JP6374216B2 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録技術に関するものであり、特に、複数のヘッドを用いるインクジェット記録技術に関するものである。

複数のヘッドを用いるインクジェット記録技術として、特許文献１に記載されているものがある。

特許文献１には、所定方向に沿って複数のノズルを有する第１記録ヘッド及び第２記録ヘッドを有し、前記所定方向に所定数のノズルがオーバーラップするよう繋がれた前記第１記録ヘッド及び前記第２記録ヘッドを用いて画像形成を行う画像形成装置であって、前記所定数のノズルによりドットが形成されるオーバーラップ領域において、各々の記録ヘッドの前記所定方向の端部の方が、前記オーバーラップ領域における前記所定方向の中央部よりもドットの記録密度及び前記所定方向に直交する方向のドットの連続数が小さくなるよう前記所定数のノズルからのドット形成を制御する印刷制御手段を備える画像形成装置が記載されている。

特開２０１１−１１６０９６号公報（２０１１年６月１６日公開）

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、記録ヘッドの所定方向の端部におけるノズルを用いてオーバーラップ領域の印刷を行う。ここで、本発明者らの知見によれば、記録ヘッドの所定方向の端部におけるノズルから吐出されるドットの液滴量および着弾位置は、記録ヘッドの所定方向の中央部におけるノズルから吐出されるドットの液滴量および着弾位置と異なる場合があるため、オーバーラップ領域においてバンディングが発生するおそれがある。特に、第１記録ヘッドおよび第２記録ヘッドの較正（相対的な位置調整）が不十分である場合、このバンディングは顕著となる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数のヘッドを用いるインクジェット記録技術において、バンディングの発生を抑制するための技術を提供することを主たる目的とする。

本発明に係るインクジェット記録装置は、上記課題を解決するために、複数のヘッドおよび該複数のヘッドによるインクの吐出を制御する制御手段を備え、該複数のヘッドの各々には、第一方向に配列された複数のノズルからなるノズル列が、第一方向に交差する第二方向に複数列並置されており、該複数のヘッドのうち少なくとも一組の二つのヘッドでは、互いに第一方向に一部のノズルがオーバーラップするように配置されており、該制御手段は、当該二つのヘッドに対して、（ｉ）オーバーラップしているノズル同士では何れか一方のヘッドのノズルからインクを吐出させるとともに、（ｉｉ）オーバーラップしているノズルのうち、第一方向において同一または隣接する位置に配置された各々のヘッドのノズルからなる少なくとも一組のノズル組については、インクの吐出対象における第二方向の位置に応じてインクを吐出するヘッドを異ならせ、（ｉｉｉ）該二つのヘッドのうち少なくとも一方のヘッドでは、オーバーラップしているノズルのうち該ノズル列の末端に配置されたノズルから吐出を行わないように制御することを特徴としている。

上記の構成によれば、オーバーラップしているノズル同士では何れか一方のヘッドのノズルからインクを吐出させるとともに、オーバーラップしているノズルのうち、第一方向において同一または隣接する位置に配置された各々のヘッドのノズルからなる少なくとも一組のノズル組については、インクの吐出対象における第二方向の位置に応じてインクを吐出するヘッドを異ならせることで、二つのヘッドの各々によって記録される領域の境界をぼかし、バンディングを抑制することができる。但し、ノズル列の末端に配置されたノズルから吐出される液適量が変動するため、ノズル列の末端に配置されたノズルによって、二つのヘッドの各々によって記録される領域の境界付近を印刷するようにすると、当該境界付近に小さい又は大きいドットが記録され、バンディングが発生するおそれがある。これに対し、上記の構成によれば、少なくとも一方のヘッドにおいては、ノズル列の末端に配置されたノズルを用いずに当該境界付近を記録するため、バンディングの発生を抑制することができる。

また、上記の構成によれば、オーバーラップしているノズルを備えた二つのヘッドにおいて、オーバーラップしているノズルのうち第一方向において同一または隣接する位置に配置された上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルの組み合わせを用いて、二つのヘッドの各々によって記録される領域の境界付近をぼかすことにより、二つのヘッド間の較正が不十分である場合にも、バンディングが顕著になることを抑制することができる。

本発明に係るインクジェット記録装置では、一態様において、上記二つのヘッドは、同一色のインクを吐出する複数の上記ノズル列を備えており、当該同一色のインクを吐出するノズル列において、一つのノズル列に含まれる上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルと、他のノズル列に含まれる上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルとが、互いに第一方向において同一または最も近い位置に配置されてもよい。

上記の構成によれば、オーバーラップしているノズルを備えた二つのヘッドにおいて、オーバーラップしているノズルのうち第一方向において同一または隣接する位置に配置された上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルの組み合わせを用いて、二つのヘッドの各々によって記録される領域の境界付近をぼかし、さらに、同一色のインクを吐出するノズル列同士に含まれる上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルの第一方向における位置を同一または隣接する位置とすることにより、二つのヘッド間の較正が不十分である場合にも、バンディングが顕著になることを好適に抑制することができる。

本発明に係るインクジェット記録装置では、一態様において、上記制御手段は、上記二つのヘッドのうち一方のヘッドにおける上記オーバーラップしているノズルによって記録される領域、および、他方のヘッドにおける上記オーバーラップしているノズルによって記録される領域が、何れも第一方向に連続するように上記二つのヘッドを制御してもよい。

上記の構成によれば、オーバーラップしているノズルを備えた二つのヘッドにおいて、二つのヘッドの各々によって記録される領域がそれぞれ連続していることによって、第一方向に連続するドットが、ヘッドを跨いで記録されることを避けることができる。これにより、二つのヘッド間の較正が不十分である場合にも、バンディングが顕著になることを好適に抑制することができる。

本発明に係るインクジェット記録装置では、一態様において、上記制御手段は、上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルによって記録される領域の第一方向における幅が、第一方向における単位幅の２倍以下となるように上記二つのヘッドを制御するものであり、上記第一方向における単位幅は、上記二つのヘッドの一方のヘッドにおける、同一色のインクを吐出する上記ノズル列の数と同数の、第一方向において互いに隣接するノズルによって記録される領域の第一方向における幅であってもよい。

上記の構成によれば、オーバーラップしているノズルを備えた二つのヘッドにおいて、オーバーラップしているノズルのうち上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルの組み合わせを用いて、二つのヘッドの各々によって記録される領域の境界付近をぼかし、さらに、上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルによって記録される範囲の第一方向における幅を短くすることにより、二つのヘッド間の特に主走査方向における較正が不十分である場合にも、バンディングが顕著になることを好適に抑制することができる。

本発明に係るインクジェット記録装置では、一態様において、上記制御手段は、上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルの各々が第二方向に連続して記録する幅が互いに同一であるように上記二つのヘッドを制御してもよい。

上記の構成によれば、二つのヘッドの各々によって記録される領域の境界付近において、一つのノズルによって連続して記録される第二方向における幅が同一となるため、ノズル毎の記録領域間の変動を抑え、バンディングが顕著になることを好適に抑制することができる。

本発明に係るインクジェット記録装置では、一態様において、上記制御手段は、上記二つのヘッドに対して、何れのヘッドにおいても、オーバーラップしているノズルのうち上記ノズル列の末端に配置されたノズルから吐出を行わないように制御してもよい。

上記の構成によれば、オーバーラップしているノズルを備えた二つのヘッドにおいて、何れのヘッドにおいても、ノズル列の末端に配置されたノズルを用いずに当該境界付近を記録するため、バンディングの発生を好適に抑制することができる。

本発明に係るインクジェット記録方法は、複数のヘッドを用いたインクジェット記録方法であって、該複数のヘッドの各々には、第一方向に配列された複数のノズルからなるノズル列が、第一方向に交差する第二方向に複数列並置されており、該複数のヘッドのうち少なくとも一組の二つのヘッドでは、互いに第一方向に一部のノズルがオーバーラップするように配置されており、当該二つのヘッドに対して、（ｉ）オーバーラップしているノズル同士では何れか一方のヘッドのノズルからインクを吐出させるとともに、（ｉｉ）オーバーラップしているノズルのうち、第一方向において同一または隣接する位置に配置された各々のヘッドのノズルからなる少なくとも一組のノズル組については、インクの吐出対象における第二方向の位置に応じてインクを吐出するヘッドを異ならせ、（ｉｉｉ）該二つのヘッドのうち少なくとも一方のヘッドでは、オーバーラップしているノズルのうち該ノズル列の末端に配置されたノズルから吐出を行わないように制御するヘッド制御工程を包含することを特徴としている。

上記の構成によれば、本発明に係るインクジェット記録装置と同等の効果を奏する。

本発明に係るインクジェット記録方法およびインクジェット記録装置によれば、複数のヘッドを用いるインクジェット記録技術において、ヘッド同士の較正が不十分であるときのバンディングの発生を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態におけるヘッドの配置の一例を模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の一動作例（動作例１）を説明する図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の一動作例（動作例２）を説明する図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の一動作例（動作例３）を説明する図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の一動作例（動作例４）を説明する図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の一動作例（動作例５）を説明する図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の一動作例（動作例６）を説明する図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の一動作例（動作例７）を説明する図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の一動作例（動作例８）を説明する図である。 参考例に係るインクジェット記録装置の一動作例（参考例１）を説明する図である。 参考例に係るインクジェット記録装置の一動作例（参考例２）を説明する図である。

本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供する。なお、本明細書において「記録」とは、インクを記録媒体上に吐出することによって、記録媒体上に画像を形成することを指す。

図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置１０の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、インクジェット記録装置１０は、ヘッド１、ヘッド２、キャリッジ３、記録媒体搬送部４および主制御部５を備えている。主制御部５は、吐出制御部（制御手段）６および走査制御部７を備えている。

記録媒体８は、何らかの記録を行うべき物体であれば特に限定されないが、例えば、紙、布、樹脂シート、金属シート等のシート材を用いることができる。また、記録のためのインクも特に限定されず、記録媒体８の材質、記録媒体８上に形成すべき画像等に応じて適宜選択すればよい。

ヘッド１およびヘッド２はそれぞれ、公知のインクジェットノズルを複数個備えており、各ノズルからのインクの吐出のタイミングは、それぞれ吐出制御部６によって制御される。

また、ヘッド１およびヘッド２は、キャリッジ３に搭載されており、キャリッジ３によって主走査方向に駆動される。これによって、ヘッド１およびヘッド２を、記録媒体１に対して相対的に主走査方向に移動させることができる。また、記録媒体搬送部４は、記録媒体１を主走査方向に交差する副走査方向に搬送するものであり、例えば、公知の搬送ローラ等によって構成することができる。これによって、ヘッド１およびヘッド２を、記録媒体１に対して相対的に副走査方向に移動させることができる。キャリッジ３および記録媒体搬送部４は、走査制御部７によって制御される。

（ヘッドの配置）
インクジェット記録装置１０におけるヘッドの配置は特に限定されず、インクジェット記録装置１０は、複数のヘッドを備え、当該複数のヘッドの各々には、第一方向に配列された複数のノズルからなるノズル列が、第一方向に交差する第二方向に複数列並置されており、当該複数のヘッドのうち少なくとも一組の二つのヘッドでは、互いに第一方向に一部のノズルがオーバーラップするように配置されているものであればよいが、一例として図２に示すような配置であってもよい。

すなわち、図２に示すように、インクジェット記録装置１０では、ヘッド１およびヘッド２がスタガ配置（Ｓｔａｇｇｅｒｅｄ Ｌａｙｏｕｔ）されており、ヘッド１は、副走査方向に配列されたノズルＡ１〜８からなるノズル列１１ａと、副走査方向に配列されたノズルＢ１〜８からなるノズル列１１ｂとを備えており、ヘッド２は、副走査方向に配列されたノズルＣ１〜８からなるノズル列１１ｃと、副走査方向に配列されたノズルＤ１〜８からなるノズル列１１ｄとを備えている。ヘッド１のノズルＡ５〜８およびＢ５〜８と、ヘッド２のノズルＣ１〜４およびＤ１〜４とは、副走査方向にオーバーラップしている。換言すれば、ヘッド１およびヘッド２は、ヘッド１のノズルＡ５〜８およびＢ５〜８を主走査方向に平行移動させて、ヘッド２のノズルＣ１〜４およびＤ１〜４と重ね合わせることができるように配置されている。

また、ノズルＡ１〜８、Ｂ１〜８、Ｃ１〜８およびＤ１〜８は、それぞれ、同一色のインクを吐出し得るように構成されている。すなわち、ノズル列１１ａ〜１１ｄは、同一色のインクを吐出するように構成されている。

なお、図２に示す各ヘッド、各ノズル列および各ノズルの数および配置はあくまでも一例であり、インクジェット記録装置１０が備えるヘッドの数は２以上であれば特に限定されない。また、各ヘッドの相対的な配置（特に、ヘッド間でオーバーラップするノズルの数）は、全ヘッドのうち少なくとも一組の二つのヘッドにおいて、互いに副走査方向に一部のノズルがオーバーラップするように配置されていれば特に限定されない。更に、各ヘッドが備えるノズル列は、少なくともインクの色の数に対して同じ数だけあればよく、各ノズル列が備えるノズルの数はオーバーラップするノズルの数より多ければ特に限定されない。なお、同一色のインクを複数のノズル列から吐出する場合は、同一色のインクを吐出するノズル列の数は２以上であれば特に限定されない。また、同一色のインク以外にも異なる色のインクを吐出するノズル列をさらに備えていてもよい。

便宜上、本実施形態において、ノズル列はヘッド１，２において２列のみを有するように記載しているが、１列または３列以上を備えていてもよい。また、副走査方向の両端部のノズル列が同一色のインクを吐出することに限定されず、副走査方向のノズル列の任意の位置で同一色のインクを吐出してもよい。

（動作例）
続いて、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０のいくつかの動作例、および、参考例を説明する。図３〜１０は、それぞれ、インクジェット記録装置１０の動作例１〜８を説明する図であり、図１１は、参考例１に係るインクジェット記録装置の動作を説明する図であり、図１２は、参考例２に係るインクジェット記録装置の動作を説明する図である。

図３〜１２では、紙面左から右へ向かう方向を主走査方向とし、紙面上から下へ向かう方向を副走査方向とする。

図３〜１２において、（ａ）は、ヘッド１、２間の較正（相対位置調整）が十分である場合を示し、（ｂ）は、ヘッド１、２間の副走査方向における較正（相対位置調整）が不十分である場合を示す。詳細には、（ａ）に示す例では、ヘッド１のノズルＡ５〜８（図８に示す動作例６では、ノズルＡ４〜８）と、ヘッド２のノズルＣ１〜４（図８に示す動作例６では、ノズルＣ１〜５）とは、それぞれ副走査方向において同一の位置にあるのに対し、（ｂ）に示す例では、ヘッド１のノズルＡ５〜８（図８に示す動作例６では、ノズルＡ４〜８）と、ヘッド２のノズルＣ１〜４（図８に示す動作例６では、ノズルＣ１〜５）とが、それぞれ副主走査方向においてずれた（隣接した）位置に存在する。同様に、（ａ）に示す例では、ヘッド１のノズルＢ５〜８（図８に示す動作例６では、ノズルＢ４〜８）と、ヘッド２のノズルＤ１〜４（図８に示す動作例６では、ノズルＤ１〜５）とは、それぞれ副走査方向において同一の位置にあるのに対し、（ｂ）に示す例では、ヘッド１のノズルＢ５〜８（図８に示す動作例６では、ノズルＢ４〜８）と、ヘッド２のノズルＤ１〜４（図８に示す動作例６では、ノズルＤ１〜５）とが、それぞれ副走査方向においてずれた（隣接した）位置に存在する。

図３〜１２の（ａ）および（ｂ）において、各図の右側にヘッド１、２を示し、各図の左側にヘッド１、２によって記録されるドットＥを示す。各ドットＥには、各ドットＥを記録したノズルと同じ模様が付されている。すなわち、図３〜１２の（ａ）および（ｂ）において、各図の左側に示される各ノズルは、各図の右側に示される、副走査方向において同一または隣接する位置にある同じ模様を有するドットＥを記録することを示す。なお、各図の左側に示される白抜きのノズルは、インクを吐出しないノズルを示す。

動作例１〜８では、吐出制御部６は、ヘッド１、２に対して、（ｉ）オーバーラップしているノズル同士では何れか一方のヘッドのノズルからインクを吐出させるとともに、（ｉｉ）オーバーラップしているノズルのうち、第一方向において同一または隣接する位置に配置された各々のヘッドのノズルからなる少なくとも一組のノズル組については、インクの吐出対象における主走査方向の位置に応じてインクを吐出するヘッドを異ならせる。詳細には、図３に示す動作例１、図４に示す動作例２、図５に示す動作例３、図６に示す動作例４、図９に示す動作例７では、ノズルＡ７とＣ３、Ｂ７とＤ３が上記少なくとも一組のノズル組に該当する。図７に示す動作例５では、ノズルＡ７とＣ３、Ｂ６とＤ２が上記少なくとも一組のノズル組に該当する。図８に示す動作例６では、ノズルＡ５とＣ２、Ａ６とＣ３、Ａ７とＣ４、Ｂ５とＤ２、Ｂ６とＤ３、Ｂ７とＤ４が上記少なくとも一組のノズル組に該当する。また、図１０に示す動作例８では、ノズルＡ８とＣ４、Ｂ８とＤ４が上記少なくとも一組のノズル組に該当する。このように構成することで、ヘッド１、２の各々によって記録される領域の境界をぼかし、バンディングを抑制することができる。

特に、動作例１〜８では、ヘッド１、２のうち一方のヘッドに含まれる上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルと、他方のヘッドに含まれる上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルとが、互いに副走査方向において同一または隣接する位置に配置される。詳細には、図３に示す動作例１、図４に示す動作例２、図５に示す動作例３、図６に示す動作例４、図９に示す動作例７では、ノズルＡ７と、ノズルＣ３とが、副走査方向において同一または隣接する位置に配置され、ノズルＢ７と、ノズルＤ３とが、副走査方向において同一または隣接する位置に配置される。また、図７に示す動作例５では、ノズルＡ７と、ノズルＣ３とが、副走査方向において同一または隣接する位置に配置され、ノズルＢ６と、ノズルＤ２とが、副走査方向において同一または隣接する位置に配置される。また、図８に示す動作例６では、ノズルＡ５〜７の各々と、ノズルＣ２〜４の各々とが、副走査方向において同一または隣接する位置に配置され、ノズルＢ５〜７の各々と、ノズルＤ２〜４の各々とが、副走査方向において同一または隣接する位置に配置される。また、図１０に示す動作例８では、ノズルＡ８と、ノズルＣ４とが、副走査方向において同一または隣接する位置に配置され、ノズルＢ８と、ノズルＤ４とが、副走査方向において同一または隣接する位置に配置される。このように構成することで、ヘッド１、２間の較正が不十分である場合にも、バンディングが顕著になることを抑制することができる。

一方、図１２に示す参考例２では、オーバーラップしているノズルのうち、上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルについて、インクの吐出対象における主走査方向の位置に応じてインクを吐出するヘッドを異ならせることがない。そのため、図１２の（ｂ）に示すように、ヘッド１、２の副走査方向での較正が不十分である場合に、主走査方向に直線状で現れる顕著なバンディングが発生してしまう。

また、動作例１〜８では、吐出制御部６は、ヘッド１、２のうち少なくとも一方のヘッドでは、オーバーラップしているノズルのうちノズル列１１ａ〜１１ｄの末端に配置されたノズルＡ８、Ｂ８、Ｃ１、Ｄ１から吐出を行わないように制御する。ノズル列１１ａ〜１１ｄの末端に配置されたノズルＡ８、Ｂ８、Ｃ１、Ｄ１から吐出される液適量は他のノズルと比較すると安定せず、液滴量自体も少なくなることが多く、かつ、着弾位置のズレの発生も顕著なため、ノズル列１１ａ〜１１ｄの末端に配置されたノズルＡ８、Ｂ８、Ｃ１、Ｄ１によって、ヘッド１、２の各々によって記録される領域の境界付近を印刷するようにすると、当該境界付近に小さいドットが記録され、また、着弾位置のズレによりドット位置が他のドットと重なるようなことも多く、バンディングが発生するおそれがある。これに対し、動作例１〜８では、少なくとも一方のヘッドにおいては、ノズル列１１ａ〜１１ｄの末端に配置されたノズルＡ８、Ｂ８、Ｃ１、Ｄ１を用いずに当該境界付近を記録するため、上述のような現象によるバンディングの発生を抑制することができる。特に、動作例１〜７では、吐出制御部６は、ヘッド１、２に対して、何れのヘッドにおいても、オーバーラップしているノズルのうちノズル列１１ａ〜１１ｄの末端に配置されたノズルから吐出を行わないように制御するため、何れのヘッドにおいても、ノズル列１１ａ〜１１ｄの末端に配置されたノズルＡ８、Ｂ８、Ｃ１、Ｄ１を用いずに当該境界付近を記録するため、バンディングの発生を好適に抑制することができる。

一方、図１１に示す参考例１では、ノズル列１１ａ〜１１ｄの末端に配置されたノズルＡ８、Ｂ８、Ｃ１、Ｄ１によって、ヘッド１、２の各々によって記録される領域の境界付近を印刷するため、図１１の（ａ）および（ｂ）に示すように、当該境界付近に小さいドットが記録され、バンディングが発生するおそれがある。

また、動作例１〜４、６〜８では、ノズル列１１ａ〜１１ｄにおいて、一つのノズル列に含まれる上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルと、他のノズル列に含まれる上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルとが、互いに副走査方向において同一または最も近い位置に配置される。詳細には、図３に示す動作例１、図４に示す動作例２、図５に示す動作例３、図６に示す動作例４、図９に示す動作例７では、ノズル列１１ａのノズルＡ７と、ノズル列１１ｂのノズルＢ７と、ノズル列１１ｃのノズルＣ３と、ノズル列１１ｄのノズルＤ３とが、副走査方向において同一または隣接する位置に配置される。また、図８に示す動作例６では、ノズル列１１ａのノズルＡ５〜７の各々と、ノズル列１１ｂのノズルＢ５〜７の各々と、ノズル列１１ｃのノズルＣ２〜４の各々と、ノズル列１１ｄのノズルＤ２〜４の各々とが、副走査方向において同一または隣接する位置に配置される。また、図１０に示す動作例８では、ノズル列１１ａのノズルＡ８と、ノズル列１１ｂのノズルＢ８と、ノズル列１１ｃのノズルＣ４と、ノズル列１１ｄのノズルＤ４とが、副走査方向において同一または隣接する位置に配置される。

このように構成することで、ヘッド１、２間の較正が不十分である場合にも、バンディングが顕著になることを好適に抑制することができる。すなわち、各ノズル列間において、副走査方向において異なる位置に上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルが存在する場合、ヘッド１、２間の較正が不十分であると、上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルの位置が相対的にずれ、オーバーラップ部分（上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルによって記録される領域）と、非オーバーラップ部分（オーバーラップ部分に隣接する上記少なくとも一組のノズル組に属さないノズルによって記録される領域）との境界において、ドット間隔に差異が生じ、上記境界に挟まれた領域において濃淡が生じる。ゆえに、各ノズル列間における上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルの位置は、副走査方向において近接しており、上記境界に挟まれた領域が狭くなることが好ましい。

例えば、動作例１と動作例５とを比較する。動作例１では、ノズル列１１ａ〜１１ｄにおいて、一つのノズル列に含まれる上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルと、他のノズル列に含まれる上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルとが、互いに副走査方向において同一または最も近い位置に配置されている。一方、動作例５では、ノズル列１１ａ〜１１ｄにおいて、一つのノズル列に含まれる上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルと、他のノズル列に含まれる上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルとが、互いに副走査方向において同一または最も近い位置に配置されていない。つまり、動作例５では、ノズル列１１ａ、１１ｃの上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルに対して同一または最も近い位置となるノズル列１１ｂ、１１ｄのノズルはノズルＢ７、Ｄ３又はノズルＢ８、Ｄ４であるが、ノズル列１１ｂ、１１ｄの上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルはノズルＢ６、Ｄ２が選択されている。このように、動作例１と動作例５では、同一色を吐出するノズル列における互いの上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルの副走査方向における位置が異なっており、その他の条件について同等であるが、動作例１では、動作例５に比べて、よりバンディングを抑制することができる。

また、動作例１〜４、７、８のように、上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルによって記録される領域Ｊ（オーバーラップ部分）の副走査方向における幅Ｆが、ヘッド１、２の一方のヘッドにおいて、非オーバーラップ部分での副走査方向に互いに隣接する二つのノズルによって記録される領域の副走査方向における単位幅Ｇの２倍以下であることが好ましく、単位幅Ｇの１．５倍以下であることがより好ましい。

このように構成することで、よりバンディングを抑制することができる。つまり、オーバーラップ部分Ｊの副走査方向における幅Ｆを小さくすることで、特に、主走査方向の較正ズレの発生によって、主走査方向のドット間隔に差異が生じて副走査方向に発生する濃淡箇所の領域が限定的になるため、特に画像記録などの同色領域が広いような場合には、視認性のバンディングを効果的に抑制することができる。

例えば、動作例１と動作例６とを比較する。動作例１のオーバーラップ部分Ｊの副走査方向における幅Ｆは、非オーバーラップ部分での副走査方向に互いに隣接する二つのノズルによって記録される領域の副走査方向における単位幅Ｇに、ヘッド１、２間の副走査方向の較正ズレ分が足された距離となる。一方、動作例６のオーバーラップ部分Ｊの副走査方向における幅Ｆは、非オーバーラップ部分での副走査方向に互いに隣接する二つのノズルによって記録される領域の副走査方向における単位幅Ｇの３倍に、ヘッド１、２間の副走査方向の較正ズレ分が足された距離となる。つまり、動作例１と動作例６では、副走査方向における上記少なくとも一組のノズル組に属するノズル数の差分、つまり、単位幅Ｇの２倍分だけオーバーラップ部分Ｊの副走査方向における幅Ｆが異なっている。

その他の条件について同等であるが、動作例１では、動作例６に比べて、よりバンディングを抑制することができる。つまり、オーバーラップ部分Ｊの副走査方向における幅Ｆを小さくすることで、特に主走査方向の較正ズレの発生によって、主走査方向のドット間隔に差異が生じて発生する副走査方向における濃淡箇所の領域が限定的になるため、特に画像記録などの同色領域が広いような場合には、視認性のバンディングを効果的に抑制することができる。

また、オーバーラップ部分Ｊを小さくすると、当然、副走査方向における上記少なくとも一組のノズル組に属するノズル数も少なくなり、スタガ配置されたヘッド１、２のオーバーラップ配置の領域を小さくすることが可能となる。これにより、副走査方向における記録動作の効率を低下させずに、バンディングを抑制することができる。

なお、単位幅Ｇは同一色のインクを吐出するノズル列の数によって異なる。本実施形態では、同一色のインクを吐出するノズル列の数が２のため、単位幅Ｇは２ドット分となるが、例えば、同一色のインクを吐出するノズル列の数が３の場合には、単位幅Ｇは３ドット分となる。このとき、ヘッドでの同一色のインクを吐出するノズル列同士のノズル位置は副走査方向において異なる位置に形成されている。すなわち、副走査方向における単位幅Ｇとは、同一色を吐出するノズル列数に対応するドット数で決まる幅であり、詳細には、ヘッド１、２の一方のヘッドにおける、同一色のインクを吐出するノズル列の数と同数の、第一方向において互いに隣接するノズルによって記録される領域の第一方向における幅を指す。

また、動作例１、４、６、７では、吐出制御部６は、ヘッド１における上記オーバーラップしているノズルによって記録される領域、および、ヘッド２における上記オーバーラップしているノズルによって記録される領域が、何れも副走査方向に連続するように制御する。これにより、副走査方向に連続するドットが、ヘッドを跨いで記録されることを避けることができる。これにより、ヘッド１、２間の較正が不十分である場合にも、バンディングが顕著になることを好適に抑制することができる。

例えば、動作例１と動作例２とでは、動作例１では、ヘッド１における上記オーバーラップしているノズルによって記録される領域、および、ヘッド２における上記オーバーラップしているノズルによって記録される領域が、何れも副走査方向に連続しており、動作例２では、ヘッド１における上記オーバーラップしているノズルによって記録される領域、および、ヘッド２における上記オーバーラップしているノズルによって記録される領域が、副走査方向に連続していない（図中Ｈ参照）点において異なっており、その他の条件について同等であるが、動作例１では、動作例２に比べて、よりバンディングを抑制することができる。

また、動作例１、２、５、６、８では、吐出制御部６は、上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルの各々が主走査方向に連続して記録する幅が互いに同一であるように制御する。詳細には、図３に示す動作例１、図４に示す動作例２、図７に示す動作例５、図８に示す動作例６、および、図１０に示す動作例８では、上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルの各々が主走査方向に連続して記録する幅Ｉは全て２となっている。なお、幅Ｉは２ドット以上であれば特に限定されないが、幅Ｉが長すぎる場合には、動作例１０のように主走査方向に直線状で現れるバンディングが発生してしまうため、視認性のバンディングを抑制するためには、幅Ｉは０．５ｍｍ以下であることが好ましく、より好ましくは０．３ｍｍ以下である。

このように、単一のノズルから主走査方向に連続して記録するドット組の幅Ｉを同一とすることによって、同一のヘッド内で吐出される連続ドットの周期が同じとなり、連続ドット間の変動を抑えることができ、よりバンディングを抑制することができる。すなわち、主走査方向に連続する吐出量が異なる場合（例えば、２連続吐出と、５連続吐出との場合）、吐出液量および着弾位置が異なる場合がある。そのため、連続吐出量を同一にすることで、ヘッドの違いによる特性誤差以外の誤差を小さくすることができる。

（プログラムおよび記録媒体）
最後に、主制御部５の各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい。

後者の場合、主制御部５は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである主制御部５の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、主制御部５に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク類、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード類、マスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ類、あるいはＰＬＤ（Programmable logic device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類などを用いることができる。

また、主制御部５を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークは、プログラムコードを伝送可能であればよく、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１無線、ＨＤＲ（High Data Rate）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＤＬＮＡ（Digital Living Network Alliance）（登録商標）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

＜付記事項＞
以上のように、一実施形態において、インクジェット記録装置１０は、ヘッド１、２およびヘッド１、２によるインクの吐出を制御する吐出制御部６を備え、ヘッド１、２の各々には、副走査方向に配列されたノズルＡ１〜８、Ｂ１〜８、Ｃ１〜８、Ｄ１〜８からなるノズル列１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが、副走査方向に交差する主走査方向に複数列並置されており、ヘッド１、２では、互いに副走査方向に一部のノズル（例えば、図３に示す例におけるノズルＡ５〜８、Ｂ５〜８、Ｃ１〜４、Ｄ１〜４）がオーバーラップするように配置されており、吐出制御部６は、当該ヘッド１、２に対して、（ｉ）オーバーラップしているノズル同士では何れか一方のヘッドのノズルからインクを吐出させるとともに、（ｉｉ）オーバーラップしているノズルのうち、副走査方向において同一または隣接する位置に配置された各々のヘッドのノズルからなる少なくとも一組のノズル組（例えば、図３に示す例におけるノズルＡ７、Ｂ７、Ｃ３、Ｄ３）については、インクの吐出対象における主走査方向の位置に応じてインクを吐出するヘッドを異ならせ、（ｉｉｉ）ヘッド１、２のうち少なくとも一方のヘッドでは、オーバーラップしているノズルのうちノズル列１１ａ〜１１ｄの末端に配置されたノズルＡ８、Ｂ８、Ｃ１、Ｄ１から吐出を行わない（ヘッド１のノズルＡ８、Ｂ８のみを吐出させない場合も含む）ように制御する。

上記の構成によれば、オーバーラップしているノズル同士では何れか一方のヘッドのノズルからインクを吐出させるとともに、オーバーラップしているノズルのうち、副走査方向において同一または隣接する位置に配置された各々のヘッドのノズルからなる少なくとも一組のノズル組については、インクの吐出対象における主走査方向の位置に応じてインクを吐出するヘッドを異ならせることで、ヘッド１、２の各々によって記録される領域の境界をぼかし、バンディングを抑制することができる。但し、ノズル列１１ａ〜１１ｄの末端に配置されたノズルＡ８、Ｂ８、Ｃ１、Ｄ１から吐出される液適量は少ないため、ノズル列１１ａ〜１１ｄの末端に配置されたノズルＡ８、Ｂ８、Ｃ１、Ｄ１によって、ヘッド１、２の各々によって記録される領域の境界付近を印刷するようにすると、当該境界付近に小さいドットが記録され、バンディングが発生するおそれがある。これに対し、上記の構成によれば、少なくとも一方のヘッドにおいては、ノズル列１１ａ〜１１ｄの末端に配置されたノズルＡ８、Ｂ８、Ｃ１、Ｄ１を用いずに当該境界付近を記録するため、バンディングの発生を抑制することができる。

また、上記の構成によれば、オーバーラップしているノズルを備えたヘッド１、２において、オーバーラップしているノズルのうち副走査方向において同一または隣接する位置に配置された上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルの組み合わせ（例えば、図３に示す例におけるノズルＡ７およびＣ７の組み合わせ、ノズルＢ７およびＤ３の組み合わせ）を用いて、ヘッド１、２の各々によって記録される領域の境界付近をぼかすことにより、ヘッド１、２間の較正が不十分である場合にも、バンディングが顕著になることを抑制することができる。

インクジェット記録装置１０では、一実施形態において、ヘッド１、２は、同一色のインクを吐出する複数のノズル列１１ａ〜１１ｄを備えており、当該同一色のインクを吐出するノズル列１１ａ〜１１ｄにおいて、一つのノズル列に含まれる上記少なくとも一組のノズル組に属するノズル（例えば、図３に示す例におけるノズルＡ７およびＢ７）と、他のノズル列に含まれる上記少なくとも一組のノズル組に属するノズル（例えば、図３に示す例におけるノズルＣ３およびＤ３）とが、互いに副走査方向において同一または最も近い位置に配置されてもよい。

上記の構成によれば、オーバーラップしているノズルを備えたヘッド１、２において、オーバーラップしているノズルのうち副走査方向において同一または隣接する位置に配置された上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルの組み合わせを用いて、ヘッド１、２の各々によって記録される領域の境界付近をぼかし、さらに、同一色のインクを吐出するノズル列１１ａ〜１１ｄ同士に含まれる上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルの副走査方向における位置を同一または隣接する位置とすることにより、ヘッド１、２間の較正が不十分である場合にも、バンディングが顕著になることを好適に抑制することができる。

インクジェット記録装置１０では、一実施形態において、吐出制御部６は、ヘッド１、２のうち一方のヘッドにおける上記オーバーラップしているノズル（例えば、図３に示す例におけるノズルＡ５〜８、Ｂ５〜８）によって記録される領域、および、他方のヘッドにおける上記オーバーラップしているノズル（例えば、図３に示す例におけるノズルＣ１〜４、Ｄ１〜４）によって記録される領域が、何れも副走査方向に連続するようにヘッド１、２を制御してもよい。

上記の構成によれば、オーバーラップしているノズルを備えたヘッド１、２において、二つのヘッドの各々によって記録される領域がそれぞれ連続していることによって、副走査方向に連続するドットが、ヘッドを跨いで記録されることを避けることができる。これにより、ヘッド１、２間の較正が不十分である場合にも、バンディングが顕著になることを好適に抑制することができる。

インクジェット記録装置１０では、一実施形態において、吐出制御部６は、上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルによって記録される領域Ｊの副走査方向における幅Ｆが、副走査方向における単位幅Ｇの２倍以下となるようにヘッド１、２を制御するものであり、上記副走査方向における単位幅は、ヘッド１、２の一方のヘッドにおける、同一色のインクを吐出するノズル列（１１ａおよび１１ｂ、または、１１ｃおよび１１ｄ）の数と同数の、副走査方向において互いに隣接するノズルによって記録される領域の副走査方向における幅であってもよい。

上記の構成によれば、オーバーラップしているノズルを備えたヘッド１、２において、オーバーラップしているノズルのうち上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルの組み合わせを用いて、ヘッド１、２の各々によって記録される領域の境界付近をぼかし、さらに、当該少なくとも一組のノズル組に属するノズルによって記録される範囲の副走査方向における幅Ｆを短くすることにより、ヘッド１、２間の較正が不十分である場合にも、バンディングが顕著になることを好適に抑制することができる。

インクジェット記録装置１０では、一実施形態において、吐出制御部６は、上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルの各々が主走査方向に連続して記録する幅Ｉが互いに同一であるようにヘッド１、２を制御してもよい。

上記の構成によれば、ヘッド１、２の各々によって記録される領域の境界付近において、一つのノズルによって連続して記録される主走査方向における幅Ｉが同一となるため、ノズル毎の記録領域間の変動を抑え、バンディングが顕著になることを好適に抑制することができる。

インクジェット記録装置１０では、一実施形態において、吐出制御部６は、ヘッド１、２に対して、何れのヘッドにおいても、オーバーラップしているノズルのうちノズル列１１ａ〜１１ｄの末端に配置されたノズルから吐出を行わないように制御してもよい。

上記の構成によれば、オーバーラップしているノズルを備えたヘッド１、２において、何れのヘッドにおいても、ノズル列１１ａ〜１１ｄの末端に配置されたノズルＡ８、Ｂ８、Ｃ１、Ｄ１を用いずに当該境界付近を記録するため、バンディングの発生を好適に抑制することができる。

一実施形態において、インクジェット記録方法は、ヘッド１、２を用いたインクジェット記録方法であって、ヘッド１、２の各々には、副走査方向に配列された複数のノズルＡ１〜８、Ｂ１〜８、Ｃ１〜８、Ｄ１〜８からなるノズル列１１ａ〜１１ｄが、副走査方向に交差する主走査方向に複数列並置されており、ヘッド１、２では、互いに副走査方向に一部のノズルがオーバーラップするように配置されており、当該ヘッド１、２に対して、（ｉ）オーバーラップしているノズル同士では何れか一方のヘッドのノズルからインクを吐出させるとともに、（ｉｉ）オーバーラップしているノズルのうち、副走査方向において同一または隣接する位置に配置された各々のヘッドのノズルからなる少なくとも一組のノズル組については、インクの吐出対象における主走査方向の位置に応じてインクを吐出するヘッドを異ならせ、（ｉｉｉ）ヘッド１、２のうち少なくとも一方のヘッドでは、オーバーラップしているノズルのうちノズル列１１ａ〜１１ｄの末端に配置されたノズルＡ８、Ｂ８、Ｃ１、Ｄ１から吐出を行わないように制御するヘッド制御工程を包含する。

上記の構成によれば、インクジェット記録装置１０と同等の効果を奏する。

また、インクジェット記録装置１０を動作させるためのプログラムであって、コンピュータにインクジェット記録装置１０の機能を実現させるプログラムおよび該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に含まれる。

本発明は、インクジェット記録装置の製造分野およびインクジェット記録技術を利用した被記録物の製造分野において利用可能である。

１、２ ヘッド
３ キャリッジ
４ 記録媒体搬送部
５ 主制御部
６ 吐出制御部（制御手段）
７ 走査制御部
８ 記録媒体
１０ インクジェット記録装置
１１ａ〜１１ｄ ノズル列
Ａ１〜８、Ｂ１〜８、Ｃ１〜８、Ｄ１〜８ ノズル

Claims (4)

1. 複数のヘッドおよび該複数のヘッドによるインクの吐出を制御する制御手段を備え、
   該複数のヘッドの各々には、第一方向に配列された複数のノズルからなるノズル列が、第一方向に交差する第二方向に複数列並置されており、
   該複数のヘッドのうち少なくとも一組の二つのヘッドでは、互いに第一方向に一部のノズルがオーバーラップするように配置されており、
   該制御手段は、当該二つのヘッドに対して、（ｉ）オーバーラップしているノズル同士では何れか一方のヘッドのノズルからインクを吐出させるとともに、（ｉｉ）オーバーラップしているノズルのうち、第一方向において同一または隣接する位置に配置された各々のヘッドのノズルからなる少なくとも一組のノズル組については、インクの吐出対象における第二方向の位置に応じてインクを吐出するヘッドを異ならせ、（ｉｉｉ）該二つのヘッドのうち少なくとも一方のヘッドでは、オーバーラップしているノズルのうち該ノズル列の末端に配置されたノズルから吐出を行わないように制御し、
   該制御手段は、該少なくとも一組のノズル組に属するノズルによって記録される領域の第一方向における幅が、第一方向における単位幅の２倍以下となるように該二つのヘッドを制御するものであり、該第一方向における単位幅は、該二つのヘッドの一方のヘッドにおける、同一色のインクを吐出する該ノズル列の数と同数の、第一方向において互いに隣接するノズルによって記録される領域の第一方向における幅であり、
   該制御手段は、該二つのヘッドに対して、何れのヘッドにおいても、オーバーラップしているノズルのうち該ノズル列の末端に配置されたノズルから吐出を行わないように制御し、
   該制御手段は、上記二つのヘッドのうち一方のヘッドにおける上記オーバーラップしているノズルによって記録される領域、および、他方のヘッドにおける上記オーバーラップしているノズルによって記録される領域が、何れも第一方向に連続するように上記二つのヘッドを制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 上記二つのヘッドは、同一色のインクを吐出する複数の上記ノズル列を備えており、
   当該同一色のインクを吐出するノズル列において、一つのノズル列に含まれる上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルと、他のノズル列に含まれる上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルとが、互いに第一方向において同一または最も近い位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 上記制御手段は、上記少なくとも一組のノズル組に属するノズルの各々が第二方向に連
   続して記録する幅が互いに同一であるように上記二つのヘッドを制御することを特徴とす
   る請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 複数のヘッドを用いたインクジェット記録方法であって、
   該複数のヘッドの各々には、第一方向に配列された複数のノズルからなるノズル列が、
   第一方向に交差する第二方向に複数列並置されており、
   該複数のヘッドのうち少なくとも一組の二つのヘッドでは、互いに第一方向に一部のノ
   ズルがオーバーラップするように配置されており、
   当該二つのヘッドに対して、（ｉ）オーバーラップしているノズル同士では何れか一方
   のヘッドのノズルからインクを吐出させるとともに、（ｉｉ）オーバーラップしているノ
   ズルのうち、第一方向において同一または隣接する位置に配置された各々のヘッドのノズ
   ルからなる少なくとも一組のノズル組については、インクの吐出対象における第二方向の
   位置に応じてインクを吐出するヘッドを異ならせ、（ｉｉｉ）該二つのヘッドのうち少な
   くとも一方のヘッドでは、オーバーラップしているノズルのうち該ノズル列の末端に配置
   されたノズルから吐出を行わないように制御し、
   該少なくとも一組のノズル組に属するノズルによって記録される領域の第一方向におけ
   る幅が、第一方向における単位幅の２倍以下となるように該二つのヘッドを制御するもの
   であり、該第一方向における単位幅は、該二つのヘッドの一方のヘッドにおける、同一色
   のインクを吐出する該ノズル列の数と同数の、第一方向において互いに隣接するノズルに
   よって記録される領域の第一方向における幅であり、
   該二つのヘッドに対して、何れのヘッドにおいても、オーバーラップしているノズルの
   うち該ノズル列の末端に配置されたノズルから吐出を行わないように制御し、
   上記二つのヘッドのうち一方のヘッドにおける上記オーバーラップしているノズルによって記録される領域、および、他方のヘッドにおける上記オーバーラップしているノズルによって記録される領域が、何れも第一方向に連続するように上記二つのヘッドを制御するヘッド制御工程を包含することを特徴とするインクジェット記録方法。

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