JP6627384B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録用紙に印刷を行うプリンタが記載されている。特許文献１に記載のプリンタでは、プラテンの上面と対向して配置された複数のコルゲートプレートが、走査方向に等間隔に配列されている。また、プラテンの上面の、走査方向におけるコルゲートプレートの間の部分には、複数のリブが配置されている。特許文献１に記載のプリンタでは、複数のコルゲートプレートで記録用紙を上方から押さえ、複数のリブで記録用紙を下方から支持することによって、記録用紙に走査方向に沿った波形状を生じさせている。

また、特許文献１に記載のプリンタでは、記録用紙の波形状に対応した吐出タイミングを決めるために、専用のパッチを印刷し、印刷したパッチをスキャナで読み取らせる。そして、パッチの読み取り結果に基づいて、波形状となった記録用紙の、上側に突出した複数の山部分のそれぞれにおいて上側に最も大きく突出した山頂部分、及び、下側に窪んだ複数の谷部分のそれぞれにおいて最も下側に窪んだ谷底部分における交点ズレ量を記憶させている。そして、記憶された交点ズレ量を用いて、ノズルからのインクの吐出タイミングを決定する。

特開2013-212586号公報

ここで、特許文献１では、予め記憶されている交点ズレ量は、全てのコルゲートプレート及び全てのリブと接触している記録用紙に印刷されたパッチの読み取り結果に基づいて記憶されたものである。一方で、特許文献１に記載のプリンタでは、例えば、パッチを印刷した記録用紙よりも走査方向の長さが短く、一部のコルゲートプレート又は一部のリブと接触しない記録用紙に印刷を行うこともある。この場合、記録用紙の波形状が、パッチを印刷した記録用紙と異なることがある。この場合、予め記憶された交点ズレ量をそのまま用いてノズルからのインクの吐出タイミングを決定すると、ノズルからのインクの吐出タイミングを適切に決定することができない虞がある。

本発明の目的は、波形状を生じさせたシートに適切なタイミングで液体を吐出することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルが配置された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記液体吐出面と平行な走査方向に移動するためのキャリッジと、シートを、前記液体吐出面と平行で且つ前記走査方向と交差する搬送方向に搬送するためのシート搬送装置と、前記走査方向に間隔をあけて配置され、前記液体吐出面と対向して配置されるシートに、前記液体吐出面と直交する方向から接触するための複数の接触部と、前記走査方向に間隔をあけて並ぶ複数の位置における、シートと前記液体吐出面とのギャップに関連する第１ギャップ情報を記憶するギャップ情報記憶部と、前記液体吐出ヘッド及び前記キャリッジの動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記走査方向におけるシートの端の位置を取得する端位置取得処理と、前記走査方向において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置しているか否かを判定する判定処理と、前記判定処理において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置していると判定された場合に、シートと接触する前記接触部のうち最も外側の前記接触部よりも外側の位置における、シートと前記液体吐出面とのギャップに関連する第２ギャップ情報を生成するギャップ生成処理と、前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理と、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記インクジェットヘッドに、前記吐出タイミング決定処理で決定した吐出タイミングで前記複数のノズルからインクを吐出させる液体吐出処理と、を実行し、前記吐出タイミング決定処理において、前記判定処理において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置していると判定されなかった場合には、前記ギャップ情報記憶部に記憶された前記第１ギャップ情報に基づいて、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを決定し、前記判定処理において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置していると判定された場合には、前記ギャップ情報記憶部に記憶された前記第１ギャップ情報のうち、シートの端よりも中央側の位置における前記第１ギャップ情報と、前記第２ギャップ情報とに基づいて、前記複数のノズルからのインクの吐出タイミングを決定する。

走査方向におけるシートの長さが短い場合や、シートが走査方向にずれた状態で搬送された場合に、走査方向において、シートの端が、最も外側の接触部よりも中央側に位置することがある。本発明では、シートが複数の接触部と接触するが、上記のような場合、シートが、複数の接触部のうち、一部の接触部と接触しないことがある。この場合、走査方向において、シートの端周辺部分における液体吐出面とのギャップが、第１ギャップ情報が示すギャップから大きくずれてしまうことがある。本発明では、走査方向において、シートの端が最も外側の接触部よりも中央側に位置する場合に、シートと接触する接触部のうち最も外側の接触部よりも外側の位置における、シートと液体吐出面とのギャップに関連する第２ギャップ情報を生成する。そして、シートの端よりも中央側の位置における第１ギャップ情報と、生成した第２ギャップ情報とに基づいて、ノズルからの液体の吐出タイミングを決定する。これにより、走査方向において、シートの端が、最も外側の接触部よりも中央側に位置する場合に、ギャップ情報記憶部に記憶された第１ギャップ情報にのみ基づいて、ノズルからの液体の吐出タイミングを決定する場合よりも適切なタイミングで、ノズルから液体を吐出させることができる。

本発明の実施の形態に係る複合機の概略構成図である。 図１の印刷部の平面図である。 （ａ）が図２を矢印IIIＡの方向から見た図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。 （ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIVＢ−IVＢ線断面図である。 複合機の電気的構成を示すブロック図である。 印刷部で印刷を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は、ＥＥＰＲＯＭに記憶された、各コルゲートプレート及びリブが配置された位置におけるディレイ時間との関係を示すテーブルを説明するための図であり、（ｂ）は、ＥＥＰＲＯＭに記憶された、記録用紙のサイズと記録用紙の端の位置との関係を示すテーブルを説明するための図である。 図２のVIII−VIII線断面で見たときの、走査方向における各位置での記録用紙の高さを示す図であり、（ａ）は、記録用紙がＡ４又はＡ３サイズの場合、（ｂ）は、記録用紙がＥｘｅｃｔｉｖｅサイズの場合をそれぞれ示している。 図２のVIII−VIII線断面で見たときの、走査方向における各位置での記録用紙の高さを示す図であり、（ａ）は、記録用紙がＢ５サイズの場合、（ｂ）は、記録用紙がＬｅｔｔｅｒサイズの場合をそれぞれ示している。 第２ディレイ時間を決定する処理の流れを示すフローチャートである。 一変形例における、走査方向における各位置での記録用紙の高さを示す図であり、（ａ）は、記録用紙の端が最も外側のリブ上に位置している場合、（ｂ）は、記録用紙の端が隣接する２つのリブの間に位置している場合をそれぞれ示している。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

（複合機の全体構成）
本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、記録用紙Ｐ（本発明の「シート」）に対する印刷のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、印刷部２（図２参照）、給送部３、排出部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）によって制御されている。

印刷部２は、インクジェットプリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する印刷を行う。なお、印刷部２については、後程詳細に説明する。給送部３は、印刷部２に記録用紙Ｐを給送するための部分である。排出部４は、印刷部２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、原稿の読み取りを行う。操作部６は、ボタン等を備えており、ユーザは、操作部６のボタンを操作することによって、インクジェットプリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、インクジェットプリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。

（印刷部）
次に、印刷部２について説明する。印刷部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ１３、プラテン１５、複数のコルゲートプレート１４、複数の排出ローラ１６、複数のコルゲート拍車１７、エンコーダ１８、メディアセンサ１９などを備えている。ただし、図２では、コルゲートプレート１４や後述のリブ２０等を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、実際にはキャリッジ１１に隠れて見えない、キャリッジ１１よりも下側に配置された部材を実線で図示している。また、図２では、キャリッジ１１を支持するガイドレールなどの図示を省略している。

キャリッジ１１は、図示しないガイドレールに走査方向に沿って移動自在に支持されている。キャリッジ１１は、図示しないベルトを介してキャリッジモータ５６（図５参照）と接続され、キャリッジモータ５６に駆動されることで走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１、図２などに示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動する。また、インクジェットヘッド１２は、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成している。また、インクジェットヘッド１２には、このようなノズル列９が走査方向に４列に並んでいる。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を形成するものから、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する。

搬送ローラ１３は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向における上流側に配置されている。搬送ローラ１３は、上側ローラ１３ａと下側ローラ１３ｂとを有し、これらのローラで、給送部３から給送された記録用紙Ｐを上下方向から挟持して搬送方向に搬送する。上側ローラ１３ａは、搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される。下側ローラ１３ｂは、上側ローラ１３ａの回転に連動して回転する。

複数のコルゲートプレート１４は、搬送ローラ１３と重なる位置から、搬送ローラ１３よりも搬送方向の下流側の位置まで延びており、走査方向に等間隔Ｕで配列されている。各コルゲートプレート１４は、搬送方向の下流側の端部に押さえ部１４ａを有し、押さえ部１４ａ（本発明の「押さえ部材」）により記録用紙Ｐを上から押さえる。

プラテン１５は、搬送ローラ１３の搬送方向における下流側に、インク吐出面１２ａと対向して配置されている。プラテン１５は、印刷時のキャリッジ１１の移動範囲の全長にわたって走査方向に延びている。プラテン１５の上面には、複数のリブ２０（本発明の「支持部材」）が形成されている。複数のリブ２０は、それぞれが搬送方向に延び、隣接するコルゲートプレート１４の間に位置するように、走査方向に等間隔Ｕで配列されている。

なお、本実施の形態では、複数のリブ２０と複数のコルゲートプレート１４とを合わせたものが、本発明の複数の接触部に相当する。そして、これら複数の接触部は、走査方向に等間隔Ｕ／２で配列されている。

複数の排出ローラ１６は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向の下流側に配置されている。また、複数の排出ローラ１６は、走査方向の位置が、複数のリブ２０とほぼ同じとなっている。各排出ローラ１６は、上側ローラ１６ａと下側ローラ１６ｂとを有し、これらのローラで、記録用紙Ｐを上下方向から挟持して搬送方向に搬送する。また排出ローラ１６は、記録用紙Ｐを排出部４に向けて搬送方向に搬送する。下側ローラ１６ｂは搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される。上側ローラ１６ａは拍車であり、下側ローラ１６ｂの回転に連動して回転する。ここで、上側ローラ１６ａは、印刷後の記録用紙Ｐの印刷面と接触するが、上側ローラ１６ａは、外周面が平坦なローラではなく拍車であるため、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。なお、本実施の形態では、搬送ローラ１３と排出ローラ１６とを合わせたものが、本発明の「シート搬送装置」に相当する。

複数のコルゲート拍車１７は、搬送方向における排出ローラ１６よりも下流側に配置されている。また、複数のコルゲート拍車１７は、走査方向の位置が、複数のコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａとほぼ同じとなっている。また、複数のコルゲート拍車１７は、複数の排出ローラ１６の上側ローラ１６ａよりも下側に配置されている。これにより、複数のコルゲート拍車１７は、複数の排出ローラ１６が記録用紙Ｐを挟持する位置よりも下方において、記録用紙Ｐを上方から押さえている。ただし、コルゲート拍車１７の下端は、コルゲートプレート１４の押さえ部１４ａよりも上方に位置している。これにより、コルゲート拍車１７は、コルゲートプレート１４よりも記録用紙Ｐを押さえる力が弱く、記録用紙Ｐに着弾したインクがコルゲート拍車１７に付着しにくくなる。また、コルゲート拍車１７は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。

そして、記録用紙Ｐは、プラテン１５上で複数のリブ２０よって下方から支持され、複コルゲートプレート１４の押さえ部１４ａ及び複数のコルゲート拍車１７によって上から押さえられることによって曲げられ、図３、図４に示すように、上側に突出した山部分Ｐｍと、下側に窪んだ谷部分Ｐｖとが交互に並ぶ、走査方向に沿った波形状となる。また、山部分Ｐｍは、走査方向に関して、リブ２０とほぼ同じ位置にある部分が、上側に最も大きく突出した山頂部分Ｐｔとなっている。また、谷部分Ｐｖは、走査方向に関して、押さえ部１４ａとほぼ同じ位置にある部分が、最も下側に窪んだ谷底部分Ｐｂとなっている。

エンコーダ１８は、キャリッジ１１に搭載され、走査方向におけるキャリッジ１１（インクジェットヘッド１２）の位置を示す信号を制御装置５０に出力する。メディアセンサ１９は、キャリッジ１１に搭載され、インクジェットヘッド３よりも搬送方向の上流側に配置されている。メディアセンサ１９は、キャリッジ１１に搭載されている。メディアセンサ１９は発光素子１９ａと受光素子１９ｂ（図５参照）とを有し、発光素子１９ａからプラテン１５に向けて光を照射し、受光素子１９ｂでその反射光を受信する。ここで、プラテン１５の表面は黒色であり、プラテン１５上に記録用紙Ｐにない状態では、発光素子１９ａから照射された光はプラテン１５で反射されず、受光素子１９ｂは反射光を受信しない。一方、記録用紙Ｐの色は白色であるため、プラテン１５上に記録用紙Ｐが配置されている状態では、発光素子１９ａから照射された光は記録用紙Ｐで反射され、受光素子１９ｂは反射光を受信する。そして、メディアセンサ１９は、受光素子１９ｂが光を受信したときに、プラテン１５上に記録用紙Ｐが存在することを示す信号を出力する。これにより、メディアセンサ１９からの信号に基づいて、搬送されてきた記録用紙Ｐの先端を検出することができる。

（制御装置）
次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明する。制御装置５０は、図５に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備えている。

制御装置５０は、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド１２、搬送モータ５７、読取部５、表示部７、エンコーダ１８、メディアセンサ１９等の動作を制御する。また、制御装置５０には、操作部６における操作に対応した信号や、エンコーダ１８、メディアセンサ１９等からの信号が入力される。

ここで、図５では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が一括して処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を行うものであってもよい。また、図５では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が一括して処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を行うものであってもよい。

（印刷時の処理）
次に、印刷部２により記録用紙Ｐに印刷を行うときに制御装置５０が行う処理について説明する。制御装置５０は、印刷部２により記録用紙Ｐに印刷を行うときに、図６のフローに沿って処理を行う。

印刷部２により記録用紙Ｐに印刷を行うときには、制御装置５０は、図６に示すように、まず、走査方向において複数の押さえ部１４ａ及び複数のリブ２０が配置された位置Ｆ₁〜Ｆ₁₇における第１ディレイ時間Ｄ₁〜Ｄ₁₇（本発明の「第１ギャップ情報」）をＥＥＰＲＯＭ５４から読み出す（Ｓ１０１）。なお、本実施の形態では、位置Ｆ₁〜Ｆ₁₇における第１ディレイ時間Ｄ₁〜Ｄ₁₇を記憶するＥＥＰＲＯＭ５４が本発明の「第１ギャップ情報記憶部」に相当する。

ここで、第１ディレイ時間Ｄ₁〜Ｄ₁₇について説明する。本実施の形態では、上述したように、記録用紙Ｐが走査方向に沿った波形状となっている。そのため、走査方向の位置によって、記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとのギャップＧが異なる。したがって、ギャップＧが一定であるとして複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定すると、記録用紙Ｐにおけるインクの着弾間隔にばらつきが生じ、画質の低下につながる。

そこで、本実施の形態では、後述するように、ノズル１０から適切なタイミングでインクを吐出させるために、図７（ａ）に示すように、走査方向における、複数のリブ２０及びコルゲートプレート１４が配置された位置Ｆ₁〜Ｆ₁₇での、複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングのディレイ時間Ｄ₁〜Ｄ₁₇を、ＥＥＰＲＯＭ５４に予め記憶させている。ここで、ディレイ時間Ｄ₁〜Ｄ₁₇は、位置Ｆ₁〜Ｆ₁₇において、基準となる吐出タイミングからどれだけ遅らせた吐出タイミングで、複数のノズル１０からインクを吐出させるかを示している。基準となる吐出タイミングは、走査方向の位置によらずギャップＧが一定であるとした場合に、記録用紙Ｐに走査方向に一定の間隔でインクを着弾させるときのノズル１０からのインクの吐出タイミングである。記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとのギャップが大きいほど、インクが吐出されてからインクが記録用紙Ｐに着弾するまでの時間が長くなる。そのため、ディレイ時間Ｄ₁〜Ｄ₁₇は、記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとのギャップＧが小さい位置ほど大きくなる。

また、本実施の形態では、最も外側の２つの押さえ部１４ａ同士の間隔が、印刷時に波形状としたときのＡ４サイズの記録用紙Ｐの走査方向の長さとほぼ同じとなっている。そして、ディレイ時間Ｄ₁〜Ｄ₁₇は、予め、印刷部２において、Ａ４サイズの記録用紙Ｐを、その両端Ｐ_L、Ｐ_Rが、最も外側の２つの押さえ部１４ａと同じ位置に位置するように搬送しつつ、この記録用紙Ｐに、所定のテストパターンを印刷し、印刷したテストパターンを読取部５で読み取ったときの読み取り結果に基づいて決定され、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されている。なお、このテストパターンを印刷するときの、走査方向におけるＡ４サイズの記録用紙Ｐの位置が、本発明の「基準位置」に相当する。

次に、走査方向における記録用紙Ｐの左端Ｐ_L及び右端Ｐ_Rの位置を取得する（Ｓ１０２、本発明の「端位置取得処理」）。ここで、印刷時には、インクジェットプリンタ１に接続された図示しないＰＣなどから、印刷する画像のデータとともに、記録用紙Ｐのサイズの情報が入力される。また、本実施の形態では、予め、ＥＥＰＲＯＭ５４に、図７（ｂ）に示すような、印刷時の走査方向における記録用紙Ｐの左端Ｐ_L及び右端Ｐ_Rの位置を、記録用紙Ｐのサイズと関連付けたテーブルを記憶している。なお、本実施の形態では、このテーブルを記憶するＥＥＰＲＯＭ５４が本発明の「テーブル記憶部」に相当する。そして、Ｓ１０２では、ＥＥＰＥＲＯＭ５４に記憶されたテーブルと、入力された記録用紙Ｐのサイズとから、走査方向における記録用紙Ｐの左端Ｐ_L及び右端Ｐ_Rの位置を取得する。

次に、走査方向において、Ｓ１０２で取得した記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が最も外側の押さえ部１４ａの位置よりも中央側であるか否かを判定する（Ｓ１０３、本発明の「判定処理」）。すなわち、記録用紙Ｐの左端Ｐ_Lの位置が、最も左側の押さえ部１４ａの位置Ｆ₁よりも中央側（右側）に位置しているか否か、及び、記録用紙Ｐの右端Ｐ_Rの位置が、最も右側の押さえ部１４ａの位置Ｆ₁₇よりも中央側（左側）に位置しているか否かを判定する。

本実施の形態では、例えば、記録用紙ＰがＡ４及びＡ３サイズのいずれかである場合に、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの左端Ｐ_Lの位置Ｅ_L1が、最も左側の押さえ部１４ａの位置Ｆ₁と同じであり、記録用紙Ｐの右端Ｐ_Rの位置Ｅ_R1が、最も右側の押さえ部１４ａの位置Ｆ１７と同じである。すなわち、Ａ４又はＡ３サイズの記録用紙Ｐは、波形状にされた状態での走査方向の長さＬ１が、上記間隔Ｕ／２の１６倍の長さである。なお、本実施の形態では、Ａ４又はＡ３サイズの記録用紙Ｐが、本発明の第１シートに相当する。

また、記録用紙Ｐが、Ｅｘｅｃｔｉｖｅ、Ｂ５及びＬｅｔｔｅｒサイズのいずれかである場合に、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの左端Ｐ_Lの位置Ｅ_L2、Ｅ_L3、Ｅ_L4が、最も左側の押さえ部１４ａの位置Ｆ₁よりも中央側（右側）であり、記録用紙Ｐの右端Ｐ_Rの位置Ｅ_R2、Ｅ_R3、Ｅ_R4が、最も右側の押さえ部１４ａの位置Ｆ₁₇よりも中央側（左側）である。すなわち、Ｅｘｅｃｔｉｖｅ、Ｂ５及びＬｅｔｔｅｒサイズの記録用紙Ｐは、波形状にされた状態での走査方向の長さＬ２、Ｌ３、Ｌ４が、上記間隔Ｕ／２の１６倍の長さよりも短い。

そして、走査方向において、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が、最も外側の押さえ部１４ａの位置よりも中央側でないと判定された場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１０１で読み出した第１ギャップ情報を用いて、複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する（Ｓ１０４）。より詳細には、複数の押さえ部１４ａ及び複数のリブ２０が配置された位置Ｆ₁〜Ｆ₁₇のうち、互いに隣接する２つの位置（位置Ｆ₁とＦ₂、位置Ｆ₂とＦ₃、・・）における第１ギャップ情報に基づいて、これらの間の各位置におけるディレイ時間を示す関数を算出する。この関数は、例えば、走査方向の位置についての３次関数等である。そして、この関数によって算出される走査方向の各位置におけるディレイ時間に基づいて、走査方向の各位置での吐出タイミングを決定する。

また、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が、最も外側のリブ２０よりも中央側に位置しているが（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が、いずれかの押さえ部１４ａ又はリブ２０の位置と同じである場合にも（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、上述したのと同様、Ｓ１０１で読み出した第１ディレイ時間を用いて、複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する（Ｓ１０４）。例えば、本実施の形態では、図８（ｂ）に示すように、記録用紙ＰがＥｘｅｃｔｉｖｅサイズである場合に、記録用紙Ｐの左端Ｐ_Lの位置Ｅ_L2が、左から２番目の押さえ部１４ａの位置Ｆ₃と同じとなり、記録用紙Ｐの右端Ｐ_Rの位置Ｅ_R2が、右から２番目の押さえ部１４ａの位置Ｆ₁₅と同じとなる。すなわち、Ｅｘｅｃｔｉｖｅサイズの記録用紙Ｐは、波形状にされた状態での走査方向の長さＬ２が、上記間隔Ｕ／２の１２倍の長さとなっている。

これに対して、走査方向において、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が、最も外側の押さえ部１４ａの位置よりも中央側であり（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、且つ、いずれの押さえ部１４ａ及びリブ２０の位置Ｆ₁〜Ｆ₁₇とも異なる場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、続いて、第２ディレイ時間（本発明の「第２ギャップ情報」）を生成する（Ｓ１０５）。

第２ディレイ時間を生成するためには、図１０に示すように、まず、走査方向において、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が、あるリブ２０が配置された位置Ｆ_n（ｎ＝２、４、・・、１６）と、このリブ２０の外側に隣接する押さえ部１４ａが配置された位置Ｆ_m（左端の場合はｍ＝ｎ−１、右端の場合はｍ＝ｎ＋１）との間に位置しているか否かを判定する（Ｓ２０１）。

そして、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が、あるリブ２０が配置された位置Ｆ_nと、このリブ２０の外側に隣接する押さえ部１４ａが配置された位置Ｆ_mとの間に位置している場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、位置Ｆ_nにおける第１ディレイ時間Ｄ_nに、所定の係数Ｋ（Ｋ＞１、例えば＝１．１）を乗ずることによって得られるディレイ時間Ｋ・Ｄ_nを、位置Ｆ_mにおける第２ディレイ時間としてＲＡＭ５３に記憶させる（Ｓ２０２）。ここで、係数Ｋは、ＥＥＰＲＯＭ５４に予め記憶されている。なお、本実施の形態では、係数Ｋが本発明の「生成用データ」に相当し、係数Ｋを記憶するＥＥＰＲＯＭ５４が本発明の「生成用データ記憶部」に相当する。

例えば、本実施の形態では、記録用紙ＰがＢ５サイズの場合に、図９（ａ）に示すように、波形状にされた状態での記録用紙Ｐの走査方向の長さＬ３が、上記間隔Ｕの自然数倍とは異なっている。そして、記録用紙Ｐの左端Ｐ_Lの位置Ｅ_L3が、左から２番目のリブ２０の位置Ｆ₄と、その左側に隣接する押さえ部１４ａの位置Ｆ₃との間に位置し、記録用紙Ｐの右端Ｐ_Rの位置Ｅ_R3が、右から２番目のリブ２０の位置Ｆ₁₄と、その右側に隣接する押さえ部１４ａの位置Ｆ₁₅との間に位置する。この場合、Ｓ２０２では、位置Ｆ₄における第１ディレイ時間Ｄ₄に係数Ｋを乗じることによって得られるディレイ時間Ｋ・Ｄ₄を、位置Ｆ₃における第２ディレイ時間としてＲＡＭ５３に記憶させる。同様に、位置Ｆ₁₄における第１ディレイ時間Ｄ₁₄に係数Ｋを乗じることによって得られるディレイ時間Ｋ・Ｄ₁₄を、位置Ｆ₁₅における第２ディレイ時間としてＲＡＭ５３に記憶させる。

一方、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が、ある押さえ部１４ａの位置Ｆ_n（ｎ＝３、５、・・、１５）と、この押さえ部１４ａの外側に隣接するリブ２０の位置Ｆ_m（左端の場合はｍ＝ｎ−１、右端の場合はｍ＝ｎ＋１）との間に位置している場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、位置Ｆ_nにおける第１ディレイ時間Ｄ_nを、位置Ｆ_mにおける第２ディレイ時間（本発明の「第２ギャップ情報」）としてＲＡＭ５３に記憶させる（Ｓ２０４）。

例えば、本実施の形態では、記録用紙ＰがＬｅｔｔｅｒサイズの場合に、図９（ｂ）に示すように、波形状にされた状態での記録用紙Ｐの走査方向の長さＬ４が、上記間隔Ｕの自然数倍とは異なっている。そして、記録用紙Ｐの左端Ｐ_Lの位置Ｅ_L3が、左から２番目の押さえ部１４ａの位置Ｆ₃と、その左側に隣接するリブ２０の位置Ｆ₂との間であり、記録用紙Ｐの右端Ｐ_Rの位置Ｅ_R3が、右から２番目の押さえ部１４ａの位置Ｆ₁₅と、その右側に隣接するリブ２０の位置Ｆ₁₆との間である。この場合、Ｓ２０２では、位置Ｆ₃における第１ディレイ時間Ｄ₃を、位置Ｆ₂での第２ディレイ時間としてＲＡＭ５３に記憶させる。同様に、位置Ｆ₁₅における第１ディレイ時間Ｄ₁₅を、位置Ｆ₁₆における第２ディレイ時間（本発明の「第２ギャップ情報」）としてＲＡＭ５３に記憶させる。

なお、本実施の形態では、波形状にされた状態での記録用紙Ｐの走査方向の長さが、上記間隔Ｕの自然数倍と異なる、Ｂ５、Ｌｅｔｔｅｒサイズの記録用紙Ｐが、本発明の「第２シート」に相当する。

図６に戻って、Ｓ１０６で第２ディレイ時間を生成した後、続いて、Ｓ１０１で読み出した第１ディレイ時間のうち、走査方向において、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置よりも中央側の位置における第１ディレイ時間と、Ｓ１０６で生成した第２ディレイ時間とに基づいて、複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する（Ｓ１０７）。この場合も、複数の押さえ部１４ａ及び複数のリブ２０が配置された位置Ｆ₁〜Ｆ₁₇のうち、互いに隣接する２つの位置における第１ディレイ時間及び第２ディレイ時間に基づいて、これらの間の各位置におけるディレイ時間を示す関数を算出する。そして、この関数から算出される走査方向の各位置におけるディレイ時間に基づいて、走査方向の各位置での吐出タイミングを決定する。

そして、Ｓ１０４又はＳ１０７で吐出タイミングを決定した後、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、決定した吐出タイミングで複数のノズル１０からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに印刷を行わせる印刷処理を行う。

本実施の形態では、複数のリブ２０と複数の押さえ部１４ａとにより、記録用紙Ｐを走査方向に沿った波形状としている。また、本実施の形態では、記録用紙Ｐにおけるインクの着弾間隔を等間隔とするために、記録用紙ＰがＡ４サイズであるなど、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が、最も外側の押さえ部１４ａの位置Ｆ₁、Ｆ₁₇と同じ場合の、位置Ｆ₁〜Ｆ₁₇における第１ディレイ時間Ｄ₁〜Ｄ₁₇を、予めＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させている。

しかしながら、本実施の形態では、記録用紙Ｐのサイズによって、印刷時の、走査方向における記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が異なる。そして、記録用紙ＰがＢ５、Ｌｅｔｔｅｒサイズであるなど、走査方向における記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rが、リブ２０と押さえ部１４ａとの間に位置している場合には、記録用紙Ｐの走査方向における端周辺部分における波形状は、記録用紙Ｐが記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が、最も外側の押さえ部１４ａの位置Ｆ₁、Ｆ₁₇と同じ場合と異なる。

そこで、本実施の形態では、走査方向において、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が位置Ｆ₁〜Ｆ₁₇のいずれかと同じ場合には、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された第１ディレイ時間に基づいて、走査方向における各位置での複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する。

一方、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rがリブ２０と押さえ部１４ａとの間に位置している場合には、位置Ｆ₁〜Ｆ₁₇のうち、走査方向において記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rよりも外側の位置Ｆ_mにおける第２ディレイ時間を生成する。そして、生成した第２ディレイ時間と、走査方向における記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rよりも中央側の位置についての第１ディレイ時間とに基づいて、走査方向の各位置での複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する。

そして、このようにして走査方向の各位置での複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定することにより、記録用紙Ｐのサイズによらず、適切にインクの吐出タイミングを決定することができる。

ここで、走査方向において、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rが、あるリブ２０が配置された位置Ｆ_n（ｎ＝２、４、・・、１６）と、このリブ２０の外側に隣接する押さえ部１４ａが配置された位置Ｆ_mとの間に位置している場合には、位置Ｆ_mよりも外側の位置での記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとのギャップＧは、主に、位置Ｆ_nにおける記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとのギャップによって決まる。そのため、位置Ｆ_mにおけるギャップは、位置Ｆ_nにおけるギャップから比較的正確に推定することができる。

また、位置Ｆ_mにおける第１ディレイ時間Ｄ_mは、記録用紙Ｐが位置Ｆ_mにおいて谷底部分Ｐｂとなる場合のディレイ時間であるのに対して、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置がリブ２０の位置Ｆ_nと、このリブ２０の外側に隣接する押さえ部１４ａの位置Ｆ_mとの間の場合には、記録用紙Ｐは、位置Ｆ_nよりも外側の位置において、位置Ｆ_nよりもインク吐出面１２ａとのギャップが小さくなる。

これらのことから、本実施の形態では、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置がリブ２０の位置Ｆ_nと、このリブ２０の外側に隣接する押さえ部１４ａの位置Ｆ_mとの間の場合に、位置Ｆ_nにおける第１ディレイ時間Ｄ_nに、係数Ｋを乗じることによって得られるディレイ時間Ｋ・Ｄ_nを、位置Ｆ_mにおける第２ディレイ時間として生成する。これにより、位置Ｆ_mにおける第２ディレイ時間は、位置Ｆ_mにおける第１ディレイ時間Ｄ_mよりも長くなる（ギャップＧが小さいことを示すものとなる）。そして、このようにして生成した第２ディレイ時間と、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rよりも中央側の位置における第１ディレイ時間とに基づいて、複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定すれば、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が、あるリブ２０の位置Ｆ_nと、このリブ２０の外側に隣接する押さえ部１４ａの位置Ｆ_mとの間の場合に、吐出タイミングを適切に決定することができる。

また、この場合には、第２ディレイ時間を生成するために、位置Ｆ₁〜Ｆ₁₇における第１ディレイ時間Ｄ₁〜Ｄ₁₇の他に、係数ＫをＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させておけばよく、記録用紙Ｐのサイズ毎に第１ディレイ時間を記憶させる場合よりもＥＥＰＲＯＭ５４に必要なデータ容量を小さくすることができる。

また、走査方向において、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rが、ある押さえ部１４ａが配置された位置Ｆ_n（ｎ＝３、５、７、・・、１５）と、この押さえ部１４ａの外側に隣接するリブ２０配置された位置Ｆ_mとの間に位置している場合には、位置Ｆ_mよりも外側の位置での記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとのギャップＧは、主に、位置Ｆ_nにおける記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとのギャップによって決まる。そのため、位置Ｆ_mにおけるギャップは、位置Ｆ_nにおけるギャップから比較的正確に推定することができる。

また、位置Ｆ_mにおける第１ディレイ時間Ｄ_mは、記録用紙Ｐが位置Ｆ_mにおいて山頂部分Ｐｔとなる場合のディレイ時間であるのに対して、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置がある押さえ部１４ａの位置Ｆ_nと、この押さえ部１４ａの外側に隣接するリブ２０の位置Ｆ_mとの間の場合には、記録用紙Ｐは、位置Ｆ_nよりも外側の位置において、インク吐出面１２ａとのギャップが位置Ｆ_nとほぼ同じとなる。

これらのことから、本実施の形態では、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が、ある押さえ部１４ａの位置Ｆ_nと、この押さえ部１４ａの外側に隣接するリブ２０の位置Ｆ_mとの間の場合に、位置Ｆ_nにおける第１ディレイ時間Ｄ_nを、位置Ｆ_mにおける第２ディレイ時間として生成する。これにより、位置Ｆ_mにおける第２ディレイ時間は、位置Ｆ_mにおける第１ディレイ時間Ｄ_mよりも短くなる（ギャップＧが大きいことを示すものとなる）。そして、そして、このようにして生成した第２ディレイ時間と、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rよりも中央側の位置における第１ディレイ時間とに基づいて、複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定すれば、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が、ある押さえ部１４ａの位置Ｆ_nと、この押さえ部１４ａの外側に隣接するリブ２０の位置Ｆ_mとの間の場合に、吐出タイミングを適切に決定することができる。

また、本実施の形態では、記録用紙Ｐが、プリンタ１において使用可能（ローラ１３、１６によって搬送可能）な記録用紙Ｐのうち、走査方向の長さが最大となるＡ４サイズの記録用紙Ｐである場合の、第１ディレイ時間をＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させている。したがって、記録用紙Ｐのサイズによらず、必要な場合に第２ディレイ時間を生成することができる。

また、本実施の形態では、走査方向における記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置を、記録用紙Ｐのサイズと関連付けたテーブルをＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されている。これにより、印刷時に入力された記録用紙Ｐのサイズと、上記テーブルとから、走査方向における記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置を取得することができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

上述の実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ５４に、走査方向における記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置を記録用紙Ｐのサイズと関連付けたテーブルを記憶させておき、このテーブルと、印刷時に入力された記録用紙Ｐのサイズとから、走査方向における記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置を取得したが、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐがメディアセンサ１９と対向している状態で、メディアセンサ１９を走査方向に移動させることにより、走査方向における記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置を取得してもよい。上述の実施の形態のように、走査方向における記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置を記録用紙Ｐのサイズと関連付けたテーブルを記憶させている場合には、特殊なサイズの記録用紙Ｐ等、テーブルに記憶されたサイズ以外の記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置を取得することができない。これに対して、メディアセンサ１９の検出結果に基づいて記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置を取得する場合には、記録用紙Ｐのサイズによらず、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置の位置を取得することができる。なお、この例では、メディアセンサ１９が、本発明の「センサ」に相当する。

また、上述の実施の形態では、第１ディレイ時間は、プリンタ１において使用可能な記録用紙Ｐのうち、走査方向の長さが最大のＡ４又はＡ３の記録用紙Ｐについてのディレイ時間であったが、これには限られない。第１ディレイ時間は、プリンタ１において使用可能な記録用紙Ｐのうち、走査方向の長さが最大の記録用紙Ｐよりも短い記録用紙Ｐについてのディレイ時間であってもよい。この場合でも、この記録用紙Ｐよりも走査方向の長さが短い記録用紙Ｐに印刷を行う場合には、上述の実施の形態と同様にして第２ディレイ時間を生成することができる。

また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が、あるリブ２０の位置Ｆ_nとこのリブ２０の外側に隣接する押さえ部１４ａの位置Ｆ_mとの間の場合に、位置Ｆ_nにおける第１ディレイ時間Ｄ_nに係数Ｋを乗じたディレイ時間Ｋ・Ｄ_nを、位置Ｆ_mにおける第２ディレイ時間として生成したが、これには限られない。例えば、位置Ｆ_nを含む２以上の押さえ部１４ａが配置された位置における第１ディレイ時間の平均値に、係数Ｋを乗じたディレイ時間を、位置Ｆ_mにおける第２ディレイ時間として生成するなどしてもよい。

また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が、ある押さえ部１４ａの位置Ｆ_nとこの押さえ部１４ａの外側に隣接するリブ２０の位置Ｆ_mとの間の場合に、位置Ｆ_nにおける第１ディレイ時間Ｄ_nを、位置Ｆ_mにおける第２ディレイ時間として生成したが、これには限られない。例えば、位置Ｆ_nを含む２以上のリブ２０が配置された位置における第１ディレイ時間の平均値を、位置Ｆ_mにおける第２ディレイ時間として生成するなどしてもよい。

また、上述の実施の形態では、第１ディレイ時間から第２ディレイ時間を生成するための生成用データが、第１ディレイ時間に乗ずる係数Ｋであったが、これには限られない。生成用データは、第１ディレイ時間から第２ディレイ時間を算出するための関数であるなど、別のデータであってもよい。この場合でも、生成用データのデータ容量が、位置Ｆ₁〜Ｆ₁₇における第１ディレイ時間のデータ容量よりも小さければ、記録用紙Ｐのサイズ毎に、位置Ｆ₁〜Ｆ₁₇における第１ディレイ時間をＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させる場合よりも、ＥＥＰＲＯＭ５４の容量を小さくすることができる。

また、生成用データのデータ容量は、位置Ｆ₁〜Ｆ₁₇における第１ディレイ時間のデータ容量よりも大きくてもよい。

また、上述の実施の形態では、生成用データを用いて第１ディレイ時間を補正することによって、第２ディレイ時間を生成したが、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rが、あるリブ２０と、このリブ２０の外側に隣接する押さえ部１４ａとの間に位置する場合、及び、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rが、ある押さえ部１４ａと、この押さえ部１４ａの外側に隣接するリブ２０との間に位置する場合について、それぞれ、ＥＥＰＲＯＭ５４に第２ディレイ時間を記憶しておき、記録用紙Ｐのサイズに応じて、これらの第２ディレイ時間を用いて吐出タイミングを決定するようにするなどしてもよい。

また、上述の実施の形態では、リブ２０又は押さえ部１４ａが配置された位置における第２ディレイ時間を生成したが、これには限られない。走査方向における記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rよりも外側の、リブ２０及び押さえ部１４ａが配置されているのとは異なる位置における第２ディレイ時間を生成してもよい。この位置は、例えば、走査方向において、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rよりも外側にリブ２０及び押さえ部１４ａが存在せず、且つ、記録用紙Ｐが実際の端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置よりも外側まで延びているとした場合に、記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとのギャップが極大又は極小となるような位置とする。

また、上述の実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ５４に、走査方向において、複数の押さえ部１４ａ及び複数のリブ２０が配置された位置における第１ディレイ時間が記憶されていたが、これには限られない。少なくとも一部の第１ディレイ時間は、走査方向において、押さえ部１４ａ及びリブ２０のいずれもが配置されている位置とは異なる位置における第１ディレイ時間であってもよい。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されている第１ディレイ時間は、上述の実施の形態とは異なる、走査方向に間隔をあけて配置された複数の位置における、第１ディレイ時間であってもよい。

また、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されているのは、上記複数の位置における第１ディレイ時間であることにも限られない。例えば、ＥＥＰＲＯＭ５４に、上記複数の位置における、記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとのギャップＧそのものの情報が記憶されているなど、ＥＥＰＲＯＭ５４に、上記複数の位置における、記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとのギャップＧに関連する別の第１ギャップ情報が記憶されていてもよい。

また、上述の実施の形態では、プリンタ１が、サイズ異なる複数種類の記録用紙Ｐに印刷可能なものであったが、これには限られない。例えば、プリンタ１が、常に同じサイズの記録用紙Ｐに印刷を行うものである場合にも、本発明を適用することも可能である。記録用紙Ｐのサイズが常に同じであるとしても、記録用紙Ｐが、走査方向にずれた状態で搬送されることがある。この場合には、走査方向における記録用紙Ｐの片側の端Ｐ_L又はＰ_Rが、リブ２０と押さえ部１４ａとの間に位置することがある。したがって、このような場合にも、上述の実施の形態と同様にして第２ディレイ時間を生成し、第２ディレイ時間と、走査方向において記録用紙Ｐの端Ｐ_L又はＰ_Rよりも中央側の位置における第１ディレイ時間とに基づいて、吐出タイミングを決定すれば、吐出タイミングを適切に決定することができる。なお、この場合には、例えば、メディアセンサ１９の検出結果に基づいて、走査方向における記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置を取得する必要がある。

また、プリンタ１がサイズの異なる複数種類の記録用紙Ｐに印刷可能なものである場合にも、上述したのと同様に、記録用紙Ｐが、走査方向にずれた状態で搬送された場合に、第２ディレイ時間を生成し、第２ディレイ時間と、走査方向において記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rよりも中央側の位置における第１ディレイ時間とに基づいて、吐出タイミングを決定してもよい。この場合には、記録用紙ＰがＡ４、Ａ３、Ｅｘｅｃｔｉｖｅサイズであるなど、走査方向における記録用紙Ｐの長さが、押さえ部１４ａとリブ２０との間隔Ｕ／２の自然数倍である場合にも、第２ディレイ時間を生成し、第２ディレイ時間と、走査方向において記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rよりも中央側の位置における第１ディレイ時間とに基づいて、吐出タイミングを決定することがある。

また、上述の実施の形態では、複数のリブ２０と複数の押さえ部１４ａにより、記録用紙Ｐを走査方向に沿った波形状としたが、これには限られない。一変形例では、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、プラテン１０１上に、走査方向に沿って等間隔に並んだ複数のリブ１０２（本発明の「接触部」）が配置されている。そして、記録用紙Ｐが複数のリブ１０２によって下方から支持される。また、ＥＥＰＲＯＭ５４には、図１１（ａ）に示すように、走査方向において、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置Ｅ_L5、Ｅ_R5が、最も外側のリブ１０２の位置と同じであり、記録用紙Ｐがほぼ走査方向と平行となる場合の、複数のリブ１０２が配置された複数の位置における第１ディレイ時間が記憶されている。そして、走査方向において、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置が、最も外側のリブ１０２の位置と同じである場合には、第１ディレイ時間に基づいて吐出タイミングを決定する。

一方、走査方向において、記録用紙Ｐの長さが図１１（ａ）の場合よりも短い場合には、図１１（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rの位置Ｅ_L6、Ｅ_R6が、隣接するリブ１０２の間（図では、位置Ｅ_L6が位置Ｆ₂と位置Ｆ₃との間、位置Ｅ_R6が位置Ｆ₁₅とＦ₁₆との間）に位置することがある。そして、この場合には、記録用紙Ｐは、走査方向における端周辺の部分で下側に撓み、端周辺の部分での記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとのギャップＧが、図１１（ａ）の場合よりも大きくなってしまう。そこで、この場合には、例えば、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rよりも外側のリブ１０２が配置された位置における第２ディレイ時間を生成し、第２ディレイ時間と、記録用紙Ｐの端Ｐ_L、Ｐ_Rよりも中央側の第１ディレイ時間とに基づいて、複数のノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する。

また、上述の実施の形態では、全てのノズル１０について一律に吐出タイミングを決定したが、これには限られない。複数のノズル１０を複数のノズル群に分け、ノズル群毎に吐出タイミングを決定してもよい。例えば、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９と、カラーインクを吐出する左側３列のノズル列９とで、別々に吐出タイミングを決定してもよい。あるいは、ノズル列９毎に、別々に吐出タイミングを決定してもよい。また、搬送方向におけるノズル列９の長さが長い場合には、搬送方向における上流側のノズル１０と記録用紙Ｐとのギャップと、下流側のノズル１０と記録用紙Ｐとのギャップとに差が生じる。そこで、例えば、ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向における上流側の約半分のノズル１０と、下流側の残りの約半分ノズル１０とで、別々に吐出タイミングを決定してもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出する、インクジェットプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１ インクジェットプリンタ
１０ ノズル
１１ キャリッジ
１２ インクジェットヘッド
１３ 搬送ローラ
１５ａ 押さえ部
１９ メディアセンサ
２０ リブ
５０ 制御装置
５３ ＲＡＭ
５４ ＥＥＰＲＯＭ
１０２ リブ

Claims (10)

1. 複数のノズルと、前記複数のノズルが配置された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記液体吐出面と平行な走査方向に移動するためのキャリッジと、
   シートを、前記液体吐出面と平行で且つ前記走査方向と交差する搬送方向に搬送するためのシート搬送装置であって、当該シート搬送装置が搬送可能なシートのうち、前記走査方向の長さが最も長いシートである第１シート、及び、前記走査方向の長さが前記第１シートよりも短い第２シートを搬送可能なシート搬送装置と、
   前記走査方向に間隔をあけて配置され、前記液体吐出面と対向して配置されるシートに、前記液体吐出面と直交する方向から接触するための複数の接触部と、
   前記シート搬送装置に搬送される前記第１シートが、前記走査方向において所定の基準位置に位置している場合の、前記走査方向に間隔をあけて並ぶ複数の位置における前記第１シートと前記液体吐出面とのギャップに関連する第１ギャップ情報を記憶するギャップ情報記憶部と、
   前記液体吐出ヘッド及び前記キャリッジの動作を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記走査方向におけるシートの端の位置を取得する端位置取得処理と、
   前記走査方向において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置しているか否かを判定する判定処理と、
   前記判定処理において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置していると判定された場合に、シートと接触する前記接触部のうち最も外側の前記接触部よりも外側の位置における、シートと前記液体吐出面とのギャップに関連する第２ギャップ情報を生成するギャップ情報生成処理と、
   前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理と、
   前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに、前記吐出タイミング決定処理で決定した吐出タイミングで前記複数のノズルから液体を吐出させる液体吐出処理と、を実行し、
   前記吐出タイミング決定処理において、
   前記判定処理において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置していると判定されなかった場合には、前記ギャップ情報記憶部に記憶された前記第１ギャップ情報に基づいて、前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを決定し、
   前記判定処理において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置していると判定された場合には、前記ギャップ情報記憶部に記憶された前記第１ギャップ情報のうち、シートの端よりも中央側の位置における前記第１ギャップ情報と、前記第２ギャップ情報とに基づいて、前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを決定することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記複数の接触部が、前記走査方向に等間隔に配置され、前記走査方向における前記第２シートの長さが、前記複数の接触部の間隔の自然数倍の長さと異なっていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 複数のノズルと、前記複数のノズルが配置された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記液体吐出面と平行な走査方向に移動するためのキャリッジと、
   シートを、前記液体吐出面と平行で且つ前記走査方向と交差する搬送方向に搬送するためのシート搬送装置と、
   前記走査方向に間隔をあけて配置され、前記液体吐出面と対向して配置されるシートに、前記液体吐出面と直交する方向から接触するための複数の接触部と、
   前記走査方向に間隔をあけて並ぶ複数の位置における、シートと前記液体吐出面とのギャップに関連する第１ギャップ情報を記憶するギャップ情報記憶部と、
   前記液体吐出ヘッド及び前記キャリッジの動作を制御する制御装置と、を備え、
   前記複数の接触部は、
   前記走査方向に間隔をあけて並び、前記液体吐出ヘッド側からシートを押さえる複数の押さえ部材と、
   前記走査方向に前記複数の押さえ部材と交互に配置され、前記液体吐出ヘッドと反対側からシートを支持する複数の支持部材と、を有し、
   前記ギャップ情報記憶部は、前記走査方向において、前記複数の押さえ部材が配置される位置、及び、前記複数の支持部材が配置される位置における前記第１ギャップ情報を記憶し、
   前記制御装置は、
   前記走査方向におけるシートの端の位置を取得する端位置取得処理と、
   前記走査方向において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置しているか否かを判定する判定処理と、
   前記判定処理において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置していると判定された場合に、シートと接触する前記接触部のうち最も外側の前記接触部よりも外側の位置における、シートと前記液体吐出面とのギャップに関連する第２ギャップ情報を生成し、且つ、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、いずれかの支持部材と、この支持部材の前記走査方向のすぐ外側に配置された前記押さえ部材との間にある場合には、この押さえ部材が配置される位置における第２ギャップ情報を、この押さえ部材が配置される位置における第１ギャップ情報よりも、ギャップが小さいことを示すギャップ情報として生成するギャップ情報生成処理と、
   前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理と、
   前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに、前記吐出タイミング決定処理で決定した吐出タイミングで前記複数のノズルから液体を吐出させる液体吐出処理と、を実行し、
   前記吐出タイミング決定処理において、
   前記判定処理において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置していると判定されなかった場合には、前記ギャップ情報記憶部に記憶された前記第１ギャップ情報に基づいて、前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを決定し、
   前記判定処理において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置していると判定された場合には、前記ギャップ情報記憶部に記憶された前記第１ギャップ情報のうち、シートの端よりも中央側の位置における前記第１ギャップ情報と、前記第２ギャップ情報とに基づいて、前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを決定することを特徴とする液体吐出装置。
4. 複数のノズルと、前記複数のノズルが配置された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記液体吐出面と平行な走査方向に移動するためのキャリッジと、
   シートを、前記液体吐出面と平行で且つ前記走査方向と交差する搬送方向に搬送するためのシート搬送装置と、
   前記走査方向に間隔をあけて配置され、前記液体吐出面と対向して配置されるシートに、前記液体吐出面と直交する方向から接触するための複数の接触部と、
   前記走査方向に間隔をあけて並ぶ複数の位置における、シートと前記液体吐出面とのギャップに関連する第１ギャップ情報を記憶するギャップ情報記憶部と、
   前記液体吐出ヘッド及び前記キャリッジの動作を制御する制御装置と、を備え、
   前記複数の接触部は、
   前記走査方向に間隔をあけて並び、前記液体吐出ヘッド側からシートを押さえる複数の押さえ部材と、
   前記走査方向に前記複数の押さえ部材と交互に配置され、前記液体吐出ヘッドと反対側からシートを支持する複数の支持部材と、を有し、
   前記ギャップ情報記憶部は、前記走査方向において、前記複数の押さえ部材が配置される位置、及び、前記複数の支持部材が配置される位置における前記第１ギャップ情報を記憶し、
   前記制御装置は、
   前記走査方向におけるシートの端の位置を取得する端位置取得処理と、
   前記走査方向において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置しているか否かを判定する判定処理と、
   前記判定処理において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置していると判定された場合に、シートと接触する前記接触部のうち最も外側の前記接触部よりも外側の位置における、シートと前記液体吐出面とのギャップに関連する第２ギャップ情報を生成し、且つ、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、いずれかの押さえ部材と、この押さえ部材の前記走査方向のすぐ外側に配置された前記支持部材との間にある場合には、この支持部材が配置される位置における第２ギャップ情報を、この支持部材が配置される位置における第１ギャップ情報よりも、ギャップが大きいことを示すギャップ情報として生成するギャップ情報生成処理と、
   前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理と、
   前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに、前記吐出タイミング決定処理で決定した吐出タイミングで前記複数のノズルから液体を吐出させる液体吐出処理と、を実行し、
   前記吐出タイミング決定処理において、
   前記判定処理において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置していると判定されなかった場合には、前記ギャップ情報記憶部に記憶された前記第１ギャップ情報に基づいて、前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを決定し、
   前記判定処理において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置していると判定された場合には、前記ギャップ情報記憶部に記憶された前記第１ギャップ情報のうち、シートの端よりも中央側の位置における前記第１ギャップ情報と、前記第２ギャップ情報とに基づいて、前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを決定することを特徴とする液体吐出装置。
5. 前記制御装置は、
   前記ギャップ情報生成処理において、前記ギャップ情報記憶部に記憶された前記第１ギャップ情報のうち、シートの端よりも中央側の位置における前記第１ギャップ情報に基づいて、前記第２ギャップ情報を生成することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記ギャップ情報記憶部に記憶された前記第１ギャップ情報のうち、シートの端よりも中央側の位置における前記第１ギャップ情報に基づいて、前記第２ギャップ情報を生成するための生成用データを記憶する生成用データ記憶部をさらに備え、
   前記生成用データ記憶部に記憶される前記生成用データのデータ容量が、前記ギャップ情報記憶部に記憶される前記第１ギャップ情報のデータ容量よりも小さく、
   前記制御装置は、
   前記ギャップ情報生成処理において、
   前記第１ギャップ情報と前記生成用データとに基づいて、前記第２ギャップ情報を生成することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記複数の接触部は、
   前記走査方向に間隔をあけて並び、前記液体吐出ヘッド側からシートを押さえる複数の押さえ部材と、
   前記走査方向に前記複数の押さえ部材と交互に配置され、前記液体吐出ヘッドと反対側からシートを支持する複数の支持部材と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
8. 前記走査方向におけるシートの端の位置を、シートのサイズと関連付けたテーブルを記憶するテーブル記憶部をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記端位置取得処理よりも前に、シートのサイズの情報が入力されるように構成され、
   前記端位置取得処理において、入力されたシートのサイズと、前記テーブル記憶部に記憶されたテーブルとに基づいて、シートの端の位置を取得することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記走査方向におけるシートの端の位置を検出するセンサをさらに備え、
   前記制御装置は、前記端位置取得処理において、前記センサの検出結果に基づいてシートの端の位置を取得することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 複数のノズルと、前記複数のノズルが配置された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、
    前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記液体吐出面と平行な走査方向に移動するためのキャリッジと、
    シートを、前記液体吐出面と平行で且つ前記走査方向と交差する搬送方向に搬送するためのシート搬送装置と、
    前記走査方向に間隔をあけて配置され、前記液体吐出面と対向して配置されるシートに、前記液体吐出面と直交する方向から接触するための複数の接触部と、
    前記走査方向に間隔をあけて並ぶ複数の位置における、シートと前記液体吐出面とのギャップに関連する第１ギャップ情報を記憶するギャップ情報記憶部と、
    前記液体吐出ヘッド及び前記キャリッジの動作を制御する制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記走査方向におけるシートの端の位置を取得する端位置取得処理と、
    前記走査方向において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置しているか否かを判定する判定処理と、
    前記判定処理において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置していると判定された場合に、前記第１ギャップ情報のうちの、シートと接触する前記接触部のうち最も外側の前記接触部に対応する位置の前記第１ギャップ情報に基づいて、シートの端よりも外側の位置における、シートと前記液体吐出面とのギャップに関連する第２ギャップ情報を生成するギャップ情報生成処理と、
    前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理と、
    前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに、前記吐出タイミング決定処理で決定した吐出タイミングで前記複数のノズルから液体を吐出させる液体吐出処理と、を実行し、
    前記吐出タイミング決定処理において、
    前記判定処理において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置していると判定されなかった場合には、前記ギャップ情報記憶部に記憶された前記第１ギャップ情報に基づいて、前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを決定し、
    前記判定処理において、前記端位置取得処理で取得したシートの端が、前記複数の接触部のうち最も外側の接触部よりも中央側に位置していると判定された場合には、前記ギャップ情報記憶部に記憶された前記第１ギャップ情報のうち、シートの端よりも中央側の位置における前記第１ギャップ情報と、前記第２ギャップ情報とに基づいて、前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを決定し、且つ、
    シートにおける、当該シートの端と、当該シートと接触する前記接触部のうち最も外側の前記接触部に対応する位置との間の各位置に着弾させる前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングを、前記第１ギャップ情報のうちの、シートと接触する前記接触部のうち最も外側の前記接触部に対応する位置の前記第１ギャップ情報と、前記第２ギャップ情報とに基づいて決定することを特徴とする液体吐出装置。

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