JP2015178202A - 記録装置及び調整パターンの記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インクを吐出して記録する記録装置において、被記録媒体に着弾するインクの位置を調整する時間を短縮する。【解決手段】インクを吐出するノズル列Ｎを複数有し、ノズル列Ｎと交差する方向Ｂに往復移動可能な記録ヘッド４と、複数の基準パターンＰ１を記録させ、複数の基準パターンＰ１に対してインクの吐出タイミングをずらして記録させることによりインクの吐出タイミングを調整可能な調整パターンを記録させるよう記録ヘッド４を制御可能な制御部１１と、を備え、制御部１１は、調整パターンとしての、前記往復移動のうちの往方向Ｂ１と復方向Ｂ２とにおけるインクの着弾位置を調整する往復調整パターンＰ２と、複数のノズル列Ｎ間におけるインクの着弾位置を調整するノズル列間調整パターンＰ３とで、基準パターンＰ１を共通化させる。【選択図】図４

Description

本発明は、記録装置及び調整パターンの記録方法に関する。

従来から、インクを被記録媒体に吐出して記録する記録装置が使用されている。このような記録装置では、被記録媒体に記録する前に、被記録媒体に着弾するインクの位置を調整するのが一般的である。
例えば、特許文献１には、記録ヘッドを往復移動させてインクを被記録媒体に吐出して記録する記録装置において、前記往復移動のうちの往方向と復方向とにおけるインクの着弾位置を調整する調整パターンを記録可能な記録装置が開示されている。
また、特許文献２には、複数の記録ヘッドを有し、各々の記録ヘッドにおけるインクの着弾位置を調整する調整パターンを記録可能な記録装置が開示されている。

特開２００１−１２９９８０号公報 特開２００６−７６１６号公報

しかしながら、様々な調整パターンを記録するには、該調整パターンに対応する基準パターンを記録する必要がある。このため、従来、調整パターンの数に対応して基準パターンを記録する必要があったため、被記録媒体に着弾するインクの位置を調整するのに、長い時間がかかっていた。

そこで、本発明の目的は、インクを吐出して記録する記録装置において、被記録媒体に着弾するインクの位置を調整する時間を短縮することである。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、インクを吐出するノズル列を複数有し、前記ノズル列と交差する方向に往復移動可能な記録ヘッドと、複数の基準パターンを記録させ、前記複数の基準パターンに対して前記インクの吐出タイミングをずらして記録させることにより前記インクの吐出タイミングを調整可能な調整パターンを記録させるよう前記記録ヘッドを制御可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記調整パターンとしての、前記往復移動のうちの往方向と復方向とにおける前記インクの着弾位置を調整する往復調整パターンと、前記複数のノズル列間における前記インクの着弾位置を調整するノズル列間調整パターンとで、前記基準パターンを共通化させることを特徴とする。

本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記調整パターンの読み取りが可能な読取部を備え、前記制御部は、前記読取部の読み取り結果に基づいて前記インクの吐出タイミングを調整することを特徴とする。

本発明の第３の態様の記録装置は、前記第２の態様において、前記読取部は、前記ノズル列のうちの異なる領域に対応する前記調整パターンのうちの複数個所の読み取りが可能であることを特徴とする。

本発明の第４の態様の記録装置は、前記第３の態様において、前記ノズル列は、異なる吐出量のインク滴を吐出可能であり、前記制御部は、前記異なる領域のうちの外側の領域が内側の領域よりも小さい吐出量のインク滴となるように、前記基準パターン及び前記調整パターンを形成するよう制御することを特徴とする。

本発明の第５の態様の記録装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記記録ヘッドを複数回往復移動させて前記基準パターン及び前記調整パターンを形成するよう制御することを特徴とする。

本発明の第６の態様の記録装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記基準パターン及び前記調整パターンは、前記往復移動の方向と交差する方向に形成される複数の線状のパターンであることを特徴とする。

本発明の第７の態様の記録装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記基準パターン及び前記調整パターンは、前記往復移動の方向及び前記往復移動の方向と交差する方向に互い違いに形成される複数の格子状のパターンであることを特徴とする。

本発明の第８の態様の記録装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記記録ヘッドは、前記往復移動の方向と交差する方向にずれた位置に前記ノズル列を有し、前記制御部は、前記往復調整パターンを前記ノズル列間調整パターンよりも先に記録するよう制御することを特徴とする。

本発明の第９の態様の調整パターンの記録方法は、インクを吐出するノズル列を複数有し、前記ノズル列と交差する方向に往復移動可能な記録ヘッドと、複数の基準パターンを記録させ、前記複数の基準パターンに対して前記インクの吐出タイミングをずらして記録させることにより前記インクの吐出タイミングを調整可能な調整パターンを記録させるよう前記記録ヘッドを制御可能な制御部と、を備える記録装置における前記調整パターンの記録方法であって、前記調整パターンとしての、前記往復移動のうちの往方向と復方向とにおける前記インクの着弾位置を調整する往復調整パターンと、前記複数のノズル列間における前記インクの着弾位置を調整するノズル列間調整パターンとで、前記基準パターンを共通化させることを特徴とする。

本発明によれば、インクを吐出して記録する記録装置において、被記録媒体に着弾するインクの位置を調整する時間を短縮することができる。

本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略側面図。 本発明の一実施例に係る記録装置のブロック図。 本発明の一実施例に係る記録装置の記録ヘッドを表す概略底面図。 本発明の一実施例に係る記録装置の調整パターンを説明するための概略図。 本発明の一実施例に係る記録装置の調整パターンを説明するための概略図。 本発明の一実施例に係る記録装置の調整パターンを説明するための概略図。 本発明の一実施例に係る記録装置の調整パターンを説明するための概略図。 従来の記録装置の調整パターンを説明するための概略図。

以下に、本発明の一実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置の概要について説明する。
図１は、本実施例に係る記録装置１の概略側面図である。

本実施例の記録装置１は、記録を行うためのロール状の被記録媒体ＰのロールＲ１を支持する支持軸２を備えている。そして、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する際、支持軸２は回転方向Ｃに回転する。なお、本実施例では被記録面が外側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｐを使用しているが、被記録面が内側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｐを使用する場合は、支持軸２の回転方向Ｃとは逆回転してロールＲ１を送り出すことが可能である。
また、本実施例の記録装置１は被記録媒体Ｐとしてロール式の被記録媒体を使用しているが、このようなロール式の被記録媒体を使用する記録装置に限定されない。例えば、単票式の被記録媒体を用いてもよい。

また、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送するための、駆動ローラー７と従動ローラー８とからなる搬送ローラー対５を搬送部として備えている。
なお、本実施例の記録装置１では、駆動ローラー７は被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに延びる１本のローラーで構成されており、従動ローラー８は駆動ローラー７と対向する位置において方向Ｂに複数並べて設けられている。

なお、媒体支持部３の下部には、媒体支持部３に支持された被記録媒体Ｐを加熱可能な不図示のヒーターが設けられている。このように、本実施例の記録装置１は、媒体支持部３側から被記録媒体Ｐを加熱可能なヒーターを備えているが、媒体支持部３と対向する位置に設けられる赤外線ヒーター等を備えていてもよい。赤外線ヒーターを用いる場合、好ましい赤外線の波長は０．７６〜１０００μｍである。一般的に、赤外線は波長によってさらに、近赤外線、中赤外線、遠赤外線に区分され、区分の定義は様々であるが、おおよそ波長域は、０．７８〜２．５μｍ、２．５〜４．０μｍ、４．０〜１０００μｍとなる。なかでも中赤外線を用いることが好ましい。

また、本実施例の記録装置１は、複数のノズルが設けられたノズル形成面の該ノズルからインクを吐出して記録する記録部としての記録ヘッド４と、該記録ヘッド４を搭載して方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ６と、を備えている。
なお、本実施例の記録装置１は、往復移動しながら記録する記録ヘッド４を備えているが、インクを吐出するノズルを方向Ｂに複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに形成されたノズルの領域が、前記被記録媒体Ｐの方向Ｂ全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体の一方を固定し他方を移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの方向Ｂのノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Ｐの方向Ｂ全体をカバー可能でなくてもよい。

また、記録ヘッド４の被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける下流側には、被記録媒体ＰをロールＲ２として巻き取り可能な巻取軸１０が備えられている。なお、本実施例では被記録面が外側になるように被記録媒体Ｐを巻き取るので、被記録媒体Ｐを巻き取る際、巻取軸１０は回転方向Ｃに回転する。一方、被記録面が内側になるように巻き取る場合は、回転方向Ｃとは逆回転して巻き取ることが可能である。

また、媒体支持部３における被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける下流側の端部と、巻取軸１０と、の間には、被記録媒体Ｐとの接触部が方向Ｂに延設され、被記録媒体Ｐに所望のテンションを付与することが可能なテンションバー９が設けられている。

次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
制御部１１には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１２が設けられている。ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、ＣＰＵ１２が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ１４と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１５と接続されている。

また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、キャリッジ６に設けられ、後述する調整パターンの読み取りが可能な読取部としてのセンサー１６と接続されている。
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、記録ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動部１７と接続されている。
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、キャリッジモーター１９、搬送モーター２０、送出モーター２１及び巻取モーター２２と接続される、モーター駆動部１８と接続されている。
ここで、キャリッジモーター１９は、記録ヘッド４を搭載したキャリッジ６を方向Ｂに移動させるためのモーターである。また、搬送モーター２０は、搬送ローラー対５を構成する駆動ローラー７を駆動するためのモーターである。また、送出モーター２１は、支持軸２の回転機構であり、被記録媒体Ｐを搬送ローラー対５に送出するために支持軸２を駆動するモーターである。また、巻取モーター２２は、巻取軸１０を回転させるための駆動モーターである。
さらに、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２４と接続される、入出力部２３と接続されている。

本実施例の制御部１１は、このような構成により、複数の基準パターン各々に対してインクの吐出タイミングをずらして記録させることによりインクの吐出タイミングを調整可能な調整パターンを記録するよう記録ヘッド４及びキャリッジ６を制御することが可能になっている。

次に、本実施例の記録装置１における記録ヘッド４について説明する。
図３は、本実施例の記録装置１における記録ヘッド４の底面図である。
図３で表されるように、本実施例の記録ヘッド４は、インクを吐出するノズル列Ｎを複数有するヘッドユニットＨ１及びＨ２を有している。そして、ヘッドユニットＨ１及びＨ２のノズル列Ｎは、記録ヘッド４の往復移動の方向Ｂと交差する方向にずれた位置に配置されている。ただし、このような構成の記録ヘッド４に限定されず、ヘッドユニットを１つ又は３つ以上有する構成でもよく、全てのノズル列Ｎが方向Ｂと交差する方向にずれることなく配置されている構成でもよい。

なお、本実施例の記録装置１は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローのインクを用いて記録することが可能な構成である。そして、ヘッドユニットＨ１及びＨ２には、夫々、これらのインクに対応したノズル列Ｎが設けられている。
ここで、図３で表されるように、各ノズル列の方向（各ノズル列Ｎにおけるノズルが並べられる方向）は、記録ヘッド４の往復移動の方向Ｂと交差する方向である搬送方向Ａに沿う方向である。別の表現をすると、記録ヘッド４は、ノズル列Ｎと交差する方向Ｂに往復移動する。

本実施例の記録装置１は、このように複数のノズル列Ｎを有する記録ヘッド４を備えているため、調整パターンの１つとして、複数のノズル列Ｎ間におけるインクの着弾位置を調整するノズル列間調整パターンを記録する。
なお、複数のノズル列Ｎ間におけるインクの着弾位置の調整として、ヘッドユニットＨ１及びＨ２内での各色のノズル列Ｎ間におけるインクの着弾位置の調整（ヘッドユニット間調整）と、ヘッドユニットＨ１及びＨ２の同じ色のノズル列Ｎ間におけるインクの着弾位置の調整（ヘッド間調整）と、の両方を行う。ここで、ヘッドユニット間調整とヘッド間調整とは、共に、異なるノズル列Ｎ間におけるインクの着弾位置の調整であり、同様の方法で行う。

また、上記のように本実施例の記録装置１は、記録ヘッド４を往復移動させながら記録する。このため、調整パターンの１つとして、記録ヘッド４の往復移動のうちの往方向Ｂ１（図４参照）と復方向Ｂ２（図４参照）とにおけるインクの着弾位置を調整する往復調整パターンも記録する。

次に、本実施例の記録装置１における調整パターンについて説明する。
図４から図７は、本実施例の記録装置１における調整パターンを説明するための概略図である。また、図８は従来の記録装置における調整パターンを説明するための概略図である。
なお、ここでの調整パターンは、往復調整パターンＰ２とノズル列間調整パターンＰ３であるが、該ノズル列間調整パターンＰ３は、上記ヘッド間調整に該当する。

図４は、本実施例の記録装置１における調整パターンの記録工程ごとのパターン形成図を表している。なお、図４では、ヘッドユニットＨ１及びＨ２のノズル列Ｎの位置に対応させてパターン形成図を表している。
図４（Ａ）は、基準パターン形成工程で往方向Ｂ１に記録ヘッド４を移動させて形成したパターン形成図を表している。基準パターンＰ１は薄いグレーでその概要を表している。
このように、本実施例の記録装置１は、最初に、往方向Ｂ１に記録ヘッド４を移動させて複数の基準パターンＰ１を形成する。
なお、基準パターンＰ１を形成する際に使用されるノズルは、ヘッドユニットＨ２のすべてのノズルと、ヘッドユニットＨ１の搬送方向Ａの上流側及び下流側の６分の１ずつのノズルずつを除いたノズルである（図５参照）。

本実施例の記録装置１は、次に、往復調整パターン形成工程で、復方向Ｂ２に記録ヘッド４を移動させて往復調整パターンＰ２を形成する。
図４（Ｂ）は、複数の基準パターンＰ１各々に対してインクの吐出タイミングをずらして記録させて形成された、濃いグレーで表される往復調整パターンＰ２のパターン形成図を表している。
図４（Ｂ）で表されるように、薄いグレーの複数の基準パターンＰ１各々に対して、濃いグレーの往復調整パターンＰ２は方向Ｂに位置がずれて形成されている。詳細には、右側の往復調整パターンＰ２になるほど、基準パターンＰ１に対して右側にずれている。
なお、往復調整パターンＰ２を形成する際に使用されるノズルは、ヘッドユニットＨ１及びＨ２の搬送方向Ａの上流側及び下流側の６分の１のノズルずつを除いたノズルである。

ここで、基準パターンＰ１及び往復調整パターンＰ２は、記録ヘッド４の往復移動の方向Ｂと交差する方向に形成される複数の線状のパターンである。このような簡単なパターンで、インクの吐出タイミングを調整することができる。
図６は、図４（Ｂ）で表される状態における、方向Ｂにおいて異なる３ヶ所の位置の、基準パターンＰ１及び往復調整パターンＰ２を表している。
図６（Ａ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、重なった状態を表している。図６（Ｂ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、ずれた状態を表している。図６（Ｃ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、図６（Ｂ）の状態よりもさらにずれた状態を表している。

上記のように、本実施例の記録装置１は、センサー１６をキャリッジ６に備えており、調整パターンの読み取りが可能な構成になっている。ここで、センサー１６は調整パターンの光学濃度を検出可能であり、制御部１１は該光学濃度に基づいて調整位置を判断することが可能な構成となっている。具体的には、制御部１１は光学濃度が一番低いパターンを記録した際のインクの吐出タイミングを、往復調整におけるインクの吐出タイミングとして選択する。
すなわち、図６においては、このうちの図６（Ａ）を記録した際のインクの吐出タイミングを選択する。ただし、このようなインクの吐出タイミングの設定方法に限定はされない。

本実施例の記録装置１は、次に、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに所定量搬送し、ノズル列間調整パターン形成工程で、往方向Ｂ１に記録ヘッド４を移動させてノズル列間調整パターンＰ３を形成する。
図４（Ｃ）は、複数の基準パターンＰ１各々に対してインクの吐出タイミングをずらして記録させて形成された、黒で表されるノズル列間調整パターンＰ３のパターン形成図を表している。
図４（Ｃ）で表されるように、薄いグレーの複数の基準パターンＰ１各々に対して、黒のノズル列間調整パターンＰ３は方向Ｂに位置がずれて形成されている。詳細には、右側のノズル列間調整パターンＰ３になるほど、基準パターンＰ１に対して右側にずれている。
なお、ノズル列間調整パターンＰ３を形成する際に使用されるノズルは、ヘッドユニットＨ１の搬送方向Ａの上流側及び下流側の６分の１ずつのノズルである。

なお、ノズル列間調整パターンＰ３も基準パターンＰ１及び往復調整パターンＰ２と同様、方向Ｂと交差する方向に形成される複数の線状のパターンである。そして、センサー１６が検出して光学濃度に基づいて、制御部１１は光学濃度が一番低いパターンを記録した際のインクの吐出タイミングを、ノズル列間調整におけるインクの吐出タイミングとして選択する。

上記のように、本実施例の記録装置１では、往復調整パターンＰ２用の基準パターンと、ノズル列間調整パターンＰ３用の基準パターンとを共通化しており、調整時間を短縮している。
一方、従来の記録装置では、図８で表されるように、最初に往方向Ｂ１に記録ヘッド４を移動させて基準パターンＰ１を記録し（図８（Ａ））、次に復方向Ｂ２に記録ヘッド４を移動させて往復調整パターンＰ２を記録する（図８（Ｂ））。その後、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに所定量搬送して往方向Ｂ１に記録ヘッド４を移動させて基準パターンＰ１を記録し（図８（Ｃ））、次に往方向Ｂ１に記録ヘッド４を移動させてノズル列間調整パターンＰ３を記録する（図８（Ｄ））。

本実施例では、基準パターン及び各調整パターンの記録を記録ヘッド４の方向Ｂの１回の記録走査（所謂１パス）で行った例を示したが、制御部１１は、基準パターンＰ１及び各調整パターンＰ２及びＰ３の記録を複数パスで行うよう制御することもできる。なお、基準パターンＰ１及び各調整パターンＰ２及びＰ３の記録を複数パスで行う場合においては、基準パターンＰ１の記録時間を短縮できることによる調整時間の短縮効果はさらに顕著になる。

なお、本実施例の記録装置１は、基準パターンＰ１、往復調整パターンＰ２及びノズル列間調整パターンＰ３を、図６で表されるような、方向Ｂと交差する方向に形成される複数の線状のパターンの代わりに、図７で表されるような、方向Ｂ及び方向Ｂと交差する方向に互い違いに形成される複数の格子状のパターンを使用することもできる。このような別の簡単なパターンでも、インクの吐出タイミングを調整することができる。
ここで、図７（Ａ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、重なった状態を表している。図７（Ｂ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、ずれた状態を表している。図７（Ｃ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、図７（Ｂ）の状態よりもさらにずれた状態を表している。

また、本実施例の記録ヘッド４は、各ノズル列Ｎから、異なる吐出量のインク滴（大ドット及び小ドット）を吐出可能である。そして、本実施例の記録装置１は、異なる吐出量のインク滴を吐出させる際の調整を、吐出量毎に個別に行わせるのではなく、まとめて行わせることが可能な構成になっている。このため、調整時間を効果的に短縮させている。
具体的に、図５を用いて、ヘッドユニットＨ１及びＨ２のノズル列Ｎにおける大ドット及び小ドットの吐出位置について説明する。なお、図５（Ａ）は図４（Ａ）の状態に対応し、図５（Ｂ）は図４（Ｂ）の状態に対応し、図５（Ｃ）は図４（Ｃ）の状態に対応する。そして、図５（Ｄ）はセンサー１６によるパターン形成部分及び余白部分の読取位置を表している。

本実施例のヘッドユニットＨ１及びＨ２は、基準パターンＰ１、往復調整パターンＰ２及びノズル列間調整パターンＰ３を記録する際、ノズル列Ｎを６分割して記録する。具体的には、ヘッドユニットＨ２はノズル列ＮをＨ２−１、Ｈ２−２、Ｈ２−３、Ｈ２−４、Ｈ２−５及びＨ２−６に６分割して記録し、ヘッドユニットＨ１はノズル列ＮをＨ１−１、Ｈ１−２、Ｈ１−３、Ｈ１−４、Ｈ１−５及びＨ１−６に６分割して記録する。

図５（Ａ）で表されるように、基準パターンＰ１を記録する際、ヘッドユニットＨ２では、Ｈ２−１、Ｈ２−２、Ｈ２−５及びＨ２−６は小ドットで記録し、Ｈ２−３及びＨ２−４は大ドットで記録する。そして、ヘッドユニットＨ１では、Ｈ１−２及びＨ１−５は小ドットで記録し、Ｈ１−３及びＨ１−４は大ドットで記録する。

そして、図５（Ｂ）で表されるように、往復調整パターンＰ２を記録する際、ヘッドユニットＨ２では、Ｈ２−２及びＨ２−５は小ドットで記録し、Ｈ２−３及びＨ２−４は大ドットで記録する。そして、ヘッドユニットＨ１では、Ｈ１−２及びＨ１−５は小ドットで記録し、Ｈ１−３及びＨ１−４は大ドットで記録する。
すなわち、ヘッドユニットＨ２における往復調整を、Ｈ２−２及びＨ２−５において小ドットで行い、Ｈ２−３及びＨ２−４において大ドットで行う。そして、ヘッドユニットＨ１における往復調整を、Ｈ１−２及びＨ１−５において小ドットで行い、Ｈ１−３及びＨ１−４において大ドットで行う。

そして、図５（Ｃ）で表されるように、ノズル列間調整パターンＰ３を記録する際、ヘッドユニットＨ２のＨ２−１及びＨ２−６において小ドットで記録した位置に対応して、ヘッドユニットＨ１のＨ１−１及びＨ１−６において小ドットで記録する。
すなわち、ノズル列間調整は２カ所において小ドットで行う。

そして、図５（Ｄ）で表されるように、センサー１６による読取位置は、読取位置２から７及び読取位置９から１２に対応するパターン形成部分のほか、読取位置１、８及び１３の余白部分も含まれる。このように、余白部分も読み取る構成とすることで、被記録媒体Ｐの搬送不良を検出することが可能になっている。

上記のように、本実施例の記録装置１は、インクを吐出するノズル列Ｎを複数有し、ノズル列Ｎと交差する方向Ｂに往復移動可能な記録ヘッド４を備えている。
そして、制御部１１は、複数の基準パターンＰ１を記録させ、複数の基準パターンＰ１に対してインクの吐出タイミングをずらして記録させることによりインクの吐出タイミングを調整可能な調整パターンＰ２及びＰ３を記録させるよう記録ヘッド４を制御する。
また、制御部１１は、調整パターンとしての、記録ヘッド４の往復移動のうちの往方向Ｂ１と復方向Ｂ２とにおけるインクの着弾位置を調整する往復調整パターンＰ２と、複数のノズル列Ｎ間におけるインクの着弾位置を調整するノズル列間調整パターンＰ３とで、基準パターンＰ１を共通化させている。
ここで、「基準パターンＰ１を共通化させる」とは、往復調整パターンＰ２で使用する基準パターンＰ１を、ノズル列間調整パターンＰ３で使用する基準パターンＰ１として利用することである。すなわち、往復調整パターンＰ２用の基準パターンとノズル列間調整パターンＰ３用の基準パターンとを別々に記録させないことである。
このため、基準パターンＰ１を記録する時間を短縮し、被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置を調整する時間を短縮している。

また、これを別の表現をすると、本実施例の調整パターンの記録方法は、インクを吐出するノズル列Ｎを複数有し、ノズル列Ｎと交差する方向Ｂに往復移動可能な記録ヘッド４と、複数の基準パターンＰ１を記録させ、複数の基準パターンＰ１に対してインクの吐出タイミングをずらして記録させることによりインクの吐出タイミングを調整可能な調整パターンＰ２及びＰ３を記録させるよう記録ヘッド４を制御可能な制御部と、を備える記録装置１における調整パターンの記録方法であって、調整パターンとしての、記録ヘッド４の往復移動のうちの往方向Ｂ１と復方向Ｂ２とにおけるインクの着弾位置を調整する往復調整パターンＰ２と、複数のノズル列Ｎ間におけるインクの着弾位置を調整するノズル列間調整パターンＰ３とで、基準パターンＰ１を共通化させている。
このため、基準パターンＰ１を記録する時間を短縮し、被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置を調整する時間を短縮している。

また、本実施例の記録装置１は、調整パターンＰ２及びＰ３の読み取りが可能なセンサー１６を備え、制御部１１はセンサー１６の読み取り結果に基づいてインクの吐出タイミングを調整していると言える。
このような構成により、インクの吐出タイミングを自動で調整している。

また、本実施例のセンサー１６は、図５で表されるように、ノズル列Ｎのうちの異なる領域に対応する調整パターンＰ２及びＰ３のうちの複数個所の読み取りが可能である。
具体的には、ヘッドユニットＨ２における小ドットでの往復調整の読み取りを、Ｈ２−２及びＨ２−５において記録した２カ所（読取位置３及び６）で行っており、ヘッドユニットＨ２における大ドットでの往復調整の読み取りを、Ｈ２−３及びＨ２−４において記録した２カ所（読取位置４及び５）で行っている。そして、ヘッドユニットＨ１における小ドットでの往復調整の読み取りを、Ｈ１−２及びＨ１−５において記録した２カ所（読取位置９及び１２）で行っており、ヘッドユニットＨ１における大ドットでの往復調整の読み取りを、Ｈ１−３及びＨ１−４において記録した２カ所（読取位置１０及び１１）で行っている。また、ノズル列間調整の読み取りを、ヘッドユニットＨ２のＨ２−１及びＨ２−６において小ドットで記録した位置であって、ヘッドユニットＨ１のＨ１−１及びＨ１−６において小ドットで記録した位置の２カ所（読取位置２及び７）で行っている。
このため、高い精度でインクの吐出タイミングを調整している。

また、上記のように、本実施例のノズル列Ｎは、異なる吐出量のインク滴を吐出可能である。
そして、図５で表されるように、制御部１１は、ノズル列Ｎにおける異なる領域のうちの外側の領域が内側の領域よりも小さい吐出量のインク滴となるように、基準パターンＰ１及び調整パターンＰ２及びＰ３を形成するよう制御している。
具体的には、制御部１１は、ヘッドユニットＨ２において、外側の領域となるＨ２−２及びＨ２−５が、内側の領域の領域となるヘッドユニットＨ２のＨ２−３及びＨ２−４よりも小さい吐出量のインク滴となるように、基準パターンＰ１及び調整パターンＰ２及びＰ３を形成するよう制御している。また、ヘッドユニットＨ１において、外側の領域となるＨ１−２及びＨ１−５が、内側の領域の領域となるヘッドユニットＨ１のＨ１−３及びＨ１−４よりも小さい吐出量のインク滴となるように、基準パターンＰ１及び調整パターンＰ２及びＰ３を形成するよう制御している。
外側の領域は内側の領域よりも被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置が変動しやすい。また、小さい吐出量のインク滴の方が被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置が変動しやすい。
このため、上記構成により、変動のし易い条件でインクの吐出タイミングを調整することで、高い精度でインクの吐出タイミングを調整している。

また、図３で表されるように、本実施例の記録ヘッド４は、方向Ｂと交差する方向にずれた位置にノズル列Ｎを有している。そして、制御部１１は、往復調整パターンＰ２をノズル列間調整パターンＰ３よりも先に記録するよう制御している。
本実施例のような、方向Ｂと交差する方向にずれた位置にノズル列Ｎを有する記録ヘッド４を備える記録装置１では、ノズル列間調整パターンＰ３を記録する際に、基準パターンＰ１に対する搬送方向Ａの位置を合せるために被記録媒体Ｐの搬送を行う必要がある。このため、ノズル列間調整パターンＰ３を往復調整パターンＰ２よりも先に記録するには、基準パターンＰ１の記録後に被記録媒体Ｐを搬送し、ノズル列間調整パターンＰ３の記録後に被記録媒体Ｐを逆方向に搬送する必要がある。
本実施例の記録装置１は、このように被記録媒体Ｐを逆方向に搬送する必要が無いので、基準パターンＰ１の記録後に被記録媒体Ｐを搬送する回数を減らしており、効果的に、被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置を調整する時間を短縮している。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。

本発明の第１の態様の記録装置１は、インクを吐出するノズル列Ｎを複数有し、ノズル列Ｎと交差する方向Ｂに往復移動可能な記録ヘッド４と、複数の基準パターンＰ１を記録させ、複数の基準パターンＰ１に対してインクの吐出タイミングをずらして記録させることによりインクの吐出タイミングを調整可能な調整パターンを記録させるよう記録ヘッド４を制御可能な制御部１１と、を備え、制御部１１は、調整パターンとしての、前記往復移動のうちの往方向Ｂ１と復方向Ｂ２とにおけるインクの着弾位置を調整する往復調整パターンＰ２と、複数のノズル列Ｎ間におけるインクの着弾位置を調整するノズル列間調整パターンＰ３とで、基準パターンＰ１を共通化させることを特徴とする。

本態様によれば、往復調整パターンＰ２とノズル列間調整パターンＰ３とで基準パターンＰ１を共通化させる。このため、基準パターンＰ１を記録する時間を短縮でき、被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置を調整する時間を短縮することができる。
ここで、「基準パターンＰ１を共通化させる」とは、往復調整パターンＰ２で使用する基準パターンＰ１を、ノズル列間調整パターンＰ３で使用する基準パターンＰ１として利用することを意味する。すなわち、往復調整パターンＰ２用の基準パターンとノズル列間調整パターンＰ３用の基準パターンとを別々に記録させないことを意味する。

本発明の第２の態様の記録装置１は、前記第１の態様において、調整パターンＰ２及びＰ３の読み取りが可能な読取部１６を備え、制御部１１は、読取部１６の読み取り結果に基づいてインクの吐出タイミングを調整することを特徴とする。

本態様によれば、調整パターンＰ２及びＰ３の読み取りが可能な読取部１６を備え、制御部１１は、読取部１６の読み取り結果に基づいてインクの吐出タイミングを調整する。このため、インクの吐出タイミングを自動で調整することができる。

本発明の第３の態様の記録装置１は、前記第２の態様において、読取部１６は、ノズル列Ｎのうちの異なる領域に対応する調整パターンＰ２及びＰ３のうちの複数個所の読み取りが可能であることを特徴とする。

本態様によれば、読取部１６は、ノズル列Ｎのうちの異なる領域に対応する調整パターンＰ２及びＰ３のうちの複数個所の読み取りが可能である。このため、高い精度でインクの吐出タイミングを調整することができる。

本発明の第４の態様の記録装置１は、前記第３の態様において、ノズル列Ｎは、異なる吐出量のインク滴を吐出可能であり、制御部１１は、前記異なる領域のうちの外側の領域が内側の領域よりも小さい吐出量のインク滴となるように、基準パターンＰ１及び調整パターンＰ２及びＰ３を形成するよう制御することを特徴とする。

前記外側の領域は前記内側の領域よりも被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置が変動しやすい。また、小さい吐出量のインク滴の方が被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置が変動しやすい。
本態様によれば、制御部１１は、前記外側の領域が前記内側の領域よりも小さい吐出量のインク滴となるように、基準パターンＰ１及び調整パターンＰ２及びＰ３を形成するよう制御する。このため、変動のし易い条件でインクの吐出タイミングを調整することとなり、高い精度でインクの吐出タイミングを調整することができる。

本発明の第５の態様の記録装置１は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、制御部１１は、記録ヘッド４を複数回往復移動させて基準パターンＰ１及び調整パターンＰ２及びＰ３を形成するよう制御することを特徴とする。

本態様によれば、制御部１１は、記録ヘッド４を複数回往復移動させて基準パターンＰ１及び調整パターンＰ２及びＰ３を形成する。即ち複数パスで記録することが可能な構成である。このような構成の記録装置１では、基準パターンＰ１も複数パスで記録されるので、基準パターンＰ１の記録が省略できることで、効果的に、被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置を調整する時間を短縮することができる。

本発明の第６の態様の記録装置１は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、基準パターンＰ１及び調整パターンＰ２及びＰ３は、前記往復移動の方向Ｂと交差する方向に形成される複数の線状のパターンであることを特徴とする。

本態様によれば、基準パターンＰ１及び調整パターンＰ２及びＰ３は、前記往復移動の方向Ｂと交差する方向に形成される複数の線状のパターンである。このような簡単なパターンで、インクの吐出タイミングを調整することができる。

本発明の第７の態様の記録装置１は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、基準パターンＰ１及び調整パターンＰ２及びＰ３は、前記往復移動の方向Ｂ及び前記往復移動の方向Ｂと交差する方向に互い違いに形成される複数の格子状のパターンであることを特徴とする。

本態様によれば、基準パターンＰ１及び前記調整パターンＰ２及びＰ３は、前記往復移動の方向Ｂ及び前記往復移動の方向Ｂと交差する方向に互い違いに形成される複数の格子状のパターンである。このような簡単なパターンで、インクの吐出タイミングを調整することができる。

本発明の第８の態様の記録装置１は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、記録ヘッド４は、前記往復移動の方向Ｂと交差する方向にずれた位置にノズル列Ｎを有し、制御部１１は、往復調整パターンＰ２をノズル列間調整パターンＰ３よりも先に記録するよう制御することを特徴とする。

前記往復移動の方向Ｂと交差する方向にずれた位置にノズル列Ｎを有する記録ヘッド４を備える記録装置１では、ノズル列間調整パターンＰ３を記録する際に、基準パターンＰ１に対する搬送方向Ａの位置を合せるために被記録媒体Ｐの搬送を行う必要がある。このため、ノズル列間調整パターンＰ３を往復調整パターンＰ２よりも先に記録するには、基準パターンＰ１の記録後に被記録媒体Ｐを搬送し、ノズル列間調整パターンＰ３の記録後に被記録媒体Ｐを逆方向に搬送する必要がある。
本態様によれば、記録ヘッド４は、前記往復移動の方向Ｂと交差する方向にずれた位置にノズル列Ｎを有し、制御部１１は、往復調整パターンＰ２をノズル列間調整パターンＰ３よりも先に記録するよう制御する。このため、被記録媒体Ｐを逆方向に搬送する必要が無いので、基準パターンＰ１の記録後に被記録媒体Ｐを搬送する回数を減らすことができ、効果的に、被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置を調整する時間を短縮することができる。

本発明の第９の態様の調整パターンの記録方法は、インクを吐出するノズル列Ｎを複数有し、ノズル列Ｎと交差する方向Ｂに往復移動可能な記録ヘッド４と、複数の基準パターンＰ１を記録させ、複数の基準パターンＰ１に対してインクの吐出タイミングをずらして記録させることによりインクの吐出タイミングを調整可能な調整パターンを記録させるよう記録ヘッド４を制御可能な制御部１１と、を備える記録装置１における調整パターンの記録方法であって、調整パターンとしての、前記往復移動のうちの往方向Ｂ１と復方向Ｂ２とにおけるインクの着弾位置を調整する往復調整パターンＰ２と、複数のノズル列Ｎ間におけるインクの着弾位置を調整するノズル列間調整パターンＰ３とで、基準パターンＰ１を共通化させることを特徴とする。

本態様によれば、往復調整パターンＰ２とノズル列間調整パターンＰ３とで基準パターンＰ１を共通化させる。このため、基準パターンＰ１を記録する時間を短縮でき、被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置を調整する時間を短縮することができる。

記録装置、２ 支持軸、３ 媒体支持部、４ 記録ヘッド、５ 搬送ローラー対、
６ キャリッジ、７ 駆動ローラー、８ 従動ローラー、９ テンションバー、
１０ 巻取軸、１１ 制御部、１２ ＣＰＵ、１３ システムバス、１４ ＲＯＭ、
１５ ＲＡＭ、１６ センサー（読取部）、１７ ヘッド駆動部、
１８ モーター駆動部、１９ キャリッジモーター、２０ 搬送モーター、
２１ 送出モーター、２２ 巻取モーター、２３ 入出力部、２４ ＰＣ、
Ｈ１ ヘッドユニット、Ｈ２ ヘッドユニット、Ｎ ノズル列、Ｐ 被記録媒体、
Ｐ１ 基準パターン、Ｐ２ 往復調整パターン、Ｐ３ ノズル列間調整パターン、
Ｒ１ 被記録媒体のロール、 Ｒ２ 被記録媒体のロール

Claims (9)

1. インクを吐出するノズル列を複数有し、前記ノズル列と交差する方向に往復移動可能な記録ヘッドと、
   複数の基準パターンを記録させ、前記複数の基準パターンに対して前記インクの吐出タイミングをずらして記録させることにより前記インクの吐出タイミングを調整可能な調整パターンを記録させるよう前記記録ヘッドを制御可能な制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記調整パターンとしての、前記往復移動のうちの往方向と復方向とにおける前記インクの着弾位置を調整する往復調整パターンと、前記複数のノズル列間における前記インクの着弾位置を調整するノズル列間調整パターンとで、前記基準パターンを共通化させることを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記調整パターンの読み取りが可能な読取部を備え、
   前記制御部は、前記読取部の読み取り結果に基づいて前記インクの吐出タイミングを調整することを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置において、
   前記読取部は、前記ノズル列のうちの異なる領域に対応する前記調整パターンのうちの複数個所の読み取りが可能であることを特徴とする記録装置。
4. 請求項３に記載の記録装置において、
   前記ノズル列は、異なる吐出量のインク滴を吐出可能であり、
   前記制御部は、前記異なる領域のうちの外側の領域が内側の領域よりも小さい吐出量のインク滴となるように、前記基準パターン及び前記調整パターンを形成するよう制御することを特徴とする記録装置。
5. 請求項１から４のいずれか１つに記載の記録装置において、
   前記制御部は、前記記録ヘッドを複数回往復移動させて前記基準パターン及び前記調整パターンを形成するよう制御することを特徴とする記録装置。
6. 請求項１から５のいずれか１つに記載の記録装置において、
   前記基準パターン及び前記調整パターンは、前記往復移動の方向と交差する方向に形成される複数の線状のパターンであることを特徴とする記録装置。
7. 請求項１から５のいずれか１つに記載の記録装置において、
   前記基準パターン及び前記調整パターンは、前記往復移動の方向及び前記往復移動の方向と交差する方向に互い違いに形成される複数の格子状のパターンであることを特徴とする記録装置。
8. 請求項１から７のいずれか１つに記載の記録装置において、
   前記記録ヘッドは、前記往復移動の方向と交差する方向にずれた位置に前記ノズル列を有し、
   前記制御部は、前記往復調整パターンを前記ノズル列間調整パターンよりも先に記録するよう制御することを特徴とする記録装置。
9. インクを吐出するノズル列を複数有し、前記ノズル列と交差する方向に往復移動可能な記録ヘッドと、複数の基準パターンを記録させ、前記複数の基準パターンに対して前記インクの吐出タイミングをずらして記録させることにより前記インクの吐出タイミングを調整可能な調整パターンを記録させるよう前記記録ヘッドを制御可能な制御部と、を備える記録装置における前記調整パターンの記録方法であって、
   前記調整パターンとしての、前記往復移動のうちの往方向と復方向とにおける前記インクの着弾位置を調整する往復調整パターンと、前記複数のノズル列間における前記インクの着弾位置を調整するノズル列間調整パターンとで、前記基準パターンを共通化させることを特徴とする調整パターンの記録方法。

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