JP5306082B2 - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドよりインクを吐出して画像を記録する記録装置および前記記録装置におけるパターンの記録方法に関する。

インクジェット記録装置は、記録媒体を載置するプラテンとプラテンに対向して往復走査する記録ヘッドとを有し、記録ヘッドを走査させながら記録媒体に対しインクを吐出して記録媒体に記録を行う。特に、往方向と復方向の両方の走査でインクを吐出して記録を行う、いわゆる双方向記録により高速記録が実現できる。

しかし、記録ヘッドのインク吐出口を備える面と記録媒体との間（「紙間」ともいう）の距離が走査方向でばらつくと、往路方向で吐出したインク滴の着弾位置と復路方向で吐出したインク滴の着弾位置にずれが生じる。

特許文献１には、記録媒体上の記録領域における走査方向の全幅に亘って往方向と復方向のインク滴の着弾位置を調整するためのテストパターンを記録する技術を開示している。この特許文献１の方法では、各位置におけるずれ量を平均した値が最も小さくなるように、往方向と復方向の少なくとも一方の吐出タイミングを補正している。これにより、走査方向に対するインク滴の着弾位置のずれを低減させている。

特開２００６−０１５６７８号公報 特開平０７−０８１１９０号公報

ところで、インクジェット記録装置で発生する着弾位置のずれ（記録位置のずれ）には、上述の往方向と復方向の記録位置ずれ以外にも、ノズル列間の記録位置ずれ、ノズル列の傾きによる記録位置ずれ等、多数の記録位置ずれがある。これらの項目に関して、できるだけ短時間、少ない記録用紙にテストパターンを記録するために、走査方向に複数の項目のテストパターンを記録する必要が生じてきている。

また、一般的なインクジェット記録装置は、文書を記録する普通紙の主流であるＡ４、Ｌｅｔｔｅｒのサイズ、写真画像を記録する写真専用紙のサイズの主流であるＬ判、４×６のサイズ等、走査方向のサイズが異なる複数種類の記録用紙に対応している。このような記録装置では、特に、高品位の写真記録が求められる、Ｌ判、４×６のサイズのような走査方向のサイズが相対的に小さい記録用紙において、記録位置のずれが最適に調整されていることが望まれている。

しかし、引用文献１には、走査方向の全幅に亘って往方向と復方向のインク滴の着弾位置を調整するためのテストパターンを記録する技術を開示しているが、複数項目のテストパターンを走査方向に記録することの記載はない。また、走査方向のサイズの異なる複数種類の記録用紙に記録する場合に、走査方向のサイズが相対的に小さい記録用紙に合せて、記録位置のずれを最適に調整することについての開示もない。

本発明は、往方向と復方向の記録位置ずれを含む複数の項目のテストパターンを走査方向に記録する際に、走査方向のサイズが相対的に小さい記録用紙において、記録位置のずれを最適に調整することを目的とする。

本発明の記録装置は、インクを吐出するための複数のノズルが所定の配列方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドを前記配列方向と交差する走査方向の往方向および復方向に往復走査させるとともに、前記走査方向と交差する搬送方向に記録媒体を搬送することにより、第１の記録媒体と、前記第１の記録媒体よりも前記走査方向のサイズが小さい第２の記録媒体と、に記録可能な記録装置であって、前記往方向と復方向の記録位置の調整を行うための補正に用いられる第１のテストパターンと、前記往方向と復方向の記録位置の調整とは異なる項目の記録位置の調整を行うための補正に用いられる第２のテストパターンと、を前記走査方向に並べ、かつ、前記第１の記録媒体上の、前記第２の記録媒体に記録を行う際に前記走査方向における前記第２の記録媒体が通過する位置に前記第１のテストパターンが記録されるように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする。

本発明によれば、往方向と復方向の記録位置ずれを含む複数の項目のテストパターンを走査方向に記録する際に、走査方向のサイズが相対的に小さい記録用紙において記録位置のずれを最適に調整することが可能になる。

本発明に適用可能なインクジェット記録装置の要部平面図。 本発明に適用可能なインクジェット記録装置の側面図。 記録用紙Ｐの給紙位置を説明する図。 プラテン上のリブについて説明する図。 インクジェット記録装置の制御部の概略構成図。 第１の実施形態で用いる記録ヘッドの構成図。 記録用紙とプラテンの位置関係を示した図。 第１の実施形態の記録用紙上のテストパターンの配置を示す図。 往方向と復方向の記録位置調整のテストパターンの詳細図。 記録ヘッドの傾き調整のテストパターンの詳細図。 記録位置調整に関するフローチャート。 第２の実施形態で用いる記録ヘッドの構成図。 第２の実施形態の記録用紙上のテストパターンの配置を示す図。

［記録装置構成］
図１は、本実施形態における記録装置の要部平面図であり、図２はその側面図である。本実施形態における記録装置（インクジェット記録装置５０）は、「記録媒体」である記録用紙Ｐを載置する「載置面」としてのプラテン５２を備える。また、プラテン５２に対向する記録ヘッド６２を搭載し、プラテン５２上を記録用紙Ｐの走査方向Ｘに沿って往復動作可能なキャリッジ６１を有する。このインクジェット記録装置５０は、記録ヘッド６２で記録用紙Ｐの記録面を走査しながら記録ヘッド６２から記録用紙Ｐにインクの吐出を行い、記録を実行する。

記録用紙Ｐの副走査方向Ｙの最上流側には、多数の記録用紙Ｐを積載可能な給紙トレイ５７が設けられる。回転動作する給紙ローラ５７ｂの外周面と、給紙ローラ５７ｂに対向して設けられ記録用紙Ｐを裏面から弾性付勢する不図示の分離パッドによる摩擦抵抗によって給紙トレイ５７に積載された複数の記録用紙Ｐは１枚ずつ分離される。そして記録用紙Ｐは、走査方向Ｘと交差する方向の副走査方向Ｙ下流に向かって給送される。なお、以下文中で「左」、「右」は副走査方向Ｙ下流方向へ向かった左右方向をそれぞれ意味する。

給紙トレイ５７には記録用紙Ｐの幅方向、つまり走査方向Ｘに摺動可能な給紙ガイド５７ｃが設けられる。給紙トレイ５７に積載される記録用紙の幅に応じてユーザにより給紙ガイド５７ｃの位置が設定され、この給紙ガイド５７ｃにより多数の記録用紙が１枚ずつ給紙トレイ５７からプラテン５２へ至る搬送経路を経てプラテン５２の所定の位置に給送される。

ここで給紙トレイ５７、給紙ガイド５７ｃ、記録用紙Ｐ及びプラテン５２の位置関係を、図３を用いて説明する。図３（Ａ）には、給紙ガイド５７ｃが給紙トレイ中央ＣＴを基準に左右対称の位置に設けられた給紙トレイ５７が示される。一対の一点鎖線で示される搬送経路Ｗの中央ＣＴに沿って記録用紙Ｐが給送され、プラテン５２の中央に載置される。以下文中ではかかる給紙方法を「センター給紙」という。

図１、図２に戻り、記録用紙Ｐの副走査方向Ｙにおける給紙ローラ５７ｂの下流側には紙送りローラ５３が設けられている。また、紙送りローラ５３は記録用紙Ｐを副走査方向Ｙ下流方向へ搬送すべく回転動作し、複数の従動ローラ５４はそれぞれ個々に記録用紙Ｐに接しながら記録用紙Ｐの搬送に従動して回転する。これにより記録用紙Ｐは紙送りローラ５３の外周面に押し付けられ紙送りローラ５３の外周面に密着して副走査方向Ｙに搬送される。
紙送りローラ５３の近傍にはロータリエンコーダ３１（図２）が設けられる。ロータリエンコーダ３１は、紙送りローラ５３の回転に連動して回転するロータリスケール３１１の外周に沿って等間隔に形成されているスリットをロータリスケールセンサ３１２（図２）により検知する。そして、紙送りローラ５３の回転に伴い変化する検知信号を制御部１００（図２）に入力する。制御部１００は、この検知信号に基づき紙送りローラ５３の回転数を検出する。

給紙ローラ５７ｂと紙送りローラ５３の間には、紙検知器３３が設けられる。紙検知器３３は記録用紙Ｐの搬送方向へ回動するレバーを有しており、このレバーの先端が記録用紙Ｐの先端で押されレバーが回動することによって搬送される記録用紙Ｐの先端ＨＤが検知される。紙検知器３３は給紙ローラ５７ｂにより給送された記録用紙Ｐの先端ＨＤを検知して検知信号を制御部１００に入力する。紙検知器３３により検知される先端の位置から所定量搬送されて、記録用紙Ｐはキャリッジ６１と対向するプラテン５２上に載置される。

キャリッジ６１は、キャリッジガイド軸５１に沿って走査方向Ｘに往復動作可能に設けられる。キャリッジ６１に搭載されたリニアエンコーダ３２（図２）は、キャリッジガイド軸５１の近傍に走査方向Ｘと略平行して設けられたリニアスケール３２１に等間隔に形成されるスリットをリニアスケールセンサ３２２により検知する。そして、キャリッジ６１の走査方向Ｘの移動量に応じて変化する検知信号を制御部１００に入力する。制御部１００は、入力される信号に基づき、キャリッジ６１の位置を検出する。キャリッジ６１に搭載される記録ヘッド６２には、複数のインク吐出口が設けられ、記録ヘッド６２は制御部１００からの駆動信号に応答して不図示のインクカートリッジから供給されるインクをそれぞれのインク吐出口から吐出する。

記録ヘッド６２と対向して設けられ、搬送される記録用紙Ｐを載置するプラテン５２には、記録用紙Ｐを摺接支持しながら記録用紙Ｐの記録面と記録ヘッド６２のヘッド面との間隔を所定間隔に維持するリブ５２ｂが設けられる。リブ５２ｂは副走査方向に延在する形状を有し、走査方向に所定の間隔を置いて複数設けられる。

ここで、リブ５２ｂの機能について説明する。記録ヘッド６２から記録用紙Ｐにインク滴が吐出されると、インクを吸収することによって記録用紙Ｐが膨潤して走査方向Ｘに波打つ現象（コックリング現象）が発生する。この様なコックリング現象が例えば平坦面上に載置された記録用紙Ｐに発生すると、不規則な波打ちにより、記録用紙Ｐの記録面と記録ヘッド６２との距離が不均一となり、記録品質が低下したりする。場合によっては、記録用紙Ｐが記録ヘッド６２に擦れて、記録面を汚損したりする。

そこでこれを解決すべく、プラテン５２の表面に副走査方向に延びるリブ５２ｂを走査方向に所定間隔で配設する。ここで、図１の一点鎖線Ｚに沿ったプラテン５２、リブ５２ｂ、記録用紙Ｐ、及び記録ヘッド６２の断面を模式的に示す図４を用いて説明する。この図から明らかなように、リブ５２ｂを配設することにより、記録用紙Ｐの隣接する２つのリブの中間位置に相当する部分が自重で落ち込み、コックリングの頂部がリブ５２ｂによって形成される。その結果、一定周期の規則的なコックリング状態が記録用紙Ｐに強制的に形成され、記録面と記録ヘッド６２との距離ＰＧが略均一に保たれる。

図１、２に戻り、上記のように構成されるインクジェット記録装置５０は、搬送動作と走査動作とを交互に繰り返すことによって、記録用紙Ｐに記録を行う。搬送動作は、キャリッジ６１とプラテン５２の間で記録用紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送または停止する動作である。走査動作は、キャリッジ６１を走査方向Ｘに移動させる間に記録ヘッド６２から停止中の記録用紙Ｐにインクを吐出する動作である。

そして記録用紙Ｐの副走査方向Ｙの最下流に設けられた排紙ローラ５５は、回転動作により記録が行われた記録用紙Ｐを副走査方向Ｙに排紙する。複数の排紙従動ローラ５６は、記録用紙Ｐが排紙ローラ５５の回転により排紙される際に、記録用紙Ｐに接して記録用紙Ｐの排紙に伴い従動回転することにより、記録用紙Ｐを排紙ローラ５５に密着させて排紙させる。なお、キャリッジ６１の走査方向Ｘへの往復動領域の一側端側、例えば左側の外側には、公知のキャッピング装置５９が設けられる。キャリッジ６１は記録を実行しない待機時にはキャッピング装置５９上まで移動して停止し、記録ヘッド６２がキャッピング装置５９に設けられたキャップＣＰで封止される。このキャリッジ６１の停止位置はホームポジションＨＰとして規定される。

図５は、インクジェット記録装置５０の制御部１００の概略構成図である。図５と、引き続き図１、図２とを参照しつつ、制御部１００によるインクジェット記録装置５０の動作の制御について説明する。

制御部１００のシステムバスＢＵＳにはＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、駆動制御部１０３、ＣＰＵ１０４、ＥＰＲＯＭ１０５が接続される。ＣＰＵ１０４は、ＲＯＭ１０１に格納された記録制御プログラムに従い、ＲＡＭ１０２を作業領域としてインクジェット記録装置５０の記録制御を実行するための演算処理等を行う。記録制御プログラムの処理に必要な各種データ等はＥＰＲＯＭ１０５に読み書きされる。そして演算生成された制御命令は駆動制御部１０３に入力される。また、ＣＰＵ１０４は駆動制御部１０３に備えられたインターフェース１１２を介してホスト側のパーソナルコンピュータ３０１から受信した記録コマンド等に基づき、記録データを生成し、駆動制御部１０３に入力する。

ＣＰＵ１０４には、各種の検出信号、出力信号が入力され、ＣＰＵ１０４はこれらの入力に基づき駆動制御部１０３へ入力する制御命令の演算処理を行う。検出信号としては、駆動制御部１０３を介して紙送りローラ５３の回転量を検出するロータリエンコーダ３１、搬送される記録用紙Ｐの先端ＨＤを検知する紙検知器３３からの検知信号、キャリッジ６１の移動量を検出するリニアエンコーダ３２からの検知信号がある。また、インクジェット記録装置５０の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ３４の出力信号などが入力される。

駆動制御部１０３は、例えば特定用途向け集積回路で構成され、ＣＰＵ１０４から入力される制御命令や記録データに基づいて、キャリッジモータ６３の制御信号を演算生成する。生成した制御信号は、キャリッジモータドライバ１０７へ送出し、キャリッジモータドライバ１０７はこれに対応した駆動信号をキャリッジモータ６３に送出し、キャリッジモータ６３が回転動作する。そしてキャリッジモータ６３の回転駆動力はベルト伝達機構によりキャリッジ６１に伝えられることにより、キャリッジ６１がキャリッジガイド軸５１に沿って走査方向Ｘに往復動作を行う。

また駆動制御部１０３は、ＣＰＵ１０４から入力される記録データと、リニアエンコーダ３２からの入力信号に基づいて、キャリッジ６１の動作に同期したタイミングのインク吐出制御信号を生成して記録ヘッドドライバ１０８へ送出する。そして、記録ヘッドドライバ１０８は記録ヘッド６２へ駆動信号を送出する。これにより、キャリッジ６１の移動に応じて記録ヘッド６２が駆動され、記録データに対応したインク滴の吐出が実行される。

さらに駆動制御部１０３は、リニアエンコーダ３２の出力信号に基づいて、キャリッジ６１の往復動作に対応した紙送りのタイミングを提供する制御信号を演算生成し、紙送りモータドライバ１０６へ送出する。紙送りモータドライバ１０６はこの入力信号に応じた駆動信号を紙送りモータ５８に送出し、紙送りモータ５８の回転駆動力が紙送りローラ５３、給紙ローラ５７ｂ、排紙ローラ５５に伝えられる。これにより、これらローラが回転し、インクの吐出動作に適切なタイミングで記録用紙Ｐの給紙、搬送、排紙が実行される。

まずＣＰＵ１０４は、駆動制御部１０３を介して入力されるロータリエンコーダ３１と紙検知器３３からの検知信号に基づき、記録用紙Ｐがプラテン５２に載置されたと判断される紙検知器３３の位置からの記録用紙Ｐの搬送量を検出する。ＣＰＵ１０４は、駆動制御部１０３を介してリニアエンコーダ３２からの検知信号を受け取り、この信号に基づくデータをＲＡＭ１０２に保持する。以上の装置構成に基づく、本発明の実施形態について以下に説明する。

［第１の実施形態］
図６は、本実施形態に係る記録ヘッド６２を示す図である。記録ヘッド６２には、走査方向Ｘに沿ってシアン列Ｃ１、シアン列Ｃ２、マゼンタ列Ｍ２、マゼンタ列Ｍ１の順に４列のノズル列が配列している。各ノズル列は、副走査方向Ｙに１インチ当たりＮ＝６００個の密度（６００ｄｐｉ）でｎ＝６４個のインク吐出口（ノズル）を有しており、図に示すｎ１からｎ６４はノズル番号である。シアン列Ｃ１およびマゼンタ列Ｍ１は相対的に大きな吐出量のインク滴を吐出するノズル列であり、そのインク滴の大きさは約５ｐｌである。シアン列Ｃ２およびマゼンタ列Ｍ２は相対的に小さな吐出量のインク滴を吐出するノズル列であり、そのインク滴の大きさは約２ｐｌである。４列とも駆動周波数は３０ＫＨｚ、吐出速度は約１２ｍｍ／秒であり、インク吐出口それぞれに対応して発熱体が１個ずつ設けられている。

図７は、本実施形態における記録位置調整パターンの記録位置を示した図である。文書やグラフィック等が主流である普通紙Ａ４サイズの記録媒体Ｐはその紙幅が２１０．０ｍｍであり、写真画像が主流の写真専用紙の４×６インチ（ＫＧ）サイズの記録用紙Ｐはその紙幅が１０１．６ｍｍである。いずれの記録用紙も搬送経路Ｗの中央ＣＴを基準として奥から手前に給紙搬送される。記録ヘッド６２が搭載されたキャリッジ６１は、走査方向の往方向（＋Ｘ方向）と復方向（−Ｘ方向）に往復走査しながら、プラテン５２上のリブ５２ｂによって支持された記録用紙Ｐの記録面にインクを吐出し記録を行う。

本実施形態では、記録可能な最大サイズであるＡ４サイズの記録用紙に対して、往方向と復方向の記録位置ずれを含む複数種類の項目のテストパターンを走査方向に沿って記録する。Ｘ１〜Ｘ７は、往方向と復方向の記録位置ずれを含む複数の項目のテストパターンを記録する位置を示している。Ｘ１、Ｘ２、Ｘ７の位置はＡ４サイズよりも走査方向の内側、４×６インチ（ＫＧ）サイズよりも走査方向の外側である。また、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６の位置は４×６インチ（ＫＧ）サイズよりも走査方向の内側、搬送経路Ｗの中央ＣＴ付近である。

記録用紙を支持するプラテン５２に製造バラツキによって変形が生じると、記録ヘッド６２から記録用紙の記録面までの距離（紙間距離）は走査方向で変動する。特に、プラテン５２は図７に示すように中央付近が凹状に変形しやすく、プラテンの中央部と端部では紙間距離が異なることが多い。具体的には、Ｘ１の位置における紙間距離ＰＧ_Ｘ１が約１．０ｍｍ、中央ＣＴにおける紙間距離ＰＧ_ＣＴが約１．２ｍｍとなる程度の紙間距離の変動が発生する。

図８は、Ａ４サイズの記録用紙Ｐに対して記録位置調整を行うための各テストパターンを記録したときのパターンの配置を示している。Ｘ１の位置には、記録ヘッドの傾きによる記録位置のずれを調整するためのテストパターン８０１が記録される。このパターンは、シアンおよびマゼンタの４列のノズル列を代表して、５ｐｌのインク滴を吐出するシアン列Ｃ１が用いられる。Ｘ２の位置には、吐出量５ｐｌのシアン列Ｃ１と吐出量２ｐｌのシアン列Ｃ２のノズル列間の記録位置のずれを調整するためのテストパターン８０２が記録される。またＸ７の位置には、吐出量５ｐｌのマゼンタ列Ｍ１と吐出量２ｐｌのマゼンタ列Ｍ２のノズル列間の記録位置のずれを調整するためのテストパターン８０７が記録される。この様に、４×６インチ（ＫＧ）サイズよりも走査方向の外側のＸ１，Ｘ２，Ｘ７の位置には、ノズル列の傾きによる記録位置ずれ、ノズル列間の記録位置ずれを調整するパターンが記録される。

Ｘ３の位置には、吐出量５ｐｌのシアン列Ｃ１における往方向と復方向の記録位置ずれを調整するためのテストパターン８０３が記録される。同様にしてＸ４の位置には、吐出量２ｐｌのシアン列Ｃ２における往方向と復方向の記録位置ずれを調整するためのテストパターン８０４が記録される。また、Ｘ５の位置には吐出量２ｐｌのマゼンタ列Ｍ２の往方向と復方向の記録位置ずれを調整するためのテストパターン８０５、Ｘ６の位置には吐出量５ｐｌのマゼンタ列Ｍ１の往方向と復方向の記録位置ずれを調整するためのテストパターン８０６が記録される。この様に、４×６インチ（ＫＧ）サイズよりも走査方向の内側のＸ３〜Ｘ６の位置には、往方向と復方向の記録位置ずれを調整するパターンが記録される。

図９は、往方向と復方向の記録位置ずれを調整するためのテストパターンの詳細を示す。縦罫線９０１は往方向の走査で各ノズル列の６４個のノズルにより記録される罫線パターンであり、縦罫線９０２は復方向の走査で各ノズル列の６４個のノズルにより記録される罫線パターンである。これらパターン記録にあたっては、その記録条件がキャリッジ速度２５インチ／秒、駆動周波数３０ＫＨｚである。往方向と復方向の記録位置ずれを調整するためのテストパターンでは、縦罫線９０１を基準として、縦罫線９０２の記録タイミングを１２００ｄｐｉ単位で「−２」から「＋２」まで５段階に変化させた５個のパターンを完成させる。なお、−方向は記録タイミングを早め、＋方向は記録タイミングを遅らせていることを示す。このようなテストパターンがテストパターン８０３〜８０６それぞれで記録される。

また、ノズル列間の記録位置を調整するテストパターン８０２および８０７も、テストパターンの構成は図９のテストパターンと同じである。ただし、テストパターンの記録方法が、図９のテストパターンとは異なる。すなわち、ノズル列間の記録位置を調整するテストパターンでは、相対的に吐出量の大きいノズル列（Ｃ１，Ｍ１）で縦罫線９０１を記録し、相対的に吐出量の小さいノズル列（Ｃ２，Ｍ２）で縦罫線９０２を記録する。

記録位置の調整は、図９のテストパターンの中から２本の罫線のずれが最も少ないパターンを選択し、そのパターンの非基準側の縦罫線を記録したときの記録タイミング（調整値）に基づいて行われる。なお、キャリッジ上に光学センサを設けた記録装置であれば、２本の縦罫線のずれが最も少ないパターンの検出を自動で行っても良い。また、ユーザがテストパターンの記録された記録用紙を見て、２本の縦罫線のずれが最も少ないパターンの値を操作部から入力するようにしてもよい。

図１０は、記録ヘッドの傾きによる記録位置のずれを調整するためのテストパターンの詳細を示す。縦罫線１００１は、往方向の走査においてシアン列Ｃ１の上流側のノズルｎ４９からｎ６４までの１６個のノズルを用いて記録される罫線パターンである。縦罫線１００２は、縦罫線１００１を記録して記録用紙Ｐを搬送した後、同じく往方向の走査においてシアン列Ｃ１の下流側のノズルｎ１からｎ１６までの１６個を用いて記録される罫線パターンである。図１０に示す「−２」〜「＋２」は、縦罫線パターン１００１を基準に、縦罫線パターン１００２の記録タイミングを１２００ｄｐｉ単位で−方向には早く、＋方向には遅らせて記録していることを示している。

記録ヘッドの傾きによる記録位置の調整では、まず、図１０のテストパターンの中から２本の罫線のずれが最も少ないパターンを選択する。そして、そのパターンの非基準側の縦罫線を記録したときの記録タイミング（走査方向のずれ）に基づいて、傾きの程度（調整値）が検出される。実際の画像記録の際には、ノズル列内の複数のノズルを複数の群に分割し、傾きに応じて群毎に１ドット単位で駆動タイミングをずらすことにより、記録位置のずれが補正される。

図１１は、本発明の記録位置調整に関するフローチャートを示す。このような処理は、記録装置の最初の電源ＯＮ時、記録ヘッド交換時などのタイミングで自動的に行われる。また、記録装置の操作部を介したユーザの指示によって自由なタイミングで行われるようにすることもできる。

まずステップＳ１００１において、記録位置調整用のテストパターンを記録するための記録用紙を給紙する。本実施形態では、Ａ４の記録用紙にテストパターンを記録する構成をとっている。次にステップＳ１００２において、給紙された記録用紙に対して、図８のようにテストパターン８０１〜８０７を記録用紙の走査方向に沿って記録する。テストパターン８０１〜８０７の全てについて、「＋２」〜「−２」までの全パターンを記録すると、ステップＳ１００３において、記録された記録用紙を排紙する。ステップＳ１００４において、記録用紙に記録された各テストパターンから調整値を選択し、本体の記憶部であるＥＰＲＯＭに値を記憶する。

記録位置のずれのうち、往方向と復方向の記録位置のずれは紙間距離の変動の影響が大きく、紙間距離が異なると往方向と復方向の記録位置のずれの量も異なる。例えば、図７に示すようにプラテン５２に凹状の変形が生じると、プラテン端部（Ｘ１）で往方向と復方向の記録位置ずれを調整しても、プラテン中央（ＣＴ）では最適な記録位置調整が出来ない。しかし、本実施形態では、往方向と復方向の記録位置ずれを調整するためのテストパターンは、Ａ４サイズの記録用紙、４×６インチ（ＫＧ）サイズの記録用紙の両方が通過する走査方向の位置に記録する。したがって、４×６インチ（ＫＧ）サイズの記録用紙が通過する領域で最適な往方向と復方向の記録位置調整が行われ、写真専用紙が主である４×６インチ（ＫＧ）サイズの記録用紙に画像を記録する際にも、往方向と復方向の記録位置のずれの影響を軽減できる。なお、Ａ４サイズの記録媒体に画像を記録する場合、走査方向の端部で往方向と復方向の記録位置がずれが調整されない場合もあるが、Ａ４サイズの記録媒体は主に普通紙であり、その影響は然程問題となるようなものでもない。

以上のように、本実施形態は、例えばＡ４サイズの第１の記録媒体と、それとはサイズが異なる例えば４×６インチ（ＫＧ）サイズの第２の記録媒体とに画像記録を行う記録装置に広く適用出来るものである。つまり、本実施形態は、第１の記録媒体に対して、記録位置ずれを調整するための複数のテストパターンを走査方向に沿って記録するときに、往方向と復方向の記録位置のずれを調整するテストパターンを、所定の位置に記録するものである。ここで、所定の位置とは、第１の記録媒体と第２の記録媒体の両方が通過する走査方向の位置である。以上の構成によって、サイズの小さい第２の記録媒体の画像記録において、往方向と復方向の記録位置のずれの影響を軽減して、高品位の画像記録が実現できる。特に、サイズの小さい記録媒体は写真専用紙が主であること、画像記録されたものを手元で鑑賞する目的が主であることから、サイズの小さな第２の記録媒体において往方向と復方向の記録位置調整が最適になされることが総合的に効果が高い。

また、上記の説明では、Ａ４サイズの記録用紙、４×６インチ（ＫＧ）サイズの記録用紙の両方が通過する位置に、往方向と復方向の記録位置のずれを調整するテストパターンを記録している。しかし、本実施形態は、往方向と復方向の記録位置のずれを調整するテストパターンの全てを、４×６インチ（ＫＧ）サイズの記録用紙の両方が通過する位置に記録しなければならないものではない。例えば、記録ヘッドに多数のノズル列が備えられた構成では、全ノズル列の往方向と復方向の記録位置調整のテストパターンを、サイズの異なる記録媒体の両方が通過する位置に記録できない場合もある。したがって、本実施形態は記録ヘッドに備えられた少なくとも一のノズル列の往方向と復方向の記録位置調整のテストパターンを、両記録媒体が通過する走査方向の位置に記録するようにすればよい。

ただし、両記録媒体が通過する位置に記録できないテストパターンもできるだけ近い位置に記録することが好適である。したがって別の観点から本実施形態を捉えれば、「センター給紙」の場合、走査方向に沿って記録される複数のテストパターンのうち、往方向と復方向の記録位置のずれを調整するテストパターンを中央に記録するということである。これによって、４×６インチ（ＫＧ）サイズの第２の記録媒体が通過する領域で往方向と復方向の記録位置のずれを調整できる可能性が高くなり、本発明の目的を達成できるようになる。この「センター給紙」において、記録ヘッドが大インク滴のノズル列（第１のノズル列）と小インク滴のノズル列（第２のノズル列）を有する場合、小インク滴のテストパターンを、大インク滴のテストパターンよりも内側に配置することが好適である。これにより、写真画像において、粒状性に大きく影響を与える小インク滴の記録位置のずれを軽減することができる。なお、搬送経路の端部を基準として記録媒体を搬送する構成では、走査方向に沿って記録される複数のテストパターンのうち、往方向と復方向の記録位置のずれを調整するテストパターンを搬送基準側の最も外側に記録すればよい。

［第２の実施形態］
本実施形態では、写真専用紙が主である４×６インチ（ＫＧ）サイズの記録用紙の画像記録に使用しないノズル列と、使用するノズル列を備えている記録装置について説明を行う。

図１２は、本実施形態に係る記録ヘッドを示す図である。図１２に示す記録ヘッドは、副走査方向に１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）ｎ＝６４個のインク吐出口（６４ノズル）を有しているカラー列Ｃｌとブラック列Ｂｋの２列備えている。カラー列Ｃｌは染料によるカラーインクを、ブラック列Ｂｋは顔料によるブラックインクを吐出する。図１２のｎ１からｎ６４はノズル番号であり、カラー列Ｃｌのノズルから吐出されるインク滴の大きさは約５ｐｌであり、ブラック列Ｂｋのノズルから吐出されるインク滴の大きさは約１５ｐｌである。カラー列Ｃｌ、ブラック列Ｂｋとも駆動周波数は３０ＫＨｚ、吐出速度は約１２ｍｍ／秒である。各ノズルには、それぞれに対応した発熱体が１個ずつ設けられている。

図１３は、Ａ４サイズの記録用紙Ｐに対して、記録位置調整を行うための各テストパターンを記録するときのパターンの配置を示している。搬送経路ＷＴの中央ＣＴの位置には、カラー列Ｃｌにおける往方向と復方向の記録位置ずれを調整するためのテストパターン１３０１が記録される。ここで、カラー列Ｃｌは普通紙が主であるＡ４サイズの記録用紙と写真専用紙が主である４×６インチ（ＫＧ）サイズの記録用紙の両方の画像記録で使用されるノズル列である。同様にしてＸ３（図８に示すＸ３に等しい）の位置には、ブラック列Ｂｋにおける往方向と復方向の記録位置ずれを調整するためのテストパターン１３０２が記録される。ここで、ブラック列Ｂｋは普通紙が主であるＡ４サイズの記録用紙では使用されるが、写真専用紙が主である４×６インチ（ＫＧ）サイズの記録用紙では使用されないノズル列である。なお、本実施形態でも、第１の実施形態で使用した図１１のフローチャートに従って、図１３に示す様に記録したテストパターンに基づいて記録位置調整が実行される。

この様に、本実施形態では染料カラーインクを吐出するＣｌ列（第２のノズル列）の往方向と復方向の記録位置調整のテストパターンを、顔料ブラックインクを吐出するＢｋ列（第１のノズル列）のテストパターンよりも内側に配置した。したがって、４×６インチ（ＫＧ）サイズの記録用紙の画像記録に使用されるＣｌ列で最適な往方向と復方向の記録位置調整が行われ、写真専用紙が主である４×６インチ（ＫＧ）サイズの記録用紙に画像を記録する際に高品位の画像記録が実現される。

［その他］
上述の説明では、記録位置調整のテストパターンとして、２本の縦罫線により構成される「ライン状パターン」を採用した。しかし、テストパターンの構成としては、特許文献２などで知られているように２つの「ドットパターン」を複数段階にずらしたテストパターンの形態であってもよい。このテストパターンでは、２つの「ドットパターン」のずらし量に応じて光学特性（反射光学濃度、輝度）が変化するようになっており、この光学特性を測定することによって記録位置のずれ量を容易に取得することが可能である。

５２ プラテン
６２ 記録ヘッド
１００ 制御部
１０１ ＲＯＭ
１０２ ＲＡＭ
１０４ ＣＰＵ
１０５ ＥＰＲＯＭ
Ｐ 記録用紙

Claims (10)

1. インクを吐出するための複数のノズルが所定の配列方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドを前記配列方向と交差する走査方向の往方向および復方向に往復走査させるとともに、前記走査方向と交差する搬送方向に記録媒体を搬送することにより、第１の記録媒体と、前記第１の記録媒体よりも前記走査方向のサイズが小さい第２の記録媒体と、に記録可能な記録装置であって、
   前記往方向と復方向の記録位置の調整を行うための補正に用いられる第１のテストパターンと、前記往方向と復方向の記録位置の調整とは異なる項目の記録位置の調整を行うための補正に用いられる第２のテストパターンと、を前記走査方向に並べ、かつ、前記第１の記録媒体上の、前記第２の記録媒体に記録を行う際に前記走査方向における前記第２の記録媒体が通過する位置に前記第１のテストパターンを記録するように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする記録装置。
2. 前記第２の記録媒体に記録を行う際の前記往方向と復方向の前記記録位置の調整が、前記第１のテストパターンに基づいて行われることを特徴とする請求項１に記録装置。
3. 前記第１の記録媒体上の、前記第２の記録媒体に記録を行う際に前記走査方向における前記第２の記録媒体が通過しない位置に前記第２のテストパターンが記録されるように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記第２のテストパターンは、前記記録ヘッドの傾きによる記録位置のずれを補正するために用いられるテストパターンを含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記第２のテストパターンは、前記第１のノズル列と、前記第１のノズル列と異なる第２のノズル列と、の間の記録位置を調整するために用いられるテストパターンを含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記第１および第２の記録媒体を、それぞれの搬送時の前記走査方向における中心の位置が一致するように搬送し、
   前記第２のテストパターンを前記第１のテストパターンよりも前記走査方向の端側に記録することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記記録ヘッドは、インクを吐出する第１のノズル列と、前記第１のノズル列に対して相対的に吐出量の小さいインクを吐出する第２のノズル列とを有し、
   前記第１のノズル列によって記録する前記第１のテストパターンを前記第２のノズル列によって記録する前記第１のテストパターンよりも前記走査方向における前記第１の記録媒体の端側に記録するように制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記記録ヘッドは、前記第２の記録媒体の画像の記録に使用されない第１のノズル列と前記第２の記録媒体の画像の記録に使用される第２のノズル列とを有し、
   前記第１のノズル列によって記録する前記第１のテストパターンを前記第２のノズル列によって記録する前記第１のテストパターンよりも前記走査方向における前記第１の記録媒体の端側に記録するように制御することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記第１および第２の記録媒体を、それぞれの搬送時の前記走査方向における一方の端の位置が一致するように搬送し、
   前記第１のテストパターンを前記第２のテストパターンよりも前記走査方向における前記第１の記録媒体の前記走査方向の端側に記録することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
10. インクを吐出するための複数のノズルが所定の配列方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドを前記配列方向と交差する走査方向の往方向および復方向に往復走査させるとともに、前記走査方向と交差する搬送方向に記録媒体を搬送することにより、第１の記録媒体と、前記第１の記録媒体よりも前記走査方向のサイズが小さい第２の記録媒体と、に記録を行う記録方法であって、
    前記往方向と復方向の記録位置を調整するために用いられる第１のテストパターンと、前記往方向と復方向の記録位置の調整とは異なる項目の記録位置を調整するために用いられる第２のテストパターンと、を前記走査方向に並べ、かつ、前記第１の記録媒体上の、前記第２の記録媒体に記録を行う際に前記走査方向における第２の記録媒体が通過する位置に前記第１のテストパターンを前記記録ヘッドに記録させることを特徴とする記録方法。

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