JP6646249B2 - 液体吐出装置及び搬送量調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置及び搬送量調整方法に関する。

従来から、搬送される被記録媒体などの媒体にインクなどの液体を吐出する記録装置などの液体吐出装置が使用されている。このような液体吐出装置では、媒体に液体を吐出する前に、媒体の搬送量を調整するのが一般的である。
例えば、特許文献１には、調整パターンを記録し、該調整パターンに現れるモアレ（規則正しい繰り返し模様を複数重ね合わせた時に、それらの周期のずれにより視覚的に発生する縞模様や筋状の干渉縞）の位置や数などから、媒体の搬送量を調整することが可能なプリンター（液体吐出装置）が開示されている。

特開平１１−２０２４８号公報

従来の液体吐出装置では、複数のノズルから液体を吐出して調整パターンを形成しており、該複数のノズルのうちの特定ノズルから吐出される液体の着弾位置に基づいて媒体の搬送量を調整していた。すなわち、該特定ノズルから吐出される液体の吐出方向の正確性が媒体の搬送量を調整するために重要であった。
しかしながら、該特定ノズルに異物が付着するなどして吐出不良（所望の吐出方向に液体が吐出されないこと）が生じると、所望の着弾位置からずれて液体が着弾してしまうため、正確に媒体の搬送量を調整することができなかった。

そこで、本発明の目的は、吐出部に吐出不良が有った場合でも媒体の搬送量の調整が不正確になることを抑制することである。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体を搬送する搬送部と、前記吐出部から前記液体を吐出させて該液体の吐出領域と非吐出領域との境界部分が前記第２の方向に複数形成された境界領域を有する第１のパターンを前記媒体に形成し、前記第１のパターンが形成された前記媒体を前記搬送部に搬送させ、前記吐出部から前記液体を吐出させて前記第２の方向において前記第１のパターンの境界領域に対応して複数の前記境界部分が設けられた境界領域を有する第２のパターンを前記媒体に形成するよう制御する制御部と、を備え、前記第１のパターンの境界領域と前記第２のパターンの境界領域とで形成される該第１のパターン及び該第２のパターンの前記境界部分同士で形成される前記第１のパターンと前記第２のパターンとの境界が、前記第２の方向において複数形成されることを特徴とする。

本態様によれば、第１のパターンの形成後に媒体を搬送し、該媒体の搬送後に第２のパターンを形成し、第１のパターンと第２のパターンとの境界により搬送量を認識することが可能になる。そして、該境界を複数形成することによって、媒体の搬送量を調整するため、一の境界を形成するノズルに吐出不良が生じても他の境界を形成するノズルに吐出不良が生じていなければ、媒体の搬送量を正確に調整することができる。このため、吐出部に吐出不良が有った場合でも媒体の搬送量の調整が不正確になることを抑制することができる。

本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記第１のパターン及び前記第２のパターンの少なくとも一方に、前記境界と比較可能な比較パターンを有していることを特徴とする。

本態様によれば、第１のパターン及び第２のパターンの少なくとも一方に、境界と比較可能な比較パターンを有している。このため、比較パターンを参照することにより簡単に適正な搬送量を認識することができ、簡単に正確な搬送量の調整を実行することができる。
なお、「境界と比較可能」とは、境界が形成された部分と比較可能と表現することもできる。

本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記制御部は、前記第１のパターン及び前記第２のパターンを前記第１の方向のうちの往方向同士又は復方向同士の前記吐出部の移動に伴って前記媒体に形成するよう制御することを特徴とする。

一般的に、吐出部を往方向に移動させてノズル列から液体を吐出させる場合と、吐出部を復方向に移動させてノズル列から液体を吐出させる場合とで、ノズル列に沿う方向の液体の着弾位置の広がりは異なる場合がある。したがって、第１のパターン及び第２のパターンを、吐出部の往方向と復方向の移動を組み合わせて形成するよりも、往方向同士又は復方向同士の吐出部の移動に伴って形成する方が、正確に搬送量の調整を実行することができる。本態様によれば、第１のパターン及び第２のパターンを往方向同士又は復方向同士の吐出部の移動に伴って形成する。このため、特に正確に搬送量の調整を実行することができる。

本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記境界の形成情報を受け付け、該形成情報に基づいて前記搬送部による前記媒体の搬送量を調整することを特徴とする。

本態様によれば、制御部は、境界の形成情報を受け付け、該形成情報に基づいて搬送部による媒体の搬送量を調整する。このため、制御部に境界の形成情報を入力するという簡単な方法で、正確に搬送量の調整を実行することができる。
なお、「境界の形成情報」とは、例えば、境界が形成された部分におけるモアレの発生有無に関する情報などが挙げられる。また、「境界の形成情報を受け付け」とは、例えば、ユーザーが境界の形成状態から所望の搬送量を判断しこれをユーザーインターフェースなどにより入力しその入力内容を受け付けることや、液体吐出装置に境界を読み取るセンサーなどを設け該センサーによる読み取りデータを受け付けることなどが挙げられるが、特に限定はない。

本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記制御部は、前記第１のパターン及び前記第２のパターンを前記第１の方向のうちの往方向同士及び復方向同士の前記吐出部の移動に伴って前記媒体に形成するよう制御するとともに、前記往方向同士及び前記復方向同士の前記吐出部の移動に伴って前記媒体に形成された各々の前記境界の形成情報を受け付け、該形成情報各々に基づいて前記搬送部による前記媒体の搬送量を調整することを特徴とする。

本態様によれば、制御部は、第１のパターン及び第２のパターンを往方向同士及び復方向同士の吐出部の移動に伴って媒体に形成するよう制御するとともに、往方向同士及び復方向同士の吐出部の移動に伴って媒体に形成された各々の境界の形成情報を受け付け、該形成情報各々に基づいて搬送量を調整する。すなわち、第１のパターン及び第２のパターンからなる搬送量の調整パターンを往方向同士の吐出部の移動と復方向同士の吐出部の移動とに伴って形成し、これらの調整パターンの形成情報各々に基づいて搬送量を調整する。このため、特に正確に搬送量の調整を実行することができる。
なお、「形成情報各々に基づいて」とは、例えば、往方向同士の吐出部の移動に伴って形成される調整パターンの形成情報と復方向同士の吐出部の移動に伴って形成される調整パターンの形成情報との平均をとることなどが挙げられるが、特に限定はない。液体を吐出させる条件（例えば、吐出部を往方向に移動させながら液体を吐出する頻度と、吐出部を復方向に移動させながら液体を吐出する頻度と、が異なる等）などに応じて両者の調整パターンの形成情報各々に重みづけを行ってもよい。

本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記搬送部は、搬送ローラーを備え、前記制御部は、前記第１のパターンを形成してから前記第２のパターンを形成するまでに前記媒体を搬送する搬送量を前記搬送ローラーの１／ｎ（ｎは整数）回転分に対応する搬送量としつつ、前記媒体に前記第１のパターン及び前記第２のパターンをｎ回分形成するよう制御することを特徴とする。

本態様によれば、第１のパターンを形成してから第２のパターンを形成するまでに媒体を搬送する搬送量を搬送ローラーの１／ｎ（ｎは整数）回転分に対応する搬送量としつつ、媒体に第１のパターン及び第２のパターンをｎ回分形成する。すなわち、搬送ローラー１周分に対応する搬送量の調整パターンを形成する。このため、例えば、搬送ローラーが偏芯していた場合に、該偏芯の影響を抑制しつつ搬送量の調整を実行することができる。
なお、「搬送ローラーの１／ｎ回転分」とは、概ね搬送ローラーの１／ｎ回転分であればよい意味であり、厳密な意味での搬送ローラーの１／ｎ回転分である必要はない。

本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記第１のパターンの境界領域は、前記吐出領域と前記非吐出領域とが前記第２の方向に交互に形成され、前記第２のパターンの境界領域は、前記第１のパターンの境界領域の前記吐出領域に対応して前記非吐出領域が形成されるとともに、前記第１のパターンの境界領域の前記非吐出領域に対応して前記吐出領域が形成されることを特徴とする。

本態様によれば、ユーザーが目視で可否を判断しやすく、吐出部に吐出不良が有った場合に媒体の搬送量の調整が不正確になることを抑制するパターンを簡単に構成できる。

本発明の第８の態様の搬送量調整方法は、液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体を搬送する搬送部と、を備える液体吐出装置を用いて実行する搬送量調整方法であって、前記吐出部から前記液体を吐出させて該液体の吐出領域と非吐出領域との境界部分が前記第２の方向に複数形成された境界領域を有する第１のパターンを前記媒体に形成する第１のパターン形成工程と、前記第１のパターンが形成された前記媒体を前記搬送部に搬送させる搬送工程と、前記吐出部から前記液体を吐出させて前記第２の方向において前記第１のパターンの境界領域に対応して複数の前記境界部分が設けられた境界領域を有する第２のパターンを前記媒体に形成する第２のパターン形成工程と、を有し、前記第１のパターンの境界領域と前記第２のパターンの境界領域とで形成される該第１のパターン及び該第２のパターンの前記境界部分同士で形成される前記第１のパターンと前記第２のパターンとの境界が、前記第２の方向において複数形成されることを特徴とする。

本態様によれば、第１のパターンの形成後に媒体を搬送し、該媒体の搬送後に第２のパターンを形成し、第１のパターンと第２のパターンとの境界により搬送量を認識することが可能になる。そして、該境界を複数形成することによって、媒体の搬送量を調整するため、一の境界を形成するノズルに吐出不良が生じても他の境界を形成するノズルに吐出不良が生じていなければ、媒体の搬送量を正確に調整することができる。このため、吐出部に吐出不良が有った場合でも媒体の搬送量の調整が不正確になることを抑制することができる。

本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略側面図。 本発明の一実施例に係る記録装置のブロック図。 本発明の一実施例に係る記録装置の記録ヘッドを表す概略底面図。 本発明の一実施例に係る記録装置の調整パターンを説明するための概略図。 本発明の一実施例に係る記録装置の調整パターンを説明するための概略図。 本発明の一実施例に係る吐出位置調整方法を表すフローチャート。 従来の記録装置の調整パターンを説明するための概略図。

以下に、本発明の一実施例に係る液体吐出装置としての記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置の概要について説明する。
図１は、本実施例に係る記録装置１の概略側面図である。

本実施例の記録装置１は、記録を行うためのロール状の被記録媒体（媒体）ＭのロールＲ１を支持する支持軸２を備えている。そして、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する際、支持軸２は回転方向Ｃに回転する。なお、本実施例では被記録面が外側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｍを使用しているが、被記録面が内側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｍを使用する場合は、支持軸２の回転方向Ｃとは逆回転してロールＲ１を送り出すことが可能である。
また、本実施例の記録装置１は被記録媒体Ｍとしてロール式の被記録媒体を使用しているが、このようなロール式の被記録媒体を使用する記録装置に限定されない。例えば、単票式の被記録媒体を用いてもよい。

また、本実施例の記録装置１は、媒体支持部３などからなる被記録媒体Ｍの搬送経路において該被記録媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送するための、駆動ローラー７（搬送ローラー）と従動ローラー８とからなる搬送ローラー対５を搬送部として備えている。
なお、本実施例の記録装置１では、駆動ローラー７は被記録媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに延びる１本のローラーで構成されており、従動ローラー８は駆動ローラー７と対向する位置において方向Ｂに複数並べて設けられている。

なお、媒体支持部３の下部には、媒体支持部３に支持された被記録媒体Ｍを加熱可能な不図示のヒーターが設けられている。このように、本実施例の記録装置１は、媒体支持部３側から被記録媒体Ｍを加熱可能なヒーターを備えているが、媒体支持部３と対向する位置に設けられる赤外線ヒーター等を備えていてもよい。

また、本実施例の記録装置１は、複数のノズルが設けられたノズル形成面の該ノズルからインクを吐出して記録する吐出部としての記録ヘッド４と、該記録ヘッド４を搭載して方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ６と、を備えている。

また、記録ヘッド４の被記録媒体Ｍの搬送方向Ａにおける下流側には、被記録媒体ＭをロールＲ２として巻き取り可能な巻取軸１０が備えられている。なお、本実施例では被記録面が外側になるように被記録媒体Ｍを巻き取るので、被記録媒体Ｍを巻き取る際、巻取軸１０は回転方向Ｃに回転する。一方、被記録面が内側になるように巻き取る場合は、回転方向Ｃとは逆回転して巻き取ることが可能である。

また、媒体支持部３における被記録媒体Ｍの搬送方向Ａにおける下流側の端部と、巻取軸１０と、の間には、被記録媒体Ｍとの接触部が方向Ｂに延設され、被記録媒体Ｍに所望のテンションを付与することが可能なテンションバー９が設けられている。

次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
制御部１１には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１２が設けられている。ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、ＣＰＵ１２が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ１４と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１５と接続されている。

また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、記録ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動部１７と接続されている。
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、キャリッジモーター１９、搬送モーター２０、送出モーター２１及び巻取モーター２２と接続される、モーター駆動部１８と接続されている。
ここで、キャリッジモーター１９は、記録ヘッド４を搭載したキャリッジ６を方向Ｂに移動させるためのモーターである。また、搬送モーター２０は、搬送ローラー対５を構成する駆動ローラー７を駆動するためのモーターである。また、送出モーター２１は、支持軸２の回転機構であり、被記録媒体Ｍを搬送ローラー対５に送出するために支持軸２を駆動するモーターである。また、巻取モーター２２は、巻取軸１０を回転させるための駆動モーターである。
さらに、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２４と接続される、入出力部２３と接続されている。

本実施例の制御部１１は、このような構成により、吐出部としての記録ヘッド４、搬送部を構成する搬送ローラーとしての駆動ローラー７及びキャリッジ６などを制御することが可能になっている。
そして、制御部が記録ヘッド４、駆動ローラー７及びキャリッジ６などを制御することにより、被記録媒体Ｍの所定量の搬送と、記録ヘッド４を方向Ｂへ移動させながらのインクの吐出と、を交互に繰り返し行いながら記録を実行することが可能な構成になっている。

次に、本実施例の記録ヘッド４について説明する。
図３は、本実施例の記録ヘッド４の底面図である。
図３で表されるように、本実施例の記録ヘッド４は、液体の一例であるインクを吐出するノズル列Ｎを有している。ノズル列Ｎは、搬送方向Ａに沿って複数のノズルが並べられて構成されている。そして、本実施例の記録ヘッド４は、キャリッジ６と共にノズル列Ｎと交差する第１の方向としての方向Ｂに往復移動することが可能な構成になっている。
なお、第１の方向としての方向Ｂと交差する搬送方向Ａに沿う方向は、第２の方向に対応する。

上記ように本実施例の記録装置１は、インクを吐出するノズル列Ｎを有しノズル列Ｎと交差する第１の方向（方向Ｂ）に往復移動可能な記録ヘッド４と、第１の方向と交差する第２の方向（搬送方向Ａに沿う方向）に被記録媒体Ｍを搬送する搬送ローラー対５と、を備えている。
そして、後に詳細に説明する図４及び図５を用いて説明すると、本実施例の制御部１１は、記録ヘッド４からインクを吐出させて該インクの吐出領域と非吐出領域との境界部分が第２の方向に複数形成された境界領域を有する第１のパターンＰ１（図５（Ａ）参照）を被記録媒体Ｍに形成し、第１のパターンＰ１が形成された被記録媒体Ｍを搬送ローラー対５に搬送させ、記録ヘッド４からインクを吐出させて第２の方向において第１のパターンＰ１の境界領域に対応して複数の境界部分が設けられた境界領域を有する第２のパターンＰ２（図５（Ｂ）参照）を被記録媒体Ｍに形成するよう制御することが可能である。
ここで、制御部１１の制御により形成可能な被記録媒体Ｍの搬送量の調整パターンＰ（図４及び図５参照）は、第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２からなる調整パターンである。そして、第１のパターンＰ１の境界領域と第２のパターンＰ２の境界領域とで形成される該第１のパターンＰ１及び該第２のパターンＰ２の境界部分同士で形成される第１のパターンＰ１と第２のパターンＰ２との境界ＢＯ（図５（Ｂ）参照）が、境界ＢＯ１から境界ＢＯ３と、第２の方向において複数形成される調整パターンである。ここで、下記では、「インクの吐出領域と非吐出領域との境界部分が第２の方向に複数形成された境界領域」を、境界ＢＯが形成される部分Ｐａ（図５（Ｂ）参照）として表している。
このような構成により、本実施例の記録装置１は、第１のパターンＰ１の形成後に被記録媒体Ｍを搬送し、該被記録媒体Ｍの搬送後に第２のパターンＰ２を形成し、第１のパターンＰ１と第２のパターンＰ２との境界ＢＯにより搬送量を認識することが可能な構成となっている。そして、該境界ＢＯを境界ＢＯ１から境界ＢＯ３と複数形成する構成になっていることによって、被記録媒体Ｍの搬送量を調整するため、一の境界ＢＯを形成するノズルに吐出不良が生じても他の境界ＢＯを形成するノズルに吐出不良が生じていなければ、被記録媒体Ｍの搬送量を正確に調整することができる。このため、記録ヘッド４に吐出不良が有った場合でも被記録媒体Ｍの搬送量の調整が不正確になることを抑制することができる構成になっている。

次に、被記録媒体Ｍの搬送量の調整パターンＰについて詳細に説明する。
図４及び図５は調整パターンＰを説明するための概略図であり、図４は調整パターンＰの全体を表す概略図、図５は調整パターンＰの一部を詳細に表す概略図である。
また、図７は、従来の記録装置１により形成される、従来の調整パターンＰを表す概略図であり、図５に対応する（図７（Ａ）は図５（Ａ）に対応し、図７（Ｂ）は図５（Ｂ）に対応する）図である。

図５で表されるように、本実施例の被記録媒体Ｍの搬送量を調整するための調整パターンＰは、第１のパターンＰ１を方向Ｂに沿って複数形成し（図５（Ａ））、被記録媒体Ｍを搬送し、第２のパターンＰ２を第１のパターンＰ１に対して第２の方向にずらしながら第１のパターンＰ１に対応させて方向Ｂに沿って複数形成する（図５（Ｂ））。
なお、図５及び図７においては、第１のパターンＰ１を黒色で、第２のパターンＰ２を灰色で表している。

図４は、このようにして、搬送方向Ａ（第２の方向）に沿って連続して２回、調整パターンＰを被記録媒体Ｍに形成した様子を表している。詳細には、図４は、−４と記載される調整パターンＰから＋４と記載される調整パターンＰまで、第１のパターンＰ１に対する第２のパターンＰ２の位置を第２の方向に少しずつ離していくことで方向Ｂ（第１の方向）に複数（９つ）構成された調整パターンを、第２の方向に沿って連続して２回、形成した状態を表している。
なお、図４における第２の方向に沿う２回分の調整パターンＰは、夫々、駆動ローラー７の１周分の搬送量に対する概ね半周分の搬送量で形成された調整パターンに対応している。そして、第１の半周分の調整パターンＰと第２の半周分の調整パターンＰとにより搬送量を調整することで、駆動ローラー７の第１の半周分及び第２の半周分の何れにおいても精度よく被記録媒体Ｍの搬送量を調整できるようになっている。

図５で表されるように、本実施例の第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２は共に、複数のドットにより形成されるパターンであり、第１の方向及び第２の方向に連続的にドットが形成される部分（比較パターンＰｂ（第１のパターンＰ１では比較パターンＰｂ−１、第２のパターンＰ２では比較パターンＰｂ−２）に対応する部分）と、第２の方向に不連続にドットが形成される部分（インクの吐出領域と非吐出領域との境界部分が第２の方向に複数形成された領域である境界領域Ｐａ、別の表現をすると、境界ＢＯが形成される部分Ｐａ）と、を有するパターンである。そして、本実施例の記録装置１は、第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２の両者によって境界ＢＯが形成される部分Ｐａの被記録媒体Ｍへの形成され方（見え方）で、所望の搬送量が判断でき、該判断結果に基づいて適正な搬送量を調整できる構成になっている。
なお、第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２は共に、第１のパターンＰ１と第２のパターンＰ２との境界ＢＯを複数形成できれば特にそのパターン構成に限定はない。第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２が共に、第２の方向に不連続なパターンを有すれば境界ＢＯを複数形成できるため、例えば、第２の方向に不連続なパターンを有する他のパターン構成でもよい。また、例えば、第２の方向において各々の境界ＢＯの位置が異なるように階段状に複数の境界ＢＯが形成されるパターン構成でもよい。

具体的には、第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２の両者によって境界ＢＯが形成される部分Ｐａにおいて、ユーザーが目視により筋状のモアレが一番目立たない位置を選択し、それを不図示のユーザーインターフェース（記録装置１に設けられる不図示のタッチパネル、ＰＣ２４に設けられるマウスやキーボード）などを用いてユーザーが入力することにより、適正な搬送量が調整できるようになっている。
なお、本実施例の記録装置１は、ユーザーが目視によりモアレが一番目立たない位置を選択してその値を入力する構成であるが、モアレが一番目立たない位置が２つの位置で判断しづらい場合にその中間値を入力できる構成としてもよい。

図４では、「０」の位置が第１の半周分及び第２の半周分の双方において筋状のモアレが一番目立たない位置に該当する。そこで、ユーザーが不図示のユーザーインターフェースなどを用いて「０」を入力することで、該「０」に対応する搬送量に調整されるよう本実施例の記録装置１は構成されている。なお、本実施例においては、「０」はデフォルト値である。ここで、例えば「−１」を入力するとノズル列Ｎを構成する隣接する２ノズル同士の距離だけデフォルト値から搬送量を短くし、例えば「−２」を入力するとノズル列Ｎを構成する連続する３ノズル分の距離だけデフォルト値から搬送量を短くし、例えば「−３」を入力するとノズル列Ｎを構成する連続する４ノズル分の距離だけデフォルト値から搬送量を短くし、例えば「−４」を入力するとノズル列Ｎを構成する連続する５ノズル分の距離だけデフォルト値から搬送量を短くする。一方、例えば「＋１」を入力するとノズル列Ｎを構成する隣接する２ノズル同士の距離だけデフォルト値から搬送量を長くし、例えば「＋２」を入力するとノズル列Ｎを構成する連続する３ノズル分の距離だけデフォルト値から搬送量を長くし、例えば「＋３」を入力するとノズル列Ｎを構成する連続する４ノズル分の距離だけデフォルト値から搬送量を長くし、例えば「＋４」を入力するとノズル列Ｎを構成する連続する５ノズル分の距離だけデフォルト値から搬送量を長くする。

ここで、図５で表されるように、本実施例の調整パターンＰは、第２の方向における第１のパターンＰ１と第２のパターンＰ２との境界ＢＯが、境界ＢＯ１から境界ＢＯ３と、複数形成される調整パターンである。このため、例えば、ノズル列Ｎのうち境界ＢＯ１を構成するノズルが吐出不良を生じても、境界ＢＯが形成された部分Ｐａのうちの境界ＢＯ２及び境界ＢＯ３により所望の搬送量が判断できる。
一方、図７で表されるように、従来の調整パターンは、第２の方向における第１のパターンＰ１と第２のパターンＰ２との境界ＢＯが１つ（境界ＢＯ１）しかなかったため、ノズル列Ｎのうち境界ＢＯ１を構成するノズルに吐出不良が生じると、所望の搬送量が判断できなかった。
なお、上記説明では、所望の搬送量になっていない場合において発生する方向Ｂに伸びる筋状のモアレの発生本数（所謂黒スジ及び白スジの発生本数）に対応して、境界ＢＯを境界ＢＯ１から境界ＢＯ３の３つとして説明している。しかしながら、第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２共に、吐出領域と非吐出領域との境界部分は搬送方向Ａに沿って数えると５カ所あるので境界ＢＯが５つあるとして説明することも可能である。

また、上記のように、本実施例の調整パターンＰは、第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２の両方に、境界ＢＯ（別の表現をすると、境界ＢＯが形成された部分Ｐａ）と比較可能な比較パターンＰｂを有している。このため、比較パターンＰｂを参照する（境界ＢＯが形成された部分Ｐａと比較パターンＰｂとを比較する）ことにより筋状のモアレが一番目立たない位置を簡単に認識でき、簡単に適正な搬送量を認識することができる。
なお、第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２の少なくとも一方に、境界ＢＯと比較可能な比較パターンＰｂを有していれば、比較パターンＰｂを参照することにより簡単に適正な搬送量を認識することができる。すなわち、簡単に正確な搬送量の調整を実行する。

また、本実施例の制御部１１は、第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２を第１の方向（方向Ｂ）のうちの往方向Ｂ１同士又は復方向Ｂ２同士の記録ヘッド４の移動に伴って被記録媒体Ｍに形成するよう制御することができる。
一般的に、記録ヘッド４を往方向Ｂ１に移動させてノズル列Ｎからインクを吐出させる場合と、記録ヘッド４を復方向Ｂ２に移動させてノズル列Ｎからインクを吐出させる場合とで、ノズル列Ｎに沿う方向のインクの着弾位置の広がりは異なる場合がある。したがって、第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２を、記録ヘッド４の往方向Ｂ１と復方向Ｂ２の移動を組み合わせて形成するよりも、往方向Ｂ１同士又は復方向Ｂ２同士の吐出部の移動に伴って形成する方が、正確に搬送量の調整を実行することができる。本実施例の記録装置１は、第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２を往方向Ｂ１同士又は復方向Ｂ２同士の記録ヘッド４の移動に伴って形成することができるため、特に正確に搬送量の調整を実行することができる。
なお、図５中の方向Ｂ１及び方向Ｂ２と記録ヘッド４の往方向及び復方向との対応関係は逆であってもよい。

また、本実施例の制御部１１は、境界ＢＯの形成情報（本実施例ではユーザーによって判断されるモアレが一番目立たない位置の情報）を受け付け、該形成情報に基づいて搬送ローラー対５による被記録媒体Ｍの搬送量を調整する。このため、制御部１１に境界ＢＯの形成情報を入力するという簡単な方法で、正確に搬送量の調整を実行することができる。
なお、「境界ＢＯの形成情報」とは、例えば、境界ＢＯが形成された部分Ｐａにおけるモアレの発生有無に関する情報などが挙げられる。また、「境界ＢＯの形成情報を受け付け」とは、本実施例のように、ユーザーが境界ＢＯの形成状態から所望の搬送量を判断しこれを不図示のユーザーインターフェースなどにより入力しその入力内容を受け付けることに限定されない。例えば、記録装置１に境界ＢＯを読み取るセンサーなどを設け、該センサーによる読み取りデータ（例えば、境界ＢＯが形成された部分Ｐａの画像濃度など）を制御部１１が受け付け、該読み取りデータに基づいて適切な搬送量を判断して搬送ローラー対５による被記録媒体Ｍの搬送量を調整する構成としてもよい。

また、本実施例の制御部１１は、第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２を往方向Ｂ１同士及び復方向Ｂ２同士の記録ヘッド４の移動に伴って被記録媒体Ｍに形成するよう制御するとともに、往方向Ｂ１同士及び復方向Ｂ２同士の記録ヘッド４の移動に伴って被記録媒体Ｍに形成された各々の境界ＢＯの形成情報を受け付け、該形成情報各々に基づいて搬送ローラー対５による被記録媒体Ｍの搬送量を調整することもできる。すなわち、第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２からなる搬送量の調整パターンＰを往方向Ｂ１同士の記録ヘッド４の移動と復方向Ｂ２同士の記録ヘッド４の移動とに伴って形成し、これらの調整パターンＰの形成情報各々に基づいて搬送量を調整することで、特に正確に搬送量の調整を実行することができる。
なお、「形成情報各々に基づいて」とは、本実施例では、往方向Ｂ１同士の記録ヘッド４の移動に伴って形成される調整パターンＰの形成情報と復方向Ｂ２同士の記録ヘッド４の移動に伴って形成される調整パターンＰの形成情報との平均をとる方法である。しかしながら、このような方法に限定されず、インクを吐出させる条件（例えば、記録ヘッド４を往方向Ｂ１に移動させながらインクを吐出する頻度と、記録ヘッド４を復方向Ｂ２に移動させながらインクを吐出する頻度と、が異なる等）などに応じて両者の調整パターンＰの形成情報各々に重みづけを行ってもよい。

また、本実施例の搬送部としての搬送ローラー対５は、搬送ローラーとしての駆動ローラー７を備えている。そして、図４で表されるように、制御部１１は、第１のパターンＰ１を形成してから第２のパターンＰ２を形成するまでに被記録媒体Ｍを搬送する搬送量を駆動ローラー７の半回転分に対応する搬送量（第１半周分及び第２半周分）としつつ、被記録媒体Ｍに第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２を２回分形成するよう制御する。別の表現をすると、本実施例の記録装置１は、第１のパターンＰ１を形成してから第２のパターンＰ２を形成するまでに被記録媒体Ｍを搬送する搬送量を駆動ローラー７の１／ｎ（ｎは整数）回転分に対応する搬送量としつつ、被記録媒体Ｍに第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２をｎ回分形成する。すなわち、駆動ローラー７の１周分に対応する搬送量の調整パターンＰを形成する。このため、例えば、駆動ローラー７が偏芯していた場合に、該偏芯の影響を抑制しつつ搬送量の調整を実行することができる。
なお、「駆動ローラー７の１／ｎ回転分」とは、概ね駆動ローラー７の１／ｎ回転分であればよい意味であり、厳密な意味での駆動ローラー７の１／ｎ回転分である必要はない。

また、本実施例の第１のパターンＰ１の境界領域（境界ＢＯが形成される部分Ｐａ）は、図５（Ａ）で表されるように、吐出領域と非吐出領域とが第２の方向（搬送方向Ａ）に交互に形成されている。そして、本実施例の第２のパターンＰ２の境界領域は、図５（Ｂ）で表されるように、第１のパターンＰ１の境界領域の吐出領域に対応して非吐出領域が形成されるとともに、第１のパターンＰ１の境界領域の非吐出領域に対応して吐出領域が形成される。すなわち、第１のパターンＰ１の境界領域の吐出領域に第２のパターンＰ２の境界領域の非吐出領域が第２の方向においてずれを生じることなく配置され、第１のパターンＰ１の境界領域の非吐出領域に第２のパターンＰ２の境界領域の吐出領域が第２の方向においてずれを生じることなく配置されることで、所望の搬送量を判断できる。このため、このような簡単なパターンで、ユーザーの目視による可否（所望の搬送量）判断を容易にしているとともに、記録ヘッド４に吐出不良が有った場合に被記録媒体Ｍの搬送量の調整が不正確になることを抑制している。

次に、本実施例の記録装置１を使用して行う搬送量調整方法の実施例について説明する。
図６は、本実施例の搬送量調整方法のフローチャートである。
ユーザーの指示などにより、本実施例の搬送量調整方法を開始すると、最初に、ステップＳ１１０で、第２の方向に不連続な第１のパターンＰ１を被記録媒体Ｍに形成する。
次に、ステップＳ１２０で、所定搬送量分、被記録媒体Ｍを搬送する。
次に、ステップＳ１３０で、第２の方向に不連続な第２のパターンＰ２を、第２の方向における第１のパターンＰ１と第２のパターンＰ２との境界ＢＯが複数形成されるように、被記録媒体Ｍに形成する。
次に、ステップＳ１４０で、ユーザーは、目視で筋状のモアレが一番目立たない位置を判断し、その判断結果としての境界ＢＯの形成情報である適正搬送量をユーザーインターフェースなどを用いて入力する。
次に、ステップＳ１５０で、制御部１１は、ステップＳ１４０の入力結果（境界ＢＯの形成情報）を受け付け、該入力結果に基づいて搬送量を設定する。

上記について別の表現をすると、本実施例の搬送量調整方法は、インクを吐出するノズル列Ｎを有し第１の方向に往復移動可能な記録ヘッド４と、第２の方向に被記録媒体Ｍを搬送する搬送ローラー対５と、を備える記録装置１を用いて、実行する搬送量調整方法である。そして、記録ヘッド４からインクを吐出させて該インクの吐出領域と非吐出領域との境界部分が第２の方向に複数形成された境界領域（第２の方向に不連続にドットが形成される部分Ｐａ）を有する第１のパターンＰ１を被記録媒体Ｍに形成する第１のパターン形成工程（ステップＳ１１０）と、第１のパターンＰ１が形成された被記録媒体Ｍを搬送ローラー対５に搬送させる搬送工程（ステップＳ１２０）と、記録ヘッド４からインクを吐出させて第２の方向において第１のパターンＰ１の境界領域に対応して複数の境界部分が設けられた境界領域（第２の方向に不連続にドットが形成される部分Ｐａ）を有する第２のパターンＰ２を被記録媒体Ｍに形成する第２のパターン形成工程（ステップＳ１３０）と、を有し、第１のパターンＰ１の境界領域と第２のパターンの境界領域とで形成される該第１のパターンＰ１及び該第２のパターンＰ２の境界部分同士で形成される第１のパターンＰ１と第２のパターンＰ２との境界ＢＯが、第２の方向において複数形成されるようにする。
このような搬送量調整方法を実行することで、記録ヘッド４に吐出不良が有った場合でも被記録媒体Ｍの搬送量の調整が不正確になることを抑制することができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。

１…記録装置（液体吐出装置）、２…支持軸、３…媒体支持部、
４…記録ヘッド（吐出部）、５…搬送ローラー対（搬送部）、６…キャリッジ、
７…駆動ローラー（搬送ローラー）、８…従動ローラー、９…テンションバー、
１０…巻取軸、１１…制御部、１２…ＣＰＵ、１３…システムバス、１４…ＲＯＭ、
１５…ＲＡＭ、１７…ヘッド駆動部、１８…モーター駆動部、
１９…キャリッジモーター、２０…搬送モーター、２１…送出モーター、
２２…巻取モーター、２３…入出力部、２４…ＰＣ、
ＢＯ…境界、Ｍ…被記録媒体（媒体）、Ｎ…ノズル列、Ｐ…搬送量の調整パターン、
Ｐ１…第１のパターン、Ｐ２…第２のパターン、
Ｐａ…第２の方向に不連続にドットが形成される部分（インクの吐出領域と非吐出領域との境界部分が第２の方向に複数形成された境界領域）、
Ｐｂ…比較パターン、Ｒ１…被記録媒体のロール、Ｒ２…被記録媒体のロール

Claims (7)

1. 液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、
   前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体を搬送する搬送部と、
   前記吐出部から前記液体を吐出させて該液体の吐出領域と非吐出領域との境界部分が前記第２の方向に複数形成された境界領域を有する第１のパターンを前記媒体に形成し、前記第１のパターンが形成された前記媒体を前記搬送部に搬送させ、前記吐出部から前記液体を吐出させて前記第２の方向において前記第１のパターンの境界領域に対応して複数の前記境界部分が設けられた境界領域を有する第２のパターンを前記媒体に形成するよう制御する制御部と、を備え、
   前記第１のパターンの境界領域と前記第２のパターンの境界領域とで形成される該第１のパターン及び該第２のパターンの前記境界部分同士で形成される前記第１のパターンと前記第２のパターンとの境界が、前記第２の方向において複数形成され、
   前記第１のパターン及び前記第２のパターンの少なくとも一方に、前記複数の境界と比較可能な比較パターンを有し、
   前記比較パターンは、前記第１のパターン及び前記第２のパターンの少なくとも一方に連なるように、前記第１のパターン及び前記第２のパターンの少なくとも一方を前記第２の方向に延長して形成されることを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
   前記制御部は、前記第１のパターン及び前記第２のパターンを前記第１の方向のうちの往方向同士又は復方向同士の前記吐出部の移動に伴って前記媒体に形成するよう制御することを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１または２に記載の液体吐出装置において、
   前記制御部は、前記境界の形成情報を受け付け、該形成情報に基づいて前記搬送部による前記媒体の搬送量を調整することを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
   前記制御部は、
   前記第１のパターン及び前記第２のパターンを前記第１の方向のうちの往方向同士及び復方向同士の前記吐出部の移動に伴って前記媒体に形成するよう制御するとともに、
   前記往方向同士及び前記復方向同士の前記吐出部の移動に伴って前記媒体に形成された各々の前記境界の形成情報を受け付け、該形成情報各々に基づいて前記搬送部による前記媒体の搬送量を調整することを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
   前記搬送部は、搬送ローラーを備え、
   前記制御部は、前記第１のパターンを形成してから前記第２のパターンを形成するまでに前記媒体を搬送する搬送量を前記搬送ローラーの１／ｎ（ｎは整数）回転分に対応する搬送量としつつ、前記媒体に前記第１のパターン及び前記第２のパターンをｎ回分形成するよう制御することを特徴とする液体吐出装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
   前記第１のパターンの境界領域は、前記吐出領域と前記非吐出領域とが前記第２の方向に交互に形成され、
   前記第２のパターンの境界領域は、前記第１のパターンの境界領域の前記吐出領域に対応して前記非吐出領域が形成されるとともに、前記第１のパターンの境界領域の前記非吐出領域に対応して前記吐出領域が形成されることを特徴とする液体吐出装置。
7. 液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体を搬送する搬送部と、を備える液体吐出装置を用いて実行する搬送量調整方法であって、
   前記吐出部から前記液体を吐出させて該液体の吐出領域と非吐出領域との境界部分が前記第２の方向に複数形成された境界領域を有する第１のパターンを前記媒体に形成する第１のパターン形成工程と、
   前記第１のパターンが形成された前記媒体を前記搬送部に搬送させる搬送工程と、
   前記吐出部から前記液体を吐出させて前記第２の方向において前記第１のパターンの境界領域に対応して複数の前記境界部分が設けられた境界領域を有する第２のパターンを前記媒体に形成する第２のパターン形成工程と、を有し、
   前記第１のパターンの境界領域と前記第２のパターンの境界領域とで形成される該第１のパターン及び該第２のパターンの前記境界部分同士で形成される前記第１のパターンと前記第２のパターンとの境界が、前記第２の方向において複数形成され、
   前記第１のパターン及び前記第２のパターンの少なくとも一方に、前記複数の境界と比較可能な比較パターンを有し、
   前記比較パターンは、前記第１のパターン及び前記第２のパターンの少なくとも一方に連なるように、前記第１のパターン及び前記第２のパターンの少なくとも一方を前記第２の方向に延長して形成されることを特徴とする搬送量調整方法。

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