JP6032003B2 - インクジェットプリンタ、インクジェットプリンタのギャップ情報取得方法、及び、液体吐出装置 - Google Patents

インクジェットプリンタ、インクジェットプリンタのギャップ情報取得方法、及び、液体吐出装置 Download PDF

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Description

本発明は、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタ、インクジ
ェットプリンタのギャップ情報取得方法、及び、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置
に関する。
ノズルから液体を吐出することによって被記録媒体に印刷を行う液体吐出装置として、
特許文献１には、キャリッジを往復走査させつつ、キャリッジに搭載された記録ヘッドか
らインクを吐出させることによって記録シート（被記録媒体）に印刷を行うインクジェッ
トプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、記録シ
ートを、搬送ローラや波打ち保持拍車で、凸部と凹部とが走査方向に交互に形成されたプ
ラテンの表面に押し付けることにより、記録シートに、記録ヘッドのインク吐出面側に突
出した山部分と、インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが走査方向に沿って交互に並ぶ
波形状を生じさせている。
特開２００４−１０６９７８号公報
ここで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、記録シートに上述したよう
な波形状を生じさせているため、記録ヘッドのインク吐出面と記録シートとのギャップが
、記録シートの部分毎に異なる。そのため、記録シートに波形状を生じさせないとした場
合と同じ吐出タイミングで記録ヘッドからインクを吐出して記録シートに印刷を行うと、
記録シートに着弾するインクに着弾位置ズレが生じ、画質の低下につながる。また、この
とき、インクの着弾位置ズレ量は記録シートの部分毎に異なってくる。
そこで、このように波形状とした被記録媒体に印刷を行う場合に、被記録媒体の適切な
着弾位置にインクを着弾させるために、インクジェットヘッドのインク吐出面と、被記録
媒体の各山部分及び谷部分とのギャップに応じて、インクジェットヘッドからのインクの
吐出タイミングを調整することが考えられる。そして、そのためには、インク吐出面と、
被記録媒体の各山部分及び谷部分とのギャップの情報を、被記録媒体の走査方向における
印刷を行う範囲（所定範囲）の全域にわたって取得する必要がある。
本発明の目的は、インクジェットヘッドのインク吐出面と、波形状にした被記録媒体の
各山部分及び谷部分とのギャップの情報について、所定範囲内全域のギャップ情報を取得
することが可能なインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法、インクジェットプリ
ンタ、及び、液体吐出装置を提供することである。
第１の発明に係るインクジェットプリンタは、インクを吐出するノズルが形成されたイ
ンク吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを被記録媒体に
対して前記インク吐出面と平行な走査方向に往復移動させるヘッド走査手段と、前記イン
クジェットヘッドの移動範囲内の前記走査方向における所定範囲において、前記被記録媒
体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山部分と前記インク吐出面
と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ所定の波形状を生じさせる波形状生成機構と、
前記所定範囲内の、前記被記録媒体に前記山部分の山頂部分が形成されうる複数の山形成
位置、及び、前記谷部分の谷底部分が形成されうる複数の谷形成位置について、前記被記
録媒体と前記インク吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報をそれぞれ取得する
ギャップ情報取得手段と、前記被記録媒体が前記所定範囲内の一部範囲に配置されていな
い状態にあるときに、前記一部範囲にあって、前記ギャップ情報取得手段により前記ギャ
ップ情報が取得されない、前記山形成位置及び前記谷形成位置を把握する取得不能位置把
握手段と、前記ギャップ情報取得手段により前記ギャップ情報が取得されない前記山形成
位置については、そのギャップ情報を、前記ギャップ情報が取得された他の前記山形成位
置における前記ギャップ情報を用いて算出し、前記ギャップ情報取得手段により前記ギャ
ップ情報が取得されない前記谷形成位置については、そのギャップ情報を、前記ギャップ
情報が取得された他の前記谷形成位置における前記ギャップ情報を用いて算出する、ギャ
ップ情報補完手段と、を有することを特徴とする。
第９の発明に係るインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法は、インクを吐出す
るノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェッ
トヘッドを被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な走査方向に往復移動させるヘッ
ド走査手段と、前記インクジェットヘッドの移動範囲内の前記走査方向における所定範囲
において、前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山
部分と前記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ所定の波形状を生じさ
せる波形状生成機構と、を備えたインクジェットプリンタの、前記被記録媒体と前記イン
ク吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報を取得する方法であって、前記所定範
囲内の、前記被記録媒体に前記複数の山部分が形成されうる複数の山形成位置、及び、前
記複数の谷部分が形成されうる複数の谷形成位置について、前記被記録媒体と前記インク
吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報をそれぞれ取得するギャップ情報取得ス
テップと、前記被記録媒体が前記所定範囲内の一部範囲に配置されていない状態にあると
きに、前記一部範囲にあって前記ギャップ情報取得ステップにおいて前記ギャップ情報が
取得されない、前記山形成位置及び前記谷形成位置を把握する取得不能位置把握ステップ
と、前記ギャップ情報取得ステップにおいて前記ギャップ情報が取得されない前記山形成
位置については、そのギャップ情報を、前記ギャップ情報が取得された他の前記山形成位
置における前記ギャップ情報を用いて算出し、前記ギャップ情報取得ステップにおいて前
記ギャップ情報が取得されない前記谷形成位置については、そのギャップ情報を、前記ギ
ャップ情報が取得された他の前記谷形成位置における前記ギャップ情報を用いて算出する
、ギャップ情報補完ステップと、を有することを特徴とする。
第１０の発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有す
る液体吐出ヘッドと、所定方向における所定範囲において、被記録媒体に、前記所定方向
に沿って、前記吐出面側に突出した山部分と前記吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互
に並んだ所定の波形状を生じさせる波形状生成機構と、前記所定範囲内の、前記被記録媒
体に前記山部分の山頂部分が形成されうる複数の山形成位置、及び、前記谷部分の谷底部
分が形成されうる複数の谷形成位置について、前記被記録媒体と前記吐出面との間のギャ
ップに関連するギャップ情報をそれぞれ取得するギャップ情報取得手段と、前記被記録媒
体が前記所定範囲内の一部範囲に配置されていない状態にあるときに、前記一部範囲にあ
って、前記ギャップ情報取得手段により前記ギャップ情報が取得されない前記山形成位置
及び前記谷形成位置を把握する取得不能位置把握手段と、前記ギャップ情報取得手段によ
り前記ギャップ情報が取得されない前記山形成位置については、そのギャップ情報を、前
記ギャップ情報が取得された他の前記山形成位置における前記ギャップ情報を用いて算出
し、前記ギャップ情報取得手段により前記ギャップ情報が取得されない前記谷形成位置に
ついては、そのギャップ情報を、前記ギャップ情報が取得された他の前記谷形成位置にお
ける前記ギャップ情報を用いて算出する、ギャップ情報補完手段と、を有することを特徴
とする。
被記録媒体が一部範囲に配置されていない場合には、一部範囲のギャップ情報を取得す
ることができない。そのため、一部範囲のギャップ情報が欠落し、所定範囲内全域のギャ
ップ情報を取得することができない。
これに対して、これらの発明では、ギャップ情報が取得されない山形成位置や谷形成位
置を把握し、ギャップ情報が取得されない山形成位置や谷形成位置については、そのギャ
ップ情報を、他の山形成位置や谷形成位置のギャップ情報を用いて算出する。そのため、
所定範囲内全域のギャップ情報を取得することができる。
第２の発明に係るインクジェットプリンタは、第１の発明に係るインクジェットプリン
タにおいて、前記ギャップ情報補完手段は、前記ギャップ情報が取得されない前記山形成
位置については、そのギャップ情報を、他の前記山形成位置の前記ギャップ情報の平均値
とし、前記ギャップ情報が取得されない前記谷形成位置については、そのギャップ情報を
、他の前記谷形成位置の前記ギャップ情報の平均値とすることを特徴とする。
ギャップ情報が取得されない山形成位置又は谷形成位置に対するギャップ情報を、他の
山形成位置又は谷形成位置のギャップ情報の平均値で補完することで、精度のよいデータ
補完が可能となる。
第３の発明に係るインクジェットプリンタは、第１の発明に係るインクジェットプリン
タにおいて、前記ギャップ情報補完手段は、前記ギャップ情報が取得されない前記山形成
位置については、そのギャップ情報として、前記ギャップ情報が取得された他の前記山形
成位置のうちの最も近接した前記山形成位置の前記ギャップ情報を採用し、前記ギャップ
情報が取得されない前記谷形成位置については、そのギャップ情報として、前記ギャップ
情報が取得された他の前記谷形成位置のうちの最も近接した前記谷形成位置の前記ギャッ
プ情報を採用することを特徴とする。
本発明によると、ギャップ情報が取得されない山形成位置又は谷形成位置に対するギャ
ップ情報を、これらに最も近接する山形成位置又は谷形成位置のギャップ情報で補完する
ことにより、データ補完を簡便に行うことができる。また、複数の山形成位置の間及び複
数の谷形成位置の間で、それぞれ、山頂部分の高さ間、及び、谷底部分の高さにばらつき
が生じている場合、離れた山形成位置の間、及び、離れた谷形成位置分間で、山頂部分の
高さ及び谷底部分の高さが多少違ってくることがある。これに対して、本発明では、ある
山形成位置又は谷形成位置おけるギャップ情報を、これに最も近接する山形成位置又は谷
形成位置におけるギャップ情報で補完することにより、精度のよいデータ補完が可能とな
る。
第４の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第３の何れかの発明に係るインク
ジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッドが前記走査方向に移動しつつ前記
ノズルからインクを吐出させる際の、前記ノズルの吐出タイミングを、前記複数の山形成
位置及び前記複数の谷形成位置における前記ギャップ情報を用いて決定する、吐出タイミ
ング決定手段をさらに有することを特徴とする。
本発明によると、全ての山形成位置と谷形成位置でギャップ情報を取得できるので、ど
のようなサイズの被記録媒体に対しても、吐出タイミングの決定を正しく行うことができ
る。
第５の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第４の何れかの発明に係るインク
ジェットプリンタにおいて、前記ギャップ情報が取得されない前記山形成位置と前記谷形
成位置の数が、所定数以上である場合には、前記ギャップ情報を正しく取得できないこと
を報知する報知手段を有することを特徴とする。
ギャップ情報を取得できない山形成位置及び谷形成位置が多すぎる場合は、補完では精
度のよいギャップ情報を取得できないが、本発明によると、このような場合にギャップ情
報を正しく取得できない旨を、ユーザに向けて報知することができる。
第６の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第５のいずれかの発明に係るイン
クジェットプリンタにおいて、前記ギャップ情報取得手段は、前記インクジェットヘッド
及び前記ヘッド走査手段を制御して、前記所定範囲内の前記山形成位置及び前記谷形成位
置において形成された、前記被記録媒体の前記山部分及び前記谷部分に、前記インクジェ
ットヘッドの前記走査方向への移動時に前記ノズルから吐出されたインクの、前記走査方
向における着弾位置ズレ量を検出するための着弾ズレ検出パターンを印刷させる、パター
ン印刷制御手段と、前記被記録媒体に印刷された前記着弾ズレ検出パターンを検出するパ
ターン検出手段と、前記パターン検出手段による検出結果から、前記複数の山形成位置及
び前記複数の谷形成位置のそれぞれについて、前記ギャップに関連する情報である、前記
着弾位置ズレ量を取得する着弾位置ズレ量取得手段と、を有し、前記取得不能位置把握手
段は、前記パターン検出手段により、ある山形成位置又は谷形成位置に対応する前記着弾
ズレ検出パターンが検出されなかったときには、その山形成位置又は谷形成位置について
、前記着弾位置ズレ量取得手段によって前記着弾位置ズレ量が取得できないと判断するこ
とを特徴とする。
インクの着弾位置ズレは、被記録媒体とインク吐出面の間のギャップの変動の影響を受
ける。本発明では、被記録媒体の山部分と谷部分に着弾位置ズレ検出用のパターンを形成
し、このパターンを検出することによって、ギャップに関連する情報として、山部分と谷
部分における着弾位置ズレ量を取得することができる。
ここで、被記録媒体が、波形状が形成される前記所定範囲のうちの一部範囲に配置され
ていない場合は、被記録媒体には、前記一部範囲にある山形成位置や谷形成位置に対応す
るパターンは印刷されない。従って、被記録媒体に、ある山形成位置又は谷形成位置に対
応するパターンが検出されない場合には、その位置については着弾位置ズレ量を取得でき
ないことがわかる。
第７の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第６の何れかの発明に係るインク
ジェットプリンタにおいて、前記被記録媒体の前記走査方向における両端位置を検出する
両端検出手段を有し、前記取得不能位置把握手段は、前記両端検出手段により検出された
前記被記録媒体の両端位置に基づいて、前記複数の山形成位置及び前記複数の谷形成位置
のうちの、前記ギャップ情報取得手段により前記ギャップ情報が取得されない位置を把握
することを特徴とする。
本発明によると、両端検出手段により、被記録媒体の走査方向両端の位置を検出するこ
とで、被記録媒体が、前記所定範囲のどの位置にあるのかがわかる。これにより、ギャッ
プ情報を取得できない山形成位置及び谷形成位置を把握できる。
第８の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第７の何れかの発明に係るインク
ジェットプリンタにおいて、前記被記録媒体の前記走査方向における幅が、前記所定範囲
よりも小さいことを特徴とする。
被記録媒体の走査方向における幅が、所定範囲よりも小さい場合には、被記録媒体が所
定範囲の全域に配置されないことが考えられる。この場合は、被記録媒体が配置されてい
ない範囲の山形成位置や谷形成位置においては、ギャップ情報を取得することができない
。そして、一部の山形成位置や谷形成位置でギャップ情報が取得されないままプリンタが
使用されると、前記所定範囲の全域に配置されるサイズの被記録媒体が使用されたときに
、ギャップ情報の一部が欠落しているために正しい着弾補正ができなくなる。
この点、本発明では、ギャップ情報が取得されない山形成位置や谷形成位置については
、そのギャップ情報を、他の山形成位置や谷形成位置のギャップ情報を用いて算出する。
そのため、ギャップ情報を取得できない一部の山形成位置や谷形成位置に対してギャップ
情報を設定でき、所定範囲の全域に配置されるサイズの被記録媒体が使用される場合でも
、正しい補正が可能となる。
本発明によれば、ギャップ情報が取得されない山形成位置や谷形成位置を把握し、ギャ
ップ情報が取得されない山形成位置や谷形成位置については、そのギャップ情報を、他の
山形成位置や谷形成位置のギャップ情報を用いて算出する。そのため、所定範囲内全域の
ギャップ情報を取得することができる。
本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。 印刷部の平面図である。 （ａ）が図２を矢印IIIＡの方向から見た図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。 （ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIVＢ−IVＢ線断面図である。 制御装置の機能ブロック図である。 ノズルからのインクの吐出タイミングを決定する手順を示すフローチャートである。 （ａ）が記録用紙に印刷された着弾ズレ検出パターンからなるパッチ、及び、その読み取り部分を示す図であり、（ｂ）が（ａ）の一部分を拡大して、着弾ズレ検出パターンの一例を示した図である。 記録用紙の走査方向の幅が短い場合の図３相当の図である。 図８の状態で着弾ズレ検出パターンが印刷された場合を示す図である。 （ａ）が一変形例における図７（ａ）相当の図であり、（ｂ）が一変形例における図９相当の図である。
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、記録用紙Ｐに対する印刷のほか、画
像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。インクジェットプリンタ
１は、印刷部２（図２参照）、給紙部３、排紙部４、読取部５、操作部６、表示部７など
を備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）に
よって制御されている。
印刷部２は、インクジェットプリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する
印刷を行う。なお、印刷部２の詳細な構成については、後程説明する。給紙部３は、印刷
部２により印刷を行う記録用紙Ｐを供給するための部分である。排紙部４は、印刷部２に
より印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであ
って、後述する着弾ズレ検出パターン等の画像の読み取りを行う部分である。操作部６は
、ボタンなどを備えており、ユーザは、操作部６のボタンなどを操作することによって、
インクジェットプリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなど
であって、インクジェットプリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。
次に、印刷部２について説明する。印刷部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ
１１（ヘッド走査手段）、インクジェットヘッド１２、給紙ローラ１３、プラテン１４、
複数のコルゲートプレート１５、複数のリブ１６、排紙ローラ１７、複数のコルゲート拍
車１８、１９、メディアセンサ２０などを備えている。ただし、図２では、図面を見やす
くするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、キャリッジ１１の下方に位置する部
分を実線で図示している。
キャリッジ１１は、図示しないガイドレールなどに沿って走査方向に往復移動する。イ
ンクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、その下面であるインク吐
出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。
給紙ローラ１３は、一対のローラであって、給紙部３に供給された記録用紙Ｐを挟んで
走査方向と直交する紙送り方向に搬送する。プラテン１４は、インク吐出面１２ａと対向
するように配置されており、給紙ローラ１３により搬送される記録用紙Ｐは、プラテン１
４の上面に沿って搬送される。
複数のコルゲートプレート１５は、プラテン１４の紙送り方向上流側の端部の上面と対
向するように配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。給紙ローラ１３
に搬送される記録用紙Ｐは、プラテン１４とコルゲートプレート１５との間を通過し、複
数のコルゲートプレート１５は、その下面である押さえ面１５ａにより記録用紙Ｐを上か
ら押さえる。
複数のリブ１６は、プラテン１４の上面の、走査方向に関するコルゲートプレート１５
の間の部分に配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。リブ１６は、そ
れぞれ、プラテン１４の上面からコルゲートプレート１５の押さえ面１５ａよりも上方ま
で突出しているとともに、プラテン１４の紙送り方向に関する上流側の端部から紙送り方
向下流側に向かって延びている。これにより、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のリ
ブ１６によって下方から支持されている。
排紙ローラ１７は、一対のローラであって、記録用紙Ｐの走査方向に関して複数のリブ
１６と同じ位置にある部分を挟んで、記録用紙Ｐを排紙部４に向けて紙送り方向に搬送す
る。なお一対のローラである排紙ローラ１７のうち上側の排紙ローラは、記録用紙Ｐに着
弾したインクが付着しにくいように拍車となっている。
複数のコルゲート拍車１８は、排紙ローラ１７の紙送り方向下流側の、走査方向に関し
てコルゲートプレート１５とほぼ同じ位置に配置されている。複数のコルゲート拍車１９
は、複数のコルゲート拍車１８の紙送り方向下流側の、走査方向に関してコルゲートプレ
ート１５とほぼ同じ位置に配置されている。また、複数のコルゲート拍車１８、１９は、
上下方向に関して、排紙ローラ１７が記録用紙Ｐを挟む位置よりも下方に位置しており、
この位置で、記録用紙Ｐを上方から押さえている。なお、コルゲート拍車１８、１９は外
周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐに着弾したインクが付着しにく
い。
そして、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のコルゲートプレート１５及び複数のコ
ルゲート拍車１８、１９により上から押さえられるとともに、複数のリブ１６により下方
から支持されることによって曲げられ、図３に示すように、上側（インク吐出面１２ａ側
）に突出した山部分Ｐｍと、下側（インク吐出面１２ａと反対側）に窪んだ谷部分Ｐｖと
が交互に並ぶ波形状となる。また、山部分Ｐｍは、走査方向に関して、リブ１６の中央部
とほぼ同じ位置にある部分が、上側に最も大きく突出した山頂部分Ｐｔとなっている。ま
た、谷部分Ｐｖは、走査方向に関して、コルゲートプレート１５及びコルゲート拍車１８
、１９とほぼ同じ位置にある部分が、最も下側に窪んだ谷底部分Ｐｂとなっている。
なお、本実施の形態では、このように、記録用紙Ｐを波形状にするコルゲートプレート
１５、リブ１６及びコルゲート拍車１８、１９を合わせたものが、本発明に係る波形状生
成機構に相当する。また、本実施の形態では、コルゲートプレート１５、リブ１６、コル
ゲート拍車１８、１９などの位置によって決まる、上記山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂが
形成されうる位置が、それぞれ、本発明に係る山形成位置及び谷形成位置に相当する。
メディアセンサ２０は、キャリッジ１１に搭載されており、プラテン１４上の記録用紙
Ｐの有無を検出する。具体的には、例えば、メディアセンサ２０は、発光素子と受光素子
とを備えており、発光素子からプラテン１４の上面に向けて光を照射する。プラテン１４
の上面の色は黒となっており、プラテン１４上に記録用紙Ｐがないときには、発光素子か
ら照射された光は、プラテン１４の上面では反射せず、受光素子において光は受光されな
い。これに対して、プラテン１４上に記録用紙Ｐがある場合には、発光素子から照射され
た光は、記録用紙Ｐで反射して受光素子で受光される。このことを利用して、メディアセ
ンサ２０は受光素子において光が受光されるか否かによって、記録用紙Ｐの有無を検出す
る。
そして、以上のような構成の印刷部２では、給紙ローラ１３及び排紙ローラ１７によっ
て記録用紙Ｐを紙送り方向に搬送させつつ、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動
するインクジェットヘッド１２からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに印刷を
行う。
次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明す
る。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory
）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、制御回路等からなり、これらが、図５に示すよう
に、記録制御部５１、読取制御部５２、着弾位置ズレ量取得部５３、用紙端検出部５４、
位置記憶部５５、取得不能位置把握部５６、着弾位置ズレ量補完部５７、吐出タイミング
決定部５８、カウンタ５９、報知部６０などとして機能する。
記録制御部５１は、インクジェットプリンタ１において印刷を行うときのキャリッジ１
１、インクジェットヘッド１２、給紙ローラ１３、排紙ローラ１７などの動作を制御する
。読取制御部５２は、後述する着弾ズレ検出パターンＱ（図７参照）など、画像の読み取
りを行う際の読取部５などの動作を制御する。着弾位置ズレ量取得部５３は、読取部５で
読み取った後述する着弾ズレ検出パターンＱから、山形成位置及び谷形成位置におけるイ
ンクの着弾位置ズレ量（ギャップ情報）を取得する。
用紙端検出部５４は、メディアセンサ２０の検出結果から、記録用紙Ｐの走査方向に関
する両端の位置を検出する。具体的には、メディアセンサ２０が記録用紙Ｐを検出する領
域と、検出しない領域との境界の位置を記録用紙Ｐの走査方向に関する両端の位置として
検出する。位置記憶部５５は、山形成位置及び谷形成位置を記憶している。
取得不能位置把握部５６は、位置記憶部５５に記憶された山形成位置及び谷形成位置と
、用紙端検出部５４において検出された記録用紙Ｐの位置とから、複数の山形成位置及び
谷形成位置のうち、後述するように、着弾位置ズレ量を取得することができない山形成位
置及び谷形成位置を把握する。着弾位置ズレ量補完部５７は、取得不能位置把握部５６に
より、着弾位置ズレ量を取得できないものとして把握されている山形成位置及び谷形成位
置における着弾位置ズレ量を補完する。
吐出タイミング決定部５８は、着弾位置ズレ量に基づいて、印刷時のノズル１０からの
インクの吐出タイミングを決定する。カウンタ５９は、取得不能位置判定部５６により着
弾位置ズレ量が取得できないと把握されている山形成位置の数、及び、谷形成位置の数を
それぞれカウントする。報知部６０は、カウンタ５９によりカウントされた山形成位置の
数又は谷形成位置の数が所定数以上である場合に、着弾位置ズレ量を正しく取得できない
旨を表示部７に表示させるなどして報知する。
次に、インクジェットプリンタ１において、ノズル１０からインクの吐出タイミングを
決定する手順について説明する。ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定するた
めには、まず、インクジェットプリンタ１により、図７に示すような、複数の着弾ズレ検
出パターンＱからなるパッチＴを印刷する（ステップＳ１０１、以下、単にＳ１０１など
とする）（パターン印刷ステップ）。
より詳細に説明すると、例えば、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、ノ
ズル１０からインクを吐出させることにより、それぞれが紙送り方向に平行に延び、走査
方向に配列された複数の直線Ｌ１を印刷させる。その後、キャリッジ１１を走査方向の左
側に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させることにより、それぞれが紙送り方
向に対して傾いており、複数の直線Ｌ１とそれぞれ重なる複数の直線Ｌ２を印刷させる。
これにより、図７に示すように、互いに交差する直線Ｌ１と直線Ｌ２の組が、走査方向に
沿って配列された複数の着弾ズレ検出パターンＱからなるパッチＴが印刷される。なお、
このときには、例えば、記録用紙Ｐが波形状となっておらず平坦であるとした場合の設計
上の吐出タイミングでノズル１０からインクを吐出させる。あるいは、これよりも前に、
後述する手順で着弾位置ズレ量の調整や、吐出タイミングの決定が行われている場合には
、決定後の吐出タイミングでインクを吐出させてもよい。
次に、印刷した複数の着弾ズレ検出パターンＱを読取部５において読み取ることにより
、複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量を取得する（Ｓ１０２、
着弾位置ズレ量取得ステップ）。より詳細に説明すると、例えば、図７に示すような着弾
ズレ検出パターンＱを印刷した場合、直線Ｌ１、Ｌ２は、キャリッジ１１を走査方向の右
側に移動させるときと左側に移動させるときの着弾位置ズレがあると、走査方向に互いに
ずれて印刷される。そのため、直線Ｌ１と直線Ｌ２とは、走査方向に関する着弾ズレ量に
応じて、直線Ｌ１、Ｌ２の中央部から紙送り方向にずれた位置において重なる。また、読
取部５において着弾ズレ検出パターンＱを読み取った場合、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが重な
る部分が他の部分よりも検出される輝度が高くなる。したがって、着弾ズレ検出パターン
Ｑを読み取り、最も輝度が高くなる部分の位置を取得することにより、直線Ｌ１と直線Ｌ
２とが重なっている位置を検出することができる。
そこで、本実施の形態では、複数の着弾ズレ検出パターンＱのうち、パッチＴの各山頂
部分Ｐｔ及び各谷底部分Ｐｂにそれぞれ対応する部分Ｔａ、Ｔｂを形成する着弾ズレ検出
パターンＱを読み取り、読み取った着弾ズレ検出パターンＱにおいて、それぞれ最も輝度
が高くなる部分の位置を取得することで、複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂの着弾位
置ズレ量を取得する。なお、本実施の形態では、上述のＳ１０１とＳ１０２とを合わせた
ものが、本発明に係るギャップ情報取得ステップに相当する。
また、Ｓ１０２では、上述のとおり、部分Ｔａ、Ｔｂを形成する着弾ズレ検出パターン
Ｑのみを読み取るため、Ｓ１０１では、これらの着弾ズレ検出パターンＱのうち、少なく
とも部分Ｔａ、Ｔｂを形成する着弾ズレ検出パターンＱを印刷すればよい。
次に、Ｓ１０２において、着弾位置ズレ量を取得することができない山形成位置及び谷
形成位置を把握する（Ｓ１０３、取得不能位置把握ステップ）。
より詳細に説明すると、パッチＴが印刷される記録用紙Ｐが、走査方向に関して、複数
のコルゲートプレート１５、複数のリブ、及び、複数のコルゲート拍車１８、１９が配置
されている範囲Ｒの全域にわたって配置されている場合には、波形状となった記録用紙Ｐ
には、全ての山形成位置及び谷形成位置に、それぞれ、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂが
形成される。したがって、Ｓ１０１では、全ての山形成位置及び谷形成位置に対応する着
弾ズレ検出パターンＱが印刷され、Ｓ１０２で着弾ズレ検出パターンＱを読み取れば、全
ての山形成位置及び谷形成位置における着弾ズレ量を取得することができる。すなわち、
この場合には、着弾位置ズレ量を取得することができない山形成位置及び谷形成位置は存
在しない。
これに対して、例えば、図８に示すように、記録用紙Ｐの走査方向に関する幅が、範囲
Ｒの長さよりも短く、範囲Ｒのうち一部の範囲Ｒ１（一部範囲）に記録用紙Ｐが配置され
ない場合には、範囲Ｒ１にある山形成位置及び谷形成位置には、山頂部分Ｐｔ及び谷底部
分Ｐｂが形成されない。また、範囲Ｒ１には記録用紙Ｐが配置されないため、Ｓ１０１で
は、これらの山形成位置及び谷形成位置に対応する着弾ズレ検出パターンＱが印刷されな
い。
具体的には、図９に示すように、部分Ｔａ、Ｔｂに１〜１７の番号を付して（後述の図
１０の変形例とは異なり、記録用紙Ｐに実際に番号が印刷されるわけではない）説明する
と、範囲Ｒ１に記録用紙Ｐが配置されない場合には、例えば、記録用紙Ｐの「１」の部分
Ｔａと、「２」の部分Ｔｂに対応する部分が存在しないため、「１」の部分Ｔａ及び「２
」の部分Ｔｂに印刷されるべき着弾ズレ検出パターンＱが印刷されない。
そのため、Ｓ１０２においては、これらの山形成位置及び谷形成位置における着弾位置
ズレ量を取得することができない。そして、この場合には、Ｓ１０２における着弾ズレ検
出パターンＱの読み取り時にエラーを発したり、Ｓ１０２において、印刷されなかった着
弾ズレ検出パターンＱに対応する着弾位置ズレ量を、プリンタ１で事前に設定された設定
値に設定したりすることになる。そして、エラーを発した場合には、パッチＴの印刷を行
うなど工数が増えてしまう。一方、印刷されなかった着弾ズレ検出パターンＱに対応する
着弾位置ズレ量を、プリンタ１で事前に設定された設定値に設定した、正確な着弾位置ズ
レ量の設定を行うことができない。
そこで、本実施の形態では、Ｓ１０３において、取得不能位置把握部５６により、位置
記憶部に記憶された山形成位置及び谷形成位置のうち、用紙端検出部５４において検出さ
れた記録用紙Ｐの走査方向の両端よりも外側に位置する山形成位置及び谷形成位置を、着
弾位置ズレ量を取得することができない山形成位置及び谷形成位置として把握する。
そして、着弾位置ズレ量を取得することができない山形成位置及び谷形成位置は存在し
ない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、後述のＳ１０８に進む。一方、着弾位置ズレ量を取得
することができない山形成位置及び谷形成位置が存在する場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）
、さらに、着弾位置ズレ量を取得することができない山形成位置の数及び谷形成位置の数
が、それぞれ、所定数以上であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。
そして、着弾位置ズレ量を取得することができない山形成位置の数、及び、着弾位置ズ
レ量が取得できない谷形成位置の数のいずれかが、所定数以上の場合には（Ｓ１０４：Ｙ
ＥＳ）、着弾位置ズレ量を正確に取得することができない旨を表示部７に表示させるなど
して報知する（Ｓ１０６、報知ステップ）ことにより、ユーザに、記録用紙Ｐを変えて着
弾ズレ検出パターンＱの印刷をやり直したり、コルゲートプレート１５、コルゲート拍車
１８、１９など、インクジェットプリンタ１の各部をチェックしたりすることを喚起して
、動作を終了する。
一方、着弾位置ズレ量を取得することができない山形成位置の数、及び、着弾位置ズレ
量が取得できない谷形成位置の数のいずれもが、所定数未満である場合には（Ｓ１０５：
ＮＯ）、着弾位置ズレ量を取得することができない山形成位置及び谷形成位置の着弾位置
ズレ量を補完する（Ｓ１０７、補完ステップ）。
具体的には、着弾位置ズレ量を取得することができない山形成位置の着弾位置ズレ量を
、着弾位置ズレ量が取得された他の山形成位置の着弾ズレ量の平均値とすることで補完す
る。また、着弾位置ズレ量を取得することができない谷形成位置の着弾位置ズレ量を、着
弾位置ズレ量が取得された他の谷形成位置の着弾ズレ量の平均値とすることで補完する。
そして、着弾位置ズレ量を補完した後にＳ１０８に進む。
Ｓ１０８では、着弾位置ズレ量に基づいて、印刷を行う際のノズル１０からのインクの
吐出タイミングを決定する（吐出タイミング決定ステップ）。より詳細に説明すると、Ｓ
１０２において、全ての山形成位置及び谷形成位置における着弾位置ズレ量が取得された
場合には、Ｓ１０２において取得された着弾位置ズレ量に基づいてインクの吐出タイミン
グを決定する。一方、Ｓ１０２において一部の山形成位置及び谷形成位置における着弾位
置ズレ量が取得されず、Ｓ１０７において着弾位置ズレ量の補完が行われた場合には、Ｓ
１０２において取得された着弾位置ズレ量と、Ｓ１０７において補完された着弾位置ズレ
量とに基づいてインクの吐出タイミングを決定する。
このとき、Ｓ１０２、Ｓ１０７では、山形成位置及び谷形成位置における着弾ズレ量の
みを取得、補完しているが、本実施の形態では、上述のとおり、コルゲートプレート１５
、リブ１６、コルゲート拍車１８、１９により、記録用紙Ｐを山部分Ｐｍと谷部分Ｐｖと
が交互に並ぶ波形状にしているため、山頂部分Ｐｔが形成される山形成位置及び谷底部分
Ｐｂが形成される谷形成位置における位着弾位置ズレ量を取得することができれば、それ
以外の位置における着弾ズレ量は推定できる。したがって、山形成位置及び谷形成位置以
外の位置におけるインクの吐出タイミングについては、推定される着弾ズレ量に応じて決
定する。
以上に説明した実施の形態によると、記録用紙Ｐを複数の山部分Ｐｍと複数の谷部分Ｐ
ｖとが走査方向に交互に並ぶ波形状とした場合、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギ
ャップが記録用紙Ｐの部分毎に異なる。一方、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャ
ップが変わると、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつインクを吐出させたと
きと、キャリッジ１１を左側に移動させつつインクを吐出させたときとの着弾位置ズレ量
も変わってくる。そのため、記録用紙Ｐをこのように波形状とした場合に、適切な位置に
インクを着弾させるためには、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを、記録用紙Ｐ
の部分毎に上記ギャップに応じて決定する必要がある。
そこで、本実施の形態では、波形状となった記録用紙Ｐに、複数の着弾ズレ検出パター
ンＱを印刷し、印刷された着弾ズレ検出パターンＱを読み取ることで、山形成位置及び谷
形成位置における着弾位置ズレ量を取得している。そして、取得した着弾位置ズレ量に応
じて、印刷を行う際のノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定している。これに
より、波形状となった記録用紙Ｐに対して適切な位置にインクを着弾させることができる
。
ただし、このとき、上述したように、パッチＴが印刷される記録用紙Ｐの走査方向に関
する長さが短いと、一部の山形成位置及び谷形成位置に対応する着弾ズレ検出パターンＱ
が印刷されない。そのため、着弾ズレ検出パターンＱを読み取っても当該山形成位置及び
谷形成位置における着弾位置ズレ量を取得することができず、このままでは、当該山形成
位置及び谷形成位置におけるノズル１０からのインクの吐出タイミングを正確に決定する
ことができない。
そこで、本実施の形態では、一部の山形成位置及び谷形成位置に対応する着弾ズレ検出
パターンＱが印刷されず、当該山形成位置及び谷形成位置の着弾ズレ量を取得することが
できない場合には、当該山形成位置及び谷形成位置の着弾ズレ量を補完している。これに
より、一部の山形成位置及び谷形成位置における着弾ズレ量を取得することができない場
合でも、当該山形成位置及び谷形成位置に対するノズル１０からのインクの吐出タイミン
グを適切に決定することができる。
なお、走査方向に関する長さが短い記録用紙ＰにパッチＴが印刷される場合とは、例え
ば、範囲ＲがＡ４サイズの記録用紙の長手方向の長さに合わせて設定されているのに対し
て、パッチＴの印刷に、長手方向の長さがＡ４サイズの記録用紙よりも少し短いＬｅｔｔ
ｅｒサイズの記録用紙が用いられた場合などである。
また、波形状とされた記録用紙Ｐにおいて、各山形成位置の間で山頂部分Ｐｔの高さに
はそれほど大きなばらつきはない。したがって、このとき、着弾位置ズレ量が取得できな
い山形成位置における着弾位置ズレ量を、着弾ズレ量が取得された他の山形成位置におけ
る着弾ズレ量の平均値で補完することにより、着弾位置ズレ量が取得できない山形成位置
における着弾位置ズレ量を精度よく補完することができる。
同様に、各谷形成位置の間で谷底部分Ｐｂの高さにはそれほど大きなばらつきはない。
したがって、このとき、着弾ズレ量の報が取得できない谷形成位置における着弾位置ズレ
量を、着弾ズレ量が取得された他の谷形成位置における着弾ズレ量の平均値で補完するこ
とにより、着弾位置ズレ量が取得できない谷形成位置における着弾位置ズレ量を精度よく
補完することができる。
ただし、着弾位置ズレ量を取得できない山形成位置及び谷形成位置が多数ある場合には
、山形成位置及び谷形成位置における着弾位置ズレ量を精度よく補完することはできない
。そこで、着弾位置ズレ量を取得できない山形成位置の数又は谷形成位置の数が所定数以
上である場合には、吐出タイミングの決定を行わず、着弾位置ズレ量を正確に取得するこ
とができない旨を報知することにより、ユーザに、記録用紙Ｐを変えて着弾ズレ検出パタ
ーンＱの印刷をやり直したり、コルゲートプレート１５、コルゲート拍車１８、１９など
、インクジェットプリンタ１の各部をチェックしたりすることを喚起することができる。
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の
形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。
上述の実施の形態では、Ｓ１０７において、着弾位置ズレ量を取得できない山形成位置
における着弾位置ズレ量を、着弾位置ズレ量が取得された他の山形成位置における着弾ズ
レ量の平均値で補完し、着弾位置ズレ量を取得できない谷形成位置における着弾位置ズレ
量を、着弾位置ズレ量が取得された他の谷形成位置における着弾ズレ量の平均値で補完し
たが、これには限られない。
例えば、着弾位置ズレ量を取得できない山形成位置における着弾位置ズレ量を、着弾位
置ズレ量が取得された山形成位置のうち、当該山形成位置に最も近接した山形成位置にお
ける着弾位置ズレ量で補完してもよい。また、着弾位置ズレ量を取得できない谷形成位置
における着弾位置ズレ量を、着弾位置ズレ量が取得された谷形成位置のうち、当該谷形成
位置に最も近接した谷形成位置における着弾位置ズレ量で補完してもよい。
例えば、各山形成位置に形成される山頂部分Ｐｔの間に高さのばらつきがある場合には
、離れた山形成位置に形成される山頂部分Ｐｔの間で、高さが多少違ってくることがある
。同様に、各谷形成位置に形成される谷底部分Ｐｂの間に高さのばらつきがある場合には
、離れた谷形成位置に形成される谷底部分Ｐｂの間で、高さが多少違ってくることがある
。これに対して、上記の場合には、着弾位置ズレ量を取得できない山形成位置及び谷形成
位置の着弾位置ズレ量を、これらに近接する山形成位置及び谷形成位置の着弾位置ズレ量
で補完するため、着弾位置ズレ量を精度よく補完することができる。また、この場合には
、着弾位置ズレ量の補完を簡便に行うことができる。
さらには、着弾位置ズレ量を取得できない山形成位置における着弾位置ズレ量を、着弾
位置ズレ量が取得された山形成位置における着弾ズレ量から算出される別の値で補完し、
着弾位置ズレ量を取得できない谷形成位置における着弾位置ズレ量を、着弾位置ズレ量が
取得された谷形成位置における着弾ズレ量から算出される別の値で補完してもよい。
また、上述の実施の形態では、着弾位置ズレ量が取得できない山形成位置の数及び谷形
成位置の数のいずれかが所定数以上であるときに、着弾位置ズレ量を正確に取得できない
旨の報知を行った上で、動作を終了していたがこれには限られない。
例えば、上記報知を行うとともに、上記Ｓ１０７、Ｓ１０８と同様にして、着弾位置ズ
レ量の補完、及び、インクの吐出タイミングの決定を行ってもよい。この場合には、Ｓ１
０７における補完の精度は多少悪くなるが、ユーザの手元に適切なサイズの記録用紙Ｐが
ない場合など、着弾ズレ検出パターンの印刷がやり直されなかったような場合でも、着弾
位置ズレ量の補完、及び、インクの吐出タイミングの決定を行わない場合と比較すれば、
ノズル１０からのインクの吐出タイミングを適切なものとすることができる。
あるいは、Ｓ１０６の報知はせず、着弾位置ズレ量が取得できない山形成位置の数及び
谷形成位置の数に関わらず、上記Ｓ１０７、Ｓ１０８と同様にして、着弾位置ズレ量の補
完、及び、インクの吐出タイミングの決定を行ってもよい。あるいは、これとは逆に、着
弾位置ズレ量が取得できない山形成位置又は谷形成位置が１つでもあるときに、Ｓ１０６
の報知を行った上で、動作を終了してもよい。
また、上述の実施の形態では、着弾ズレ検出パターンＱが印刷される記録用紙Ｐの走査
方向に関する両端の位置を検出し、検出した記録用紙Ｐの走査方向の両端の位置と、位置
記憶部５５に記憶された山形成位置及び谷形成位置とから、着弾位置ズレ量を取得するこ
とができない山形成位置及び谷形成位置を把握したが、これには限られない。
例えば、図１０（ａ）に示すように、上記Ｓ１０１において、上述の実施の形態と同様
のパッチＴを印刷するとともに、パッチＴの部分Ｔａ、Ｔｂの紙送り方向上流側の部分に
、左側から昇順の番号Ｎを印刷する。この場合、記録用紙Ｐが走査方向に関して範囲Ｒの
全域に配置されていれば、全ての着弾ズレ検出パターンＱが印刷され、番号Ｎも全て印刷
される。これに対して、記録用紙Ｐの走査方向の幅が短い場合には、一部の部分Ｔａ、Ｔ
ｂを形成する着弾ズレ検出パターンＱは印刷されず、これらの部分Ｔａ、Ｔｂに対応する
番号Ｎも印刷されない。例えば、図１０（ｂ）に示すように、１つの部分Ｔａ及び１つの
部分Ｔｂを形成する着弾ズレ検出パターンＱが印刷されず、これらの部分Ｔａ、Ｔｂに対
応する番号Ｎである「１」、「２」も印刷されない。
したがって、着弾ズレ検出パターンＱを読み取る際に、番号Ｎを合わせて読み取り、読
み取られた番号Ｎのうち最も小さい番号Ｎの値（図１０（ｂ）の場合には「３」）を取得
することにより、どの山形成位置及び谷形成位置に対応する着弾ズレ検出パターンＱが印
刷されていないかを検出することができる。このとき、番号Ｎを読み取る代わりに、印刷
された番号Ｎのうち最も小さい番号Ｎの値をユーザに入力させるなどしてもよい。
また、上述の実施の形態では、印刷した着弾ズレ検出パターンＱを、インクジェットプ
リンタ１の読取部５で読み取ることで、山形成位置及び谷形成位置における着弾位置ズレ
量を取得し、必要な場合に、インクジェットプリンタ１の着弾位置ズレ量補完部５７にお
いて、着弾位置ズレ量の補完を行ったが、これには限られない。
例えば、印刷した着弾ズレ検出パターンＱをメディアセンサ２０で読み取ってもよい。
この場合、メディアセンサ２０の発光素子から照射された光が着弾ズレ検出パターンＱの
直線Ｌ１、Ｌ２に当たったときには、光が反射されず、受光素子において光は受光されな
い。一方、メディアセンサ２０の発光素子から照射された光が記録用紙Ｐの直線Ｌ１、Ｌ
２が印刷されていない部分に当たったときには、光が反射されて、受光素子において光が
受光される。したがって、メディアセンサ２０によっても、受光素子により光が受光され
るか否かによって直線Ｌ１、Ｌ２の有無を読み取ることができ、これにより、直線Ｌ１、
Ｌ２の交点位置から、着弾ズレ量を取得することができる。
あるいは、例えば、インクジェットプリンタ１とは別の装置において、インクジェット
プリンタ１で印刷された着弾ズレ検出パターンＱを読み取って着弾位置ズレ量を取得する
とともに、必要な場合に、着弾位置ズレ量の補完を行ってもよい。
この場合には、例えば、インクジェットプリンタ１とは別の装置において取得、補完さ
れた着弾位置ズレ量をインクジェットプリンタ１のＲＡＭなどに書き込むなどすればよい
。また、この場合には、インクジェットプリンタ１は、読取部５を備えた複合機である必
要はなく、印刷のみを行うことが可能なものであってもよい。
また、上述の実施の形態では、複数の着弾ズレ量検出パターンＱからなるパッチＴを読
取部５などで読み取らせることにより、着弾位置ズレ量を取得したが、これには限られな
い。例えば、パッチＴをインクの吐出タイミングを一定量ずつずらしつつ複数印刷し、各
山頂部分Ｐｔ及び各谷底部分Ｐｂについて、印刷された着弾ズレ量検出パターンＱの直線
Ｌ１と直線Ｌ２との交点が最も中央に近いもの（着弾位置ズレが最も少ないもの）を、そ
れぞれユーザに選択させることによって、着弾位置ズレ量を取得してもよい。
また、上述の実施の形態では、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、ノズ
ル１０からインクを吐出させることによって直線Ｌ１を印刷させ、キャリッジ１１を走査
方向の左側に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させることによって直線Ｌ２を
印刷させ、これにより、キャリッジ１１が走査方向の右側に移動するときと、左側に移動
するときとの着弾ズレに対応した着弾ズレ検出パターンＱを印刷させたが、これには限ら
れない。
例えば、予め複数の直線Ｌ１と同様の直線が印刷された記録用紙Ｐに、キャリッジ１１
を走査方向の右側及び左側のいずれか一方に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出
させて、複数の直線Ｌ２が印刷させることにより、予め印刷された直線と、印刷した直線
Ｌ２とが重なる着弾ズレ検出パターンを印刷してもよい。この場合でも、着弾ズレ検出パ
ターンを読み取ることにより、山形成位置及び谷形成位置における、ある基準位置に対す
る着弾ズレ量を取得することができる。
また、着弾ズレ検出パターンは、交差する２本の直線によって形成されるものであるこ
とにも限られず、着弾ズレ量を示す他の着弾ズレ検出パターンであってもよい。
また、上述の実施の形態では、着弾ズレ検出パターンＱを印刷し、印刷した着弾ズレ検
出パターンＱを読み取ることによって、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐの各部分とのギ
ャップに関連するギャップ情報として、山形成位置及び谷形成位置における着弾ズレ量を
取得したが、これには限られない。すなわち、着弾ズレ量以外のインク吐出面１２ａと記
録用紙Ｐの各部分とのギャップに関連する別の情報を取得してもよい。さらには、インク
吐出面１２ａと記録用紙Ｐの各部分とのギャップを直接測定するなどして、ギャップその
ものの情報を取得してもよい。
また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド１２がキャリッジ１１により主走査
方向の左右に移動したが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッドが紙送り
方向と直交する直交方向において用紙と同程度の長さを有するラインヘッドを備えたイン
クジェットプリンタにも本発明を適用できる。ラインヘッドのインクジェットプリンタで
は、記録用紙Ｐが、コルゲートプレート及びコルゲート拍車によって、記録用紙Ｐの山部
分と谷部分が上記直交方向に並ぶように変形させられる。その為、例えば、記録用紙Ｐの
山部分に印刷をする場合、当該記録媒体Ｐの印刷部分が、山部分及び谷部分が生じていな
い平面状の記録媒体に印刷する際にインクジェットヘッドからインクが吐出される時の記
録用紙Ｐの紙送り方向における吐出位置を通過した後に、インクジェットヘッドがインク
を吐出するようにすればよい。即ち、記録用紙Ｐの山部分に印刷をする場合には、インク
ジェットヘッドがインクを吐出する吐出タイミングを、平面状の記録媒体にインクを吐出
する吐出タイミングに比べて遅くする。
また、記録用紙Ｐの谷部分に印刷をする場合、当該記録媒体Ｐの印刷部分が、山部分及
び谷部分が生じていない平面上の記録媒体に印刷する際にインクジェットヘッドからイン
クが吐出される時の記録用紙Ｐの紙送り方向における吐出位置に到達する前に、インクジ
ェットヘッドがインクを吐出するようにすればよい。即ち、記録媒体Ｐの谷部分に印刷を
する場合には、インクジェットヘッドがインクを吐出する吐出タイミングを、平面状の記
録媒体にインクを吐出する吐出タイミングに比べて早くする。
上述の実施例では、平面上の記録媒体を印刷するときにインクジェットヘッドがインク
を吐出するタイミングを基準にして説明したが、谷部分を基準にした着弾位置ズレ量に基
づいて吐出タイミングを設定してもよいし、山部分を基準にした着弾位置ズレ量に基づい
て吐出タイミングを設定してもよい。
また、上述の実施形態では、用紙にインクを吐出して印刷を行っていたが、これには限
られない。例えば、配線基板の基材に導電材の液体を吐出して配線パターンを形成する産
業用のプリンタや、布にインクを吐出して印刷するプリンタ等にも本発明を適用すること
ができる。
１ インクジェットプリンタ
５ 読取部
１１ キャリッジ
１２ インクジェットヘッド
１２ａ インク吐出面
１５ コルゲートプレート
１６ リブ
１８、１９ コルゲート拍車
２０ メディアセンサ
５３ 着弾ズレ情報取得部
５４ 用紙端検出部
５５ 取得不能位置把握部
５７ 着弾ズレ情報補完部
５８ 吐出タイミング制御部
６０ 報知部

Claims (10)

  1. インクを吐出するノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッドを被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な走査方向に
    往復移動させるヘッド走査手段と、
    前記インクジェットヘッドの移動範囲内の前記走査方向における所定範囲において、前
    記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山部分と前記イ
    ンク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ所定の波形状を生じさせる波形状生
    成機構と、
    前記所定範囲内の、前記被記録媒体に前記山部分の山頂部分が形成されうる複数の山形
    成位置、及び、前記谷部分の谷底部分が形成されうる複数の谷形成位置について、前記被
    記録媒体と前記インク吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報をそれぞれ取得す
    るギャップ情報取得手段と、
    前記被記録媒体が前記所定範囲内の一部範囲に配置されていない状態にあるときに、前
    記一部範囲にあって、前記ギャップ情報取得手段により前記ギャップ情報が取得されない
    前記山形成位置及び前記谷形成位置を把握する取得不能位置把握手段と、
    前記ギャップ情報取得手段により前記ギャップ情報が取得されない前記山形成位置につ
    いては、そのギャップ情報を、前記ギャップ情報が取得された他の前記山形成位置におけ
    る前記ギャップ情報を用いて算出し、前記ギャップ情報取得手段により前記ギャップ情報
    が取得されない前記谷形成位置については、そのギャップ情報を、前記ギャップ情報が取
    得された他の前記谷形成位置における前記ギャップ情報を用いて算出する、ギャップ情報
    補完手段と、
    を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
  2. 前記ギャップ情報補完手段は、
    前記ギャップ情報が取得されない前記山形成位置については、そのギャップ情報を、他
    の前記山形成位置の前記ギャップ情報の平均値とし、
    前記ギャップ情報が取得されない前記谷形成位置については、そのギャップ情報を、他
    の前記谷形成位置の前記ギャップ情報の平均値とすることを特徴とする請求項１に記載の
    インクジェットプリンタ。
  3. 前記ギャップ情報補完手段は、
    前記ギャップ情報が取得されない前記山形成位置については、そのギャップ情報として
    、前記ギャップ情報が取得された他の前記山形成位置のうちの最も近接した前記山形成位
    置の前記ギャップ情報を採用し、
    前記ギャップ情報が取得されない前記谷形成位置については、そのギャップ情報として
    、前記ギャップ情報が取得された他の前記谷形成位置のうちの最も近接した前記谷形成位
    置の前記ギャップ情報を採用することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリ
    ンタ。
  4. 前記インクジェットヘッドが前記走査方向に移動しつつ前記ノズルからインクを吐出さ
    せる際の、前記ノズルの吐出タイミングを、前記複数の山形成位置及び前記複数の谷形成
    位置における前記ギャップ情報を用いて決定する、吐出タイミング決定手段をさらに有す
    ることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
  5. 前記ギャップ情報が取得されない前記山形成位置と前記谷形成位置の数が、所定数以上
    である場合には、前記ギャップ情報を正しく取得できないことを報知する報知手段を有す
    ることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
  6. 前記ギャップ情報取得手段は、
    前記インクジェットヘッド及び前記ヘッド走査手段を制御して、前記所定範囲内の前記
    山形成位置及び前記谷形成位置において形成された、前記被記録媒体の前記山部分及び前
    記谷部分に、前記インクジェットヘッドの前記走査方向への移動時に前記ノズルから吐出
    されたインクの、前記走査方向における着弾位置ズレ量を検出するための着弾ズレ検出パ
    ターンを印刷させる、パターン印刷制御手段と、
    前記被記録媒体に印刷された前記着弾ズレ検出パターンを検出するパターン検出手段と
    、
    前記パターン検出手段による検出結果から、前記複数の山形成位置及び前記複数の谷形
    成位置のそれぞれについて、前記ギャップに関連する情報である、前記着弾位置ズレ量を
    取得する着弾位置ズレ量取得手段と、を有し、
    前記取得不能位置把握手段は、
    前記パターン検出手段により、ある山形成位置又は谷形成位置に対応する前記着弾ズレ
    検出パターンが検出されなかったときには、その山形成位置又は谷形成位置について、前
    記着弾位置ズレ量取得手段によって前記着弾位置ズレ量が取得できないと判断することを
    特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
  7. 前記被記録媒体の前記走査方向における両端位置を検出する両端検出手段を有し、
    前記取得不能位置把握手段は、
    前記両端検出手段により検出された前記被記録媒体の両端位置に基づいて、前記複数の
    山形成位置及び前記複数の谷形成位置のうちの、前記ギャップ情報取得手段により前記ギ
    ャップ情報が取得されない位置を把握することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載
    のインクジェットプリンタ。
  8. 前記被記録媒体の前記走査方向における幅が、前記所定範囲よりも小さいことを特徴と
    する請求項１〜７の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
  9. インクを吐出するノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッドを被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な走査方向に往
    復移動させるヘッド走査手段と、前記インクジェットヘッドの移動範囲内の前記走査方向
    における所定範囲において、前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出
    面側に突出した山部分と前記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ所定
    の波形状を生じさせる波形状生成機構と、を備えたインクジェットプリンタの、前記被記
    録媒体と前記インク吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報を取得する方法であ
    って、
    前記所定範囲内の、前記被記録媒体に前記複数の山部分が形成されうる複数の山形成位
    置、及び、前記複数の谷部分が形成されうる複数の谷形成位置について、前記被記録媒体
    と前記インク吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報をそれぞれ取得するギャッ
    プ情報取得ステップと、
    前記被記録媒体が前記所定範囲内の一部範囲に配置されていない状態にあるときに、前
    記一部範囲にあって、前記ギャップ情報取得ステップにおいて前記ギャップ情報が取得さ
    れない前記山形成位置及び前記谷形成位置を把握する取得不能位置把握ステップと、
    前記ギャップ情報取得ステップにおいて前記ギャップ情報が取得されない前記山形成位
    置については、そのギャップ情報を、前記ギャップ情報が取得された他の前記山形成位置
    における前記ギャップ情報を用いて算出し、前記ギャップ情報取得ステップにおいて前記
    ギャップ情報が取得されない前記谷形成位置については、そのギャップ情報を、前記ギャ
    ップ情報が取得された他の前記谷形成位置における前記ギャップ情報を用いて算出する、
    ギャップ情報補完ステップと、
    を有することを特徴とするインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法。
  10. 液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
    所定方向における所定範囲において、被記録媒体に、前記所定方向に沿って、前記吐出
    面側に突出した山部分と前記吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ所定の波形
    状を生じさせる波形状生成機構と、
    前記所定範囲内の、前記被記録媒体に前記山部分の山頂部分が形成されうる複数の山形
    成位置、及び、前記谷部分の谷底部分が形成されうる複数の谷形成位置について、前記被
    記録媒体と前記吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報をそれぞれ取得するギャ
    ップ情報取得手段と、
    前記被記録媒体が前記所定範囲内の一部範囲に配置されていない状態にあるときに、前
    記一部範囲にあって、前記ギャップ情報取得手段により前記ギャップ情報が取得されない
    前記山形成位置及び前記谷形成位置を把握する取得不能位置把握手段と、
    前記ギャップ情報取得手段により前記ギャップ情報が取得されない前記山形成位置につ
    いては、そのギャップ情報を、前記ギャップ情報が取得された他の前記山形成位置におけ
    る前記ギャップ情報を用いて算出し、前記ギャップ情報取得手段により前記ギャップ情報
    が取得されない前記谷形成位置については、そのギャップ情報を、前記ギャップ情報が取
    得された他の前記谷形成位置における前記ギャップ情報を用いて算出する、ギャップ情報
    補完手段と、
    を有することを特徴とする液体吐出装置。
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