JP7467981B2 - 記録装置および記録方法 - Google Patents

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Description

本発明は、記録装置および記録方法に関する。
インクを吐出可能な複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドの主走査方向への走査と、主走査方向へ交差する搬送方向への記録媒体の搬送と、を交互に繰り返すことにより記録媒体へ記録を行うプリンターが知られている。このようなプリンターは、一回の走査により記録する画像領域と、次の走査により記録する画像領域とを一部で重複させることにより、各走査で記録する画像領域間に隙間が生じないようにする記録方法を実行可能である。
上述の重複により記録される領域と、そうでない領域とには、記録のための走査回数が異なる等の理由から、記録結果において濃度差が生じることがある。このような領域間の濃度差は、濃度ムラとして視認される。
ここで、主走査方向に長尺なラインであるラスターライン毎の濃度補正をするための補正値を設定し、これら補正値に基づき補正された濃度となるようにラスターライン毎のドット形成を行って濃度ムラを抑制する技術も知られている(特許文献1参照)。
特開2005‐205691号公報
しかしながら、上述の重複により記録される領域の濃度は、記録条件の違いによって異なる。そのため、設定されている上述の補正値に基づく補正を実行しても、濃度ムラを目立たなくさせることができるとは限らない。
記録装置は、インクを吐出可能な複数のノズルが第1方向に並ぶノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを制御することにより、前記第1方向に交差する第2方向に長尺な複数のラスターラインにより形成される画像を記録媒体に記録させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像のうちの一部画像を形成するラスターラインを、前記ノズル列のノズルのうちの共通のラスターラインを記録可能な位置関係にある複数のオーバーラップノズルを用いて記録させる場合に、記録条件が第1記録条件であれば前記第1方向の前記オーバーラップノズルの範囲における第1範囲のオーバーラップノズルを用いて記録させ、記録条件が前記第1記録条件よりも前記一部画像と前記画像のうちの前記一部画像以外の画像との濃度差が拡がる第2記録条件であれば前記第1方向の前記オーバーラップノズルの範囲のうち前記第1範囲よりも狭い第2範囲のオーバーラップノズルを用いて記録させる。
インクを吐出可能な複数のノズルが第1方向に並ぶノズル列を有する記録ヘッドを制御することにより記録媒体への記録を行う記録方法は、前記第1方向に交差する第2方向に長尺な複数のラスターラインにより形成される画像を前記記録媒体に記録する記録工程を備え、前記記録工程では、前記画像のうちの一部画像を形成するラスターラインを、前記ノズル列のうちの共通のラスターラインを記録可能な位置関係にある複数のオーバーラップノズルを用いて記録する場合に、記録条件が第1記録条件であれば前記第1方向の前記オーバーラップノズルの範囲における第1範囲のオーバーラップノズルを用いて記録し、記録条件が前記第1記録条件よりも前記一部画像と前記画像のうちの前記一部画像以外の画像との濃度差が拡がる第2記録条件であれば前記第1方向の前記オーバーラップノズルの範囲のうち前記第1範囲よりも狭い第2範囲のオーバーラップノズルを用いて記録する。
本実施形態に関する構成を簡易的に示すブロック図。 記録媒体と記録ヘッドとの関係性の一例を上方からの視点により示す図。 記録制御処理を示すフローチャート。 OL量を第1範囲とした場合のノズルと画素との割り当ての関係を示す図。 OL量を第2範囲とした場合のノズルと画素との割り当ての関係を示す図。 記録媒体と記録ヘッドとの関係性の他の例を上方からの視点により示す図。
以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。
1.システムの概略説明:
図1は、本実施形態にかかるシステム1の構成を簡易的に示している。システム1は、記録制御装置10およびプリンター20を含んでいる。システム1を、記録システム、画像処理システムあるいは印刷システム等と呼んでもよい。システム1の少なくとも一部により、記録方法が実現される。
記録制御装置10は、例えば、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末、或いはそれらと同程度の処理能力を有する情報処理装置によって実現される。記録制御装置10は、制御部11、表示部13、操作受付部14、通信インターフェイス15等を備える。インターフェイスをIFと略して表記する。制御部11は、プロセッサーとしてのCPU11a、ROM11b、RAM11c等を有する一つ又は複数のICや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。
制御部11では、プロセッサーつまりCPU11aが、ROM11bや、その他のメモリー等に保存されたプログラムに従った演算処理を、RAM11c等をワークエリアとして用いて実行する。制御部11は、記録制御プログラム12に従った処理を実行することにより、記録制御プログラム12と協働して、条件判定部12aや、OL量決定部12bや、記録制御部12c等の複数の機能を実現する。「OL」は、オーバーラップの略である。なお、プロセッサーは、一つのCPUに限られることなく、複数のCPUや、ASIC等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、CPUとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。
表示部13は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ELディスプレイ等により構成される。表示部13は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部14は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部13の一機能として実現されるとしてもよい。表示部13および操作受付部14を含めて、記録制御装置10の操作パネルと呼ぶことができる。
表示部13や操作受付部14は、記録制御装置10の構成の一部であってもよいが、記録制御装置10に対して外付けされた周辺機器であってもよい。通信IF15は、記録制御装置10が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部と通信を実行するための一つまたは複数のIFの総称である。制御部11は、通信IF15を介してプリンター20と通信する。
記録制御装置10によって制御される記録装置としてのプリンター20は、インクのドットを吐出して記録を行うインクジェットプリンターである。ドットを、液滴とも呼ぶ。インクジェットプリンターについての詳しい説明は省くが、プリンター20は、概略、搬送機構21や、記録ヘッド22や、キャリッジ24を備える。搬送機構21は、記録媒体を搬送するローラーや、ローラーを駆動するためのモーター等を備え、記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する。
記録ヘッド22は、図2に例示するように、ドットを吐出可能なノズル23を複数備え、搬送機構21が搬送する記録媒体30に対して各ノズル23からドットを吐出する。プリンター20は、ノズル23が備える不図示の駆動素子への駆動信号の印加を後述のドットデータに従って制御することで、ノズル23からドットを吐出させたり吐出させなかったりする。プリンター20は、例えば、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の各色のインクや、これら各色以外の色のインクや液体を吐出して記録を行う。本実施形態では、プリンター20は、CMYKインクを吐出する機種であるとして説明をする。
図2は、記録ヘッド22と記録媒体30との関係性を簡易的に示している。記録ヘッド22を、印刷ヘッド、印字ヘッド、液体吐出ヘッド等と呼んでもよい。記録媒体30は、代表的には紙であるが、液体の吐出による記録が可能な素材であれば紙以外の素材であってもよい。記録ヘッド22は、方向D2に沿って往復移動可能なキャリッジ24に搭載されており、キャリッジ24とともに移動する。方向D2を、主走査方向とも呼ぶ。搬送機構21は、記録媒体30を主走査方向D2と交差する方向D3へ搬送する。方向D3は搬送方向である。方向D2と方向D3との交差は基本的に直交と解してよいが、例えば、製品としてのプリンター20における種々の誤差により、厳密には直交していないこともある。
符号25は、記録ヘッド22におけるノズル23が開口するノズル面25を示している。図2では、ノズル面25におけるノズル23の配列の一例を示している。ノズル面25内の一つ一つの小さな丸がノズル23である。記録ヘッド22は、プリンター20が搭載するインクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示のインク保持手段からCMYK各色のインクの供給を受けてノズル23から吐出する構成において、インク色毎のノズル列26を備える。Cインクを吐出するノズル23からなるノズル列26をノズル列26Cとも記載する。同様に、Mインクを吐出するノズル23からなるノズル列26をノズル列26M、Yインクを吐出するノズル23からなるノズル列26をノズル列26Y、Kインクを吐出するノズル23からなるノズル列26をノズル列26K、と夫々記載することがある。ノズル列26C,26M,26Y,26Kは、主走査方向D2に沿って並んでいる。
一つのインク色に対応するノズル列26は、搬送方向D3におけるノズル23同士の間隔であるノズルピッチが一定とされた複数のノズル23により構成される。ノズル列26を構成する複数のノズル23が並ぶ方向D1を、ノズル列方向と呼ぶ。ノズル列方向D1は「第1方向」に該当し、主走査方向D2は「第2方向」に該当する。図2の例では、ノズル列方向D1は、搬送方向D3と平行である。ノズル列方向D1が搬送方向D3と平行な構成においては、ノズル列方向D1と主走査方向D2とは直交する。この場合、ノズル列方向D1と搬送方向D3は同じと解してよい。ただし、ノズル列方向D1は、搬送方向D3と平行でなく、主走査方向D2に対して斜めに交差する構成であってもよい。搬送方向D3におけるノズル列26C,26M,26Y,26Kそれぞれの位置は、互いに一致している。
図2の例によれば、プリンター20は、いわゆるシリアル型プリンターであり、搬送方向D3への記録媒体30の所定搬送量の搬送と、主走査方向D2に沿ったキャリッジ24の移動に伴う記録ヘッド22によるインク吐出とを交互に繰り返すことで、記録媒体30へ記録する。主走査方向D2に沿ったキャリッジ24の往路移動または復路移動に伴う記録ヘッド22によるインク吐出を、走査やパスとも呼ぶ。
記録制御装置10は、さらに、温度湿度センサー40と通信可能に接続する。温度湿度センサー40は、プリンター20が置かれた環境の温度や湿度を測定し、測定結果を記録制御装置10へ出力する。温度湿度センサー40は、記録制御装置10又はプリンター20の一部であってもよい。ただし、温度湿度センサー40は、システム1において必須の構成ではない。記録制御装置10は、ユーザーによる入力を含む何らかの手段により、温度や湿度の情報を取得できればよい。
記録制御装置10とプリンター20とは、図示しないネットワークを通じて接続するとしてもよい。プリンター20は、印刷機能に加え、スキャナーとしての機能やファクシミリ通信機能等の複数の機能を兼ね備えた複合機であってもよい。記録制御装置10は、独立した一つの情報処理装置によって実現されるだけでなく、ネットワークを介して互いに通信可能に接続した複数の情報処理装置によって実現されてもよい。
あるいは、記録制御装置10およびプリンター20は、それらが一体の記録装置であってもよい。つまり、記録制御装置10は、記録装置としてのプリンター20に含まれる構成の一部であり、以下に説明する記録制御装置10が実行する処理は、プリンター20が実行する処理と解してもよい。
2.記録制御処理:
図3は、制御部11が記録制御プログラム12に従って実現する記録制御処理を、フローチャートにより示している。記録制御処理により、制御部11は、プリンター20が第1方向に交差する第2方向に長尺な「ラスターライン」により形成される画像を記録媒体30に記録するように制御する。記録制御処理により、本実施形態にかかる記録方法が実現される。図2の構成を例に採れば、ラスターラインは、主走査方向D2に並ぶ画素により表現される、主走査方向D2に長尺なラインである。
制御部11は、入力画像の記録指示を受け付けたことを契機として、記録制御処理を開始する。ユーザーは、例えば、表示部13に表示されたUI画面を視認しつつ操作受付部14を操作することにより、入力画像を任意に選択し、入力画像の記録指示を行う。UIはユーザーインターフェイスの略である。また、ユーザーは、UI画面を通じて入力画像の記録条件の少なくとも一部を任意に選択したり、既定の記録条件を変更したりすることが可能である。記録条件とは、記録に関する様々な条件や環境の組み合わせである。記録条件には、例えば、プリンター20による記録速度や、記録媒体30の種類が含まれる。その他にも、記録条件は、カラー記録又はモノクロ記録を選択したり、片面記録や両面記録を選択したりして変更することができる。
ステップS100では、条件判定部12aは、記録条件が「第1記録条件」と「第2記録条件」とのいずれに該当するかを判定する。本実施形態では、ある記録条件を第1記録条件と呼んだとき、第1記録条件よりも、入力画像のうちの一部画像である「OL記録画像」の濃度が濃くなる記録条件を第2記録条件と呼ぶ。
OL記録画像は、OL記録されるラスターラインであるOLラスターラインにより形成される画像領域である。OL記録とは、一色のインクによる一つのラスターラインの記録に注目した時、当該ラスターラインを当該一色のインクを吐出する複数のノズル23で分担して記録する方法である。プリンター20がシリアル型プリンターであれば、一つのラスターラインを複数回のパスで記録することがOL記録に該当する。便宜上、OLラスターラインではないラスターラインを通常ラスターラインと呼び、入力画像のうち通常ラスターラインにより形成される画像領域を「通常記録画像」と呼ぶ。プリンター20がシリアル型プリンターであれば、通常ラスターラインは、一回のパスで記録される。
なお、記録条件が第1記録条件から第2記録条件に変化したとき、通常記録画像の濃度は濃くならないとは必ずしも言い切れない。記録結果における通常記録画像の濃度も、記録条件の違いに応じて変化し得る。しかし、通常記録画像とOL記録画像とは、記録の仕方が異なるため、記録条件の違いに応じて同じように濃度が変化する訳ではない。従って、第2記録条件は、第1記録条件と比べたとき、OL記録画像と入力画像のうちのOL記録画像以外の画像である通常記録画像との濃度差が拡がる記録条件と言える。
以下に、第1記録条件と第2記録条件との具体例を幾つか説明する。
第1実施例:
第2記録条件は、第1記録条件よりも記録速度が遅い。ユーザーは、UI画面を通じて、プリンター20による記録速度を選択することができる。例えば、UI画面には、「きれい」、「普通」、「速い」といった記録速度が異なる複数の記録モードが提示される。ユーザーは、これら記録モードの中から任意にモードを選択することで、結果的に記録速度を選ぶ。「きれい」は、例えば、主走査方向D2の記録解像度を高解像度化するためにキャリッジ24の移動速度を最も遅くして記録を行うモードである。「普通」は、「きれい」よりもキャリッジ24の移動速度が速いモードであり、「速い」は、「普通」よりもキャリッジ24の移動速度が速いモードである。
キャリッジ24の移動速度が遅ければ遅いほど、OLラスターラインを記録するための先のパスと後のパスとの間の時間が長くなり、先のパスで記録媒体30に着弾したドットの乾燥時間が長く確保される。着弾後の乾燥時間が長く確保されたドットに対して後のパスでドットを一部重ねて記録されたOLラスターラインは、着弾後の乾燥時間が短いドットに対して後のパスでドットを一部重ねて記録されたOLラスターラインと比べると、記録媒体30上で濃く発色する傾向が見られる。従って、記録速度が遅いと、OL記録画像の濃度は濃くなると言える。そして、このようにOL記録画像の濃度が濃くなることで、OL記録画像と通常ラスターラインで構成される通常記録画像との濃度差が拡大する、と言える。
このような観点に基づき、ステップS100では、条件判定部12aは、例えば、記録モードとして「普通」又は「速い」が選択されていれば、記録条件は第1記録条件であると判定する。一方、記録モードとして「きれい」が選択されていれば、記録条件は第2記録条件であると判定する。
第2実施例:
第2記録条件は、第1記録条件よりも低温である。プリンター20が置かれた環境の温度が低いと、ドットは記録媒体30上で滲み易い。ドットは滲むことにより広がり、多くの面積を被覆する。温度が低いと、OLラスターラインを記録するための先のパスで記録媒体30に着弾したドットは、後のパスでドットが着弾するまでの間に広がってより多くの面積を被覆するため、OLラスターラインは、通常ラスターラインよりも濃くなり易い。つまり、温度が低いとOL記録画像の濃度は濃くなると言える。そして、このようにOL記録画像の濃度が濃くなることで、OL記録画像と通常記録画像との濃度差が拡大する。
このような観点に基づき、ステップS100では、条件判定部12aは、温度湿度センサー40等から取得した温度が、温度に関する所定のしきい値以上であれば記録条件は第1記録条件であると判定し、温度に関する前記しきい値未満であれば、記録条件は第2記録条件であると判定してもよい。
第3実施例:
第2記録条件は、第1記録条件よりも湿度が高い。プリンター20が置かれた環境の湿度が高いと、ドットは記録媒体30上で滲み易い。湿度が高いと、OLラスターラインを記録するための先のパスで記録媒体30に着弾したドットは、後のパスでドットが着弾するまでの間に広がってより多くの面積を被覆するため、OLラスターラインは、通常ラスターラインよりも濃くなり易い。つまり、湿度が高いとOL記録画像の濃度は濃くなり、OL記録画像と通常記録画像との濃度差が拡大する、と言える。
このような観点に基づき、ステップS100では、条件判定部12aは、温度湿度センサー40等から取得した湿度が、湿度に関する所定のしきい値以下であれば記録条件は第1記録条件であると判定し、湿度に関する前記しきい値を超えていれば、記録条件は第2記録条件であると判定してもよい。
第4実施例:
第2記録条件は、第1記録条件で使用する記録媒体30よりもインクが滲みやすい記録媒体30を使用する。ユーザーは、UI画面を通じて、プリンター20が使用する記録媒体30の種類を選択することができる。ここでは、記録媒体30の種類を、第1記録媒体と、第1記録媒体よりもインクが滲みやすい第2記録媒体とに大別する。第2記録媒体は、例えば、普通紙や、普通紙と同程度か普通紙以上にインクが滲みやすい種類のメディアである。第1記録媒体は、例えば、光沢紙等である。
これまでの説明から解るように、インクが滲みやすい環境では、インクが滲みにくい環境と比べて、OL記録画像は記録されたときに濃度が濃くなりやすいため、OL記録画像と通常記録画像との濃度差が拡大する。そこで、ステップS100では、条件判定部12aは、プリンター20が使用するものとして選択されている記録媒体30の種類が、第1記録媒体であれば記録条件は第1記録条件であると判定し、第2記録媒体であれば記録条件は第2記録条件であると判定してもよい。
なお、第1記録条件は、記録結果におけるOL記録画像と通常記録画像との濃度差が比較的小さくOL記録画像が目立ち難い所定の記録条件、という見方ができる。
ステップS100においては、上述の第1~第4実施例のいずれを採用してもよい。
次に、ステップS110では、OL量決定部12bは、ステップS100による記録条件の判定結果に従って、ノズル列26におけるOL量を決定する。OL量とは、ノズル列26のノズル23のうち共通のラスターラインを記録することが可能な位置関係にあるOLノズルの範囲内での、実際のOL記録に用いるノズル23の範囲を指す。OLノズルの範囲は、ノズル列26内で固定された範囲であり、以下では「OLノズル範囲」と呼ぶ。OL量は、入力画像内におけるOL記録画像の大きさと解してもよい。OL量を少なくすると、通常記録画像の比率が上がり、OL記録画像の比率が下がる。OL量決定部12bは、記録条件が第1記録条件である場合に、OL量を「第1範囲」と決定し、記録条件が第2記録条件である場合に、OL量を第1範囲よりも狭い「第2範囲」と決定する。
ステップS120では、記録制御部12cは、入力画像に対する必要な画像処理を実行して、プリンター20が入力画像の記録を行うためのドットデータを生成する。
先ず、記録制御部12cは、ユーザーによって任意に選択された入力画像を表現する画像データを所定の入力元から取得する。ここで取得する画像データは、複数の画素を有するビットマップデータであり、例えば、画素毎にレッド(R)、グリーン(G)、ブルー(B)の階調値を有する。階調値は、例えば、0~255の256階調で表現される。記録制御部12cは、取得した画像データがこのようなRGB表色系に対応していない場合、取得した画像データを当該表色系のデータへ変換すればよい。さらに、記録制御部12cは、画像データに対して、記録条件や記録モードに対応する記録解像度に合わせるための解像度変換処理を実施する。
さらに、記録制御部12cは、画像データに色変換処理を施す。つまり、画像データの表色系を、プリンター20が記録に用いるインクの表色系に変換する。上述したように画像データが各画素の色をRGBで階調表現する場合、画素毎にRGBの階調値をCMYK毎の階調値に変換する。色変換処理は、RGBからCMYKへの変換関係を規定した任意の色変換ルックアップテーブルを参照することにより実行可能である。
記録制御部12cは、色変換後の画像データ、つまり各画素がCMYK毎のインク量を示す階調値を有する画像データに、ハーフトーン処理を施してドットデータを生成する。ハーフトーン処理は、例えば、ディザ法や誤差拡散法を用いて実行する。ドットデータは、画素毎かつCMYK毎にドットの吐出(ドットオン)または不吐出(ドットオフ)を規定したデータである。このようなステップS120の画像処理は、ステップS100やステップS110の処理と、少なくとも一部で並行して実行するとしてもよい。
ステップS130では、記録制御部12cは、ステップS120により生成したドットデータに基づく記録をプリンター20に実行させる出力処理を行う。具体的には、ドットデータを、所定搬送量やステップS110で決定したOL量に従って、プリンター20に転送すべき順に並べ替える。当該並べ替えの処理を、ラスタライズ処理とも呼ぶ。記録制御部12cは、ラスタライズ処理の中で、ドットデータを構成するラスターラインのうちOL量に応じてOLラスターラインとなるラスターラインについては、これらを構成する各画素を複数回のパスに割り当てる。あるOLラスターラインを記録するための複数回のパスのうち先行のパスを先行パスと呼び、後行のパスを後行パスと呼ぶ。
ラスタライズ処理により、ドットデータが規定するインクのドットは、その画素位置およびインク色に応じて、いずれのノズル23によって、どのパスのどのタイミングで吐出されるかが確定される。記録制御部12cは、ラスタライズ処理後のドットデータを、記録条件の情報等とともにプリンター20へ送信する。プリンター20は記録制御装置10から送信されたドットデータを含む情報に基づいて搬送機構21、記録ヘッド22およびキャリッジ24を駆動することにより、記録媒体30へドットデータが表現する入力画像を記録する。ユーザーによって記録媒体30の種類が選択されている場合は、当然、プリンター20は、選択された種類の記録媒体30へ記録を行う。
図4は、OL量を第1範囲と決定した場合の、ノズル23と画素との割り当ての対応関係を示している。符号50は入力画像を表現する画像データの一部である。画像データ50を構成する各矩形が、画像データ50を構成する各画素である。画像データ50は、ステップS120による画像処理を経た後のドットデータ50と解してもよい。また、ドットデータ50は、CMYKそれぞれのドットデータのうち、一つのインク色のドットオン、オフを画素毎に規定したドットデータと解せばよい。図4では、ドットデータ50と方向D1,D2,D3との対応関係も併せて示している。符号RLは、複数の画素が主走査方向D2に対応して並ぶ一つの画素列、つまり一つのラスターラインを例示している。
図4には、ドットデータ50が対応する一色のインクを吐出する複数のノズル23からなるノズル列26を示している。図4では、ノズル列26は80個のノズル23がノズル列方向D1に並ぶことにより構成されている。理解し易いように、図4ではノズル列26を構成する各ノズル23に、搬送方向D3の下流から上流に向かって#1~#80のノズル番号を順に付している。以下では、搬送方向D3の上流、下流を、単に、上流、下流と言う。むろん、ノズル列26のノズル数が80個である構成は一例であり、ノズル列26のノズル数は限定されない。上述したように記録ヘッド22は、CMYKといった複数のインク色の夫々に対応して複数のノズル列26を有する。図4で説明する一つのインク色にかかるノズル列26とドットデータ50との対応関係は各インク色に共通である。
図4に示すノズル列26は全て同じノズル列26である。つまり図4では、記録ヘッド22のパス毎に搬送方向D3におけるノズル列26とドットデータ50との相対的な位置関係が変化することを示している。図4において、符号26と共に括弧書きで示す1,2,3…といった数字は、そのときのノズル列26が何回目のパスに対応しているかを表している。図4では、パスの回数が増える度にノズル列26が上流へ移動しているように見える。実際には、パスとパスとの間に搬送機構21が記録媒体30を下流へ所定搬送量だけ搬送することにより、図4に示すようなパス毎のノズル列26とドットデータ50との位置関係が記録媒体30上で記録結果として再現される。図4では、パス毎のノズル列26を主走査方向D2にずらして記載しているが、これは図を見易くするためであり、パス毎のノズル列26の主走査方向D2における位置の違いに意味は無い。
図4の例では、パス間の搬送機構21による所定搬送量は、ノズルピッチの72倍の距離である。これにより、ある回のパスにおけるノズル列26のうち上流のノズル番号#73~#80の各ノズル23で記録した各ラスターラインRLは、次の回のパスにおけるノズル列26のうち下流のノズル番号#1~#8の各ノズル23で記録することができる。つまり、ノズル番号#1~#8の各ノズル23およびノズル番号#73~#80の各ノズル23は、共通のラスターラインRLを記録することが可能な位置関係にある「OLノズル」に該当し、ノズル番号#1~#8のノズル範囲およびノズル番号#73~#80のノズル範囲が、OLノズル範囲である。図4から解るように、例えば、ある回のパスでノズル番号#73のノズル23で記録するラスターラインRLは、次の回のパスでノズル番号#1のノズル23で記録することができる。
第1範囲はOLノズル範囲の一部範囲であってもよいが、ここでは例として、第1範囲はOLノズル範囲の全てであるとする。ステップS110でOL量が第1範囲と決定された場合、ステップS130では、記録制御部12cは、ドットデータ50のうち第1範囲に対応する各ラスターラインRLを構成する各画素を、先行パスの第1範囲のノズル23と後行パスの第1範囲のノズル23とに割り当てる。
図4において、ドットデータ50のうちハッチングを付した領域51,52,53は、第1範囲のノズル23によりOL記録されるOL記録画像であり、OL記録画像51,52,53以外の領域が通常記録画像である。OL記録画像51,52,53を構成する各ラスターラインRLがOLラスターラインである。ドットデータ50内のハッチングは、OL記録画像を識別するための便宜上の記載であり、ドットデータ50が表現する画素毎のドットオン、オフとは全く関係ない。
第1範囲であるノズル番号#1~#8のノズル範囲およびノズル番号#73~#80のノズル範囲のうち、ノズル番号#1~#8のノズル範囲を、第1下流範囲と呼び、ノズル番号#73~#80のノズル範囲を、第1上流範囲と呼ぶ。図4によれば、記録制御部12cは、OL記録画像51を構成する各ラスターラインRLについて、1回目のパスのノズル列26における第1上流範囲の各ノズル23と、2回目のパスのノズル列26における第1下流範囲の各ノズル23とに画素を割り当てる。例えば、OL記録画像51内で最も下流のラスターラインRLについては、このラスターラインRLを構成する一部の画素を1回目のパスのノズル番号#73のノズル23に割り当て、このラスターラインRLを構成する残りの画素を2回目のパスのノズル番号#1のノズル23に割り当てる。
ラスターラインRLを構成する各画素の先行パス、後行パスそれぞれへの割り当ての仕方は様々である。記録制御部12cは、例えば、一つのラスターラインRLにおいて主走査方向D2に並ぶ各画素を、このラスターラインRLをOL記録するための先行パスのOLノズルと後行パスのOLノズルとに一つずつ交互に割り当てればよい。同様に、図4によれば、記録制御部12cは、OL記録画像52を構成する各ラスターラインRLについて、2回目のパスのノズル列26における第1上流範囲の各ノズル23と、3回目のパスのノズル列26における第1下流範囲の各ノズル23とに画素を割り当てる。同様に、記録制御部12cは、OL記録画像53を構成する各ラスターラインRLについて、3回目のパスのノズル列26における第1上流範囲の各ノズル23と、4回目のパスのノズル列26における第1下流範囲の各ノズル23とに画素を割り当てる。図4では、4回目以降のパスのノズル列26は紙面の都合上記載していない。
記録制御部12cは、ドットデータ50のうち通常記録画像を構成する各ラスターラインRLについては、一つのラスターラインRLを一回のパスで記録するために、ラスターラインRL内の全画素を対応する一つのノズル23に割り当てる。図4によれば、記録制御部12cは、例えば、OL記録画像51に対して下流の位置で隣接するラスターラインRLについては、このラスターラインRLを構成する全画素を1回目のパスのノズル番号#72のノズル23に割り当てる。また、例えば、OL記録画像52に対して下流の位置で隣接するラスターラインRLについては、このラスターラインRLを構成する全画素を2回目のパスのノズル番号#72のノズル23に割り当てる。記録条件が第1記録条件の場合、このような割り当ての処理を含むステップS130の結果、入力画像のうち、図4に示すようなOL記録画像51,52,53の各ラスターラインRLがOL記録され、通常記録画像の各ラスターラインRLは夫々が一回のパスで記録される。
図5は、OL量を第2範囲と決定した場合の、ノズル23と画素との割り当ての対応関係を示している。図5の見方は、図4の見方と同じである。図5に関しては、図4に関する説明と異なる点を説明する。第2範囲は第1範囲よりも狭い。ここでは一例として、OLノズル範囲であるノズル番号#1~#8のノズル範囲およびノズル番号#73~#80のノズル範囲のうち、ノズル番号#4,#5のノズル範囲およびノズル番号#76,#77のノズル範囲を第2範囲とする。
ステップS110でOL量が第2範囲と決定された場合、ステップS130では、記録制御部12cは、ドットデータ50のうち第2範囲に対応する各ラスターラインRLを構成する各画素を、先行パスの第2範囲のノズル23と後行パスの第2範囲のノズル23とに割り当てる。図5において、ドットデータ50のうちハッチングを付した領域54,55,56は、第2範囲のノズル23によりOL記録されるOL記録画像であり、OL記録画像54,55,56以外の領域が通常記録画像である。OL記録画像54,55,56を構成する各ラスターラインRLがOLラスターラインである。
第2範囲であるノズル番号#4,#5のノズル範囲およびノズル番号#76,#77のノズル範囲のうち、ノズル番号#4,#5のノズル範囲を、第2下流範囲と呼び、ノズル番号#76,#77のノズル範囲を、第2上流範囲と呼ぶ。図5によれば、記録制御部12cは、OL記録画像54を構成する各ラスターラインRLについて、1回目のパスのノズル列26における第2上流範囲の各ノズル23と、2回目のパスのノズル列26における第2下流範囲の各ノズル23とに画素を割り当てる。例えば、OL記録画像54内で最も下流のラスターラインRLについては、このラスターラインRLを構成する一部の画素を1回目のパスのノズル番号#76のノズル23に割り当て、このラスターラインRLを構成する残りの画素を2回目のパスのノズル番号#4のノズル23に割り当てる。
同様に、図5によれば、記録制御部12cは、OL記録画像55を構成する各ラスターラインRLについて、2回目のパスのノズル列26における第2上流範囲の各ノズル23と、3回目のパスのノズル列26における第2下流範囲の各ノズル23とに画素を割り当てる。同様に、記録制御部12cは、OL記録画像56を構成する各ラスターラインRLについて、3回目のパスのノズル列26における第2上流範囲の各ノズル23と、4回目のパスのノズル列26における第2下流範囲の各ノズル23とに画素を割り当てる。
OL量を第2範囲とした場合、記録制御部12cは、OLノズル範囲のうちOL記録に用いる第2範囲よりもノズル列26の端側のノズル23を、不使用ノズルとする。不使用ノズルとは、ステップS130において画素の情報を割り当てないノズル23である。不使用ノズルはインクを吐出しない。図5では、OLノズル範囲のうち第2範囲よりもノズル列26の端側のノズル番号#1~#3,#78~#80のノズル23を不使用ノズルとしている。図5では不使用ノズルに×印を付している。
記録制御部12cは、OL量を第2範囲とした場合も、ドットデータ50のうち通常記録画像を構成する各ラスターラインRLについては、ラスターラインRL内の全画素を一つのノズル23に割り当てる。OL量を第2範囲とした場合、OLノズル範囲のうち第2範囲に属さず且つ不使用ノズルに該当しないノズル番号#6~#8,#73~#75の各ノズル23は、OLノズル範囲ではないノズル番号#9~#72の各ノズル23と同様に、通常記録画像のラスターラインRLを記録するために用いられる。図5によれば、記録制御部12cは、例えば、OL記録画像54に対して下流の位置で隣接するラスターラインRLについては、このラスターラインRLを構成する全画素を1回目のパスのノズル番号#75のノズル23に割り当てる。また、例えば、OL記録画像54に対して上流の位置で隣接するラスターラインRLについては、このラスターラインRLを構成する全画素を2回目のパスのノズル番号#6のノズル23に割り当てる。
記録条件が第2記録条件の場合、このような割り当ての処理を含むステップS130の結果、入力画像のうち、図5に示すようなOL記録画像54,55,56の各ラスターラインRLがOL記録され、通常記録画像の各ラスターラインRLは夫々が一回のパスで記録される。図5を図4と比較すると明らかなように、記録条件が第2記録条件であるためにOL量を第2範囲としたことにより、記録媒体30に記録される画像内におけるOL記録画像の比率が減る。
説明したように、OLノズル範囲内において第2範囲は第1範囲よりも狭い。具体的には、第2上流範囲は第1上流範囲の一部であり、第2下流範囲は第1下流範囲の一部である。また、図4,5の例によれば、第2範囲はノズル列方向D1におけるOLノズル範囲の両端部を含まない中央範囲である。つまり、第2上流範囲(ノズル番号#76,#77)は上流のOLノズル範囲(ノズル番号#73~#80)のうち両端部を含まない中央範囲であり、同様に、第2下流範囲(ノズル番号#4,#5)は下流のOLノズル範囲(ノズル番号#1~#8)のうち両端部を含まない中央範囲である。
記録制御部12cは、ステップS120における入力画像に対する画像処理の中で、ラスターライン毎の濃度補正を行うとしてもよい。ラスターライン毎の濃度補正の詳細は省くが、制御部11は、プリンター20に記録媒体30へ記録させた所定のテストパターンの測色値を取得し、この測色値と、補正の基準となる測色基準値との比較に基づいて、ラスターライン毎の濃度の補正値を取得する処理を、予め実行しておく。そして、記録制御部12cは、ステップS120において、例えば、入力画像をCMYKの階調値で表現する画像データに対して、ラスターライン毎にCMYKの階調値を前記補正値で補正する。これにより、ハーフトーン処理後のドットデータに基づく入力画像の記録結果において、ラスターライン毎の濃度ムラをある程度抑えることが出来る。
3.まとめ:
このように本実施形態によれば、記録装置は、インクを吐出可能な複数のノズル23が第1方向に並ぶノズル列26を有する記録ヘッド22と、記録ヘッド22を制御することにより、第1方向に交差する第2方向に長尺な複数のラスターラインにより形成される画像を記録媒体30に記録させる制御部11と、を備える。そして、制御部11は、画像のうちの一部画像を形成するラスターラインを、ノズル列26のノズル23のうちの共通のラスターラインを記録可能な位置関係にある複数のOLノズルを用いてOL記録させる場合に、記録条件が第1記録条件であれば、第1方向のOLノズル範囲における第1範囲のOLノズルを用いて記録させ、記録条件が第1記録条件よりも前記一部画像と前記画像のうちの前記一部画像以外の画像との濃度差が拡がる第2記録条件であれば、第1方向のOLノズル範囲のうち第1範囲よりも狭い第2範囲のOLノズルを用いて記録させる。
従来から行われているラスターライン毎の濃度補正によりラスターライン毎の濃度のばらつきを是正することで、結果的に、OL記録画像と通常記録画像との濃度ムラも抑えることがある程度可能である。しかし、記録条件の違いによりOL記録画像と通常記録画像との濃度差が変わる。従って、予め有するラスターライン毎の補正値による濃度補正を行うだけでは、記録条件の影響で程度が変わるOL記録画像と通常記録画像との濃度ムラを適切に抑えることは難しかった。このような状況に対して本実形態では、記録条件が第2記録条件である場合は、記録条件が第1記録条件である場合と比べて、OL記録に用いるノズルの範囲を減らして、記録媒体30へ記録すべき画像内でOL記録される一部画像(OL記録画像)の量を減らす。これにより、画像全体の中でのOL記録画像の視認性を下げ、OL記録画像と通常記録画像との濃度ムラを目立たなくすることができる。
OL記録画像は、記録媒体30の搬送誤差に起因してパス毎に記録される一まとまりの画像領域同士の間に隙間が生じることを防ぐために、敢えて形成される領域である。そのため、一般にOL記録画像の量を減らすと、前記隙間を埋める効果が低下する。しかし本実施形態では、OL記録画像の濃度が高くなる第2記録条件の場合に、OL記録画像の量を減らす。OL記録画像の濃度が高くなる第2記録条件とは、OL記録されるドットによる被覆面積が広くなる傾向の記録条件であるから、そのような記録条件の場合にOL記録画像の量を減らす構成とすれば、前記隙間を埋める効果の低下を回避することができる。
また、本実施形態によれば、第1記録条件よりも記録速度が遅い場合や、第1記録条件よりも低温である場合や、第1記録条件よりも湿度が高い場合や、第1記録条件で使用する記録媒体よりもインクが滲みやすい記録媒体を使用する場合を、第2記録条件と定義する。これにより、第1記録条件か第2記録条件かを適切に判定して、OL記録に用いるノズルの範囲を決定することができる。
また、本実施形態によれば、第2範囲は、第1方向におけるOLノズル範囲の両端部を含まない中央範囲である、としてもよい。
OLノズル範囲の両端部はノズル列26の端部に該当することがある。ノズル列26の端部のノズル23は、ドットの飛行が曲がり易い等、相対的にドット吐出に正確性を欠く傾向が見られる。第2範囲を、第1方向におけるOLノズル範囲の両端部を含まない中央範囲とすることにより、第1記録条件であるときのOL記録画像と比べてラスターライン数が少ない第2記録条件におけるOL記録画像の画質を担保することができる。
また、本実施形態は、インクを吐出可能な複数のノズル23が第1方向に並ぶノズル列26を有する記録ヘッド22を制御することにより記録媒体30への記録を行う記録方法を開示する。記録方法は、第1方向に交差する第2方向に長尺な複数のラスターラインにより形成される画像を記録媒体30に記録する記録工程を備える。記録工程では、画像のうちの一部画像を形成するラスターラインを、ノズル列26のうちの共通のラスターラインを記録可能な位置関係にある複数のOLノズルを用いてOL記録する場合に、記録条件が第1記録条件であれば第1方向のOLノズル範囲における第1範囲のOLノズルを用いて記録し、記録条件が第1記録条件よりも前記一部画像と前記画像のうちの前記一部画像以外の画像との濃度差が拡がる第2記録条件であれば第1方向のOLノズル範囲のうち第1範囲よりも狭い第2範囲のOLノズルを用いて記録する。
4.変形例:
ノズル列26のOLノズル範囲におけるOL記録に使用する範囲の切り替えは、第1範囲と第2範囲との択一的な切り替えに限定されない。制御部11は、記録条件が、前記一部画像つまりOL記録画像と前記一部画像以外の画像である通常記録画像との濃度差が拡がる傾向が高いほど、OLノズル範囲におけるOL記録に使用するノズル23の範囲を狭くするとしてもよい。つまり、記録条件に応じてOL記録画像の量をより細かく調整してもよい。
制御部11は、記録速度、温度、湿度、記録媒体の種類、等といった複数の条件のうち二つ以上の条件の組み合わせから記録条件を判定してもよい。例えば、複数の条件のうち二つ以上の条件が、第2記録条件に相当する場合に、記録条件は第2記録条件であると判定してもよい。また、例えば、複数の条件のうち一つの条件が第2記録条件に相当する場合に、記録条件は第2記録条件であると判定し、二つ以上の条件が第2記録条件に相当する場合には、記録条件は第3記録条件であると判定してもよい。そして、第3記録条件である場合は、制御部11は、OL記録画像の量が第2記録条件である場合よりも少なくなるように、OL記録に使用するノズル23の範囲を決定するとしてもよい。
本実施形態で使用するプリンター20は、シリアル型プリンターではなく、以下に述べるような、いわゆるラインプリンターであってもよい。
図6は、ラインプリンターであるプリンター20における記録ヘッド28と記録媒体30との関係性を簡易的に示している。ラインプリンターであるプリンター20は、記録ヘッド22の替わりに記録ヘッド28を有し、かつ、キャリッジ24を有さない。
方向D1,D2,D3の関係性は、これまでに説明した通りである。ただし、プリンター20がラインプリンターである場合、方向D3を、搬送方向ではなく、主走査方向や記録媒体30の幅方向と呼び、方向D2を、主走査方向ではなく、搬送方向と呼ぶ。搬送機構21は、記録媒体30を搬送方向D2へ搬送する。記録ヘッド28は、同じ構成のノズルチップ27を幅方向D3に沿って複数連結することにより、記録媒体30の幅をカバー可能な長さの長尺な構成となり、記録媒体30の搬送経路の所定位置に固定される。記録ヘッド28を構成する個々のノズルチップ27は、図2に示した記録ヘッド22と同様の構成と解してよい。記録ヘッド28は、搬送方向D2へ搬送される記録媒体30へ各ノズル23からドットを吐出する。
つまり、CMYK毎のノズル列26C,26M,26Y,26Kを有するノズルチップ27が幅方向D3に複数連結することにより、記録ヘッド28の全体として、記録媒体30の幅をカバー可能な長さ且つCMYK毎の各ノズル列を有する構成となる。図6の構成によれば、搬送方向D2が「第2方向」に該当し、ラスターラインは、搬送方向D2に長尺なラインである。連結し合うノズルチップ27同士は、ノズル列方向D1において互いのノズル列の一部が重複するように連結されている。このようにノズルチップ27同士のノズル列の一部が重複する範囲が、OLノズル範囲29である。OLノズル範囲29に属する各ノズル23が、共通のラスターラインを記録可能な位置関係にあるOLノズルである。制御部11は、これまで説明したように第1記録条件又は第2記録条件の判定に応じて、OLノズル範囲29においてOL記録に用いるノズル23の範囲を、第1範囲または第1範囲よりも狭い第2範囲に決定して、入力画像の一部をOL記録画像として記録する。なお、プリンター20がラインプリンターである場合、記録速度は搬送機構21による記録媒体30の搬送速度である。
本実施形態において、第1記録条件よりもOL記録画像と通常記録画像との濃度差が拡がるという概念には、第1記録条件のときよりもOL記録画像の濃度が薄くなることで前記濃度差が拡がる場合も含む。例えば、同じ画像を記録する場合であっても、記録ヘッド22が使用するインクの種別が異なることにより、OL記録画像の濃度が変わることがある。ある画像を第1種別のインクを用いて記録媒体30に記録したときのOL記録画像は通常記録画像との濃度差が所定程度以内である一方、当該画像を第2種別のインクを用いて記録媒体30に記録したときのOL記録画像は第1種別のインクを用いたときよりも薄くなることにより、通常記録画像との濃度差が拡がることがある。このような場合を想定すると、第1種別のインクの使用を第1記録条件と捉え、第2種別のインクの使用を第2記録条件と捉えることができる。
1…システム、10…記録制御装置、11…制御部、12…記録制御プログラム、12a…条件判定部、12b…OL量決定部、12c…記録制御部、13…表示部、14…操作受付部、15…通信IF、20…プリンター、21…搬送機構、22…記録ヘッド、23…ノズル、24…キャリッジ、26,26C,26M,26Y,26K…ノズル列、27…ノズルチップ、28…記録ヘッド、30…記録媒体

Claims (3)

  1. インクを吐出可能な複数のノズルが第1方向に並ぶノズル列を有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドを制御することにより、前記第1方向に交差する第2方向に長尺な複数
    のラスターラインにより形成される画像を記録媒体に記録させる制御部と、を備え、
    前記制御部は、記録条件が第1記録条件であるか、第2記録条件であるかを判定し、
    記画像のうちの一部画像を形成するラスターラインを、前記ノズル列のノズルのうちの共
    通のラスターラインを記録可能な位置関係にある複数のオーバーラップノズルを用いて記
    録させる場合に、
    前記記録条件が第1記録条件であれば前記第1方向の前記オーバーラップノズルの範
    囲における第1範囲のオーバーラップノズルを用いて記録させ、
    前記記録条件が前記第1記録条件よりも前記一部画像と前記画像のうちの前記一部画
    像以外の画像との濃度差が拡がる第2記録条件であれば前記第1方向の前記オーバーラッ
    プノズルの範囲のうち前記第1範囲よりも狭い第2範囲のオーバーラップノズルを用いて
    記録させ、
    前記記録条件が前記第2記録条件であると判定されるのは、前記第1記録条件よりも記
    録速度が遅いこと、前記第1記録条件よりも低温であること、前記第1記録条件よりも湿
    度が高いこと、前記第1記録条件で使用する記録媒体よりもインクが滲みやすい記録媒体
    を使用すること、のうち少なくともいずれか一つである場合であることを特徴とする記録
    装置。
  2. 前記第2範囲は、前記第1方向における前記オーバーラップノズルの範囲の両端部を含
    まない中央範囲である、ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
  3. インクを吐出可能な複数のノズルが第1方向に並ぶノズル列を有する記録ヘッドを制御
    することにより記録媒体への記録を行う記録方法であって、
    前記第1方向に交差する第2方向に長尺な複数のラスターラインにより形成される画像
    を前記記録媒体に記録する記録工程を備え、
    前記記録工程では、記録条件が第1記録条件であるか、第2記録条件であるかを判定し
    前記画像のうちの一部画像を形成するラスターラインを、前記ノズル列のうちの共通の
    ラスターラインを記録可能な位置関係にある複数のオーバーラップノズルを用いて記録す
    る場合に、
    前記記録条件が第1記録条件であれば前記第1方向の前記オーバーラップノズルの範
    囲における第1範囲のオーバーラップノズルを用いて記録し、
    前記記録条件が前記第1記録条件よりも前記一部画像と前記画像のうちの前記一部画
    像以外の画像との濃度差が拡がる第2記録条件であれば前記第1方向の前記オーバーラッ
    プノズルの範囲のうち前記第1範囲よりも狭い第2範囲のオーバーラップノズルを用いて
    記録
    前記記録条件が前記第2記録条件であると判定されるのは、前記第1記録条件よりも記
    録速度が遅いこと、前記第1記録条件よりも低温であること、前記第1記録条件よりも湿
    度が高いこと、前記第1記録条件で使用する記録媒体よりもインクが滲みやすい記録媒体
    を使用すること、のうち少なくともいずれか一つである場合であることを特徴とする記録
    方法。
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