JP2016064620A - 液体吐出装置及び液体の吐出位置調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体を媒体に吐出する液体吐出装置において、媒体の状態によらず、媒体に着弾する液体の位置を高い精度で調整する。
【解決手段】液体を吐出するノズル列Ｎを有し、ノズル列Ｎと交差する第１の方向Ｂに往復移動可能な吐出部４と、第１の方向Ｂと交差する第２の方向Ａに媒体Ｐを搬送する搬送部５と、吐出部４から媒体Ｐに吐出された液体を読み取る読取部１６と、を備え、吐出部１６から吐出される前記液体の着弾位置を調整する調整パターンＰ１及びＰ２を媒体Ｐに形成する調整パターン形成動作と、調整パターンＰ１及びＰ２及び調整パターンＰ１及びＰ２の第２の方向Ａにおける両側の媒体Ｐにおける前記液体の非着弾領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３を読取部１６で読み取る調整パターン読取動作と、両側の非着弾領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３の読取結果に基づいて調整パターンＰ１及びＰ２の読取結果を補正する補正動作とを、実行可能に構成されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、液体吐出装置及び液体の吐出位置調整方法に関する。

従来から、インクなどの液体を被記録媒体などの媒体に吐出する記録装置などの液体吐出装置が使用されている。このような液体吐出装置では、媒体に液体を吐出する前に、媒体に着弾する液体の位置を調整するのが一般的である。
例えば、特許文献１には、被記録媒体を搬送し、記録ヘッドを被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動させてインクを被記録媒体に吐出して記録する記録装置において、インクの着弾位置を調整する調整パターンを形成可能な記録装置が開示されている。

特開２００１−１２９９８０号公報

しかしながら、媒体を搬送する際にコックリングなどが生じ、媒体における液体の着弾面に凹凸が生じる場合がある。このような場合、形成した調整パターンから液体の着弾位置を調整するのに困難な場合があった。例えば、調整パターンの読取部を備える液体吐出装置において、該読取部で調整パターンを読み取る際に前記凹凸によって読取精度が低下する場合があり、媒体に着弾する液体の位置を高い精度で調整することが困難な場合があった。

そこで、本発明の目的は、液体を媒体に吐出する液体吐出装置において、媒体の状態によらず、媒体に着弾する液体の位置を高い精度で調整することである。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体を搬送する搬送部と、前記吐出部から前記媒体に吐出された液体を読み取る読取部と、を備え、前記吐出部から吐出される前記液体の着弾位置を調整する調整パターンを前記媒体に形成する調整パターン形成動作と、前記調整パターン及び前記調整パターンの前記第２の方向における両側の前記媒体における前記液体の非着弾領域を前記読取部で読み取る調整パターン読取動作と、前記両側の前記非着弾領域の読取結果に基づいて前記調整パターンの読取結果を補正する補正動作とを、実行可能に構成されていることを特徴とする。

本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記調整パターンは、前記第２の方向において複数の位置に構成され、前記読取部は、前記複数の位置の前記調整パターンを読み取り可能であることを特徴とする。

本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第２の態様において、前記複数の位置は、前記第２の方向における前記両側の前記非着弾領域の間の位置であることを特徴とする。

本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第３の態様において、前記補正動作は、前記両側の前記非着弾領域と読取部との距離に応じて、前記複数の位置の前記調整パターンで補正方法を変更することを特徴とする。

本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第４の態様において、前記補正動作は、前記両側の前記非着弾領域のうちの一方の前記非着弾領域までの距離と前記両側の前記非着弾領域のうちの他方の前記非着弾領域まで距離の比率に、前記一方の前記非着弾領域の読取結果に基づく補正比率と、前記他方の前記非着弾領域の読取結果に基づく補正比率とを、対応させることを特徴とする。

本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第２の態様において、前記非着弾領域は、前記第２の方向において複数の位置に構成され、前記調整パターンと前記非着弾領域とは、前記第２の方向において交互に位置することを特徴とする。

本発明の第７の態様の液体の吐出位置調整方法は、液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体を搬送する搬送部と、前記吐出部から前記媒体に吐出された液体を読み取る読取部と、を備える液体吐出装置を用いて実行可能な液体の吐出位置調整方法であって、前記吐出部から吐出される前記液体の着弾位置を調整する調整パターンを前記媒体に形成する調整パターン形成動作と、前記調整パターン及び前記調整パターンの前記第２の方向における両側の前記媒体における前記液体の非着弾領域を前記読取部で読み取る調整パターン読取動作と、前記両側の前記非着弾領域の読取結果に基づいて前記調整パターンの読取結果を補正する補正動作とを、実行することを特徴とする。

本発明によれば、液体を媒体に吐出する液体吐出装置において、媒体の状態によらず、媒体に着弾する液体の位置を高い精度で調整することができる。

本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略側面図。 本発明の一実施例に係る記録装置のブロック図。 本発明の一実施例に係る記録装置の記録ヘッドを表す概略底面図。 本発明の一実施例に係る記録装置の調整パターンを説明するための概略図。 本発明の一実施例に係る記録装置の調整パターンを説明するための概略図。 本発明の一実施例に係る記録装置の調整パターンを説明するための概略図。 本発明の一実施例に係る記録装置の調整パターンを説明するための概略図。 本発明の一実施例に係る記録装置の調整パターンの補正動作を説明するグラフ。 従来の記録装置の調整パターンを説明するための概略図。

以下に、本発明の一実施例に係る液体吐出装置としての記録装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置の概要について説明する。
図１は、本実施例に係る記録装置１の概略側面図である。

本実施例の記録装置１は、記録を行うためのロール状の被記録媒体（媒体）ＰのロールＲ１を支持する支持軸２を備えている。そして、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する際、支持軸２は回転方向Ｃに回転する。なお、本実施例では被記録面が外側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｐを使用しているが、被記録面が内側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｐを使用する場合は、支持軸２の回転方向Ｃとは逆回転してロールＲ１を送り出すことが可能である。
また、本実施例の記録装置１は被記録媒体Ｐとしてロール式の被記録媒体を使用しているが、このようなロール式の被記録媒体を使用する記録装置に限定されない。例えば、単票式の被記録媒体を用いてもよい。

また、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送するための、駆動ローラー７と従動ローラー８とからなる搬送ローラー対５を搬送部として備えている。
なお、本実施例の記録装置１では、駆動ローラー７は被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに延びる１本のローラーで構成されており、従動ローラー８は駆動ローラー７と対向する位置において方向Ｂに複数並べて設けられている。

なお、媒体支持部３の下部には、媒体支持部３に支持された被記録媒体Ｐを加熱可能な不図示のヒーターが設けられている。このように、本実施例の記録装置１は、媒体支持部３側から被記録媒体Ｐを加熱可能なヒーターを備えているが、媒体支持部３と対向する位置に設けられる赤外線ヒーター等を備えていてもよい。赤外線ヒーターを用いる場合、好ましい赤外線の波長は０．７６〜１０００μｍである。一般的に、赤外線は波長によってさらに、近赤外線、中赤外線、遠赤外線に区分され、区分の定義は様々であるが、おおよそ波長域は、０．７８〜２．５μｍ、２．５〜４．０μｍ、４．０〜１０００μｍとなる。なかでも中赤外線を用いることが好ましい。

また、本実施例の記録装置１は、複数のノズルが設けられたノズル形成面の該ノズルからインクを吐出して記録する吐出部としての記録ヘッド４と、該記録ヘッド４を搭載して方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ６と、を備えている。

また、キャリッジ６には、記録ヘッド４から被記録媒体Ｐに吐出されたインクを読み取る読取部としてのセンサー１６が設けられており、キャリッジ６を方向Ｂに移動させることにより、方向Ｂに対応する被記録媒体Ｐの幅方向全体において読み取り可能である。

また、記録ヘッド４の被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける下流側には、被記録媒体ＰをロールＲ２として巻き取り可能な巻取軸１０が備えられている。なお、本実施例では被記録面が外側になるように被記録媒体Ｐを巻き取るので、被記録媒体Ｐを巻き取る際、巻取軸１０は回転方向Ｃに回転する。一方、被記録面が内側になるように巻き取る場合は、回転方向Ｃとは逆回転して巻き取ることが可能である。

また、媒体支持部３における被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける下流側の端部と、巻取軸１０と、の間には、被記録媒体Ｐとの接触部が方向Ｂに延設され、被記録媒体Ｐに所望のテンションを付与することが可能なテンションバー９が設けられている。

次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
制御部１１には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１２が設けられている。ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、ＣＰＵ１２が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ１４と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１５と接続されている。

また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、センサー１６と接続されている。
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、記録ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動部１７と接続されている。
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、キャリッジモーター１９、搬送モーター２０、送出モーター２１及び巻取モーター２２と接続される、モーター駆動部１８と接続されている。
ここで、キャリッジモーター１９は、記録ヘッド４を搭載したキャリッジ６を方向Ｂに移動させるためのモーターである。また、搬送モーター２０は、搬送ローラー対５を構成する駆動ローラー７を駆動するためのモーターである。また、送出モーター２１は、支持軸２の回転機構であり、被記録媒体Ｐを搬送ローラー対５に送出するために支持軸２を駆動するモーターである。また、巻取モーター２２は、巻取軸１０を回転させるための駆動モーターである。
さらに、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２４と接続される、入出力部２３と接続されている。

本実施例の制御部１１は、このような構成により、記録ヘッド４、センサー１６及びキャリッジ６などを制御することが可能になっている。なお、詳細は後述するが、調整パターン記録する際には、複数の基準パターン各々に対してインクの吐出タイミングをずらして記録させることによりインクの吐出タイミングを調整可能な調整パターンを記録するよう記録ヘッド４及びキャリッジ６を制御する。

次に、本実施例の記録装置１における記録ヘッド４について説明する。
図３は、本実施例の記録装置１における記録ヘッド４の底面図である。
図３で表されるように、本実施例の記録ヘッド４は、インクを吐出するノズル列Ｎを複数有するヘッドユニットＨ１及びＨ２を有している。そして、ヘッドユニットＨ１及びＨ２のノズル列Ｎは、記録ヘッド４の往復移動の方向Ｂと交差する方向にずれた位置に配置されている。ただし、このような構成の記録ヘッド４に限定されず、ヘッドユニットを１つ又は３つ以上有する構成でもよく、全てのノズル列Ｎが方向Ｂと交差する方向にずれることなく配置されている構成でもよい。

なお、本実施例の記録装置１は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローのインクを用いて記録することが可能な構成である。そして、ヘッドユニットＨ１及びＨ２には、夫々、これらのインクに対応したノズル列Ｎが設けられている。
ここで、図３で表されるように、各ノズル列の方向（各ノズル列Ｎにおけるノズルが並べられる方向）は、記録ヘッド４の往復移動の方向Ｂと交差する方向である搬送方向Ａに沿う方向である。別の表現をすると、記録ヘッド４はノズル列Ｎと交差する方向Ｂに往復移動し、ノズル列Ｎと交差する方向Ｂを第１の方向とすると、搬送部５は第１の方向と交差する第２の方向である搬送方向Ａに被記録媒体Ｐを搬送する。

本実施例の記録装置１は、このように複数のノズル列Ｎを有する記録ヘッド４を備えているため、調整パターンの１つとして、複数のノズル列Ｎ間におけるインクの着弾位置を調整するノズル列間調整パターンを記録する。
なお、複数のノズル列Ｎ間におけるインクの着弾位置の調整として、ヘッドユニットＨ１及びＨ２内での各色のノズル列Ｎ間におけるインクの着弾位置の調整（ヘッドユニット間調整）と、ヘッドユニットＨ１及びＨ２の同じ色のノズル列Ｎ間におけるインクの着弾位置の調整（ヘッド間調整）と、の両方を行う。ここで、ヘッドユニット間調整とヘッド間調整とは、共に、異なるノズル列Ｎ間におけるインクの着弾位置の調整であり、同様の方法で行う。

また、上記のように本実施例の記録装置１は、記録ヘッド４を往復移動させながら記録する。このため、調整パターンの１つとして、記録ヘッド４の往復移動のうちの往方向Ｂ１（図４参照）と復方向Ｂ２（図４参照）とにおけるインクの着弾位置を調整する往復調整パターンも記録する。

次に、本実施例の記録装置１における調整パターンについて説明する。
図４から図７は、本実施例の記録装置１における調整パターンを説明するための概略図である。また、図９は従来の記録装置における調整パターンを説明するための概略図である。
なお、ここでの調整パターンは、往方向Ｂ１に記録ヘッド４を移動させつつ記録した基準パターンＰ１に対して、復方向Ｂ２に記録ヘッド４を移動させつつ往復調整パターンＰ２を吐出タイミングをずらしながら記録する、往復調整パターンである。すなわち、以下は、往復調整パターンの形成例についての説明である。
ただし、これと同様に基準パターンＰ１に対してノズル列間調整パターンを吐出タイミングをずらしながら記録することで、ヘッドユニット間調整及びヘッド間調整の何れのノズル列間調整パターンも、同様に記録することができる。

図４は、本実施例の記録装置１における調整パターン（基準パターンＰ１及び往復調整パターンＰ２）の記録工程ごとのパターン形成図を表している。なお、図４では、ヘッドユニットＨ１及びＨ２のノズル列Ｎの位置に対応させてパターン形成図を表している。
図４（Ａ）は、基準パターン形成工程で往方向Ｂ１に記録ヘッド４を移動させて形成したパターン形成図を表している。基準パターンＰ１は薄いグレーでその概要を表している。
このように、本実施例の記録装置１は、最初に、往方向Ｂ１に記録ヘッド４を移動させて複数の基準パターンＰ１を形成する。
なお、基準パターンＰ１を形成する際に使用されるノズルはヘッドユニットＨ１及びＨ２の搬送方向Ａの上流側及び下流側の６分の１ずつのノズルずつを除いたノズルである（図５参照）。

本実施例の記録装置１は、次に、往復調整パターン形成工程で、復方向Ｂ２に記録ヘッド４を移動させて往復調整パターンＰ２を形成する。
図４（Ｂ）は、複数の基準パターンＰ１各々に対してインクの吐出タイミングをずらして記録させて形成された、濃いグレーで表される往復調整パターンＰ２のパターン形成図を表している。
図４（Ｂ）で表されるように、薄いグレーの複数の基準パターンＰ１各々に対して、濃いグレーの往復調整パターンＰ２は方向Ｂに位置がずれて形成されている。詳細には、右側の往復調整パターンＰ２になるほど、基準パターンＰ１に対して右側にずれている。
なお、往復調整パターンＰ２を形成する際に使用されるノズルも、ヘッドユニットＨ１及びＨ２の搬送方向Ａの上流側及び下流側の６分の１のノズルずつを除いたノズルである。

図４で表されるように、本実施例の記録装置１で形成した調整パターンには、搬送方向Ａにおける両側に、非記録領域（インクの非着弾領域）Ｓ１、Ｓ２及びＳ３が形成される。そして、センサー１６は、調整パターンの形成された位置のほか、非記録領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３の位置においても読み取りが可能である。

ここで、図５を用いて、調整パターンの形成位置と、センサー１６の読取位置の関係について説明する。
本実施例の記録装置１では、調整パターンを、ヘッドユニットＨ１はノズル列ＮをＨ１−１、Ｈ１−２、Ｈ１−３、Ｈ１−４、Ｈ１−５及びＨ１−６に６分割して記録し、ヘッドユニットＨ２はノズル列ＮをＨ２−１、Ｈ２−２、Ｈ２−３、Ｈ２−４、Ｈ２−５及びＨ２−６に６分割して記録する。すなわち、ノズル列Ｎを異なる複数の領域に分割して記録する。

なお、本実施例の記録ヘッド４は、各ノズル列Ｎから、異なる吐出量のインク滴（大ドット及び小ドット）を吐出可能である。例えば、６分割したノズル列Ｎの領域ごとに異なる吐出量のインク滴を吐出可能である。そして、本実施例の記録装置１は、異なる吐出量のインク滴を吐出させる際の調整を、吐出量毎に分けて複数回（大ドットで１回、小ドットで１回の合計２回）行わせるのではなく、まとめて１回で行わせることが可能な構成になっている。このため、調整時間を効果的に短縮させている。

ここで、図５（Ａ）は、図４（Ａ）の状態に対応し、基準パターンＰ１を形成する際の該基準パターンＰ１の形成位置を表している。ヘッドユニットＨ１のノズル列ＮのうちのＨ１−２、Ｈ１−３、Ｈ１−４及びＨ１−５と、ヘッドユニットＨ２のノズル列ＮのうちのＨ２−２、Ｈ２−３、Ｈ２−４及びＨ２−５とが、往方向Ｂ１に移動しながら、該基準パターンＰ１を形成している。詳細には、基準パターンＰ１を記録する際、ヘッドユニットＨ２では、Ｈ２−２及びＨ２−５は小ドットで記録し、Ｈ２−３及びＨ２−４は大ドットで記録する。そして、ヘッドユニットＨ１では、Ｈ１−２及びＨ１−５は小ドットで記録し、Ｈ１−３及びＨ１−４は大ドットで記録する。

また、図５（Ｂ）は、図４（Ｂ）の状態に対応し、往復調整パターンＰ２を形成する際の該往復調整パターンＰ２の形成位置を表している。ヘッドユニットＨ１のノズル列ＮのうちのＨ１−２、Ｈ１−３、Ｈ１−４及びＨ１−５と、ヘッドユニットＨ２のノズル列ＮのうちのＨ２−２、Ｈ２−３、Ｈ２−４及びＨ２−５とが、往方向Ｂ１に移動しながら、該往復調整パターンＰ２を形成している。詳細には、往復調整パターンＰ２を記録する際、ヘッドユニットＨ２では、Ｈ２−２及びＨ２−５は小ドットで記録し、Ｈ２−３及びＨ２−４は大ドットで記録する。そして、ヘッドユニットＨ１では、Ｈ１−２及びＨ１−５は小ドットで記録し、Ｈ１−３及びＨ１−４は大ドットで記録する。

すなわち、ヘッドユニットＨ２における往復調整を、Ｈ２−２及びＨ２−５において小ドットで行い、Ｈ２−３及びＨ２−４において大ドットで行う。そして、ヘッドユニットＨ１における往復調整を、Ｈ１−２及びＨ１−５において小ドットで行い、Ｈ１−３及びＨ１−４において大ドットで行う。
なお、図５（Ｂ）で表されるように、往復調整パターンＰ２の形成が完了した状態においては、ヘッドユニットＨ１により形成された往復調整パターンＰ２の形成領域の搬送方向Ａにおける両側と、ヘッドユニットＨ２により形成された往復調整パターンＰ２の形成領域の搬送方向Ａにおける両側と、の夫々に、非記録領域が形成されている。そして、この非記録領域は、図４における非記録領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３に対応している。

また、図５（Ｃ）は、センサー１６の読取位置を表している。センサー１６は、ヘッドユニットＨ１のノズル列ＮのＨ１−１、Ｈ１−２、Ｈ１−３、Ｈ１−４、Ｈ１−５及びＨ１−６の位置と、ヘッドユニットＨ２のノズル列ＮのＨ２−１、Ｈ２−２、Ｈ２−３、Ｈ２−４、Ｈ２−５及びＨ２−６の位置に対応して、１２カ所の位置で読み取り可能である。そして、図５（Ｂ）で表される往復調整パターンＰ２の形成後、方向Ｂ１及び方向Ｂ２の少なくとも一方のキャリッジ６の移動に伴って、読み取りを行う。
本実施例の場合は、読取位置１においてＨ２−１に対応する非記録領域（非記録領域Ｓ１）を、読取位置２においてＨ２−２に対応する小ドットでの調整パターンを、読取位置３においてＨ２−３に対応する大ドットでの調整パターンを、読取位置４においてＨ２−４に対応する大ドットでの調整パターンを、読取位置５においてＨ２−５に対応する小ドットでの調整パターンを、読取位置６においてＨ２−６に対応する非記録領域（非記録領域Ｓ２）を、読み取る。そして、読取位置７においてＨ１−１に対応する非記録領域（非記録領域Ｓ２）を、読取位置８においてＨ１−２に対応する小ドットでの調整パターンを、読取位置９においてＨ１−３に対応する大ドットでの調整パターンを、読取位置１０においてＨ１−４に対応する大ドットでの調整パターンを、読取位置１１においてＨ１−５に対応する小ドットでの調整パターンを、読取位置１２においてＨ１−６に対応する非記録領域（非記録領域Ｓ３）を、読み取る。

このような構成により、本実施例の記録装置１は、制御部１１の制御により、記録ヘッド４から吐出されるインクの着弾位置を調整する調整パターンを被記録媒体Ｐに形成する調整パターン形成動作を実行できる。そして、センサー１６は、往復調整パターンＰ２などの調整パターンと、該調整パターンの方向Ｂと交差する方向において両側の被記録媒体Ｐにおけるインクの非着弾領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３とを、方向Ｂに移動して読み取る調整パターン読取動作を実行できる。
さらに、本実施例の記録装置１は、制御部１１の制御により、両側の非着弾領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３の読取結果に基づいて、調整パターンの読取結果を補正する補正動作を実行できる。

本実施例の記録装置１のように、被記録媒体Ｐを搬送し、搬送される被記録媒体Ｐに記録を行う構成の記録装置では、被記録媒体Ｐにコックリングなどによる凹凸が生じる場合がある。被記録媒体Ｐに凹凸が生じた状態で調整パターンの読み取りを行うと、被記録媒体Ｐに生じた凸部を被記録媒体Ｐに生じた凹部よりも低い光学濃度として検出しやすく、誤検出しやすくなる。被記録媒体Ｐからの光の反射強度により光学濃度を検出する一般的なセンサーでは、被記録媒体Ｐに凸部が生じると、センサーと被記録媒体Ｐとの距離が近くなり強い反射強度の光をセンサーが入射しやすくなるためである。このため、誤検出を抑制するためには、被記録媒体Ｐの凹凸を検出し、その検出結果に基づいてセンサーの読取値を補正することが望ましい。
そこで、本実施例の記録装置１は、前記両側の非着弾領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３の読取結果から被記録媒体Ｐの凹凸を検出し、その読取結果に基づいて、調整パターンの読取結果を補正することが可能な構成としている。

このような構成により、本実施例の記録装置１は、調整パターンの両側の非着弾領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３を読み取ることで、被記録媒体Ｐにコックリングなどによる凹凸が生じても、該被記録媒体Ｐの状態を考慮して調整パターンの読取結果を補正することができる。このため、被記録媒体Ｐの状態によらず、被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置を高い精度で調整することができる構成になっている。

一方、一般的な従来の記録装置では、図９で表されるように、基準パターンＰ１を形成する際及び往復調整パターンＰ２を形成する際、ヘッドユニットＨ１及びＨ２の全てのノズルを使用する。そして、調整パターンの両側の非着弾領域を読み取る構成にはなっていない。このため、被記録媒体Ｐにコックリングなどによる凹凸が生じてセンサーの読取精度が低下してもそれを補正することは困難である。
なお、図９（Ａ）は図４（Ａ）に対応し、図９（Ｂ）は図４（Ｂ）に対応している。

次に、本実施例の調整パターンについて詳細に説明する。
基準パターンＰ１及び往復調整パターンＰ２は、記録ヘッド４の往復移動の方向Ｂと交差する方向に形成される複数の線状のパターンである。このような簡単なパターンで、インクの吐出タイミングを調整することができる。
図６は、図４（Ｂ）で表される状態における、方向Ｂにおいて異なる３ヶ所の位置の、基準パターンＰ１及び往復調整パターンＰ２を表している。なお、図６及び後述する図７では、横方向が方向Ｂに対応し、縦方向が搬送方向Ａに対応している。
図６（Ａ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、重なった状態を表している。図６（Ｂ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、ずれた状態を表している。図６（Ｃ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、図６（Ｂ）の状態よりもさらにずれた状態を表している。

上記のように、本実施例の記録装置１は、センサー１６をキャリッジ６に備えており、調整パターンの読み取りが可能な構成になっている。ここで、センサー１６は被記録媒体Ｐからの光の反射強度に基づいて調整パターンの光学濃度を検出可能であり、制御部１１は該光学濃度に基づいて調整位置を判断することが可能な構成となっている。具体的には、制御部１１は光学濃度が一番低いパターンを記録した際のインクの吐出タイミングを、往復調整におけるインクの吐出タイミングとして選択する。
すなわち、図６においては、このうちの図６（Ａ）を記録した際のインクの吐出タイミングを選択する。ただし、このようなインクの吐出タイミングの設定方法に限定はされない。

なお、本実施例の記録装置１は、基準パターンＰ１及び往復調整パターンＰ２を、図６で表されるような、方向Ｂと交差する方向に形成される複数の線状のパターンの代わりに、図７で表されるような、方向Ｂ及び方向Ｂと交差する方向に互い違いに形成される複数の格子状のパターンを使用することもできる。このような別の簡単なパターンでも、図６で表される調整パターンを使用した場合と同様の方法で、インクの吐出タイミングを調整することができる。
ここで、図７（Ａ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、重なった状態を表している。図７（Ｂ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、ずれた状態を表している。図７（Ｃ）は、基準パターンＰ１と往復調整パターンＰ２とが、図７（Ｂ）の状態よりもさらにずれた状態を表している。

本実施例では、調整パターン（基準パターンＰ１及び往復調整パターンＰ２）の記録を記録ヘッド４の方向Ｂの１回の記録走査（所謂１パス）で行った例を示したが、制御部１１は、基準パターンＰ１及び往復調整パターンＰ２の記録を夫々複数パスで行うよう制御することもできる。

また、図５で表されるように、本実施例の記録装置１はノズル列Ｎのうちの異なる領域に対応して搬送方向Ａにおいて複数の調整パターンを形成するが、センサー１６はキャリッジ６の方向Ｂの移動動作に伴って該複数の調整パターンの読み取りが可能である。
具体的には、ヘッドユニットＨ２における小ドットでの往復調整の読み取りを、Ｈ２−２及びＨ２−５において記録した２カ所（読取位置２及び５）で行っており、ヘッドユニットＨ２における大ドットでの往復調整の読み取りを、Ｈ２−３及びＨ２−４において記録した２カ所（読取位置３及び４）で行っている。そして、ヘッドユニットＨ１における小ドットでの往復調整の読み取りを、Ｈ１−２及びＨ１−５において記録した２カ所（読取位置８及び１１）で行っており、ヘッドユニットＨ１における大ドットでの往復調整の読み取りを、Ｈ１−３及びＨ１−４において記録した２カ所（読取位置９及び１０）で行っている。
このため、複数個所の読取結果に基づいて調整することにより高い精度でインクの吐出タイミングを調整しているとともに、複数種類の調整（大ドットの調整及び小ドットの調整）をまとめて行っていることで調整時間を低減している。
なお、本実施例では、大ドットの調整と小ドットの調整をまとめて行う構成としたが、往復調整、ヘッドユニット間調整及びヘッド間調整の少なくともいずれか複数をまとめて行う構成としてもよい。

また、上記のように、本実施例のノズル列Ｎは、異なる吐出量のインク滴（大ドット及び小ドット）を吐出可能である。
そして、図５で表されるように、制御部１１は、ノズル列Ｎにおける異なる領域のうちの外側の領域が内側の領域よりも小さい吐出量のインク滴（小ドット）となるように、調整パターンを形成するよう制御している。
具体的には、制御部１１は、ヘッドユニットＨ２において、外側の領域となるＨ２−２及びＨ２−５が、内側の領域の領域となるヘッドユニットＨ２のＨ２−３及びＨ２−４よりも小さい吐出量のインク滴となるように、調整パターンを形成するよう制御している。また、ヘッドユニットＨ１において、外側の領域となるＨ１−２及びＨ１−５が、内側の領域の領域となるヘッドユニットＨ１のＨ１−３及びＨ１−４よりも小さい吐出量のインク滴となるように、調整パターンを形成するよう制御している。
外側の領域は内側の領域よりも被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置が変動しやすい。また、小さい吐出量のインク滴の方が被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置が変動しやすい。
このため、上記構成により、変動のし易い条件でインクの吐出タイミングを調整することで、高い精度でインクの吐出タイミングを調整している。

また、図５で表されるように、本実施例の記録装置１は、搬送方向Ａにおける両側の非着弾領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３の間の複数の位置で調整パターンを読み取り可能である。
具体的には、非着弾領域Ｓ１に対応する読取位置１と非着弾領域Ｓ２に対応する読取位置６との間である読取位置２から５の複数の位置で、調整パターンを読み取り可能である。そして、非着弾領域Ｓ２に対応する読取位置７と非着弾領域Ｓ３に対応する読取位置１２との間である読取位置８から１１の複数の位置で、調整パターンを読み取り可能である。
このため、１回の調整パターン形成動作で多くの調整パターンを形成可能であり、１回の調整パターン読取動作で多くの調整パターンを読み取り可能である。

しかしながら、調整パターンと非着弾領域とを方向Ｂと交差する方向において交互に位置させてもよい。このような構成とすることで、非着弾領域が増えるため、１回の調整パターン形成動作で形成可能な調整パターンの数は本実施例の構成よりは少なくなるものの、このような構成とした方が調整パターンを補正するための非着弾領域は近くなる。このため、被記録媒体Ｐの凹凸が発生した場合に、調整パターンと非着弾領域の凹凸の度合いが近くなるので、被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置を特に高い精度で調整することができる。

次に、制御部１１による、調整パターンの読取結果を補正する補正動作について図５及び図８を用いて説明する。
図８は、本実施例の記録装置１における調整パターンの補正動作を説明するグラフである。

制御部１１は、該補正動作において、ノズル列Ｎの異なる各領域（Ｈ１−１からＨ１−６及びＨ２−１からＨ２−６）毎に、搬送方向Ａにおける両側の非着弾領域である、非着弾領域Ｓ１及びＳ２、又は、非着弾領域Ｓ２及びＳ３の、夫々までの距離に応じて、調整パターンの補正比率を変更している。

詳細には、読取位置２は、非着弾領域Ｓ１までの距離と非着弾領域Ｓ２までの距離との比率に基づいて、非着弾領域Ｓ１（読取位置１）の読取結果（読取値）を８０％、非着弾領域Ｓ２（読取位置６）の読取結果を２０％、補正比率として採用している。同様に、読取位置３は、非着弾領域Ｓ１の読取結果を６０％、非着弾領域Ｓ２の読取結果を４０％、補正比率として採用している。また、読取位置４は、非着弾領域Ｓ１の読取結果を４０％、非着弾領域Ｓ２の読取結果を６０％、補正比率として採用している。また、読取位置５は、非着弾領域Ｓ１の読取結果を２０％、非着弾領域Ｓ２の読取結果を８０％、補正比率として採用している。

また、読取位置８は、非着弾領域Ｓ２（読取位置７）の読取結果を８０％、非着弾領域Ｓ３（読取位置１１）の読取結果を２０％、補正比率として採用している。また、読取位置９は、非着弾領域Ｓ２の読取結果を６０％、非着弾領域Ｓ３の読取結果を４０％、補正比率として採用している。また、読取位置１０は、非着弾領域Ｓ２の読取結果を４０％、非着弾領域Ｓ３の読取結果を６０％、補正比率として採用している。また、読取位置１１は、非着弾領域Ｓ２の読取結果を２０％、非着弾領域Ｓ３の読取結果を８０％、補正比率として採用している。

すなわち、制御部１１は、該補正動作において、搬送方向Ａにおける両側の非着弾領域夫々までの距離（非着弾領域Ｓ１及びＳ２（Ｓ２及びＳ３）の位置から読取部１６における読取位置までの距離）に応じて、方向Ｂと交差する方向において複数の位置の調整パターン夫々で補正方法を変更していると言える。
また、制御部１１は、該補正動作において、搬送方向Ａにおける両側の非着弾領域のうちの一方の非着弾領域までの距離と搬送方向Ａにおける両側の非着弾領域のうちの他方の非着弾領域まで距離の比率に、一方の非着弾領域の読取結果に基づく補正比率と、他方の非着弾領域の読取結果に基づく補正比率とを、対応させていると言える。
このように、本実施例の記録装置１は、複数の位置の調整パターン夫々において距離が近い側の非着弾領域の読取結果を、距離が遠い側の非着弾領域の読取結果よりも優先して補正している。このため、被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置を特に高い精度で調整することが可能になっている。

図８は、非着弾領域Ｓ１の読取結果を６０％、非着弾領域Ｓ２の読取結果を４０％、補正比率として採用する読取位置３における補正例を表している。
制御部１１は、センサー１６による各々の読取値のうちの、読取位置１の読取値を６０％、読取位置２の読取値を４０％、採用して非着弾領域の換算値を演算する。
そして、読取位置３における調整パターンの読取値に対して、該非着弾領域の換算値に基づいて、調整パターンを補正し、読取位置３における調整パターンの換算値を演算する。

図８においては、読取位置３におけるセンサー１６の読取値としての光の反射強度は、補正前（調整パターンの読取値）では、方向Ｂにおける中央の調整パターンから３つプラス側にずれた位置が最大となっている。一方、該光の反射強度は、補正後（調整パターンの換算値）では、方向Ｂにおける中央の調整パターンの位置が最大となっている。
これは、本来、この光の反射強度が最大となる調整パターンは方向Ｂにおける中央の調整パターンであるところ、該補正を行わない場合は、この光の反射強度が最大となる調整パターンを中央の調整パターンから３つプラス側にずれた調整パターンと誤認識してしまうことを意味している。
ここで、この光の反射強度が最大となる調整パターンは、光学濃度が最小となる調整パターンであり、この調整パターンを吐出させたタイミングが適切な吐出タイミングに相当する。
すなわち、制御部１１の制御により、このような補正を行うことで、このような補正を行わない場合よりも、より適切な吐出タイミングを選択できる。すなわち、被記録媒体Ｐに着弾するインクの位置をより高い精度で調整することが可能になっている。

なお、本実施例の記録装置１では、このような補正動作を、搬送方向Ａにおける両側の非着弾領域のうちの一方までの距離と他方までの距離の比率に、一方の非着弾領域の読取結果に基づく補正比率と、他方の非着弾領域の読取結果に基づく補正比率とを、対応させている。ただし、このような補正動作に限定されず、例えば、搬送方向Ａにおける両側の非着弾領域のうちの近い方のみの非着弾領域の読取結果に基づいて補正する補正動作を実行させてもよい。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。

本発明の第１の態様の液体吐出装置１は、液体を吐出するノズル列Ｎを有しノズル列Ｎと交差する第１の方向Ｂに往復移動可能な吐出部４と、第１の方向Ｂと交差する第２の方向Ａに媒体Ｐを搬送する搬送部５と、吐出部４から媒体Ｐに吐出された液体を読み取る読取部１６と、を備え、吐出部４から吐出される前記液体の着弾位置を調整する調整パターンＰ１及びＰ２を媒体Ｐに形成する調整パターン形成動作と、調整パターンＰ１及びＰ２及び調整パターンＰ１及びＰ２の第２の方向Ａにおける両側の媒体Ｐにおける前記液体の非着弾領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３を読取部１６で読み取る調整パターン読取動作と、両側の非着弾領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３の読取結果に基づいて調整パターンＰ１及びＰ２の読取結果を補正する補正動作とを、実行可能に構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、調整パターンＰ１及びＰ２の第２の方向Ａにおける両側の非着弾領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３を調整パターン読取動作で読み取り、該両側の非着弾領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３の読取結果に基づいて調整パターンＰ１及びＰ２の読取結果を補正することを実行可能である。このため、調整パターンＰ１及びＰ２の両側の非着弾領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３を読み取ることで、媒体Ｐにコックリングなどによる凹凸が生じても、該媒体Ｐの状態を考慮して調整パターンＰ１及びＰ２の読取結果を補正することができる。すなわち、媒体Ｐの状態によらず、媒体Ｐに着弾する液体の位置を高い精度で調整することができる。

本発明の第２の態様の液体吐出装置１は、前記第１の態様において、調整パターンＰ１及びＰ２は、第２の方向Ａにおいて複数の位置に構成され、読取部１６は、複数の位置の調整パターンＰ１及びＰ２を読み取り可能であることを特徴とする。

本態様によれば、読取部１６は、第２の方向Ａにおける複数の位置の調整パターンＰ１及びＰ２を読み取り可能である。このため、高い精度で媒体Ｐに着弾する液体の位置を調整することが可能になる。また、複数種類の調整をまとめて行うことが可能になる。

本発明の第３の態様の液体吐出装置１は、前記第２の態様において、前記複数の位置は、第２の方向Ａにおける両側の非着弾領域Ｓ１及びＳ２（Ｓ２及びＳ３）の間の位置であることを特徴とする。

本態様によれば、前記複数の位置は、第２の方向Ａにおける両側の非着弾領域Ｓ１及びＳ２（Ｓ２及びＳ３）の間の位置である。すなわち、両側の非着弾領域Ｓ１及びＳ２（Ｓ２及びＳ３）の間の複数の位置で調整パターンＰ１及びＰ２を読み取り可能である。このため、１回の調整パターン形成動作で多くの調整パターンＰ１及びＰ２を形成可能であり、１回の調整パターン読取動作で多くの調整パターンＰ１及びＰ２を読み取り可能である。

本発明の第４の態様の液体吐出装置１は、前記第３の態様において、前記補正動作は、両側の非着弾領域Ｓ１及びＳ２（Ｓ２及びＳ３）と読取部１６との距離に応じて、前記複数の位置の調整パターンＰ１及びＰ２で補正方法を変更することを特徴とする。

本態様によれば、前記補正動作は、両側の非着弾領域Ｓ１及びＳ２（Ｓ２及びＳ３）と読取部１６との距離、即ち、非着弾領域Ｓ１及びＳ２（Ｓ２及びＳ３）の位置から読取部１６における読取位置までの距離に応じて、複数の位置の調整パターンＰ１及びＰ２夫々で補正方法を変更する。このため、例えば、複数の位置の調整パターンＰ１及びＰ２夫々において距離が近い側の非着弾領域の読取結果を、距離が遠い側の非着弾領域の読取結果よりも優先して補正することなどにより、媒体Ｐに着弾する液体の位置を特に高い精度で調整することができる。

本発明の第５の態様の液体吐出装置１は、前記第４の態様において、前記補正動作は、両側の非着弾領域Ｓ１及びＳ２（Ｓ２及びＳ３）のうちの一方の非着弾領域までの距離と両側の非着弾領域Ｓ１及びＳ２（Ｓ２及びＳ３）のうちの他方の非着弾領域まで距離の比率に、一方の非着弾領域の読取結果に基づく補正比率と、他方の非着弾領域の読取結果に基づく補正比率とを、対応させることを特徴とする。

本態様によれば、前記補正動作は、一方の非着弾領域までの距離と他方の非着弾領域まで距離の比率に、一方の非着弾領域の読取結果に基づく補正比率と、他方の非着弾領域の読取結果に基づく補正比率とを、対応させる。すなわち、複数の位置の調整パターンＰ１及びＰ２夫々において距離が近い側の非着弾領域の読取結果を、距離が遠い側の非着弾領域の読取結果よりも優先して補正する。このため、媒体Ｐに着弾する液体の位置を特に高い精度で調整することができる。

本発明の第６の態様の液体吐出装置１は、前記第２の態様において、非着弾領域は、第２の方向Ａにおいて複数の位置に構成され、調整パターンＰ１及びＰ２と非着弾領域とは、第２の方向Ａにおいて交互に位置することを特徴とする。

本態様によれば、調整パターンＰ１及びＰ２と非着弾領域とは第２の方向Ａにおいて交互に位置する。このため、調整パターンを補正するための非着弾領域は近くなり、媒体Ｐに着弾する液体の位置を特に高い精度で調整することができる。

本発明の第７の態様の液体の吐出位置調整方法は、液体を吐出するノズル列Ｎを有しノズル列Ｎと交差する第１の方向Ｂに往復移動可能な吐出部４と、第１の方向Ｂと交差する第２の方向Ａに媒体Ｐを搬送する搬送部５と、吐出部４から媒体Ｐに吐出された液体を読み取る読取部１６と、を備える液体吐出装置１を用いて実行可能な液体の吐出位置調整方法であって、吐出部４から吐出される前記液体の着弾位置を調整する調整パターンＰ１及びＰ２を媒体Ｐに形成する調整パターン形成動作と、調整パターンＰ１及びＰ２及び調整パターンＰ１及びＰ２の第２の方向Ａにおける両側の媒体Ｐにおける前記液体の非着弾領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３を読取部１６で読み取る調整パターン読取動作と、両側の非着弾領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３の読取結果に基づいて前記調整パターンの読取結果を補正する補正動作とを、実行することを特徴とする。

本態様によれば、調整パターンの両側の非着弾領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３を調整パターン読取動作で読み取り、両側の非着弾領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３の読取結果に基づいて調整パターンＰ１及びＰ２の読取結果を補正する。このため、調整パターンＰ１及びＰ２の両側の非着弾領域Ｓ１、Ｓ２及びＳ３を読み取ることで、媒体Ｐにコックリングなどによる凹凸が生じても、該媒体Ｐの状態を考慮して調整パターンＰ１及びＰ２の読取結果を補正することができる。すなわち、媒体Ｐの状態によらず、媒体Ｐに着弾する液体の位置を高い精度で調整することができる。

１ 記録装置、２ 支持軸、３ 媒体支持部、４ 記録ヘッド（吐出部）、
５ 搬送ローラー対（搬送部）、６ キャリッジ、７ 駆動ローラー、
８ 従動ローラー、９ テンションバー、１０ 巻取軸、１１ 制御部、
１２ ＣＰＵ、１３ システムバス、１４ ＲＯＭ、１５ ＲＡＭ、
１６ センサー（読取部）、１７ ヘッド駆動部、１８ モーター駆動部、
１９ キャリッジモーター、２０ 搬送モーター、２１ 送出モーター、
２２ 巻取モーター、２３ 入出力部、２４ ＰＣ、Ｈ１ ヘッドユニット、
Ｈ２ ヘッドユニット、Ｎ ノズル列、Ｐ 被記録媒体（媒体）、Ｐ１ 基準パターン、
Ｐ２ 往復調整パターン、Ｒ１ 被記録媒体のロール、Ｒ２ 被記録媒体のロール、
Ｓ１ 非記録領域（非着弾領域）、Ｓ２ 非記録領域（非着弾領域）、
Ｓ３ 非記録領域（非着弾領域）

Claims (7)

1. 液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、
   前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体を搬送する搬送部と、
   前記吐出部から前記媒体に吐出された液体を読み取る読取部と、を備え、
   前記吐出部から吐出される前記液体の着弾位置を調整する調整パターンを前記媒体に形成する調整パターン形成動作と、前記調整パターン及び前記調整パターンの前記第２の方向における両側の前記媒体における前記液体の非着弾領域を前記読取部で読み取る調整パターン読取動作と、前記両側の前記非着弾領域の読取結果に基づいて前記調整パターンの読取結果を補正する補正動作とを、実行可能に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
   前記調整パターンは、前記第２の方向において複数の位置に構成され、
   前記読取部は、前記複数の位置の前記調整パターンを読み取り可能であることを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項２に記載の液体吐出装置において、
   前記複数の位置は、前記第２の方向における前記両側の前記非着弾領域の間の位置であることを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項３に記載の液体吐出装置において、
   前記補正動作は、前記両側の前記非着弾領域と読取部との距離に応じて、前記複数の位置の前記調整パターンで補正方法を変更することを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項４に記載の液体吐出装置において、
   前記補正動作は、前記両側の前記非着弾領域のうちの一方の前記非着弾領域までの距離と前記両側の前記非着弾領域のうちの他方の前記非着弾領域まで距離の比率に、前記一方の前記非着弾領域の読取結果に基づく補正比率と、前記他方の前記非着弾領域の読取結果に基づく補正比率とを、対応させることを特徴とする液体吐出装置。
6. 請求項２に記載の液体吐出装置において、
   前記非着弾領域は、前記第２の方向において複数の位置に構成され、
   前記調整パターンと前記非着弾領域とは、前記第２の方向において交互に位置することを特徴とする液体吐出装置。
7. 液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体を搬送する搬送部と、前記吐出部から前記媒体に吐出された液体を読み取る読取部と、を備える液体吐出装置を用いて実行可能な液体の吐出位置調整方法であって、
   前記吐出部から吐出される前記液体の着弾位置を調整する調整パターンを前記媒体に形成する調整パターン形成動作と、前記調整パターン及び前記調整パターンの前記第２の方向における両側の前記媒体における前記液体の非着弾領域を前記読取部で読み取る調整パターン読取動作と、前記両側の前記非着弾領域の読取結果に基づいて前記調整パターンの読取結果を補正する補正動作とを、実行することを特徴とする液体の吐出位置調整方法。

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