JP2002160357A

JP2002160357A - 印刷装置及び方法

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Publication number: JP2002160357A
Application number: JP2001277017A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Hanabusa; 端花房; Akitoshi Yamada; 顕季山田; Akihiko Hamamoto; 昭彦濱本; Masashi Kamada; 雅史鎌田; Hiromitsu Hirabayashi; 弘光平林; Takao Aichi; 孝郎愛知; L Chan Peter; エル．チャンピーター
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-09-12
Filing date: 2001-09-12
Publication date: 2002-06-04

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】記録媒体に誘発された凹凸パターンに基づいて
インク小滴の間隙が不均一となるが、記録ヘッドのイン
ク吐出周波数を調節して、補償する。【解決手段】記録ヘッドの調節された周波数に基づいて
インク吐出を制御することにより、印刷時の記録媒体の
凹凸を補償するべく、インク吐出周波数の制御を行う。
ここで、異なるカラーインクに対応する複数の記録ヘッ
ドを使用し、同じ制御信号で、または個々に制御するこ
とができる。制御は、印刷方向に基づき双方向印刷でも
変更することができる。インク吐出周波数の調節は、周
期的波状部を有する所定の凹凸パターンを記録媒体に提
供し、各周期的波状部を所定の数の領域に分割して、各
領域内で吐出されるインク小滴の数を設定し、各領域の
ゲートアレイ間隔を決定し、印刷操作に対応する少なく
とも１つのパラメータを提供し、各領域内で吐出される
各インク小滴について、インク吐出トリガの差を決定す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の分野】本発明は印刷作業中の記録媒体凹凸の補
償に関する。特に、本発明は、記録媒体の凹凸を補償す
る、インク小滴の吐出タイミングの制御に関する。

【０００２】

【関連技術の説明】記録媒体（用紙）の凹凸（unevenne
ss）は、インクジェット印刷作業で知られた現象であ
る。記録媒体の凹凸（「しわ（cockling）」と呼ぶこと
もある）は、液体インクによる紙の過剰な濡れを原因と
する。しわは、用紙に、走査中の記録ヘッドとの干渉な
どの、印刷中の問題を引き起こす未知の波形形状を生じ
させる。つまり、用紙の波形形状における高い部位は、
記録ヘッドが用紙を走査するにつれ、これと干渉する
か、これに擦れる。このような干渉や擦れは、記録ヘッ
ド上にあるインクノズルの詰まりやインク汚れなどの問
題を生じさせることがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しわによる干渉の問題
を最低限に抑えるため、記録ヘッドが用紙を走査する間
に、その前方で用紙に圧力を印加することが提案されて
いる。これを実行する１つの方法は、記録ヘッドの前で
プリンタキャリッジに小さめのローラを設け、このロー
ラが用紙を走査することで、ローラが記録ヘッドの前方
で凹凸のある用紙を平坦にすることである。しかし、ロ
ーラは、用紙のしわの量をわずかに減少させるだけであ
り、ローラが用紙を平坦にした後、用紙はその凹凸な状
態に復帰する傾向がある。したがって、ローラは記録ヘ
ッドとの干渉の可能性を多少低下させるが、用紙のしわ
に伴う他の問題はなお存在する。

【０００４】用紙のしわに伴う別の問題は、インク小滴
が用紙に付着する場合において、その間隔が不均一とな
ることによって生じる画像のざらつきである。インク小
滴の間隔は、キャリッジ速度、インク吐出速度および記
録ヘッドと用紙間の距離など、幾つかの要因によって決
定される。図１３Ａおよび図１３Ｂで見られるように、
インク小滴は、走査方向に沿って一定周波数（ｆ）で記
録ヘッドによって吐出される。用紙が平坦か、少なくと
も図１３Ａで見られるように、平坦に非常に近い場合、
インク小滴はほぼ同じ間隔（ｄ）で用紙と接触する。し
かし、用紙にしわが発生し、用紙が図１３Ｂで見られる
ような波形形状をとると、インク小滴は一定間隔で用紙
に接触しなくなり、異なった間隔で用紙に接触する。つ
まり、インク小滴は一定周波数ｆで記録ヘッドから吐出
されるが、用紙の波形形状のため、インク小滴の一部
が、吐出されたパターンより狭いパターン（ｄ１）で用
紙に接触したり、インク小滴の一部が、吐出されたパタ
ーンより広いパターン（ｄ２）で用紙に接触したりす
る。したがって、波形形状は、記録ヘッドと用紙間の距
離変化をもたらし、インク小滴の記録用紙への接触周波
数に影響を与える。その結果、インク小滴が一定周波数
で吐出されても、用紙と接触するインク小滴間の間隔
は、吐出された周波数と同じではなく、画像のざらつき
が発生してしまう。

【０００５】この問題は、双方向印刷モードでさらに悪
化する。双方向印刷では、１行のインク小滴が記録ヘッ
ドの順方向走査で印刷され、用紙が１行前進し、次に別
の行のインク小滴が記録ヘッドの逆走査中に印刷され
る。したがって、双方向走査では、インク小滴が記録媒
体に接触する周波数は、行ごとに変化し、これによって
画像のざらつきが一方向走査の場合よりも悪化する。

【０００６】

【発明の要約】本発明は、記録媒体に所定の凹凸パター
ンを誘発し、誘発されたパターンに基づいてインク小滴
の吐出周波数を調節することにより、上記課題に対応す
る。その結果、既知の凹凸パターンが記録媒体に誘発さ
れ、インク吐出周波数を調節して、既知の凹凸パターン
を補償することができる。したがって、インク小滴は、
走査方向に沿ってより均等な間隔で記録媒体に接触する
ことになり、この手法を用いない場合に生じる画像密度
のざらつきが軽減する。

【０００７】したがって、１つの態様では、本発明は、
記録媒体に所定の凹凸パターンを誘発し、誘発された凹
凸パターンに基づいて記録ヘッドのインク吐出周波数を
調節して、調節された周波数に基づき、インク吐出を制
御することができる。

【０００８】本発明は、マルチ記録ヘッドおよび双方向
印刷で実現することができる。各記録ヘッドは、同じ制
御信号で制御するか、記録ヘッドが吐出するインクの色
に基づき、さらに記録ヘッドが順方向に走査するか、逆
方向に走査するかに基づき個々に制御することができ
る。

【０００９】特に各記録ヘッドが、しわ形成用リブの間
隔に対応する間隔で配置されている場合、各記録ヘッド
は同じ制御信号で制御することができる。しわ形成用リ
ブ間の距離に対応する間隔で、記録ヘッドを相互に配置
すると、カラーおよびモノクロ印刷データの両方を同じ
制御信号でそれに応じて補償することができる。しか
し、記録ヘッドが、しわ形成用リブ間の距離に対応する
距離だけ相互に離して配置しない場合には、カラーおよ
びモノクロのデータを印刷する場合にはカラー記録ヘッ
ドを制御するようにし、モノクロデータのみ印刷する場
合にはモノクロ記録ヘッドを制御するようにする。ま
た、双方向補償を設け、それによって混合したカラーの
画像、さらに双方向印刷画像の密度の不均一さを低減さ
せることができる。

【００１０】本発明は、さらに、選択された印刷モード
に基づき、インク吐出周波数の調節に使用するパラメー
タを自動的に設定する。周波数の調節に使用するパラメ
ータは、例えば単一パス印刷モードを選択するか複数パ
ス印刷モードを印刷するか、選択した用紙のタイプ（つ
まり普通紙、高分解能用紙など）、およびインク密度
（つまり暗さおよび明るさ）に基づき設定することがで
きる。

【００１１】別の態様では、本発明は、周期的な波状部
を有する所定の凹凸パターンを記録媒体に対して与え、
各周期的波状部を所定数の領域に分割して、各領域内で
吐出されるインク小滴の数を設定し、各領域のゲートア
レイ間隔を決定し、印刷作業に対応する少なくとも１つ
のパラメータを設け、各領域で吐出される各インク小滴
について、インク吐出トリガの差を決定することによ
り、インクジェットプリンタのインク吐出周波数を調節
することができる。

【００１２】本発明は、さらに、誘発された凹凸パター
ンに基づいて調節されるインク吐出周波数を決定し、こ
の調節された周波数に基づいて、記録媒体にわたって記
録ヘッドの走査の各位置でインク小滴吐出の周波数を調
節する。その結果、インク吐出周波数は、記録ヘッド走
査位置ごとにＣＰＵで調節し、既知の凹凸パターンを補
償することができる。したがって、インク小滴は、走査
方向に沿ってより均一な間隔で記録媒体に接触するよう
になり、他の場合に発生するような画像密度のざらつき
が軽減する。

【００１３】別の態様では、本発明は、所定の凹凸パタ
ーンを記録媒体に誘発し、記録媒体での記録ヘッドの走
査において、複数の記録ヘッド走査位置のそれぞれで調
節されたインク吐出周波数を決定することにより、イン
ク吐出周波数を制御して記録媒体の凹凸を補償すること
ができる。ここで、調節されたインク吐出周波数は、誘
発された凹凸パターンに基づいて少なくとも部分的に決
定され、この決定された、調整された吐出周波数に基づ
いて、記録ヘッドの走査位置ごとにベースのインク吐出
周波数を調節し、この調節されたインク吐出周波数に基
づいて、記録ヘッドによるインク吐出を制御する。

【００１４】所定の調節インク吐出周波数は、ルックア
ップテーブルの形態の格納媒体に格納することができ、
調節したインク吐出周波数はルックアップテーブルから
獲得される。また、複数の記録媒体タイプおよび印刷モ
ードに対応する複数のルックアップテーブルを格納媒体
に格納し、各記録ヘッド走査位置の調節されたインク吐
出周波数は、記録媒体のタイプおよび使用者が選択した
印刷モードに基づき、個々のルックアップテーブルから
獲得される。インク吐出周波数の制御は、印刷装置のＣ
ＰＵによって実行することが好ましい。

【００１５】本発明は、さらに、記録ヘッドが記録媒体
を走査するに際して、記録ヘッドと記録媒体との距離を
検出し、調節したインク吐出周波数の決定に検出距離を
使用することができる。

【００１６】この簡単な概要は、本発明の性質を迅速に
理解できるように提供されている。本発明のさらに完全
な理解は、好ましい実施形態に関する以下の詳細な説明
を、添付図面との関連で参照することにより獲得するこ
とができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本明細書で説明する本発
明に関連して使用するコンピュータ装置の外観を示す図
である。コンピュータ装置１はホストプロセッサ２を含
む。ホストプロセッサ２は、パーソナルコンピュータ
（以下「ＰＣ」）を備え、これはMicrosoft（登録商
標）Windows95など、ウィンドウ環境を有するＩＢＭ
ＰＣと互換性があるコンピュータであることが好まし
い。コンピュータ装置１には、カラーモニタなどを備え
たディスプレイ４、テキストデータおよびユーザコマン
ドを入力するキーボード５、およびポインティングデバ
イス６を設ける。ポインティングデバイス６は、ディス
プレイ４に表示されたオブジェクトを指し、操作するマ
ウスを備えることが好ましい。

【００１８】コンピュータ装置１は、固定コンピュータ
ディスク８およびフロッピー（登録商標）ディスクイン
タフェース９などのコンピュータで読取り可能なメモリ
媒体を含む。フロッピーディスクインタフェース９は、
コンピュータ装置１がフロッピーディスクに記憶された
データ、アプリケーションプログラムなどの情報にアク
セスすることができる手段を提供する。同様のＣＤ−Ｒ
ＯＭインタフェース（図示せず）をコンピュータ装置１
に設け、それを通してコンピュータ装置１がＣＤ−ＲＯ
Ｍに記憶された情報にアクセスすることができる。

【００１９】ディスク８は、特にアプリケーションプロ
グラムを記憶し、ホストプロセッサ２はこれでファイル
を生成し、これらのファイルを操作してディスク８に記
憶し、ディスプレイ４を介してこれらのファイルをオペ
レータに提示し、プリンタ１０を介してこれらのファイ
ルのデータの印刷を行う。ディスク８は、オペレーティ
ングシステムも記憶し、これは上述したように、Window
s95などのウィンドウオペレーティングシステムである
ことが好ましい。デバイスドライバもディスク８に記憶
される。デバイスドライバの少なくとも１つは、ソフト
ウェアとプリンタ１０のファームウェアとのインタフェ
ースを提供するプリンタドライバを備える。ホストプロ
セッサ２とプリンタ１０とのデータ交換について、以下
でさらに詳細に説明する。

【００２０】図２および図３はそれぞれ、プリンタ１０
の斜視前面図および背面図を示す。図２および図３で示
すように、プリンタ１０はハウジング１１、アクセスド
ア１２、自動フィーダ１４、排出トレイ２１、電源２
７、電源コードコネクタ２９、パラレルポートコネクタ
３０およびユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）コネク
タ３３を含む。

【００２１】ハウジング１１は、画像を記録媒体に印刷
する印刷作業を制御するプリンタエンジンなど、プリン
タ１０の内部機構を収容する。ハウジング１１にはアク
セスドア１２が含まれる。アクセスドア１２は、使用者
がプリンタ１０の内部機構にアクセスし、特に使用者が
必要に応じてインクタンクを交換することができるよ
う、プリンタ１０に設置されたインクタンクにアクセス
できるよう手動で開閉することができる。アクセスドア
１２は、インジケータライト２３、電源オン／オフボタ
ン２６およびレジュームボタン２４も含む。インジケー
タライト２３は、たとえばＬＥＤであり、プリンタの状
態、つまり電源オン、印刷作業実行中（点滅）、または
故障を示すため点灯する。また、電源オン／オフボタン
２６を使用してプリンタの電源をオン／オフにし、レジ
ュームボタン２４を使用してプリンタの作業をリセット
することができる。

【００２２】図２および図３で示すように、自動フィー
ダ１４もプリンタ１０のハウジング１１に含まれる。自
動フィーダ１４は、プリンタ１０の媒体供給部分を規定
する。つまり、自動フィーダ１４は、プリンタ１０が画
像を印刷する記録媒体を保存する。この点で、プリンタ
１０は、様々なタイプの記録媒体に画像を印刷すること
ができる。そのタイプとして、普通紙、高解像度紙、透
明シート、光沢紙、光沢フィルム、バックプリントフィ
ルム、織物シート、Ｔシャツ転写材、バブルジェット
（登録商標）用紙、グリーティングカード、パンフレッ
ト用紙、バナー用紙、厚紙などが挙げられるが、これに
制限されるものではない。

【００２３】印刷中、自動フィーダ１４内に重ねられた
個々のシートは、自動フィーダ１４からプリンタ１０へ
供給される。

【００２４】自動フィーダ１４は、自動給紙アジャスタ
１６を含む。自動給紙アジャスタ１６は、自動フィーダ
１４内で様々な媒体のサイズに対応するため、横方向に
移動可能である。これらのサイズは、レターサイズ、リ
ーガル、Ａ４、Ｂ５および封筒サイズを含むが、これに
制限されるものではない。注文サイズの記録媒体もプリ
ンタ１０で使用することができる。また、自動フィーダ
１４は、支持部３１を含み、これは自動フィーダ１４内
に保持された記録媒体を支持するため拡張可能である。
非使用時には、支持部３１は、図２で示すように自動フ
ィーダ１４のスロット内に、収容される。

【００２５】上述したように、媒体はプリンタ１０へ供
給され、プリンタ１０を通して排出ポート２０から排出
トレイ２１へと排出される。排出トレイ２１は、図２で
示すようにハウジング１１から外側に延在し、プリンタ
１０から排出されると、記録媒体の受け部を提供する。
非使用時には、排出トレイ２１はプリンタ１０内に収容
することができる。

【００２６】電源コードコネクタ２９を使用して、プリ
ンタ１０は外部ＡＣ電源に接続される。そして、電源２
７を使用して、外部電源からのＡＣ電力を変換し、変換
した電力をプリンタ１０に供給する。パラレルポート３
０は、プリンタ１０をホストプロセッサ２に接続する。
パラレルポート３０は、ＩＥＥＥ−１２８４双方向ポー
トを備え、これを介してプリンタ１０とホストプロセッ
サ２との間でデータおよびコマンドが転送される。ある
いは、データおよびコマンドは、ＵＳＢポート３３を通
してプリンタ１０に転送することができる。

【００２７】図４および図５は、それぞれプリンタ１０
の後方および前方破断斜視図を示す。図４で示すよう
に、プリンタ１０は自動シート供給アセンブリ（ＡＳ
Ｆ）を含み、これは自動シートフィーダ１４、自動フィ
ーダ１４から媒体を供給するためＡＳＦシャフト３８に
取り付けたＡＳＦローラ３２ａ、３２ｂおよび３２ｃを
備える。ＡＳＦシャフト３８は、ドライブトレーンアセ
ンブリ４２によって駆動される。ドライブトレーンアセ
ンブリ４２は、ＡＳＦモータ４１に接続され、これに駆
動される一連の歯車で構成される。ドライブトレーンア
センブリ４２については、以下で図６Ａおよび図６Ｂに
関連してさらに詳細に説明する。ＡＳＦモータ４１は、
ステップ式の、インクリメント（パルス）状に回転する
ステッパモータであることが好ましい。ステッパモータ
を使用することにより、回路基板３５に組み込んだ制御
部は、ＡＳＦが起動する毎にモータが回転するステップ
数をカウントすることができる。したがって、任意の瞬
間におけるＡＳＦローラの位置を、制御部で決定するこ
とができる。また、ＡＳＦシャフト３８は、ＡＳＦ初期
化センサタブ３７ａを含む。ＡＳＦシャフトがホームポ
ジション（初期化位置）に位置すると、タブ３７ａがＡ
ＳＦ初期化センサ３７ｂ間に配置される。センサ３７ｂ
は光ビームセンサであり、一方が送信器、他方が受信器
である。したがってタブ３７ａがセンサ３７ｂ間に位置
すると、タブ３７ａが光ビームを遮断して連続性を破壊
し、それによってＡＳＦがホームポジションであること
を示す。

【００２８】図４には、ページエッジ（ＰＥ）検出器レ
バー５８ａおよびＰＥセンサ５８ｂも図示されている。
ＰＥセンサ５８ｂはＡＳＦ初期化センサ３７ｂと同様で
ある。つまり、これは光ビームセンサである。ＰＥレバ
ー５８ａは旋回自在に装着され、プリンタ１０を通して
供給される記録媒体のシートによって作動される。プリ
ンタ１０へ記録媒体が供給されていないときには、レバ
ー５８ａがホームポジションにあり、センサ５８ｂ間の
光ビームが遮断される。記録媒体がＡＳＦローラによっ
てプリンタへ供給され始めると、記録媒体の前エッジが
ＰＥレバー５８ａと係合して、レバーを旋回させ、セン
サ５８ｂ間で光ビームを遮断することができる。レバー
５８ａは、記録媒体がプリンタ１０へ供給されている
間、記録媒体の後エッジがＰＥレバー５８ａに到達する
まで、この位置にある。そして、記録紙の後エッジがＰ
Ｅレバー５８ａに到達すると、レバー５８ａが記録媒体
から離れる。よって、レバー５８ａがホームポジション
に復帰して光ビームを遮断する。ＰＥセンサをこの方法
で使用して、記録媒体のページがプリンタを通して供給
されている時を検知し、センサがこのようなフィードバ
ックを回路基板３５の制御部に提供する。

【００２９】ＡＳＦギアトレーンアセンブリ４２は、図
６Ａおよび図６Ｂに示すように構成される。図６Ａで示
すように、ギアトレーンアセンブリ４２は、歯車４２
ａ、４２ｂおよび４２ｃを備える。歯車４２ｂは、ＡＳ
Ｆシャフト３８の端部に取り付けられ、ＡＳＦモータ４
１と係合すると、シャフトを回転する。歯車４２ａは歯
車４２ｂと係合し、自動フィーダ１４のＡＳＦトレイ戻
り止アーム４２ｅと係合するカム４２ｄを含む。図６Ａ
で示すように、ＡＳＦシャフト３８がホームポジション
に位置すると、カム４２ｄは戻り止アーム４２ｅに押し
付けられる。自動フィーダ１４は、旋回自在に装着され
て、ばね４８でバイアスが付与されたプレート５０を含
む。これによりカム４２ｄが戻り止アーム４２ｅと係合
して、自動フィーダが押下される。カム４２ｄが戻り止
アーム４２ｅから離れると（図６Ｂ参照）、プレート５
０が解放される。戻り止アーム４２ｅを押下すると、自
動フィーダ１４内に積み重ねられた記録媒体がＡＳＦロ
ーラ３２ａ、３２ｂおよび３２ｃから離れることがで
き、戻り止アーム４２ｅを解放すると、記録媒体はロー
ラに近づく。こうしてＡＳＦモータと係合すると、ロー
ラが記録媒体と係合することができる。

【００３０】図４に戻ると、プリンタ１０は、印刷作業
中にプリンタ１０を通して記録媒体を供給するために使
用するラインフィードモータ３４を含む。ラインフィー
ドモータ３４は、ラインフィードギアトレーン４０を介
してラインフィードシャフト３６を駆動し、これはライ
ンフィードピンチローラ３６ａを含む。ラインフィード
ギアトレーン４０のギア比(減速比）は、ラインフィー
ドモータ３４のパルス毎に記録媒体を設定量だけ前進さ
せるよう設定される。比率は、ラインフィードモータ３
４の１パルスで、記録媒体のラインフィード量が、記録
媒体の１画素解像度の前進量と等しくなるよう設定する
ことができる。つまり、プリンタ１０のプリントアウト
の１画素解像度が６００ｄｐｉ（ドット／インチ）であ
る場合、減速比は、ラインフィードモータ３４の１パル
スで、記録媒体が６００ｄｐｉ前進するよう設定するこ
とができる。あるいは、比率は、モータのパルス毎に、
１：１の比率ではなく１画素解像度の一部に等しいライ
ンフィード量になるよう設定することができる。ライン
フィードモータ３４は、２００ステップの２相パルスモ
ータを備えることが好ましく、回路基板３５から受信す
る信号コマンドに応答して制御される。言うまでもな
く、ラインフィードモータ３４は２００ステップ２相パ
ルスモータに制限されず、エンコーダを含むＤＣモータ
など、任意のタイプのラインフィードモータを使用する
ことができる。

【００３１】図５で示すように、プリンタ１０は、デュ
アル記録ヘッドを使用して画像を印刷するシングルカー
トリッジプリンタであり、一方は黒いインクを印刷する
ノズルを有し、他方はシアン、マゼンタおよびイエロー
のインクを印刷するノズルを有する。特に、カートリッ
ジ４５は、好ましくは、それぞれが異なる色のインクを
含むインクタンク４３ａ、４３ｂ、４３ｃおよび４３ｄ
を収容するカートリッジ２８を保持する。カートリッジ
２８およびインクタンク４３ａから４３ｄに関するさら
に詳細な説明は、図７に関連して以下に提供する。キャ
リッジ４５は、回路基板３５から受信した信号コマンド
に応答して、キャリッジモータ３９によって駆動され
る。特に、キャリッジモータ３９はベルト２５の動作を
制御し、これはキャリッジ案内シャフト５１に沿ってカ
ートリッジ４５の水平方向の並進を提供する。これに関
して、キャリッジモータ３９は、ベルト２５の双方向動
作、したがってキャリッジ４５の双方向動作を提供す
る。この機能により、プリンタ１０は双方向印刷、つま
り左から右へ、および右から左への両方で画像をプリン
トすることを実施できる。

【００３２】プリンタ１０は、好ましくは、記録媒体に
しわを誘発するしわ形成用リブ５９を含むことが好まし
い。このリブ５９は、プリンタが記録ヘッドノズルの吐
出周波数を調節することによって補償することができる
所望のしわパターンを記録媒体に誘発する。リブ５９
は、所望のしわ形状に応じて設定された距離の間隔をあ
けて配置される。リブ５９間の距離は、キャリッジモー
タ３９のモータパルスに基づいてもよい。つまり、リブ
５９は、記録ヘッドがその位置に到達するのに要するキ
ャリッジモータ３９のモータパルス数に従って配置する
ことができる。例えば、リブ５９は、１３２パルスに対
応する間隔（インクリメント量）で配置することができ
る。

【００３３】プリンタ１０は、予備射出受け部４４ａ、
４４ｂおよび４４ｃ、ワイパブレード４６、および記録
ヘッドキャップ４７ａおよび４７ｂも含むことが好まし
い。受け部４４ａおよび４４ｂは、キャリッジ４５のホ
ームポジションに配置され、受け部４４ｃは印刷可能区
域の外側でホームポジションの反対側に配置される。印
刷作業の所望の時に、記録ヘッドの吐出前作業を実行
し、記録ヘッドから少量のインクを受け部４４ａ、４４
ｂおよび４４ｃに吐出することができる。ワイパブレー
ド４６は、プリンタに対して前方および後方へ移動させ
ることができる。キャリッジ４５がホームポジションに
移動すると、ワイパブレード４６が起動し、カートリッ
ジ２８の各記録ヘッドを横断するよう前後に移動して、
記録ヘッドから余分なインクを拭き取る。記録ヘッドキ
ャップ４７ａおよび４７ｂは、キャリッジ４５がホーム
ポジションにあると、相対的に上下運動で起動し、記録
ヘッドと係合し、あるいは離れる。キャップ４７ａおよ
び４７ｂは、ＡＳＦモータ４１によってギアトレーン
（図示せず）を介して起動する。キャップ４７ａおよび
４７ｂは、管（図示せず）を介してロータリポンプ５２
に接続される。ポンプ５２はギアトレーン（図示せず）
を介してラインフィードシャフト３６に接続され、ライ
ンフィードモータ３４を逆方向に動作させることによっ
て起動する。キャップ４７ａおよび４７ｂが起動して記
録ヘッドと係合すると、管およびキャップ４７ａおよび
４７ｂを通してポンプ５２によって加えられた吸引力
が、記録ヘッドノズルから管を通してインクを吸引し、
廃棄インク容器（図示せず）に入れるよう、気密シール
を形成する。キャップ４７ａおよび４７ｂには、記録ヘ
ッドのノズルを埃、汚れおよび屑から保護する作用もあ
る。

【００３４】図７は、カートリッジ２８に設置されたイ
ンクタンクのうち１つの断面図である。インクカートリ
ッジ２８はカートリッジハウジング５５、記録ヘッド５
６ａおよび５６ｂ、およびインクタンク４３ａ、４３
ｂ、４３ｃおよび４３ｄを含む。カートリッジ本体２８
はインクタンク４３ａから４３ｄを収容し、インクを各
インクタンクから記録ヘッド５６ａまたは５６ｂのいず
れかに供給するインク流路を含む。インクタンク４３ａ
から４３ｄはカートリッジ２８から取外し可能であり、
プリンタ１０が画像の印刷に使用するインクを保存す
る。特に、インクタンク４３ａから４３ｄはカートリッ
ジ２８に挿入され、保持タブ５３ａ〜５３ｄのそれぞれ
を操作することにより、取り外すことができる。インク
タンク４３ａから４３ｄは、カラー（例えばシアン、マ
ゼンタおよびイエロー）インクおよび／または黒インク
を蓄えることができる。インクタンク４３ａから４３ｄ
の構造は、米国特許第５，５０９，１４０号に記載され
たものと同様でよいか、記録ヘッド５６ａおよび５６ｂ
にインクを供給するためカートリッジ２８に設置するこ
とができる任意の他のタイプのインクタンクでよい。

【００３５】図８は、記録ヘッド５６ａおよび５６ｂそ
れぞれのノズル構成を示す。図８では、記録ヘッド５６
ａは黒インク印刷用であり、記録ヘッド５６ｂはカラー
インク印刷用である。記録ヘッド５６ａは、６００ｄｐ
ｉのピッチ間隔のノズル３０４個を含むことが好まし
い。記録ヘッド５６ｂは、シアンインク印刷用に６００
ｄｐｉピッチのノズル８０個、マゼンタインク印刷用に
６００ｄｐｉピッチのノズル８０個、およびイエローイ
ンク印刷用に６００ｄｐｉピッチのノズル８０個を含む
ことが好ましい。記録ヘッド５６ｂのノズルの各セット
間には、６００ｄｐｉのピッチで配置された１６個のノ
ズルに対応する空の空間を設ける。各記録ヘッド５６ａ
および５６ｂは、回路基板３５の制御部から受信したコ
マンドに基づいてインクを吐出する。

【００３６】図９は、ホストプロセッサ２およびプリン
タ１０の内部構造を示すブロック図である。図９では、
ホストプロセッサ２はコンピュータバス７１とインタフ
ェースされたプログラマブルマイクロプロセッサなどの
中央処理ユニット７０を含む。また、コンピュータバス
７１には、ディスプレイ４とのインタフェースであるデ
ィスプレイインタフェース７２、双方向通信線７６とプ
リンタ１０とのインタフェースであるプリンタインタフ
ェース７４、フロッピーディスク７７とのインタフェー
スであるフロッピーディスクインタフェース９、キーボ
ード５とインタフェースであるキーボードインタフェー
ス７９、およびポインティングデバイス６のインタフェ
ースであるポインティングデバイスインタフェース８０
が接続されている。ディスク８は、オペレーティングシ
ステム８１を格納するオペレーティングシステムセクシ
ョン、アプリケーション８２を格納するアプリケーショ
ンセクション、およびプリンタドライバ８４を保存する
プリンタドライバセクションを含む。

【００３７】ランダムアクセスメインメモリ（以下「Ｒ
ＡＭ」）８６はコンピュータバス７１とインタフェース
をとり、ＣＰＵ７０にメモリ記憶装置へのアクセスを提
供する。特に、ディスク８のアプリケーションセクショ
ン８２に保存されたアプリケーションプログラムに関連
するような、保存されたアプリケーションプログラムの
命令シーケンスを実行する場合、ＣＰＵ７０は、ディス
ク８（またはネットワークまたはフロッピーディスクイ
ンタフェース９を介してアクセスする媒体など、他の記
憶媒体）からのこれらのアプリケーション命令シーケン
スをＲＡＭ８６にロードし、ＲＡＭ８６からこれらの保
存したプログラム命令シーケンスを実行する。ＲＡＭ８
６は、プリンタドライバ８４が使用する印刷データバッ
ファを提供する。ウィンドウオペレーティングシステム
で使用可能な標準のディスクスワッピング技術により、
前述した印刷データバッファを含むメモリのセグメント
をディスク８との間でスワッピングできることも認識さ
れたい。ホストプロセッサ２のリードオンリーメモリ
（以下「ＲＯＭ」）８７は、起動命令シーケンスまたは
キーボード５操作用の基本入力／出力オペレーティング
システム（ＢＩＯＳ）シーケンスなど、不変の命令シー
ケンスを保存する。

【００３８】図９で示し、前述したように、ディスク８
は、ウィンドウイングオペレーティングシステム、およ
びグラフィクスアプリケーションプログラム、描画アプ
リケーションプログラム、デスクトップパブリッシング
アプリケーションプログラムなどの様々なアプリケーシ
ョンプログラムのプログラム命令シーケンスを格納す
る。また、ディスク８は、指定されたアプリケーション
プログラムの制御下でディスプレイ４で表示したり、プ
リンタ１０で印刷するようなカラーイメージファイルも
保存する。ディスク８は、他ドライバセクション８９
に、多値のＲＧＢカラー原色値をディスプレイインタフ
ェース７２に提供する手法を制御するカラーモニタドラ
イバも格納する。プリンタドライバ８４は、モノクロ印
刷とカラー印刷の両方についてプリンタ１０を制御し、
プリンタ１０の構成に従ってプリントアウトする印刷デ
ータを供給する。印刷データはプリンタ１０に転送さ
れ、制御信号が、プリンタドライバ８４の制御下でライ
ン７６に接続されたプリンタインタフェース７４を介し
て、ホストプロセッサ２とプリンタ１０との間で交換さ
れる。プリンタインタフェース７４およびライン７６
は、例えばＩＥＥＥ１２８４パラレルポートおよびケー
ブル、またはユニバーサルシリアルバスポートおよびケ
ーブルでよい。なお、ホストプロセッサ２に接続された
ネットワーク装置、ファクシミリ装置などの様々な装置
に適切な信号を提供するため、ディスク８には他のデバ
イスドライバも格納される。

【００３９】通常、ディスク８に保存されるアプリケー
ションプログラムおよびドライバは、最初に使用者が、
これらのプログラムおよびドライバが最初に保存されて
いるコンピュータで読取り可能な他の媒体からディスク
８へとインストールする必要がある。例えば、使用者が
フロッピーディスクまたはＣＤ−ＲＯＭなどのプリンタ
ドライバのコピーが格納されているコンピュータで読取
り可能な媒体を購入することが普通である。使用者は、
次に、プリンタドライバをディスク８にコピーする周知
の技術でプリンタドライバをディスク８にインストール
する。また、使用者は、ファイルサーバから、またはコ
ンピュータ化された掲示板から、モデムインタフェース
（図示せず）またはネットワーク（図示せず）を介して
プリンタドライバをダウンロードすることも可能であ
る。

【００４０】再び図９を参照すると、プリンタ１０は、
基本的に２つのセクション、つまり制御部１００および
プリンタエンジン１０１を含む回路基板３５を含む。制
御部１００は、プログラマブルタイマおよび割込み制御
部を含む８ビットまたは１６ビットのマイクロプロセッ
サなどのＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、制御論理部９４およ
びバス９７に接続されたＩ／Ｏポートユニット９６を含
む。制御論理部９４にはＲＡＭ９９も接続される。制御
論理部９４は、ラインフィードモータ３４、ＲＡＭ９９
の印刷イメージバッファの格納部、ヒートパルス生成部
およびヘッドデータの制御部を含む。また、制御論理部
９４は、プリンタエンジン１０１の記録ヘッド５６ａお
よび５６ｂにあるノズル、キャリッジモータ３９、ＡＳ
Ｆモータ４１、ラインフィードモータ３４の制御信号お
よび、記録ヘッド５６ａ、５６ｂ用の印刷データを提供
する。ＥＥＰＲＯＭ１０２がＩ／Ｏポートユニット９６
に接続されて、プリンタ情報の不揮発性メモリを提供
し、プリンタ、ドライバ、記録ヘッド、カートリッジ内
のインクの状態などを識別するパラメータを格納し、こ
れはホストプロセッサ２のプリンタドライバ８４に送信
されて、ホストプロセッサ２にプリンタ１０の作業パラ
メータを通知する。

【００４１】Ｉ／Ｏポートユニット９６は、プリンタエ
ンジン１０１に結合され、ここで１対の記録ヘッド５６
ａおよび５６ｂが、ＲＡＭ９９のプリントバッファから
の印刷データを使用して印刷しながら、記録媒体を走査
することにより、記録媒体への記録を実行する。また、
制御論理部９４は、制御信号を交換し、印刷データおよ
び印刷データアドレスを受信するため、通信線７６を介
してホストプロセッサ２のプリンタインタフェース７４
に接続される。ＲＯＭ９２は、フォントデータ、プリン
タ１０の制御に使用するプログラム命令シーケンス、お
よびプリンタ作業用の他の不変データを格納する。ＲＡ
Ｍ９９は、プリンタドライバ８４によって定義されたプ
リントバッファ内に、記録ヘッド５６ａおよｂ５６ｂ用
の印刷データ、およびプリンタ作業用の他の情報を保存
する。

【００４２】１０３によって示されるセンサは、プリン
タ状態を検出し、印刷に影響を及ぼす温度および他の量
を測定するため、プリンタエンジン１０１内に配置され
る。光センサ（例えば自動アラインメントセンサ）は、
自動アラインメントのために印刷密度およびドット位置
を測定する。また、センサ１０３はプリンタエンジン１
０１内に配置され、アクセスドア１２の開閉状態、記録
媒体の存在など、他の状態を検出する。また、サーミス
タを含むダイオードセンサが記録ヘッド５６ａおよび５
６ｂに位置して記録ヘッドの温度を測定し、これはＩ／
Ｏポートユニット９６に転送される。

【００４３】また、Ｉ／Ｏポートユニット９６は、電源
ボタン２６およびレジュームボタン２４などのスイッチ
１０４から入力を受信し、制御信号をＬＥＤ１０５や光
指示灯２３に送ったり、ラインフィードモータドライバ
３４ａ、ＡＳＦモータドライバ４１ａおよびキャリッジ
モータドライバ３９ａを介してそれぞれラインフィード
モータ３４、ＡＳＦモータ４１およびキャリッジモータ
３９に制御信号を送出する。

【００４４】図９はプリンタ１０の個々の構成要素を別
個で相互に異なるものとして図示しているが、構成要素
の幾つかを組み合わせることが好ましい。例えば、論理
制御部９４は、ＡＳＩＣ上でＩ／Ｏポート９６と組み合
わせて、プリンタ１０の機能の相互接続を単純にするこ
とができる。

【００４５】図１０は、ホストプロセッサ２とプリンタ
１０との相互作用を示す高レベル機能ブロック図を示
す。図１０で示すように、ディスク８のアプリケーショ
ンセクション８２に保存された画像処理アプリケーショ
ンプログラム８２ａから印刷命令が発行されると、オペ
レーティングシステム８１は、プリンタドライバ８４に
グラフィックスデバイスインタフェースのコールを発行
する。プリンタドライバ８４は、印刷命令に対応する印
刷データを生成することにより、これに応答し、印刷デ
ータ記憶部１０７に印刷データを保存する。印刷データ
記憶部１０７は、ＲＡＭ８６またはディスク８に常駐す
る。或いは、まず最初にＲＡＭ８６に保存し、オペレー
ティングシステム８１のディスクスワッピング作業を通
して、ディスク８との間でスワッピングしてもよい。そ
の後、プリンタドライバ８４は印刷データ記憶部１０７
から印刷データを獲得し、プリンタインタフェース７４
を通して双方向通信線７６に出力し、プリンタ制御部１
１０を通してプリントバッファ１０９に印刷データを転
送する。プリントバッファ１０９はＲＡＭ９９に常駐
し、プリンタ制御部１１０は、図９の制御論理部９４お
よびＣＰＵ９１を通してインプリメントされたファーム
ウェアに常駐する。プリンタ制御部１１０は、ホストプ
ロセッサ２から受信したコマンドに応答してプリントバ
ッファ１０９内の印刷データを処理し、ＲＯＭ９２（図
９参照）に保存された命令の制御下で印刷タスクを実行
して、画像を記録媒体に記録するために適切な記録ヘッ
ド用信号および他の制御信号をプリンタエンジン１０１
に提供する。

【００４６】プリントバッファ１０９は、記録ヘッド５
６ａおよび５６ｂの一方が印刷する印刷データを記憶す
るための第１セクション、および記録ヘッド５６ａおよ
び５６ｂの他方が印刷する印刷データを記憶するための
第２セクションを有する。各プリントバッファセクショ
ンは、関連する記録ヘッドの印刷位置の数に対応する記
憶位置を有する。これらの記憶位置は、印刷のために選
択された解像度に応じて、プリンタドライバ８４によっ
て規定される。各プリントバッファセクションは、記録
ヘッド５６ａおよび５６ｂを印刷速度まで上昇させる
間、印刷データを転送するための追加格納位置も含む。
印刷データは、ホストプロセッサ２の印刷データ記憶部
１０７から、プリンタドライバ８４がアドレスするプリ
ントバッファ１０９の記憶位置へと転送される。その結
果、次の走査のための印刷データを、現走査のための加
速中或いは印刷中に、プリントバッファ１０８の空の記
憶位置に挿入することができる。

【００４７】上述したように、Ｉ／Ｏポートユニット９
６は、制御論理部９４に含めてもよい。図１１は、制御
論理部９４とＩ／Ｏポートユニット９６を組み合わせた
構成のブロック図を示す。図１１では、内部バス１１２
は、プリンタＣＰＵ９１との通信のため、プリンタバス
９７に接続される。バス１１２は、ホストコンピュータ
インタフェース１１３（点線で図示）に結合され、これ
は双方向通信を実行するため、双方向線７６に接続され
る。図１１で示すように双方向線７６はＩＥＥＥ−１２
８４線またはＵＳＢ線でよい。双方向通信線７６は、ホ
ストプロセッサ２のプリンタインタフェース７４に結合
される。ホストコンピュータインタフェース１１３はＩ
ＥＥＥ−１２８４とＵＳＢインタフェースの両方を含
み、両方ともプリンタバッファ１０９（図９および図１
０参照）を含むＲＡＭ９９を制御するため、バス１１２
およびＤＲＡＭバスアービタ／制御部１１５に接続され
る。データデコンプレッサ１１６は、バス１１２、ＤＲ
ＡＭバスアービタ／制御部１１５およびホストコンピュ
ータインタフェース１１３のＩＥＥＥ−１２８４および
ＵＳＢインタフェースと接続し、処理時に印刷データを
圧縮解除する。また、バス１１２には、図９のラインフ
ィードモータドライバ３４ａに接続されたラインフィー
ドモータ制御部１１７、記録ヘッド５６ａおよび５６ｂ
のそれぞれにシリアル制御信号およびヘッドデータ信号
を提供するイメージバッファ制御部１１８、記録ヘッド
５６ａおよび５６ｂのそれぞれにブロック制御信号およ
びアナログヒートパルスを提供するヒートタイミング発
生器１１９、図９のキャリッジモータドライバ３９ａに
接続されたキャリッジモータ制御部１２０、および図９
のＡＳＦモータドライバ４１ａに接続されたＡＳＦモー
タ制御部１２５が結合される。また、ＥＥＰＲＯＭ制御
部１２１ａ、自動アラインメントセンサ制御部１２１ｂ
およびブザー制御部１２１ｃは、ＥＥＰＲＯＭ１０２、
自動アラインメントセンサ（図９のセンサ１０３内に提
示）、およびブザー１０６を制御するため、バス１１２
に接続される。さらに、自動トリガ制御部１２２がバス
１１２に接続され、記録ヘッド５６ａおよび５６ｂのノ
ズルの吐出を制御するため、イメージバッファ制御部１
１８およびヒートタイミング発生器１１９に信号を提供
する。

【００４８】制御論理部９４は、ホストプロセッサ２か
らＣＰＵ９１で使用するためのコマンドを受信し、ま
た、ホストコンピュータインタフェース１１３および双
方向通信線７６を通してプリンタ状態および他の応答信
号をホストプロセッサ２に送信するよう作動する。印刷
データおよびホストプロセッサ２から受信した印刷デー
タのプリントバッファメモリアドレスは、ＤＲＡＭバス
アービタ／制御部１１５を介してＲＡＭ９９のプリント
バッファ１０９に送信され、プリントバッファ１０９か
らのアドレスされた印刷データは、記録ヘッド５６ａお
よび５６ｂで印刷するため、制御部１１５を通してプリ
ンタエンジン１０１に転送される。この点で、ヒートタ
イミング発生器１１９は、印刷データの印刷に必要なア
ナログヒートパルスを生成する。

【００４９】図１２は、プリンタ１０のメモリアーキテ
クチャを示す。図１１で示すように、ＥＥＰＲＯＭ１０
２、ＲＡＭ９９、ＲＯＭ９２、および制御論理部９４の
一時記憶装置１２１が、単一のアドレス指定構成を有す
るメモリ構造を形成する。図１２を参照すると、非揮発
性メモリセクション１２３として図示されているＥＥＰ
ＲＯＭ１０２は、ホストプロセッサ２が使用し、プリン
タおよび記録ヘッド、記録ヘッド状態、記録ヘッドのア
ラインメント、および他の記録ヘッド特性を識別する１
組のパラメータを記憶する。ＥＥＰＲＯＭ１０２は、ク
リーニング時間、自動アラインメントセンサのデータな
ど、プリンタ１０が使用する他のパラメータの組も記憶
する。ＲＯＭ９２はメモリセクション１２４として図示
され、プリンタタスクのプログラムシーケンスおよびノ
ズルヒートパルスの生成を制御するのに使用する記録ヘ
ッド作業温度テーブルなど、不変であるプリンタ作業の
情報を記憶する。ランダムアクセスメモリセクション１
２１は、制御論理部９４の一時作業情報を記憶し、ＲＡ
Ｍ９９に対応するメモリセクション１２６は、プリンタ
タスクおよびプリントバッファ１０９の可変作業データ
の記憶装置を含む。

【００５０】次に、図１４から図２５を参照して、用紙
の凹凸の補償についてさらに詳細に説明する。簡単に
は、用紙の凹凸の補償は、既知のパラメータを有する凹
凸（しわ）のパターンを記録媒体に誘発し、この既知の
パラメータを使用して、記録ヘッド５６ａおよび５６ｂ
の吐出周波数およびタイミングを制御するため、図１１
の自動トリガ制御部１２２の吐出周波数および自動トリ
ガ遅延を計算する。以下、既知のしわパターンの誘発に
ついて最初に検討し、次に吐出周波数および自動トリガ
遅延の計算について検討する。

【００５１】図５を参照して上記で指摘したように、プ
リンタ１０はしわ形成用リブ５９を含み、このしわ形成
用リブ５９を使用して凹凸パターンを記録媒体に誘発す
る。図１４は、しわ形成用リブ５９の、可能な１つの間
隔の平（上）面図を示す。図１４で見られるように、し
わ形成用リブ５９は、第１リブがホームポジション（ゼ
ロ）から５９パルスのところに位置し、残りのリブが相
互から１３２パルス分の間隔をあけた位置（それぞれ５
９、１９１、３２３、４５５、５８７、７１９、８５１
および９８３パルス）に配置されうる。ここで、パルス
は、キャリッジ制御モータ３９のパルスを指す。つま
り、キャリッジ４５は、モータおよびベルト２５に取り
付けた駆動歯車を介してキャリッジモータ３９によって
駆動される。駆動歯車は、キャリッジモータ３９の各パ
ルスによってキャリッジ４５が６００ｄｐｉ画素５個分
水平に並進するようなサイズになっている。したがっ
て、キャリッジモータ３９がキャリッジ４５をホームポ
ジション（ゼロ）から５９パルス離れて位置する第１リ
ブまで並進させるには５９パルスかかる。言うまでもな
く、各しわ形成用リブ５９間の１３２パルスの間隔が、
本発明を実施するのに使用できる唯一の間隔ではなく、
他の任意の間隔を使用して、本発明と同じ結果を獲得す
ることができる。しかし、本発明の発明者は、上述した
１３２のパルスを、以下で述べる他の特徴と組み合わせ
ると、画像のざらつきが低下した良好な印刷結果が提供
されることを発見した。

【００５２】プリンタへ記録媒体を供給していくにつれ
て、記録媒体はしわ形成用リブ５９に載る。しわ形成用
リブ５９は、図１５で見られるように、記録媒体にわず
かな正弦波形パターン（凹凸パターン）を誘発する。し
わ形成用リブ５９の間隔が分かっている（ここでは図１
４で見られるように１３２パルス）ので、正弦波形パタ
ーン（しわパターン）の周期もわかる。この周期は、し
わ形成用リブ５９の間隔に対応し、したがって、正弦波
パターンの周期も１３２パルスである。言うまでもな
く、上述したように、本発明を実施するために１３２パ
ルスの正弦波周期が必須ではなく、異なる周期を提供す
るために周期サイズを調節することができる。したがっ
て、１３２の周期は本発明の実施に使用できる周期サイ
ズの一例にすぎない。

【００５３】図１６は、図１５で示した波形パターンの
一部の拡大図であり、正弦波形の１周期を示す。図１６
に示す拡大部分、および図１６および図１８に関する以
下の検討は、概ね記録媒体が普通紙である場合に当ては
まることに留意されたい。つまり、図１６に示す波形形
状は、普通紙へ印刷した結果の典型的波形を示す。印刷
を高級紙で実施する場合については、図２３を参照して
以下で検討する。図１５および図１６は、以下で説明す
るように、自動トリガ遅延を計算するルーチンで設定さ
れる波形パターンに関連するパラメータの決定に使用す
る。図１６では、波形形状は、不連続の交点によって接
続される直線セグメントで示すよう単純化されている。
直線セグメントおよび不連続な交点は、記録媒体の波形
形状の推定値にすぎず、以下で説明するように単純化し
た計算を提供する。言うまでもなく、実際には記録媒体
は突然の交点ではなく、より湾曲した形状をとる。した
がって、さらに高品質の画像を提供するために、より正
確な計算が望ましい場合は、直線セグメントを追加する
か、直線セグメントを湾曲セグメントと置換してよい。
しかし、単純化のため、本明細書の好ましい実施形態の
説明では、図１６に示す単純化した波形形状を使用す
る。

【００５４】図１６で見られるように、以下で説明する
計算を実施する際、波形形状の１周期を４ブロック（そ
れぞれ０、１、２および３）に分割する。ブロック０お
よび２は、それぞれ波形形状の低部位および高部位に対
応する。しわ形成用リブの間隔と同様、周期を分割する
ブロック数は、所望に応じて正確さの向上のために変更
することができる。しかし、本発明の発明者は、各周期
を４ブロックに分割するよう決定した。本例に拠れば、
ブロック１および３は、順方向走査ではそれぞれ波形形
状の上昇および下降部分に、逆方向走査ではそれぞれ下
降および上昇部分に対応する。

【００５５】図１６で容易に分かるように、キャリッジ
４５を波形形状の１周期だけ横断させるには、キャリッ
ジモータ３９の１３２パルスが必要である。同様に、キ
ャリッジ４５がブロック０から３それぞれを横断するた
め、キャリッジモータ３９が１３２パルスの一部を実行
する必要がある。普通紙に記録する場合、波形形状の上
昇および下降部分はそれぞれ、高部位の領域および低部
位の領域よりわずかに大きいことが判明している。した
がって、ブロック０および２はそれぞれ、１３２パルス
周期のうち３０パルスが割り当てられ、ブロック１およ
び３はそれぞれ、１３２パルス周期のうち３６パルスが
割り当てられる。また、好ましい設計に応じて、ブロッ
クごとに他の任意のパルス数を設定することができる
が、本発明の発明者は、各ブロックに前述のパルス割当
てを選択した。

【００５６】上述したように、キャリッジモータ３９の
各パルスは、６００ｄｐｉ画素５個分進むよう設定され
ている。つまり、キャリッジモータ３９のパルスごと
に、６００ｄｐｉ画素が５個印刷される。したがって、
ブロック０および２に３０パルス割り当てられているの
で、ブロック０および２では６００ｄｐｉ画素が１５０
個（３０パルス×５画素）印刷される。同様に、ブロッ
ク１および３には３６パルス割り当てられているので、
ブロック１および３では６００ｄｐｉ画素が１８０個が
印刷される。

【００５７】しわ形成用リブの設計（つまりしわ形成用
リブ５９の間隔）、記録媒体の波形形状の周期および各
ブロックの画素数に関する以上の検討は、吐出周波数お
よび自動トリガ遅延の計算のために設定するパラメータ
に辿り着くようになっている。以上の検討では、波形形
状の各周期を４つのブロック（ブロック０、１、２およ
び３）に分割し、各ブロックが、それぞれ１５０、１８
０、１５０および１８０画素を受信するように割り当て
た。以下で検討するように、各ブロックの画素数を自動
トリガカウント（ATTRGCNT）と呼び、吐出周波数および
自動トリガ遅延を計算するルーチンで設定する。

【００５８】自動トリガ遅延および吐出周波数の計算ル
ーチンについて検討する前に、計算に使用するパラメー
タおよび式について、図１７および図１８を参照して検
討する。

【００５９】図１７は、吐出周波数および自動トリガ遅
延を計算するための図１８の式で使用するパラメータを
示す図である。図１７では、参照番号２００は、順方向
への記録ヘッド走査を表し、２００’は逆方向への同じ
記録ヘッドの走査を表す。参照番号２０２および２０５
は、それぞれ図１６のブロック２および０で示した部分
のような、用紙の波形形状の上面および下面を表す。記
録ヘッド２００は、弾道２０１に沿ってインク小滴を吐
出し、記録ヘッド２００’は、弾道２０１’に沿ってイ
ンク小滴を吐出する。表面２０５は、計算を実施するた
めの基準表面である。つまり、用紙が波形形状を有さ
ず、完全に平坦な場合は、用紙の表面全体が下面２０５
に沿って配置される。したがって、記録ヘッド２００お
よび２００’がそれぞれ弾道２０１および２０１’に沿
ってインク小滴を吐出すると、インク小滴はそれぞれ点
ＢおよびＤで用紙と接触する。しかし、用紙は平坦では
なく、波形形状を有する。したがって、記録ヘッド２０
０が、標的接触点が点Ｂの状態でインク小滴を吐出し、
波形形状の頂部が弾道路２０１内にある場合、インク小
滴は点Ｂで用紙と接触せず、点２０４で用紙と接触す
る。

【００６０】図１７で見られるように、点２０４（Ａ）
は、点Ｂに対して量（Ａ−Ｂ）だけ水平距離オフセット
する。このようにインク小滴の接触点がオフセットする
と、画像のざらつきが生じる。したがって、画像のざら
つきを軽減するため、インク小滴が相対的に一様な間隔
で用紙と接触するよう、記録ヘッドによる吐出のタイミ
ングを調節する。図１７および図１８で見られるよう
に、記録ヘッド２００の順方向走査のオフセット量はΔ
ＦＷＤである。また、記録ヘッド２００’の吐出タイミ
ングをオフセット量ΔＲＥＶ＝（Ｃ−Ｄ）だけ調節する
ため、逆方向走査で同様の計算を実行する。

【００６１】図１８は、図１６に示す各ブロックで吐出
周波数および自動トリガ遅延を調節するための計算を要
約した表である。図１８で見られるように、ブロック０
は下面（基準面）であるので、順方向走査でも逆方向走
査でも吐出タイミング（自動トリガ遅延（ATTRGDela
y））の調節は必要ない。また、ブロック０は、上述し
たようにターゲット面であるので、これには吐出周波数
（インターバル（GA_ATTRGPER））を調節する必要がな
い。図１８では、ブロック０のインターバル（GA_ATTRG
PER）は１３３４として与えられる。この値１３３４は
ゲートアレイ状態と関連するものであり、４１．６６６
７ｎsec／ユニットのゲートアレイおよび５５，０００
ｎsec（５５μsecまたは１８ＫＨｚ）のノズル吐出周波
数から、５５，０００ｎsec÷４１．６６６７ｎsec＝１
３３４として導かれる。したがって、単純化のため、イ
ンターバル（GA_ATTRGPER）は１３３４状態と呼ぶ。同
様に、９ＫＨｚの吐出周波数は２６６８状態に対応す
る。

【００６２】再び図１８を参照すると、上面（ブロック
２）では、タイミング（自動トリガタイミング（ATTRGD
elay））はそれぞれオフセット量ΔＦＷＤおよびΔＲＥ
Ｖについて調節される。つまり、下面（ブロック０）が
ターゲット面であると仮定すると、ブロック２における
吐出のタイミングは、上述したようにオフセット（ΔＦ
ＷＤおよびΔＲＥＶ）について調節される。吐出周波数
の調節に関しては、上面が図１６のブロック２で示すよ
うに平坦であり、したがってインターバル（GA_ATTRGPE
R）を調節する必要がなく、インク小滴が下面、つまり
１３３４状態と同じ周波数で吐出されることになる。

【００６３】上昇および下降領域（ブロック１および
３）では、より複雑な計算を実行する。ブロック１およ
び３では、ブロック０および２と同じ接触間隔を獲得す
るため、吐出周波数に多少の調節が必要である。つま
り、図１３を参照して上述したように、上昇領域では、
インク小滴が上領域および下領域と同じ周波数で吐出さ
れると、より狭い接触パターン（ｄ１）となる。同様
に、下降領域では、より広い接触パターン（ｄ２）とな
る。したがって、これらの領域では吐出周波数を調節し
て、より狭い、および広い接触パターンを補償する。

【００６４】図１８では、順方向走査について、ブロッ
ク１および３でインターバル（GA_ATTRGPER）を下式の
ように調節する。すなわち、ブロック１（上昇）の場合は、GA_ATTRGPER＝（１３３
４＋α）、およびブロック３（下降）の場合は、GA_ATTRGPER＝（１３３
４−α）ここで、α＝１３３４＊（Ａ−Ｂ）／１８０である。逆
走査では、ブロック１および３でインターバル（GA_ATT
RGPER）を下式のように調節する。ブロック１（下降）の場合は、GA_ATTRGPER＝（１３３
４−β）、およびブロック３（上昇）の場合は、GA_ATTRGPER＝（１３３
４＋β）ここで、β＝１３３４＊（Ｃ−Ｄ）／１８０である。な
お、（Ａ−Ｂ）、（Ｃ−Ｄ）は絶対値として取り扱って
いる。変数Ａ、Ｂ、ＣおよびＤは全て、図１７に示す変
数を指す。上式を使用して、ブロック１および３の吐出
周波数を調節し、用紙の凹凸を補償する。

【００６５】ブロック１および３で吐出周波数（インタ
ーバル（GA_ATTRGPER））を計算したら、ブロック１お
よび３のトリガ遅延（ATTRGDelay）も計算する。図１８
で見られるように、各ブロックのATTRGDelayは下式のよ
うに計算する。ブロック１の順方向走査では、（Ｘ₂−Ｘ₁−１５０）×
（Ａ−Ｂ）÷１８０ブロック１の逆方向走査では、（Ｘ₂−Ｘ₁−１５０）×
（Ｃ−Ｄ）÷１８０ブロック３の順方向走査では、（Ｘ₁＋６６０−Ｘ₃）×
（Ａ−Ｂ）÷１８０ブロック３の逆方向走査では、（Ｘ₁＋６６０−Ｘ₃）×
（Ｃ−Ｄ）÷１８０

【００６６】ブロック１および３の自動トリガ遅延（AT
TRGDelay）を計算する上式のそれぞれで、Ｘ₁は、図１
６で示すようなブロック０の開始点を指す。また、Ｘ₂
およびＸ₃は、図１６で示すように、ブロック１および
３内の、それぞれ印刷データが開始する（したがってゲ
ートアレイ開始位置を調節する）点を指す。

【００６７】図１９は、上述した図１８の式を使用し
て、ブロック０から３それぞれの吐出周波数および自動
トリガ遅延を計算するルーチンのプロセスステップのフ
ローチャートである。図１９で見られるように、ステッ
プＳ１９０１でルーチンが開始する。ステップＳ１９０
２では、ATTRGCNT（自動トリガカウント）値がブロック
０、１、２および３のそれぞれについて設定される。各
ブロックのATTRGCNT値は、図１６を参照して上述したよ
うに、各ブロックに割り当てた画素数に対応する。図１
６では、ブロック０および２にそれぞれ６００ｄｐｉ画
素１５０個が割り当てられ、ブロック１および３にはそ
れぞれ、６００ｄｐｉ画素１８０個が割り当てられてい
る。したがって、ブロック０から３それぞれに設定され
たATTRGCNT値は、それぞれ１５０、１８０、１５０およ
び１８０となる。前述したように、これらの値は、しわ
形成用リブ５９の間隔、各間隔に割り当てたブロック
数、およびパルス毎に印刷される画素数について選択さ
れた設計に基づく。したがって、ATTRGCNT値が必ずしも
１５０、１８０、１５０および１８０に設定される必要
はなく、これらの値は、選択された設計に基づいて変更
することができ、本発明は、所望の結果を獲得するた
め、それに応じて実現することができる。

【００６８】ステップＳ１９０３では、ブロック毎に周
波数（インターバル、GA_ATTRGPER）を計算する。次に
ステップＳ１９０４で、走査方向（ｘ）に沿ったキャリ
ッジ４５の位置（（CRPosition(x)）、印刷速度（つま
り１３３４状態または２６６８状態）、および印刷方向
（順方向または逆方向）が獲得される。次に、ステップ
Ｓ１９０５で、自動トリガ遅延（ATTRGDelay）を計算
し、ステップＳ１９０６で自動トリガのオフセット（AT
TRGOFS）を計算する。最後に、自動アラインメントプロ
セスを実行し、自動アラインメントのために自動トリガ
遅延の量が決定されている場合は、自動アラインメント
自動トリガ遅延量を、ステップＳ１９０５で計算した自
動トリガ遅延（ATTRGDelay）値に追加する。

【００６９】以上のプロセスは、図１１に示した画像バ
ッファ制御部１１８およびヒートタイミング発生器１１
９と関連して、自動トリガ制御部１２２で実行される。
図２０に、図１１の自動トリガ制御部１２２、画像バッ
ファ制御部１１８、およびヒートパルスタイミング発生
器１１９のより詳細なアーキテクチャを示す。

【００７０】図２０で見られるように、自動トリガ制御
部１２２は、ブロック０の周期レジスタ３００およびカ
ウントレジスタ３０１を含む。周期レジスタ３００はブ
ロック０の周期データを、カウントレジスタ３０１はブ
ロック０のカウントデータを、それぞれ自動トリガブロ
ック選択器３０２に提供する。図１６のブロック０、
１、２および３のような各ブロックの周期レジスタおよ
びカウントレジスタを、自動トリガ制御部１２２に設け
る。これらはブロックＮの周期レジスタおよびブロック
Ｎのカウントレジスタとして設けられ、ここでＮは最後
のブロックの番号を表す。自動トリガブロック選択器３
０２は、自動トリガ開始ブロックレジスタ３０３からの
選択信号データ、および自動トリガブロック方向レジス
タ３０４からの方向信号データも受信する。レジスタ３
００、３０１、３０３および３０４はそれぞれ、内部バ
ス１１２と連絡して、対応する情報を獲得する。

【００７１】自動トリガブロック選択器３０２は自動ト
リガ発生器３０５と連絡し、発生器３０５に周期データ
およびカウントデータを供給する。また、自動トリガ発
生器３０５は、自動トリガ開始カウントオフセットレジ
スタ３０６からオフセットデータを、自動トリガ開始遅
延レジスタ３０７から遅延データを、そして合計自動ト
リガカウントレジスタ３０８から合計カウントデータを
受信する。自動トリガ発生器３０５はATTRG（自動トリ
ガ信号）、ヒートトリガ信号およびＤＭＡトリガ信号を
出力する。図２０、さらに図１１で示すように、ヒート
トリガ信号およびＤＭＡトリガ信号は、画像バッファ制
御部１１８およびヒートタイミング発生器１１９に提供
される。

【００７２】画像バッファ制御部１１８は画像バッファ
イネーブル発生器３０９を含み、これは自動トリガ発生
器３０５からのＤＭＡトリガ信号、さらに画像バッファ
イネーブルオフセットレジスタ３１０からのオフセット
データ、および画像バッファイネーブル幅レジスタ３１
１からの幅データを受信する。画像バッファイネーブル
発生器はIBTRGENB（画像バッファトリガイネーブル）信
号を出力する。

【００７３】ヒートタイミング発生器１１９は、自動ト
リガ発生器３０５からのヒートトリガ信号と、ヒートパ
ルスイネーブルオフセットレジスタ３１４からのオフセ
ットデータと、ヒートパルスイネーブル幅レジスタ３１
５からの幅データとを受信するヒートパルスイネーブル
発生器３１３を含む。ヒートパルスイネーブル発生器３
１３はHTTRGENB（ヒートトリガイネーブル）信号を出力
する。

【００７４】図２１は、１周期におけるゲートアレイの
種々の時間スケジュールを示す図である。図２１の各信
号は、図１９を参照して上述したプロセスのステップに
対応し、プロセスのステップ中にゲートアレイ内で生成
される各信号の時間スケジュールを示す。時間スケジュ
ールおよびプロセスステップは、ゲートアレイで実行さ
れるものに制限されず、代わりにソフトウェアが実行し
てもよいことに留意されたい。

【００７５】次に、本発明の別の実施形態について、図
２２を参照して説明する。図２２は、図１６と同様に、
図１５の一部を拡大した詳細図である。図２２と図１６
との違いの一つは、ブロック０から３それぞれがシフト
されており、したがってブロック０は用紙の下面２０５
ではなく上面２０２に対応している。つまり、この実施
形態では、基準表面は、図１６を参照して上述したよう
な下面２０５ではなく、用紙の波形形状の上面２０２で
ある。したがって、ブロック０が基準表面、つまり上面
２０２に対応するよう、ブロックがシフトしている。

【００７６】図１６を参照して上述したように、しわ形
成用リブの設計（つまりしわ形成用リブ５９の間隔）、
記録媒体の波形形状の周期、および各ブロックの画素数
は、吐出周波数および自動トリガ遅延を計算するために
設定するパラメータに辿り着くようになっている。前述
した実施形態では、波形形状の各周期が４つのブロック
（ブロック０、１、２および３）に分割され、各ブロッ
クがそれぞれ１５０、１８０、１５０および１８０個の
画素を受けもっていた。この実施形態では、波形形状お
よび周期は前述した実施形態と同じであり、基準表面が
下面２０５から上面２０２に変更されている。つまり、
各ブロックが２ブロック右にシフトされているだけであ
る。したがって、この実施形態の各ブロックには、前述
の実施形態で対応するブロックに割り当てたものと同じ
パルス数と画素数が割り当てられている。つまり、前述
の実施形態では、ブロック２は波形形状の上面であり、
３０パルス（１５０画素）が割り当てられていた。これ
に対して、この実施形態では、ブロック０が波形形状の
上面であり、同様に３０パルス（１５０画素）を受信す
る。同様に、この実施形態のブロック１は、前述した実
施形態のブロック３に対応して、３６パルス（１８０画
素）受信し、この実施形態のブロック２は、前述した実
施形態のブロック０に対応して、３０パルス（１５０画
素）受信し、この実施形態のブロック３は、前述した実
施形態のブロック１に対応して、３６パルス（１８０画
素）受信する。したがって、ブロック０から３それぞれ
の自動トリガカウント（ATTRGCNT）値は、この実施形態
ではそれぞれ１５０、１８０、１５０および１８０に設
定される。

【００７７】基準表面が下面から上面に変更したので、
図１８に示した式に多少の調節が必要である。この実施
形態のために調節した式を、図２５に示す。図２４は、
吐出周波数および自動トリガ遅延を計算するための、図
２５の式で使用するパラメータの図を示す。図２４で
は、参照番号２００は、順方向への記録ヘッドの走査を
表し、２００’は逆方向への同じ記録ヘッドの走査を表
す。参照番号２０２および２０５は、それぞれ図２２の
ブロック０および２で示した部分のように、それぞれ用
紙の波形形状の上面および下面を表す。記録ヘッド２０
０は、弾道２０１に沿ってインク小滴を吐出し、記録ヘ
ッド２００’は、弾道２０１’に沿ってインク小滴を吐
出する。前述の実施形態とは異なり、表面２０２が計算
を実行するための基準表面である。したがって、記録ヘ
ッド２００および２００’がそれぞれ弾道２０１および
２０１’に沿ってインク小滴を吐出すると、インク小滴
はそれぞれ点ＢおよびＤで用紙と接触する。しかし、記
録ヘッド２００が、ターゲットの接触点が点Ｂの状態で
インク小滴を吐出し、波形形状の底部が弾道路２０１内
にある場合、インク小滴は点Ｂでは用紙と接触せず、点
２０３で用紙と接触する。

【００７８】図２４で見られるように、点２０３は、点
Ｂに対して量（Ａ−Ｂ）だけ水平距離オフセットする。
したがって、図２４および図２５では、記録ヘッド２０
０の順方向走査でのオフセット量はΔＦＷＤである。ま
た、記録ヘッド２００’の吐出周波数をオフセット量Δ
ＲＥＶ＝（Ｃ−Ｄ）だけ調節するため、逆方向走査でも
同様の計算を実行する。

【００７９】図２５は、図２２に示す各ブロックで吐出
周波数および自動トリガ遅延を調節するための計算を要
約した表である。図２５に示す各式は、図１８を参照し
て上述した式と同様であるが、基準表面（ブロック０）
を下面から上面に変更したことを反映するため、変更さ
れている。

【００８０】図２５に示す式は、図１８の式および図１
９のプロセスステップに関して上述したものと同じ方法
で、図１９のプロセスステップで使用される。また、プ
ロセスステップは、図２０を参照して上述したのと同じ
方法で自動トリガ制御部で実行される。

【００８１】本発明のさらに別の実施形態では、記録媒
体のタイプに基づいて調節を実行することができる。前
述の２つの実施形態は、普通紙への印刷に基づき、自動
トリガ遅延および吐出周波数の調節について記載した。
次に、高級紙への印刷に関する場合を説明する。

【００８２】この実施形態では、しわ形成用リブ５９が
前述した２つの実施形態と同じ間隔、つまり１３２個の
キャリッジモータパルスの間隔で配置される。したがっ
て、図１４に関する説明は、この実施形態にも同様に当
てはまる。このように、高級紙の波形形状の周期も、普
通紙と同じ、つまり１３２パルスである。この場合も、
用紙の周期は、しわ形成用リブの間隔によって決定さ
れ、本明細書では１３２モータパルス間隔が記載されて
いるが、さらに高い画像品質を達成するため、他の間隔
を使用してもよい。

【００８３】前述した２つの実施形態と同様、周期は４
つのブロック、つまりブロック０から３それぞれに分割
される。しかし、この実施形態の各ブロックに割り当て
られるパルス数は、前の２つの実施形態とは異なる。こ
れは、高級紙が概ね普通紙より硬いという事実に起因す
るものである。このように、しわ形成用リブは普通紙に
関して上述したものと同じであるが、波形形状の高さは
普通紙より高級紙の方が小さい。つまり、図２２（普通
紙）のｈ₁は図２３（高級紙）のｈ₂より大きい。その結
果、波形形状の上部分と下部分は、普通紙より高級紙の
方が大きくなる傾向があり、それに比例して高級紙の方
が上昇部分と下降部分が小さくなる傾向がある。したが
って、図２３で見られるように、ブロック０および２
（それぞれ上ブロックおよび下ブロック）にはそれぞれ
４０モータパルス（２００画素）が割り当てられ、ブロ
ック１および３（それぞれ順方向走査の下降および上
昇）にはそれぞれ２６パルス（１３０画素）が割り当て
られる。次に、これらの値を、図１９のプロセスステッ
プのATTRGCNT値に使用する。

【００８４】再び図２４を参照すると、参照番号２０５
は普通紙の下面であり、参照番号２０５’は高級紙の下
面である。表面２０５は、上面２０２から距離ｈ₁の距
離に位置し、表面２０５’は上面２０２から距離ｈ₂の
距離に位置する。図２４で見られるように、オフセット
距離ΔＦＷＤおよびΔＲＥＶは、下面２０５’の方が記
録ヘッドに近いので、小さくなる（ΔＦＷＤ’およびΔ
ＲＥＶ’として図示）。したがって、図２５の式にある
値は、小さくなったオフセット距離に合わせて調節さ
れ、±（０．５）画素から±（０．２）画素へと変更さ
れる。

【００８５】したがって、高級紙の場合、図２５の式に
ある値の一部を調節して、用紙の下面が記録ヘッドに近
づいたことを補償する。また、異なるブロックサイズに
合わせて調節することもできる。しかし、図１９のプロ
セスステップおよび図２０に関する説明は、前述した２
つの実施形態と同様、この実施形態にも当てはまる。

【００８６】前の２つの実施形態では、用紙の波形形状
が所定の数の領域に分割される接触周波数の不一致と吐
出周波数の制御は、ＡＳＩＣによって図３０で示すよう
に実行する。各領域（中間領域）内で、インク吐出周波
数は領域全体と同じ値に設定される。しかし、領域（中
間領域）間のインク吐出周波数は、領域によって変化す
る。前の２つの実施形態による方法は、用紙のしわの補
償には良好に働くことが判明したが、第３の実施形態と
して、補償を提供するため異なる方法を説明する。

【００８７】図２６は、制御論理部９４とＩ／Ｏポート
ユニット９６とを組み合わせた構成のブロック図を示
し、上述したように、Ｉ／Ｏポートユニット９６を制御
論理部９４に含めることができる。図２６では、プリン
タＣＰＵ９１と通信するため、内部バス１１２をプリン
タバス９７’と接続する。バス９７’はデータ信号、ア
ドレスおよび制御信号、マイクロＤＭＡトリガおよびヒ
ートトリガ信号をＣＰＵ９１から受信し、信号をバス１
１２に沿って様々な他のコンポーネントに転送する。バ
ス１１２はホストコンピュータインタフェース１１３
（点線で図示）に結合され、これは双方向通信を実行す
るため、双方向線７６と接続する。また、図２６で示す
ように、双方向線７６は、ＩＥＥＥ−１２８４線または
ＵＳＢ線でよい。双方向通信線７６は、ホストプロセッ
サ２のプリンタインタフェース７４にも結合される。ホ
ストコンピュータインタフェース１１３はＩＥＥＥ−１
２８４とＵＳＢインタフェースの両方を含み、両方とも
プリントバッファ１０９（図９および図１０参照）を含
むＲＡＭ９９を制御するため、バス１１２およびＤＲＡ
Ｍバスアービタ／制御部１１５と接続する。データデコ
ンプレッサ１１６は、バス１１２、ＤＲＡＭバスアービ
タ／制御部１１５およびホストコンピュータインタフェ
ース１１３のＩＥＥＥ−１２８４およびＵＳＢインタフ
ェースのそれぞれに接続し、処理時に印刷データを圧縮
解除する。

【００８８】また、バス１１２には、図９のラインフィ
ードモータドライバ３４ａに接続されるラインフィード
モータ制御部１１７と、記録ヘッド５６ａおよび５６ｂ
それぞれにシリアル制御信号およびヘッドデータ信号を
提供するプリントバッファ制御部１１８と、バス９７’
を介してＣＰＵ９１からバス１１２上で受信したマイク
ロＤＭＡトリガおよびヒートトリガコマンドに基づき、
記録ヘッド５６ａおよび５６ｂのそれぞれにブロック制
御信号およびアナログヒートパルスを提供するヒートパ
ルス発生器１１９’と、図９のキャリッジモータドライ
バ３９ａに接続するキャリッジモータ制御部１２０と、
図９のＡＳＦモータドライバ４１ａに接続するＡＳＦモ
ータ制御部１２５とが接続される。また、ＥＥＰＲＯＭ
制御部１２１ａ、自動アラインメントセンサ制御部１２
１ｂおよびブザー制御部１２１は、ＥＥＰＲＯＭ１０
２、自動アラインメントセンサ（図９のセンサ１０３と
して表されている）およびブザー１０６を制御するた
め、バス１１２と接続する。ヒートパルス発生器１１
９’は、印刷データを印刷するために必要なアナログヒ
ートパルスを生成する。

【００８９】さらに別の実施例として、特に各記録ヘッ
ドが、しわ形成用リブ５９の間隔（１３２ＰＵＬＳＥ相
当）に対応する間隔Ｗ(図８)で配置されている場合、各
記録ヘッドは同じ制御信号で制御することができる。し
わ形成用リブ間の距離に対応する間隔で、記録ヘッドを
相互に配置すると、カラーおよびモノクロ印刷データの
両方を同じ制御信号でそれに応じて補償することができ
る。

【００９０】また、記録ヘッドが、しわ形成用リブ間の
距離に対応する距離だけ相互に離して配置しない場合に
は、カラーおよびモノクロのデータを印刷する場合には
カラー記録ヘッドのみを制御するようにして、制御を複
雑にせずに混合したカラーの画像の密度の不均一さを低
減させることができる。更に、モノクロデータのみ印刷
する場合にはモノクロ記録ヘッドを制御するようにし
て、双方向補償を設け、それによって双方向印刷画像の
密度の不均一さを低減させることができる。

【００９１】次に、図２７から図３４を参照して、用紙
の凹凸の補償についてさらに詳細に説明する。簡潔に
は、用紙の凹凸の補償は、インク小滴が平坦な記録媒体
に付着する位置を決定すること、凹凸（しわ）のパター
ンを既知のパラメータで記録媒体に誘発して、既知のパ
ラメータに基づき、インク小滴を吐出する吐出周波数の
差を決定すること、記録ヘッドの水平走査位置に基づい
た吐出周波数の差を有するルックアップテーブルを定式
化すること、記録ヘッドの吐出周波数を調節することを
含む。既知のしわパターンの誘発について最初に検討
し、次に記録ヘッド走査位置に基づくルックアップテー
ブルの定式化と吐出周波数の調節について検討する。

【００９２】既知の正弦波形形状を記録媒体に誘発する
ことにより、吐出周波数の差を決定するパラメータを決
定することができる。しかし、以下でさらに詳細に説明
するように、誘発される正弦波形状の周期とともに、正
弦波形のサイズ（高さ）も、吐出周波数の差を決定する
場合に考慮に入れる要素であることに留意されたい。こ
の点で、正弦波形の高さは、使用する記録媒体のタイプ
（つまり普通紙、カード用紙、透明シート、ティッシュ
ペーパーなど）に依存する。つまり、記録媒体によって
剛性が異なり、剛性が高いほど正弦波形の高さが小さく
なるので、そのような場合、用紙の凹凸の補償には、よ
り小さい吐出周波数の差を使用する。吐出周波数の差を
決定するプロセスについて、次に検討する。

【００９３】吐出周波数の差（デルタ）を決定する最初
のステップとして、平坦な記録媒体のベース吐出周波数
（ベースヒートタイミング）を決定する。つまり、既知
の凹凸パターンを補償する吐出周波数の差を決定する前
に、平坦な記録媒体のベース吐出周波数を最初に決定す
る。ベースヒートタイミングを決定する１つの方法につ
いて、図２７および図２８を参照して説明する。言うま
でもなく、本発明は、図２７および図２８を参照して説
明するような方法を使用することに制限されず、様々な
代替方法を使用できることが当業者には容易に理解され
る。

【００９４】図２７は、平坦な記録媒体のベース吐出周
波数（ベースヒートタイミング）を決定する幾何学的形
状の例を示す。図で見られるように、記録ヘッド５６ａ
または５６ｂなどの記録ヘッド１１５６は、所定の走査
周波数（例えば１２．５ＫＨｚ）で記録媒体１１５７の
双方向（順方向および逆方向）走査を実行する。インク
小滴１２００は、記録ヘッドによって所定の速度（例え
ば１５０００ｍｍ／秒）、および所定の角度（例えば２
６０°）で吐出され、その結果、インク小滴は弾道１２
０１に沿って移動し、吐出点から水平距離Ｘで記録媒体
に接触する。弾道１２０１は、記録ヘッド１１５６の順
方向走査の弾道を示し、記録ヘッドは所定速度の１００
％で移動していることに留意されたい。このように、距
離Ｘは、記録ヘッド速度が所定量の１００％である公称
距離を表す。しかし、記録ヘッドが１００％を超える速
度で移動する場合、インク小滴接触位置（およびその結
果としての距離Ｘ）が変化することを、容易に認識する
ことができる。この場合、弾道路１２０２は、記録ヘッ
ド１５６の速度が１００％より大きく、インク小滴１２
００が記録媒体にオフセット距離（デルタ）Ｘ’で接触
するインク小滴１２００の弾道路を示す。以下で説明す
るように、ベースヒートタイミングの決定時には、記録
ヘッド速度変動について、このようなオフセットは必然
的に考慮に入れられる。

【００９５】図２７では、記録媒体１１５７が記録ヘッ
ドから距離ＣＰに位置し、ベース吐出周波数（ベースヒ
ートタイミング）を決定するために、平坦であると仮定
されることも分かる。つまり、ベースヒートタイミング
を決定するため、最初に、記録媒体が平坦であり、イン
ク小滴が（図２９Ａで図示するような）一様な間隔で記
録媒体に接触し、言うまでもなく一定の記録ヘッド速度
になると仮定する。

【００９６】以上の要素（つまり記録ヘッド速度、イン
ク小滴吐出角度および速度、ＣＰ距離など）を使用する
と、記録ヘッドの各水平走査位置でベースヒートタイミ
ングを決定することができる。言うまでもなく、以上の
要素（つまり記録ヘッド走査周波数、小滴吐出角度およ
び速度、およびＣＰ距離）は全て、特定のプリンタの設
計に依存し、したがって各プリンタの設計にほぼ無制限
の数の異なる値を使用できることが、当業者には認識さ
れる。また、印刷解像度などの追加の要素を、特定のプ
リンタ設計それぞれのベースヒートタイミングを決定す
る際に含めることができることが理解できる。しかし、
簡潔のために、本検討では、記録ヘッド走査周波数が１
２．５ＫＨｚ、インク小滴吐出角度が２６０°、インク
小滴吐出速度が１５００ｍｍ／秒、ＣＰ距離が１．２ｍ
ｍ、印刷解像度が７２０ｄｐｉであるとした印刷の設計
に制限して説明を行う。

【００９７】図２８は、ベースヒートタイミングを決定
するための値のテーブルの例を示す。図２８に示す値
は、記録ヘッド周波数（headｆ）が１２．５ＫＨｚ、イ
ンク小滴吐出速度（Vdrop）が１５０００ｍｍ／秒、イ
ンク小滴吐出角度（滴角度またはθ）が２６０°、印刷
解像度（ＤＰＩ）が７２０ｄｐｉであるケースで決定し
たものである。図２８に示す値は、キャリッジ速度（Cc
rxchge）およびＣＰ距離（CP dist.）（記録ヘッドから
記録媒体表面までの距離）の変動のベース値を含む。以
上の要素および値、および図２７に示す幾何学的形状を
使用して、ベースヒートタイミングの決定に使用する他
の変数の値を獲得することができる。例えば、小滴速度
（Vdrop）が１５０００ｍｍ／秒であると分かれば、そ
のＸおよびＹ成分（VdropxおよびVdropy）を獲得するこ
とができる。言うまでもなく、VdropのＸおよびＹ成分
は、下式を含め、ベクトル成分を決定する既知のアルゴ
リズムを使用して獲得することができる。Ｙ＝Ｖ₀ｓｉｎθｔ−１／２ｇｔ²

【００９８】Ｘ方向でのキャリッジの速度（Vcrx）な
ど、他の成分値も同様の方法で獲得することができる。
しかし、上述したように、Vdrop、θ、headｆおよびｄ
ｐｉの値は一定のままである一方、キャリッジ速度は、
キャリッジが記録媒体の表面を水平に走査するにつれ、
少なくとも部分的には、キャリッジドライブモータの制
御に本質的な不正確さのため、わずかに変動することが
ある。例えば、図２８で見られるように、Vcrxchgeの列
１３０３は、キャリッジ速度の１００％から１０６％の
変動を示す。このように、水平（Ｘ）方向におけるキャ
リッジの速度も、列１３０４で見られるように、これに
応じて変動する。また、列１３１０は、ＣＰ距離の１．
０ｍｍから１．４ｍｍの変動を示し、その結果、列１３
０８で見られるようにＸ距離が変動する。以下で検討す
るように、これらのキャリッジ速度およびＣＰ距離の変
動は、ベースヒートタイミングの決定時に考慮に入れ
る。

【００９９】VdropｘおよびVcrxの値（キャリッジ速度
変化による変動を含む）が獲得されると、これら２つの
値を加算することにより、Ｘ方向の合計速度（Vxtota
l）を獲得することができる（その結果の値を図２８の
列１３０７に示す）。最後に、各ＣＰ距離でキャリッジ
速度が１００％（つまりＣＰ距離１．０ｍｍに対する１
００％、ＣＰ距離１．２ｍｍに対する１００％、および
ＣＰ距離１．４ｍｍに対する１００％）である場合、Ｘ
のベース値を獲得することができる。キャリッジ速度が
１００％でＣＰ距離が１．２ｍｍの場合の、本例のＸに
ついての１つの値を図２８のセル１３２０に示す。各キ
ャリッジ速度（つまり１００％、１０２％、１０４％、
１０６％）およびＣＰ距離（つまり１．０ｍｍ、１．２
ｍｍおよび１．４ｍｍ）でのＸの値を、同様の方法で獲
得することができる。したがって、各ＣＰ距離でキャリ
ッジ速度の変化を補償するために必要なデルタ（つまり
ベースヒートタイミングの差）は、図２８の値Ｘ’で与
えられているが、各キャリッジ速度で獲得したXDist
を、キャリッジ速度が１００％であるベースX Distと比
較することによって、単純に決定される。その結果生じ
た各キャリッジ速度およびＣＰ距離のＸ’の値を、列１
３０９に示す。これらの値は、ベースヒートタイミング
の初期デルタとして使用し、キャリッジ速度変動の補償
に使用する。

【０１００】このようにベースヒートタイミング値が獲
得され、好ましくは、図２８の例で示すベースヒートタ
イミングテーブルなどのテーブルフォーマットで保存す
る。以下で説明するように、ベースヒートタイミングテ
ーブルの値は、別のテーブル（調節した吐出周波数テー
ブル）から獲得した値と組み合わせて使用し、各記録ヘ
ッド走査位置における記録ヘッドのヒートタイミング
（または吐出周波数）を決定する。図２８では、テーブ
ルの各行は異なるキャリッジ速度およびＣＰ距離を表す
ことに留意されたい。例えば、行１３２５は、キャリッ
ジ速度１００％およびＣＰ距離１．２ｍｍの値を表し、
行１３２６は、キャリッジ速度１０２％およびＣＰ距離
１．２ｍｍの値を表し、行１３２７は、キャリッジ速度
１０４％およびＣＰ距離１．２ｍｍの値を表すなどであ
る。したがって、ヒートタイミングデルタの決定に使用
するベースヒートタイミング値は、キャリッジ速度およ
びＣＰ距離に依存する。

【０１０１】図２８は、１つの特定のプリンタ設計を示
しており、上述したように、各プリンタは様々な動作モ
ードを含むことができる。したがって、異なる動作モー
ドのそれぞれについて、同じプリンタ設計で多数のテー
ブルを使用できることを理解することができる。例え
ば、図２８の列に沿って示されるベースヒートタイミン
グテーブルは、動作モードが７２０ｄｐｉではなく３６
０ｄｐｉの印刷解像度である場合や、印刷解像度が１４
４０ｄｐｉに変化した場合などについて定式化すること
ができる。また、記録ヘッド走査周波数は、プリンタが
レターモードかドラフトモードで作動しているかに基づ
いて変更することができ、したがって各モードで異なる
テーブルを定式化することができる。したがって、特定
の各プリンタに幾つかの異なるテーブルを設けることが
でき、それぞれが特定の動作モードに合わせて定式化さ
れ、したがって本発明は、図２８に示すテーブルでの仕
様に制限されないことを理解することができる。

【０１０２】プリンタ設計により提供されるだけの数の
操作状態に合わせてベースヒートタイミング値を獲得し
たら、吐出周波数を調節するためのルックアップテーブ
ルを定式化する。概して、調節した吐出周波数ルックア
ップテーブルは、ベースヒートタイミングテーブルと組
み合わせて使用して、インク小滴が吐出される記録ヘッ
ドの各水平走査位置の吐出周波数を設定する。この場合
も、様々な動作モードに対して多数のテーブルを定式化
することができる。

【０１０３】吐出周波数ルックアップテーブルは、誘発
された既知のしわパターンを考慮して生成することが好
ましい。つまり、上述したように、しわ形成用リブを選
択した記録ヘッド走査位置に設けた状態で、既知の波形
形状を記録媒体に誘発する。記録媒体に誘発された波形
形状は、インク小滴と記録媒体との接触のオフセット
（デルタ）を決定するために、操作方向に沿って測定
（あるいは代替的に数学的に推定）することができる。
例えば、図２９Ｂに示すように、記録媒体の表面は波形
形状をとり、これは図の直線セグメントによって数学的
に大幅に単純化される。記録ヘッド走査位置（０、１、
２、３など）ごとに、インク小滴が一定のベース吐出周
波数で吐出されると（言うまでもなく記録ヘッドの速度
に変動がないと仮定する）、インク小滴が記録媒体に接
触する位置を決定することができる。記録媒体の幾つか
の区域（例えば１３５０、１３５１および１３５２）
を、比較的平坦であると推定することができる。したが
って、これらの区域のインク小滴間隔は、ベース吐出周
波数（Ｘ）とほぼ等しいと決定することができる。しか
し、記録媒体の他の区域（例えば１３５３、１３５４お
よび１３５５）は、ある程度の傾斜を有すると推定する
ことができる。したがって、これらの区域では、インク
小滴はベース吐出周波数より大きい（Δ₁）または小さ
い（Δ₂）ある距離で記録媒体に接触すると推定するこ
とができる。したがって、任意の記録ヘッド走査位置
で、キャリッジ速度およびインク小滴吐出周波数が一定
であるとすると、インク小滴間のベース吐出周波数距離
（Ｘ）からの差（Δ）を決定するべく、インク小滴が記
録媒体と接触する位置を決定することができる。接触距
離の差（Δ）が分かれば、ベース吐出周波数の変化（＋
Δまたは−Δ）、さらに記録媒体の任意の領域で変化が
派生する回数（ヒート時間カウント）を決定し、記録媒
体の波形形状を補償することができる。

【０１０４】次に、各記録ヘッド走査位置のベース吐出
周波数の差（列のヒート時間デルタ）を、ルックアップ
テーブルに挿入する。このように、列のヒートタイミン
グデルタおよびカウント（そのデルタを適用する連続回
数）について獲得した値は、プリンタのＣＰＵがＸ方向
に沿って各記録ヘッド操作位置の吐出周波数を検索する
ために使用するテーブルで維持される。

【０１０５】本発明は、プリンタの製造中にルックアッ
プテーブルを定式化する上記の方法を使用することが好
ましいが、走査作業中にルックアップテーブルを生成す
る代替方法も使用することができる。この方法につい
て、以下でさらに詳細に説明する。

【０１０６】上述したように、記録媒体のタイプが異な
ると、記録媒体の波形形状も異なる。一般に、カード用
紙は普通紙より剛性が高い。その結果、カード用紙の波
形形状の高さは、普通紙の波形形状より小さい。このよ
うに、カード用紙の記録媒体の傾斜区域は、普通紙の傾
斜区域ほど急ではない。傾斜が小さいと、差（Δ）が小
さくなり、それによって吐出周波数の差が小さくなる。
したがって、異なる記録媒体タイプに対応する異なるル
ックアップテーブルを定式化し、プリンタに含めること
ができる。

【０１０７】図３１Ａ〜Ｃは、吐出周波数を調節するた
めに本発明で使用する変数を含むルックアップテーブル
の例を示す。図示のように、ルックアップテーブルは、
各キャリッジ位置の値（図示の例では０から５３）を含
むことが好ましい。しかし、代替実施形態として、テー
ブルは、図３２に示すように冗長性を削除するため単純
化することができる。テーブルで見られるように、複数
のキャリッジ位置値（０から５３）はそれぞれ、（図２
９Ｂの説明に関して上記で決定したような）対応するカ
ラムヒート時間デルタ値、および（テーブルでは図示さ
れていないが、図２８の説明に関して上記で決定したよ
うな）対応するベースカラムヒート時間値を有する。カ
ラムヒート時間デルタをベースカラムヒート時間に追加
して、インク小滴が一定間隔で用紙に接触することを保
証する吐出周波数を獲得し、これによって用紙のしわを
補償する。カラムヒート時間カウント値は、カラムヒー
ト時間デルタを列ベースヒート時間に適用した連続的な
インク小滴の数である。図３１Ａ〜Ｃで見られるよう
に、カラムヒート時間デルタとカラムヒート時間カウン
ト値とは両方とも、特定の走査中のキャリッジ位置に応
じて変化する。図３１Ａ〜Ｃ（あるいは代替的に図３
２）に図示したルックアップテーブルを使用して、印刷
走査中の各記録ヘッド走査位置における吐出周波数を調
節し、用紙の凹凸を補償することができる。

【０１０８】図３３は、本発明により印刷走査中に吐出
周波数を調節するプロセスステップのフローチャートで
ある。プロセスは、ステップＳ１８０１より開始し、ス
テップＳ１８０２で、ベースカラムヒート時間値が設定
される。上述したように、ベースカラムヒート時間は、
走査方向に沿って吐出されるインク小滴の間隔（１／
ｆ）である。この場合も、この値はキャリッジ速度およ
び印刷モードなど、幾つかの要素に基づく。

【０１０９】ステップＳ１８０３では、印刷キャリッジ
が印刷速度まで上昇し、記録媒体の走査が開始する。ス
テップＳ１８０４では、走査方向でのキャリッジ位置が
決定され、対応するカラムヒート時間デルタ値が、図３
１Ａ〜Ｃ（あるいは代替的に図３２）のルックアップテ
ーブルから獲得される。カラムヒートカウント値は、上
述したように、これも走査中のキャリッジ位置に基づく
が、ステップＳ１８０５でルックアップテーブルから獲
得される。次にステップＳ１８０６で、カラムヒート時
間デルタを、対応するカラムヒート時間カウント数のベ
ースカラムヒート時間に適用する。ステップＳ１８０７
では、現在の印刷走査が完了したか決定し、完了してい
ない場合、処理はステップＳ１８０４に戻り、これによ
ってルックアップテーブルにリストされた次のキャリッ
ジ位置でステップＳ１８０４、Ｓ１８０５およびＳ１８
０６が繰り返される。現在の印刷走査が完了している場
合は、ルーチンが終了する。

【０１１０】以上のプロセスは、図２６に示すプリント
バッファ制御部１１８’およびヒートパルス発生器１１
９’と組み合わせてＣＰＵ９１で実行する。上記で検討
したように、プリントバッファ制御部１１８’は、記録
ヘッド５６ａおよび５６ｂそれぞれについてシリアル制
御信号および記録ヘッドデータ信号を出力し、ヒートパ
ルス発生器１１９’は、記録ヘッド５６ａおよび５６ｂ
それぞれについてブロック制御信号およびアナログヒー
トパルスを提供する。

【０１１１】図２６に示すように、ＣＰＵ９１はＣＰＵ
のマイクロＤＭＡを介し、バス１１２を介してヒートパ
ルス発生器１１９’にヒートトリガ信号を提供する。こ
の信号は、ＣＰＵの９１のタイマーを使用する同期性で
周期的なタイマーベースの事象である。ＣＰＵ９１は、
様々な間隔（１００μsec+/-Δ）でヒートパルス発生器
発生器１１９’に書き込み、これによってヒートパルス
発生器１１９’はヒートサイクルを開始しながら、同時
に次のデータセットをロードする。なお、先行技術のシ
ステムには、ＣＰＵベースのタイマー割込みを使用し
て、ヒートトリガ信号を生成するものがある。しかし、
これらのシステムは割込みを処理し（つまり状態レジス
タ、復帰アドレスを重ね、新しいプログラムカウンタを
設定し）、割込みから復帰し、ヒートトリガ制御部に関
連するＲＯＭからプログラムを読み取る（つまり取り出
し、復号して実行する）のに処理時間を消費する。これ
に対して、本発明はＣＰＵのマイクロＤＭＡを使用する
ので、前述した割込み処理なくヒートトリガを生成し、
これによって先行技術のシステムに伴うＣＰＵのオーバ
ーヘッドを解消することができる。

【０１１２】図３４は、１周期での様々な信号の時間ス
ケジュールである。図３４の信号は、概ね図３３に関し
て上述したプロセスステップに対応する。

【０１１３】本発明の別の実施形態では、吐出周波数調
節ルーチンは、キャリッジ４５が記録媒体を走査するに
つれ、記録ヘッドと記録媒体間で検出された変化に基づ
く。上述したように、本発明は、誘発された記録媒体の
しわパターンを測定することにより、プリンタの製造中
にルックアップテーブルを生成する方法を使用すること
が好ましい。しかし、ルックアップテーブルは、キャリ
ッジが記録媒体を走査するにつれて記録ヘッドと記録媒
体間の距離を測定するセンサをプリンタキャリッジ上で
使用することにより、「実行中に」生成することができ
る。このようなセンサは、記録媒体の表面に沿って移動
し、距離を測定する任意の知られている機械的タイプの
センサか、距離を測定する電子信号（例えばレーダ）ま
たは発光（例えばレーザ）センサでよい。

【０１１４】代替実施形態では、キャリッジが記録媒体
を走査するにつれ、センサは所定の記録ヘッド走査位置
でＣＰ距離を測定する。次に、調節したインク吐出周波
数を計算する、上述したものと同様のアルゴリズムに、
測定値をインプリメントする。これで、記録ヘッドの吐
出周波数を設定するためにＣＰＵが使用するルックアッ
プテーブルに、計算値を挿入することができる。言うま
でもなく、計算値をルックアップテーブルに保存する必
要はなく、これは代わりにメモリに保存し、そこから読
み出すことができる。

【０１１５】本明細書において、「記録」（「印刷（プ
リント）」という場合もある）とは、文字、図形等有意
の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、
また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであ
るか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パタ
ーン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表す
ものとする。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装
置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック
・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮
革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

【０１１６】さらに、「インク」（「液体」と言う場合
もある）とは、上記「記録」（「印刷（プリント）」の
定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付
与されることによって、画像、模様、パターン等の形成
または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記
録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶
化）に供され得る液体を表すものとする。

【０１１７】なお、以上の実施形態において、記録ヘッ
ドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さ
らにインクタンクに収容される液体はインクであるとし
て説明したが、その収容物はインクに限定されるもので
はない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めた
り、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対し
て吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容
されていても良い。

【０１１８】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０１１９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。

【０１２０】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。

【０１２１】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１２２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含
まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対し
て、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構
成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネ
ルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構
成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づい
た構成としても良い。

【０１２３】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１２４】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【０１２５】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１２６】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１２７】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１２８】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【０１２９】このような場合インクは、特開昭５４−５
６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【０１３０】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【０１３１】本発明を、特定の例を示す実施形態につい
て説明してきた。しかしながら、本発明は上述した実施
形態に制限されず、本発明の精神および範囲から逸脱す
ることなく、当業者には様々な変更および改造ができる
ことが理解される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタと関連して使用するコンピュ
ータ装置の斜視図を示す図である。

【図２】図１に示すプリンタの前斜視図である。

【図３】図１に示すプリンタの後斜視図である。

【図４】図１に示すプリンタの後方破断斜視図である。

【図５】図１に示すプリンタの前方破断斜視図である。

【図６Ａ】図１に示すプリンタの自動シートフィーダの
ギアトレーン構成を示す図である。

【図６Ｂ】図１に示すプリンタの自動シートフィーダの
ギアトレーン構成を示す図である。

【図７】図１のプリンタの印刷カートリッジおよびイン
クタンクの断面図である。

【図８】図７の印刷カートリッジの記録ヘッドおよびノ
ズルの構成の平面図である。

【図９】本発明のプリンタとインタフェースをとるホス
トプロセッサのハードウェア構成を示すブロック図であ
る。

【図１０】図８に示すホストプロセッサおよびプリンタ
の機能的ブロック図を示す図である。

【図１１】図９に示すゲートアレイの内部構成を示すブ
ロック図である。

【図１２】本発明のプリンタのメモリアーキテクチャを
示す図である。

【図１３Ａ】先行技術のインク小滴間隔を示す図であ
る。

【図１３Ｂ】先行技術のインク小滴間隔を示す図であ
る。

【図１４】本発明によるしわ形成用リブ間隔の平面図で
ある。

【図１５】本発明によるしわ形成用リブ間隔の正面図で
ある。

【図１６】図１５の一部の拡大図である。

【図１７】図１８の構成に使用する変数を示す図であ
る。

【図１８】本発明により吐出周波数および自動トリガ遅
延を計算する式の表を示す図である。

【図１９】本発明により用紙のしわの吐出周波数を調節
するプロセスステップのフローチャートである。

【図２０】図１１の自動トリガ制御装置、画像バッファ
制御装置およびヒートタイミング発生器のより詳細なア
ーキテクチャを示す図である。

【図２１】１周期における本発明のゲートアレイの様々
な信号の時間線を示す図である。

【図２２】普通紙を使用する本発明の第２の実施形態に
ついて、図１５の一部の拡大詳細図である。

【図２３】高級紙を使用する本発明の第２の実施形態に
ついて、図１５の一部の拡大詳細図である。

【図２４】図２５の計算に使用する変数を示す図であ
る。

【図２５】本発明の第２の実施形態により吐出周波数お
よび自動トリガ遅延を計算する式の表を示す図である。

【図２６】本発明の第３の実施形態について、ゲートア
レイの内部構成を示すブロック図である。

【図２７】キャリッジの速度変動によるベースヒートタ
イミングのデルタおよびベースヒートタイミングを決定
する幾何学的形状の例を示す図である。

【図２８】ベースヒートタイミングについて獲得される
値の表の一例を示す図である。

【図２９Ａ】平坦な記録媒体に一定周波数で吐出するイ
ンク小滴の間隔の一例を示す図である。

【図２９Ｂ】誘発された既知の不均一パターンを有する
記録媒体に一定周波数で吐出するインク小滴の間隔の一
例を示す図である。

【図３０】本発明の発明者が考察する代替方法における
インク小滴間隔の一例を示す図である。

【図３１Ａ】調節されたインク吐出周波数のルックアッ
プテーブルの一例を示す図である。

【図３１Ｂ】調節されたインク吐出周波数のルックアッ
プテーブルの一例を示す図である。

【図３１Ｃ】調節されたインク吐出周波数のルックアッ
プテーブルの一例を示す図である。

【図３２】図３１Ａから図３１Ｃで示すテーブルの単純
化したタイプを示す図である。

【図３３】本発明により用紙のしわを補償するため吐出
周波数を調節するプロセスステップの流れ図である。

【図３４】本発明による１周期での様々な信号の時間線
を示す図である。

フロントページの続き (72)発明者山田顕季アメリカ合衆国カリフォルニア州 92626，コスタメサ，レッドヒルアベニュー 3191 キヤノンビジネスマシーンズ，インコーポレイテッド内 (72)発明者濱本昭彦アメリカ合衆国カリフォルニア州 92626，コスタメサ，レッドヒルアベニュー 3191 キヤノンビジネスマシーンズ，インコーポレイテッド内 (72)発明者鎌田雅史アメリカ合衆国カリフォルニア州 92626，コスタメサ，レッドヒルアベニュー 3191 キヤノンビジネスマシーンズ，インコーポレイテッド内 (72)発明者平林弘光アメリカ合衆国カリフォルニア州 92626，コスタメサ，レッドヒルアベニュー 3191 キヤノンビジネスマシーンズ，インコーポレイテッド内 (72)発明者愛知孝郎アメリカ合衆国カリフォルニア州 92626，コスタメサ，レッドヒルアベニュー 3191 キヤノンビジネスマシーンズ，インコーポレイテッド内 (72)発明者ピーターエル．チャンアメリカ合衆国カリフォルニア州 92626，コスタメサ，レッドヒルアベニュー 3191 キヤノンビジネスマシーンズ，インコーポレイテッド内Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EA09 EB07 EB37 EC07 EC37 EC42 EC77 EC80 FA11 FB02 FB03 FB04 FB10 HA29 2C061 AP01 AQ05 AR01 AS02 HJ01 HK05 HK07 HK10 HM00 HN20 2C062 NA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドが記録媒体を走査し、インク
を記録ヘッドから記録媒体上に吐出する印刷装置の印刷
方法であって、所定の凹凸パターンを記録媒体に誘発するステップと、誘発された凹凸パターンに基づき、記録ヘッドのインク
吐出周波数を調節するステップと、調節された周波数に基づき、記録ヘッドによるインク吐
出を制御するステップとを備えることを特徴とする印刷
方法。
【請求項２】前記記録ヘッドの走査における最初のイ
ンク吐出が、前記調節された周波数に基づくことを特徴
とする請求項１に記載の印刷方法。
【請求項３】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、前記インク吐出周波数が各記録ヘッドに合わせて個
々に調節されることを特徴とする請求項１に記載の印刷
方法。
【請求項４】前記印刷装置が双方向印刷を実行し、前
記インク吐出周波数が、順方向への印刷走査および逆方
向への印刷走査に合わせて個々に調節されることを特徴
とする請求項１に記載の印刷方法。
【請求項５】前記インク吐出周波数が、キャリッジ速
度に合わせて個々に調節されることを特徴とする請求項
１に記載の印刷方法。
【請求項６】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、それぞれが誘発された前記凹凸パターンに対応し
て、走査方向に沿って相互に配置されることを特徴とす
る請求項１に記載の印刷方法。
【請求項７】前記印刷装置が、それぞれが同じ制御信
号で制御された複数の記録ヘッドを備えることを特徴と
する請求項１に記載の印刷方法。
【請求項８】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、少なくともその１つが第１色を有する印刷データに
対応して、少なくとも他の１つが第２色を有する印刷デ
ータに対応し、前記第１および第２色の両方のデータを同じ走査で印刷
する場合、該第２色を有する印刷データに対応する少な
くとも１つの記録ヘッドのインク吐出周波数が制御さ
れ、前記第１色の印刷データのみが同じ走査で印刷される場
合、該第１色を有する印刷データに対応する少なくとも
１つの記録ヘッドのインク吐出周波数が制御されること
を特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
【請求項９】インク吐出周波数の調節が、自動アライ
ンメント手順を含むことを特徴とする請求項１に記載の
印刷方法。
【請求項１０】インク吐出周波数の調節に使用するパ
ラメータが自動的に設定され、前記印刷装置の選択され
た印刷モードに基づき、既存のパラメータを書き換える
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
【請求項１１】インクジェット印刷装置であって、記録媒体を走査し、該記録媒体にインクを吐出する記録
ヘッドと、少なくとも前記記録ヘッドが記録媒体を走査する領域
で、所定の凹凸パターンを該記録媒体に誘発する機構
と、インクの吐出を実行するトリガ機構と、誘発された所定の凹凸パターンに基づいて、調節された
インク吐出周波数を決定する装置と、トリガ機構を制御して、前記調節されたインク吐出周波
数でインク吐出を実行する制御部とを備えるインクジェ
ット印刷装置。
【請求項１２】前記記録ヘッドの走査における最初の
インク吐出が前記調節された周波数に基づくことを特徴
とする請求項１１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項１３】複数の記録ヘッドを備え、前記調節さ
れたインク吐出周波数が、各記録ヘッドに合わせて個々
に決定されることを特徴とする請求項１１に記載のイン
クジェット印刷装置。
【請求項１４】前記記録ヘッドが双方向印刷を実行
し、調節されたインク吐出周波数が、順方向走査および
逆方向走査に合わせて個々に決定されることを特徴とす
る請求項１１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項１５】前記調節されたインク吐出周波数が、
キャリッジ速度に合わせて個々に決定されることを特徴
とする請求項１１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項１６】複数の記録ヘッドを備え、それぞれの
記録ヘッドは、装置内において、誘発された凹凸パター
ンの周期に対応する距離だけ相互に離されて走査方向に
配置されることを特徴とする請求項１１に記載のインク
ジェット印刷装置。
【請求項１７】それぞれが同じ信号で制御される複数
の記録ヘッドを備えることを特徴とする請求項１１に記
載のインクジェット印刷装置。
【請求項１８】複数の記録ヘッドを備え、少なくとも
１つが第１色を有する印刷データに対応し、少なくとも
他の１つが第２色を有する印刷データに対応し、前記第１および第２色の両方のデータを同じ走査で印刷
する場合、前記調節されたインク吐出周波数が、該第２
色を有する印刷データに対応する記録ヘッドに対して制
御され、前記第１色の印刷データのみが同じ走査で印刷される場
合、前記調節されたインク吐出周波数が、該第１色の印
刷データに対応する記録ヘッドに対して制御されること
を特徴とする請求項１１に記載のインクジェット印刷装
置。
【請求項１９】さらに自動アラインメント装置を備
え、調節されたインク吐出周波数が、自動アラインメン
ト手順の一部として決定されることを特徴とする請求項
１１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項２０】選択された印刷モードに基づいて、前
記調節されたインク吐出周波数の決定に使用するパラメ
ータが自動的に設定され、既存のパラメータを書き換え
ることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット
印刷装置。
【請求項２１】インクジェットプリンタのインク吐出
周波数を調節する方法であって、周期的波状部を有する所定の凹凸パターンを記録媒体に
与えるステップと、各周期的波状部を所定数の領域に分割するステップと、各領域内で吐出されるインク小滴の数を設定するステッ
プと、各領域でゲートアレイ間隔を決定するステップと、印刷操作に対応する少なくとも１つのパラメータを設け
るステップと、各領域内で吐出される各インク小滴について、インク吐
出トリガの差を決定するステップと、決定されたインク吐出トリガの差に基づきインク吐出周
波数を調節するステップとを含む方法。
【請求項２２】インクジェットプリンタのインク吐出
周波数を調節する装置であって、実行可能なプロセスステップを記憶するメモリを備え、
該実行可能なプロセスステップが、（ａ）周期的波状部
を有する所定の凹凸パターンを記録媒体に与えるステッ
プと、（ｂ）各周期的波状部を所定数の領域に分割する
ステップと、（ｃ）各領域内で吐出されるインク小滴の
数を設定するステップと、（ｄ）各領域でゲートアレイ
間隔を決定するステップと、（ｅ）印刷操作に対応する
少なくとも１つのパラメータを設けるステップと、
（ｆ）各領域内で吐出される各インク小滴について、イ
ンク吐出トリガの差を決定するステップと、（ｇ）決定
されたインク吐出トリガの差に基づきインク吐出周波数
を調節するステップとを含み、さらに、前記実行可能な
プロセスステップを実行するプロセッサを備えることを
特徴とする装置。
【請求項２３】記録ヘッドが記録媒体を走査しながら
該記録媒体にインクを吐出しするインクジェットプリン
タにおいて、インク吐出周波数を調節するための、コン
ピュータで実行可能なプロセスステップであり、周期的波状部を有する所定の凹凸パターンを記録媒体に
与えるステップと、各周期的波状部を所定数の領域に分割するステップと、各領域内で吐出されるインク小滴の数を設定するステッ
プと、各領域でゲートアレイ間隔を決定するステップと、印刷操作に対応する少なくとも１つのパラメータを設け
るステップと、各領域内で吐出される各インク小滴について、インク吐
出トリガの差を決定するステップと、決定されたインク吐出トリガの差に基づきインク吐出周
波数を調節するステップとを備えることを特徴とするプ
ロセスステップ。
【請求項２４】記録ヘッドが記録媒体を走査し、記録
ヘッドから記録媒体上にインクを吐出する印刷装置の印
刷操作を制御するための、コンピュータで実行可能なプ
ロセスステップであって、所定の凹凸パターンを記録媒体に誘発するステップと、誘発された凹凸パターンに基づき記録ヘッドのインク吐
出周波数を調節するステップと、調節された周波数に基づき記録ヘッドによるインク吐出
を制御するステップとを含むことを特徴とするコンピュ
ータで実行可能なプロセスステップ。
【請求項２５】前記記録ヘッドの走査における最初の
インク吐出が調節された周波数に基づくことを特徴とす
る請求項２４に記載のコンピュータで実行可能なプロセ
スステップ。
【請求項２６】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、インク吐出周波数が各記録ヘッドに合わせて個々に
調節されることを特徴とする請求項２４に記載のコンピ
ュータで実行可能なプロセスステップ。
【請求項２７】前記印刷装置が双方向印刷を実行し、
インク吐出周波数が、順方向印刷走査および逆方向印刷
走査に合わせて個々に調節されることを特徴とする請求
項２４に記載のコンピュータで実行可能なプロセスステ
ップ。
【請求項２８】前記インク吐出周波数がキャリッジ速
度に合わせて個々に調節されることを特徴とする請求項
２４に記載のコンピュータで実行可能なプロセスステッ
プ。
【請求項２９】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、それぞれが、誘発された凹凸パターンに対応して、
走査方向に沿って相互に配置されることを特徴とする請
求項２４に記載のコンピュータで実行可能なプロセスス
テップ。
【請求項３０】前記印刷装置が、それぞれが同じ制御
信号で制御される複数の記録ヘッドを備えることを特徴
とする請求項２４に記載のコンピュータで実行可能なプ
ロセスステップ。
【請求項３１】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、少なくともその１つが、第１色を有する印刷データ
に対応して、少なくとも他の１つが第２色を有する印刷
データに対応し、前記第１および第２色の両方のデータを同じ走査で印刷
する場合、該第２色を有する印刷データに対応する少な
くとも１つの記録ヘッドのインク吐出周波数が制御さ
れ、前記第１色の印刷データのみが同じ走査で印刷される場
合、該第１色を有する印刷データに対応する少なくとも
１つの記録ヘッドのインク吐出周波数が制御されること
を特徴とする請求項２４に記載のコンピュータで実行可
能なプロセスステップ。
【請求項３２】前記インク吐出周波数の調節が自動ア
ラインメント手順を含むことを特徴とする請求項２４に
記載のコンピュータで実行可能なプロセスステップ。
【請求項３３】前記印刷装置において選択された印刷
モードに基づいて、前記インク吐出周波数の調節に使用
するパラメータが自動的に設定され、既存のパラメータ
を書き換えることを特徴とする請求項２４に記載のコン
ピュータで実行可能なプロセスステップ。
【請求項３４】記録ヘッドが記録媒体を走査し、該記
録ヘッドから記録媒体上にインクを吐出する印刷装置の
印刷動作を制御する実行可能なプロセスステップを記憶
する、コンピュータ読取り可能な媒体であって、該実行
可能なプロセスステップが、所定の凹凸パターンを記録媒体に誘発するステップと、誘発された凹凸パターンに基づき、記録ヘッドのインク
吐出周波数を調節するステップと、調節された周波数に基づき、記録ヘッドによるインク吐
出を制御するステップとを含む、コンピュータで読取り
可能な媒体。
【請求項３５】前記記録ヘッドの走査における最初の
インク吐出が、調節された周波数に基づくことを特徴と
する請求項３４に記載のコンピュータで読取り可能な媒
体。
【請求項３６】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、前記インク吐出周波数が各記録ヘッドに合わせて個
々に調節されることを特徴とする請求項３４に記載のコ
ンピュータで読取り可能な媒体。
【請求項３７】前記印刷装置が双方向印刷を実行し、
前記インク吐出周波数が前方印刷走査および逆方向印刷
走査に合わせて個々に調節されることを特徴とする請求
項３４に記載のコンピュータで読取り可能な媒体。
【請求項３８】前記インク吐出周波数がキャリッジ速
度に合わせて個々に調節されることを特徴とする請求項
３４に記載のコンピュータで読取り可能な媒体。
【請求項３９】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、それぞれが、誘発された凹凸パターンに対応して走
査方向に沿って相互に配置されることを特徴とする請求
項３４に記載のコンピュータで読取り可能な媒体。
【請求項４０】前記印刷装置が、それぞれ同じ制御信
号で制御される複数の記録ヘッドを備えることを特徴と
する請求項３４に記載のコンピュータで読取り可能な媒
体。
【請求項４１】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、少なくともその１つが、第１色を有する印刷データ
に対応して、少なくとも他の１つが第２色を有する印刷
データに対応し、前記第１および第２色の両方のデータを同じ走査で印刷
する場合、該第２色を有する印刷データに対応する少な
くとも１つの記録ヘッドのインク吐出周波数が制御さ
れ、前記第１色の印刷データのみが同じ走査で印刷される場
合、該第１色を有する印刷データに対応する少なくとも
１つの記録ヘッドのインク吐出周波数が制御されること
を特徴とする請求項３４に記載のコンピュータで読取り
可能な媒体。
【請求項４２】前記インク吐出周波数の調節が自動ア
ラインメント手順を含むことを特徴とする請求項３４に
記載のコンピュータで読取り可能な媒体。
【請求項４３】前記インク吐出周波数の調節に使用す
るパラメータが自動的に設定され、印刷装置の選択され
た印刷モードに基づき既存のパラメータを書き換えるこ
とを特徴とする請求項３４に記載のコンピュータで読取
り可能な媒体。
【請求項４４】記録ヘッドが記録媒体を走査しながら
インクを記録媒体上に吐出するインクジェットプリンタ
のインク吐出周波数を調節するための、実行可能なプロ
セスステップを記憶するコンピュータで読取り可能な媒
体であって、前記実行可能なプロセスステップが、周期的波状部を有する所定の記録凹凸パターンを設ける
ステップと、各周期的波状部を所定数の領域に分割するステップと、各領域内で吐出されるインク小滴の数を設定するステッ
プと、各領域でゲートアレイ間隔を決定するステップと、印刷操作に対応する少なくとも１つのパラメータを設け
るステップと、各領域内で吐出される各インク小滴について、インク吐
出トリガの差を決定するステップと、決定されたインク
吐出トリガの差に基づきインク吐出周波数を調節するス
テップとを備えることを特徴とするコンピュータで読取
り可能な媒体。
【請求項４５】記録ヘッドが記録媒体を走査し、該記
録ヘッドから記録媒体上にインクを吐出する印刷装置の
印刷方法であって、所定の凹凸パターンを記録媒体に誘発するステップと、記録ヘッドが記録媒体を走査するため、複数の記録ヘッ
ド走査位置それぞれで調節されたインク吐出周波数を決
定するステップとを含み、調節されたインク吐出周波数
は、少なくとも一部は誘発された凹凸パターンに基づい
て決定され、さらに、決定され、調節された吐出周波数に基づいて、記録ヘッ
ドの各走査位置でベースインク吐出周波数を調節するス
テップと、調節されたインク吐出周波数に基づき、記録ヘッドによ
るインク吐出を制御するステップとを備えることを特徴
とする印刷方法。
【請求項４６】さらに、決定され、調節されたインク
吐出周波数を記録媒体に記憶するステップを含み、前記調節するステップは、前記記録媒体から記憶した調
節インク吐出周波数を獲得することを含むことを特徴と
する請求項４５に記載の印刷方法。
【請求項４７】前記調節されたインク吐出周波数がル
ックアップテーブルに保存され、前記調節するステップは、ルックアップテーブルから調
節されたインク吐出周波数を獲得することを特徴とする
請求項４６に記載の印刷方法。
【請求項４８】前記調節されたインク吐出周波数が、
複数の記録媒体タイプおよび印刷装置の印刷モードに合
わせて決定され、該調節されたインク吐出周波数が、複数の記録媒体タイ
プおよび印刷モードそれぞれに対応する個々のルックア
ップテーブルに保存されることを特徴とする請求項４６
に記載の印刷方法。
【請求項４９】前記調節するステップが、記録媒体の
タイプおよび使用者が選択した印刷モードに対応するル
ックアップテーブルから調節したインク吐出周波数を獲
得することを含むことを特徴とする請求項４８に記載の
印刷方法。
【請求項５０】前記制御するステップが、印刷装置の
ＣＰＵで実行されることを特徴とする請求項４５に記載
の印刷方法。
【請求項５１】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、インク吐出周波数が各記録ヘッドに合わせて個々に
調節されることを特徴とする請求項４５に記載の印刷方
法。
【請求項５２】前記印刷装置が双方向印刷を実行し、
インク吐出周波数が、順方向印刷走査および逆方向印刷
走査に合わせて個々に調節されることを特徴とする請求
項４５に記載の印刷方法。
【請求項５３】決定され、調節されたインク吐出周波
数が、少なくとも部分的には前記印刷装置のキャリッジ
のキャリッジ速度に基づくことを特徴とする請求項４５
に記載の印刷方法。
【請求項５４】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、それぞれが、誘発された凹凸パターンに対応する距
離で、走査方向に沿って相互に配置されることを特徴と
する請求項４５に記載の印刷方法。
【請求項５５】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、少なくともその１つが、第１色を有する印刷データ
に対応して、少なくとも他の１つが第２色を有する印刷
データに対応し、前記第１および第２色の両方のデータを同じ走査で印刷
する場合、該第２色を有する印刷データに対応する少な
くとも１つの記録ヘッドのインク吐出周波数が制御さ
れ、前記第１色の印刷データのみが同じ走査で印刷される場
合、該第１色を有する印刷データに対応する少なくとも
１つの記録ヘッドのインク吐出周波数が制御されること
を特徴とする請求項４５に記載の印刷方法。
【請求項５６】インクジェット印刷装置であって、記録媒体を走査し、記録媒体上にインクを吐出する記録
ヘッドと、少なくとも記録ヘッドが記録媒体を走査する領域で、所
定の凹凸パターンを該記録媒体に誘発する機構と、インクの吐出を実行するトリガ機構と、記録ヘッドが前記記録媒体を走査し、決定された、調節
されたインク吐出周波数に基づいて、前記記録ヘッドの
各走査位置でベースインク吐出周波数を調節するため、
複数の記録ヘッド走査位置それぞれで、調節されたイン
ク吐出周波数を決定する装置と、トリガ機構を制御して、調節されたインク吐出周波数で
インク吐出を実行する制御部とを備えることを特徴とす
るインクジェット印刷装置。
【請求項５７】さらに、決定された、調節されたイン
ク吐出周波数を記憶する記憶媒体を備え、前記調節装置
が、記憶された、調節されたインク吐出周波数を該記憶
媒体から獲得することによって、インク吐出周波数を調
節することを特徴とする請求項５６に記載のインクジェ
ット印刷装置。
【請求項５８】前記調節されたインク吐出周波数が記
憶媒体のルックアップテーブルに保存され、前記調節装
置がルックアップテーブルから調節されたインク吐出周
波数を獲得することを特徴とする請求項５７に記載のイ
ンクジェット印刷装置。
【請求項５９】前記調節されたインク吐出周波数が、
複数の記録媒体のタイプおよび装置の印刷モードに合わ
せて決定され、その調節されたインク吐出周波数が、記
憶媒体に、複数の記録媒体のタイプおよび印刷モードそ
れぞれに対応する個々のルックアップテーブルで保存さ
れることを特徴とする請求項５７に記載のインクジェッ
ト印刷装置。
【請求項６０】前記調節装置が、記録媒体のタイプお
よび使用者が選択した印刷モードに対応するルックアッ
プテーブルから、調節されたインク吐出周波数を獲得す
ることを特徴とする請求項５９に記載のインクジェット
印刷装置。
【請求項６１】前記制御部がＣＰＵを備えることを特
徴とする請求項５６に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項６２】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、インク吐出周波数が各記録ヘッドに合わせて個々に
調節されることを特徴とする請求項５６に記載のインク
ジェット印刷装置。
【請求項６３】前記印刷装置が双方向印刷を実行し、
インク吐出周波数が順方向印刷走査および逆方向印刷走
査について個々に調節されることを特徴とする請求項５
６に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項６４】さらに、記録ヘッドを装着したキャリ
ッジを備え、調節されたインク吐出周波数が少なくとも
部分的にキャリッジ速度に基づいて決定されることを特
徴とする請求項５６に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項６５】さらに複数の記録ヘッドを備え、各記
録ヘッドが、誘発された凹凸パターンに対応して走査距
離に沿った距離で相互に配置されることを特徴とする請
求項５６に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項６６】さらに複数の記録ヘッドを備え、少な
くともその１つが第１色を有する印刷データに対応し、
少なくとも他の１つが第２色を有する印刷データに対応
し、前記第１および第２色の両方のデータを同じ走査で印刷
する場合、該第２色を有する印刷データに対応する少な
くとも１つの記録ヘッドのインク吐出周波数が制御さ
れ、前記第１色の印刷データのみが同じ走査で印刷される場
合、該第１色を有する印刷データに対応する少なくとも
１つの記録ヘッドのインク吐出周波数が制御されること
を特徴とする請求項５６に記載のインクジェット印刷装
置。
【請求項６７】記録ヘッドが記録媒体を走査し、記録
ヘッドから記録媒体上にインクを吐出する印刷装置であ
って、所定の凹凸パターンが記録媒体に誘発される印刷
装置において、コンピュータで実行可能な印刷方法のプ
ロセスステップであって、前記記録ヘッドが記録媒体を走査するため、複数の記録
ヘッド走査位置のそれぞれで調節されたインク吐出周波
数を決定するステップと、ここで、調節されたインク吐
出周波数は、少なくとも一部は前記誘発された凹凸パタ
ーンに基づいて決定され、決定され、調節された吐出周波数に基づいて、前記記録
ヘッドの各走査位置でベースインク吐出周波数を調節す
るステップと、延期調節されたインク吐出周波数に基づき、記録ヘッド
によるインク吐出を制御するステップとを備えることを
特徴とするコンピュータで実行可能なプロセスステッ
プ。
【請求項６８】さらに、決定された、調節されたイン
ク吐出周波数を記録媒体に保存するステップを含み、前記調節するステップが、保存した、調節されたインク
吐出周波数を記録媒体から獲得することを含むことを特
徴とする請求項６７に記載のコンピュータで実行可能な
プロセスステップ。
【請求項６９】調節されたインク吐出周波数がルック
アップテーブルに保存され、前記調節するステップが、前記ルックアップテーブルか
ら調節されたインク吐出周波数を獲得することを特徴と
する請求項６８に記載のコンピュータで実行可能なプロ
セスステップ。
【請求項７０】調節されたインク吐出周波数が、複数
の記録媒体タイプおよび印刷装置の印刷モードに合わせ
て決定され、調節されたインク吐出周波数が、複数の記
録媒体および印刷モードそれぞれに対応する個々のルッ
クアップテーブルに保存されることを特徴とする請求項
６８に記載のコンピュータで実行可能なプロセスステッ
プ。
【請求項７１】前記調節するステップが、記録媒体の
タイプおよび使用者が選択した印刷モードに対応するル
ックアップテーブルから調節されたインク吐出周波数を
獲得することを含むことを特徴とする請求項７０に記載
のコンピュータで実行可能なプロセスステップ。
【請求項７２】前記制御するステップが、前記印刷装
置のＣＰＵによって実行されることを特徴とする請求項
６７に記載のコンピュータで実行可能なプロセスステッ
プ。
【請求項７３】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、インク吐出周波数が各記録ヘッドに合わせて個々に
調節されることを特徴とする請求項６７に記載のコンピ
ュータで実行可能なプロセスステップ。
【請求項７４】前記印刷装置が双方向印刷を実行し、
インク吐出周波数が順方向印刷走査および逆方向印刷走
査に合わせて個々に調節されることを特徴とする請求項
６７に記載のコンピュータで実行可能なプロセスステッ
プ。
【請求項７５】決定された、調節されたインク吐出周
波数が、少なくとも部分的には印刷装置のキャリッジの
キャリッジ速度に基づくことを特徴とする請求項６７に
記載のコンピュータで実行可能なプロセスステップ。
【請求項７６】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、それぞれが、誘発された凹凸パターンに対応した距
離をあけて、走査方向に沿って相互に配置されることを
特徴とする請求項６７に記載のコンピュータで実行可能
なプロセスステップ。
【請求項７７】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、少なくともその１つが第１色を有する印刷データに
対応して、少なくとも他の１つが第２色を有する印刷デ
ータに対応し、前記第１および第２色の両方のデータを同じ走査で印刷
する場合、該第２色を有する印刷データに対応する少な
くとも１つの記録ヘッドのインク吐出周波数が制御さ
れ、前記第１色の印刷データのみが同じ走査で印刷される場
合、該第１色を有する印刷データに対応する少なくとも
１つの記録ヘッドのインク吐出周波数が制御されること
を特徴とする請求項６７に記載のコンピュータで実行可
能なプロセスステップ。
【請求項７８】記録ヘッドが記録媒体を走査し、該記
録ヘッドから記録媒体上にインクを吐出し、所定の凹凸
パターンを記録媒体に誘発する印刷装置における印刷方
法のための、コンピュータで実行可能なプロセスステッ
プを保存するコンピュータで読取り可能な媒体であっ
て、該実行可能なプロセスステップが、前記記録ヘッドが記録媒体を走査するため、複数の記録
ヘッド走査位置それぞれで調節されたインク吐出周波数
を決定するステップと、ここで調節されたインク吐出周
波数は、少なくとも一部は誘発された凹凸パターンに基
づいて決定され、決定された、調節された吐出周波数に基づいて、記録ヘ
ッドの各走査位置でベースインク吐出周波数を調節する
ステップと、調節されたインク吐出周波数に基づいて、前記記録ヘッ
ドによるインク吐出を制御するステップとを備えること
を特徴とするコンピュータで読取り可能な媒体。
【請求項７９】さらに、決定された、調節されたイン
ク吐出周波数を記録媒体に保存するステップを含み、前記調節するステップが、保存された調節インク吐出周
波数を記録媒体から獲得することを含むことを特徴とす
る請求項７８に記載のコンピュータで読取り可能な媒
体。
【請求項８０】前記調節されたインク吐出周波数がル
ックアップテーブルに保存され、前記調節するステップが前記ルックアップテーブルから
調節されたインク吐出周波数を獲得することを特徴とす
る請求項７９に記載のコンピュータで読取り可能な媒
体。
【請求項８１】前記調節されたインク吐出周波数が複
数の記録媒体タイプおよび印刷装置の印刷モードに合わ
せて決定され、これら調節されたインク吐出周波数が、
複数の記録媒体タイプおよび印刷モードそれぞれに対応
する個々のルックアップテーブルに保存されることを特
徴とする請求項７９に記載のコンピュータで読取り可能
な媒体。
【請求項８２】前記調節するステップが、調節された
インク吐出周波数を、記録媒体タイプおよび使用者が選
択した印刷モードに対応するルックアップテーブルから
獲得することを含むことを特徴とする請求項８１に記載
のコンピュータで読取り可能な媒体。
【請求項８３】制御するステップが前記印刷装置のＣ
ＰＵによって実行されることを特徴とする請求項７８に
記載のコンピュータで読取り可能な媒体。
【請求項８４】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、インク吐出周波数が各記録ヘッドに合わせて個々に
調節されることを特徴とする請求項７８に記載のコンピ
ュータで読取り可能な媒体。
【請求項８５】前記印刷装置が双方向印刷を実行し、
インク吐出周波数が順方向印刷走査および逆方向印刷走
査に合わせて個々に調節されることを特徴とする請求項
７８に記載のコンピュータで読取り可能な媒体。
【請求項８６】前記決定された、調節されたインク吐
出周波数が、少なくとも部分的には前記印刷装置のキャ
リッジのキャリッジ速度に基づくことを特徴とする請求
項７８に記載のコンピュータで読取り可能な媒体。
【請求項８７】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、それぞれが、前記誘発された凹凸パターンに対応し
た距離をあけて、走査方向に沿って相互に配置されるこ
とを特徴とする請求項７８に記載のコンピュータで読取
り可能な媒体。
【請求項８８】前記印刷装置が複数の記録ヘッドを備
え、少なくともその１つが第１色を有する印刷データに
対応して、少なくとも他の１つが第２色を有する印刷デ
ータに対応し、前記第１および第２色の両方のデータを同じ走査で印刷
する場合、該第２色を有する印刷データに対応する少な
くとも１つの記録ヘッドのインク吐出周波数が制御さ
れ、前記第１色の印刷データのみが同じ走査で印刷される場
合、該第１色を有する印刷データに対応する少なくとも
１つの記録ヘッドのインク吐出周波数が制御されること
を特徴とする請求項７８に記載のコンピュータで読取り
可能な媒体。
【請求項８９】さらに、前記記録ヘッドが記録媒体を
走査する間に、該記録ヘッドと該記録媒体間の距離を検
出することを含むことを特徴とする請求項４５に記載の
印刷方法。
【請求項９０】前記検出された距離を、前記決定する
ステップで使用することを特徴とする請求項８９に記載
の印刷方法。
【請求項９１】さらに、前記記録ヘッドと記録媒体間
の距離を検出する検出器を備えることを特徴とする請求
項５６に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項９２】前記検出された距離を、調節されたイ
ンク吐出周波数の決定に使用することを特徴とする請求
項９１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項９３】さらに、記録ヘッドが記録媒体を走査
する間に、前記記録ヘッドと記録媒体間の距離を検出す
るステップを含むことを特徴とする請求項６７に記載の
コンピュータで実行可能なプロセスステップ。
【請求項９４】前記検出された距離を前記決定のステ
ップで使用することを特徴とする請求項９３に記載のコ
ンピュータで実行可能なプロセスステップ。
【請求項９５】さらに、前記記録ヘッドが記録媒体を
走査する間に、前記記録ヘッドと該記録媒体間の距離を
検出するステップを含むことを特徴とする請求項７８に
記載のコンピュータで読取り可能な媒体。
【請求項９６】前記検出された距離を前記決定のステ
ップに使用することを特徴とする請求項９５に記載のコ
ンピュータで読取り可能な媒体。