JP5874510B2 - 着弾位置ズレ量取得方法、インクジェットプリンタ、及び、着弾位置ズレ量取得装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタにおける着弾位置ズレ量を取得する着弾位置ズレ量取得方法、及びその実行に用いられるインクジェットプリンタ、及び、着弾位置ズレ量取得装置に関する。

ノズルからインクを吐出することによって被記録媒体に印刷を行うインクジェットプリンタとして、特許文献１には、キャリッジを往復走査させつつ、キャリッジに搭載された記録ヘッド（インクジェットヘッド）からインクを吐出させることによって記録シート（被記録媒体）に印刷を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、記録シートを、搬送ローラ対や波打ち保持拍車で凸部と凹部とが走査方向に交互に形成されたプラテンの表面に押し付けることにより、記録シートに、記録ヘッドのインク吐出面側に突出した山部分と、インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが走査方向に沿って交互に並ぶ波形状を生じさせている。

特開２００４−１０６９７８号公報

ここで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、上述したとおり記録シートに波形状を生じさせているため、記録ヘッドのインク吐出面と記録シートとのギャップが、記録シートの部分毎に異なる。そのため、記録シートに波形状を生じさせないとした場合と同じ吐出タイミングで記録ヘッドからインクを吐出して記録シートに印刷を行うと、インクジェットヘッドを走査方向の一方向に移動させたときと他方向に移動させたときとで、走査方向にインクの着弾位置ズレが生じる。そして、その着弾位置ズレ量は記録シートの部分毎に異なってくる。

そこで、このように波形状とした被記録媒体に印刷を行う場合に、被記録媒体の適切な着弾位置にインクを着弾させるために、インクジェットヘッドのインク吐出面と、被記録媒体の各山部分及び谷部分とのギャップに応じて、インクジェットヘッドからのインクの吐出タイミングを調整することが考えられる。そして、そのためには、被記録媒体の各位置における着弾位置ズレ量を取得する必要がある。

また、特許文献１に記載されているようなインクジェットプリンタでは、例えば、印刷モードなどに応じて、インクジェットヘッドを異なる複数の移動速度で移動させることがある。一方、インクジェットヘッドの移動速度が変わると着弾位置ズレ量も変わる。なお、被記録媒体が波形状としない場合であっても、上記着弾位置ズレや、インクジェットヘッドの速度の違いによる着弾位置ズレ量の違いは生じる。そして、この場合には、インクジェットヘッドの速度毎に、着弾位置ズレ量を取得する必要がある。

本発明の目的は、インクジェットヘッドを走査方向の一方向に移動させたときと他方向に移動させたときとの走査方向への着弾位置ズレ量を、異なる複数の移動速度について、それぞれ、効率よく取得することが可能な着弾位置ズレ量取得方法、インクジェットプリンタ、及び、着弾位置ズレ量取得装置を提供することである。

第１の発明に係る着弾位置ズレ量取得方法は、インクを選択的に吐出する複数のノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドを、被記録媒体に対向して前記インク吐出面と平行な走査方向に沿って往復移動させつつ、前記複数のノズルからインクを吐出させて印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させながら、前記複数のノズルからインクを吐出させた場合の、前記インクジェットヘッドを前記走査方向の一方向に移動させたときと他方向に移動させたときとの着弾位置ズレ量を、異なる複数の速度についてそれぞれ取得する着弾位置ズレ量取得方法であって、前記インクジェットヘッドを所定の第１速度で前記一方向及び前記他方向に移動させながら、前記複数のノズルからインクを吐出させることにより、前記被記録媒体の前記走査方向における所定の第１範囲にわたって、前記インクジェットヘッドを前記第１速度で移動させたときの前記着弾位置ズレ量に対応する第１パターンを印刷させる第１パターン印刷ステップと、前記インクジェットヘッドを、前記第１速度とは異なる所定の第２速度で前記一方向及び前記他方向に移動させながら、前記複数のノズルからインクを吐出させることにより、前記被記録媒体の、前記走査方向における前記第１範囲に含まれ、且つ、前記走査方向において前記第１範囲よりも短い第２範囲に、前記インクジェットヘッドを前記第２速度で移動させたときの前記着弾位置ズレ量に対応する第２パターンを印刷させる第２パターン印刷ステップと、前記第１パターンから、前記インクジェットヘッドを前記第１速度で移動させたときの、前記第１範囲における前記着弾位置ズレ量である第１ズレ量を複数の位置において取得することによって、前記第１範囲における第１ズレ量の前記走査方向に沿った変動を示す第１変動情報を取得する第１変動情報取得ステップと、前記第１変動情報から、前記第１範囲における前記第１ズレ量を代表する第１代表値を取得する第１代表値取得ステップと、前記第２パターンから、前記インクジェットヘッドを前記第２速度で移動させたときの、前記第２範囲における前記着弾位置ズレ量である第２ズレ量を取得する第２ズレ量取得ステップと、前記第１代表値と前記第２範囲における前記第１ズレ量との差と、前記第２ズレ量とから、前記第１範囲における前記第２ズレ量を代表する第２代表値を取得する第２代表値取得ステップと、を備えていることを特徴とする。

第９の発明に係るインクジェットプリンタは、インクを選択的に吐出する複数のノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを、被記録媒体に対向して前記インク吐出面と平行な走査方向に沿って往復移動させるヘッド走査手段と、前記インクジェットヘッドと前記ヘッド走査手段を制御して、前記被記録媒体に、前記インクジェットヘッドを走査方向に移動させながら、前記複数のノズルからインクを吐出させた場合の、前記インクジェットヘッドを前記走査方向の一方向に移動させたときと他方向に移動させたときとの、前記走査方向におけるインクの着弾位置ズレ量を異なる複数の速度についてそれぞれ取得するためのパターンを印刷させる、パターン印刷制御手段と、を備え、前記パターン印刷制御手段は、前記インクジェットヘッドを所定の第１速度で前記一方向及び前記他方向移動させながら、前記複数のノズルからインクを吐出させることにより、前記被記録媒体の前記走査方向における所定の第１範囲にわたって、前記インクジェットヘッドを前記第１速度で移動させたときの前記着弾位置ズレ量に対応する第１パターンを印刷させ、前記インクジェットヘッドを前記第１速度とは異なる所定の第２速度で、前記一方向及び前記他方向に移動させながら、前記複数のノズルからインクを吐出させることにより、前記被記録媒体の、前記走査方向における前記第１範囲に含まれ、且つ、前記走査方向において前記第１範囲よりも短い第２範囲に、前記インクジェットヘッドを前記第２速度で移動させたときの前記着弾位置ズレ量に対応する第２パターンを印刷させることを特徴とする。

第１０の発明に係る着弾位置ズレ量取得装置は、第９の発明に係るインクジェットプリンタにおいて印刷された前記第１パターン及び前記第２パターンを読み取る読取装置と、前記第１パターンの読み取り結果から、前記インクジェットヘッドを前記第１速度で移動させたときの、前記第１範囲における前記着弾位置ズレ量である第１ズレ量を複数の位置において取得することによって、前記第１範囲における第１ズレ量の前記走査方向に沿った変動を示す第１変動情報を取得する第１変動情報取得手段と、前記第１変動情報から、前記第１範囲における前記第１ズレ量を代表する第１代表値を取得する第１代表値取得手段と、前記第２パターンの読み取り結果から、前記インクジェットヘッドを前記第２速度で移動させたときの、前記第２範囲における前記着弾位置ズレ量である第２ズレ量を取得する第２ズレ量取得手段と、前記第１代表値と前記第２範囲における前記第１ズレ量との差と、前記第２ズレ量とから、前記第１範囲における前記第２ズレ量を代表する第２代表値を取得する第２代表値取得手段と、を備えていることを特徴とする。

走査方向における着弾位置ズレ量の代表値を取得できれば、インクジェットヘッドを一方向及び他方向に移動させるときのインクの着弾位置の少なくとも一方を補正することによって、着弾位置ズレ量を取得した代表値だけ小さくすることにより、着弾位置ズレを補正することが可能となる。一方、インク吐出面と被記録媒体とのギャップが変わらなければ、走査方向における各位置における着弾位置ズレ量の代表値に対する偏差は、インクジェットヘッドの移動速度に比例し、インク液滴の飛翔速度に反比例する。インク液滴の飛翔速度がインクジェットヘッドの移動速度によらず一定であれば、いずれかのインクジェットヘッドの移動速度における着弾位置ズレ量の代表値を取得すれば、その他のインクジェットヘッドの移動速度での着弾位置ズレ量の代表値も判明するが、実際にはインク液滴の飛翔速度はインクジェットヘッドの移動速度によってわずかに異なる。したがって、代表値は、インクジェットヘッドの移動速度毎に取得する必要がある。

ここで、移動速度毎に第１範囲にわたるパターンを印刷すれば、各移動速度における着弾位置ズレ量の代表値を取得することはできる。しかしながら、１つの被記録媒体に、第１範囲にわたるパターンを複数印刷すると、インクの膨潤などにより、パターン毎に被記録媒体とインク吐出面とのギャップの条件が変わる。

また、１つの被記録媒体に第１範囲にわたるパターンを複数印刷する場合には、複数のパターンを、走査方向と直交する方向に並べて印刷することになるが、パターンの数が増えるほど、パターンの印刷に必要な領域の走査方向と直交する方向における長さが長くなり、パターン毎にインク吐出面と被記録媒体とのギャップの条件が変わる。

そして、パターン毎にインク吐出面と被記録媒体とのギャップの条件が変わると、インクジェットヘッドの移動速度毎の上記代表値が正確なものでなくなる虞がある。

さらに、このようにインクジェットヘッドの移動速度毎に、第１範囲にわたるパターンを印刷した場合には、これらのパターンの読み取るのにも時間がかかる。

そこで、これらの発明では、第１範囲にわたる第１パターンから複数の位置における第１ズレ量を取得することで、第１範囲における第１変動情報と第１代表値とを取得する。また、第１範囲よりも狭い第２範囲にわたる第２パターンから、第２範囲における第２ズレ量を取得する。そして、第１代表値と第２範囲における第１ズレ量との差と、第２ズレ量とから、第２代表値を取得する。これにより、インクジェットヘッドを異なる複数の速度で移動させたときの第１範囲における着弾位置ズレ量の代表値を、移動速度毎に第１範囲にわたるパターンを個別に印刷することなく取得できる。

なお、本発明における第１範囲と第２範囲は、１つの被記録媒体上に存在するものだけでなく、２つの被記録媒体上のそれぞれに存在するものも含む。

第２の発明に係る着弾位置ズレ量取得方法は、第１の発明に係る着弾位置ズレ量取得方法において、前記インクジェットヘッドを前記第１速度で移動させながら前記複数のノズルからインクを吐出させて印刷を行うときに、前記インクジェットヘッドを前記一方向及び前記他方向に移動させながら前記複数のノズルからインクを吐出させるときのインクの着弾位置のうち少なくともいずれか一方を補正することによって、前記第１ズレ量を前記第１パターンを印刷したときよりも前記第１代表値だけ小さくし、前記インクジェットヘッドを前記第２速度で移動させながら前記複数のノズルからインクを吐出させて印刷を行うときに、前記インクジェットヘッドを前記一方向及び前記他方向に移動させながら前記複数のノズルからインクを吐出させるときのインクの着弾位置のうち少なくともいずれか一方を補正することによって、前記第２ズレ量を前記第２パターンを印刷したときよりも前記第２代表値だけ小さくする補正ステップ、をさらに備えていることを特徴とする。

本発明によると、インクジェットヘッドを第２速度で移動させながら複数のノズルからインクを吐出させて印刷を行うときに、第２ズレ量が第２代表値だけ小さくなるようにインクの着弾位置を補正することで、被記録媒体の各部分における第２ズレ量を小さくすることができる。

第３の発明に係る着弾位置ズレ量取得方法は、第１又は第２の発明に係る着弾位置ズレ量取得方法において、前記第１代表値が、前記第１範囲における前記第１ズレ量の平均値であることを特徴とする。

本発明によると、第１代表値を第１範囲における第１ズレ量の平均値とすれば、第２代表値として第１範囲における第２ズレ量の平均値の近似値を求めることができる。第２代表値が第２ズレ量の平均値の近似値である場合には、第２代表値と着弾位置ズレ量との差の平均値が小さくなる。これにより、第２代表値を用いて着弾位置の補正を行った場合の着弾位置ズレ平均値を小さくすることができる。

第４の発明に係る着弾位置ズレ量取得方法は、第１又は２の発明に係る着弾位置ズレ量取得方法において、前記第１代表値が、前記第１範囲における前記第１ズレ量の中央値であることを特徴とする。

本発明によると、第１代表値を第１範囲における第１ズレ量の中央値とすれば、第２代表値として第１範囲における第２ズレ量の中央値の近似値を求めることができる。第２代表値が第２ズレ量の中央値の近似値である場合には、第２代表値と着弾位置ズレ量との差の最大値が小さくなる。これにより、第２代表値を用いて吐出タイミングの補正を行った場合の着弾ズレの最大値を小さくすることができる。

第５の発明に係る着弾位置ズレ量取得方法は、第１〜第４のいずれかの発明に係る着弾位置ズレ量取得方法において、前記第１パターン印刷ステップにおいて、前記被記録媒体の前記走査方向と直交する方向における中央部分に前記第１パターンを印刷することを特徴とする。

本発明によると、被記録媒体のインク吐出面とのギャップは、走査方向と直交する方向における中央部において最も安定する。したがって、走査方向と直交する方向に関する中央部に第１パターンを印刷することにより、第１変動情報を正確に取得できる。

第６の発明に係る着弾位置ズレ量取得方法は、第１〜第５のいずれかの発明に係る着弾位置ズレ量取得方法において、前記第２パターン印刷ステップにおいて、前記第１パターンが印刷された前記被記録媒体の、前記走査方向と直交する方向において前記第１パターンからずれた部分に前記第２パターンを印刷することを特徴とする。

本発明によると、第１パターンと第２パターンとを同じ被記録媒体に印刷するため、走査方向に沿って変化するような被記録媒体の浮きや変形である場合でも、第２代表値を取得する際に、第１、第２パターンにおけるこれらの影響をキャンセルできるため、これらを別の被記録媒体に印刷した場合に比べ、第２代表値をより正確に取得できる。

第７の発明に係る着弾位置ズレ量取得方法は、第１〜第６のいずれかの発明に係る着弾位置ズレ量取得方法において、前記第１変動情報と、前記第２代表値とから、前記インクジェットヘッドを前記第２速度で移動させたときの、前記第１範囲における着弾位置ズレ量の前記走査方向に沿った変動を示す第２変動情報を取得する第２変動情報取得ステップ、をさらに備えていることを特徴とする。

本発明によると、第１範囲にわたって第２パターンを印刷しなくても、第１変動情報と第２代表値とから第２変動情報を取得できる。

第８の発明に係る着弾位置ズレ量取得方法は、第１〜第７のいずれかの発明に係る着弾位置ズレ量取得方法において、前記インクジェットプリンタは、前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山部分と前記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構、をさらに備えていることを特徴とする。

被記録媒体に波形状を生じさせた場合には、インク吐出面と被記録媒体とのギャップが走査方向に沿って変動し、これに応じて、着弾位置ズレ量も走査方向に沿って変動する。一方、一般に、シート状の部材に対してある方向に平行な波形状を与えると、その方向に直交する方向については曲げ剛性が増大し、形状を安定させることができる。そのため、被記録媒体を走査方向に沿って波形状にすると、走査方向における着弾位置ズレ量が変動するかわりに、走査方向に直交する方向には着弾位置ズレ量が変動しにくくなる。

本発明では、このように着弾位置ズレ量がほぼ走査方向にのみ変動する場合に、インクジェットヘッドを異なる複数の速度で移動させたときの第１変動情報を取得するので、より高精度に第２代表値を取得できる。また、被記録媒体が走査方向に沿って波形状にされた場合には、波形状にされた部分の全域にわたる着弾位置ズレ量の変動を取得する必要があるが、波形状にされた部分の全域を第１範囲として第１パターンを印刷すれば、インクジェットヘッドを第１速度で移動させたときの着弾位置ズレ量の変動を取得することができ、第１パターンと、第１範囲よりも短い第２範囲に印刷された第２パターンとから、インクジェットヘッドを第２速度で移動させたときの着弾位置ズレ量の変動を取得できる。

本発明によれば、インクジェットヘッドを異なる複数の速度で移動させたときの、第１範囲にわたる着弾ズレ量の代表値を、移動速度毎に第１範囲にわたるパターンを個別に印刷することなく取得できる。

本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。 印刷部の平面図である。 （ａ）が図２を矢印IIIＡの方向から見た図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。 （ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIVＢ−IVＢ線断面図である。 制御装置の機能ブロック図である。 インクの吐出タイミングを決定する手順を示すフローチャートである。 （ａ）が記録用紙に印刷された３つのパッチ、及び、その読み取り位置を示す図、（ｂ）が走査方向の全域にわたるパッチの部分拡大図、（ｃ）が走査方向における一部の範囲にのみ印刷されたパッチの拡大図である。 インクジェットヘッドの速度毎の、交点ズレ量と平均値との差の関係を示す図である。 変形例１のインクの吐出タイミングを決定する手順のうち、印刷前に実行させる工程を示す図である。 （ａ）が記録用紙の走査方向の位置と高さの関係、（ｂ）が走査方向の位置と走査方向に関する着弾位置ズレ量との関係、（ｃ）が走査方向の位置とパターン交点の紙送り方向に関するズレ量との関係、（ｄ）が走査方向の位置と吐出タイミングのディレイ量との関係をそれぞれ示す図である。 インクの吐出タイミングを決定する手順のうち、印刷時に実行させる工程を示すフローチャートである。 変形例２の図７（ｃ）相当の図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、記録用紙Ｐに対する印刷のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。インクジェットプリンタ１は、印刷部２（図２参照）、給紙部３、排紙部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）によって制御されている。

印刷部２は、インクジェットプリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する印刷を行う。なお、印刷部２の詳細な構成については、後程説明する。給紙部３は、印刷部２により印刷が行われる記録用紙Ｐを供給するための部分である。排紙部４は、印刷部２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、画像の読み取りを行う部分である。操作部６は、ボタンなどを備えており、ユーザは、操作部６のボタンなどを操作することによって、インクジェットプリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、インクジェットプリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。

次に、印刷部２について説明する。印刷部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ１１（ヘッド走査手段）、インクジェットヘッド１２、給紙ローラ１３、プラテン１４、複数のコルゲートプレート１５、複数のリブ１６、排紙ローラ１７、複数のコルゲート拍車１８、１９などを備えている。ただし、図２では、図面を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、キャリッジ１１の下方に位置する部分を実線で図示する。

キャリッジ１１は、図示しないガイドレールなどに案内されて走査方向に往復移動する。インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。給紙ローラ１３は、一対のローラであって、給紙部３から供給された記録用紙Ｐを挟んで、走査方向と直交する紙送り方向に搬送する。プラテン１４は、インク吐出面１２ａと対向するように配置されており、給紙ローラ１３により搬送される記録用紙Ｐは、プラテン１４の上面に沿って搬送される。

複数のコルゲートプレート１５は、プラテン１４の紙送り方向上流側の端部の上面と対向するように配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。給紙ローラ１３に搬送される記録用紙Ｐは、プラテン１４とコルゲートプレート１５との間を通過し、複数のコルゲートプレート１５は、その下面である押さえ面１５ａにより記録用紙Ｐを上から押さえる。複数のリブ１６は、プラテン１４の上面の、走査方向に関するコルゲートプレート１５の間の部分に配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。リブ１６は、それぞれ、プラテン１４の上面からコルゲートプレート１５の押さえ面１５ａよりも上方まで突出しているとともに、プラテン１４の紙送り方向に関する上流側の端部から紙送り方向下流側に向かって延びている。これにより、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のリブ１６によって下方から支持されている。

排紙ローラ１７は、一対のローラであって、記録用紙Ｐの走査方向に関して複数のリブ１６と同じ位置にある部分を挟んで、記録用紙Ｐを排紙部４に向けて紙送り方向に搬送する。なお一対のローラである排紙ローラ１７のうち上側の排紙ローラは、記録用紙Ｐに着弾したインクが付着しにくいように拍車となっている。複数のコルゲート拍車１８は、排紙ローラ１７の紙送り方向下流側の、走査方向に関してコルゲートプレート１５とほぼ同じ位置に配置されている。複数のコルゲート拍車１９は、複数のコルゲート拍車１８の紙送り方向下流側の、走査方向に関してコルゲートプレート１５とほぼ同じ位置に配置されている。また、複数のコルゲート拍車１８、１９は、上下方向に関して、排紙ローラ１７が記録用紙Ｐを挟む位置よりも下方に位置しており、この位置で、記録用紙Ｐを上方から押さえている。なお、コルゲート拍車１８、１９は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐに着弾したインクが付着しにくい。

そして、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のコルゲートプレート１５及び複数のコルゲート拍車１８、１９により上から押さえられるとともに、複数のリブ１６により下方から支持されることによって曲げられ、図３に示すように、上側（インク吐出面１２ａ側）に突出した山部分Ｐｍと、下側（インク吐出面１２ａと反対側）に窪んだ谷部分Ｐｖとが交互に並ぶ波形状となっている。また、山部分Ｐｍは、走査方向に関して、リブ１６の中央部とほぼ同じ位置にある部分が、上側に最も大きく突出した山頂部分Ｐｔとなっている。また、谷部分Ｐｖは、走査方向に関して、コルゲートプレート１５及びコルゲート拍車１８、１９とほぼ同じ位置にある部分が、最も下側に窪んだ谷底部分Ｐｂとなっている。なお、本実施の形態では、このように、記録用紙Ｐを波形状にするコルゲートプレート１５、リブ１６及びコルゲート拍車１８、１９を合わせたものが、本発明に係る波形状生成機構に相当する。

エンコーダセンサ２０は、キャリッジ１１に搭載されている。エンコーダセンサ２０は、走査方向に延びた図示しないエンコーダベルトとともにリニアエンコーダを形成しており、エンコーダベルトに形成されたスリットを検出することによって、キャリッジ１１によって走査方向に移動されるインクジェットヘッド１２の位置を検出する。

そして、以上のような構成の印刷部２では、給紙ローラ１３及び排紙ローラ１７によって記録用紙Ｐを紙送り方向に搬送させつつ、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド１２からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに印刷を行う。

次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明する。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、制御回路等からなり、これらが、図５に示すように、モード決定部５１、記録制御部５２、読取制御部５３、ズレ量記憶部５４、第１代表値決定部５５、第２代表値決定部５６、ヘッド位置検出部５７、吐出タイミング決定部５８などとして機能する。

モード決定部５１は、ユーザによる操作部６の操作結果などに応じて、印刷部２において印刷を行うときの印刷モードを決定する。印刷部２は、インクジェットヘッド１２（キャリッジ１１）の移動速度が異なる第１〜第３印刷モードのいずれかの印刷モードで印刷を行うことができるようになっており、第１〜第３印刷モードのときのインクジェットヘッド１２の移動速度がそれぞれ、Ｖ_Ａ、Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃとなっている。ここで、第１〜第３印刷モードの組み合わせは、例えば、モノクロ印刷、低解像度カラー印刷及び高解像度カラー印刷などである。なお、本実施の形態では、速度Ｖ_Ａが本発明に係る第１速度に相当し、速度Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃが本発明に係る第２速度に相当する。

記録制御部５２は、インクジェットプリンタ１において印刷を行うときのキャリッジ１１、インクジェットヘッド１２、給紙ローラ１３、排紙ローラ１７などの動作を制御する。読取制御部５３は、画像の読み取りを行う際の読取部５の動作を制御する。ズレ量記憶部５４は、後述するように、着弾ズレ検出パターンから取得される、記録用紙Ｐの複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける交点の紙送り方向へのズレ量（以下、交点ズレ量とすることがある）を記憶する。

第１代表値決定部５５は、インクジェットヘッド１２の移動速度がＶ_Ａのときの、記録用紙Ｐの走査方向の全域にわたる交点ズレ量の平均値（第１代表値）を決定する。第２代表値決定部５６は、インクジェットヘッド１２の移動速度がＶ_Ｂ、Ｖ_Ｃのときの、記録用紙Ｐの走査方向の全域にわたる交点ズレ量の平均値（第２代表値）をそれぞれ決定する。

ヘッド位置検出部５７は、エンコーダセンサ２０の検出結果から、印刷時に、キャリッジ１１により走査方向に往復移動されたインクジェットヘッド１２の位置を検出する。吐出タイミング決定部５８は、モード決定部５１により決定された印刷モードと、上述の第１代表値及び第２代表値のいずれかと、ヘッド位置検出部５７の位置によって決まる基準となるインクの吐出タイミングとに基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する。

次に、インクジェットプリンタ１において、ノズル１０からインクの吐出タイミングを決定する手順について説明する。ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定するためには、以下に説明するように、インクジェットプリンタ１の製造段階等、ユーザがインクジェットプリンタ１を使用して印刷を行う前に、予め、図６に示すように、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６（以下、単にＳ１０１などとする）の処理を実行させる。

Ｓ１０１では、インクジェットプリンタ１において、記録用紙Ｐに、図７に示すような、３つのパッチＴａ〜Ｔcを印刷する（第１パターン印刷ステップ、第２パターン印刷ステップ）。より詳細に説明すると、例えば、キャリッジ１１を走査方向の一方向に移動させながら、ノズル１０からインクを吐出させることにより、それぞれが紙送り方向に平行に延び、走査方向に配列された複数の直線Ｌ１を印刷させる。その後、キャリッジ１１を走査方向の他方向に移動させながら、ノズル１０からインクを吐出させることにより、それぞれが紙送り方向に対して傾いており、複数の直線Ｌ１とそれぞれ重なる複数の直線Ｌ２を印刷させる。これにより、図７に示すように、互いに交差する直線Ｌ１と直線Ｌ２の組によってそれぞれ形成された着弾ズレ検出パターンＱが、走査方向に沿って複数配列されたパッチＴａ〜Ｔcが印刷される。なお、このときには、例えば、記録用紙Ｐが波形状となっておらず平坦であるとした場合の設計上の吐出タイミングでノズル１０からインクを吐出させる。

ただし、パッチＴａの印刷時は、直線Ｌ１、Ｌ２を印刷するときのインクジェットヘッド１２の移動速度をＶ_Ａとし、記録用紙Ｐの走査方向のほぼ全域（第１範囲）にわたって着弾ズレ検出パターンＱを印刷する。また、記録用紙Ｐの紙送り方向における略中央部分にパッチＴａを印刷する。一方、パッチＴｂ、Ｔｃの印刷時は、直線Ｌ１、Ｌ２を印刷するときのインクジェットヘッド１２の移動速度を、それぞれＶ_Ｂ、Ｖ_Ｃとし、走査方向における、１つの山部分Ｐｍ（第１範囲に含まれ且つ第１範囲よりも狭い第２範囲）にのみそれぞれ着弾ズレ検出パターンＱを印刷する。また、記録用紙ＰのパッチＴａから紙送り方向にずれた位置の異なる山部分Ｐｍに、パッチＴｂ、Ｔｃを走査方向に並べて印刷する。なお、本実施の形態では、パッチＴａを形成する着弾ズレ検出パターンＱが、本発明に係る第１パターンに相当し、パッチＴｂ、Ｔｃを形成する着弾ズレ検出パターンＱが、本発明に係る第２パターンに相当する。

Ｓ１０２では、Ｓ１０１で印刷したパッチＴａ〜Ｔｃの複数の着弾ズレ検出パターンＱを、インクジェットプリンタ１とは別に設けられた専用のスキャナ６６（読取手段）に読み取らせ、スキャナ６６に接続されたＰＣ６７において、読み取られた着弾ズレ検出パターンＱから、交点ズレ量を取得する。なお、本実施の形態では、ＰＣ６７が、本発明に係る第１変動情報取得手段及び第２ズレ量取得手段に相当する。また、このとき、着弾ズレ検出パターンＱの読み取りを複合機１の読取部５で行い、読み取り結果からの交点ズレ量の取得を制御装置５０で行ってもよい。この場合には、読取部５が本発明に係る読取手段に相当し、制御装置５０が発明に係る第１変動情報取得手段及び第２ズレ量取得手段に相当する。

より詳細に説明すると、例えば、図７に示すような着弾ズレ検出パターンＱを印刷した場合、直線Ｌ１、Ｌ２は、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させるときと左側に移動させるときの着弾位置にズレがあると、走査方向に互いにずれて印刷される。そのため、直線Ｌ１と直線Ｌ２とは、走査方向に関する着弾位置ズレ量に応じて、直線Ｌ１と直線Ｌ２との交点（以下、パターン交点とする）が、紙送り方向にずれる。また、読取部５において着弾ズレ検出パターンＱを読み取った場合、パターン交点において記録用紙Ｐの地の部分（白色）に対する直線Ｌ１及びＬ２（黒色）の占める面積の割合が小さくなるので、他の部分よりも検出される輝度が高くなる。したがって、着弾ズレ検出パターンＱを読み取り、最も輝度が高くなる部分の紙送り方向の位置を取得することにより、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが重なっている紙送り方向の位置を検出できる。

ここで、直線Ｌ１と直線Ｌ２との紙送り方向での重なる位置の変動は走査方向での重なる位置の変動と比例する。具体的には、直線Ｌ１と直線Ｌ２のなす角度がθであるとき、パターン交点の紙送り方向へのズレ量は、走査方向へのズレ量を１／ｔａｎθ倍に増幅した情報となる。すなわち、パターン交点の紙送り方向へのズレ量を検出することで、双方向印刷における主走査方向への着弾位置ズレ量の情報を取得できる。

そこで、本実施の形態では、パッチＴａを形成する複数の着弾ズレ検出パターンＱのうち、記録用紙Ｐの山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂ（図７（ａ）の一点鎖線で囲んだ部分、以下、これらをまとめて検査部分Ｐｅとすることがある）に印刷された着弾ズレ検出パターンＱを読み取ることにより、インクジェットヘッド１２の移動速度がＶ_Ａのときの各山頂部分Ｐｔ及び各谷底部分Ｐｂにおける交点ズレ量（第１ズレ量）を取得する。なお、本実施の形態では、Ｓ１０２におけるパッチＴａを形成する着弾ズレ検出パターンＱからの交点ズレ量の取得が、本発明に係る第１変動情報取得ステップに相当する。

また、パッチＴｂ、Ｔｃを形成する複数の着弾ズレ検出パターンＱを読み取ることにより、インクジェットヘッド１２の移動速度がＶ_Ｂ、Ｖ_Ｃのときの、これらの着弾ズレ検出パターンＱが印刷された位置での交点ズレ量（第２ズレ量）を取得する。なお、本実施の形態では、Ｓ１０２におけるパッチＴｂ、Ｔｃを形成する着弾ズレ検出パターンＱからの交点ズレ量の取得が、本発明に係る第２ズレ量取得ステップに相当する。

Ｓ１０２では、上述のとおり、パッチＴａについては、記録用紙Ｐの山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂに印刷された着弾ズレ検出パターンＱのみを読み取るため、パッチＴａについては、少なくとも山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂに着弾ズレ検出パターンＱを印刷すればよい。

Ｓ１０３では、図５に破線で示すように、ＰＣ６７とズレ量記憶部５４とを通信可能に接続し、Ｓ１０２において取得された交点ズレ量を、ズレ量記憶部５４に書き込んで記憶させる。なお、ＰＣ６７とズレ量記憶部５４との接続は、Ｓ１０３よりも前であれば、どのタイミングで行ってもよい。

Ｓ１０４では、インクジェットヘッド１２を速度Ｖ_Ａで移動させたときの、記録用紙Ｐの走査方向の全域にわたる交点ズレ量の平均値Ｙ_Ａ０（第１代表値）を算出する（第１代表値決定ステップ）。具体的には、Ｓ１０３でズレ量記憶部５４に記憶された山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける交点ズレ量の平均値をＹ_Ａ０として算出する。なお、Ｙの添え字は印刷するときの速度を表す文字を先、読み取るＸ方向の位置を表す文字（ただし平均値は０とする）を後に表示している。

Ｓ１０５では、インクジェットヘッド１２を速度Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃで移動させたときの、記録用紙Ｐの走査方向の全域にわたる交点ズレ量の平均値Ｙ_Ｂ０、Ｙ_Ｃ０（第２代表値）をそれぞれ算出する（第２代表値決定ステップ）。

より詳細に説明すると、Ｓ１０４では、図８（ａ）に示す、インクジェットヘッド１２の移動速度がＶ_Ａのときの平均値Ｙ_Ａ０が取得される。また、Ｓ１０３でズレ量記憶部５４に記憶された交点ズレ量から、パッチＴｂを形成する着弾ズレ検出パターンＱのＸ座標をＸ_Ｂとすると、インクジェットヘッド１２の移動速度がＶ_Ａのときの、パッチＴａのＸ＝Ｘ_Ｂの位置における交点ズレ量Ｙ_ＡＢが取得される。同様に、パッチＴｃを形成する着弾ズレ検出パターンＱのＸ座標をＸ_Ｃとすると、インクジェットヘッド１２の移動速がＶ_Ａのときの、パッチＴａのＸ＝Ｘ_Ｃの位置における交点ズレ量Ｙ_ＡＣが取得される。このＹ_ＡＢやＹ_ＡＣは、Ｘ＝Ｘ_ＢやＸ＝Ｘ_Ｃの位置に印刷したパッチＴａの読み取り結果から取得するのが望ましいが、Ｘ＝Ｘ_ＢやＸ＝Ｘ_Ｃ以外の位置に印刷したパッチＴａの読み取り結果と、後述の補間関数Ｇａ（Ｘ）を用いて算出したものを用いても構わない。さらに、Ｓ１０３でズレ量記憶部５４に記憶された交点ズレ量から、インクジェットヘッド１２の移動速度がＶ_Ｂのときの、パッチＴｂすなわちＸ＝Ｘ_Ｂの位置における交点ズレ量Ｙ_ＢＢと、インクジェットヘッド１２の移動速度がＶ_Ｃのときの、パッチＴｃすなわちＸ＝Ｘ_Ｃの位置における交点ズレ量Ｙ_ＣＣが取得される。

ここで、インクの着弾位置の走査方向への着弾ズレ量や、交点ズレ量Ｙの変動量は、インクジェットヘッド１２の移動速度およびインクジェットヘッドと被記録媒体との距離に比例し、インク滴飛翔速度に反比例する。また、インクジェットヘッドと被記録媒体との距離は被記録媒体の走査方向に関して同じ位置ではほぼ同一とみなせる。したがって、インクジェットヘッド移動速度Ｖ_Ａ、Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃでのインク滴飛翔速度をそれぞれＵ_Ａ、Ｕ_Ｂ、Ｕ_Ｃとしたとき、交点ズレ量Ｙを例にとれば、上述の関係から（Ｙ_ＡＢ−Ｙ_Ａ０）／（Ｙ_ＢＢ−Ｙ_Ｂ０）＝（Ｖ_Ａ／Ｖ_Ｂ）／（Ｕ_Ａ／Ｕ_Ｂ）、及び、同様に（Ｙ_ＡＣ−Ｙ_Ａ０）／（Ｙ_ＣＣ−Ｙ_Ｃ０）＝（Ｖ_Ａ／Ｖ_Ｃ）／（Ｕ_Ａ／Ｕ_Ｃ）が成立する。

これにより、インクジェットヘッド１２の移動速度がＶ_ＢのときのＸ＝Ｘ_Ｂの位置における交点ズレ量Ｙ_ＢＢの平均値Ｙ_Ｂ０に対する偏差Ｙ_ＢＢ−Ｙ_Ｂ０は、インクジェットヘッド１２の移動速度がＶ_ＡのときのＸ＝Ｘ_Ｂの位置における交点ズレ量Ｙ_ＡＢおよび平均値Ｙ_Ａ０を用いて（Ｙ_ＡＢ−Ｙ_Ａ０）・（Ｕ_Ａ／Ｕ_Ｂ）／（Ｖ_Ａ／Ｖ_Ｂ）と記述することができる。すなわち、Ｙ_ＢＢ−Ｙ_Ｂ０＝（Ｙ_ＡＢ−Ｙ_Ａ０）・（Ｕ_Ａ／Ｕ_Ｂ）／（Ｖ_Ａ／Ｖ_Ｂ）の関係が成立する。同様に、Ｙ_ＣＣ−Ｙ_Ｃ０＝（Ｙ_ＡＣ−Ｙ_Ａ０）・（Ｕ_Ａ／Ｕ_Ｃ）／（Ｖ_Ａ／Ｖ_Ｃ）の関係が成立する。これらの関係式において、インク滴飛翔速度Ｕ_Ａ、Ｕ_Ｂ、Ｕ_Ｃを近似的に同一とみなすと、平均値Ｙ_Ｂ０、Ｙ_Ｃ０（近似値）を以下のように算出できる。

Ｓ１０６では、Ｓ１０４、Ｓ１０５において決定した平均値Ｙ_Ａ０、Ｙ_Ｂ０、Ｙ_Ｃ０に応じて、ノズル１０のインクの吐出タイミング（基準となる吐出タイミングからのディレイ時間）を決定する（補正ステップ）。

具体的には、インクジェットヘッド１２を速度Ｖ_Ａで移動させて印刷を行うときのディレイ時間を、例えば、インクジェットヘッド１２を一方向及び他方向に移動させるときのインクの吐出タイミングのいずれか一方に対して、記録用紙Ｐが平均の高さにあるとしたときのインクの着弾位置が、パッチＴａを印刷したときよりも走査方向にＹ_Ａ０・ｔａｎθだけずれるようなディレイ時間に決定する。あるいは、インクジェットヘッド１２を一方向及び他方向に移動させるときのインク吐出タイミングの両方に対して、それぞれ、記録用紙Ｐが平均の高さにあるとしたときのインクの着弾位置が、パッチＴａを印刷したときよりも走査方向に（Ｙ_Ａ０・ｔａｎθ）・（１／２）だけずれるようなディレイ時間に決定する。

同様に、インクジェットヘッド１２を速度Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃで移動させて印刷を行うときのディレイ時間を、例えば、インクジェットヘッド１２を一方向及び他方向に移動させるときのインクの吐出タイミングのいずれか一方に対して、記録用紙Ｐが平均の高さにあるとしたときのインクの着弾位置が、それぞれ、パッチＴｂ、Ｔｃを印刷したときよりも走査方向にＹ_Ｂ０・ｔａｎθ、Ｙ_Ｃ０・ｔａｎθだけずれるようなディレイ時間に決定する。あるいは、インクジェットヘッド１２を一方向及び他方向に移動させるときのインクの吐出タイミングの両方に対して、記録用紙Ｐが平均の高さにあるとしたときのインクの着弾位置が、それぞれ、パッチＴｂ、Ｔｃを印刷したときよりも走査方向に（Ｙ_Ｂ０・ｔａｎθ）・（１／２）、（Ｙ_Ｃ０・ｔａｎθ）・（１／２）だけ、それぞれずれるようなディレイ時間に決定する。

そして、印刷時には、基準吐出タイミングからＳ１０６で決定されたディレイ時間だけ遅らせたタイミングでノズル１０からインクを吐出させる。

ここで、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップが変わらなければ、走査方向における各位置における着弾位置ズレ量の平均値Ｙ_Ａ０、Ｙ_Ｂ０、Ｙ_Ｃ０に対する偏差は、インクジェットヘッド１２の移動速度に比例し、インク液滴の飛翔速度に反比例する。インク液滴の飛翔速度がインクジェットヘッド１２の移動速度によらず一定であれば、いずれかのインクジェットヘッド１２移動速度における着弾位置ズレ量の平均値を取得すれば、その他のインクジェットヘッド１２の移動速度での着弾位置ズレ量の平均値も判明するが、実際にはインク液滴の飛翔速度はインクジェットヘッド１２の移動速度によってわずかに異なる。したがって、着弾位置ズレ量の平均値は、インクジェットヘッド１２の移動速度毎に取得する必要がある。

一方、本実施の形態とは異なり、インクジェットヘッド１２を速度Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃで移動させて、パッチＴａと同様の、走査方向における全域にわたるパッチを印刷し、そのパッチを読み取れば、平均値Ｙ_Ｂ０、Ｙ_Ｃ０を取得することはできる。

しかしながら、１つの記録用紙Ｐに、走査方向の全域にわたるパッチを複数印刷する場合には、インクの膨潤などにより、パッチ毎にインク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップの条件が変わる。また、１つの記録用紙Ｐに、走査方向の全域にわたるパッチを複数印刷する場合には、これらのパッチを紙送り方向に沿って並べて印刷することになるが、パッチの数が増えるほど、パッチの印刷に必要な領域の紙送り方向の長さが長くなり、パッチ毎にインク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップの条件が変わる。

また、これらのパッチをインクジェットヘッド１２の移動速度毎に別々の記録用紙Ｐに印刷する場合には、記録用紙Ｐ毎に走査方向に発生する浮きや変形などにより、パッチ毎にインク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップの条件が変わる。

そして、上記ギャップの条件が変わると、決定される平均値Ｙ_Ａ０、Ｙ_Ｂ０、Ｙ_Ｃ０が正確でない値となる虞がある。さらに、走査方向の全域にわたるパッチを複数印刷した場合には、スキャナ６６でこれらのパッチを読み取るのにも時間がかかる。

これに対して、本実施の形態では、上述したように、記録用紙Ｐの走査方向における全域にわたるパッチＴａを１つだけ印刷し、パッチＴａを読み取ることにより、平均値Ｙ_Ａ０を決定できる。また、記録用紙Ｐの走査方向における一部の範囲にのみパッチＴｂ、Ｔｃを印刷し、パッチＴｂ、Ｔｃの読み取り結果から取得される交点ズレ量Ｙ_ＢＢ、Ｙ_ＣＣと、パッチＴａの読み取り結果から取得される交点ズレ量Ｙ_ＡＢ、Ｙ_ＡＣの平均値Ｙ_Ａ０に対する偏差と、インクジェットヘッド１２の速度の比（＝Ｖ_Ｂ／Ｖ_Ａ、Ｖ_Ｃ／Ｖ_Ａ）とから、平均値Ｙ_Ｂ０、Ｙ_Ｃ０を取得することができる。

すなわち、速度Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃについては、記録用紙Ｐの走査方向における全域にわたるパッチを個別に印刷することなく、全ての速度についての交点ズレ量の平均値Ｙ_Ｂ０、Ｙ_Ｃ０を取得できる。

さらに、このとき、第１代表値を、インクジェットヘッド１２を速度Ｖ_Ａで移動させるときの交点ズレ量の平均値Ｙ_Ａ０としているため、第２代表値として、インクジェットヘッド１２を速度Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃで移動させるときの交点ズレ量の平均値Ｙ_Ｂ０、Ｙ_ＣＯを求めることができる。第２代表値が交点ズレ量の平均値である場合には、記録用紙Ｐの各部分における交点ズレ量と第２代表値との差の平均値が小さくなり、第２代表値に基づいてディレイ時間を決定してインクの吐出タイミング補正したときのインクの着弾ズレの平均値を小さくすることができる。

また、記録用紙Ｐはその端に近い部分ほど変位しやすい。すなわち、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップは、記録用紙Ｐの中央部において最も安定する。そこで、本実施の形態では、上述したようにパッチＴａを記録用紙Ｐの紙送り方向のおける略中央部分に印刷している。これにより、パッチＴａの読み取り結果から決定される平均値Ｙ_Ａ０が正確なものとなり、これらに基づいて決定される平均値Ｙ_Ｂ０、Ｙ_Ｃ０の値も正確なものとなる。

また、パッチＴｂ、ＴｃをパッチＴａが印刷された記録用紙Ｐの、パッチＴａから紙送り方向にずれた位置に印刷しているため、記録用紙Ｐ走査方向に沿った浮きや変形がパッチＴａ〜Ｔｃの印刷結果に与える影響は、パッチＴａと、パッチＴｂ、Ｔｃとで同程度となる。したがって、上述したように平均値Ｙ_Ｂ０、Ｙ_Ｃ０を取得する際に、上記浮きや変形の影響がキャンセルされ、取得される平均値Ｙ_Ｂ０、Ｙ_Ｃ０は正確なものとなる。

また、一般に、シート状の部材に対してある方向に平行な波形状を与えると、その方向に直交する方向については曲げ剛性が増大し、形状を安定させることができる。したがって、本実施の形態では、記録用紙Ｐは、走査方向に沿って着弾位置ズレ量が変動するかわりに、紙送り方向には着弾位置ズレ量が変動しにくくなる。したがって、パッチＴａ〜Ｔｃから取得される交点ズレ量は、確実にインクの着弾位置の走査方向への位置ズレ量に対応したものとなり、平均値Ｙ_Ａ０、Ｙ_Ｂ０、Ｙ_Ｃ０をより正確に取得できる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については適宜、その説明を省略する。

上述の実施の形態では、Ｓ１０６において、インクジェットヘッド１２の移動速度毎に、一律にディレイ時間を決定したが、これには限られない。一変形例（変形例１）では、インクの着弾位置ズレをより正確に補正するために、インクジェットヘッド１２の移動速度に加えて、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップの走査方向に沿った変動に応じて、ディレイ時間を決定する。

具体的に説明すると、図９に示すように、制御装置５０が、補間関数決定部７１、ズレ量算出部７２をさらに備えている。補間関数決定部７１は、インクジェットヘッド１２の移動速度がＶ_Ａ、Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃのときの、走査方向の全域にわたる交点ズレ量Ｙの補間関数Ｇａ（Ｘ）、Ｇｂ（Ｘ）、Ｇｃ（Ｘ）を決定する。ズレ量算出部７２は、モード決定部５１により決定された印刷モードと、ヘッド位置検出部５７によって決定されたインクジェットヘッド１２の位置と、補間関数Ｇａ（Ｘ）、Ｇｂ（Ｘ）、Ｇｃ（Ｘ）のうちいずれかとから、インクジェットヘッド１２の位置に対応した交点ズレ量を算出する。そして、吐出タイミング決定部５８は、ズレ量算出部７２によって算出された交点ズレ量に基づいてインクの吐出タイミングを決定する。

そして、変形例１では、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定して印刷を行うために、インクジェットプリンタ１の製造段階などにおいて、図６に示すように、上述の実施の形態と同様にＳ１０１〜Ｓ１０６の処理を行う。その後、印刷時に図１１に示すように、Ｓ２０１〜Ｓ２０６の処理を実行させる。

Ｓ２０１では、走査方向の各位置における交点ズレ量を算出するための補間関数を決定する。なお、変形例１では、Ｓ１０２におけるパッチＴａを形成する着弾ズレ検出パターンＱからの交点ズレ量の取得と、Ｓ２０１のうち、インクジェットヘッド１２の移動速度がＶ_Ａのときの補間関数の決定とを合わせたものが、本発明に係る第１変動情報取得ステップに相当する。

より詳細に説明すると、上述したように記録用紙Ｐが走査方向に沿って波形状となっている場合、この波形状を横軸に走査方向の位置Ｘ、縦軸に用紙の上下方向での高さＺを用いて図示すると、図１０（ａ）に示すようになる。ここで、左からＮ番目の検査部分Ｐｅの走査方向に沿った位置をＸ_Ｎとして表す。Ｓ_ＮはＸ＝Ｘ_ＮからＸ＝Ｘ_Ｎ＋１までの区間を表す。図１０（ａ）では、記録用紙Ｐの走査方向全域にわたるＺの値をＸの関数として表したものを、Ｚ＝Ｈ（Ｘ）と表現している。ここで、Ｚ_０は高さＺの平均値である。

図１０（ｂ）は、同じく横軸に走査方向の位置Ｘ、縦軸に、インクジェットヘッド１２の移動速度がＶ_Ａのときの走査方向の着弾位置ズレＷ＝Ｆａ（Ｘ）を用いて図示したものである。Ｚ＝Ｚ_０のときの走査方向の着弾位置ズレをＷ_０とすると、（インク滴移動距離）＝（インク滴速度）×（インク飛翔時間）であって、同じインク飛翔時間の間に上下方向と走査方向にそれぞれインク滴が移動するから（上下方向インク滴移動距離）／（上下方向インク滴速度）＝（走査方向インク滴移動距離）／（走査方向インク滴速度）、すなわち（Ｚ−Ｚ_０）／Ｕ_Ａ＝（Ｗ−Ｗ_０）／Ｖ_Ａとなる。Ｚ_０、Ｗ_０、Ｕ_Ａ、Ｖ_Ａは、Ｘの値によって変化しない定数であるから、Ｚ＝Ｈ（Ｘ）とＷ＝Ｆａ（Ｘ）は本質的に相似なグラフである。

また、図１０（ｃ）は、同じく横軸に走査方向の位置Ｘ、縦軸に、インクジェットヘッド１２の移動速度がＶ_Ａのときの、紙送り方向のパターン交点位置ズレＹ＝Ｇａ（Ｘ）をとって図示したものである。前述のように、Ｙ＝Ｗ／ｔａｎθであるから、Ｙ＝Ｇａ（Ｘ）もＺ＝Ｈ（Ｘ）、Ｗ＝Ｆａ（Ｘ）と相似なグラフとなる。ここで、Ｙ_Ａ０は、Ｙの平均値である。なお、上記のことは、インクジェットヘッド１２の移動速度がＶ_Ｂ、Ｖ_ＣのときのＷの補間関数Ｆｂ（Ｘ）、Ｆｃ（Ｘ）、及び、Ｙの補間関数Ｇｂ（Ｘ）、Ｇｃ（Ｘ）についても成り立つ。

したがって、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、走査方向への着弾位置ズレ量Ｗの変化、及び、走査方向の位置Ｘに応じた交点ズレ量Ｙの変化も、記録用紙Ｐの高さＺの変化と、縦軸の伸縮と平行移動のみで重ね合わせることができるようなグラフで表すことができる。すなわち、交点ズレ量Ｙの補間関数Ｇａ（Ｘ）のグラフは、縦軸の伸縮と平行移動により、高さＺの補間関数Ｈ（Ｘ）、及び、着弾位置ズレ量Ｗの補間関数Ｆａ（Ｘ）のグラフとなる。

後述する図１０（ｄ）のグラフ（吐出タイミング補正量のグラフ）も同様であり、これら４つの情報は関連する定数が既知の場合には本質的に等価であり、ズレ量記憶部５４に４つの情報のいずれを記憶していても、また４つの情報のいずれを使って補間計算を行っても適切な変換により着弾補正を行うことが可能である。ここでは交点ズレ量Ｙを記憶しているものとして説明している。

補間関数Ｇａ（Ｘ）は、検査部分Ｐｅによって区切られる区間毎に、検査部分Ｐｅでの交点ズレ量（Ｘ＝Ｘ_Ｎ、Ｘ_Ｎ＋１での交点ズレ量Ｙ_Ｎ、Ｙ_Ｎ＋１など）から、例えば、３次関数などの座標Ｘの多項式や、座標Ｘの正弦関数などとして決定する。図１０（ｃ）では、補間関数Ｇａ（Ｘ）のうち、区間Ｓ_Ｎにおける補間関数をＧａ_Ｎ（Ｘ）で示している。そして、インクジェットヘッド１２の移動速度がＶ_Ａのときには、補間関数Ｇａ（Ｘ）を、交点ズレ量の補間関数として決定する。

インクジェットヘッド１２の移動速度がＶ_Ｂ、Ｖ_Ｃのときには、それぞれ、補間関数Ｇａ（Ｘ）に基づいて、走査方向における全域での交点ズレ量を算出するための補間関数Ｇｂ（Ｘ）、Ｇｃ（Ｘ）を求め（第２変動情報取得ステップ）、補間関数Ｇｂ（Ｘ）、Ｇｃ（Ｘ）を交点ズレ量の補間関数として決定する。具体的には、上述の実施の形態において平均値Ｙ_Ｂ０、Ｙ_Ｃ０を導出したときと同様の考え方から、Ｇｂ（Ｘ）−Ｙ_Ｂ０＝（Ｇａ（Ｘ）−Ｙ_Ａ０）・（Ｕ_Ａ／Ｕ_Ｂ）／（Ｖ_Ａ／Ｖ_Ｂ）、及び、Ｇｃ（Ｘ）−Ｙ_Ｃ０＝（Ｇａ（Ｘ）−Ｙ_Ａ０）・（Ｕ_Ａ／Ｕ_Ｃ）／（Ｖ_Ａ／Ｖ_Ｃ）の関係式が成立する。したがって、インク滴飛翔速度Ｕ_Ａ、Ｕ_Ｂ、Ｕ_Ｃを近似的に同一とみなすと、補間関数Ｇｂ（Ｘ）、Ｇｃ（Ｘ）は以下のように決定される。

Ｓ２０２では、キャリッジ１１の移動中に、ヘッド位置検出部５７により、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド１２の走査方向の位置を検出する。Ｓ２０３では、記録用紙Ｐの各部分における交点ズレ量を算出する。具体的には、キャリッジ１１によるインクジェットヘッド１２の移動中に、Ｓ２０１で決定された補間関数（補間関数Ｇａ（Ｘ）、Ｇｂ（Ｘ）、Ｇｃ（Ｘ）のうち印刷モード（インクジェットヘッド１２の移動速度）に対応する補間関数）と、Ｓ２０２において検出されたインクジェットヘッド１２の位置（Ｘ座標に対応する）とから、交点ズレ量を逐次算出する。

Ｓ２０４では、Ｓ２０３において算出された交点ズレ量に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する（補正ステップ）。具体的に説明すると、Ｆ（Ｘ）を、Ｆａ（Ｘ）、Ｆｂ（Ｘ）、Ｆｃ（Ｘ）のうち、インクジェットヘッド１２の移動速度に対応するもの、Ｇ（Ｘ）を、Ｇａ（Ｘ）、Ｇｂ（Ｘ）、Ｇｃ（Ｘ）のうち、インクジェットヘッド１２の移動速度に対応するもの、Ｕ、Ｖを、それぞれ、Ｕ_Ａ、Ｕ_Ｂ、Ｕ_Ｃ、及び、Ｖ_Ａ、Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃのうちインクジェットヘッド１２の移動速度に対応するものとすると、［Ｈ（Ｘ）−Ｚ_０］：［Ｆ（Ｘ）−Ｗ_０］＝Ｕ：Ｖとなる。また、着弾ズレ検出パターンＱにおける直線Ｌ１と直線Ｌ２とが為す角をθとすると、［Ｆ（Ｘ）−Ｗ_０］：［Ｇ（Ｘ）−Ｙ_０］＝ｓｉｎθ：ｃｏｓθとなる。そして、における吐出タイミングの本来の吐出タイミングからのディレイ時間Ｄの関数をＥ（Ｘ）とすると、吐出タイミングの変化量と着弾位置ズレからＦ（Ｘ）−Ｗ_０＝Ｖ・（Ｅ（Ｘ）−Ｄ_０）が成り立つ。そして、これらの関係から、Ｅ（Ｘ）は以下のようになる。図１０（ｄ）は、Ｄ＝Ｅ（Ｘ）の関係を示すグラフである。そして、このグラフも、縦軸の伸縮と平行移動により、図１０（ａ）〜（ｃ）のグラフと重ねることができる。

ここで、Ｓ２０４において決定されるディレイ時間は、記録用紙Ｐを波形状としているか否かとは関係なく、インクジェットヘッド１２の移動速度によって変わる、走査方向へのインクの着弾位置ズレを補正するためのディレイ時間（＝Ｄ_０−Ｙ_０・（ｔａｎθ／Ｖ））と、インク吐出面１２ａと波形状を生じさせた記録用紙Ｐとのギャップの、走査方向に沿った変動によって生じた、走査方向へのインクの着弾位置ズレの平均値からの偏差を補正するためのディレイ時間（＝（ｔａｎθ／Ｖ）・Ｇ（Ｘ））とを足し合わせたものとなる。

Ｓ２０５では、Ｓ２０４において決定された吐出タイミングでノズル１０からインクを吐出させる。そして、印刷が完了するまで（Ｓ２０６：ＮＯ）、上記Ｓ２０２〜Ｓ２０５の動作を繰り返し、印刷が完了したときに（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、動作を終了する。なお、本実施の形態では、インクジェットヘッド１２が所定の位置に達したときにエンコーダセンサ２０からの信号を受けてノズル１０からインクを吐出するため、本来の吐出タイミングより早いタイミングでインクを吐出するのは困難である。したがって、Ｄ_０の値はつねにＤ≧０となるような値が選択される。

また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐの走査方向の全域にわたるパッチＴａを、記録用紙Ｐの紙送り方向における略中央部分に印刷したが、これには限られない。パッチＴａは、記録用紙Ｐの別の位置に印刷してもよい。

また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐの走査方向の一部の範囲にのみわたるパッチＴｂ、Ｔｃを、記録用紙Ｐの走査方向の全域にわたるパッチＴａを印刷した記録用紙ＰのパッチＴａから紙送り方向にずれた位置に印刷したが、これには限られない。例えば、パッチＴｂ、Ｔｃを、パッチＴａが印刷された記録用紙Ｐとは別の記録用紙Ｐに印刷してもよい。この場合でも、別々の記録用紙Ｐに印刷されたパッチＴａとパッチＴｂ、Ｔｃとをそれぞれスキャナ６６で読み取ることによって、上述の実施の形態と同様にして、平均値Ｙ_Ａ０、Ｙ_Ｂ０、Ｙ_Ｃ０を決定できる。

また、上述の実施の形態では、インクジェットヘッド１２が印刷モードに応じて異なる３種類の速度Ｖ_Ａ、Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃで移動するのに対応して、記録用紙Ｐの走査方向の全域にわたる１つのパッチＴａと、記録用紙Ｐの走査方向の一部の範囲のみにわたる２つのパッチＴｂ、Ｔｃを印刷したが、これには限られない。

例えば、インクジェットヘッド１２が異なる２つの速度でのみ移動する場合には、記録用紙Ｐの走査方向の一部の範囲のみにわたるパッチを１つだけ印刷すればよい。また、インクジェットヘッド１２が異なる４以上の速度で移動する場合には、記録用紙Ｐの走査方向の一部の範囲のみにわたるパッチを３以上印刷すればよい。

また、記録用紙Ｐの走査方向の全域にわたるパッチを１つだけ印刷することにも限られない。例えば、インクジェットヘッド１２の移動速度の種類が多数ある場合に、上述の実施の形態と同様の、記録用紙Ｐの走査方向の全域（第１範囲）にわたるパッチ（第１パターン）と、走査方向の一部の範囲（第２範囲）にわたるパッチ（第２パターン）の組を、インクジェットヘッド１２の移動速度を変えて複数組印刷し、これらのパッチの組をそれぞれ読み取って、補間関数や平均値を決定してもよい。

また、上述の実施の形態では、第１代表値として、インクジェットヘッド１２を速度Ｖ_Ａで移動させたときの交点ズレ量の平均値Ｙ_Ａ０を決定したが、これには限られない。例えば、第１代表値として、インクジェットヘッド１２を速度Ｖ_Ａで移動させたときの交点ズレ量の中央値を決定してもよい。ここで、中央値とは、最大値と最小値との平均値のことである。

この場合には、第２代表値として、インクジェットヘッド１２を速度Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃで移動させたときの交点ズレ量の中央値（近似値）をそれぞれ求めることができる。第２代表値を交点ズレ量の中央値である場合には、記録用紙Ｐの各部分における交点ズレ量と第２代表値との差の最大値が小さくなり、第２代表値に基づいてディレイ時間を決定したインクの吐出タイミング補正したときのインクの着弾ズレの最大値を小さくすることができる。

さらには、第１代表値は、上述したような平均値及び中央値以外の、インクジェットヘッド１２を速度Ｖ_Ａで移動させたときの交点ズレ量を代表する平均値及び中央値以外の値としてもよい。

また、上述の実施の形態では、パッチＴａ、Ｔｂ、Ｔｃを全てスキャナ６６で読み取ったがこれには限られない。例えば、別の一変形例（変形例２）では、製造段階などにおいて、パッチＴａのみを印刷させ、印刷したパッチＴａを読み取ることにより、上述の実施の形態と同様にして、平均値Ｙ_Ａ０を決定しておく。そして、ユーザが、実際に印刷を行う前に、パッチＴｂ、Ｔｃを印刷する。このとき、図１２に示すように、着弾ズレ検出パターンＱとともに、着弾ズレ検出パターンＱを紙送り方向に複数の領域Ｒに区切る、走査方向に延びた複数の区切り線Ｋと、各領域Ｒを示す番号Ｉとを印刷する。

そして、ユーザは、パッチＴｂ、Ｔｃを目視で確認して、操作部６を操作して、直線Ｌ１とＬ２の交点が含まれる領域Ｒ（最も色が薄い領域Ｒ）の番号（図の場合には「３」）を入力する。制御装置５０では、入力された番号から上述の実施の形態のＹ_ＢＢ、Ｙ_ＣＣに対応する値を取得することができ、これにより、上述の実施の形態と同様にして、平均値Ｙ_Ｂ０、Ｙ_Ｃ０を決定できる。

また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐに走査方向の全域にわたるパッチＴａを印刷したが、例えば、記録用紙Ｐが一部分において波形状になっている場合などには、波形状になっている範囲にのみわたるパッチＴａを印刷してもよい。

また、上述の実施の形態では、コルゲートプレート１５、リブ１６及びコルゲート拍車１８、１９によって記録用紙Ｐに走査方向に沿った波形状を生じさせていたが、コルゲートプレート１５、リブ１６及びコルゲート拍車１８、１９は設けられていなくてもよい。インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップが、走査方向において上述の実施の形態とは異なる変動の仕方をしている場合や、走査方向の位置によらず一定である場合などでも、パッチＴａを印刷するときとパッチＴｂ、Ｔｃを印刷するときとで記録用紙Ｐの姿勢が近似的に同一とみなせるならば、上述したのと同様にして、インクジェットヘッド１２の移動速度毎に、交点ズレ量の代表値を取得し、代表値に応じてインクの着弾位置を補正できる。

また、上述の実施の形態では、着弾ズレ検出パターンＱが、紙送り方向と平行な直線Ｌ１と、紙送り方向に対して傾斜して直線Ｌ１と交差する直線Ｌ２とからなるものであったが、着弾ズレ検出パターンは、インクジェットヘッド１２を走査方向の一方向と他方向に移動させたときとの走査方向へのインクの着弾位置ズレに応じて印刷結果の変わるものであれば、どのようなものであってもよい。

また、上述の実施形態では、第１代表値や第２代表値を用いた着弾位置ズレ量の補正を
吐出タイミングを一定時間ずらすことで行ったが、印刷する画像データそのものを一定量ずらすことで結果的に吐出タイミングをずらし、着弾位置ズレ量を補正してもよい。

１ インクジェットプリンタ
１１ キャリッジ
１２ インクジェットヘッド
１２ａ インク吐出面
１５ コルゲートプレート
１６ リブ
１８、１９ コルゲート拍車
５５ 第１代表値決定部
５６ 第２代表値決定部
６６ スキャナ
６７ ＰＣ
７１ 補間関数決定部

Claims (10)

1. インクを選択的に吐出する複数のノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドを、被記録媒体に対向して前記インク吐出面と平行な走査方向に沿って往復移動させつつ、前記複数のノズルからインクを吐出させて印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させながら、前記複数のノズルからインクを吐出させた場合の、前記インクジェットヘッドを前記走査方向の一方向に移動させたときと他方向に移動させたときとの着弾位置ズレ量を、異なる複数の速度についてそれぞれ取得する着弾位置ズレ量取得方法であって、
   前記インクジェットヘッドを所定の第１速度で前記一方向及び前記他方向に移動させながら、前記複数のノズルからインクを吐出させることにより、前記被記録媒体の前記走査方向における所定の第１範囲にわたって、前記インクジェットヘッドを前記第１速度で移動させたときの前記着弾位置ズレ量に対応する第１パターンを印刷させる第１パターン印刷ステップと、
   前記インクジェットヘッドを、前記第１速度とは異なる所定の第２速度で前記一方向及び前記他方向に移動させながら、前記複数のノズルからインクを吐出させることにより、前記被記録媒体の、前記走査方向における前記第１範囲に含まれ、且つ、前記走査方向において前記第１範囲よりも短い第２範囲に、前記インクジェットヘッドを前記第２速度で移動させたときの前記着弾位置ズレ量に対応する第２パターンを印刷させる第２パターン印刷ステップと、
   前記第１パターンから、前記インクジェットヘッドを前記第１速度で移動させたときの、前記第１範囲における前記着弾位置ズレ量である第１ズレ量を複数の位置において取得することによって、前記第１範囲における第１ズレ量の前記走査方向に沿った変動を示す第１変動情報を取得する第１変動情報取得ステップと、
   前記第１変動情報から、前記第１範囲における前記第１ズレ量を代表する第１代表値を取得する第１代表値取得ステップと、
   前記第２パターンから、前記インクジェットヘッドを前記第２速度で移動させたときの、前記第２範囲における前記着弾位置ズレ量である第２ズレ量を取得する第２ズレ量取得ステップと、
   前記第１代表値と前記第２範囲における前記第１ズレ量との差と、前記第２ズレ量とから、前記第１範囲における前記第２ズレ量を代表する第２代表値を取得する第２代表値取得ステップと、を備えていることを特徴とする着弾位置ズレ量取得方法。
2. 前記インクジェットヘッドを前記第２速度で移動させながら前記複数のノズルからインクを吐出させて印刷を行うときに、前記インクジェットヘッドを前記一方向及び前記他方向に移動させながら前記複数のノズルからインクを吐出させるときのインクの着弾位置のうち少なくともいずれか一方を補正することによって、前記第２ズレ量を前記第２パターンを印刷したときよりも前記第２代表値だけ小さくする補正ステップ、をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の着弾位置ズレ量取得方法。
3. 前記第１代表値が、前記第１範囲における前記第１ズレ量の平均値であることを特徴とする請求項１又は２に記載の着弾位置ズレ量取得方法。
4. 前記第１代表値が、前記第１範囲における前記第１ズレ量の中央値であることを特徴とする請求項１又は２に記載の着弾位置ズレ量取得方法。
5. 前記第１パターン印刷ステップにおいて、前記被記録媒体の前記走査方向と直交する方向における中央部分に前記第１パターンを印刷することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の着弾位置ズレ量取得方法。
6. 前記第２パターン印刷ステップにおいて、前記第１パターンが印刷された前記被記録媒体の、前記走査方向と直交する方向において前記第１パターンからずれた部分に前記第２パターンを印刷することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の着弾位置ズレ量取得方法。
7. 前記第１変動情報と、前記第２代表値とから、前記インクジェットヘッドを前記第２速度で移動させたときの、前記第１範囲における着弾位置ズレ量の前記走査方向に沿った変動を示す第２変動情報を取得する第２変動情報取得ステップ、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の着弾位置ズレ量取得方法。
8. 前記インクジェットプリンタは、前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山部分と前記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の着弾位置ズレ量取得方法。
9. インクを選択的に吐出する複数のノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを、被記録媒体に対向して前記インク吐出面と平行な走査方向に沿って往復移動させるヘッド走査手段と、
   前記インクジェットヘッドと前記ヘッド走査手段を制御して、前記被記録媒体に、前記インクジェットヘッドを走査方向に移動させながら、前記複数のノズルからインクを吐出させた場合の、前記インクジェットヘッドを前記走査方向の一方向に移動させたときと他方向に移動させたときとの、前記走査方向におけるインクの着弾位置ズレ量を異なる複数の速度についてそれぞれ取得するためのパターンを印刷させる、パターン印刷制御手段と、を備え、
   前記パターン印刷制御手段は、
   前記インクジェットヘッドを所定の第１速度で前記一方向及び前記他方向移動させながら、前記複数のノズルからインクを吐出させることにより、前記被記録媒体の前記走査方向における所定の第１範囲にわたって、前記インクジェットヘッドを前記第１速度で移動させたときの前記着弾位置ズレ量に対応する第１パターンを印刷させ、
   前記インクジェットヘッドを前記第１速度とは異なる所定の第２速度で、前記一方向及び前記他方向に移動させながら、前記複数のノズルからインクを吐出させることにより、前記被記録媒体の、前記走査方向における前記第１範囲に含まれ、且つ、前記走査方向において前記第１範囲よりも短い第２範囲に、前記インクジェットヘッドを前記第２速度で移動させたときの前記着弾位置ズレ量に対応する第２パターンを印刷させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
10. 請求項９に記載のインクジェットプリンタにおいて印刷された前記第１パターン及び前記第２パターンを読み取る読取装置と、
    前記第１パターンの読み取り結果から、前記インクジェットヘッドを前記第１速度で移動させたときの、前記第１範囲における前記着弾位置ズレ量である第１ズレ量を複数の位置において取得することによって、前記第１範囲における第１ズレ量の前記走査方向に沿った変動を示す第１変動情報を取得する第１変動情報取得手段と、
    前記第１変動情報から、前記第１範囲における前記第１ズレ量を代表する第１代表値を取得する第１代表値取得手段と、
    前記第２パターンの読み取り結果から、前記インクジェットヘッドを前記第２速度で移動させたときの、前記第２範囲における前記着弾位置ズレ量である第２ズレ量を取得する第２ズレ量取得手段と、
    前記第１代表値と前記第２範囲における前記第１ズレ量との差と、前記第２ズレ量とから、前記第１範囲における前記第２ズレ量を代表する第２代表値を取得する第２代表値取得手段と、を備えていることを特徴とする着弾位置ズレ量取得装置。

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