CN103358691A

CN103358691A - 喷墨打印机和用于获取间隙信息的方法

Info

Publication number: CN103358691A
Application number: CN2012105865403A
Authority: CN
Inventors: 寺田宏平
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2032-12-28
Also published as: US9162502B2; US9457602B2; EP2644395B1; US20190105927A1; US10668752B2; US9834018B2; US20160039233A1; CN103358691B; JP5803785B2; JP2013212585A; US8727479B2; US20180111399A1; US20150116396A1; US8926055B2; US20130257940A1; US20170080729A1; US20140218426A1; EP2644395A1; US10131165B2

Abstract

本发明涉及一种喷墨打印机和用于获取间隙信息的方法。提供了一种喷墨打印机，该喷墨打印机被配置为存储分别地与在记录片材上沿着头移动方向离散地布置的多个被检查部相对应的多条间隙信息，该多个被检查部中的每一个包括在记录片材上的顶部部分和底部部分中的对应的一个部分，和基于所存储的间隙信息来计算要在多个区段中的至少一个在头移动方向上的整个宽度之上内插的内插间隙信息，每一个区段具有由该多个被检查部中的两个相邻部限定的、在头移动方向上的宽度。

Description

喷墨打印机和用于获取间隙信息的方法

技术领域

以下说明涉及用于在喷墨打印机中获取与在喷墨头的墨排出表面和记录介质之间的间隙有关的间隙信息的一项或者多项技术。

背景技术

作为被配置为通过将墨从喷嘴排出到记录介质上而执行打印的喷墨打印机的一个实例，已经知道一种喷墨打印机，该喷墨打印机被配置为通过将墨从在沿着预定头移动方向往复运动的载架上安装的记录头（喷墨头）排出到记录片材（记录介质）上而执行打印（例如，参见日本专利临时公报No.2004-106978）。此外，该已知的喷墨打印机被配置为使得进给辊或者波纹状保持正齿轮朝着在其上具有沿着头移动方向交替地形成的凸形部分和凹形部分的压盘的表面挤压记录片材，以便使记录片材以预定波形变形。该预定波形具有朝向记录头的墨排出表面突出的山形部分，和沿着与朝向墨排出表面的方向相反的方向凹进的谷形部分，山形部分和谷形部分沿着头移动方向交替地被布置。

发明内容

在该已知的喷墨打印机中，在记录头的墨排出表面和记录片材之间的间隙根据在以波形变形的记录片材（在下文中，可以被称作“波形记录片材”）上的部分（位置）而改变。因此，当该已知的喷墨打印机通过以与当在未以这种波形变形的记录片材上执行打印时相同的墨排出时刻将墨从记录头排出到波形记录片材上而执行打印时，墨滴可能在与记录片材上的所期望的位置偏差的位置上附着。因此，这可能导致低质量的打印图像。此外，在此情形中，关于在记录片材上的墨附着位置的位置偏差值根据在记录片材上的部分（位置）而改变。

鉴于以上问题，例如，作为用于在波形记录片材上的所期望的位置中排出墨滴的措施考虑了以下方法。该方法在于调节墨排出时刻（时间）以根据在喷墨头的墨排出表面和在记录片材上的山形部分和谷形部分中的每一个个体部分之间的间隙从喷墨头排出墨滴。此外，为了调节墨水排出时刻，要求获取与在喷墨头的墨水排出表面和在记录片材上的山形部分和谷形部分中的每一个个体部分之间的间隙有关的间隙信息。

为了向喷墨打印机提供一项或者多项改进的技术，本发明的方面是有利的，所述技术使得可以获取与在喷墨头的墨水排出表面和在以波形变形的记录片材上的山形部分和谷形部分中的每一个个体部分之间的间隙有关的间隙信息。

根据本发明的有关方面，提供了一种喷墨打印机，该喷墨打印机包括：喷墨头，该喷墨头被配置为从在其墨水排出表面中形成的喷嘴排出墨滴；头移动单元，该头移动单元被配置为使喷墨头相对于记录片材沿着与墨水排出表面平行的头移动方向进行往复运动；波形生成机构，该波形生成机构被配置为使得记录片材以预定波形变形，该预定波形具有在朝向墨水排出表面的第一方向上突出的部分的顶部部分和在与第一方向相反的第二方向上凹进的部分的底部部分，顶部部分和底部部分沿着头移动方向交替地布置；离散间隙信息存储单元，该离散间隙信息存储单元被配置为存储与在墨水排出表面和记录片材之间的间隙有关的间隙信息，该间隙信息包括分别地与在记录片材上沿着头移动方向离散地布置的多个被检查部相对应的多条间隙信息，该多个被检查部中的每一个包括在记录片材上的顶部部分和底部部分中的对应一个部分；以及内插间隙信息计算单元，该内插间隙信息计算单元被配置为基于存储在离散间隙信息存储单元中的间隙信息来计算要在多个区段中的至少一个的、在头移动方向上的整个宽度之上内插的内插间隙信息，每一个区段具有由该多个被检查部中的两个相邻部限定的、在头移动方向上的宽度。

根据本发明的方面，进一步提供了一种用于获取与在喷墨打印机的墨水排出表面和记录片材之间的间隙有关的间隙信息的方法，该喷墨打印机包括：喷墨头，该喷墨头被配置为从在其墨水排出表面中形成的喷嘴排出墨滴；头移动单元，该头移动单元被配置为使喷墨头相对于记录片材沿着与墨水排出表面平行的头移动方向进行往复运动；波形生成机构，该波形生成机构被配置为使记录片材以预定波形变形，该预定波形具有在朝向墨水排出表面的第一方向上突出的部分的顶部部分和在与第一方向相反的第二方向上凹进的部分的底部部分，顶部部分和底部部分沿着头移动方向交替地布置，该方法包括以下步骤：获取与在墨水排出表面和记录片材之间的间隙有关的间隙信息，该间隙信息包括分别地与在记录片材上沿着头移动方向离散地布置的多个被检查部相对应的多条间隙信息，该多个被检查部中的每一个包括在记录片材上的顶部部分和底部部分中的对应的一个部分；以及基于所存储的间隙信息来计算要在多个区段中的至少一个的、在头移动方向上的整个宽度之上内插的内插间隙信息，每一个区段具有由该多个被检查部中的两个相邻部限定的、在头移动方向上的宽度。

附图简要说明

图1是示意性地示出根据本发明的一个或者多个方面在一个实施例中喷墨打印机的配置的立体图。

图2是根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中喷墨打印机的打印单元的顶视图。

图3A示意性地示出了根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中当沿着图2所示箭头IIIA观察时打印单元的一部分。

图3B示意性地示出了根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中当沿着图2所示箭头IIIB观察时打印单元的一部分。

图4A是根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中沿着图2所示的线IVA-IVA截取的截面视图。

图4B是根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中沿着图2所示的线IVB-IVB截取的截面视图。

图5是根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中喷墨打印机的控制装置的功能框图。

图6是示出根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中在用于在喷墨打印机中确定从喷嘴排出墨水的墨水排出时刻的过程中在打印操作之前要执行的处理的流程图。

图7A根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中示出要从包括在记录片材上打印的多个偏差检测图案的小片读取的区间。

图7B是根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中部分地示出包括在记录片材上打印的该多个偏差检测图案的小片的放大视图。

图8A示出了根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中在记录片材上在头移动方向上的位置和记录片材的高度之间的关系。

图8B示出了根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中在记录片材上在头移动方向上的位置和在记录片材上的该位置中附着的墨滴沿着头移动方向的位置偏差值之间的关系。

图8C示出了根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中在记录片材上在头移动方向上的位置和在记录片材上形成的图案交叉点在片材进给方向上的交叉点偏差值之间的关系。

图8D示出了根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中在记录片材上在头移动方向上的位置和用于调节墨水排出时刻的延迟时间之间的关系。

图9是示出根据本发明的一个或者多个方面在该实施例中在用于在喷墨打印机中确定从喷嘴排出墨水的墨水排出时刻的过程中在打印操作中要执行的处理的流程图。

图10是根据本发明的一个或者多个方面在一种修改中喷墨打印机的控制装置的功能框图。

具体实施方式

注意在以下说明中阐述了元件之间的各种连接。注意这些连接通常并且除非另有规定可以是直接的或者间接的并且本说明书并非旨在在这方面进行限制。可以在电路（诸如专用集成电路）上或者作为能够在计算机可读介质上存储的程序在计算机软件中实现本发明的方面，计算机可读介质包括但是不限于RAM、ROM、闪速存储器、EEPROM、CD介质、DVD介质、暂时存储器、硬盘驱动器、软盘驱动器、永久存储器等。

在下文中，将参考附图详细描述根据本发明的方面的实施例。

该实施例的喷墨打印机1是具有诸如用于在记录片材P上执行打印的打印功能和图像读取功能的多个功能的多功能外设。喷墨打印机1包括打印单元2（参见图2）、片材进给单元3、片材喷射单元4、读取单元5、操作单元6和显示单元7。此外，喷墨打印机1包括被配置为控制喷墨打印机1的操作的控制装置50（参见图5）。

打印单元2被设置在喷墨打印机1内侧。打印单元2被配置为在记录片材P上执行打印。将在以后描述打印单元2的详细配置。片材进给单元3被配置为进给将由打印单元2打印的记录片材P。片材喷射单元4被配置为喷射由打印单元2打印的记录片材P。读取单元5被配置为例如用于读取图像的图像扫描仪。操作单元6设置有按钮。允许使用者经由操作单元6的按钮来操作喷墨打印机1。显示单元7例如被配置成液晶显示器，以当使用喷墨打印机1时显示信息。

随后，将描述打印单元2。如在图2到4中所示，打印单元2包括载架11、喷墨头12、进给辊13、压盘14、多个波纹状板15、多个肋条16、喷射辊17和多个波纹状正齿轮18和19。注意，为了在图2中易于在视觉上的理解起见，载架11由长划双短划线示意，并且被置放在载架11下面的部分由实线示意。

载架11被配置为在头移动方向上沿着导轨（未示出）往复运动。喷墨头12被安装在载架11上。喷墨头12被配置为从在是喷墨头12的下表面的墨水排出表面12a中形成的多个喷嘴10排出墨水。

进给辊13是被配置为在其间夹住由片材进给单元3进给的记录片材P并且在与头移动方向垂直的片材进给方向上进给记录片材P的两个辊。压盘14被置放成面对墨水排出表面12a。记录片材P沿着压盘14的上表面由进给辊13进给。

多个波纹状板15被置放成在片材进给方向上面对压盘14的上游端的上表面。多个波纹状板15沿着头移动方向以基本规则的间隔被布置。由进给辊13进给的记录片材P在压盘14和波纹状板15之间经过。此时，作为多个波纹状板15的下表面的挤压表面15a从上方挤压记录片材P。

每一个个体肋条16在压盘14的上表面上在头移动方向上被置放在对应的两个相互邻近的波纹状板15之间。该多个肋条16沿着头移动方向以基本规则的间隔被布置。每一个肋条16从压盘14的上表面突出至高于波纹状板15的挤压表面15a的水平。每一个肋条16从压盘14的上游端朝向在片材进给方向上的下游侧延伸。由此，在压盘14上的记录片材P被该多个肋条16从下面支撑。

喷射辊17是被配置为在其间夹住记录片材P的、在头移动方向上位于与该多个肋条16相同的位置中的部分并且朝向片材喷射单元4进给记录片材P的两个辊。喷射辊17中的、在上面的一个设置有正齿轮，以便防止附于记录片材P上的墨水转印到上喷射辊17。

该多个波纹状正齿轮18在片材进给方向上相对于喷射辊17的下游侧处基本被置放在头移动方向上与波纹状板15相同的位置中。该多个波纹状正齿轮19在片材进给方向上相对于正齿轮18的下游侧处基本被置放在头移动方向上与波纹状板15相同的位置中。另外，该多个波纹状正齿轮18和19被置放在竖直方向上低于喷射辊17在此处在其间夹住记录片材P的位置的水平处。该多个波纹状正齿轮18和19被配置为在该水平处从上方挤压记录片材P。此外，该多个波纹状正齿轮18和19中的每一个不是具有平坦外部周向表面的辊，而是正齿轮。因此，可以防止附于记录片材P上的墨水转印到该多个波纹状正齿轮18和19。

因此，在压盘14上的记录片材P被该多个波纹状板15以及该多个波纹状正齿轮18和19从上方挤压，并且被该多个肋条16从下面支撑。由此，如在图3中所示，在压盘14上的记录片材P被以如此波形弯曲和变形，使得向上（即，朝向墨水排出表面12a）突出的山形部分Pm和向下（即，在与朝向墨水排出表面12a的方向相反的方向上）凹进的谷形部分Pv被交替地布置。此外，每一个山形部分Pm具有突出至山形部分Pm的最高位置的顶部部分（峰部分）Pt，该最高位置基本位于与对应的肋条16在头移动方向上的中心相同的位置中。每一个谷形部分Pv具有向下凹进到谷形部分Pv的最低位置的底部部分Pb，该最低位置基本位于与对应的波纹状板15和对应的波纹状正齿轮18和19相同的位置中。

编码器传感器20被安装在载架11上。编码器传感器20和沿着头移动方向延伸的编码器带（未示出）形成线性编码器。编码器传感器20被配置为检测在编码器带中形成的狭缝并且由此检测沿着头移动方向与载架11一起地移动的喷墨头12的位置。

在由进给辊13和喷射辊17在片材进给方向上进给记录片材P时，如上配置的打印单元2通过从沿着头移动方向与载架11一起地往复运动的喷墨头12排出墨水而在记录片材P上执行打印。

下面，将提供关于用于控制喷墨打印机1的操作的控制装置50的解释。控制装置50包括中央处理单元（CPU）、只读存储器（ROM）、随机访问存储器（RAM）和控制电路。控制装置50被配置为功能用作各种元件，诸如记录控制单元51、读取控制单元52、偏差存储单元53、内插函数确定单元54、头位置检测单元55、偏差计算单元56，和排出时刻确定单元57（参见图5）。

记录控制单元51被配置为当喷墨打印机1执行打印操作时控制载架11、喷墨头12、进给辊13和喷射辊17的操作。读取控制单元52被配置为控制读取单元5在图像读取中的操作。

如将在以后描述地，偏差存储单元53被配置为存储（保持）在该多个顶部部分Pt和该多个底部部分Pb中的每一个个体部分上形成的偏差检测图案的两条线之间的交叉点在片材进给方向上的偏差值（在下文中，其可以被称作交叉点偏差值）。内插函数确定单元54被配置为根据存储在偏差存储单元53中的交叉点偏差值来确定用于在记录片材P在头移动方向上的整个波形区域之上内插交叉点偏差值的内插函数。

头位置检测单元55被配置为根据编码器传感器20的检测结果来检测在打印操作中沿着头移动方向与载架一起地往复运动的喷墨头12的位置。如将在以后描述地，偏差计算单元56被配置为根据诸如由头位置检测单元55检测的喷墨头12的位置和由内插函数确定单元54确定的内插函数的因素来计算在记录片材P的每一个部分上的交叉点偏差值。

排出时刻确定单元57被配置为基于由偏差计算单元56计算的交叉点偏差值来确定用于从喷嘴10排出墨水的墨水排出时刻（时间）。

随后，将提供关于用于确定用于从喷嘴10排出墨水的墨水排出时刻并且在喷墨打印机1中执行打印操作的过程的解释。为了确定墨水排出时刻并且执行打印操作，在使用者使用喷墨打印机1执行打印操作之前，例如，在制造喷墨打印机1的阶段，在前地执行图6所示的下述步骤S101到S103。然后，当使用者使用喷墨打印机1执行打印操作时，执行图9中所示的下述步骤S201到S205。

在S 101中，控制装置50控制打印单元2在记录片材P上打印小片T，小片T如在图7A和7B中所示包括多个偏差检测图案Q。更加具体地，例如，控制装置50控制打印单元2通过在朝向沿着头移动方向的一侧移动载架11时从喷嘴10排出墨水而打印与片材进给方向平行地延伸并且沿着头移动方向布置的多条直线L1。在这之后，控制装置50控制打印单元2通过在朝向沿着头移动方向的另一侧移动载架11时从喷嘴10排出墨水而打印相对于片材进给方向倾斜并且分别地与该多条直线L1交叉的多条直线L2。由此，如在图7A和7B中所示，打印了包括沿着头移动方向布置的该多个偏差检测图案Q的小片T，每一个偏差检测图案Q包括相互交叉的直线L1和L2的组合。注意，此时，根据例如基于记录片材P并非处于波形而是平坦的假设确定的、基于设计的墨水排出时刻从喷嘴10排出墨滴。

在S102中，使得与喷墨打印机1分开设置的图像扫描仪61读取在S101中打印的该多个偏差检测图案Q。此外，在S102中，使得与图像扫描仪61连接的PC 62从读取的偏差检测图案Q获取在该多个顶部部分Pt和该多个底部部分Pb中的每一个个体部分上的交叉点偏差值。

更加具体地，例如当在载架11沿着头移动方向的向右移动中的墨水附着位置和在载架11沿着头移动方向的向左移动中的墨水附着位置之间存在偏差的情况中打印如在图7A和7B中所示偏差检测图案Q时，偏差检测图案Q的直线L1和直线L2得到打印以在头移动方向上相互偏差。因此，直线L1和直线L2在根据在墨水附着位置之间在头移动方向上的位置偏差与直线L1和L2在片材进给方向上的中心偏差的位置中形成其交叉点（在下文中被称作图案交叉点）。此外，当读取单元5读取每一个偏差检测图案Q时，读取单元5在图案交叉点处检测到比在读取的偏差检测图案Q的任何其它部分处的亮度更高的亮度。这是因为，直线L1和L2的区域（黑色）相对于记录片材P的背景区域（白色）的比率在图案交叉点处比在任何其它部分处更小。相应地，通过读取每一个偏差检测图案Q并且获取在读取的偏差检测图案Q内检测到最高亮度的位置，可以检测到在片材进给方向上直线L1和L2的交叉点的位置。

直线L1和L2的交叉点在片材进给方向上的位置偏差与直线L1和L2的交叉点在头移动方向上的位置偏差成比例。具体地，当利用等于“10：1”的、“在片材进给方向上的分量：在头移动方向上的分量”的比率描述直线L1和L2之间的相对斜率时，直线L1和L2的交叉点在片材进给方向上的位置偏差是直线L1和L2的交叉点在头移动方向上的位置偏差的十倍之大。通常，当在直线L1和L2之间的角度为θ时，直线L1和L2的交叉点在片材进给方向上的位置偏差是直线L1和L2的交叉点在头移动方向上的位置偏差的1/tanθ倍之大。因此，通过检测图案交叉点在片材进给方向上的交叉点偏差值，可以在双向打印中获取有关相对于在主扫描方向（即，头移动方向）上的墨水附着位置的位置偏差值的信息。

在该实施例中，通过读取在记录片材P的顶部部分Pt和底部部分Pb中的对应的部分（参见在图7A中被交替的长和短划线包围的区间，该区间可以在下文中被称作被检查部Pe）上打印的偏差检测图案Q来获取顶部部分Pt和底部部分Pb中的每一个个体部分的交叉点偏差值。

如上所述，在S102中，使得图像扫描仪61仅仅读取在记录片材P的顶部部分Pt和底部部分Pb上打印的偏差检测图案Q。因此，在S101中，控制装置50可以控制打印单元2至少在记录片材P的顶部部分Pt和底部部分Pb上打印偏差检测图案Q。

在S103中，如由图5中的短划线示意地，偏差存储单元53与PC62以可通信方式连接，并且使其存储在顶部部分Pt和底部部分Pb中的每一个个体部分上的、在S102中获取的交叉点偏差值。注意，可以在S103之前的任何时间建立偏差存储单元53和PC 62之间的连接。

关于墨水附着位置的位置偏差值根据在头移动方向上在波形记录片材P上的位置而改变。此外，与记录片材P是否以波形变形无关地，关于墨水附着位置的位置偏差值根据诸如在此处整体上设定记录片材P的高度、载架11的移动速度和飞行墨滴的速率的其它因素而改变。

即，在S102中获取的交叉点偏差值包含由于记录片材P的波形引起的分量和与记录片材P是否以波形变形无关地由诸如在此处整体上设定记录片材P的高度、载架11的移动速度和飞行墨滴的速率的其它因素引起的分量。因此，使用从该多个被检查部Pe获取的交叉点偏差值的平均值和各个交叉点值相对于平均值的偏差来代表每一个个体交叉点偏差值。因此，在S103中，以被划分成平均值和与平均值的偏差的形式在偏差存储单元53中存储每一个个体交叉点偏差值。

在S104中，控制装置50（内插函数确定单元54）根据在S103中被存储在偏差存储单元53中的、在顶部部分Pt和底部部分Pb上的交叉点偏差值来确定用于在记录片材P在头移动方向上的整个波形区域之上计算交叉点偏差值的内插函数G（X）。

更加具体地，当记录片材P如上所述沿着头移动方向以波形变形时，如在图8A中所示使用在头移动方向（水平轴线）上的位置X和在竖直方向（竖直轴线）上的高度Z来表达波形。这里，“X_N”代表在头移动方向上的第N个被检查部Pe的位置。“S_N”代表从“X=X_N”到“X=X_N+1”的区段。此外，代表每一个区段的宽度的“L”被表达为“L=X_N+1-X_N”并且与“N”的值无关地是恒定的。此时，使用是“X”的函数的“H_N（X）”，将在区段S_N中记录片材P的高度Z表达为“Z=H_N（X）”。贯穿所有的区间结合的、关于“N”的所有的值由函数H_N（X）限定的函数被表达为“Z=H（X）”。

图8B示出作为在头移动方向（水平轴线）上的位置X的函数被表达为“W=F（X）”的、在头移动方向（竖直轴线）上墨水附着位置的位置偏差值W。在以下说明中，“W₀”代表在“Z=Z₀”的情形中在头移动方向上墨水附着位置的偏差。根据等式“（墨滴的移动距离）=（墨滴的速率）x（墨滴的飞行时间）”，因为墨滴在相同的飞行时间内在竖直方向和头移动方向上移动，所以建立了以下等式：“（墨滴在竖直方向上的移动距离）/（墨滴在竖直方向上的速率）=（墨滴在头移动方向上的移动距离）/（墨滴在头移动方向上的速率）”。即，建立了等式“（Z-Z₀）/U=（W–W₀）/V”，其中“V”代表载架11在头移动方向上的速度，并且“U”代表墨滴在竖直方向上的飞行速率。这里，“Z₀”、“W₀”、“U”和“V”是并不依赖于“X”的值的恒定值。因此，函数“Z=H（X）”和“W=F（X）”提供了基本类似的波形。此外，图8C示出了作为在头移动方向（水平轴线）上的位置X的函数被表达为“Y=G（X）”的、在片材进给方向（竖直轴线）上图案交叉点的交叉点偏差值Y。如上所述，因为Y=W/tanθ，所以函数“Y=G（X）”提供了类似于“Z=H（X）”和“W=F（X）”的波形的波形。

因此，如在图8B中所示，作为在头移动方向上的位置X的函数的、在移动方向上墨水附着位置的位置偏差值W的变化被表达为能够通过沿着竖直轴线缩放和平移而使其符合用于代表记录片材P的高度Z的变化的曲线图的曲线图。类似地，如在图8C中所示，作为在头移动方向上的位置X的函数的、在片材进给方向上图案交叉点的交叉点偏差值Y的变化被表达为能够通过沿着竖直轴线缩放和平移而使其符合用于代表记录片材P的高度Z的变化的曲线图的曲线图。即，通过沿着竖直轴线缩放和平移，用于交叉点偏差值Y的内插函数G（X）的曲线图能够被转换成用于高度Z的内插函数H（X）的曲线图和用于墨水附着位置的位置偏差值W的内插函数F（X）的曲线图。

这同样适用于图8D所示下述曲线图（其代表用于调节墨水排出时刻的延迟时间的变化）。当相应的有关恒定值是已知的时，图8A到8D所示四条信息（四个函数）是基本上等价的。因此，即使当偏差存储单元53存储四个函数中的任何一个或者使用四个函数中的任何一个进行内插计算时，也可以通过在函数之间的适当变换来校正关于墨水附着位置的位置偏差值。在该实施例中，将基于偏差存储单元53存储交叉点偏差值Y的假设提供以下说明。

对于由被检查部Pe将小片T在头移动方向上分隔的区间的每一个个体区间，计算内插函数G（X）。内插函数G_N（X）代表用于在由两端，即从在头移动方向上的左侧第N个被检查部Pe和第（N+1）个被检查部Pe，限定的区段S_N内的交叉点偏差值Y的内插函数（在片材进给方向上图案交叉点的位置偏差）。当从在头移动方向上的左侧第N个被检查部Pe和第（N+1）个被检查部Pe在头移动方向上的位置分别地是“X_N”和“X_N+1”时，根据与在S103中存储在偏差存储单元53中的交叉点偏差值Y的关系，内插函数G_N（X）需要满足以下两个条件表达式。

（表达式1）

G_N(X_N）=Y_N

G_N(X_N+1）=Y_N+1

其中Y_N代表在具有位置“X=X_N”的被检查部Pe上的交叉点偏差值，并且Y_N+1代表在位置“X=X_N+1”的被检查部Pe上的交叉点偏差值。

此外，为了连续地并且平滑地连接内插函数G_N（X）与相邻区段S_N-1和S_N+1的内插函数G_N-1（X）和G_N+1（X），内插函数G_N（X）需要具有与分别地在对应的底部部分Pb和对应的顶部部分Pt上的内插函数G_N-1（X）和G_N+1（X）关于“X”的第一导数连续的、关于“X”的第一导数。此外，在每一个个体区段S的两端中的每一端处，内插函数G（X）（波形）具有局部极小值（底部）或者局部极大值（顶部）。因此，在每一个个体区段S的每一端处，内插函数G（X）具有等于“0”的第一导数。因此，内插函数G_N（X）关于“X”的第一导数G’_N（X）仅仅必须满足以下两个条件表达式。

（表达式2）

G’_N(X_N）=0

G’_N(X_N+1）=0

利用前述四个条件表达式作为边界条件确定了关于记录片材P在头移动方向上的坐标X用于内插函数G_N（X）的多项式。因此，内插函数G_N（X）由满足前述四个条件表达式的内插函数G_N（X）代表。

（表达式3）

G_{N} (X) = \frac{Y_{N + 1} - Y_{N}}{{(X_{N + 1} - X_{N})}^{3}} {(X - X_{N})}^{2} (2 X - 3 X_{N + 1} + X_{N}) + Y_{N}

内插函数G_N（X）是用于交叉点偏差值Y的内插函数。在表达式3中，即使“Y_N+1”、“Y_N”和“G_N（X）”分别地被“Y_N+1-Y₀”、“Y_N-Y₀”和“G_N（X）-Y₀”替代，该等式关于“Y₀”的任何值成立（与用于“Y₀”的值无关地）。即，建立了以下关系。

（表达式4）

G_{N} (X) = \frac{(Y_{N + 1} - Y_{0}) - (Y_{N} - Y_{0})}{{(X_{N + 1} - X_{N})}^{3}} {(X - X_{N})}^{2} (2 X - 3 X_{N + 1} + X_{N}) + (Y_{N} - Y_{0}) + Y_{0}

以上函数（等式）可以被用作用于通过将所获取的交叉点偏差值的绝对值代入等式中来确定在任意位置中交叉点偏差值的绝对值的函数。此外，以上函数可以被用作用于通过将所获取的交叉点偏差值从特定值的偏差代入等式中来确定在任意位置中交叉点偏差值与特定值（Y₀）的偏差的函数。因此，可以由与用于“Y₀”的任何值的偏差来代表作为函数Y=G（X）的局部极大值和局部极小值的、将被存储在偏差存储单元53中的交叉点偏差值。在该实施例中，贯穿所有的区段的“Y”的平均值被采用作为“Y₀”。

在S201中，在载架11的移动期间，控制装置50（头位置检测单元55）检测沿着头移动方向与载架11一起地往复运动的喷墨头12在头移动方向上的位置。

在S202中，控制装置50（偏差计算单元56）计算在记录片材P的每一个部分上的交叉点偏差值。具体地，在与载架11一起地喷墨头12的移动期间，控制装置50（偏差计算单元56）基于喷墨头12的位置（对应于在S201中检测的内插函数G_N（X）的“X”）和用于被检测位置的内插函数G_N（X）根据需要顺序地计算交叉点偏差值Y=G（X）。

在S203中，控制装置50（排出时刻确定单元57）基于在S202中计算的交叉点偏差值来确定用于从喷嘴10排出墨水的墨水排出时刻。具体地，以下等式成立：[H（X）–Z₀]：[F（X）–W₀]=U：V。此外，当在偏差检测图案Q中的直线L1和L2之间的角度由“θ”代表时，以下等式成立：[F（X）–W₀]：[G（X）–Y₀]=sinθ：cosθ。当在坐标值X处经调节的墨水排出时刻（时间）从基于设计的墨水排出时刻（时间）的延迟时间D的函数由“E（X）”代表时，基于在墨水排出时刻中的差异和墨水附着位置的位置偏差值，以下等式成立：F（X）-W₀=V·（E（X）–D₀）。从前述等式，函数E（X）被表达如下。

（表达式5）

E (X) = \frac{\tan θ}{V} (G (X) - Y_{0}) + D_{0}

图8D是示出函数D=E（X）的曲线图，通过沿着竖直轴线缩放和平移，该函数被转换成符合图8A到8C所示曲线图的曲线图。

在S204中，控制装置50（记录控制单元51）控制打印单元2根据在S203中确定的墨水排出时刻从喷嘴10排出墨水。在确定打印操作完成之前（S205：否），控制装置50反复地执行步骤S201到S204。当确定打印操作完成时（S205：是），控制装置50终止图9所示的处理。注意，在该实施例中，当喷墨头12到达预定位置时，控制装置50从编码器传感器20接收信号并且控制喷墨头12从喷嘴10排出墨水。因此，使得喷墨头12难以在比基于设计的墨水排出时刻（时间）更早的时间从喷嘴10排出墨水。因此，总是为“D₀”选择了满足条件“D≥0”的值。

根据上述实施例，当记录片材P以使得该多个山形部分Pm和该多个谷形部分Pv沿着头移动方向交替地布置的这样的波形变形时，在墨水排出表面12a和记录片材P之间的间隙根据在记录片材P上的部分而改变。此外，在墨水排出表面12a和记录片材P之间的间隙根据在记录片材P上的部分而改变，并且根据与当记录片材P是平坦的时相同的墨水排出时刻从喷嘴10排出墨水的情况中，在载架11沿着头移动方向的向右移动中引起的位置偏差值和在载架11沿着头移动方向的向左移动中引起的位置偏差值之间存在差异。因此，为了使得墨滴在这种波形记录片材P上的适当位置中附着，要求根据在记录片材P上的每一个个体部分处的间隙来确定用于从喷嘴10排出墨滴的墨水排出时刻。

在该实施例中，通过在波形记录片材P上打印偏差检测图案Q并且读取打印的偏差检测图案Q，获取了在顶部部分Pt和底部部分Pb上的交叉点偏差值。此外，每一个个体交叉点偏差值以被划分成平均值Y₀和与平均值Y₀的偏差（Y-Y₀）的形式存储在偏差存储单元53中。而且，基于所存储的、交叉点偏差值相对于平均值Y₀的偏差（Y-Y₀）来计算内插函数G_N（X）。由此，可以基于平均值Y₀、交叉点偏差值相对于平均值Y₀的偏差（Y-Y₀）和内插函数G_N（X），在记录片材P在头移动方向上的整个波形区域之上（在头移动方向上包括所有的被检查部Pe的整个区域之上）的每一个部分上来获取交叉点偏差值。

此外，通过在打印操作中基于根据喷墨头12的位置计算的延迟时间D和内插函数G_N（X）来确定排出（用于从喷嘴10排出墨水的）墨水排出时刻，可以将墨滴排出到波形记录片材P的适当位置上。

此时，根据本发明方面的技术不被配置为从偏差检测图案Q获取在记录片材P在头移动方向上的整个波形区域之上的每一个部分上的交叉点偏差值。根据本发明方面的技术被配置为仅仅获取在顶部部分Pt和底部部分Pb上的交叉点偏差值、根据所获取的交叉点偏差值来计算内插函数G_N（X），并且然后根据交叉点偏差值的平均值Y₀和内插函数G_N（X）来获取在记录片材P在头移动方向上的整个波形区域之上的每一个部分上的交叉点偏差值。因此，可以减少将被存储在偏差存储单元53中的交叉点偏差值的数目从而实现控制装置50的RAM的低存储容量。此外，同时，可以获取在记录片材P在头移动方向上的整个波形区域之上的每一个部分上的交叉点偏差值。

此外，此时，如上所述，内插函数G_N（X）由三次函数代表。这里，在S102中，可以进一步作为在被检查部中的交叉点偏差值获取在记录片材P的顶部部分Pt和底部部分Pb之间的部分上的交叉点偏差值。在此情形中，因为条件表达式的数目增加，所以可以作为四次或者更高次的多项式来确定内插函数G_N（X）。

然而，在此情形中，因为将被存储在偏差存储单元53中的交叉点偏差值的数目升高，所以要求增加控制装置50的RAM的存储容量。此外，数目增加的条件表达式导致用于在S104中确定内插函数G_N（X）的计算的数目增加。而且，内插函数G_N（X）变为四次函数或者更高阶函数，并且这导致用于在S202中确定交叉点偏差值的计算的数目增加。

因此，三次函数被视为将被用于内插交叉点偏差值的适当的多项式，因为三次函数使得可以减少将被获取的交叉点偏差值的数目并且以容易的和准确的方式确定内插函数G_N（X）。

此外，内插函数G_N（X）的第一项具有分母（X_N+1–X_N）³。虽然如此，如上所述，当波纹状板15、肋条16和波纹状正齿轮18和19分别地沿着头移动方向以基本规则的间隔被布置时，与在顶部部分Pt和底部部分Pb中的、每相邻的两个部分之间在头移动方向上的距离相对应的（X_N+1–X_N）的值是恒定的。因此，分母（X_N+1–X_N）³的值也是恒定的。通常，与对于乘法相比，对于除法而言，计算器需要更多的时间。因此，因为分母（X_N+1–X_N）³的值是恒定的，所以可以通过在前地计算“1/（X_N+1–X_N）³”的值并且替代除以（X_N+1–X_N）³地乘以在前地计算的恒定值“1/（X_N+1–X_N）³”从而确定偏差D，缩短确定内插函数G_N（X）所需的时间。

此外，在该实施例中，在S202中，在载架11在打印操作中的移动期间，控制装置50获取喷墨头12的位置，基于获取的喷墨头12的位置和与获取的位置相对应的内插函数G_N（X）来获取平均值Y₀和交叉点偏差值相对于平均值Y₀的偏差（Y-Y₀）。此外，控制装置50从获取的平均值Y₀和获取的偏差（Y-Y₀）根据需要顺序地计算交叉点偏差值，并且基于计算的交叉点偏差值根据需要来顺序地确定排出（用于从喷嘴10排出墨水的）墨水排出时刻。

因此，不要求在前地在打印操作之前在记录片材P的整个波形区域之上计算交叉点偏差值或者在控制装置50的RAM中存储计算的交叉点偏差值。因此，可以减小控制装置50的RAM的存储容量。此外，在记录片材P的整个波形区域之上的交叉点偏差值被存储在控制装置50的RAM中的情形中，当例如通过在存储交叉点偏差值之后波纹状板15的位置调节来改变在局部区域中的交叉点偏差值时，存储在RAM中的、与该局部区域相对应的交叉点偏差值必须被各自地更新。相反，在该实施例中，根据需要顺序地计算交叉点偏差值。因此，在这种情形中，可以容易地更新与在局部区域内的顶部部分Pt和底部部分Pb相对应地被存储在偏差存储单元53中的交叉点偏差值。此外，仅仅通过基于更新的交叉点偏差值来计算内插函数G_N（X），可以容易地将在整个局部区域之上的交叉点偏差值改变为经校正的交叉点偏差值。

此外，在该实施例中，在S103中，使得偏差存储单元53以被划分成平均值Y₀和从平均值Y₀的偏差（Y–Y₀）的形式存储与每一个被检查部Pe相对应的交叉点偏差值Y。基于所存储的交叉点偏差值，在S 104中，控制装置50（内插函数确定单元54）确定用于在记录片材P在头移动方向上的整个波形区域之上内插交叉点偏差值Y的内插函数G_N（X）。因此，当通过在将交叉点偏差值存储到偏差存储单元53中之后的调节改变了波形的振幅（在顶部部分Pt和底部部分Pb之间的高度差异）时，可以各自地调节偏差（Y–Y₀）。此外，当记录片材P整体上的高度或者载架11的移动速度改变时，可以调节平均值Y₀。因此，可以分开地调节平均值Y₀和偏差（Y–Y₀）。

在上文中，已经描述了根据本发明的方面的实施例。能够通过采用传统的材料、方法和设施实践本发明。因此，未在这里详细地阐述这种材料、设施和方法的细节。在以前的说明中，阐述了多个具体细节，诸如具体材料、结构、化学品、过程等，以便提供对于本发明的彻底的理解。然而，应该认识到，能够在不重新分配具体地阐述的细节时实践本发明。在其它情形中，没有详细描述众所周知的处理结构，从而不会不必要地淡化本发明。

在本公开中示出并且描述了本发明的仅仅一个示例性实施例和它们的多用性的仅仅几个实例。应该理解，本发明能够在各种其它组合和环境中使用并且能够在如在这里表达的创造性概念的范围内进行改变或者修改。例如，以下修改是可能的。注意，在以下修改中，将省略关于与在前述实施例中例示的相同的配置的解释。

[修改]

在前述实施例中，使得偏差存储单元53以被划分成平均值Y₀和与平均值Y₀的偏差（Y–Y₀）的形式存储与每一个被检查部Pe相对应的交叉点偏差值Y。然而，可以使得偏差存储单元53原样地存储与每一个被检查部Pe相对应的交叉点偏差值Y（例如，图8C中的YN的值）（而不被划分成平均值和偏差）。

此外，可以使得偏差存储单元53存储在每一个被检查部Pe中墨水附着位置在主扫描方向（头移动方向）上的位置偏差值W、将被应用于每一个被检查部Pe的墨水排出时刻的延迟时间D、或者通过将恒定值添加到延迟时间D或者从延迟时间D减去该恒定值得到的值。

在前述实施例中，在S203中，控制装置50（排出时刻确定单元57）根据需要顺序地计算在记录片材P的、与在打印操作中移动的喷墨头12的被检测位置相对应的一个部分上的交叉点偏差值，并且基于计算的交叉点偏差值来确定墨水排出时刻。然而，例如，控制装置50可以在打印操作之前基于内插函数G_N（X）在前地计算在记录片材P的整个波形区域之上的交叉点偏差值，并且可以将所有计算的交叉点偏差值存储到控制装置50的RAM中。此外，当执行打印操作时，控制装置50可以基于存储的交叉点偏差值来确定墨水排出时刻。

在前述实施例中，该多个波纹状板15、该多个肋条16和该多个波纹状正齿轮18和19分别地沿着头移动方向以基本规则的间隔被布置。然而，它们并不一定必须沿着头移动方向以规则的间隔被布置。

在前述实施例中，内插函数G_N（X）由三次函数代表。然而，如上所述，内插函数G_N（X）可以由被表达为四次函数或者更高阶函数的多项式代表。可替代地，在区段S_N中的内插函数G_N（X）与在相邻区段S_N+1中的内插函数G_N+1（X）连接的位置中，可以分开地确定函数关于坐标X的变化率，并且可以利用所确定的变化速率作为边界条件作为三阶多元联立方程来确定内插函数G（X）。此外，当不要求内插函数G_N（X）与相邻区段S_N-1和S_N+1的内插函数G_N-1（X）和G_N+1（X）平滑地连接时，可以作为二阶或者更低阶的多项式确定内插函数G_N（X）。或者可以作为除了多项式之外诸如正弦函数的函数来确定内插函数G_N（X）。

在前述实施例中，通过例如在制造喷墨打印机1的阶段使用与喷墨打印机1分开地设置的图像扫描仪61读取打印的偏差检测图案Q来获取在顶部部分Pt和底部部分Pb上的交叉点偏差值。然而，如在图10中所示，控制装置50可以进一步包括偏差获取单元58。在此情形中，读取控制单元52可以控制读取单元5读取偏差检测图案Q，并且偏差获取单元58可以基于读取的偏差检测图案Q来获取在顶部部分Pt和底部部分Pb上的交叉点偏差值。此后，可以使得偏差存储单元53存储所获取的交叉点偏差值。

此外，在该修改中，喷墨打印机1需要具有读取单元5以读取偏差检测图案Q。同时，在前述实施例中，与喷墨打印机1分开地设置的图像扫描仪61读取偏差检测图案Q。因此，喷墨打印机1可以被配置为仅仅执行打印，而不带有读取单元5。

在前述实施例中，通过在朝向沿着头移动方向的一侧移动载架11时从喷嘴10排出墨水以打印直线L1并且通过在朝向沿着头移动方向的另一侧移动载架11时从喷嘴10排出墨水以打印直线L2，控制装置50控制打印单元2打印偏差检测图案Q，每一个偏差检测图案Q具有相互交叉的直线L1和L2。

然而，例如可以按照以下方法打印偏差检测图案。该方法可以包括通过在朝向沿着头移动方向的一侧或者另一侧移动载架11时从喷嘴10排出墨水来在前地打印了与直线L1类似的多条直线的记录片材P上打印多条直线L2，以便形成偏差检测图案，每一个偏差检测图案具有相互交叉的、在前地打印的直线和在以后打印的直线L2。即使在此情形中，通过读取所形成的偏差检测图案，可以获取在顶部部分Pt和底部部分Pb的每一个部分上附着的墨滴相对于预定基准位置的位置偏差值。

此外，偏差检测图案不限于带有相互交叉的两条直线的图案。偏差检测图案可以是被配置为产生根据关于墨水附着位置的位置偏差值而改变的打印结果的另一种图案。

在前述实施例中，通过计算在每一个区段S中的内插函数G_N（X）而在记录片材P在头移动方向上的整个波形区域之上确定交叉点偏差值。然而，例如，当波形记录片材P包括顶部部分Pt和底部部分Pb的隆起区域和顶部部分Pt和底部部分Pb的、较不那么隆起的区域时，可以基于仅仅对于与在记录片材P的隆起区域内的顶部部分Pt和底部部分Pb相对应的区段S计算的内插函数G_N（X）来确定交叉点偏差值和墨水排出时刻。

关于没有计算内插函数G_N（X）的区段S，与区段S相对应的顶部部分Pt和底部部分Pb是在较不那么隆起的区域内的。因此，在较不那么隆起的区域内的顶部部分Pt和底部部分Pb上附着的墨滴的位置偏差值被视为对于打印图像的质量具有较小的影响。因此，对于在较不那么隆起的区域内的区段S，墨水排出时刻可以被确定为与当记录片材P未以波形变形时的相同。

在前述实施例中，通过打印偏差检测图案Q并且读取打印的偏差检测图案Q，作为与在墨水排出表面12a和记录片材P上的每一个部分之间的间隙有关的间隙信息获取了在顶部部分Pt和底部部分Pb中的交叉点偏差值。然而，可以获取与在墨水排出表面12a和记录片材P上的每一个部分之间的间隙有关的不同的信息。此外，可以通过间隙的直接测量来获取在墨水排出表面12a和顶部部分Pt和底部部分Pb中的每一个个体部分之间的间隙。

Claims

1.一种喷墨打印机，包括：

喷墨头，所述喷墨头被配置为从在所述喷墨头的墨水排出表面中形成的喷嘴排出墨滴；

头移动单元，所述头移动单元被配置为使所述喷墨头相对于记录片材沿着与所述墨水排出表面平行的头移动方向进行往复运动；

波形生成机构，所述波形生成机构被配置为使所述记录片材以预定波形变形，所述预定波形具有在朝向所述墨水排出表面的第一方向上突出的部分的顶部部分以及在与所述第一方向相反的第二方向上凹进的部分的底部部分，所述顶部部分和所述底部部分沿着所述头移动方向交替布置；

离散间隙信息存储单元，所述离散间隙信息存储单元被配置为存储与在所述墨水排出表面和所述记录片材之间的间隙有关的间隙信息，所述间隙信息包括多个间隙信息，所述多个间隙信息分别与在所述记录片材上沿着所述头移动方向离散地布置的多个检查部分相对应，所述多个检查部分中的每一个包括在所述记录片材上的所述顶部部分和所述底部部分的对应部分；以及

内插间隙信息计算单元，所述内插间隙信息计算单元被配置为，基于存储在所述离散间隙信息存储单元中的所述间隙信息来计算要在多个区间中的至少一个的所述头移动方向上的整个宽度上进行内插的内插间隙信息，所述多个区间中的每一个具有由所述多个检查部分中的两个相邻部分限定的所述头移动方向上的宽度。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印机，

其中，所述内插间隙信息计算单元被配置为，基于存储在所述离散间隙信息存储单元中的所述间隙信息来计算要在包括在所述记录片材上的所有的所述多个检查部分的所述头移动方向上的整个范围上进行内插的所述内插间隙信息。

3.根据权利要求1或者2所述的喷墨打印机，进一步包括：图案打印控制单元，所述图案打印控制单元被配置为控制所述喷墨头和所述头移动单元，以在所述记录片材上的所述多个检查部分中打印偏差检测图案，所述偏差检测图案用于检测在所述喷墨头沿着所述头移动方向朝向第一侧的移动期间从所述喷嘴排出的墨滴的第一墨水附着位置和在所述喷墨头沿着所述头移动方向朝向与所述第一侧相对的第二侧的移动期间从所述喷嘴排出的墨滴的第二墨水附着位置之间在所述头移动方向上的位置偏差值，并且

其中，所述离散间隙信息存储单元被配置为：

与包括读取单元的偏差获取装置通信地连接，所述偏差获取装置被配置为通过控制所述读取单元以读取在所述记录片材上打印的所述偏差检测图案来获取分别与所述多个检查部分相对应的所述位置偏差值；

从所述偏差获取装置接收分别与所述多个检查部分相对应的所获取的位置偏差值；以及

将所接收到的位置偏差值存储为与所述多个检查部分相对应的所述多个间隙信息。

4.根据权利要求1或者2所述的喷墨打印机，

其中，所述内插间隙信息计算单元被配置为，基于与所述顶部部分和所述底部部分的相邻的两个部分相对应的所述间隙信息，使用三次曲线来计算要在所述顶部部分和所述底部部分的所述相邻的两个部分之间的区间上进行内插的所述内插间隙信息，所述三次曲线具有与所述顶部部分和所述底部部分的所述相邻的两个部分相对应的局部极大值和局部极小值。

5.根据权利要求4所述的喷墨打印机，

其中，所述波形生成机构被配置为使所述记录片材以所述预定波形变形，所述预定波形具有沿着所述头移动方向以规则间隔交替布置的所述顶部部分和所述底部部分。

6.根据权利要求1或者2所述的喷墨打印机，进一步包括：排出时刻确定单元，所述排出时刻确定单元被配置为，基于由所述内插间隙信息计算单元所计算的所述间隙信息来确定所述喷墨头在沿着所述头移动方向进行移动的同时要从所述喷嘴排出墨滴的墨水排出时刻。

7.根据权利要求6所述的喷墨打印机，进一步包括：位置检测单元，所述位置检测单元被配置为检测所述喷墨头在所述头移动方向上的位置，

其中，所述内插间隙信息计算单元被配置为计算在由所述位置检测单元检测到的所述位置中的所述内插间隙信息，并且

其中，所述排出时刻确定单元被配置为基于由所述内插间隙信息计算单元所计算的所述内插间隙信息来确定所述墨水排出时刻。

8.根据权利要求1或者2所述的喷墨打印机，

其中，所述离散间隙信息存储单元被配置为，以分成所述多个间隙信息的平均值和所述多个间隙信息与所述平均值的相应偏差的形式来存储所述多个间隙信息。

9.一种用于获取与在喷墨打印机的墨水排出表面和记录片材之间的间隙有关的间隙信息的方法，所述喷墨打印机包括：

头移动单元，所述头移动单元被配置为使所述喷墨头相对于所述记录片材沿着与所述墨水排出表面平行的头移动方向进行往复运动；以及

波形生成机构，所述波形生成机构被配置为使所述记录片材以预定波形变形，所述预定波形具有在朝向所述墨水排出表面的第一方向上突出的部分的顶部部分以及在与所述第一方向相反的第二方向上凹进的部分的底部部分，所述顶部部分和所述底部部分沿着所述头移动方向交替布置，所述方法包括下述步骤：

获取与在所述墨水排出表面和所述记录片材之间的间隙有关的间隙信息，所述间隙信息包括多个间隙信息，所述多个间隙信息分别与在所述记录片材上沿着所述头移动方向离散地布置的多个检查部分相对应，所述多个检查部分中的每一个包括在所述记录片材上的所述顶部部分和所述底部部分的对应部分；以及

基于所存储的间隙信息来计算要在多个区间中的至少一个的所述头移动方向上的整个宽度上进行内插的内插间隙信息，所述多个区间中的每一个具有由所述多个检查部分中的两个相邻部分限定的所述头移动方向上的宽度。