JP7275657B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出して画像を記録する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して画像を印刷するインクジェットプリンタが開示されている。この特許文献１のインクジェットヘッドプリンタでは、複数の印刷モード（記録モード）で、画像を印刷することが可能に構成されている。また、この特許文献１のインクジェットプリンタでは、印刷時のインクの噴射タイミングを調整するために、複数の印刷モードのそれぞれに対応する複数種類のパターン（テストパターン）を、１枚の記録用紙（記録媒体）に記録する動作（テストパターン記録動作）を行っている。

特開２０１２－９６３７８号公報

ところで、複数の記録モードのそれぞれの、液体の噴射タイミングの調整等の画像記録動作の調整の精度を一定以上確保するためには、テストパターン記録動作において、当該複数の記録モードに対応する複数種類のテストパターンのそれぞれを、記録媒体に所定の記録数だけ記録する必要がある。しかしながら、この場合、テストパターン記録動作の処理時間が長くなるとともに、液体の消費量が多くなる。

ここで、液体吐出装置の使用状況によっては、複数の記録モードのそれぞれの画像記録動作の調整精度を、常に、一定以上確保する必要性は必ずしもない。例えば、複数の記録モードのうち、実行頻度が低い記録モードについては、その記録モードの画像記録動作の調整精度を、それほど高くする必要はない。

そこで、本発明の目的は、テストパターン記録動作の記録結果に基づいて、複数の記録モードのそれぞれの画像記録動作を、液体吐出装置の使用状況に応じた精度で調整可能にし、且つ、テストパターン記録動作の処理時間を短くし、液体の消費量を抑えることが可能な液体吐出装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記ヘッドが記録媒体に対して相対移動するように、前記ヘッド及び記録媒体のうちの少なくとも一方を移動させる相対移動機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記相対移動機構により前記ヘッドを記録媒体に対して相対移動させる相対移動動作と、前記ヘッドにより前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作とを含む、画像を記録媒体に記録する画像記録動作を、複数の記録モードで実行可能であり、且つ、前記相対移動動作と前記吐出動作とを含むテストパターン記録動作であって、前記複数の記録モードの少なくともいずれかにそれぞれ対応し、対応する前記記録モードの前記画像記録動作を調整するための複数種類のテストパターンのうちの、少なくとも１種類を記録媒体に記録するテストパターン記録動作を実行可能であり、さらに、前記制御部は、前記画像記録動作の前記記録モードの実行履歴に関する履歴情報を取得し、取得した前記履歴情報に基づいて、前記複数種類のテストパターンのそれぞれについての、前記テストパターン記録動作において記録媒体に記録する記録数を調整することを特徴とする。

本発明によると、液体吐出装置の使用状況に応じて、複数種類のテストパターンのそれぞれについての、テストパターン記録動作における記録数が調整される。これにより、テストパターン記録動作により記録媒体に記録されたテストパターンの記録結果に基づいて、複数の記録モードのそれぞれの画像記録動作を、液体吐出装置の使用状況に応じた精度で調整することを可能にしつつ、テストパターン記録動作の処理時間を短くすることができ、且つ液体の消費量を抑えることができる。

第１実施形態に係るプリンタの外観斜視図である。 図１の記録部の平面図である。 （ａ）が図２のIIIＡ－IIIＡ線断面図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。 （ａ）が図２のIＶＡ－IＶＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIＶＢ－IＶＢ線断面図である。 （ａ）はプリンタの電気的構成を示すブロック図であり、（ｂ）は記録モードについて説明する図であり、（ｃ）は履歴情報について説明する図である。 （ａ）は搬送方向の解像度が通常解像度のときの、連続する２回の単位記録動作の走査範囲について説明する図であり、（ｂ）は搬送方向の解像度が高解像度のときの、連続する２回の単位記録動作の走査範囲について説明する図であり、（ｃ）は吐出タイミング調整用パターンについて説明する図であり、（ｄ）は搬送量調整用パターンについて説明する図であり、（ｅ）は濃度ムラ調整用パターンについて説明する図である。 （ａ）及び（ｂ）は、テストパターンの各種類についての、テストパターン記録処理で用紙に記録される記録数について説明する図である。 テストパターン記録処理に関連する一連の流れを示すフローチャート図である。 画像記録処理に関連する一連の流れを示すフローチャート図である。 （ａ）は第２実施形態に係るプリンタの平面図であり、（ｂ）は吐出タイミング調整用パターンについて説明する図であり、（ｃ）は吐出タイミング調整用パターンの各種類についての、テストパターン記録処理で用紙に記録される記録数について説明する図である。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係るプリンタ１（「液体吐出装置」に相当）について説明する。

第１実施形態に係るプリンタ１は、用紙Ｓ（「記録媒体」に相当）に対する画像の記録のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。プリンタ１は、図１に示すように、記録部２（図２参照）、給送部３、排出部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置５０（図５（ａ）参照：「制御部」に相当）によって制御されている。

記録部２は、プリンタ１の内部に設けられており、用紙Ｓに対する画像の記録を行う。尚、記録部２については、後程詳細に説明する。給送部３は、記録部２に用紙Ｓを給送するための部分である。給送部３は、普通紙や光沢紙等の異なる種類の用紙Ｓを収容することができるようになっており、これら複数種類の用紙Ｓのうちのいずれかを選択的に記録部２に給送する。排出部４は、記録部２により画像の記録が行われた用紙Ｓが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、原稿の読み取りを行う。操作部６は、ボタン等を備えており、ユーザは、操作部６のボタンを操作することによって、プリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、プリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。

次に、記録部２について説明する。記録部２は、図２～図４に示すように、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（「ヘッド」に相当）、搬送ローラ対１３、９つのプレート１４、プラテン１５、８つの排出ローラ対１６、９つの拍車１７などを備えている。ただし、図２では、プレート１４や後述のリブ２０等を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、実際にはキャリッジ１１に隠れて見えない、キャリッジ１１よりも下側に配置された部材を実線で図示している。また、図２では、キャリッジ１１を支持するガイドレールなどの図示を省略している。

キャリッジ１１（「相対移動機構」に相当）は、図示しないガイドレールにより走査方向（左右方向）に沿って移動自在に支持されている。キャリッジ１１は、図示しないベルト等を介してキャリッジモータ５６（図５（ａ）参照）と接続され、キャリッジモータ５６を駆動すると、キャリッジ１１が左右方向を走査方向として往復移動する。

インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動する。また、インクジェットヘッド１２は、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に一定の配列間隔Ｇで長さＬにわたって配列されることによりノズル列９を形成している。また、インクジェットヘッド１２は、走査方向に並んだ４つのノズル列９を有している。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。インクジェットヘッド１２は、図示しないチューブ等を介して図示しないインクカートリッジと接続されており、インクカートリッジ内に貯留されたインクがインクジェットヘッド１２に供給される。

搬送ローラ対１３は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ対１３は、上側ローラ１３ａと下側ローラ１３ｂとを有し、これらのローラで、給送部３から給送された用紙Ｓを上下方向からニップして搬送方向に搬送する。上側ローラ１３ａは、搬送モータ５７（図５（ａ）参照）によって駆動される駆動ローラである。下側ローラ１３ｂは、上側ローラ１３ａの回転に連動して回転する従動ローラである。

９つのプレート１４は、搬送ローラ対１３と重なる位置から、搬送ローラ対１３よりも搬送方向の下流側の位置まで延びており、走査方向に等間隔で配列されている。各プレート１４は、搬送方向の下流側の端部に押さえ部１４ａを有し、押さえ部１４ａにより用紙Ｓを上方から押さえる。

プラテン１５は、搬送ローラ対１３の搬送方向における下流側に、インク吐出面１２ａと対向して配置されている。プラテン１５は、画像の記録時のキャリッジ１１の移動範囲の全長にわたって走査方向に延びている。プラテン１５の上面には、８つのリブ２０が形成されている。８つのリブ２０は、それぞれが搬送方向に延び、走査方向において、隣接するプレート１４の間に位置するように、等間隔で配列されている。そして、リブ２０は、下方から用紙Ｓを支持している。

ここで、リブ２０の上端は、押さえ部１４ａよりも上方に位置している。これにより、リブ２０は、押さえ部１４ａが用紙Ｓを押さえる位置よりも上方で、用紙Ｓを下方から支持している。

８組の排出ローラ対１６は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向の下流側に配置されている。また、排出ローラ対１６は、走査方向の位置が、リブ２０とほぼ同じとなっている。各排出ローラ対１６は、上側ローラ１６ａと下側ローラ１６ｂとを有し、これらのローラで、搬送ローラ対１３から用紙Ｓを受け取って、用紙Ｓを上下方向からニップして搬送方向にさらに搬送する。また、排出ローラ対１６は、用紙Ｓを排紙トレイ３１ｂに向けて排出する。下側ローラ１６ｂは搬送モータ５７（図５（ａ）参照）によって駆動される駆動ローラである。上側ローラ１６ａは拍車であり、下側ローラ１６ｂの回転に連動して回転する従動ローラである。ここで、上側ローラ１６ａは、画像の記録後の用紙Ｓの記録面と接触するが、上側ローラ１６ａは、外周面が平坦なローラではなく拍車であるため、用紙Ｓ上のインクが付着しにくい。

９つの拍車１７は、搬送方向における排出ローラ対１６よりも下流側に配置され、用紙Ｓを上方から押さえている。また、９つの拍車１７は、走査方向の位置が、９つのプレート１４の押さえ部１４ａとほぼ同じとなっている。また、拍車１７は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、用紙Ｓ上のインクが付着しにくい。

尚、プレート１４及び排出ローラ対１６の数、並びに、リブ２０及び拍車１７の数は一例であり、これらの数は上記とは異なっていてもよい。プレート１４及び排出ローラ対１６の数、並びに、リブ２０及び拍車１７は、それぞれ、少なくとも１つずつあればよい。

そして、用紙Ｓは、８つのリブ２０及び８つの下側ローラ１６ｂによって下方から支持され、９つのプレート１４の押さえ部１４ａ及び９つの拍車１７によって上方から押さえられることによって曲げられ、図３（ａ），（ｂ）に示すように、走査方向に沿った波形状となっている。

また、波形状となった用紙Ｓは、走査方向において、各リブ２０及び排出ローラ対１６が配置された位置が、高さが極大となる山頂点Ｐｔとなる。また、用紙Ｓは、走査方向において、各プレート１４の押さえ部１４ａ及び拍車１７が配置された位置が、高さが極小となる谷頂点Ｐｂとなる。つまり、用紙Ｓは、山頂点Ｐｔを中心としてインク吐出面１２ａ側に突出した山部分と、谷頂点Ｐｂを中心として山部分よりもインク吐出面１２ａから離れて窪んだ谷部分とが、交互に並ぶ波形状となっている。

次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御される。図５（ａ）に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備える。

ＲＯＭ５２には、ＣＰＵ５１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ５３には、プログラム実行時に必要なデータや、記録対象の画像データ等が一時的に記憶される。フラッシュメモリ５４には、後述する履歴情報ＨＩや記録結果情報ＲＩ等が記憶されている。ＡＳＩＣ５５には、インクジェットヘッド１２、キャリッジモータ５６、搬送モータ５７等が電気的に接続されている。

尚、制御装置５０は、ＣＰＵ５１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＣＰＵ５１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＡＳＩＣ５５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。

制御装置５０は、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ５１及びＡＳＩＣ５５により、用紙Ｓへ画像を記録する画像記録処理等の各種処理を実行する。例えば、画像記録処理においては、制御装置５０は、通信インターフェース１１０を介して、ＰＣ等の外部装置１５０から入力された記録指示に基づいて、インクジェットヘッド１２、キャリッジモータ５６、及び、搬送モータ５７等を制御して、用紙Ｓに画像を記録する。具体的には、制御装置５０は、キャリッジ１１とともにインクジェットヘッド１２を走査方向に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させる単位記録動作（「相対移動記録動作」及び「吐出動作」に相当）と、搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６によって用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作とを、交互に複数回実行することで、用紙Ｓに所望の画像を記録する。以上のように、本実施形態のプリンタ１は、シリアルタイプのインクジェットプリンタである。

本実施形態では、単位記録動作における一記録周期内において、ノズル１０から吐出可能なインクの液滴サイズ（インクの吐出量）として、「大滴」、「中滴」、「小滴」、「非吐出」の４種類ある。「大滴」、「中滴」、「小滴」の順にインクの吐出量が多く、「非吐出」は吐出量が零である。尚、一記録周期は、用紙Ｓに記録する画像の走査方向解像度に対応する単位距離だけインクジェットヘッド１２が移動するのに要する時間である。

また、本実施形態においては、画像記録処理は、キャリッジ１１を走査方向の一方側と他方側のいずれに移動させるときにも、複数のノズル１０からインクを吐出させて上記単位記録動作を行う、いわゆる双方向記録方式で画像を記録する。

また、制御装置５０は、画像記録処理を４つの記録モード（第１～第４記録モード）で実行可能である。制御装置５０は、外部装置１５０から受信した記録指示に従って、第１～第４記録モードの何れかで画像記録処理を実行する。

図５（ｂ）に示すように、各記録モードは、用紙Ｓに記録される画像の搬送方向の解像度（以下、単に、搬送方向の解像度と称す）、単位記録動作におけるキャリッジ１１の移動速度（以下、単に、キャリッジ速度と称す）、ノズル１０から吐出されるインクの吐出量（以下、単に、インクの吐出量と称す）、用紙Ｓに記録する画像の色（以下、記録色と称す）、及び記録対象の用紙Ｓの種類（以下、用紙種と称す）の少なくとも何れかの記録条件が、他の記録モードと異なっている。

搬送方向の解像度の記録条件としては、「通常解像度」、及び「高解像度」の２種類がある。「通常解像度」は、搬送方向の解像度が、ノズル列９のノズル１０の配列間隔Ｇに対応する解像度（例えば、３００ｄｐｉ）である。「高解像度」は、搬送方向の解像度が、通常解像度の２倍となる解像度（例えば、６００ｄｐｉ）である。

搬送方向の解像度が「通常解像度」の画像記録処理では、制御装置５０は、上記搬送動作において、用紙Ｓを、ノズル列９の長さＬと同じ長さだけ搬送させる。これにより、図６（ａ）に示すように、用紙Ｓの、複数の単位記録動作で走査される複数の走査範囲Ｒにおいて、連続する２回の単位記録動作で走査される２つの走査範囲Ｒ１、Ｒ２は、搬送方向に隣接して並ぶことになる。即ち、走査範囲Ｒ１と走査範囲Ｒ２とは互いに重ならない。

搬送方向の解像度が「高解像度」の画像記録処理では、制御装置５０は、上記搬送動作において、用紙Ｓを、ノズル列９の長さの半分の長さだけ搬送させる。これにより、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｓの、複数の単位記録動作で走査される複数の走査範囲Ｒにおいて、連続する２回の単位記録動作で走査される２つの走査範囲Ｒ３、Ｒ４は、一部が互いに重なることになる。即ち、「高解像度」の画像記録処理では、いわゆるインターレースで画像が記録される。

キャリッジ速度の記録条件としては、「低速度」、「通常速度」、及び「高速度」の３種類がある。「低速度」、「通常速度」、「高速度」の順に、単位記録動作におけるキャリッジ速度が遅い。

インクの吐出量の記録条件としては、「吐出量小」、「吐出量大」の２種類がある。インクの吐出量が「吐出量小」の画像記録処理では、「大滴」、「中滴」、及び「小滴」の３種類の液滴サイズのうち、「小滴」の液滴サイズのインクが使用される割合が最も多い。一方で、インクの吐出量が「吐出量大」の画像記録処理では、「大滴」、「中滴」、及び「小滴」の３種類の液滴サイズのうち、「大滴」の液滴サイズのインクが使用される割合が最も多い。従って、インクの吐出量が「吐出量小」の画像記録処理の方が、「吐出量大」の画像記録処理よりも、ノズル１０から吐出されるインクの吐出量は少なくなる。

記録色の記録条件としては、「モノクロ」、及び「カラー」の２種類がある。記録色が「モノクロ」の画像記録処理では、ブラックのインクのみを使用して、用紙Ｓ上にモノクロの画像を記録する。記録色が「カラー」の画像記録処理では、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色のインクを使用して、用紙Ｓ上にカラーの画像を記録する。用紙種の記録条件としては、「光沢紙」、及び「普通紙」の２種類がある。

図５（ｂ）に示すように、第１記録モードは、搬送方向の解像度が「高解像度」、キャリッジ速度が「低速度」、インクの吐出量が「吐出量小」、記録色が「カラー」、用紙種が「光沢紙」となる記録モードである。第２記録モードは、搬送方向の解像度が「通常解像度」、キャリッジ速度が「低速度」、インクの吐出量が「吐出量大」、記録色が「カラー」、用紙種が「普通紙」となる記録モードである。第３記録モードは、搬送方向の解像度が「通常解像度」、キャリッジ速度が「中速度」、インクの吐出量が「吐出量大」、記録色が「カラー」、用紙種が「普通紙」となる記録モードである。第４記録モードは、搬送方向の解像度が「通常解像度」、キャリッジ速度が「高速度」、インクの吐出量が「吐出量大」、記録色が「モノクロ」、用紙種が「普通紙」となる記録モードである。

第１記録モード、第２記録モード、第３記録モード、第４記録モードは、この順に、画像記録処理において用紙Ｓに記録される画像の品質が高く、画像記録処理に要する時間が長い。従って、例えば、第１記録モードは、写真の記録時など画像の品質を優先する際に選択される。また、第４記録モードは、ドラフトの記録時など記録速度を優先する際に選択される。

ところで、画像記録処理において、単位記録動作におけるインクの吐出タイミングや、搬送動作における用紙Ｓの搬送量が適切でない場合には、用紙Ｓ上に記録される画像に濃度ムラ等が生じて画像の品質が低下する。さらには、製造時の誤差などにより、ノズル列９を形成する複数のノズル１０間に、インクの吐出量のばらつきがあると、用紙Ｓ上に記録される画像に濃度ムラ等が生じて画像の画質が低下する。

そこで、本実施形態では、制御装置５０は、画像記録動作（単位記録動作や搬送動作）を調整するためのテストパターンＴＰを一枚の用紙Ｓに記録するテストパターン記録処理を実行する。このテストパターン記録処理は、ユーザによる操作部６の操作等に応じて実行される。そして、制御装置５０は、テストパターン記録処理により用紙Ｓに記録されたテストパターンＴＰの記録結果を読取部５により読み取らせて、当該記録結果に関する記録結果情報ＲＩを取得する。この後、制御装置５０が、取得した記録結果情報ＲＩに応じて、画像記録動作を調整する。これにより、用紙Ｓに記録される画像の品質が低下することを抑制することができる。以下、テストパターン記録処理について詳細に説明する。

テストパターンＴＰとしては、大きく分けて、吐出タイミング調整用パターンＥＰ、搬送量調整用パターンＦＰ、及び濃度ムラ調整用パターンＡＰの３種類がある。

吐出タイミング調整用パターンＥＰは、単位記録動作におけるインクの吐出タイミングを調整するためのテストパターンである。搬送量調整用パターンＦＰは、搬送動作における用紙Ｓの搬送量を調整するためのテストパターンである。濃度ムラ調整用パターンＡＰは、単位記録動作における、ノズル列９を形成するノズル１０のインクの吐出量を調整するためのテストパターンである。以下、吐出タイミング調整用パターンＥＰ、搬送量調整用パターンＦＰ、及び濃度ムラ調整用パターンＡＰそれぞれについて詳細に説明する。

まず、吐出タイミング調整用パターンＥＰを説明するに先立って、単位記録動作におけるインクの吐出タイミングに関して前提となる事項について説明する。

上述したように、画像記録処理は、双方向記録方式で行われる。この双方向記録方式では、キャリッジ１１を走査方向の一方側に移動させるとき（以下、往動走査時）のインクの着弾位置と、キャリッジ１１を走査方向の他方側に移動させるとき（以下、復動走査時）のインクの着弾位置とが、走査方向に関して揃っていることが望まれる。ここで、ノズル１０から吐出されて着弾するまでの間、キャリッジ１１の移動による慣性によってインクは走査方向にも飛翔する。このため、キャリッジ速度とインクの飛翔時間（インク速度とインクジェットヘッド１２と用紙Ｓ間のギャップから求まる）から求まる、所定距離だけドット形成位置よりも手前に位置するタイミングで、ノズルからインクを吐出させれば、往動走査時及び復動走査時のインクの走査方向の着弾位置を揃えることができる。

しかしながら、実際には、インク速度は製品個体間でのばらつきがあるため、往動走査時と復動走査時でインク速度が完全に等しくはない、あるいは、インクジェットヘッド１２と用紙Ｓのギャップが完全に一定ではないなどの理由から、往動走査時と復動走査時で、上述のタイミングでインクを吐出させたとしても、走査方向の着弾位置ズレが生じる。

吐出タイミング調整用パターンＥＰは、インクの走査方向の着弾位置ズレ量を検出するためのテストパターンである。この吐出タイミング調整用パターンＥＰは、図６（ｃ）に示すように、２つの直線６１，６２を有する。直線６１は、搬送方向と平行な直線である。直線６２は、搬送方向に対して傾いた直線であり、直線６１と交差する。

制御装置５０は、まず、キャリッジ１１を走査方向の一方向に移動させながら、ノズル１０からインクを吐出させることにより、直線６１を用紙Ｓに記録する。その後、キャリッジ１１を走査方向の他方向に移動させながら、ノズル１０からインクを吐出させることにより、直線６２を用紙Ｓに画像を記録する。これにより、互いに交差する直線６１と直線６２によって吐出タイミング調整用パターンＥＰが形成される。尚、このときには、例えば、用紙Ｓが波形状となっておらず平坦であるとした場合の設計上の吐出タイミング（基準吐出タイミング）でノズル１０からインクを吐出させる。

吐出タイミング調整用パターンＥＰの、直線６２の直線６１に対する走査方向の離間距離は、上記着弾位置ズレ量に応じて変わることになる。従って、直線６１と直線６２との交点Ｑも、着弾位置ズレ量に応じて、搬送方向にずれることになる。即ち、着弾位置ズレが生じていないときには、交点Ｑの搬送方向の位置は、所定の原点Ｍに位置する。そして、着弾位置ズレが生じると、図６（ｃ）に破線で示すように、直線６２の直線６１に対する走査方向の離間距離が変わり、交点Ｑは原点Ｍから搬送方向にずれることになる。従って、交点Ｑの搬送方向へのズレ量を検出することで、走査方向の着弾位置ズレ量を取得することができる。そして、この取得した着弾位置ズレ量に応じて、吐出タイミングを、基準吐出タイミングからずらすように調整することで、画像記録処理時の走査方向におけるインクの着弾位置を適切に調整することができる。

ところで、本実施形態では、上述したように用紙Ｓに波形状を生じさせているため、インクジェットヘッド１２のインク吐出面１２ａと用紙Ｓとのギャップが、用紙Ｓの走査方向の各位置で異なる。このため、インクの走査方向の着弾位置ズレ量も、用紙Ｓの走査方向の各位置で異なる。従って、用紙Ｓの走査方向の各位置において、インクの着弾位置ズレ量が小さくなるようにインクの吐出タイミングを調整するためには、用紙Ｓの走査方向の各位置において、吐出タイミング調整用パターンＥＰを記録して、走査方向の着弾位置ズレ量を取得する必要がある。

また、単位記録動作におけるキャリッジ速度が変わると、キャリッジ１１の移動によりインクに働く慣性力が変わるため、上記走査方向の着弾位置ズレ量も変わる。即ち、単位記録動作におけるキャリッジ速度が速いほど、上記走査方向の着弾位置ズレ量も大きくなり易い。加えて、ノズル１０から吐出されるインクの液滴サイズが変わると、インク速度等が変わり得るため、上記走査方向の着弾位置ズレ量も変わり得る。このため、各記録モードの画像記録処理のインクの吐出タイミングを調整するためには、記録モード毎に、上記走査方向の着弾位置ズレ量を取得する必要がある。即ち、第１記録モードに対応する吐出タイミング調整用パターンＥＰ１、第２記録モードに対応する吐出タイミング調整用パターンＥＰ２、第３記録モードに対応する吐出タイミング調整用パターンＥＰ３、及び第４記録モードに対応する吐出タイミング調整用パターンＥＰ４を、それぞれ用紙Ｓに記録する必要がある。

尚、各吐出タイミング調整用パターンＥＰを記録する際の、キャリッジ速度、及びインクの吐出量の記録条件は、対応する記録モードの記録条件と同じにする。インクの吐出量の記録条件については、「吐出量小」の場合にはノズル１０から「小滴」の液滴サイズのインクを吐出させ、「吐出量大」の場合にはノズル１０から「大滴」の液滴サイズのインクを吐出させる。従って、例えば、第１記録モードに対応する吐出タイミング調整用パターンＥＰ１は、キャリッジ速度を「低速度」にし、ノズル１０から「小滴」の液滴サイズのインクを吐出させて記録する。

以上説明したように、各記録モードの画像記録処理におけるインクの吐出タイミングを、用紙Ｓの走査方向の各位置において精度良く調整するためには、用紙Ｓの走査方向の各位置に、４つの記録モードに対応する４種類の吐出タイミング調整用パターンＥＰ１～ＥＰ４を、それぞれ記録する必要がある。尚、本実施形態では、吐出タイミング調整用パターンＥＰの記録は、吐出タイミング調整用パターンＥＰ単位ではなく、走査方向に連続して配列された複数の吐出タイミング調整用パターンＥＰを１つのパッチとしたパッチ単位で記録される。図７（ａ）及び（ｂ）では、吐出タイミング調整用パターンＥＰの１つのパッチを破線で図示している。

次に、搬送量調整用パターンＦＰについて説明するに先立って、搬送動作における用紙Ｓの搬送量に関して前提となる事項について説明する。

制御装置５０が、或る目標搬送量だけ用紙Ｓを搬送するように搬送モータ５７を駆動した際には、種々の要因で、実際の搬送量と目標搬送量との間で搬送誤差が生じ得る。そして、画像記録処理における上記搬送動作において、搬送誤差が生じていると、用紙Ｓに記録される画像に濃度ムラが生じ得る。例えば、搬送方向の解像度が「通常解像度」の場合において、搬送動作に搬送誤差が生じていると、連続する２回の単位記録動作における先行する単位記録動作で記録された画像と、後続する単位記録動作で記録された画像とのつなぎ目部分において、走査方向に延びるスジ状の濃度ムラが生じ得る。具体的には、連続する２回の単位記録動作の画像同士が重なることで黒スジが生じたり、画像同士が搬送方向に互いに離れることで白スジが生じたりする。

搬送量調整用パターンＦＰは、用紙Ｓを搬送するように搬送モータ５７を駆動した際の、実際の搬送量を検出するためのテストパターンである。この搬送量調整用パターンＦＰは、図６（ｄ）に示すように、２つの直線７１，７２を有する。直線７１は、走査方向と平行な直線である。直線７２は、走査方向に対して傾いた直線であり、直線７１と交差する。

制御装置５０は、まず、キャリッジ１１を走査方向の一方向に移動させながら、ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の上流側のノズル１０からインクを吐出させて、直線７１を用紙Ｓに記録する。この後、制御装置５０は、搬送モータ５７を駆動させて、ノズル列９の長さＬよりも短い所定の基準目標量だけ用紙Ｓを搬送させる。続いて、制御装置５０は、キャリッジ１１を走査方向の一方向に移動させながら、ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の下流側のノズル１０からインクを吐出させて、直線７２を用紙Ｓに記録する。

尚、本実施形態では、基準目標量と、実際の搬送量との間で搬送誤差がない場合に、図６（ｃ）に実線で示したように、直線７２が、直線７１の中点Ｎと重なるようなタイミングでノズル１０からインクを吐出させて、２つの直線７１，７２を記録する。従って、実際の搬送量が、上記基準目標量よりも大きい場合には、基準目標量の場合と比較して、直線７２の記録される位置が搬送方向の上流側にずれる。その結果、図６（ｃ）に破線で示すように、直線７１と直線７２との交点Ｏが、中点Ｎよりも右側にずれる。

一方で、実際の搬送量が、上記基準目標量よりも小さい場合には、基準目標量の場合と比較して、直線７２の記録される位置が搬送方向の下流側にずれる。その結果、図６（ｃ）の一点鎖線で示すように、直線７１と直線７２との交点Ｏが、中点Ｎよりも左側にずれる。これらのことから、交点Ｏと中点Ｎとの位置関係により、実際の搬送量と基準目標量との間の搬送誤差量を取得することができる。その結果として、取得した搬送誤差量に基づいて搬送動作における用紙Ｓの搬送量を適切に調整することができる。

尚、用紙Ｓを搬送する際において、搬送ローラ対１３，排出ローラ対１６それぞれの部品サイズの誤差や組み付け誤差等の種々の要因により、用紙Ｓの左端部の搬送量と右端部の搬送量とが異なる場合がある。そこで、本実施形態では、搬送量調整用パターンＦＰを、用紙Ｓの同じ搬送方向位置において、走査方向に沿って複数個所に記録する。そして、この複数の搬送量調整用パターンＦＰにより取得した搬送誤差量の平均値に応じて、用紙Ｓの搬送量を調整している。

ところで、搬送方向の解像度が「通常解像度」の画像記録処理の搬送動作では、ノズル列９の長さＬと同じ長さが目標搬送量となる。一方で、「高解像度」の画像記録処理の搬送動作では、ノズル列９の長さＬの半分と同じ長さが目標搬送量となる。以上のように、「高解像度」の画像記録処理の搬送動作の目標搬送量と、「通常解像度」の画像記録処理の搬送動作の目標搬送量とは互いに異なっている。

そこで、本実施形態では、「通常解像度」の画像記録処理の各搬送動作の搬送量を調整する際には複数の搬送量調整用パターンＦＰ１を用紙Ｓに記録し、「高解像度」の画像記録処理の各搬送動作の搬送量を調整する際には複数の搬送量調整用パターンＦＰ２を用紙Ｓに記録する。搬送量調整用パターンＦＰ１と搬送量調整用パターンＦＰ２とでは、それぞれを記録する際の上記基準目標量等が異なっている。

以上より、搬送量調整用パターンＦＰ１は、搬送方向の解像度が「通常解像度」の第２～第４記録モードに対応し、搬送量調整用パターンＦＰ２は、搬送方向の解像度が「高解像度」の第１記録モードに対応する。

また、搬送方向における用紙Ｓの位置に応じて、上記搬送誤差量は変わり得る。例えば、用紙Ｓが搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６の両方により搬送されるときと、用紙Ｓが搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６のうちの何れか一方のみにより搬送されるときとで、上記搬送誤差量は変わり得る。

従って、「通常解像度」の画像記録処理において実行される各搬送動作の搬送量を精度良く調整するためには、用紙Ｓの複数の搬送方向位置において、搬送量調整用パターンＦＰ１を記録する必要がある。また、「高解像度」の画像記録処理において実行される各搬送動作の搬送量を精度良く調整するためには、用紙Ｓの複数の搬送方向位置において、搬送量調整用パターンＦＰ２を記録する必要がある。

尚、搬送量調整用パターンＦＰの記録についても、搬送量調整用パターンＦＰ単位ではなく、搬送方向に連続して配列された複数の搬送量調整用パターンＦＰを１つのパッチとしたパッチ単位で記録される。図７（ａ）及び（ｂ）では、搬送量調整用パターンＦＰの１つのパッチを一点鎖線で図示している。また、各搬送量調整用パターンＦＰを記録する際の、インクの吐出量の記録条件は、対応する記録モードの記録条件と同じにする。

次に、濃度ムラ調整用パターンＡＰについて説明するだって、前提となる事項について説明する。上述したように、ノズル列９を形成する複数のノズル１０間に、インクの吐出量のばらつきがある場合がある。このように、複数のノズル１０間にインクの吐出量のばらつきがあると、用紙Ｓ上に記録される画像に濃度ムラが生じる。そして、先行する単位記録動作で記録された画像と、後続する単位記録動作で記録された画像とのつなぎ目部分において、上記濃度ムラが特に目立ちやすい。

濃度ムラ調整用パターンＡＰは、複数のノズル１０間でのインクの吐出量が均一になるように調整するためのテストパターンである。濃度ムラ調整用パターンＡＰは、図６（ｅ）に示すように、搬送方向に隣接して並ぶ２つのパターン部分８１、８２を有する。パターン部分８１とパターン部分８１とは、デューティが同じ矩形の塗りつぶしパターンである。

制御装置５０は、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、複数のノズル１０からインクを吐出させることによって、パターン部分８１を記録する。続いて、制御装置５０は、搬送モータ５７を駆動させて、用紙Ｓをノズル列９の長さＬだけ搬送させる。続いて、制御装置５０は、上述したのと同様にしてパターン部分８２を記録する。

複数のノズル１０間でインクのばらつきが生じていると、パターン部分８１とパターン部分８２との境界部分において大きな濃度の変化が生じる。従って、パターン部分８１のパターン部分８２側の端部の濃度の情報と、パターン部分８２のパターン部分８１側の端部の濃度の情報とを取得すれば、これらの濃度の差に基づいて、濃度ムラが小さくなるように、複数のノズル１０についてのインクの吐出量を調整することできる。即ち、濃度の差が小さくなるように、ノズル列９の上流側のノズル１０からのインクの吐出量、及び下流側のノズル１０からのインクの吐出量の少なくとも何れかを調整することで、濃度ムラが生じるのを抑制することができる。

尚、４列のノズル列９それぞれについて、複数のノズル１０間でのインクの吐出量が均一になるように調整するためには、ノズル列９毎に濃度ムラ調整用パターンＡＰを用紙Ｓに記録する必要がある。即ち、ブラックのインクを吐出するノズル列９用の濃度ムラ調整用パターンＡＰｋ、イエローのインクを吐出するノズル列９用の濃度ムラ調整用パターンＡＰｙ、シアンのインクを吐出するノズル列９用の濃度ムラ調整用パターンＡＰｃ、及びマゼンタのインクを吐出するノズル列９用の濃度ムラ調整用パターンＡＰｍを、用紙Ｓにそれぞれ記録する必要がある。

記録色が「カラーモード」の画像記録処理を行う際には、４列のノズル列９に対応する４種類の濃度ムラ調整用パターンＡＰｋ，ＡＰｙ，ＡＰｃ，ＡＰｍの記録結果に基づいて、４列のノズル列９それぞれの複数のノズル１０のインクの吐出量が調整される。一方で、記録色が「モノクロモード」の画像記録処理を行う際には、ブラックのインクを吐出するノズル列９に対応する濃度ムラ調整用パターンＡＰｋの記録結果に基づいて、当該ブラックのインクを吐出するノズル列９における複数のノズル１０のインクの吐出量が調整される。

以上のように、濃度ムラ調整用パターンＡＰｋは、第１～第４記録モードの全てに対応する濃度ムラ調整用パターンＡＰである。一方で、３種類の濃度ムラ調整用パターンＡＰｙ，ＡＰｃ，ＡＰｍは、第４記録モードには対応しておらず、第１～第３記録モードのみに対応する濃度ムラ調整用パターンＡＰである。

以上説明したように、各種類のテストパターンＴＰの記録数を多くすればするほど、記録モードそれぞれについての、画像記録動作を精度良く調整することが可能となる。その反面、各種類のテストパターンＴＰの記録数を多くすると、テストパターン記録処理の処理時間が長くなり、且つ消費されるインクの消費量も多くなる問題が生じる。

ここで、プリンタ１の使用状況によっては、４つの記録モードのそれぞれの画像記録動作の調整精度を、常に、一定以上確保する必要性は必ずしもない。詳細には、プリンタ１の使用状況によっては、４つの記録モードの使用傾向に偏りが生じている場合がある。例えば、第１記録モードの実行頻度が、他の３つの記録モードの実行頻度よりも著しく高い場合がある。このような場合、第１記録モードの画像記録動作の調整精度は一定以上確保する必要がある反面、他の３つの記録モードの画像記録動作の調整精度はそれほど高くする必要がない。また、過去に全く実行されていない記録モードなど、実行頻度が著しく低い記録モードについては、当該記録モードのみに対応するテストパターンＴＰを記録する必要性は極めて低い。

そこで、本実施形態では、制御装置５０は、プリンタ１の使用状況に応じて、テストパターンＴＰの各種類についての、テストパターン記録処理において用紙Ｓに記録する記録数を調整する。即ち、制御装置５０は、プリンタ１の使用状況に応じて、４種類の吐出タイミング調整用パターンＥＰ１～ＥＰ４、２種類の搬送量調整用パターンＦＰ１，ＦＰ２、及び４種類の濃度ムラ調整用パターンＡＰｋ，ＡＰｙ，ＡＰｃ，ＡＰｍそれぞれの、テストパターン記録処理において用紙Ｓに記録する記録数を調整する。

フラッシュメモリ５４には、図５（ｃ）に示すように、画像記録処理の記録モードの実行履歴に関する履歴情報ＨＩが記憶されている。履歴情報ＨＩは、テストパターン記録処理の前回実行時点以降において実行された画像記録処理の記録モード、当該画像記録処理の実行日時、及び当該画像記録処理において記録した用紙Ｓの記録枚数などが関連付けられた情報である。

制御装置５０は、フラッシュメモリ５４に記録された履歴情報ＨＩを参照して、各記録モードの実行頻度（テストパターン記録処理の前回実行時点以降において実行された実行回数）に応じて、テストパターンＴＰの各種類についての、テストパターン記録処理における記録数を調整する。詳細には、制御装置５０は、実行頻度が高い（実行回数が多い）記録モードに対応するテストパターンＴＰほど、テストパターン記録処理における記録数が多くなるように調整する。さらに、制御装置５０は、履歴情報ＨＩにおいて、実行頻度が閾値未満の記録モードのみに対応するテストパターンＴＰの記録数を零に調整する。この閾値は、固定値であってもよく、実行頻度が高い記録モードの実行頻度等に応じて可変する可変値であってもよい。以下、テストパターンＴＰの各種類についての記録数の調整例について説明する。

まず、履歴情報ＨＩにおいて、第１記録モード、第２記録モード、第３記録モード、第４記録モードの順に実行頻度が高く、且つ、第４記録モードの実行頻度のみが閾値未満である場合を例にして説明する。この場合、図７（ａ）に示すように、実行頻度が高い第１記録モードに対応するテストパターンＴＰの記録数を、第１記録モードに対応しないテストパターンＴＰの記録数よりも多くする。また、第４記録モードのみに対応するテストパターンＴＰの記録数を零にする。

詳細には、吐出タイミング調整用パターンＥＰについては、吐出タイミング調整用パターンＥＰ１、吐出タイミング調整用パターンＥＰ２、吐出タイミング調整用パターンＥＰ３、吐出タイミング調整用パターンＥＰ４の順に記録数を多くする。具体的には、吐出タイミング調整用パターンＥＰ１のパッチを走査方向に沿って５つ記録するように設定する。これにより、吐出タイミング調整用パターンＥＰ１については用紙Ｓの走査方向の略全域に亘って記録される。一方で、吐出タイミング調整用パターンＥＰ２のパッチは３つのみ記録し、吐出タイミング調整用パターンＥＰ３のパッチは２つのみ記録するように設定する。これにより、吐出タイミング調整用パターンＥＰ２、及び吐出タイミング調整用パターンＥＰ３それぞれは、用紙Ｓの走査方向の一部領域のみに記録されることになる。また、吐出タイミング調整用パターンＥＰ４のパッチは記録しないように調整する。

搬送量調整用パターンＦＰについては、第１記録モードに対応する搬送量調整用パターンＦＰ２の記録数を、第１記録モードに対応しない搬送量調整用パターンＦＰ１の記録数よりも多くする。具体的には、搬送量調整用パターンＦＰ２のパッチについては、搬送方向の４か所の位置それぞれにおいて、走査方向に５つ記録する。一方で、搬送量調整用パターンＦＰ１のパッチについては、搬送方向の１か所の位置のみにおいて、走査方向に５つ記録する。

濃度ムラ調整用パターンＡＰについては、４種類の濃度ムラ調整用パターンＡＰｋ，ＡＰｙ，ＡＰｃ，ＡＰｍすべてが第１記録モードに対応している。このため、テストパターン記録処理において、これら４種類の濃度ムラ調整用パターンＡＰｋ，ＡＰｙ，ＡＰｃ，ＡＰｍすべてが記録されるように調整する。

以上により、実行頻度が最も高い第１記録モードの画像記録動作については、テストパターン記録処理により用紙Ｓに記録されたテストパターンＴＰの記録結果に基づいて、高精度で調整することができる。一方で、第１記録モードに対応しないテストパターンＴＰについては、その記録数が少なくなるため、テストパターン記録処理の処理時間を短くすることができ、且つインクの消費量を抑えることができる。

次に、履歴情報ＨＩにおいて、第４記録モードの実行頻度が高く、それ以外の第１～第３記録モードの実行頻度が閾値未満である場合を例にして説明する。この場合、図７（ｂ）に示すように、第４記録モードに対応するテストパターンＴＰのみを記録し、第４記録モードに対応しないテストパターンＴＰについては記録しないように調整する。

詳細には、吐出タイミング調整用パターンＥＰについては、吐出タイミング調整用パターンＥＰ４のみを記録するように調整する。具体的には、吐出タイミング調整用パターンＥＰ４のパッチを走査方向に沿って５つ記録するように設定する。これにより、吐出タイミング調整用パターンＥＰ４については用紙Ｓの走査方向の略全域に亘って記録される。一方で、吐出タイミング調整用パターンＥＰ１～ＥＰ３のパッチを記録しないように調整する。

また、搬送量調整用パターンＦＰについては、第４記録モードに対応する搬送量調整用パターンＦＰ１のみを記録するように調整する。具体的には、搬送量調整用パターンＦＰ１のパッチを、搬送方向の５か所の位置それぞれにおいて、走査方向に５つ記録する。一方で、搬送量調整用パターンＦＰ２のパッチを記録しないように調整する。また、濃度ムラ調整用パターンＡＰについては、第４記録モードに対応する濃度ムラ調整用パターンＡＰｋのみを記録するように調整する。

以上により、実行頻度が高い第４記録モードの画像記録動作については、テストパターン記録処理により用紙Ｓに記録されたテストパターンＴＰの記録結果に基づいて、高精度で調整することができる。一方で、第４記録モードに対応しないテストパターンＴＰについては、テストパターン記録処理において記録されないことになるため、テストパターン記録処理の処理時間を短くすることができ、且つインクの消費量を抑えることができる。

以上のように、プリンタ１の使用状況に応じて、テストパターンＴＰのそれぞれについての、テストパターン記録処理における記録数を調整することで、４つの記録モードのそれぞれの画像記録動作を、プリンタ１の使用状況に応じた精度で調整することを可能にしつつ、テストパターン記録処理の処理時間を短くすることができ、且つインクの消費量を抑えることができる。

また、制御装置５０は、テストパターン記録処理では、履歴情報ＨＩにおいて、最も実行頻度が高い記録モードに対応するテストパターンＴＰの記録は、テストパターン記録処理で設定可能な記録条件のうち、当該最も実行頻度が高い記録モードの記録条件に最も近い記録条件で実行する。例えば、実行頻度が最も高い記録モードが第１記録モードの場合には、テストパターンＴＰの記録対象の用紙Ｓの用紙種を「光沢紙」にする。そして、第１記録モードに対応する、吐出タイミング調整用パターンＥＰ１、搬送量調整用パターンＦＰ２、及び濃度ムラ調整用パターンＡＰｋ，ＡＰｙ，ＡＰｃ，ＡＰｍそれぞれを記録する際には、キャリッジ速度を「通常速度」にし、ノズル１０から「小滴」の液滴サイズのインクを吐出させて記録する。以上により、第１記録モードに対応するテストパターンＴＰは、第１記録モードの記録条件に近い記録条件で記録されることになるため、第１記録モードの画像記録動作の調整精度をより高くすることができる。

次に、図８を参照してテストパターン記録処理に関連する一連の流れについて説明する。

制御装置５０は、フラッシュメモリ５４の履歴情報ＨＩを参照して、テストパターンＴＰそれぞれについての、テストパターン記録処理において用紙Ｓに記録する記録数を決定する（Ｓ１）。この後、制御装置５０は、決定したテストパターンＴＰそれぞれについての記録数に基づいて、テストパターン記録処理において実行する単位記録動作及び搬送動作の動作内容を規定した動作データを生成する（Ｓ２）。この後、制御装置５０は、履歴情報ＨＩにおいて、実行頻度が最も高い記録モードの用紙種の用紙Ｓを給送部３に収容するように促す画面を表示部７に表示させる（Ｓ３）。続いて、制御装置５０は、実行頻度が最も高い記録モードの用紙種の用紙Ｓを、給送部３から記録部２へ給送する給送動作を実行する（Ｓ４）。

次に、制御装置５０は、Ｓ２の処理で生成した動作データに基づく、単位記録動作を実行する（Ｓ５）。続いて、制御装置５０は、一枚の用紙ＳへのテストパターンＴＰの記録が終了したか否かを判定する（Ｓ６）。テストパターンＴＰの記録が終了していないと判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）には、制御装置５０は、Ｓ２の処理で生成した動作データに基づく、搬送動作を実行する（Ｓ７）。この後、次の単位記録動作を実行すべく、Ｓ５の処理に戻る。

一方で、テストパターンＴＰの記録が終了したと判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６により、用紙Ｓを排出部４に排出させる排出動作を実行する（Ｓ８）。この後、制御装置５０は、表示部７に、記録されたテストパターンＴＰの読取の指示をユーザに促す画面を表示させる（Ｓ９）。この画面は、例えば、テストパターンＴＰが記録された用紙Ｓを読取部５にセットしたうえで、操作部６を操作して読取指示の信号を入力させることをユーザに促すメッセージを含む画面である。

そして、制御装置５０は、読取指示の信号が入力されるまで待機し（Ｓ１０：ＮＯ）、読取指示の信号が入力されたときに（Ｓ１０：ＹＥＳ）、読取部５に、記録されたテストパターンＴＰの読取を行わせて、記録されたテストパターンＴＰの読取結果を含む記録結果情報ＲＩを取得する（Ｓ１１）。そして、制御装置５０は、取得した記録結果情報ＲＩをフラッシュメモリ５４に記憶して（Ｓ１２）、本処理を終了する。

以下、図９を参照して、画像記録処理に関連する一連の流れについて説明する。

図９に示すように、制御装置５０は、外部装置１５０から記録指示を受信すると（Ａ１：ＹＥＳ）、フラッシュメモリ５４に記憶された記録結果情報ＲＩに、当該記録指示により指示された画像記録処理の記録モードに対応するテストパターンＴＰの記録結果が含まれているか否かを判定する（Ａ２）。記録モードに対応するテストパターンＴＰの記録結果が記録結果情報ＲＩに含まれていると判定した場合（Ａ２：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、当該対応するテストパターンＴＰの記録結果に基づいて、画像記録処理の画像記録動作を調整する（Ａ３）。このＡ３の処理が終了するとＡ５の処理に移る。

一方で、記録モードに対応するテストパターンＴＰの記録結果が記録結果情報ＲＩに含まれていないと判定した場合（Ａ２：ＮＯ）には、制御装置５０は、記録結果情報ＲＩに含まれる、いずれかのテストパターンＴＰの記録結果に基づいて、画像記録処理の画像記録動作を調整する（Ａ４）。例えば、記録結果情報ＲＩに含まれるテストパターンＴＰの記録結果のうち、記録指示により指示された記録モードに対して、最も類似する記録モードに対応するテストパターンＴＰの記録結果に基づいて、画像記録処理の画像記録動作を調整する。具体的には、記録指示により指示された画像記録処理の記録モードが第１記録モードであり、記録結果情報に第２記録モードに対応するテストパターンＴＰの記録結果が含まれている場合は、当該記録結果に基づいて、画像記録処理の画像記録動作を調整する。このＡ４の処理が終了するとＡ５の処理に移る。

この後、制御装置５０は、給送部３から記録部２へ用紙Ｓを給送する給送動作を実行する（Ａ５）。続いて、制御装置５０は、単位記録動作を実行する（Ａ６）。単位記録動作では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御して、指示された記録モードのキャリッジ速度でキャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド１２を制御して複数のノズル１０から、Ａ３又はＡ４の処理で調整された吐出タイミング及び吐出量でインクを吐出させる。

続いて、制御装置５０は、一枚の用紙Ｓへの画像の記録が終了したか否かを判定する（Ａ７）。用紙Ｓへの画像の記録が終了していないと判定した場合（Ａ７：ＮＯ）には、制御装置５０は、搬送動作を実行する（Ａ８）。搬送動作では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６に、指示された記録モードの搬送方向の解像度に対応し、且つ、Ａ３又はＡ４の処理で調整された搬送量だけ用紙Ｓを搬送させる。この後、次の単位記録度動作を実行すべくＡ６の処理に戻る。

一方で、一枚の用紙Ｓへの画像の記録が終了していると判定した場合（Ａ７：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６により、用紙Ｓを排出部４に排出させる排出動作を実行する（Ａ９）。この後、制御装置５０は、記録指示に係る画像の記録が終了したか否かを判定する（Ａ１０）。画像の記録が終了したと判定した場合（Ａ１０：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、履歴情報ＨＩを更新して（Ａ１１）、Ａ１の処理に戻る。一方で、画像の記録が終了していないと判定した場合（Ａ１０：ＮＯ）には、制御装置５０は、次の用紙Ｓへの画像を実行すべく、Ａ５の処理に戻る。

以上、本実施形態によると、プリンタ１の使用状況に応じて、複数種類のテストパターンＴＰのそれぞれについての、テストパターン記録処理における記録数が調整される。これにより、テストパターン記録処理により用紙Ｓに記録された記録結果に基づいて、４つの記録モードのそれぞれの画像記録動作を、プリンタ１の使用状況に応じた精度で調整することを可能にしつつ、テストパターン記録処理の処理時間を短くすることができ、且つインクの消費量を抑えることができる。

また、履歴情報ＨＩにおいて、実行頻度が高い記録モードに対応するテストパターンＴＰほど、テストパターン記録処理における記録数が多くなるように調整される。その結果として、実行頻度が高い記録モードにおける画像記録動作の調整精度を高くすることができる。

さらには、実行頻度が閾値未満の記録モードのみに対応するテストパターンについては、テストパターン記録処理において記録されない。これにより、テストパターン記録処理の処理時間を短くすることができ、且つインクの消費量を抑えることができる。尚、この結果として、フラッシュメモリ５４に記憶された記録結果情報ＲＩには、実行頻度が閾値未満の記録モードのみに対応するテストパターンＴＰの記録結果については含まれないことになる。そのため、実行頻度が閾値未満の記録モードの画像記録動作については、当該記録モードに対応するテストパターンＴＰの記録結果に基づいて調整することができない。しかしながら、本実施形態では、記録結果情報ＲＩに、対応するテストパターンＴＰの記録結果が含まれていない記録モードの画像記録動作についても、記録結果情報ＲＩに含まれるいずれかのテストパターンＴＰの記録結果に基づいて調整される。これにより、実行頻度が閾値未満の記録モードの画像記録動作についても、ある程度の精度で調整することができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態のプリンタ１は、用紙Ｓの搬送方向と交差する走査方向に、インクジェットヘッド１２を搭載したキャリッジ１１を移動させながら用紙Ｓに画像を記録するいわゆるシリアルタイプのプリンタであったが、第２実施形態のプリンタ２００は、インクジェットヘッド２２２を固定した状態で、搬送機構２０１により搬送される用紙Ｓに対して画像を記録するラインタイプのプリンタである。

プリンタ２００は、図１０（ａ）に示すように、搬送機構２０１（「相対移動機構」に相当）、記録ヘッドユニット２２０、及び制御装置２５０を備えている。搬送機構２０１は、２つの搬送ローラ２０２，２０３、及びプラテン２０４を有する。

プラテン２０４は、その上面において、２つの搬送ローラ２０２，２０３によって左右方向と直交する搬送方向に搬送される用紙Ｓを支持する。２つの搬送ローラ２０２は、このプラテン２０４に対して搬送方向の上流側と搬送方向の下流側にそれぞれ配置されている。２つの搬送ローラ２０２は、搬送モータ（不図示）によってそれぞれ駆動され、プラテン２０４上の用紙Ｓを搬送方向に搬送する。

記録ヘッドユニット２２０は、プラテン２０４の上方に配置されている。記録ヘッドユニット２２０には、図示しないインクカートリッジから４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクが供給される。記録ヘッドユニット２２０は、左右方向に並んで配置された２つのインクジェットヘッド２２２を備えている。２つのインクジェットヘッド２２２は、それぞれが支持部材２２３に保持されている。

２つのインクジェットヘッド２２２のうち、左側のインクジェットヘッド２２２は、搬送方向の上流側に配置されており、右側のインクジェットヘッド２２２が搬送方向の下流側に配置されている。また、２つのインクジェットヘッド２２２（より詳細には、その左右方向における中心位置）は互いに、左右方向において異なる位置に配置されている。加えて、２つのインクジェットヘッド２２２のそれぞれは、ノズル２１０が配置された配置領域２２２ａが、搬送方向において重ならないように配置されている。即ち、２つのインクジェットヘッド２２２の配置領域２２２ａは、左右方向において異なる位置に配置されている。

２つのインクジェットヘッド２２２は、上述のインクジェットヘッド１２と略同様な構造である。１つのインクジェットヘッド２２２は、その下面のインク吐出面に複数のノズル２１０が形成されている。より詳細には、複数のノズル２１０が、左右方向に沿って一列に配列されたノズル列２２９が４つ形成されている。さらにこの４つのノズル列２２９は、搬送方向に並んでいる。複数のノズル２１０からは、搬送方向の下流側のノズル列２２９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

制御装置２５０は、上述の制御装置５０と略同様な構成であり、履歴情報ＨＩを記憶するフラッシュメモリなどを有している。また、制御装置２５０は、画像を用紙Ｓに記録する画像記録処理においては、搬送機構２０１により用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作（「相対移動動作」に相当）を実行しつつ、２つのインクジェットヘッド２２２のノズル２１０からインクを吐出させる吐出動作を実行して、用紙Ｓ上に画像を記録する。

また、本実施形態では、画像記録処理を、低速記録モード、通常記録モード、及び高速記録モードの３つの記録モードで実行可能である。低速記録モード、通常記録モード、及び高速記録モードは、この順に搬送動作における用紙Ｓの搬送速度が遅い。

以上の構成において、２つのインクジェットヘッド２２２のインクの吐出タイミングが適切でない場合、左側のインクジェットヘッド２２２から吐出されたインクの着弾位置と、右側のインクジェットヘッド２２２から吐出されたインクの着弾位置との間でズレが生じる。その結果として、左側のインクジェットヘッド２２２により画像が記録される画像領域が、右側のインクジェットヘッド２２２により画像が記録される画像領域に対して、全体的に搬送方向にずれて、これらの画像領域の間で段差が生じることになる。

そこで、本実施形態では、制御装置２５０は、２つのインクジェットヘッド２２２のインクの吐出タイミングを調整するための吐出タイミング調整用パターンＧＰを一枚の用紙Ｓに記録するテストパターン記録処理を実行する。

吐出タイミング調整用パターンＧＰは、図１０（ｂ）に示すように、左右方向と平行な２つの直線９１，９２を有する。直線９１は、左側のインクジェットヘッド２２２から吐出されたインクにより記録する。一方で、直線９２は、右側のインクジェットヘッド２２２から吐出されたインクにより記録する。尚、このときには、右側のインクジェットヘッド２２２のインクの吐出タイミングは、左側のインクジェットヘッド２２２のインクの吐出タイミングから、直線９１と直線９２とが用紙Ｓ上の同じ搬送方向位置で記録されるように所定時間遅らせた、設計上の吐出タイミング（基準吐出タイミング）に設定されている。

そして、インクの着弾位置ズレ量が零となる実際の吐出タイミングが、基準吐出タイミングよりも遅いときは、図１０（ｂ）に破線で示すように、直線９２は直線９１よりも搬送方向の上流側にずれることになる。一方で、インクの着弾位置ズレ量が零となる実際の吐出タイミングが、基準吐出タイミングよりも早いときは、図１０（ｂ）に一点鎖線で示すように、直線９２は直線９１よりも搬送方向の下流側にずれることになる。従って、直線９１と直線９２の搬送方向の着弾位置ズレ量を取得して、吐出タイミングを、基準吐出タイミングからずらすように調整することで、画像記録処理時のインクの着弾位置を適切に調整することができる。

尚、本実施形態では、制御装置２５０は、吐出タイミングの調整精度を高めるために、用紙Ｓ上の搬送方向の複数の位置に吐出タイミング調整用パターンＧＰを記録する。そして、これら複数の吐出タイミング調整用パターンＧＰから取得される直線９１と直線９２の搬送方向の着弾位置ズレ量の平均値に基づいて、２つのインクジェットヘッド２２２のインクの吐出タイミングを調整する。

また、搬送動作における用紙Ｓの搬送速度が変わると、２つのインクジェットヘッド２２２間のインクの着弾位置ズレ量も変わる。このため、各記録モードのインクの吐出タイミングを調整するためには、記録モード毎に、吐出タイミング調整用パターンＧＰを記録する必要がある。即ち、低速記録モードに対応する吐出タイミング調整用パターンＧＰ１、通常記録モードに対応する吐出タイミング調整用パターンＧＰ２、及び高速記録モードに対応する吐出タイミング調整用パターンＧＰ３を、それぞれ用紙Ｓに記録する必要がある。尚、各吐出タイミング調整用パターンＧＰを記録する際の、用紙Ｓの搬送速度は、対応する記録モードの搬送速度と同じにする。

制御装置２５０は、プリンタ２００の使用状況に応じて、吐出タイミング調整用パターンＧＰの各種類についての、テストパターン記録処理において用紙Ｓに記録する記録数を調整する。即ち、制御装置５０は、フラッシュメモリに記録された履歴情報ＨＩにおいて、実行頻度が高い記録モードに対応する吐出タイミング調整用パターンＧＰほど、テストパターン記録処理における記録数が多くなるように調整する。さらに、制御装置２５０は、履歴情報ＨＩにおいて、実行頻度が閾値未満の記録モードのみに対応する吐出タイミング調整用パターンＧＰの記録数を零に調整する。

以下、履歴情報ＨＩにおいて、低速記録モード、通常記録モード、高速記録モードの順に実行頻度が高く、且つ、全ての記録モードの実行頻度が閾値以上である場合を例にして説明する。この場合、図１０（ｃ）に示すように、吐出タイミング調整用パターンＧＰ１、吐出タイミング調整用パターンＧＰ２、吐出タイミング調整用パターンＧＰ３の順に記録数を多くする。これにより、実行頻度が最も高い低速記録モードの画像記録動作については、吐出タイミング調整用パターンＧＰ１の記録結果に基づいて、高精度で調整することができる。一方で、実行頻度が低速記録モードよりも低い、通常記録モード又は高速記録モードに対応する吐出タイミング調整用パターンＧＰ２，ＧＰ３については、その記録数が少なくなるため、テストパターン記録処理の処理時間を短くすることができ、且つインクの消費量を抑えることができる。

以上のように、第２実施形態においても、プリンタ２００の使用状況に応じて、複数種類の吐出タイミング調整用パターンＧＰのそれぞれについての、テストパターン記録処理における記録数が調整される。これにより、テストパターン記録処理により用紙Ｓに記録された記録結果に基づいて、３つの記録モードのそれぞれの画像記録動作を、プリンタ１の使用状況に応じた精度で調整することが可能にしつつ、テストパターン記録処理の処理時間を短くすることができ、且つインクの消費量を抑えることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。例えば、画像記録処理は、複数の記録モードで実行可能に構成されていればよく、記録モードの数や記録モードそれぞれの記録条件は上述の実施形態の例に限定されるものではない。

また、上述の第１実施形態において、画像記録処理は、上述の双方向記録方式に加えて、キャリッジ１１を走査方向の一方側に移動させるときのみ、複数のノズル１０からインクを吐出させて上記単位記録動作を行う、いわゆる片方向記録方式で画像を記録することが可能にされていてもよい。この場合、制御装置５０が実行可能な記録モードには、片方向記録方式で画像記録処理を行う片方向記録モードと、双方向記録方式で画像記録処理を行う双方向記録モードとが含まれることになる。また、上述の吐出タイミング調整用パターンＥＰは、双方向記録モードのみに対応しており、片方向記録モードには対応しないことになる。このため、例えば、制御装置５０が、テストパターン記録処理における各種類のテストパターンＴＰの記録数を調整する際に、履歴情報ＨＩにおいて双方向記録モードに対応する記録モードの実行頻度が閾値未満の場合には、吐出タイミング調整用パターンＥＰの記録数を零にしてもよい。

また、制御装置は、履歴情報において、実行頻度が最も高い記録モードに対応するテストパターンのみ記録されるように、テストパターンそれぞれの記録数を調整してもよい。この場合において、実行頻度が最も高い記録モードが複数ある場合には、その実行頻度が最も高い全ての記録モードに対応するテストパターンが記録されるように調整してもよく、操作部を介したユーザの入力等に応じて、そのうちの１つの記録モードに対応するテストパターンのみが記録されるように調整してもよい。また、各種類のテストパターンが、テストパターン記録処理において、少なくとも１つは記録されるようにテストパターンそれぞれの記録数を調整してもよい。

また、テストパターンの種類は、上述の実施形態の例に限定されるものではない。例えば、複数色のインクを使用して画像を記録する場合に、異なる色のインクを吐出するノズルの間において、ノズルの位置ズレや吐出特性の違いなどに起因して濃度ムラが生じることもある。そこで、例えば、特開平３－１１４７６１号公報のように、２色以上のインクを使用した複数の混色テストパターンを用紙に記録し、各混色パターンの各ノズル位置における色情報に基づいて、各ノズル位置における、シアン、マゼンタ、イエローのそれぞれのインクの吐出量を調整してもよい。この場合、混色テストパターンは、記録色の記録条件が「カラーモード」の記録モードのみに対応していることになる。

また、上述の実施形態では、記録されたテストパターンの記録結果を読取部５に読み取らせることで記録結果情報ＲＩを取得していたが、これには限られない。記録されたテストパターンの記録結果を視認したユーザから、操作部を介して入力される当該記録結果に関する情報を、記録結果情報として取得してもよい。この場合には、プリンタは、読取部を備えた複合機である必要はなく、画像の記録のみを行うものであってもよい。また、上述の実施形態では、記録モードの画像記録動作の調整は、記録指示を受信した後、画像を記録する前に行っていたが、これに限定されるものではない。例えば、記録結果情報を取得した直後に、各記録モードの画像記録動作の調整を行ってもよい。

また、上述の実施形態では、履歴情報ＨＩは、テストパターン記録処理の前回実行時点以降において実行された記録モードの実行履歴に関する情報であったが、これに限定されるものではない。例えば、各記録モードの実行頻度が月単位や季節単位などの所定の期間単位で変わる場合がある。具体的には、年末年始には年賀状が多く記録されるため、当該年賀状の記録に対応する記録モードは年末年始の期間は多く実行されるが、その他の期間では殆ど実行されない場合もある。そこで、過去１年以上の記録モードの実行履歴に基づいて、テストパターン記録処理の実行時点の期間に対応する各記録モードの実行頻度に基づいて、テストパターン記録処理における各種類のテストパターンの記録数を調整してもよい。

また、上述の実施形態では、テストパターン記録処理の前回実行時点以降の、各記録モードの実行頻度に応じて、各種類のテストパターンの記録数を調整していたが、これに限定されるものではない。例えば、テストパターン記録処理の前回実行時点以降の、各記録モードで記録された用紙Ｓの記録枚数に応じて、各種類のテストパターンの記録数を調整してもよい。この場合、例えば、用紙Ｓの記録枚数が多い記録モードに対応するテストパターンほど、テストパターン記録処理における記録数を多くしてもよい。また、ドラフトを記録するときの記録枚数は、写真を記録するときの記録枚数よりも、通常、多くなる。従って、ドラフトを記録する画像記録処理を１回実行したときの記録枚数が、写真を記録する画像記録処理を複数回実行したときの記録枚数よりも多くなる場合がある。この場合、単純に各記録モードの記録枚数に応じて、各種類のテストパターンの記録数を調整すると、各記録モードの画像記録動作の調整精度が最適なものとはならない虞がある。そこで、各記録モードの記録枚数に対して、記録モード毎に異なる重みを乗算し、その値に応じて、各種類のテストパターンの記録数を調整してもよい。

また、上述の第１実施形態では、リブ２０、排出ローラ対１６、プレート１４の押さえ部１４ａ及び拍車１７により用紙Ｓに波形状を生じさせていたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、拍車１７は備えておらず、プレート１４のみによって用紙Ｓを上方から押えるものであってもよい。このように、プレート１４のみによって用紙Ｓを上方から押える場合でも、用紙Ｓに波形状を生じさせることができる。また、リブ２０、プレート１４及び拍車１７などを備えておらず、用紙Ｓに積極的に波形状を生じさせるようには構成されていなくてもよい。このような場合でも、走査方向のインクの着弾位置ズレや、キャリッジ速度の違いにより着弾位置ズレ量の違いは生じ得る。例えば、用紙に対してインクを吐出すると、インクの水分吸収に伴う膨張が集まることで、走査方向に沿って用紙が波打つ、いわゆるコックリングが生じる場合がある。このようなコックリングが生じた用紙に対して、画像を記録する場合においても、上述の第１実施形態と同様に吐出タイミングを調整する必要がある。即ち、キャリッジ速度が異なる記録モード毎に、吐出タイミング調整用パターンを記録する必要がある。

また、第２実施形態において、２つのインクジェットヘッドは、同じ搬送方向位置に配置されていてもよい。この場合でも、２つのインクジェットヘッド間でインクの吐出タイミングを調整する必要がある。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して用紙Ｓに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出して硬化して造形したり、金属等を記録媒体に吐出したりする液体吐出装置にも勿論適用され得る。また、用紙以外の記録媒体、例えば、スマートフォン等の携帯端末のケースや段ボールに対してノズルからインクを吐出して画像の記録を行う液体吐出装置にも適用され得る。また、透明フィルム等の透明樹脂からなる記録媒体に対して、白色のインクを下地として印刷した後に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクをヘッドから吐出させて画像の記録を行う液体吐出装置にも適用され得る。

また、以上では、記録媒体を搬送する搬送機構は、搬送ローラを用いたローラ搬送機構であったが、これには限られない。例えば、記録媒体をベルトに載置して、ヘルドを走行させることで記録媒体を搬送する搬送機構であってもよく、記録媒体をテーブルに載置して、テーブルをボールねじ等の移動手段により移動させることで記録媒体を搬送する搬送機構であってもよい。

１，２００ プリンタ
１０，２１０ ノズル
１１ キャリッジ
１２ インクジェットヘッド
１３ 搬送ローラ対
１６ 排出ローラ対
５０ 制御装置
ＴＰ テストパターン
ＥＰ 吐出タイミング調整用パターン
ＦＰ 搬送量調整用パターン
ＡＰ 濃度ムラ調整用パターン
ＧＰ 吐出タイミング調整用パターン

Claims (9)

1. 液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
   前記ヘッドが記録媒体に対して相対移動するように、前記ヘッド及び記録媒体のうちの少なくとも一方を移動させる相対移動機構と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記相対移動機構により前記ヘッドを記録媒体に対して相対移動させる相対移動動作と、前記ヘッドにより前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作とを含む、画像を記録媒体に記録する画像記録動作を、複数の記録モードで実行可能であり、且つ、
   前記相対移動動作と前記吐出動作とを含むテストパターン記録動作であって、前記複数の記録モードの少なくともいずれかにそれぞれ対応し、対応する前記記録モードの前記画像記録動作を調整するための複数種類のテストパターンのうちの、少なくとも１種類を記録媒体に記録するテストパターン記録動作を実行可能であり、
   さらに、前記制御部は、
   前記画像記録動作の前記記録モードの実行履歴に関する履歴情報を取得し、
   取得した前記履歴情報に基づいて、前記複数種類のテストパターンのそれぞれについての、前記テストパターン記録動作において記録媒体に記録する記録数を調整することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御部は、
   前記複数種類のテストパターンのそれぞれについての、前記テストパターン記録動作における前記記録数を調整する際には、
   取得した前記履歴情報において、実行頻度が高い前記記録モードに対応する前記テストパターンほど、前記テストパターン記録動作における前記記録数を多くすることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、
   前記複数種類のテストパターンのそれぞれについての、前記テストパターン記録動作における前記記録数を調整する際には、
   取得した前記履歴情報において、実行頻度が閾値未満の前記記録モードのみに対応する前記テストパターンの、前記テストパターン記録動作における前記記録数を、零にすることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、
   前記テストパターン記録動作により記録媒体に記録された前記テストパターンの記録結果に関する記録結果情報を取得し、
   取得した前記記録結果情報に、対応する前記テストパターンの記録結果が含まれている前記記録モードについては、当該対応する前記テストパターンの記録結果に基づいて当該記録モードの前記画像記録動作を調整し、
   取得した前記記録結果情報に、対応する前記テストパターンの記録結果が含まれていない前記記録モードについては、前記記録結果情報に含まれる、いずれかの前記テストパターンの記録結果に基づいて当該記録モードの前記画像記録動作を調整することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記ヘッドを搭載し、走査方向に移動する前記相対移動機構としてのキャリッジを備え、
   前記制御部は、
   前記画像記録動作において、前記相対移動動作として前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記吐出動作を行うことで、記録媒体に画像を記録し、
   前記複数の記録モードは、前記画像記録動作の前記相対移動動作における前記キャリッジの移動速度が互いに異なる少なくとも２つの記録モードを含むことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
6. 記録媒体を搬送する、前記相対移動機構としての搬送機構を備え、
   前記制御部は、
   前記画像記録動作において、前記相対移動動作として前記搬送機構により記録媒体を搬送させつつ、前記吐出動作を行うことで、記録媒体に画像を記録し、
   前記複数の記録モードは、前記画像記録動作の前記相対移動動作における記録媒体の搬送速度が互いに異なる少なくとも２つの記録モードを含むことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記複数の記録モードは、前記画像記録動作において前記ノズルから吐出される液体の吐出量が互いに異なる少なくとも２つの記録モードを含むことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、
   前記テストパターン記録動作においては、
   取得した前記履歴情報において、実行頻度が最も高い前記記録モードに対応する前記テストパターンの記録を、当該テストパターン記録動作で設定可能な記録条件のうち、実行頻度が最も高い前記記録モードの記録条件に最も近い記録条件で実行することを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
9. 前記テストパターンは、前記画像記録動作により前記ノズルから吐出されたインクの記録媒体上の着弾位置のズレ量を検出するためのパターンであることを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

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