JP7439664B2 - 液体吐出装置、液体吐出システム、パターン記録方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置、液体吐出装置を含む液体吐出システム、液体吐出装置においてパターンを記録するパターン記録方法、及び、液体吐出装置にパターンを記録させるためのプログラムに関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１に記載のプリンタでは、搬送ローラによる記録用紙の搬送量を調整するための搬送量調整用パターン、及び、ノズルからのインクの吐出タイミングを調整するための吐出タイミング調整用パターンを記録することができるようになっている。

搬送量調整用パターンを記録するときには、まず、スキャン印刷により、走査方向に並ぶ複数の第１部分を印刷し、その後、搬送ローラを所定距離ずつ搬送させ、その都度、スキャン印刷により、複数の第１部分のうち異なる第１部分と走査方向の位置が同じとなるように第２部分を印刷する。

吐出タイミング調整用パターンを記録するときには、キャリッジを右側に移動させるスキャン印刷によって、第１部分を印刷し、続いてキャリッジを左側に移動させるスキャン印刷によって、第２部分を印刷する。この後、搬送ローラにより記録用紙を搬送してから、上述したのと同様に第１部分と第２部分とを印刷するという動作を繰り返し行う。

特開2018-39232号公報

ここで、特許文献１において、搬送量調整用パターンと、吐出タイミング調整用パターンとを別々の記録用紙に記録すると、パターンを記録するために使用する記録用紙の枚数が多くなってしまう。そこで、搬送量調整用パターンと、吐出タイミング調整用パターンとを同じ記録用紙に記録することが考えられる。

このとき、搬送量調整用パターンと吐出タイミング調整用パターンとを、走査方向に並べて記録することが考えられる。しかしながら、特許文献１では、搬送量調整用パターンの記録時、及び、吐出タイミング調整用パターンの記録時のいずれにおいても、その途中に記録用紙を搬送する動作が含まれている。また、搬送量調整用パターンの記録時と、吐出タイミング調整用パターンの記録時とでは、通常、その途中における記録用紙の搬送量が異なる。したがって、搬送量調整用パターンと吐出タイミング調整用パターンとを走査方向に並べて記録するためには、何らかの工夫が必要となる。

本発明の目的は、液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量を調整するための複数のパターンと、記録時に液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動が必要となる別パターンとを、同じ被吐出媒体に記録することが可能な液体吐出装置、液体吐出システム、パターン記録方法及びプログラムを提供することである。

本発明の液体吐出装置は、配列方向に配列された複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを前記配列方向に相対移動させる相対移動動作、を行う相対移動手段と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作を行わせることで被吐出媒体に第１パターン部分を記録させ、前記第１パターン部分の記録後に少なくとも１回の前記相対移動動作により前記液体吐出ヘッドと前記被吐出媒体とを所定相対移動量相対移動させてから前記吐出動作を行わせることで被吐出媒体に第２パターン部分を記録させることによって、前記第１パターン部分と前記第２パターン部分とを有する、前記相対移動手段による前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量を調整するための相対移動調整パターンを被吐出媒体に記録させ、複数回の前記吐出動作と、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量が前記所定相対移動量と異なる少なくとも１回の前記相対移動動作とを行わせることによって、複数回の前記吐出動作で記録される複数の別パターン部分を有する、前記相対移動量以外の調整要素を調整するための別パターンを被吐出媒体に記録させ、さらに、前記配列方向の位置が異なる複数の前記相対移動調整パターンを記録させるときに、少なくとも１つの前記相対移動調整パターンの記録後、次の前記相対移動調整パターンの記録前に、前記別パターンの記録の前記相対移動動作を少なくとも１回行わせるように、複数の前記相対移動調整パターン及び前記別パターンを記録させることによって、複数の前記相対移動調整パターンと前記別パターンとを、同一の被吐出媒体に、前記配列方向と直交する方向に並べて記録させる。

本発明の液体吐出システムは、液体吐出装置と、液体吐出装置と接続された制御装置と、を備えた液体吐出システムであって、前記液体吐出装置は、配列方向に配列された複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを前記配列方向に相対移動させる相対移動動作、を行う相対移動手段と、を有し、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作を行わせることで被吐出媒体に第１パターン部分を記録させ、前記第１パターン部分の記録後に少なくとも１回の前記相対移動動作により前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを所定相対移動量相対移動させてから前記吐出動作を行わせることで被吐出媒体に第２パターン部分を記録させることによって、前記第１パターン部分と前記第２パターン部分とを有する、前記相対移動手段による前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量を調整するための相対移動調整パターンを被吐出媒体に記録させ、複数回の前記吐出動作と、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量が前記所定相対移動量と異なる少なくとも１回の前記相対移動動作とを行わせることによって、複数回の前記吐出動作の各々によって記録される複数の別パターン部分を有する、前記相対移動量以外の調整要素を調整するための別パターンを被吐出媒体に記録させ、さらに、前記配列方向の位置が異なる複数の前記相対移動調整パターンを記録させるときに、少なくとも１つの相対移動調整パターンの記録後、次の前記相対移動調整パターンの記録前に、前記別パターンの記録の前記相対移動動作を少なくとも１回行わせる、ように複数の前記相対移動調整パターンと前記別パターンとを記録させることによって、複数の前記相対移動調整パターンと前記別パターンとを、同一の被吐出媒体に、前記配列方向と直交する方向に並べて記録させる。

本発明のパターン記録方法は、配列方向に配列された複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを相対移動方向に相対移動させる相対移動動作、を行う相対移動手段と、を備えた液体吐出装置におけるパターンの記録方法であって、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作を行わせることで被吐出媒体に第１パターン部分を記録させ、前記第１パターン部分の記録後に少なくとも１回の前記相対移動動作により前記液体吐出ヘッドと前記被吐出媒体とを所定相対移動量相対移動させてから前記吐出動作を行わせることで被吐出媒体に第２パターン部分を記録させることによって、前記第１パターン部分と前記第２パターン部分とを有する、前記相対移動手段による前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量を調整するための相対移動調整パターンを被吐出媒体に記録させ、複数回の前記吐出動作と、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量が前記所定相対移動量と異なる少なくとも１回の前記相対移動動作とを行わせることによって、複数回の前記吐出動作の各々によって記録される複数の別パターン部分を有する、前記相対移動量以外の調整要素を調整するための別パターンを被吐出媒体に記録させ、さらに、前記配列方向の位置が異なる複数の前記相対移動調整パターンを記録させるときに、少なくとも１つの相対移動調整パターンの記録後、次の前記相対移動調整パターンの記録前に、前記別パターンの記録の前記相対移動動作を少なくとも１回行わせる、ように複数の前記相対移動調整パターンと前記別パターンとを記録させることによって、複数の前記相対移動調整パターンと前記別パターンとを、同一の被吐出媒体に、前記配列方向と直交する方向に並べて記録させる。

本発明のプログラムは、配列方向に配列された複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを相対移動方向に相対移動させる相対移動動作、を行う相対移動手段と、を備えた液体吐出装置を制御するためのプログラムであって、コンピュータに、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作を行わせることで被吐出媒体に第１パターン部分を記録させ、前記第１パターン部分の記録後に少なくとも１回の前記相対移動動作により前記液体吐出ヘッドと前記被吐出媒体とを所定相対移動量相対移動させてから前記吐出動作を行わせることで被吐出媒体に第２パターン部分を記録させることによって、前記第１パターン部分と前記第２パターン部分とを有する、前記相対移動手段による前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量を調整するための相対移動調整パターンを被吐出媒体に記録させ、複数回の前記吐出動作と、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量が前記所定相対移動量と異なる少なくとも１回の前記相対移動動作とを行わせることによって、複数回の前記吐出動作の各々によって記録される複数の別パターン部分を有する、前記相対移動量以外の調整要素を調整するための別パターンを被吐出媒体に記録させ、さらに、前記配列方向の位置が異なる複数の前記相対移動調整パターンを記録させるときに、少なくとも１つの相対移動調整パターンの記録後、次の前記相対移動調整パターンの記録前に、前記別パターンの記録の前記相対移動動作を少なくとも１回行わせる、ように複数の前記相対移動調整パターンと前記別パターンとを記録させる処理を行わせることによって、複数の前記相対移動調整パターンと前記別パターンとを、同一の被吐出媒体に、前記配列方向と直交する方向に並べて記録させる。

本発明では、少なくとも１つの相対移動調整パターンを記録させた後、次の相対移動調整パターンを記録させる前に、別パターンの記録の相対移動動作を少なくとも１回行わせるようにして、複数の相対移動調整パターンと別パターンとを記録する。これにより、別パターンの記録の相対移動動作での液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量が、所定相対移動量と異なる場合でも、相対移動調整パターンと別パターンとを、配列方向と直交する方向に並べて記録することができる。

本発明の実施の形態に係る複合機の概略構成図である。 図１の記録部の平面図である。 （ａ）が図２を矢印IIIＡの方向から見た図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。 （ａ）が図２のIVＡ－IVＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIVＢ－IVＢ線断面図である。 複合機の電気的構成を示すブロック図である。 テストパターンを示す図である。 （ａ）は図６の搬送調整パターンを拡大した図であり、（ｂ）は図６の濃度ムラ調整パターンを拡大した図であり、（ｃ）は図６のタイミング調整パターンを拡大した図である。 （ａ）は記録用紙が搬送ローラにニップされ且つ排出ローラにニップされていない状態を説明するための図であり、（ｂ）は記録用紙が搬送ローラ及び排出ローラの両方にニップされている状態を説明するための図であり、（ｃ）は記録用紙が搬送ローラにニップされず且つ排出ローラにニップされている状態を説明するための図であり、（ｄ）は記録用紙の搬送方向に上流側の端が押さえ部を抜けた後の状態を説明するための図である。 記録部の調整を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。 搬送方向における下流側の搬送調整パターンを記録する手順を説明するための図である。 濃度ムラ調整パターン及びこれと走査方向に並ぶ搬送調整パターンを記録する手順を説明するための図である。 走査方向に記録用紙の全長にわたって配置されたタイミング調整パターンを記録する手順を説明するための図である。 タイミング調整パターン及びこれと走査方向に並ぶ搬送調整パターンを記録する手順を説明するための図である。 （ａ）は変形例１で記録される搬送調整パターン及び余白調整パターンを示す図であり、（ｂ）は（ａ）のパターンを記録する手順を説明するための図である。 （ａ）は変形例２で記録される搬送調整パターン及びレジ調整パターンを示す図であり、（ｂ）は（ａ）のパターンを記録する手順を説明するための図である。 （ａ）は変形例３に係るシステムのブロック図であり、（ｂ）は変形例３において記録部の調整を行うときのＰＣの処理の流れを示すフローチャートであり、（ｃ）は変形例３において記録部の調整を行うときのインクジェットプリンタの処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

＜複合機の全体構成＞
本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）に対する記録のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、記録部２（図２参照）、給送部３、排出部４、読取部５（本発明の「信号受信部」）、操作部７、表示部６などを備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）によって制御されている。

記録部２は、インクジェットプリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する記録を行う。なお、記録部２については、後程詳細に説明する。給送部３は、記録部２に記録用紙Ｐを給送するための部分である。排出部４は、記録部２により記録が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、原稿の読み取りを行う。表示部６は液晶ディスプレイなどであって、インクジェットプリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。操作部７は、ボタン、表示部６に設けられたタッチパネルなどであり、操作部７は、ユーザの操作に応じた信号を受信する。

＜記録部の構成＞
次に、記録部２について説明する。記録部２は、図２～図４に示すように、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ１３、プラテン１５、複数のコルゲートプレート１４、複数の排出ローラ１６、複数のコルゲート拍車１７などを備えている。ただし、図２では、コルゲートプレート１４や後述のリブ２０等を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、実際にはキャリッジ１１に隠れて見えない、キャリッジ１１よりも下側に配置された部材を実線で図示している。また、図２では、キャリッジ１１を支持するガイドレールなどの図示を省略している。

キャリッジ１１は、図示しないガイドレールに支持されており、ガイドレールに沿って走査方向に移動可能となっている。キャリッジ１１は、図示しないベルトを介してキャリッジモータ５６（図５参照）と接続され、キャリッジモータ５６に駆動されることで走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１、図２に示すように、走査方向の左側及び右側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されている。また、インクジェットヘッド１２は、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向（本発明の「配列方向」）に配列されることによってノズル列９を形成している。また、インクジェットヘッド１２には、このようなノズル列９が走査方向に４列に並んでいる。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を形成するものから、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。なお、本実施形態では、搬送方向の下流側及び上流側が、それぞれ、本発明の「配列方向の一方側」及び「配列方向の他方側」に相当する。

搬送ローラ１３は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向における上流側に配置されている。搬送ローラ１３は、上側ローラ１３ａと下側ローラ１３ｂとを有し、これらのローラで、給送部３から給送された記録用紙Ｐを上下方向からニップして搬送方向に搬送する。上側ローラ１３ａは、搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される。下側ローラ１３ｂは、上側ローラ１３ａの回転に連動して回転する。

複数のコルゲートプレート１４は、搬送ローラ１３と重なる位置から、搬送ローラ１３よりも搬送方向の下流側の位置まで延びており、走査方向に等間隔で配列されている。各コルゲートプレート１４は、搬送方向の下流側の端部に押さえ部１４ａを有し、押さえ部１４ａにより記録用紙Ｐを上から押さえる。

プラテン１５は、搬送ローラ１３の搬送方向における下流側に、インク吐出面１２ａと対向して配置されている。プラテン１５は、記録時のキャリッジ１１の移動範囲の全長にわたって走査方向に延びている。プラテン１５の上面には、複数のリブ２０が形成されている。複数のリブ２０は、それぞれが搬送方向に延び、隣接するコルゲートプレート１４の間に位置するように、走査方向に等間隔で配列されている。

複数の排出ローラ１６は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向の下流側に配置されている。また、複数の排出ローラ１６は、走査方向の位置が、複数のリブ２０とほぼ同じとなっている。各排出ローラ１６は、上側ローラ１６ａと下側ローラ１６ｂとを有し、これらのローラで、記録用紙Ｐを上下方向からニップして搬送方向に搬送する。また排出ローラ１６は、記録用紙Ｐを排出部４に向けて搬送方向に搬送する。下側ローラ１６ｂは搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される。上側ローラ１６ａは拍車であり、下側ローラ１６ｂの回転に連動して回転する。ここで、上側ローラ１６ａは、記録後の記録用紙Ｐの記録面と接触するが、上側ローラ１６ａは、外周面が平坦なローラではなく拍車であるため、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。なお、本実施の形態では、搬送ローラ１３と排出ローラ１６とを合わせたものが、本発明の「相対移動手段」、「搬送機構」に相当する。

複数のコルゲート拍車１７は、搬送方向における排出ローラ１６よりも下流側に配置されている。また、複数のコルゲート拍車１７は、走査方向の位置が、複数のコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａとほぼ同じとなっている。また、複数のコルゲート拍車１７は、複数の排出ローラ１６の上側ローラ１６ａよりも下側に配置されている。これにより、複数のコルゲート拍車１７は、複数の排出ローラ１６が記録用紙Ｐを挟持する位置よりも下方において、記録用紙Ｐを上方から押さえている。ただし、コルゲート拍車１７の下端は、コルゲートプレート１４の押さえ部１４ａよりも上方に位置している。これにより、コルゲート拍車１７は、コルゲートプレート１４よりも記録用紙Ｐを押さえる力が弱く、記録用紙Ｐに着弾したインクがコルゲート拍車１７に付着しにくくなる。また、コルゲート拍車１７は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。

そして、記録用紙Ｐは、プラテン１５上で複数のリブ２０よって下方から支持され、複数のコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａ及び複数のコルゲート拍車１７によって上から押さえられることによって曲げられ、図３、図４に示すように、走査方向に沿った波形状となる。なお、本実施形態では、複数のリブ２０、複数のコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａ及び複数のコルゲート拍車１７が、本発明の「波形状形成手段」に相当する。

＜制御装置＞
次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明する。制御装置５０は、図５に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備えている。

制御装置５０は、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド１２、搬送モータ５７、読取部５、表示部６等の動作を制御する。また、制御装置５０には、読取部５からの信号、操作部７における操作に対応した信号等が入力される。また、記録部２は、上側ローラ１３ａに設けられたロータリーエンコーダ５８を備えている。制御装置５０には、上側ローラ１３ａが一定角度回転する毎に、ロータリーエンコーダ５８から信号が入力される。なお、本実施形態では、後述するように、ロータリーエンコーダ５８からの信号に基づく上側ローラ１３ａの回転角度に基づいて記録用紙Ｐの搬送量を決定しているが、例えば、ロータリーエンコーダ５８を下側ローラ１６ｂ等別のローラに設け、当該別のローラの回転角度に基づいて記録用紙Ｐの搬送量を決定してもよい。

なお、制御装置５０は、ＣＰＵ５１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＣＰＵ５１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＡＳＩＣ５５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜テストパターン＞
次に、記録部２において記録されるテストパターンについて説明する。記録部２では、制御装置５０の制御により、図６に示すようなテストパターン６０を記録することができるようになっている。なお、本実施形態では、例えばフラッシュメモリ５４に、テストパターン６０を記録するためのデータが記憶されている。

テストパターン６０は、１０個の搬送調整パターン６１（本発明の「相対移動調整パターン」）と、４個の濃度ムラ調整パターン６２と、複数のタイミング調整パターン６３とを有する。なお、本実施形態では、濃度ムラ調整パターン６２が本発明の「別パターン」及び「第１別パターン」に相当し、タイミング調整パターン６３が、本発明の「別のパターン」及び「第２別パターン」に相当する。

＜搬送調整パターン＞
搬送調整パターン６１は、図７（ａ）に示すように、第１パターン部分７１と、第２パターン部分７２とを有する。第１パターン部分７１は、走査方向に対して傾いた直線である。第２パターン部分７２は、走査方向と平行な直線である。第２パターン部分７２は、後述するように、記録用紙Ｐを、第１パターン部分７１を記録した位置から、上側ローラ１３ａを回転角度Ｋ１ａ回転させる分だけ搬送ローラ１３及び排出ローラ１６により記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させた状態で記録される。

このとき、記録用紙Ｐの搬送量が想定される搬送量である場合には、第２パターン部分７２は、図７（ａ）において実線で示すように、第１パターン部分７１と第２パターン部分７２との交点が、第１パターン部分７１及び第２パターン部分７２の中点上に位置するように記録される。

これに対して、記録用紙Ｐの搬送量が想定される搬送量よりも大きい場合には、第２パターン部分７２が、図７（ａ）に破線で示すように、搬送方向の上流側にずれた位置に記録される。これにより、第１パターン部分７１と第２パターン部分７２との交点７３が、第１パターン部分７１及び第２パターン部分７２の中点から右側にずれる。また、このとき、記録用紙Ｐの搬送量の、想定される搬送量との差が大きいほど、交点７３の上記中点に対するずれが大きくなる。

これに対して、記録用紙Ｐの搬送量が想定される搬送量よりも小さい場合には、第２パターン部分７２が、図７（ａ）に一点鎖線で示すように、搬送方向の下流側にずれた位置に記録される。これにより、第１パターン部分７１と第２パターン部分７２との交点７３が、第１パターン部分７１及び第２パターン部分７２の中点から左側にずれる。また、このとき、記録用紙Ｐの搬送量の、想定される搬送量との差が大きいほど、交点７３の上記中点に対するずれが大きくなる。

これらのことから、搬送調整パターン６１の交点７３の位置に基づいて、記録用紙Ｐの搬送量を把握し、記録用紙Ｐの搬送量（上側ローラ１３ａの回転角度）を調整することができる。

また、１０個の搬送調整パターン６１は、２個の搬送調整パターン６１Ａと、４個の搬送調整パターン６１Ｂと、２個の搬送調整パターン６１Ｃと、２個の搬送調整パターン６１Ｄとを有する。

２個の搬送調整パターン６１Ａは、記録用紙Ｐの搬送方向の下流側の部分に配置され、搬送方向に間隔をあけて並んでいる。４個の搬送調整パターン６１Ｂは、搬送方向において、２個の搬送調整パターン６１Ａよりも上流側に位置し、搬送方向に間隔をあけて並んでいる。２個の搬送調整パターン６１Ｃは、搬送方向において、４個の搬送調整パターン６１Ｂよりも上流側に位置し、搬送方向に間隔をあけて並んでいる。２個の搬送調整パターン６１Ｄは、搬送方向において、２個の搬送調整パターン６１Ｃよりも上流側に位置し、搬送方向に間隔をあけて並んでいる。

ここで、記録用紙Ｐが、搬送ローラ１３及び排出ローラ１６によって搬送方向に搬送される際には、記録用紙Ｐの搬送方向の下流側の端が排出ローラ１６に到達するまでは、図８（ａ）に示すように、記録用紙Ｐは、搬送ローラ１３によってニップされ、且つ、排出ローラ１６によってはニップされていない状態となる。

その後、記録用紙Ｐの搬送方向の下流側の端が排出ローラ１６に到達すると、図８（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐは、搬送ローラ１３及び排出ローラ１６の両方にニップされた状態となる。

その後、記録用紙Ｐの搬送方向の上流側の端が搬送ローラ１３よりも搬送方向の下流側まで搬送されると、図８（ｃ）に示すように、記録用紙Ｐは、搬送ローラ１３にニップされず、排出ローラ１６にニップされた状態となる。

また、図８（ａ）～（ｃ）の状態では、いずれも記録用紙Ｐが押さえ部１４ａに押さえられている。そして、図８（ｃ）の状態となった後、記録用紙Ｐの搬送方向の上流側の端が、押さえ部１４ａよりも搬送方向の下流側まで搬送されると、図８（ｄ）に示すように、記録用紙Ｐは、搬送ローラ１３にニップされず、排出ローラ１６にニップされ、且つ、押さえ部１４ａによって押さえられない状態となる。

そして、搬送調整パターン６１Ａは、記録用紙Ｐの、図８（ａ）の状態にあるときにインクジェットヘッド１２の複数のノズル１０と対向する部分に記録される。また、搬送調整パターン６１Ｂは、記録用紙Ｐの、図８（ｂ）の状態にあるときにインクジェットヘッド１２の複数のノズル１０と対向する部分に記録される。また、搬送調整パターン６１Ｃは、記録用紙Ｐの、図８（ｃ）の状態にあるときにインクジェットヘッド１２の複数のノズル１０と対向する部分に記録される。また、搬送調整パターン６１Ｄは、記録用紙Ｐの、図８（ｄ）の状態にあるときにインクジェットヘッド１２の複数のノズル１０と対向する部分に記録される。

記録用紙Ｐが搬送ローラ１３、排出ローラ１６にそれぞれニップされているか否か、及び、押さえ部１４ａに押さえられているか否かによって、上側ローラ１３ａの回転角度に対する記録用紙Ｐの搬送量に差が生じる。本実施形態では、搬送調整パターン６１Ａ～６１Ｄを記録用紙Ｐの上記部分に記録することにより、記録用紙Ｐが図８（ａ）～（ｄ）の各状態となっているときについて、それぞれ、記録用紙Ｐの搬送量を適切に調整することができる。

＜濃度ムラ調整パターン＞
濃度ムラ調整パターン６２は、図７（ｂ）に示すように、搬送方向に延びた帯状の塗りつぶしパターンである。濃度ムラ調整パターン６２は、３組の帯状部分８０が搬送方向に連続して並んだものである。各帯状部分８０は、第１塗りつぶし部分８１と、第２塗りつぶし部分８２と、第３塗りつぶし部分８３とを有する。なお、本実施形態では、塗りつぶし部分８１～８３が本発明の「別パターン部分」に相当する。

第１塗りつぶし部分８１は、インクジェットヘッド１２の搬送方向における下流側の端部に位置するノズル１０（本発明の「配列方向の一方側の一部のノズル」）から吐出されたインクによって記録されたものである。

第２塗りつぶし部分８２は、第１塗りつぶし部分８１の搬送方向における上流側に、第１塗りつぶし部分８１と連続して並んでいる。第２塗りつぶし部分８２は、記録用紙Ｐを、第１塗りつぶし部分８１を記録するときの位置から、第１塗りつぶし部分８１の搬送方向の長さ分搬送した位置に位置させた状態で、インクジェットヘッド１２の全てノズル１０から吐出されたインクによって記録されたものである。

第３塗りつぶし部分８３は、第２塗りつぶし部分８２の搬送方向における上流側に、第２塗りつぶし部分８２と連続して並んでいる。第３塗りつぶし部分８３は、記録用紙Ｐを、第２塗りつぶし部分８２を記録するときの位置から、第３塗りつぶし部分８３の搬送方向の長さ分搬送した位置に位置させた状態で、インクジェットヘッド１２の搬送方向における上流側の端部に位置するノズル１０（本発明の「配列方向の他方側の一部のノズル」）から吐出されたインクによって記録されたものである。

また、搬送方向における下流側から２番目及び３番目のパターン部分９０を構成する第１塗りつぶし部分８１は、それぞれ、記録用紙Ｐを、各第１塗りつぶし部分８１の搬送方向における下流側に連続して並ぶ第３塗りつぶし部分８３の記録時の位置から、ノズル列９の長さ分搬送した位置に位置させた状態で記録されたものである。

また、４個の濃度ムラ調整パターン６２のうち、２個の濃度ムラ調整パターン６２Ａ，６２Ｂは、走査方向における４個の搬送調整パターン６１Ｂの左側に位置し、走査方向に並んでいる。また、４個の濃度ムラ調整パターン６２のうち、残り２つの濃度ムラ調整パターン６２Ｃ，６２Ｄは、走査方向における４個の搬送調整パターン６１Ｂの右側に位置し、走査方向に並んでいる。

これにより、記録用紙Ｐの、４個の濃度ムラ調整パターン６２が記録される部分は、図８（ｂ）に示す状態でインクジェットヘッド１２の複数のノズル１０と対向する部分である。また、濃度ムラ調整パターン６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄは、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクによって記録されたものである。

そして、濃度ムラ調整パターン６２では、第２塗りつぶし部分８２の搬送方向における部分間の濃度の差に基づいて、例えば、インクジェットヘッド１２を駆動する駆動波形を調整するなどして、インクジェットヘッド１２の複数のノズル１０間でのインクの吐出量を調整することができる。

ここで、本実施形態では、第１塗りつぶし部分８１が、第２塗りつぶし部分８２の搬送方向の下流側に連続して並んでおり、第１塗りつぶし部分８１の記録に使用したノズル１０は、第２塗りつぶし部分８２の搬送方向における下流側の端部の記録に使用したノズル１０と同じである。また、第３塗りつぶし部分８３が、第２塗りつぶし部分８２の搬送方向の上流側に連続して並んでおり、第２塗りつぶし部分８３の記録に使用したノズル１０は、第２塗りつぶし部分８２の搬送方向における上流側の端部の記録に使用したノズル１０と同じである。これにより、第２塗りつぶし部分の各部分について、搬送方向の両側が、各部分の記録に使用されたノズル１０と近いノズル１０によって記録された塗りつぶし部分が存在し、複数のノズル１０間の濃度ムラを精度よく調整することができる。

＜タイミング調整パターン＞
タイミング調整パターン６３は、図７（ｃ）に示すように、複数のパターン部分９０（本発明の「別パターン部分」）を有している。複数のパターン部分９０は、搬送方向に沿って並んでおり、複数のパターン部分９０間で、記録用紙Ｐの搬送方向の位置が、上側ローラ１３ａを回転角度Ｋ２ａ回転させたときの記録用紙Ｐの搬送量ずつずれている。

また、各パターン部分９０は、第１直線部９１と第２直線部９２とを有する。第１直線部９１は、キャリッジ１１を左側（本発明の「走査方向の一方側」）に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させて記録した、搬送方向と平行な直線状の部分である。また、複数のパターン部分９０間で、第１直線部９１を記録するときのノズル１０からのインクの吐出タイミングは同じである。

第２直線部９２は、キャリッジ１１を右側（本発明の「走査方向の他方側」）に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させて記録した、搬送方向と平行な直線状の部分である。また、複数のパターン部分９０間で、第２直線部９２を記録するときのノズル１０からのインクの吐出タイミングが異なる。すなわち、複数のパターン部分９０間で、第１直線部９１を記録するときのノズル１０からのインクの吐出タイミングに対する、第２直線部９２を記録するときのノズル１０からのインクの吐出タイミングが異なる。また、このとき、ノズル１０と記録用紙Ｐとの間隔が所定間隔である場合に、図７（ｂ）に実線で示すように、複数のパターン部分９０のうち、搬送方向の中央に位置するパターン部分９０において、第１直線部９１と第２直線部９２とが重なるようなタイミングでノズル１０からインクを吐出させて、第１直線部９１及び第２直線部９２を記録する。

これにより、ノズル１０と記録用紙Ｐとの間隔が所定間隔よりも小さい場合には、所定間隔である場合よりも、ノズル１０からインクが吐出されてからこのインクが記録用紙Ｐに着弾するまでの時間が短いため、第１直線部９１が右側にずれ、第２直線部９２が左側にずれる。これにより、図７（ｂ）に破線で示すように、第２直線部９２が第１直線部９１に対して左側にずれ、複数のパターン部分９０のうち搬送方向の中央に位置するパターン部分９０よりも搬送方向の上流側のパターン部分９０において第１直線部９１と第２直線部９２とが重なる。また、このとき、ノズル１０と記録用紙Ｐとの間隔と、所定間隔との差が大きいほど、搬送方向におけるより上流側のパターン部分９０において第１直線部９１と第２直線部９２とが重なる。

一方、ノズル１０と記録用紙Ｐとの間隔が所定間隔よりも大きい場合には、所定間隔である場合よりも、ノズル１０からインクが吐出されてからこのインクが記録用紙Ｐに着弾するまでの時間が長いため、第１直線部９１が左側にずれ、第２直線部９２が右側にずれる。これにより、図７（ｂ）に一点鎖線で示すように、第２直線部９２が第１直線部９１に対して右側にずれ、複数のパターン部分９０のうち搬送方向の中央に位置するパターン部分９０よりも搬送方向の下流側のパターン部分９０において第１直線部９１と第２直線部９２とが重なる。また、このとき、ノズル１０と記録用紙Ｐとの間隔と、所定間隔との差が大きいほど、搬送方向におけるより下流側のパターン部分９０において第１直線部９１と第２直線部９２とが重なる。

これにより、タイミング調整パターン６３では、複数のパターン部分９０のうち、どのパターン部分９０において第１直線部９１と第２直線部９２とが重なるかによってノズル１０と記録用紙Ｐとの間隔を把握することができる。そして、これに基づいて、キャリッジ１１を走査方向の左側に移動させるときと、右側に移動させるときとのノズル１０からのインクの吐出タイミングを調整することができる。

また、複数のタイミング調整パターン６３は、複数のタイミング調整パターン６３Ａと、複数のタイミング調整パターン６３Ｂと、複数のタイミング調整パターン６３Ｃとを有する。

複数のタイミング調整パターン６３Ａは、搬送方向において、搬送調整パターン６１Ｂと、搬送調整パターン６１Ｃとの間に位置している。また、記録用紙Ｐのタイミング調整パターン６３Ａが記録される部分は、図８（ｂ）に示す状態で、インクジェットヘッド１２の複数のノズル１０と対向する部分である。また、複数のタイミング調整パターン６３Ａは、記録用紙Ｐのほぼ全長にわたって、配列されている。これにより、図８（ｂ）に示す状態でのノズル１０からのインクの吐出タイミングを適切に調整することができる。

複数のタイミング調整パターン６３Ｂは、搬送方向において、複数のタイミング調整パターン６３Ａよりも下流側に配置され、搬送調整パターン６１Ｃの走査方向の両側において、それぞれ走査方向に配列され、搬送調整パターン６１Ｃと走査方向に並んでいる。記録用紙Ｐのタイミング調整パターン６３Ｂが記録される部分は、図８（ｃ）に示す状態で、インクジェットヘッド１２の複数のノズル１０と対向する部分である。

複数のタイミング調整パターン６３Ｃは、搬送方向において、複数のタイミング調整パターン６３Ｂよりも下流側に配置され、搬送調整パターン６１Ｄの走査方向の両側において、それぞれ走査方向に配列され、搬送調整パターン６１Ｄと走査方向に並んでいる。記録用紙Ｐのタイミング調整パターン６３Ｂが記録される部分は、図８（ｄ）に示す状態で、インクジェットヘッド１２の複数のノズル１０と対向する部分である。

ここで、タイミング調整パターン６３Ｂ，６３Ｃは、記録用紙Ｐの走査方向における中央部には配置されていないが、タイミング調整パターン６３Ａの記録結果と、走査方向の位置が同じタイミング調整パターン６３Ａとタイミング調整パターン６３Ｂ，６３Ｃとの記録結果の差とに基づいて、走査方向の全長にわたって、図８（ｃ）、（ｄ）に示す状態でのキャリッジ１１を走査方向の左側に移動させるときと右側に移動させるときのノズル１０からのインクの吐出タイミングを適切に調整することができる。

＜記録部における調整時の処理＞
次に、記録部２における、記録用紙Ｐの搬送量、各ノズル１０におけるインクの吐出量、記録パスにおけるインクの吐出タイミングの調整を行うための処理の流れについて説明する。上記調整を行うときには、制御装置５０が図９のフローに沿って処理を行う。なお、本実施形態では、制御装置５０のＲＯＭ５２等に、制御装置５０に図９のフローに沿って処理を行わせるためのプログラムが記憶されている。

図９のフローについてより詳細に説明すると、制御装置５０は、記録部２のキャリッジモータ５６、インクジェットヘッド１２、搬送モータ５７、給送部３などを制御して、図６に示すようなテストパターン６０を記録させる（Ｓ１０１）。テストパターン６０の詳細な記録の手順については後程説明する。

続いて、制御装置５０は、表示部６に、テストパターン６０が記録された記録用紙Ｐの読取部５へのセットをユーザに促すメッセージを表示させる（Ｓ１０２）。また、このとき、制御装置５０は、表示部６に、読取部５への記録用紙Ｐのセットが完了した後に、操作部７において所定の操作を行うことをユーザに指示するメッセージを表示させる。

そして、制御装置５０は、ユーザが操作部７において上記所定の操作を行うことによって、テストパターン６０が記録された記録用紙Ｐの読取部５へのセットが完了したことを示すセット完了信号が入力されるまで待機する（Ｓ１０３：ＮＯ）。セット完了信号が入力されたときに（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、読取部５にセットされた記録用紙Ｐに記録されているテストパターン６０（搬送調整パターン６１、濃度ムラ調整パターン６２及びタイミング調整パターン６３）を読み取らせる（Ｓ１０４）。これにより、読取部５は、テストパターン６０の読取結果に応じた調整信号を受信する。

そして、制御装置５０は、Ｓ１０４で読取部５が受信した調整信号が示す搬送調整パターン６１の読取結果に基づいて、記録用紙Ｐが図８（ａ）～（ｄ）の位置に位置しているときの記録用紙Ｐの搬送量（上側ローラ１３ａの回転角度）をそれぞれ調整する（Ｓ１０５）。

また、制御装置５０は、Ｓ１０４で読取部５が受信した調整信号が示す濃度ムラ調整パターン６２の読取結果に基づいて、インクジェットヘッド１２の複数のノズル１０の各々について、例えばインクジェットヘッド１２を駆動する駆動波形を調整するなどして、インクの吐出量を調整する（Ｓ１０６）。

また、制御装置５０は、Ｓ１０４で読取部５が受信した調整信号が示すタイミング調整パターン６３の読取結果に基づいて、キャリッジ１１を走査方向の左側及び右側に移動させるときのノズル１０からのインクの吐出タイミングを調整する（Ｓ１０７）。

なお、Ｓ１０５～Ｓ１０７の処理は図９に示すのとは別の順序で行ってもよいし、並行して行ってもよい。

＜テストパターンの記録の手順＞
次に、Ｓ１０１の、記録部２においてテストパターン６０を記録する手順について説明する。記録部２において、テストパターン６０を記録するときには、まず、２個の搬送調整パターン６１Ａを記録する。続いて、４個の搬送調整パターン６１Ｂ及び４個の濃度ムラ調整パターン６２Ａ～６２Ｄを記録する。続いて、複数のタイミング調整パターン６３Ａを記録する。続いて、２つの搬送調整パターン６１Ｃ及び複数のタイミング調整パターン６３Ｂを記録する。そして、最後に、２つの搬送調整パターン６１Ｄ及び複数のタイミング調整パターン６３Ｃを記録する。

＜搬送調整パターン６１Ａの記録＞
２個の搬送調整パターン６１Ａを記録するときには、図１０に示すように、第Ｎａ記録パス（Ｎａは１以上の整数、例えば、本実施形態ではＮａ＝１）を行わせることによって、搬送方向の下流側の搬送調整パターン６１Ａの第１パターン部分７１を記録させる。ここで、「第Ｎａ記録パス」というのは、記録を開始してからＮａ番目の記録パスであるという意味である。以下の「第（Ｎａ＋１）記録パス」等についても同様である。なお、図１０及び後述の図１１～図１３における範囲Ｒは、インクジェットヘッド１２により記録を行うことが可能な範囲を示している。

続いて、制御装置５０は、ロータリーエンコーダ５８からの信号に基づいて搬送モータ５７を制御することにより、上側ローラ１３ａが回転角度Ｋ１ａ回転する分だけ、搬送ローラ１３及び排出ローラ１６に記録用紙Ｐを搬送させる搬送動作（本発明の「相対移動動作」、「所定相対移動動作」）を行わせる。なお、以下では、例えば、上記の搬送動作のことを「回転角度Ｋ１ａの搬送動作」とするなど、記載を簡略化することがある。また、本実施形態では、回転角度Ｋ１ａの搬送動作による記録用紙Ｐの搬送量が、本発明の「所定相対移動量」に相当する。

そして、上記搬送動作の後に、第（Ｎａ＋１）記録パスを行わせることによって、搬送方向の下流側の搬送調整パターン６１Ａの第２パターン部分７２を記録させる。これにより、２個の搬送調整パターン６１Ａのうち、搬送方向の下流側の搬送調整パターン６１Ａの記録が完了する。

続いて、制御装置５０は、回転角度Ｋ１ｂの搬送動作を行わせる。そして、上記搬送動作の後に、第（Ｎａ＋２）記録パスを行わせることによって、搬送方向の上流側の搬送調整パターン６１Ａの第１パターン部分７１を記録させる。

続いて、制御装置５０は、回転角度Ｋ１ａの搬送動作を行わせる。そして、当該搬送動作の後に、第（Ｎａ＋３）記録パスを行わせることによって、搬送方向の上流側の搬送調整パターン６１Ａの第２パターン部分７２を記録させる。これにより、２個の搬送調整パターン６１Ａの記録が完了する。

＜搬送調整パターン６１Ｂ及び濃度ムラ調整パターン６２の記録＞
次に、４個の搬送調整パターン６１Ｂ及び４個の濃度ムラ調整パターン６２の記録の手順について説明する。制御装置５０は、上述したようにして、２個の搬送調整パターン６１を記録させた後、搬送動作を行わせて、記録用紙Ｐを、４個の搬送調整パターン６１Ｂ及び４個の濃度ムラ調整パターン６２の記録の開始位置まで搬送させる。そして、図１１に示すように、制御装置５０は、第Ｎｂ記録パス（Ｎｂは（Ｎａ＋４）以上の整数、例えば、本実施形態ではＮｂ＝（Ｎａ＋４））を行わせることにより、搬送方向における下流側の帯状部分８０の第１塗りつぶし部分８１を記録させる。

続いて、制御装置５０は、回転角度Ｋ２ａの搬送動作（本発明の「小相対移動動作」）を行わせてから、第（Ｎｂ＋１）記録パスを行わせることにより、搬送方向における下流側の帯状部分８０の第２塗りつぶし部分８２を記録させる。ここで、回転角度Ｋ２ａは、記録用紙Ｐの搬送量が第１塗りつぶし部分８１の搬送方向の長さと同じとなるように設定された上側ローラ１３ａの回転角度であり、回転角度Ｋ１ａよりも小さい。

続いて、制御装置５０は、回転角度Ｋ２ａの搬送動作を行わせてから、第（Ｎｂ＋２）記録パスを行わせることにより、搬送方向における下流側の帯状部分８０の第３塗りつぶし部分８３を記録させる。これにより、搬送方向における下流側の帯状部分８０の記録が完了する。また、第（Ｎｂ＋２）記録パスでは、搬送方向における最も下流側の搬送調整パターン６１Ｂの第１パターン部分７１を記録させる。

続いて、制御装置５０は、回転角度Ｋ１ａの搬送動作を行わせてから、第（Ｎｂ＋３）記録パスを行わせることにより、搬送方向において最も下流側の搬送調整パターン６１Ｂの第２パターン部分７２を記録させる。これにより、搬送方向において最も下流側の搬送調整パターン６１Ｂの記録が完了する。また、第（Ｎｂ＋３）記録パスでは、搬送方向の下流側から２番目の搬送調整パターン６１Ｂの第１パターン部分７１も記録させる。

続いて、制御装置５０は、回転角度Ｋ１ａの搬送動作を行わせてから、第（Ｎｂ＋４）記録パスを行わせることにより、搬送方向の下流側から２番目の搬送調整パターン６１Ｂの第２パターン部分７２を記録させる。これにより、搬送方向の下流側から２番目の搬送調整パターン６１Ｂの記録が完了する。

続いて、制御装置５０は、回転角度（Ｋ２ｂ－２×Ｋ１ａ）の搬送動作を行わせてから、第（Ｎｂ＋５）記録パスを行わせることにより、搬送方向における中央の帯状部分８０の第１塗りつぶし部分８１を記録させる。

これにより、本実施形態では、記録用紙Ｐが、搬送方向における下流側の帯状部分８０の第３塗りつぶし部分８３の記録後、搬送方向における中央の帯状部分８０の第１塗りつぶし部分８１の記録前に、回転角度Ｋ２ｂの搬送動作（本発明の「大相対移動動作」）を行ったのと同じ分搬送される。ここで、回転角度Ｋ２ｂは、記録用紙Ｐを搬送方向にノズル列９の長さ（本発明の「大相対移動量」）搬送させるように設定された上側ローラ１３ａの回転角度である。

すなわち、本実施形態では、回転角度Ｋ２ｂの搬送動作の代わりに、２回の、回転角度Ｋ１ａの搬送動作（本発明の「所定搬送動作」）と、１回の、回転角度（Ｋ２ｂ－２×Ｋ１ａ）の搬送動作とを行わせている。なお、本実施形態では、回転角度Ｋ２ｂの搬送動作の代わりに行われるこれら３回の搬送動作が、それぞれ、本発明の「分割搬送動作」に相当する。

以下、第（Ｎｂ＋１）記録パス～第（Ｎｂ＋４）と同様にして、第（Ｎｂ＋６）記録パス～第（Ｎｂ＋９）記録パスによって、搬送方向における中央の帯状部分８０の第２塗りつぶし部分８２及び第３塗りつぶし部分８３と、搬送方向の下流側から３番目及び４番目の搬送調整パターン６１Ｂの第１パターン部分７１及び第２パターン部分７２とを記録させる。

さらに、図示は省略するが、制御装置５０は、第（Ｎｂ＋９）記録パスの後、回転角度Ｋ２ｂの搬送動作を行わせてから、第Ｎｂ記録パス～第（Ｎｂ＋２）と同様にして、第（Ｎｂ＋１０）記録パス～第（Ｎｂ＋１２）記録パスによって、搬送方向における上流側の帯状部分８０の第１塗りつぶし部分８１、第２塗りつぶし部分８２及び第３塗りつぶし部分８３を記録させる。

＜タイミング調整パターン６３Ａの記録＞
次に、複数のタイミング調整パターン６３Ａの記録の手順について説明する。制御装置５０は、上述したようにして、４個の搬送調整パターン６１及び４個の濃度ムラ調整パターン６２を記録させた後、搬送動作を行わせて、記録用紙Ｐを、複数のタイミング調整パターン６３Ａの記録の開始位置まで搬送させる。

そして、図１２に示すように、制御装置５０は、連続する２回の第Ｎｃ，（Ｎｃ＋１）記録パス（Ｎｃは（Ｎｂ＋１３）以上の整数、例えば、本実施形態ではＮｃ＝（Ｎｂ＋１３））において、複数のタイミング調整パターン６３Ａの、搬送方向における最も下流側のパターン部分９０の第１直線部９１及び第２直線部９２を記録させる。より詳細には、第Ｎｃ記録パスは、キャリッジ１１を左側に移動させる記録パスであり、題Ｎｃ記録パスにおいて、上記パターン部分９０の第１直線部９１を記録させる。また、第（Ｎｃ＋１）記録パスは、キャリッジ１１を右側に移動させる記録パスであり、第（Ｎｃ＋１）記録パスおいて、上記パターン部分９０の第２直線部９２を記録させる。なお、第Ｎｃ記録パスの後、第（Ｎｃ＋１）記録パスの前には、搬送動作を行わせない。

なお、以下に説明する連続する第（Ｎｃ＋２），（Ｎｃ＋３）記録パス等においても、上述したのと同様に、上記連続する２回の記録パスのうち先の記録パスにおいて第１直線部９１を記録させ、後の記録パスにおいて第２直線部９２を記録させる。

続いて、制御装置５０は、回転角度Ｋ３ａの搬送動作を行わせてから、連続する２回の第（Ｎｃ＋２），（Ｎｃ＋３）において、搬送方向における下流側から２番目のパターン部分９０を記録させる。ここで、回転角度Ｋ３ａは、記録用紙Ｐの搬送量が、パターン部分９０の搬送方向の長さと同じとなるように設定された上側ローラ１３ａの回転角度である。また、上述の回転角度Ｋ１ａは、回転角度Ｋ３ａの４倍（本発明の「所定整数倍」）である。

以下、同様にして、回転角度Ｋ３ａの搬送動作と、連続する２回の記録パス（第（Ｎｃ＋４），（Ｎｃ＋５）記録パス、第（Ｎｃ＋６），（Ｎｃ＋７）記録パス、・・、第（Ｎｃ＋２０），（Ｎｃ＋２１）記録パス）によるパターン部分９０の記録とを交互に行わせる。これにより、複数のタイミング調整パターン６３Ａが記録される。

＜搬送調整パターン６１Ｃ及びタイミング調整パターン６３Ｂの記録＞
次に、２個の搬送調整パターン６１Ｃ及び複数のタイミング調整パターン６３Ｂの記録の手順について説明する。制御装置５０は、上述したようにして、複数のタイミング調整パターン６３Ａを記録させた後、搬送動作を行わせて、記録用紙Ｐを、搬送調整パターン６１Ｃ及びタイミング調整パターン６３Ｂの記録の開始位置まで搬送させる。

続いて、制御装置５０は、図１３に示すように、連続する２回の第Ｎｄ，（Ｎｄ＋１）記録パス（Ｎｄは（Ｎｃ＋２２）以上の整数、例えば、本実施形態ではＮｄ＝（Ｎｃ＋２２））を行わせることによって、複数のタイミング調整パターン６３Ｂの搬送方向における最も下流側のパターン部分９０の第１直線部９１及び第２直線部９２と、搬送方向における下流側の搬送調整パターン６１Ｃの第１パターン部分７１を記録させる。

タイミング調整パターン６３Ｂの第１直線部９１及び第２直線部９２の記録の仕方は、上述の、タイミング調整パターン６３Ａの第１直線部９１及び第２直線部９２の記録の仕方と同様である。また、このとき、第Ｎｄ，（Ｎｄ＋１）記録パスのうちいずれかの記録パスにおいて、搬送調整パターン６１Ｃの第１パターン部分７１を記録させる。

そして、以下、複数のタイミング調整パターン６３Ａの記録時と同様、制御装置５０は、回転角度Ｋ３ａの搬送動作と、連続する２回の記録パスによるタイミング調整パターン６３Ｂのパターン部分９０の記録とを交互に行う。

また、制御装置５０は、第Ｎｄ，（Ｎｄ＋１）記録パスのいずれかにおいて、搬送方向における下流側の搬送調整パターン６１Ｃの第１パターン部分７１を記録させた後、回転角度Ｋ３ａの搬送動作を４回行わせた次の記録パスである、第（Ｎｄ＋８），（Ｎｄ＋９）記録パスのいずれかにおいて、タイミング調整パターン６３Ｂのパターン部分９０とともに、搬送方向における最も下流側の搬送調整パターン６１Ｃの第２パターン部分７２を記録させる。

さらに、制御装置５０は、当該第２パターン部分７２を記録させた後、回転角度Ｋ３ａの搬送動作を２回行わせた次の記録パスである、第（Ｎｄ＋１２），（Ｎｄ＋１３）記録パスのいずれかにおいて、タイミング調整パターン６３Ｂのパターン部分９０とともに、搬送方向における上流側の搬送調整パターン６１Ｃの第１パターン部分７１を記録させる。

さらに、制御装置５０は、当該第１パターン部分７１を記録させた後、回転角度Ｋ３ａの搬送動作を４回行わせた次の記録パスである、第（Ｎｄ＋２０），（Ｎｄ＋２１）記録パスのいずれかにおいて、タイミング調整パターン６３Ｂのパターン部分９０とともに、搬送方向における上流側の搬送調整パターン６１Ｃの第２パターン部分７２を記録させる。

これにより、本実施形態では、記録用紙Ｐが、各搬送調整パターン６１Ｃの第１パターン部分７１が記録されたときの位置から、４回の回転角度Ｋ３ａの搬送動作による搬送量、すなわち、１回の回転角度Ｋ１ａの搬送動作による搬送量とほぼ同じ量、搬送方向の下流側にずれた位置において、各搬送調整パターン６１Ｃの第１パターン部分７１が記録される。

また、搬送方向における下流側の搬送調整パターン６１Ｃの第２パターン部分７２の記録後、搬送方向における上流側の搬送調整パターン６１Ｃの第１パターン部分７１の記録前に、タイミング調整パターン６３Ｂの記録のための搬送動作が２回行われている。

＜搬送調整パターン６１Ｄ及びタイミング調整パターン６３Ｃの記録＞
次に、２個の搬送調整パターン６１Ｄ及び複数のタイミング調整パターン６３Ｃの記録の手順について説明する。制御装置５０は、上述したようにして、２個の搬送調整パターン６１Ｃ及び複数のタイミング調整パターン６３Ｂを記録させた後、搬送動作を行わせることによって、記録用紙Ｐを、搬送調整パターン６１Ｄ及びタイミング調整パターン６３Ｃの記録の開始位置まで搬送させる。そして、制御装置５０は、２個の搬送調整パターン６１Ｃ及び複数のタイミング調整パターン６３Ｂを記録したのと同様の手順によって、２個の搬送調整パターン６１Ｄ及び複数のタイミング調整パターン６３Ｃを記録させる。

なお、本実施形態では、タイミング調整パターン６３Ｂのパターン部分９０のうち、搬送調整パターン６１Ｃの第１パターン部分７１と同じ記録パスで第１直線部９１又は第２直線部９２が記録されるパターン部分９０、及び、タイミング調整パターン６３Ｃのパターン部分９０のうち、搬送調整パターン６１Ｄの第１パターン部分７１と同じ記録パスで第１直線部９１又は第２直線部９２が記録されるパターン部分９０が、本発明の「第１別パターン部分」に相当する。

また、本実施形態では、タイミング調整パターン６３Ｂのパターン部分９０のうち、搬送調整パターン６１Ｃの第２パターン部分７２と同じ記録パスで第１直線部９１又は第２直線部９２が記録されるパターン部分９０、及び、タイミング調整パターン６３Ｃのパターン部分９０のうち、搬送調整パターン６１Ｄの第２パターン部分７２と同じ記録パスで第１直線部９１又は第２直線部９２が記録されるパターン部分９０が、本発明の「第２別パターン部分」に相当する。

＜効果＞
本実施形態では、上記のように、搬送方向の下流側から２番目の搬送調整パターン６１Ｂの第２パターン部分７２の記録後、搬送方向の下流側から３番目の搬送調整パターン６１Ｂの第１パターン部分７１の記録前に、濃度ムラ調整パターン６２の記録のための搬送動作を行わせるようにすることで、４個の搬送調整パターン６１Ｂと４個の濃度ムラ調整パターン６２とを走査方向に並べて記録することができる。

また、搬送方向における下流側の搬送調整パターン６１Ｃの第２パターン部分７２の記録後、搬送方向の上流側の搬送調整パターン６１Ｃの第１パターン部分７１の記録前に、タイミング調整パターン６３Ｂの記録のための搬送動作を行わせることによって、２個の搬送調整パターン６１Ｃとタイミング調整パターン６３Ｂとを、走査方向に並べて記録させることができる。

同様に、搬送方向における下流側の搬送調整パターン６１Ｄの第２パターン部分７２の記録後、搬送方向の上流側の搬送調整パターン６１Ｄの第１パターン部分７１の記録前に、タイミング調整パターン６３Ｃの記録のための搬送動作を行わせることによって、２個の搬送調整パターン６１Ｄとタイミング調整パターン６３Ｃとを、走査方向に並べて記録させることができる。

また、濃度ムラ調整パターン６２の記録のための搬送動作と、タイミング調整パターン６３Ｂ，６３Ｃの記録のための搬送動作とでは、記録用紙Ｐの搬送量（上側ローラ１３ａの回転角度）が異なる。したがって、本実施形態では、１０個の搬送調整パターン６１同士の間隔のうち、少なくとも、搬送方向の下流側から２番目の搬送調整パターン６１Ｂ（本発明の「第１相対移動調整パターン」）と、その次に記録される、搬送方向の下流側から３番目の搬送調整パターン６１Ｂとの間隔Ｔ１と、搬送方向における下流側の搬送調整パターン６１Ｃ、６１Ｄ（本発明の「第２相対移動調整パターン」）と、その次に記録される、搬送方向の上流側の搬送調整パターン６１Ｃ、６１Ｄとの間隔Ｔ２とが異なっている。

そして、このように、１０個の搬送調整パターン６１において、少なくとも間隔Ｔ１と間隔Ｔ２とを異ならせることにより、同じ記録用紙Ｐに、搬送調整パターン６１とは別の別パターンとして、記録のための搬送動作における記録用紙Ｐの搬送量が異なる、濃度ムラ調整パターン６２とタイミング調整パターン６３とを、それぞれ、搬送調整パターン６１と走査方向に並べて記録させることができる。

また、本実施形態では、読取部５がテストパターン６０の読み取ることによって受信した調整信号に基づいて、記録用紙Ｐの搬送量、各ノズル１０からのインクの吐出量、及び、記録パスにおけるノズル１０からのインクの吐出タイミングを調整することができる。

また、本実施形態では、搬送調整パターン６１の第１パターン部分７１の記録と第２パターン部分７２の記録との間の、記録用紙Ｐの搬送量（回転角度Ｋ１ａ）が、タイミング調整パターン６３の記録のための搬送動作における記録用紙Ｐの搬送量（回転角度Ｋ３ａ）の４倍である。これに対して、本実施形態では、搬送調整パターン６１Ｃとタイミング調整パターン６３Ｂ、搬送調整パターン６１Ｄとタイミング調整パターン６３Ｃを、それぞれ走査方向に並べて記録する際に、ある記録パスにおいて、パターン部分９０の第１直線部９１又は第２直線部９２と、第１パターン部分７１とを記録させ、その後、回転角度Ｋ３ａの搬送動作を４回行った次の記録パスにおいて、パターン部分９０の第１直線部９１又は第２直線部９２と、第２パターン部分７２とを記録させる。これにより、搬送調整パターン６１Ｃ，６１Ｄの第１パターン部分７１及び第２パターン部分７２を適切に記録させることができる。

また、本実施形態では、濃度ムラ調整パターン６２のある帯状部分８０の第３塗りつぶし部分８３を記録した後、当該帯状部分８０の搬送方向の上流側に隣接する帯状部分８０の第１塗りつぶし部分８１を記録する前に、記録用紙Ｐを、回転角度Ｋ２ｂの搬送動作を行う分、記録用紙Ｐを搬送する必要がある。また、回転角度Ｋ２ｂは、回転角度Ｋ１ａよりも大きい。

そこで、本実施形態では、回転角度Ｋ２ｂの搬送動作を行わせる代わりに、２回の回転角度Ｋ１ａの搬送動作と、１回の回転角度（Ｋ２ｂ－２×Ｋ１ａ）の搬送動作とを行わせる。そして、各回転角度Ｋ１ａの搬送動作の前及び後に、それぞれ、搬送調整パターン６１Ｂの第１パターン部分７１及び第２パターン部分７２を記録させる。これにより、搬送調整パターン６１Ｂの第１パターン部分７１及び第２パターン部分７２を適切に記録させることができる。

また、このときには、第１パターン部分７１の記録後、１回の回転角度Ｋ１ａの搬送動作によって記録用紙Ｐを搬送させてから、第２パターン部分７２を記録するため、搬送調整パターン６１Ｂの読取結果に基づく搬送量の調整の精度を高くすることができる。

また、本実施形態では、濃度ムラ調整パターン６２を、第２塗りつぶし部分８２の搬送方向の下流側及び上流側に、それぞれ、第１塗りつぶし部分８１及び第３塗りつぶし部分８３が連続して並ぶものとなっている。また、第１塗りつぶし部分８１記録に使用されるノズル１０は、第２塗りつぶし部分８２の搬送方向の下流側の端部の記録に使用されるノズル１０と同じであり、第３塗りつぶし部分８３記録に使用されるノズル１０は、第２塗りつぶし部分８２の搬送方向の上流側の端部の記録に使用されるノズル１０と同じである。これらのことから、上述したように、濃度ムラ調整パターン６２の読取結果から、第２塗りつぶし部分８２の各部分の濃度を適切に取得することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、同じ記録用紙Ｐに、搬送調整パターン６１とともに、濃度ムラ調整パターン６２及びタイミング調整パターン６３を記録させたが、搬送調整パターン６１ともに記録させる別パターンは、これらには限られない。

変形例１では、図１４（ａ）に示すように、テストパターンが、２個の搬送調整パターン６１Ｄと、２個の余白調整パターン１０１（本発明の「別パターン」）とを有する。２個の搬送調整パターン６１Ｄは、上述の実施形態の搬送調整パターン６１と同様のものであり、搬送方向に間隔をあけて並んでいる。２個の余白調整パターン１０１は、記録用紙Ｐの走査方向における左端部及び右端部に配置されており、２個の搬送調整パターン６１Ｄと走査方向に並んでいる。各余白調整パターン１０１は、パターン部分１０２，１０３（本発明の「別パターン部分」）を有する。パターン部分１０２，１０３は、矩形の塗りつぶしパターンであり、パターン部分１０３がパターン部分１０２の搬送方向における下流側に、パターン部分１０２と間隔をあけて配置されている。パターン部分１０３は、パターン部分１０２が記録されるときの位置から、回転角度Ｋ４ａの搬送動作の分記録用紙Ｐが搬送方向に搬送された状態で記録されたものである。ここで、回転角度Ｋ４ａは回転角度Ｋ１ａよりも大きい。

次に、２個の搬送調整パターン６１Ｄ及び２個の余白調整パターン１０１の記録の手順について説明する。これらのパターンを記録するために、制御装置５０は、図１４（ｂ）に示すように、第Ｎｅ記録パス（Ｎeは１以上の整数）を行わせることによって、搬送方向における下流側の搬送調整パターン６１Ｄの第１パターン部分７１と、２個の余白調整パターン１０１のパターン部分１０２とを記録させる。

続いて、制御装置５０は、回転角度Ｋ１ａの搬送動作を行わせてから、第（Ｎｅ＋１）記録パスを行わせることによって、搬送方向における下流側の搬送調整パターン６１Ｄの第２パターン部分７２を記録させる。

続いて、制御装置５０は、回転角度（Ｋ４ａ－Ｋ１ａ）の搬送動作を行わせてから、第（Ｎｅ＋２）記録パスを行わせることによって、搬送方向における上流側の搬送調整パターン６１Ｄの第１パターン部分７１と、２個の余白調整パターン１０１のパターン部分１０３とを記録させる。また、第（Ｎｅ＋２）記録パスでは、第Ｎｅ記録パスとは、キャリッジ１１の移動速度を異ならせる。

続いて、制御装置５０は、回転角度Ｋ１ａの搬送動作を行わせてから、第（Ｎｅ＋３）記録パスを行わせることによって、搬送方向における上流側の搬送調整パターン６１Ｄの第２パターン部分７２を記録させる。

そして、このようにして記録された余白調整パターン１０１では、走査方向における、左側のパターン部分１０２と記録用紙Ｐの左端との距離Ｄ１と、右側のパターン部分１０２と記録用紙Ｐの右端との距離Ｄ２との差、及び、左側のパターン部分１０３と記録用紙Ｐの左端との距離Ｄ３と、右側パターン部分１０３と記録用紙Ｐの右端との距離Ｄ４との差に基づいて、記録用紙Ｐにおける左右の余白の差の程度を取得することができる。そして、これに基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを調整することによって、左右の余白の走査方向の長さを調整することができる。

変形例２では、図１５（ａ）に示すように、テストパターンが、２個の搬送調整パターン６１Ｅと、２個のレジ調整パターン１１１（本発明の「別パターン」）とを有する。２個の搬送調整パターン６１Ｅは、上述の実施形態の搬送調整パターン６１と同様のものであり、搬送方向に間隔をあけて並んでいる。２個のレジ調整パターン１１１は、記録用紙Ｐの走査方向における上流側の端部に配置されており、２個の搬送調整パターン６１Ｅと走査方向に並んでいる。各レジ調整パターン１１１は、２つのパターン部分１１２，１１３（本発明の「別パターン部分」）を有する。パターン部分１１２，１１３は、矩形の塗りつぶしパターンであり、パターン部分１１３がパターン部分１１２の搬送方向における上流側の端部と重なっている。パターン部分１１３は、パターン部分１１２が記録されるときの位置から、回転角度Ｋ５ａの搬送動作の分記録用紙Ｐが搬送方向に搬送された状態で記録されたものである。ここで、回転角度Ｋ５ａは、回転角度Ｋ１ａよりも大きい。

次に、２個の搬送調整パターン６１Ｅ及び２個のレジ調整パターン１１１の記録の手順について説明する。これらのパターンを記録するために、制御装置５０は、図１５（ｂ）に示すように、第Ｎｆ記録パス（Ｎｆは１以上の整数）を行わせることによって、搬送方向における下流側の搬送調整パターン６１Ｄの第１パターン部分７１と、２個のレジ調整パターン１１１のパターン部分１１２とを記録させる。

続いて、制御装置５０は、回転角度Ｋ１ａの搬送動作を行わせてから、第（Ｎｆ＋１）記録パスを行わせることによって、搬送方向における下流側の搬送調整パターン６１Ｅの第２パターン部分７２を記録させる。

続いて、制御装置５０は、回転角度（Ｋ５ａ－Ｋ１ａ）の搬送動作を行わせてから、第（Ｎｆ＋２）記録パスを行わせることによって、搬送方向における上流側の搬送調整パターン６１Ｅの第１パターン部分７１と、２個のレジ調整パターン１１１のパターン部分１１３とを記録させる。

続いて、制御装置５０は、回転角度Ｋ１ａの搬送動作を行わせてから、第（Ｎｆ＋３）記録パスを行わせることによって、搬送方向における上流側の搬送調整パターン６１Ｅの第２パターン部分７２を記録させる。

そして、このようにして記録されたレジ調整パターン１１１では、搬送方向における、左側のレジ調整パターン１１１と記録用紙Ｐの上流側の端との距離Ｅ１と、搬送方向における、右側のレジ調整パターン１１１と記録用紙Ｐの上流側の端との距離Ｅ２との差に基づいて、記録用紙Ｐの傾きの程度の情報を取得することができる。そして、これに基づいて、給送部３等に対する調整を行うことによって、供給される記録用紙Ｐの傾きを補正することができる。

なお、変形例１の搬送調整パターン６１Ｄ及び余白調整パターン１０１、並びに、変形例２の搬送調整パターン６１Ｅ及びレジ調整パターン１１１は、上述の実施形態の、搬送調整パターン６１Ｂ及び濃度ムラ調整パターン６２、搬送調整パターン６１Ｃ及びタイミング調整パターン６３Ｂ、並びに、搬送調整パターン６１Ｄ及びタイミング調整パターン６３Ｃとともに、同じ記録用紙Ｐに記録してもよいし、これらのうち少なくとも一部の代わりに記録してもよい。

また、上述の実施形態では、コルゲートプレート１４の押さえ部１４ａとリブ２０とコルゲート拍車１７とによって記録用紙Ｐを走査方向に沿った波形状としたが、これには限られない。例えば、コルゲートプレート１４及びコルゲート拍車１７の代わりに、プラテン１５の上面の、走査方向において、隣接するリブ２０の間に位置する部分に開口した、記録用紙Ｐを吸引する吸引口を設けてもよい。この場合でも、吸引口において記録用紙Ｐを吸引することによって、記録用紙Ｐを走査方向に沿った波形状とすることができる。なお、この場合には、リブ２０と吸引口とのを合わせたものが、本発明の「波形状形成手段」に相当する。

また、上述の実施形態では、回転角度Ｋ１ａが回転角度Ｋ３ａの４倍となっていたが、これには限られない。回転角度Ｋ１ａは、回転角度Ｋ３ａの２倍又は３倍、若しくは５以上の整数倍であってもよい。

また、タイミング調整パターン６３とは異なる、記録時の搬送動作における記録用紙Ｐの搬送量に対応する上側ローラ１３ａの回転角度が、上記回転角度Ｋ１ａの所定整数倍となる別パターンを、搬送調整パターン６１と走査方向に並べて記録させてもよい。

また上述の実施形態では、同じ記録用紙Ｐに、搬送調整パターン６１とともに、濃度ムラ調整パターン６２及びタイミング調整パターン６３の２種類の別パターンを記録させたが、これには限られない。例えば、同じ記録用紙Ｐに、搬送調整パターン６１とともに、濃度ムラ調整パターン６２及びタイミング調整パターン６３のうちの片方など、１種類の別パターンのみを記録させてもよい。あるいは、同じ記録用紙Ｐに、搬送調整パターン６１とともに、３種類以上の別パターンを記録させてもよい。

また、上述の実施形態では、濃度ムラ調整パターン６２の記録のための搬送動作が、搬送調整パターン６１の記録のための搬送動作よりも搬送量の小さい搬送動作と、搬送調整パターン６１の記録のための搬送動作よりも搬送量の大きい搬送動作とを含んでいたが、これには限られない。例えば、濃度ムラ調整パターン６２の記録のための搬送動作が、搬送調整パターン６１の記録のための搬送動作よりも搬送量の小さい搬送動作と、搬送調整パターン６１の記録のための搬送動作と搬送量が同じ搬送動作とを含んでいてもよい。そして、この場合に、濃度ムラ調整パターン６２の記録のための搬送動作のうち、搬送調整パターン６１の記録のための搬送動作と搬送量が同じ搬送動作の前及び後に、それぞれ、搬送調整パターン６１の第１パターン部分７１及び第２パターン部分７２を記録してもよい。

また、上述の実施形態では、インクジェットプリンタ１の制御装置５０が、読取部５がテストパターン６０を読み取ることによって受信した調整信号に基づいて、各種調整を行ったが、これには限られない。

変形例３では、図１６に示すように、インクジェットプリンタ１２１（本発明の「液体吐出装置」）とＰＣ１２２（本発明の「制御装置」）とによって記録システム１２０（本発明の「液体吐出システム」）が形成されている。インクジェットプリンタ１２１は、上述の実施形態のインクジェットプリンタ１と同様のものである。ＰＣ１２２は、インクジェットプリンタ１２１と接続されており、表示部１２３と操作部１２４とを有する。表示部１２３は、液晶ディスプレイなどである。操作部１２４は、例えば、マウス、キーボードなどである。

そして、記録システム１２０では、ユーザが操作部１２４を操作してインクジェットプリンタ１２１における調整を指示したときに、図１６（ｂ）のフローを開始させる。図１６（ｂ）のフローについてより詳細に説明すると、ＰＣ１２２は、インクジェットプリンタ１２１にテストパターン６０の記録を指示するパターン記録指示信号を送信する（Ｓ２０１）。

インクジェットプリンタ１２１では、ＰＣ１２２からパターン記録指示信号を受信したときに、図１６（ｃ）のフローを開始させる。図１６（ｃ）のフローについてより詳細に説明すると、インクジェットプリンタ１２１は、まず、テストパターン６０を記録させる（Ｓ３０１）。そして、インクジェットプリンタ１２１は、表示部１２３にテストパターン６０が記録された記録用紙Ｐを読取部５（図１参照）にセットすることを促すメッセージを表示させるためのメッセージ表示信号を、ＰＣ１２２に送信する（Ｓ３０２）。

ＰＣ１２２は、Ｓ２０１のパターン記録指示信号の送信の後、インクジェットプリンタ１２１からメッセージ表示信号を受信するまで待機し（Ｓ２０２：ＮＯ）、ＰＣ１２２は、メッセージ表示信号を受信したときに（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、表示部１２３に上記メッセージを表示させる（Ｓ２０３）。そして、ＰＣ１２２は、ユーザが、操作部１２４を操作して、読取部５に上記記録用紙Ｐをセットしたことを示すセット完了信号を受信するまで待機し（Ｓ２０４：ＮＯ）、セット完了信号を受信したときに（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、読取部５による読み取りを指示する読取指示信号をインクジェットプリンタ１２１に送信する（Ｓ２０５）。

インクジェットプリンタ１２１は、Ｓ３０２のメッセージ表示信号の送信の後、読取指示信号を受信するまで待機し（Ｓ３０３：ＮＯ）、読取指示信号を受信したときに（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、読取部５に、セットされた記録用紙Ｐに記録されたテストパターン６０の読取を行わせる（Ｓ３０４）。そして、インクジェットプリンタ１２１は、テストパターン６０読取結果をＰＣ１２２に送信する（Ｓ３０５）。

ＰＣ１２２は、Ｓ２０５の読取指示信号の送信後、読取部５による読取結果を受信するまで待機する。（Ｓ２０６：ＮＯ）。そして、ＰＣ１２２は、読取結果を受信したときに（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、読取結果に基づいて、記録用紙Ｐの搬送量、複数のノズル１０間の濃度ムラ、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを調整するための調整信号を生成してインクジェットプリンタ１に送信する（Ｓ２０７）。これにより、インクジェットプリンタ１２１において、記録用紙Ｐの搬送量、複数のノズル１０間の濃度ムラ、ノズル１０からのインクの吐出タイミングが調整される。

また、以上の例では、読取部５によって記録されてテストパターンを読み取ったが、これには限られない。例えば、ユーザにテストパターンの記録結果に応じて操作部７を操作させることによって、調整信号を入力させ、入力された調整信号に基づいて調整を行ってもよい。

また 、上述の実施形態では、搬送ローラ１３及び排出ローラ１６により記録用紙Ｐが搬送方向に搬送されることによって、インクジェットヘッド１２と記録用紙Ｐとが搬送方向に相対移動するようになっていたが、これには限られない。例えば、キャリッジ１１を支持するガイドレールが、キャリッジ１１と一体的に搬送方向に移動可能となっており、ガイドレールが搬送方向に移動することによって、インクジェットヘッド１２と記録用紙Ｐとが搬送方向に相対移動するようになっていてもよい。なお、この場合には、ガイドレールが、本発明の「相対移動手段」に相当し、ガイドレールを搬送方向に移動させる動作が、本発明の「相対移動動作」に相当する。

また、以上では、インクジェットプリンタが、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ、複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたものであったが、これには限られない。インクジェットプリンタは、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドを備えたものであってもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置、液体吐出ステム、液体吐出装置によるパターン記録方法、及び、液体吐出装置の制御のためのプログラムにも適用され得る。

１ インクジェットプリンタ
１１ キャリッジ
１２ インクジェットヘッド
１３ 搬送ローラ
１４ａ 押さえ部
１６ 排出ローラ
１７ コルゲート拍車
２０ リブ
５０ 制御装置
６１ 搬送調整パターン
６２ 濃度ムラ調整パターン
６３ タイミング調整パターン
７１ 第１パターン部分
７２ 第２パターン部分
８１ 第１塗りつぶし部分
８２ 第２塗りつぶし部分
８３ 第３塗りつぶし部分
９０ パターン部分
９１ 第１直線部
９２ 第２直線部
１０１ 余白調整パターン
１１１ レジ調整パターン
１２０ 記録システム
１２１ インクジェットプリンタ
１２２ ＰＣ

Claims (12)

1. 配列方向に配列された複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを前記配列方向に相対移動させる相対移動動作、を行う相対移動手段と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作を行わせることで被吐出媒体に第１パターン部分を記録させ、前記第１パターン部分の記録後に少なくとも１回の前記相対移動動作により前記液体吐出ヘッドと前記被吐出媒体とを所定相対移動量相対移動させてから前記吐出動作を行わせることで被吐出媒体に第２パターン部分を記録させることによって、前記第１パターン部分と前記第２パターン部分とを有する、前記相対移動手段による前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量を調整するための相対移動調整パターンを被吐出媒体に記録させ、
   複数回の前記吐出動作と、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量が前記所定相対移動量と異なる少なくとも１回の前記相対移動動作とを行わせることによって、複数回の前記吐出動作で記録される複数の別パターン部分を有する、前記相対移動量以外の調整要素を調整するための別パターンを被吐出媒体に記録させ、
   さらに、前記配列方向の位置が異なる複数の前記相対移動調整パターンを記録させるときに、
   少なくとも１つの前記相対移動調整パターンの記録後、次の前記相対移動調整パターンの記録前に、前記別パターンの記録の前記相対移動動作を少なくとも１回行わせるように、複数の前記相対移動調整パターン及び前記別パターンを記録させることによって、複数の前記相対移動調整パターンと前記別パターンとを、同一の被吐出媒体に、前記配列方向と直交する方向に並べて記録させることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記相対移動手段は、
   被吐出媒体を前記配列方向に搬送することによって、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを相対移動させる搬送部、を有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記相対移動調整パターン及び前記別パターンの記録結果に応じた調整信号を受信する信号受信部、を備え、
   前記制御装置は、
   前記信号受信部において前記調整信号を受信したときに、前記調整信号に基づいて、前記相対移動手段による前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量、及び、前記別パターンに対応する調整要素を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御装置は、
   前記別パターンとして、
   第１別パターンと、
   記録時の前記相対移動動作での前記相対移動量が第１別パターンと異なる第２別パターンとを記録させることができるようになっており、
   複数の前記相対移動調整パターンを記録させるときに、
   前記少なくとも１つの相対移動調整パターンとしての第１相対移動調整パターンの記録後、次の前記相対移動調整パターンの記録前に、前記第１別パターンの記録の前記相対移動動作を少なくとも１回行わせ、
   前記少なくとも１つの相対移動調整パターンとしての第２相対移動調整パターンの記録後、次の前記相対移動調整パターンの記録前に、前記第２別パターンの記録の前記相対移動動作を少なくとも１回行わせることによって、
   前記第１相対移動調整パターンと次に記録される前記相対移動調整パターンとの前記配列方向の間隔と、前記第２相対移動調整パターンと次に記録される前記相対移動調整パターンとの前記配列方向の間隔とが異なる、複数の前記相対移動調整パターンを記録させることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記所定相対移動量が、前記別パターンの記録の前記相対移動動作における前記相対移動量を所定整数倍したものであり、
   前記制御装置は、
   前記別パターンを記録するときに、
   ある吐出動作において、前記別パターン部分としての第１別パターン部分とともに、前記相対移動調整パターンの前記第１パターン部分を記録させ、
   前記ある吐出動作の後、前記所定整数回、前記相対移動動作を行わせた次の前記吐出動作において、前記別パターン部分としての第２別パターン部分とともに、前記相対移動調整パターンの前記第２パターン部分を記録させることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記配列方向と直交する走査方向に移動するキャリッジと、
   被吐出媒体を、前記走査方向に沿った波形状とする波形状形成手段と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記キャリッジを前記走査方向に往復移動させ、前記キャリッジを前記走査方向の一方側及び他方側に移動させるときに、それぞれ、前記液体吐出ヘッドに複数の前記ノズルから液体を吐出させる複数回の前記吐出動作と、複数回の前記相対移動動作とを行わせ、且つ、前記吐出動作間で、前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させるときと前記走査方向の前記他方側に移動させるときとの前記複数のノズルからの液体の吐出タイミングの関係を異ならせることによって、前記別パターンとして、前記波形状となっている被吐出媒体への前記ノズルからの液体の吐出タイミングを調整するためのタイミング調整パターン、を記録させることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御装置は、
   前記第１パターン部分の記録後、前記相対移動手段に、前記相対移動動作として、前記液体吐出ヘッドと前記被吐出媒体とを前記相対移動量相対移動させる所定相対移動動作を行わせてから前記吐出動作を行わせることで前記第２パターン部分を記録させることによって、前記相対移動調整パターンを記録させることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記制御装置は、
   前記別パターンの記録時に、
   前記相対移動動作として、前記相対移動量が前記所定相対移動量よりも大きい大相対移動量の大相対移動動作を少なくとも１回行わせ、
   ある大相対移動動作において、前記所定相対移動動作を少なくとも１回含み、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを前記大相対移動量よりも小さい相対移動量相対移動させる複数回の分割相対移動動作を前記相対移動手段に行わせることによって、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを前記大相対移動量相対移動させ、
   前記複数回の前記分割相対移動動作における前記少なくとも１回の前記所定相対移動動作の直前に前記吐出動作を行わせて前記第１パターン部分を記録させ、当該所定相対移動動作の直後に前記吐出動作を行わせて前記第２パターン部分を記録させることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記相対移動手段は、被吐出媒体が前記液体吐出ヘッドに対して前記配列方向の一方側に相対移動するように、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを相対移動させ、
   前記制御装置は、
   前記別パターンの記録時に、
   前記別パターンの一部分を記録するための単位塗りつぶし動作であって、
   前記複数のノズルのうち前記配列方向の前記一方側の一部の前記ノズルから液体を吐出させる前記吐出動作によって、前記別パターン部分として第１塗りつぶし部分を被吐出媒体に記録させ、
   前記第１塗りつぶし部分の記録後に、前記相対移動量が前記所定相対移動量よりも小さい小相対移動動作を行わせてから、複数の前記ノズル全てから液体を吐出させる前記吐出動作によって、前記別パターン部分として、前記第１塗りつぶし部分と前記相対移動方向に連続して並ぶ第２塗りつぶし部分を被吐出媒体に記録させ、
   前記第２塗りつぶし部分の記録後に、前記小相対移動動作を行わせてから、複数の前記ノズルのうち前記配列方向の他方側の一部のノズルから液体を吐出させる前記吐出動作によって、前記別パターン部分として、前記第２塗りつぶし部分と前記配列方向に連続して並ぶ第３塗りつぶし部分を被吐出媒体に記録させ、
   前記第３塗りつぶし部分の記録後、前記大相対移動動作を行わせる単位塗りつぶし動作、
   を複数回繰り返し行わせることによって、前記別パターンとして、前記第１塗りつぶし部分と前記第２塗りつぶし部分と前記第３塗りつぶし部分とを有する、前記複数のノズル間における濃度ムラを調整するための濃度ムラ調整パターンを被吐出媒体に記録させることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
10. 液体吐出装置と、液体吐出装置と接続された制御装置と、を備えた液体吐出システムであって、
    前記液体吐出装置は、
    配列方向に配列された複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを前記配列方向に相対移動させる相対移動動作、を行う相対移動手段と、を有し、
    前記制御装置は、
    前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作を行わせることで被吐出媒体に第１パターン部分を記録させ、前記第１パターン部分の記録後に少なくとも１回の前記相対移動動作により前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを所定相対移動量相対移動させてから前記吐出動作を行わせることで被吐出媒体に第２パターン部分を記録させることによって、前記第１パターン部分と前記第２パターン部分とを有する、前記相対移動手段による前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量を調整するための相対移動調整パターンを被吐出媒体に記録させ、
    複数回の前記吐出動作と、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量が前記所定相対移動量と異なる少なくとも１回の前記相対移動動作とを行わせることによって、複数回の前記吐出動作の各々によって記録される複数の別パターン部分を有する、前記相対移動量以外の調整要素を調整するための別パターンを被吐出媒体に記録させ、
    さらに、前記配列方向の位置が異なる複数の前記相対移動調整パターンを記録させるときに、
    少なくとも１つの相対移動調整パターンの記録後、次の前記相対移動調整パターンの記録前に、前記別パターンの記録の前記相対移動動作を少なくとも１回行わせる、ように複数の前記相対移動調整パターンと前記別パターンとを記録させることによって、複数の前記相対移動調整パターンと前記別パターンとを、同一の被吐出媒体に、前記配列方向と直交する方向に並べて記録させることを特徴とする液体吐出システム。
11. 配列方向に配列された複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを相対移動方向に相対移動させる相対移動動作、を行う相対移動手段と、を備えた液体吐出装置におけるパターンの記録方法であって、
    前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作を行わせることで被吐出媒体に第１パターン部分を記録させ、前記第１パターン部分の記録後に少なくとも１回の前記相対移動動作により前記液体吐出ヘッドと前記被吐出媒体とを所定相対移動量相対移動させてから前記吐出動作を行わせることで被吐出媒体に第２パターン部分を記録させることによって、前記第１パターン部分と前記第２パターン部分とを有する、前記相対移動手段による前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量を調整するための相対移動調整パターンを被吐出媒体に記録させ、
    複数回の前記吐出動作と、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量が前記所定相対移動量と異なる少なくとも１回の前記相対移動動作とを行わせることによって、複数回の前記吐出動作の各々によって記録される複数の別パターン部分を有する、前記相対移動量以外の調整要素を調整するための別パターンを被吐出媒体に記録させ、
    さらに、前記配列方向の位置が異なる複数の前記相対移動調整パターンを記録させるときに、
    少なくとも１つの相対移動調整パターンの記録後、次の前記相対移動調整パターンの記録前に、前記別パターンの記録の前記相対移動動作を少なくとも１回行わせる、ように複数の前記相対移動調整パターンと前記別パターンとを記録させることによって、複数の前記相対移動調整パターンと前記別パターンとを、同一の被吐出媒体に、前記配列方向と直交する方向に並べて記録させることを特徴とするパターン記録方法。
12. 配列方向に配列された複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを相対移動方向に相対移動させる相対移動動作、を行う相対移動手段と、を備えた液体吐出装置を制御するためのプログラムであって、
    コンピュータに、
    前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作を行わせることで被吐出媒体に第１パターン部分を記録させ、前記第１パターン部分の記録後に少なくとも１回の前記相対移動動作により前記液体吐出ヘッドと前記被吐出媒体とを所定相対移動量相対移動させてから前記吐出動作を行わせることで被吐出媒体に第２パターン部分を記録させることによって、前記第１パターン部分と前記第２パターン部分とを有する、前記相対移動手段による前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量を調整するための相対移動調整パターンを被吐出媒体に記録させ、
    複数回の前記吐出動作と、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動量が前記所定相対移動量と異なる少なくとも１回の前記相対移動動作とを行わせることによって、複数回の前記吐出動作の各々によって記録される複数の別パターン部分を有する、前記相対移動量以外の調整要素を調整するための別パターンを被吐出媒体に記録させ、
    さらに、前記配列方向の位置が異なる複数の前記相対移動調整パターンを記録させるときに、
    少なくとも１つの相対移動調整パターンの記録後、次の前記相対移動調整パターンの記録前に、前記別パターンの記録の前記相対移動動作を少なくとも１回行わせる、ように複数の前記相対移動調整パターンと前記別パターンとを記録させる処理を行わせることによって、複数の前記相対移動調整パターンと前記別パターンとを、同一の被吐出媒体に、前記配列方向と直交する方向に並べて記録させることを特徴とするプログラム。

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