａ、４０ｂを駆動することで、インクジェットヘッド１２に、Ｓ１０１の吐出タイミング決定処理で決定した吐出タイミングで複数のノズル１０からインクを吐出させる、スキャン印刷を行わせる。続いて、制御装置５０は用紙搬送処理を実行する（Ｓ１０３）。用紙搬送処理では、搬送モータ５７を駆動することで、ローラ１３、１６に、記録用紙Ｐを搬送方向にノズル列９の長さＬだけ搬送させる、用紙搬送動作を行わせる。このとき、ローラ１３、１６は、スキャン印刷において複数のノズル１０からインクを吐出する吐出領域６０の、走査方向における中心６０ａ（本発明の「基準位置」）と、記録用紙Ｐの走査方向における中心とが重なるように、記録用紙Ｐを搬送する。

そして、印刷が完了するまで（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０１〜Ｓ１０３の処理を繰り返し実行し、印刷が完了したときには（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置５０は用紙排出処理を実行し（Ｓ１０５）、処理を終了する。用紙排出処理では、搬送モータ５７を駆動して、ローラ１３、１６に、記録用紙Ｐを排紙部４に排出させる。

そして、印刷部２において、このようにして印刷を行うときには、画像の印刷が完了するまでに、スキャン印刷と用紙搬送動作とが複数回繰り返し行われる。

（吐出タイミングの決定方法）
次に、Ｓ１０１の吐出タイミング決定処理での、複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングの決定方法について説明する。Ｓ１０１では、基準となる基準タイミングから補正時間Ｆ₁（ｘ）だけずらしたタイミングを、スキャン印刷におけるノズル群９ａを構成する複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングに決定する。また、基準タイミングから補正時間Ｆ₂（ｘ）だけずらしたタイミングを、ノズル群９ｂを構成する複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングに決定する。ここで、基準タイミングとは、記録用紙Ｐが波形状となっておらず、記録用紙Ｐにインクが着弾していない状態で、記録用紙Ｐに走査方向に所定の一定間隔でインクを着弾させるようなインクの吐出タイミングである。また、ｘは走査方向の位置を示しており、中心６０ａにおいてｘ＝０となり、スキャン印刷でのキャリッジ１１の移動方向における、中心６０ａよりも上流側において正の値となり、中心６０ａよりも下流側において負の値となる。

また、このとき、補正時間Ｆ₁（ｘ）が正の値である場合には、吐出タイミングを基準タイミングから｜Ｆ₁（ｘ）｜だけ遅らせ、補正時間Ｆ₁（ｘ）が負の値である場合には、吐出タイミングを基準タイミングから｜Ｆ₁（ｘ）｜だけ早める。同様に、補正時間Ｆ₂（ｘ）が正の値である場合には、吐出タイミングを基準タイミングから｜Ｆ₂（ｘ）｜だけ遅らせ、補正時間Ｆ₂（ｘ）が負の値である場合には、吐出タイミングを基準タイミングから｜Ｆ₂（ｘ）｜だけ早める。すなわち、補正時間Ｆ₁（ｘ）の絶対値｜Ｆ₁（ｘ）｜、及び、補正時間Ｆ₂（ｘ）の絶対値｜Ｆ₂（ｘ）｜が大きい場合ほど、吐出タイミングを基準タイミングからずらす時間を長くする。

補正時間Ｆ₁（ｘ）、Ｆ₂（ｘ）は、それぞれ、下記（１）、（２）の関係式によって算出される。

記録用紙Ｐが上述したような走査方向に沿った波形状とされる場合、記録用紙Ｐの高さ（インク吐出面１２ａとのギャップ）が走査方向に沿って変化する。補正時間Ｆ₁（ｘ）のα₁×Ｇ_(n)（ｘ）の項、及び、補正時間Ｆ₂（ｘ）のα₂×Ｇ_(n)（ｘ）の項は、記録用紙Ｐを波形状としたことによる、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップの走査方向に沿った変化に応じて、インクの着弾位置を補正するためのものである。

関数Ｇ_(n)（ｘ）は、記録用紙Ｐを波形状としたことによる、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップの走査方向に沿った変化に対応する関数（例えば、３次関数等）である。関数Ｇ_(n)（ｘ）は、吐出領域６０を走査方向に１６等分した分割領域６１毎に個別に設定されており、ｎの値は、走査方向の左から何番目であるかを示している。分割領域６１は、走査方向において隣接する押さえ部１４ａとリブ２０が配置された位置を両端とする領域である。

また、第１実施形態では、インク吐出面１２ａよりも搬送方向の上流側に配置された押さえ部１４ａとリブ２０とで記録用紙Ｐを押さえる力の大きさと、インク吐出面１２ａよりも搬送方向の下流側に配置された排出ローラ１６とコルゲート拍車１７とで記録用紙Ｐを押さえる力の大きさとに違いがある。また、印刷部２での印刷時において、記録用紙Ｐは、インク吐出面１２ａよりも搬送方向の下流側に位置する部分にインクが付着しているのに対して、インク吐出面１２ａよりも搬送方向の上流側に位置する部分にはインクが付着していない。そのため、記録用紙Ｐのインク吐出面１２ａよりも搬送方向の下流側の部分は、上流側の部分よりも剛性が低くなっている。そして、これらの要因から、搬送方向の位置によって、記録用紙Ｐの波形状の振幅が異なる。パラメータα₁、α₂は、記録用紙Ｐの、ノズル群９ａと対向する部分とノズル群９ｂと対向する部分との、波形状の振幅の違いに応じて設定されている。

なお、第１実施形態では、複数回のスキャン印刷間で、パラメータα₁、α₂の値は変わらないが、パラメータα₁、α₂は、何番目のスキャン印刷であるかによって値が変わるものであってもよい。

補正時間Ｆ₁（ｘ）のβ₁×ｘの項、及び、補正時間Ｆ₂（ｘ）のβ₂×ｘの項は、記録用紙Ｐの走査方向への伸縮に対して、インクの着弾位置を補正するためのものである。記録用紙Ｐは、波形状とされることによって高さが変化するのに伴って走査方向に伸縮し、これにより、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置が変化する。また、記録用紙Ｐは、インクが着弾したときに膨潤して走査方向に伸長し、これにより、記録用紙Ｐの各部分の走査方向の位置が変化する。このとき、記録用紙Ｐの各部分は、その部分の走査方向の伸縮によって走査方向の位置が変化するのに加えて、その部分よりも中央側の部分の走査方向の伸縮によっても、走査方向の位置が変化する。そのため、記録用紙Ｐの走査方向への伸縮量は、走査方向において中心６０ａから離れるほど大きくなる（ｘに比例する）。

また、上述したように、記録用紙Ｐは、搬送方向の位置によって、波形状の振幅が異なる。また、上述したように、印刷中の記録用紙Ｐは、インク吐出面１２ａよりも搬送方向の上流側の部分は、インクの着弾により膨潤しているのに対して、インク吐出面１２ａよりも上流側の部分は、インクが着弾しておらず膨潤していない。そのため、記録用紙Ｐは、搬送方向の位置によって、走査方向への伸縮の程度（波形状となった状態での走査方向の長さ）が異なる。個別パラメータβ₁、β₂は、記録用紙Ｐの、ノズル群９ａと対向する部分と、ノズル群９ｂと対向する部分との、走査方向への伸縮の程度の違いに応じて設定されている。

ここで、上述したような要因により、記録用紙Ｐが全体として走査方向に収縮している場合には、個別パラメータβ₁、β₂は正の値に設定される。これにより、この場合には、補正時間Ｆ₁（ｘ）、Ｆ₂（ｘ）のβ₁×ｘ、β₂×ｘの項は、スキャン印刷でのキャリッジ１１の移動方向における、中心６０ａよりも上流側の上流側領域において正の値（吐出タイミングを遅らせることを示す値）となり、中心６０ａよりも下流側の下流側領域において負の値（吐出タイミングを早めることを示す値）となる。一方、記録用紙Ｐが全体として走査方向に伸長している場合には、個別パラメータβ₁、β₂は負の値に設定される。これにより、この場合には、補正時間Ｆ₁（ｘ）、Ｆ₂（ｘ）のβ₁×ｘ、β₂×ｘの項は、上記上流側領域において負の値（吐出タイミングを早めることを示す値）となり、上記下流側領域において正の値（吐出タイミングを遅らせることを示す値）となる。

なお、第１実施形態では、スキャン印刷間で、個別パラメータβ₁、β₂の値は変わらないが、個別パラメータβ₁、β₂は、何番目のスキャン印刷であるかによって値が変わるものであってもよい。また、第１実施形態では、個別パラメータβ₁、β₂が、本発明の「第２パラメータ」に相当する。

パラメータσは、記録用紙Ｐの波形状の振幅の変化、及び、記録用紙Ｐの走査方向への伸縮とは別の要因によって生じるインクの着弾位置のずれに対して、インクの着弾位置を補正するためのものである。例えば、パラメータσは、記録用紙Ｐの搬送方向の位置による、記録用紙Ｐの全体的な高さの変化、記録用紙Ｐの全体的な走査方向の位置の変化等に応じて設定されるパラメータである。ただし、パラメータσは、本願発明の特徴部分と直接関連するものではないため、ここでは、詳細な説明を省略する。

なお、関数Ｇ_(n)（ｘ）やパラメータα₁、α₂、β₁、β₂、σは、例えば、インクジェットプリンタ１の製造時に、印刷部２により記録用紙Ｐに所定のパターンを印刷し、印刷されたパターンを読取部５に読み取らせ、その読み取り結果に基づいて設定される。また、設定された関数Ｇ_(n)（ｘ）やパラメータα₁、α₂、β₁、β₂、σは、ＥＥＰＲＯＭ５４（本発明の「記憶部」）に記憶される。

ここで、個別パラメータβ₁、β₂がどのような値に設定されているについて詳細に説明する。

第１実施形態では、上述したように、搬送方向の位置によって、記録用紙Ｐの走査方向への伸縮の程度が異なっている。そして、記録用紙Ｐは、伸縮の程度が大きい部分ほど、印刷後に走査方向の位置が大きく変化する。例えば、記録用紙Ｐが、印刷時に搬送方向の上流側の部分ほど走査方向に大きく収縮しているとすると、記録用紙Ｐは、印刷後に、搬送方向の上流側の部分ほど、走査方向に大きく伸長する。その結果、ノズル列９を形成する全てのノズル１０についての、スキャン印刷におけるインクの吐出タイミングが同じであるとすると、図７（ａ）に示すように、スキャン印刷で印刷される画像Ｔの走査方向の縁Ｔａが、搬送方向における上流側に向かうほど、走査方向の外側に向かうように、搬送方向に対して傾く。そのため、各スキャン印刷で印刷された画像Ｔの搬送方向における下流側の端と、各スキャン印刷の直前のスキャン印刷で印刷された画像Ｔの搬送方向における上流側の端との間（以下、「搬送方向に隣接する画像Ｔのつなぎ目」とすることがある）に走査方向のずれが生じる。このずれのずれ量Ａ１が大きいと、印刷された画像Ｕの走査方向の端Ｕａが、一直線上にないことが目立ってしまう。

また、記録用紙Ｐが、印刷時に搬送方向の下流側の部分ほど走査方向に大きく伸長しているとすると、記録用紙Ｐは、印刷後に、搬送方向の下流側の部分ほど、走査方向に大きく収縮する。そのため、この場合にも、ノズル列９を形成する全てのノズル１０についての、スキャン印刷におけるインクの吐出タイミングが同じであるとすると、上述したように、搬送方向に隣接する画像Ｔのつなぎ目に走査方向のずれが生じる。

一方、上述したのとは逆に、記録用紙Ｐが、印刷時に搬送方向の下流側の部分ほど走査方向に大きく収縮している場合、及び、記録用紙Ｐが、印刷時に搬送方向の上流側の部分ほど走査方向に大きく伸長している場合には、ノズル列９を形成する全てのノズル１０についての、スキャン印刷におけるインクの吐出タイミングが同じであるとすると、スキャン印刷で印刷される画像Ｔの走査方向の縁Ｔａの、搬送方向に対する傾きが上述したのと逆になる。

ここで、第１実施形態とは異なり、スキャン印刷で印刷される画像Ｔの走査方向の縁Ｔａの搬送方向に対する傾きに合わせて、各スキャン印刷において、ノズル列９を形成する全てのノズル１０についての補正時間を同じとしたまま、スキャン印刷間で補正時間を異ならせることによって、図７（ｂ）に示すように、隣接する画像Ｔのつなぎ目における走査方向のずれをなくして、印刷される画像Ｕの縁Ｕａを、搬送方向に対して傾いた一直線上に位置させるようにすることが考えられる。しかしながら、画像Ｔの走査方向の縁Ｔａが、搬送方向における上流側に向かうほど、走査方向の外側に向かうように、搬送方向に対して傾いている場合には、搬送方向における下流側の画像Ｔ（先のスキャン印刷で印刷される画像Ｔ）ほど、走査方向の中央側に寄せて印刷する必要がある。そのため、搬送方向の下流側に向かうほど、記録用紙Ｐの走査方向の縁Ｐａと、印刷された画像Ｕの走査方向の縁Ｕａとの間の余白Ｐｂの長さが長くなる。その結果、搬送方向の位置による、記録用紙Ｐの走査方向の縁Ｐａと、印刷された画像Ｕの走査方向の端Ｕａとの間の余白Ｐｂの長さの違いが目立ってしまう。

同様に、画像Ｔの走査方向の縁Ｔａが、搬送方向における下流側に向かうほど、走査方向の外側に向かうように、搬送方向に対して傾いている場合には、搬送方向における上流側の画像Ｔ（後のスキャン印刷で印刷される画像Ｔ）ほど、走査方向の中央側に寄せて印刷する必要がある。そのため、搬送方向の上流側に向かうほど、記録用紙Ｐの走査方向の縁Ｐａと、印刷された画像Ｕの走査方向の縁Ｕａとの間の余白Ｐｂの長さが長くなる。その結果、搬送方向の位置による、記録用紙Ｐの走査方向の縁Ｐａと、印刷された画像Ｕの走査方向の端Ｕａとの間の余白Ｐｂの長さの違いが目立ってしまう。

そこで、第１実施形態では、上述したように、ノズル群９ａ、９ｂに対して個別に個別パラメータβ₁、β₂を設定し、個別パラメータβ₁と個別パラメータβ₂の値とを異ならせている。具体的には、図７（ｃ）に示すように、印刷後、記録用紙Ｐが波形状でなくなった状態で、スキャン印刷で印刷された画像Ｔのうち、ノズル群９ａの搬送方向の最も上流側のノズル１０から吐出されたインクの走査方向における着弾位置と、ノズル群９ｂの搬送方向の最も上流側のノズル１０から吐出されたインクの走査方向における着弾位置とが同じとなるように、個別パラメータβ₁、β₂の値が設定されている。また、第１実施形態では、上述したように、ノズル群９ａを構成するノズル１０の数と、ノズル群９ｂを構成するノズル１０の数とが同じである。そのため、個別パラメータβ₁、β₂の値をこのように設定すれば、ノズル群９ａの搬送方向の最も下流側のノズル１０から吐出されたインクの走査方向における着弾位置と、ノズル群９ｂの搬送方向の最も下流側のノズル１０から吐出されたインクの走査方向における着弾位置とが同じとなる。

そして、この場合には、スキャン印刷で印刷される画像Ｔにおいて、ノズル群９ａを構成するノズル１０から吐出されたインクによって印刷される部分Ｔ１の搬送方向の下流側の端と、ノズル群９ｂを構成するノズル１０から吐出されたインクによって印刷される部分Ｔ２の搬送方向の上流側の端との間（以下、「部分Ｔ１と部分Ｔ２とのつなぎ目」とすることがある）、及び、搬送方向に隣接する画像Ｔのつなぎ目に、走査方向のずれが生じる。しかしながら、これらのずれのずれ量Ａ２は、図７（ａ）の場合の上記ずれ量Ａ１と比較して小さく（ずれ量Ａ１の約半分）、印刷された画像Ｕの走査方向の端Ｕａが一直線上にないことが目立ちにくい。また、この場合には、全てのスキャン印刷の部分Ｔ１の走査方向の位置が同じであり、全てのスキャン印刷の部分Ｔ２の走査方向の位置が同じである。そのため、この場合には、図７（ｂ）の場合によりも、搬送方向の位置による、記録用紙Ｐの走査方向の縁Ｐａと、印刷された画像Ｕの走査方向の端Ｕａとの間の余白Ｐｂの長さのばらつきを小さくすることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。

第２実施形態では、ノズル群９ａについての補正時間Ｆ_1(m)（ｘ）、Ｆ_2(m)（ｘ）が、それぞれ、下記（３）、（４）の関係式によって算出される。すなわち、第２実施形態の補正時間Ｆ_1(m)（ｘ）、Ｆ_2(m)（ｘ）は、第１実施形態の補正時間Ｆ₁（ｘ）、Ｆ₂（ｘ）にγ_(m)×ｘを加えたものとなっている。ここで、ｍは自然数であり、何番目のスキャン印刷であるかを示している。また、第２実施形態では、個別パラメータβ₁、β₂が、ノズル群９ａ、９ｂに対して個別のパラメータであるのに対して、共通パラメータγ_(m)は、複数回のスキャン印刷の各々に対して設定される、ノズル群９ａ、９ｂに対して共通のパラメータである。なお、第２実施形態では、個別パラメータβ₁と共通パラメータγ_(m)とを足し合わせたパラメータ［β₁＋γ_(m)］、及び、個別パラメータβ₂と共通パラメータγ_(m)と足し合わせたパラメータ［β₂＋γ_(m)］が、それぞれ、本発明の「第２パラメータ」に相当する。

第２実施形態では、インクジェットプリンタ１の製造時に、関数Ｇ_(n)（ｘ）、パラメータα₁、α₂、β₁、β₂、γ_(m)、σを設定する。関数Ｇ_(n)（ｘ）、パラメータα₁、α₂、σについては、第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。

第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、ノズル群９ａとノズル群９ｂに対して個別に個別パラメータβ₁、β₂を設定することができる。さらに、第２実施形態では、複数回のスキャン印刷の各々に対して、ノズル群９ａとノズル群９ｂに対して共通の共通パラメータγ_(m)を設定することができる。そして、第２実施形態では、後述のインクジェットプリンタ１の特性等に応じて、第１印刷モード及び第２印刷モードのいずれかの印刷モードで印刷が行われる。

第１印刷モードは、第１実施形態と同様に、個別パラメータβ₁、β₂の値が設定され、各スキャン印刷についての共通パラメータγ_(m)の値が全て０に設定された補正時間Ｆ_1(m)（ｘ）、Ｆ_2(m)（ｘ）を用いて吐出タイミングを決定する印刷モードである。すなわち、第１印刷モードは、個別パラメータを用い、且つ、共通パラメータを用いずに吐出タイミングを決定する印刷モードである。第２印刷モードは、個別パラメータβ₁、β₂が個別に設定され、スキャン印刷間で共通パラメータγ_(m)の値が異なる値に設定された補正時間Ｆ_1(m)（ｘ）、Ｆ_2(m)（ｘ）を用いて吐出タイミングを決定する印刷モードである。すなわち、第２印刷モードは、個別パラメータ及び共通パラメータの両方を用いて吐出タイミングを決定する印刷モードである。

第１印刷モードで印刷が行われる場合、補正時間Ｆ_1(m)（ｘ）、Ｆ_2(m)（ｘ）は、第１実施形態の補正時間Ｆ₁（ｘ）、Ｆ₂（ｘ）と同じ値となる。したがって、この場合には、第１実施形態と同様、スキャン印刷で印刷される画像Ｔの部分Ｔ１と部分Ｔ２とのつなぎ目、及び、搬送方向に隣接する画像Ｔのつなぎ目に、走査方向のずれが生じる。そして、これらのずれのずれ量Ａ２が所定ずれ量以下であるときには、第１印刷モードで印刷が行われるように、パラメータβ₁、β₂、γ_(m)の値を設定してＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させる。ここで、所定ずれ量は、例えば、印刷される画像の解像度の１画素分のずれ（例えば、解像度が６００ｄｐｉであれば、１／６００［ｉｎｃｈ］）であり、このとき、ずれ量Ａ２が所定ずれ量以下であれば、個別パラメータβ₁と個別パラメータβ₂との差は、印刷される画像の解像度の１画素分に対応する所定値以下となる。

一方、例えば、図８（ａ）に示すように、第１印刷モードで印刷したとすると、上記ずれ量Ａ２が図７（ｃ）の場合よりも大きく、所定ずれ量を超えてしまう場合には、第２印刷モードで印刷が行われるように、パラメータβ₁、β₂、γ_(m)の値を設定してＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させる。この場合には、個別パラメータβ₁と個別パラメータβ₂との差が、上記所定値以下となるように、個別パラメータβ₁、β₂を設定する。また、記録用紙Ｐが搬送方向における上流側の部分ほど走査方向に大きく収縮している場合、又は、記録用紙Ｐが搬送方向における下流側の部分ほど走査方向に大きく伸長している場合には、共通パラメータγ₍₁₎＜γ₍₂₎＜γ₍₃₎＜・・・の大小関係を満たし、且つ、共通パラメータγ_(m)とγ_(m+1)との差｜γ_(m+1)−γ_(m)｜が上記所定値以下となるように、共通パラメータγ_(m)の値を設定する。一方、記録用紙Ｐが搬送方向における下流側の部分ほど走査方向に大きく収縮している場合、又は、記録用紙Ｐが搬送方向における上流側の部分ほど走査方向に大きく伸長している場合には、共通パラメータγ₍₁₎＞γ₍₂₎＞γ₍₃₎＞・・・の大小関係を満たし、且つ、共通パラメータγ_(m)とγ_(m+1)との差｜γ_(m+1)−γ_(m)｜が上記所定値以下となるように、共通パラメータγ_(m)の値を設定する。

ここで、共通パラメータγ_(m)＝０としたまま、図８（ａ）の場合よりもβ₁とβ₂との差が大きくなるように、個別パラメータβ₁、β₂の値を設定すると、図８（ｂ）に示すように、各画像Ｔの部分Ｔ１と部分Ｔ２とのつなぎ目における走査方向のずれのずれ量Ａ３を小さくすることはできるが、搬送方向に隣接する画像Ｔのつなぎ目における走査方向のずれのずれ量Ａ４が大きくなってしまう。一方、共通パラメータγ_(m)＝０としたまま、図８（ａ）の場合よりもβ₁とβ₂との差が小さくなるように、個別パラメータβ₁、β₂の値を設定すると、図８（ｃ）に示すように、ずれ量Ａ３を小さくすることはできるが、ずれ量Ａ４が大きくなってしまう。

そこで、第２実施形態では、第１印刷モードで印刷したとすると、上記ずれ量Ａ２が、所定ずれ量を超えてしまう場合には、第２印刷モードで印刷が行われるようにする。すなわち、ノズル群９ａ、９ｂに対して個別の個別パラメータβ₁、β₂の値が、これらの差が上記所定値以下となるように設定される。さらに、ノズル群９ａ、９ｂに共通の共通パラメータγ_(m)が、共通パラメータγ_(m)とγ_(m+1)との差｜γ_(m+1)−γ_(m)｜が所定値以下となるように設定される。

そして、第２印刷モードで印刷が行われるようにすれば、図８（ｄ）に示すように、個別パラメータβ₁とβ₂との差が小さいことにより、ずれ量Ａ３が小さくなる。さらに、｜γ_(m+1)−γ_(m)｜が小さいことにより、ずれ量Ａ４が小さくなる。

図８（ａ）と図８（ｄ）を比較すればわかるように、第２印刷モードで印刷を行う場合には、第１印刷モードで印刷する場合と比較して、走査方向における記録用紙Ｐの縁Ｐａと印刷される画像Ｕの端Ｕａとの間の余白Ｐｂの長さのばらつきが大きくなってしまう。しかしながら、個別パラメータβ₁、β₂を０に設定することで、ずれ量Ａ３を０とするとともに、スキャン印刷毎にパラメータγ_(m)を設定することによって、ずれ量Ａ４を小さくするようにする場合（例えば、図８（ｄ）の一点鎖線で示す場合）と比較すれば、走査方向における記録用紙Ｐの縁Ｐａと印刷される画像Ｕの端Ｕａとの間の余白Ｐｂの長さのばらつきを小さくすることができる。

このように、第２実施形態では、第１、第２印刷モードのうちいずれかの印刷モードで印刷を行うことができる。次に、これらの印刷モードの使い分けについて説明する。

例えば、インクジェットプリンタ１間で、押さえ部１４ａとリブ２０、及び、排出ローラ１６とコルゲート拍車１７が記録用紙Ｐを押さえる力に多少のばらつきが生じる。そのため、インクジェットプリンタ１間で、記録用紙Ｐの、ノズル群９ａと対向する部分とノズル群９ｂと対向する部分との走査方向の伸縮の程度の違いにばらつきが生じる。具体的には、コルゲートプレート１４とリブ２０とにより記録用紙Ｐを押さえる力と、排出ローラ１６とコルゲート拍車１７とにより記録用紙Ｐを押さえる力との差が大きくなるほど、ノズル群９ａと対向する部分とノズル群９ｂと対向する部分との、走査方向の伸縮の程度の違いが大きくなる。

そこで、例えば、コルゲートプレート１４とリブ２０とにより記録用紙Ｐを押さえる力と、排出ローラ１６とコルゲート拍車１７とにより記録用紙Ｐを押さえる力との差がそれほど大きくなく、第１印刷モードで印刷を行っても、ずれ量Ａ２が上記所定ずれ量以下となるようなインクジェットプリンタ１については、第１印刷モードで印刷が行われるようにパラメータβ₁、β₂、γ_(m)の値が設定される。一方、上記の記録用紙Ｐを押さえる力の差がある程度大きく、第１印刷モードで印刷を行うと、ずれ量Ａ２が上記所定ずれ量を超えてしまうようなインクジェットプリンタ１については、第２印刷モードで印刷が行われるようにパラメータβ₁、β₂、γ_(m)の値が設定される。

あるいは、印刷に使用される記録用紙Ｐの種類によって、記録用紙Ｐの、ノズル群９ａと対向する部分とノズル群９ｂと対向する部分との走査方向への伸縮の程度の違いがばらつくこともある。具体的には、剛性が低い記録用紙Ｐや、インクを吸収しやすい記録用紙Ｐほど、ノズル群９ａと対向する部分とノズル群９ｂと対向する部分との走査方向への伸縮の程度の違いが大きくなる。そこで、例えば、インクジェットプリンタ１の製造時に、記録用紙Ｐの種類毎にパラメータα₁、α₂、β₁、β₂、γ_(m)、σが設定される。そして、このとき、記録用紙Ｐの上記伸縮の程度の違いが小さく、第１印刷モードで印刷を行っても、ずれ量Ａ２が上記所定ずれ量以下となるような記録用紙Ｐについては、第１印刷モードで印刷が行われるようにパラメータβ₁、β₂、γ_(m)の値が設定される。一方、上記伸縮の程度の違いが大きく、第１印刷モードで印刷を行うと、ずれ量Ａ２が上記所定ずれ量を超えてしまうような記録用紙Ｐについては、第２印刷モードで印刷が行われるようにパラメータβ₁、β₂、γ_(m)の値が設定される。

なお、第２実施形態でも、インクジェットプリンタ１の製造時に、印刷部２により記録用紙Ｐに所定のパターンを印刷し、印刷されたパターンを読取部５に読み取らせ、その読み取り結果に基づいて、関数Ｇ_(n)（ｘ）やパラメータα₁、α₂、β₁、β₂、γ_(m)、σの値が設定され、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶される。

また、第１印刷モードで印刷する場合と、第２印刷モードで印刷する場合の使い分けは、これらの２つの例には限られない。これら２つの例以外のインクジェットプリンタ１の特性等に応じて、第１、第２印刷モードのうちいずれの印刷モードで印刷を行うかを使い分けてもよい。

［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。第３実施形態では、個別パラメータβ₁が、第１、第２実施形態と同様、インクジェットプリンタ１の製造時に設定される、一方で、第３実施形態では、印刷データに応じて各スキャン印刷について個別パラメータβ_2(m)を決定する。なお、個別パラメータβ_2(m)は、ｍ番目のスキャン印刷についての個別パラメータβ₂の値を指している。

第３実施形態では、制御装置５０が、図９のフローに沿った処理を行うことで、個別パラメータβ_2(m)を決定する。すなわち、制御装置５０は、まず、ｍの値を１に設定する（Ｓ２０１）。次に、制御装置５０は、印刷データに基づいて、ｍ番目のスキャン印刷で印刷される画像Ｔの部分Ｔ２に、［ｍ−１］番目のスキャン印刷で印刷される画像Ｔの部分Ｔ１と隣接する隣接部分が存在するか否かを判定する（Ｓ２０２、本発明の「判定処理」）。ここで、上記隣接部分が存在する場合とは、ｍ番目のスキャン印刷で印刷される画像Ｔと［ｍ−１］番目のスキャン印刷で印刷される画像Ｔとが、搬送方向に隣接して並ぶ場合である。一方、上記隣接部分が存在しない場合とは、例えば、図１０（ａ）に示すように、ｍ＝１の場合（［ｍ−１］番目のスキャン印刷が存在しない場合）、及び、図１０（ｂ）に示すように、ｍ番目のスキャン印刷で印刷される画像Ｔと、［ｍ−１］番目のスキャン印刷で印刷される画像Ｔとの間に、画像が印刷されない空白部分Ｖが存在する場合である。なお、上記空白部分Ｖが存在する場合には、［ｍ−１］番目のスキャン印刷の後、ｍ番目のスキャン印刷の前の用紙搬送動作における記録用紙Ｐの搬送距離が、ノズル列９の長さＬよりも長くなる。

そして、上記隣接部分が存在する場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、ｍ番目のスキャン印刷についての個別パラメータβ_2(m)の値を、第１実施の形態の個別パラメータβ₂と同じ値（個別パラメータβ₁と異なる値）に設定する（Ｓ２０３）。これにより、第１実施形態で説明したのと同様、ｍ番目のスキャン印刷で印刷される画像Ｔにおいて、部分Ｔ１とＴ２との走査方向のずれのずれ量がＡ２となる。また、ｍ番目のスキャン印刷で印刷される画像Ｔの部分Ｔ２と、［ｍ−１］番目のスキャン印刷で印刷される画像Ｔの部分Ｔ１とのずれのずれ量もＡ２となる。

一方、上記隣接部分が存在しない場合には（Ｓ２０２：ＮＯ）、ｍ番目のスキャン印刷についての個別パラメータβ_2(m)の値を、第１実施形態の個別パラメータβ₁と同じ値に設定する（Ｓ２０４）。この場合には、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、ｍ番目のスキャン印刷で印刷される画像Ｔの部分Ｔ１と部分Ｔ２との走査方向のずれがなくなる。

なお、第３実施形態では、Ｓ２０３とＳ２０４の処理を合わせたものが、本発明の「パラメータ決定処理」に相当する。

ここで、第１実施形態において、個別パラメータβ₁とβ₂とを異なる値に設定して、スキャン印刷で印刷される画像Ｔの部分Ｔ１とＴ２のつなぎ目を走査方向にずらしているのは、搬送方向に隣接する画像Ｔのつなぎ目の走査方向のずれを小さくするためである。逆に言えば、スキャン印刷で印刷される画像に、搬送方向の下流側に隣接する隣接部分が存在しない場合には、個別パラメータβ₁とβ₂とを異なる値に設定して、画像Ｔの部分Ｔ１と部分Ｔ２のつなぎ目を走査方向にずらす必要はない。さらに、画像Ｔの部分Ｔ１と部分Ｔ２のつなぎ目を不必要にずらすと、印刷される画像Ｕの画質の低下につながる。

そこで、第３実施形態では、上述したように、隣接部分が存在しない場合には、ｍ番目のスキャン印刷についての個別パラメータβ_2(m)の値を、個別パラメータβ₁と同じ値に設定して、ｍ番目のスキャン印刷で印刷される画像Ｔの部分Ｔ１と部分Ｔ２のつなぎ目の走査方向のずれをなくしている。これにより、スキャン印刷において、常に、個別パラメータβ₁と個別パラメータβ₂とを異ならせる場合よりも、印刷される画像Ｕの画質を高くすることができる。

ここで、インクジェットプリンタ１に印刷データが入力される場合、先のスキャン印刷についての印刷データから順にデータが入力されることがある。この場合、ｍ番目のスキャン印刷についての印刷データが入力された段階で、［ｍ−１］番目のスキャン印刷についての印刷データが入力されている。第３実施形態では、ノズル群９ａに対する個別パラメータβ₁の値を予め設定しておき、印刷データに応じて、ノズル群９ｂに対する個別パラメータβ_2(m)の値を決定している。これにより、ｍ番目のスキャン印刷についての印刷データが入力されたときに、ただちに、Ｓ２０２の判定を行うことが可能である。

一方で、第３実施形態とは逆に、ノズル群９ｂに対する個別パラメータβ₂の値を予め設定しておき、印刷データに応じて、ノズル群９ａに対する個別パラメータβ_1(m)の値を決定する場合を考える。この場合には、Ｓ２０２において、ｍ番目のスキャン印刷で印刷される画像Ｔの部分Ｔ１に、［ｍ＋１］番目のスキャン印刷で印刷される画像Ｔの部分Ｔ２と搬送方向に隣接する部分が存在するか否かを判定することになる。しかしながら、ｍ番目のスキャン印刷についての印刷データが入力された段階では、［ｍ＋１］番目のスキャン印刷についての印刷データが入力されていない。そのため、この場合には、ｍ番目のスキャン印刷についての印刷データが入力された後、さらに［ｍ＋１］番目のスキャン印刷についての印刷データが入力されてからでないと、Ｓ２０２の判定を行うことができない。

したがって、第３実施形態のように、ノズル群９ａに対する個別パラメータβ₁の値を予め設定しておき、印刷データに応じて、ノズル群９ｂに対する個別パラメータβ_2(m)の値を決定する場合には、第３実施形態と逆に、ノズル群９ｂに対する個別パラメータβ₂の値を予め設定しておき、印刷データに応じて、ノズル群９ａに対する個別パラメータβ_1(m)の値を決定する場合と比較して、個別パラメータを決定するための処理を効率よく行うことができる。

次に、第１〜第３実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

第１実施形態では、ノズル群９ａ、９ｂに対して個別に個別パラメータβ₁、β₂を設定し、個別パラメータβ₁、β₂の値を異ならせることで、スキャン印刷において印刷される画像Ｔの部分Ｔ１と部分Ｔ２とに走査方向のずれを生じさせたが、これには限られない。変形例１では、ノズル群９ａについての補正時間Ｆ₁（ｘ）が下記（５）の関係式によって算出され、ノズル群９ｂについての補正時間Ｆ₂（ｘ）が下記（６）の関係式で算出される。すなわち、ノズル群９ａ、９ｂのうち、ノズル群９ａに対してのみ、個別の個別パラメータβ₁が設定され、ノズル群９ａ、９ｂに対して共通の共通パラメータγが設定されている。ここで、パラメータγは、複数回のスキャン印刷に共通のものであってもよいし、第２実施形態の共通パラメータγ_(m)のような、スキャン印刷毎に設定されるものであってもよい。

変形例１の場合には、個別パラメータβ₁によって、スキャン印刷において印刷される画像Ｔの部分Ｔ１と部分Ｔ２とに走査方向のずれが生じる。また、変形例１では、ノズル群９ａに対して個別パラメータβ₁を設定したが、ノズル群９ａに対して個別パラメータβ₁を設定する代わりに、ノズル群９ｂに対して個別パラメータβ₂を設定してもよい。

同様に、第２実施形態において、ノズル群９ａ、９ｂのうち、ノズル群９ａに対してのみ個別の個別パラメータβ₁が設定されていてもよいし、ノズル群９ｂに対してのみ個別の個別パラメータβ₂が設定されていてもよい。

また、第３実施形態では、ノズル群９ａに対する個別パラメータβ₁の値を予め設定しておき、印刷データに応じて、ノズル群９ｂに対する個別パラメータβ_2(m)の値を決定したが、これには限られない。例えば、第３実施形態とは逆に、ノズル群９ｂに対する個別パラメータβ₂の値を予め設定しておき、印刷データに応じて、ノズル群９ａに対する個別パラメータβ_1(m)の値を決定してもよい。あるいは、印刷データに応じて、ノズル群９ａに対する個別パラメータβ_1(m)の値、及び、ノズル群９ｂに対する個別パラメータβ_2(m)の値をそれぞれ決定するようにしてもよい。

また、第１〜第３実施形態では、ノズル列９を搬送方向に並ぶ２つのノズル群９ａ、９ｂに分け、ノズル群９ａ、９ｂに対して個別に個別パラメータβ₁、β₂を設定したが、これには限られない。ノズル列９を搬送方向に並ぶ３以上のノズル群に分け、各ノズル群に対して個別に個別パラメータを設定してもよい。このとき、各ノズル群は、１つのノズル１０によって構成されるものであってもよいし、搬送方向に並ぶ２以上のノズル１０によって構成されるものであってもよい。

また、ノズル列９を３以上のノズル群に分けた場合には、複数のノズル群のうち２以上のノズル群の間で第２パラメータの値が異なるように、各ノズル群に対する第２パラメータの値を設定する。例えば、２以上のノズル群に対して個別パラメータを設定し、個別パラメータを設定するノズル群のうち２以上のノズル群の間で、個別パラメータの値を異ならせる。あるいは、例えば、一部のノズル群に対して個別パラメータβを設定するとともに、全てのノズル群に対して共通パラメータγを設定する。この場合には、個別パラメータが設定されたノズル群についての第２パラメータ（＝β＋γ）の値が、共通パラメータのみが設定されたノズル群についての第２パラメータ（＝γ）の値と異なる。

また、第３実施形態において、ノズル列９を３以上のノズル群に分けた場合には、例えば、これらのノズル群のうち、搬送方向の最も下流側のノズル群についての個別パラメータの値を印刷データに応じて決定するようにし、それ以外のノズル群についての個別パラメータの値は、予め設定された値とする。そして、Ｓ２０２において、ｍ番目のスキャン印刷で印刷される画像Ｔのうち、搬送方向の最も下流側のノズル群を構成するノズル１０から吐出されるインクによって印刷される部分に、［ｍ−１］番目のスキャン印刷で印刷される画像Ｔのうち、搬送方向の最も上流側のノズル群を構成するノズル１０から吐出されるインクによって印刷される部分と搬送方向に隣接する隣接部分が存在するか否かを判定する。そして、隣接部分が存在する場合には、ｍ番目のスキャン印刷の、搬送方向の最も下流側のノズル群についての個別パラメータの値を、［ｍ−１］番目のスキャン印刷の、搬送方向の最も上流側のノズル群についての個別パラメータの値と異なる値に設定する。一方、隣接部分が存在しない場合には、ｍ番目のスキャン印刷の、搬送方向の最も下流側のノズル群についての個別パラメータの値を、ｍ番目のスキャン印刷の、搬送方向の下流側から２番目のノズル群についての個別パラメータの値と同じ値に設定する。

また、第１〜第３実施形態では、ノズル群９ａを構成するノズル１０の数と、ノズル群９ｂを構成するノズル１０の数とが同じであったが、これには限られない。ノズル群９ａを構成するノズル１０の数と、ノズル群９ｂを構成するノズル１０の数とは異なっていてもよい。ノズル列９を３以上のノズル群に分ける場合についても同様である。

また、第１〜第３実施形態では、記録用紙Ｐに走査方向に沿った波形状を生じさせたが、これには限られない。変形例２では、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、印刷部１０１が、コルゲートプレート１４及びコルゲート拍車１７（図３（ａ）、（ｂ）参照）を備えていない。そして、記録用紙Ｐは、８つのリブ２０、及び、８つの排出ローラ１６の下側ローラ１６ｂによって下方から支持されている。なお、図１２（ａ）では、便宜上、図３（ａ）で図示していた搬送ローラ１３の図示を省略している。印刷途中では、記録用紙Ｐは、インクジェットヘッド１２の下流側にはインクが着弾しているのに対し、インクジェットヘッド１２の上流側にはインクが着弾していない。その為、記録用紙Ｐの、インクジェットヘッド１２の上流側と下流側の剛性に差が生じる。従って、記録用紙Ｐの、ノズル群９ａと対向する部分とノズル群９ｂと対向する部分との走査方向への伸縮の程度の違いの差に応じて、第２パラメータを設定してもよい。なお、コルゲートプレート１４及びコルゲート拍車１７を備えている場合は、コルゲートプレート１４及びコルゲート拍車１７を備えていない場合に比べて、記録用紙Ｐの、ノズル群９ａと対向する部分とノズル群９ｂと対向する部分との走査方向への伸縮の程度の違いの差が顕著に表れる。

また、変形例３では、図１２に示すように、印刷部１１１が、変形例２の印刷部１０１と同様の構成に加えて、搬送方向におけるインクジェットヘッド１２よりも上流側に、９つの押さえ部材１１２を備えている。９つの押さえ部材１１２は、走査方向において、隣接するリブ２０の間、最も右側のリブ２０よりも右側、及び、最も左側のリブ２０よりも左側に配置されている。押さえ部材１１２の下端は、リブ２０の上端と同じ高さ、又は、リブ２０の上端よりも上方に位置し、記録用紙Ｐを上方から押さえている。また、走査方向において、押さえ部材１１２同士の間隔Ｗ１は、押さえ部材１１２の長さＷ２よりも短くなっている。押さえ部材１１２は、記録用紙Ｐが上方に浮き上がってインク吐出面１２ａに接触するのを防止するためのものである。

変形例２、３の場合でも、記録用紙Ｐにインクが着弾すると、記録用紙Ｐの剛性の低下による記録用紙Ｐが変形や、記録用紙Ｐの膨潤による伸長によって、記録用紙Ｐの各部分の高さや走査方向の位置が変化する。また、変形例２、３の場合には、記録用紙Ｐの、インク吐出面１２ａよりも搬送方向の下流側の部分にはインクが着弾しているのに対して、インク吐出面１２ａよりも搬送方向の上流側の部分にはインクが着弾していない。さらに、変形例３の場合には、記録用紙Ｐが、インク吐出面１２ａよりも上流側の部分において、押さえ部材１１２により押さえられているのに対して、インク吐出面１２ａよりも下流側にはこのような押さえ部材が配置されていない。そして、これらの要因から、記録用紙Ｐは、搬送方向の位置によって、走査方向の伸縮の程度が異なる。したがって、変形例２、３のような場合でも、第１〜第３実施形態と同様にして補正時間Ｆ₁（ｘ）、Ｆ₂（ｘ）を決定することにより、印刷される画像の搬送方向に隣接する部分のつなぎ目におけるずれを抑えることができる。

また、以上の例では、第２パラメータの絶対値が大きくなるほど、吐出タイミングを基準タイミングからずらす時間を長くするようにしていたが、これには限られない。第２パラメータの絶対値が小さくなるほど、吐出タイミングを基準タイミングからずらす時間を長くするようにしてもよい。

また、以上の例では、各パラメータの値そのものの情報をＥＥＰＲＯＭ５４に記憶していたが、これには限られない。例えば、各パラメータの値を算出するための情報など、各パラメータに関する別の情報をＥＥＰＲＯＭ５４に記憶していてもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出する、インクジェットプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１ インクジェットプリンタ
９ ノズル列
９ａ、９ｂ ノズル群
１０ ノズル
１１ キャリッジ
１２ インクジェットヘッド
１３ 搬送ローラ
１４ コルゲートプレート
１４ａ 押さえ部
１６ 排出ローラ
１７ コルゲート拍車
２０ リブ
５０ 制御装置
５４ ＥＥＰＲＯＭ
１１２ 押さえ部材

Claims (9)

1. 被記録媒体を所定の搬送方向に搬送するための搬送装置と、
   前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、
   前記キャリッジを前記搬送方向と交差する走査方向に移動させるためのキャリッジ移動装置と、
   前記搬送装置によって前記液体吐出ヘッドと対向する領域を搬送される被記録媒体に、前記走査方向に沿う所定の波形状を生じさせるように外力を付与する外力付与手段と、
   前記搬送装置、前記液体吐出ヘッド及び前記キャリッジ移動装置を制御するための制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   印刷データに基づいて、前記キャリッジを前記走査方向の一方側から他方側、又は、他方側から一方側に向かうキャリッジ移動方向に移動させつつ、前記複数のノズルから液体を吐出させるスキャン印刷と、前記スキャン印刷の終了後に前記搬送装置に前記被記録媒体を搬送させる搬送動作とを、複数回繰り返し行わせる印刷処理を実行し、
   前記印刷処理において、
   前記スキャン印刷で前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理を実行し、
   前記吐出タイミング決定処理において、
   前記複数のノズルの各々についての、前記吐出タイミングを補正するための補正パラメータのうちの前記液体吐出ヘッドに対する被記録媒体の前記走査方向に沿った高さの変化に関する第１パラメータの値に基づいて、
   前記スキャン印刷における前記吐出タイミングを前記外力付与手段によって生じさせられた被記録媒体の波形状の山部分を所定の基準タイミングから遅らせ、当該被記録媒体の波形状の谷部分を前記所定の基準タイミングから早めた所定タイミングと補正しつつ、
   前記複数のノズルの各々についての、前記補正パラメータのうちの被記録媒体の前記走査方向への伸縮に関する第２パラメータの値に基づいて、
   前記走査方向における所定の基準位置よりも、前記スキャン印刷における前記キャリッジ移動方向の上流側の上流側領域において、前記基準位置から前記走査方向に離れる位置ほど前記所定タイミングを前記基準位置における前記所定タイミングである第１タイミングから遅らせ、
   前記基準位置よりも、前記スキャン印刷における前記キャリッジ移動方向の下流側の下流側領域において、前記基準位置から前記走査方向に離れる位置ほど前記所定タイミングを前記第１タイミングから早める、
   あるいは、
   前記上流側領域において、前記基準位置から前記走査方向に離れる位置ほど前記所定タイミングを前記第１タイミングから早め、
   前記下流側領域において、前記基準位置から前記走査方向に離れる位置ほど前記所定タイミングを前記第１タイミングから遅らせる、
   ように前記所定タイミングを補正することによって、前記複数のノズルの各々についての前記吐出タイミングを決定し、
   前記吐出タイミング決定処理では、
   前記複数のノズルを前記搬送方向に互いに隣接して並ぶように分けた複数のノズル群であって、１のノズル、又は、前記搬送方向に隣接して並ぶ２以上のノズルによってそれぞれ構成される複数のノズル群に関して、同じノズル群を構成するノズルについて、値の同じ前記第２パラメータに基づいて、前記吐出タイミングを決定し、
   さらに、前記吐出タイミング決定処理では、
   あるノズル群を構成するノズルについて、別のノズル群を構成するノズルとは値の異なる前記第２パラメータに基づいて、前記吐出タイミングを決定することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記補正パラメータに関する情報を記憶する記憶部をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御装置は、
   前記吐出タイミング決定処理において、
   前記第２パラメータの値が大きいほど、前記吐出タイミングを前記所定タイミングからずらす時間を長くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第２パラメータは、
   複数回の前記スキャン印刷の各々について、前記複数のノズル群の各々に対して個別に設定された個別パラメータと、
   複数回の前記スキャン印刷の各々について、前記複数のノズル群に対して共通に設定された共通パラメータと、を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 各スキャン印刷についての前記複数のノズル群に対する前記個別パラメータは、前記搬送方向に隣接する任意の２つの前記ノズル群に対する前記個別パラメータの値の差が、所定値以下となるように設定され、
   前記制御装置は、
   前記吐出タイミング決定処理において、前記個別パラメータ及び前記共通パラメータの両方に基づいて前記吐出タイミングを決定する印刷モードで印刷を行わせることができるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記所定値は、前記スキャン印刷で印刷される画像の前記走査方向における１画素分のずれに対応する値であることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御装置は、
   前記印刷処理において、
   印刷データに基づいて、各スキャン印刷で印刷される画像に、各スキャン印刷の直前のスキャン印刷で印刷される画像と、前記搬送方向に隣接する部分が存在するか否かを判定する判定処理と、
   前記第２パラメータの値を決定するパラメータ決定処理と、をさらに実行し、
   前記パラメータ決定処理において、
   複数回の前記スキャン印刷のうち、あるスキャン印刷で印刷される画像に、前記あるスキャン印刷の直前のスキャン印刷で印刷される画像と、前記搬送方向に隣接する部分が存在する、と前記判定処理で判定された場合に、前記あるスキャン印刷における、前記搬送方向における最も下流側の前記ノズル群を構成するノズルについての前記第２パラメータの値と、前記直前のスキャン印刷における、前記搬送方向における最も上流側の前記ノズル群を構成するノズルについての前記第２パラメータの値とが異なる値となるように、前記第２パラメータの値を決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記複数のノズル群のうち、前記搬送方向における最も下流側のノズル群以外のノズル群を構成するノズルについての前記第２パラメータの値が予め設定され、
   前記制御装置は、
   前記パラメータ決定処理において、前記複数のノズル群のうち、前記搬送方向における最も下流側のノズル群を構成するノズルについての前記第２パラメータの値を決定することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記外力付与手段は、
   前記走査方向に間隔をあけて配置され、前記搬送装置に搬送される前記被記録媒体を前記液体吐出ヘッド側から押さえる複数の押さえ部材と、
   前記走査方向に前記押さえ部材と交互に並んで配置され、前記複数の押さえ部材よりも前記液体吐出ヘッドから近い位置で、前記搬送装置に搬送される前記被記録媒体を前記液体吐出ヘッドと反対側から支持する複数の支持部材と、を含んでいることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。

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