JP6444129B2 - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドの記録走査と記録媒体の搬送動作とを伴って画像を記録する記録装置および記録方法に関するものである。

この種の記録装置としては、例えば、インクを吐出可能な複数の吐出口によって吐出口列が形成されたインクジェット記録ヘッドを用いる、いわゆるシリアルスキャン方式のインクジェット記録装置が知られている。

特許文献１には、このようなインクジェット記録装置において、記録ヘッドの傾きに起因する画像の記録位置のずれを補正するための方法が記載されている。具体的には、記録媒体の搬送方向上流側に位置する吐出列の吐出口を用いて第１のパターンを記録し、その後、記録媒体を搬送してから、搬送方向下流側に位置する吐出列の吐出口を用いて、第１のパターンと重なるように第２のパターンを記録する。これら第１および第２のパターンによって調整パターンを形成し、それを読み取りことによって記録ヘッドの傾きを検出し、その検出結果に基づいて画像の記録位置を補正する。

特開２００７−２６８９４６号公報

しかしながら、第１のパターンを記録してから第２のパターンを記録するまでの間において記録媒体を搬送するため、その搬送にずれが生じた場合には、第１および第２のパターンの記録位置がずれて、記録ヘッドの傾きが正確に検出できなくなる。その結果、記録ヘッドの傾きに起因する画像の記録位置のずれを適確に補正することができない。

本発明の目的は、記録媒体の搬送ずれが生じた場合にも、画像の記録位置を高精度に調整することができる記録装置および記録方法を提供することにある。

本発明の記録装置は、記録ヘッドを第１の方向に移動させつつ、前記第１の方向と交差する方向に延在する記録素子列を成すように前記記録ヘッドに複数配備された記録素子によって記録媒体に画像を記録する記録走査と、前記記録媒体を前記第１の方向と交差する第２の方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記記録走査によって記録した第１の画像と、前記第１の画像の記録後に前記記録媒体を前記第２の方向に所定量搬送してから前記記録走査によって記録した第２の画像と、の前記第１の方向のずれ量を取得する第１取得手段と、前記所定量搬送によって前記記録媒体に生じる前記第１の方向のずれ量を取得する第２取得手段と、前記第１取得手段によって取得した前記第１および第２の画像のずれ量と、前記第２取得手段によって取得した前記記録媒体のずれ量と、に基づいて、前記記録走査における画像の記録位置を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体の搬送ずれ量に基づいて記録位置を補正することにより、画像の記録位置を高精度に調整して高品位の画像を記録することができる。

（ａ）は、本発明の第１の実施形態における記録装置の一部切り欠きの斜視図、（ｂ）は、その記録装置に備わる光学センサの説明図である。 図１の記録装置の制御系のブロック図である。 （ａ）は、基準パターンとずらしパターンの説明図、（ｂ）は、調整パターンの説明図である。 調整パターンのみを用いた場合における記録ヘッドの傾きの検出方法の説明図である。 本発明の第１の実施形態における記録ヘッド傾きの検出方法の説明図である。 本発明の第１の実施形態における記録ヘッド傾きの検出方法を説明するためのフローチャートである。 ２つの記録ヘッド間の記録位置ずれの検出方法の説明図である。 本発明の第２の実施形態における２つの記録ヘッド間の記録位置ずれの検出方法の説明図である。 本発明の第３の実施形態における２つの記録ヘッド間の記録位置ずれの検出方法の説明図である。 本発明の第３の実施形態における２つの記録ヘッド間の記録位置ずれの検出方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の第４の実施形態における記録走査間の記録位置ずれの検出方法の説明図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１（ａ）は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の構成の説明図である。

本例のインクジェット記録装置は、いわゆるシリアルスキャン方式の記録装置である。インクジェット記録ヘッド３０１は矢印Ｘの主走査方向（第１の方向）に往復移動し、記録紙などの記録媒体Ｓは、主走査方向と交差（本例の場合は、直交）する矢印Ｙの副走査方向（第２の方向）に間欠的に搬送される。記録データに基づいて記録ヘッド３０１の吐出口からインクを吐出させつつ、記録ヘッド３０１を往復移動させる記録動作と、記録媒体Ｓを搬送させる搬送動作と、を繰り返すことにより、記録媒体Ｓにインク滴を着弾させて画像を記録する。記録装置は、記録ヘッド３０１の矢印Ｘ１の往方向と矢印Ｘ２の復方向の一方の移動時に画像を記録する片方向記録方式、あるいは、それらの往方向と復方向の両方の移動時に画像を記録してする双方向記録方式を実施することができる。記録ヘッド３０１は、ヒータ（電気熱変換素子）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口からインクを吐出するための記録素子が構成されている。ヒータを用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。

記録ヘッド３０１はキャリッジ２０２に着脱可能に搭載され、そのキャリッジ２０２は、モータ等の駆動手段により、タイミングベルト２０５を介してガイドレール２０４に沿って主走査方向に往復移動される。また、主走査方向に沿ってエンコーダスケール（不図示）が設けられており、キャリッジ２０２に備わるエンコーダセンサ（不図示）によってエンコーダスケールを読み取ることにより、キャリッジ２０２の移動位置が検出される。記録媒体Ｓは、記録ヘッド３０１の吐出口面（吐出口の形成面）と一定の対向間隔を維持したまま、搬送ローラ２０３によって矢印Ｙの副走査方向に搬送される。

記録ヘッド３０１には、主走査方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に延在する吐出口列（記録素子列）を成すように、吐出口が複数配備されている。本例の場合は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出可能な複数の吐出口列が形成されている。記録ヘッド３０１に対しては、それから吐出されるインク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインク）を供給するためのインクカートリッジ４０１（４０１Ｋ，４０１Ｃ，４０１Ｍ，４０１Ｙ）が着脱可能に装着される。

記録ヘッド３０１の往復移動範囲内であって、かつ記録媒体Ｓから外れた非記録領域には、その非記録領域に記録ヘッド３０１が移動したときに、記録ヘッド３０１の吐出口面と対向する回復ユニット２０７が配備されている。回復ユニット２０７には、記録ヘッド３０１の吐出口をキャッピング可能なキャップ２０８（２０８Ｋ，２０８Ｃ，２０８Ｍ，２０８Ｙ）が備えられている。キャップ２０８Ｋ，２０８Ｃ，２０８Ｍ，２０８Ｙは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出する吐出口それぞれをキャッピング可能である。キャップ２０８の内部には、吸引ポンプ（負圧発生手段）が接続されている。キャップ２０８が記録ヘッド３０１の吐出口をキャッピングしたときに、そのキャップ２０８の内部に負圧を導入することによって、記録ヘッド３０１の吐出口からインクをキャップ２０８内に吸引排出（吸引回復動作）させることができる。このような吸引回復動作により、記録ヘッド３０１におけるインクの吐出性能を維持することができる。

回復ユニット２０７には、記録ヘッド３０１の吐出口面をワイピングするためのゴムブレードなどのワイパー２０９が備えられている。また、記録ヘッド３０１からキャップ２０８内に向かってインクを吐出することにより、記録ヘッド３０１におけるインクの吐出性能を維持する回復処理（予備吐出）をすることができる。

キャリッジ２０２には、図１（ｂ）のような反射型光学センサ５００が備えられている。発光部５０１にはＬＥＤが取り付けられており、そのＬＥＤによって発せられた照射光５１０は記録媒体Ｓに照射される。その記録媒体Ｓによって反射された反射光５２０は受光部５０２に入射し、その受光部５０２のフォトダイオードによって電気信号（検出信号）に変換される。

この光学センサ５００により、後述するように記録媒体Ｓに記録される記録位置調整パターンの記録濃度を光学的に検出することができる。光学センサ５００を備えたキャリッジ２０２の主走査方向の移動と、記録位置調整パターンが記録された記録媒体Ｓの副走査方向の搬送と、を交互に繰り返すことによって、その調整パターンの濃度が検出される。また、記録媒体Ｓからの反射光５２０ｂの検出信号と、記録媒体Ｓからの反射光の検出信号と、が変化したときのエンコーダセンサの検出信号から、主走査方向における記録媒体Ｓの端部の位置を検出することができる。

図２は、本実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。主制御部６００には、演算および制御などの処理動作を実行するＣＰＵ６０１、ＣＰＵ６０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ６０２、記録データのバッファ等として用いられるＲＡＭ６０３、および入出力ポート６０４等が備えられている。入出力ポート６０４には、記録媒体Ｓを搬送するための搬送モータ（ＬＦモータ）２１２、キャリッジ２０２を往復移動させるためのキャリッジモータ（ＣＲモータ）２１３、および記録ヘッド３０１が駆動回路７０５，７０６，７０７を介して接続されている。また入出力ポート６０４には、記録ヘッド３０１の温度を検出するヘッド温度センサ２１４、およびキャリッジ２０２が記録ヘッド３０１の回復動作を行うホームポジションに位置したことを検出するホームポジションセンサ２１０が接続されている。さらに入出力ポート６０４には、記録ヘッド３０１におけるインクの吐出状態を検査するノズル検査出ユニット２１６、および光学センサ５００などの検出装置が接続されている。また、主制御部２００は、インターフェース回路２１１を介してホストコンピュータなどのホスト装置２１５に接続されている。

本実施形態においては、後述するように、記録ヘッド３０１の吐出口列の端部に位置する吐出口からインクを吐出することによって、記録位置調整パターンＰを記録する。そして、その調整パターンＰの濃度を光学センサ５００によって検出し、その検出結果に基づいて記録ヘッド３０１の傾き量を検出する。さらに、後述するように、記録媒体Ｓの搬送ずれを検出し、その搬送ずれの検出結果に基づいて、記録ヘッド３０１の検出した傾き量を補正することによって、より正確な記録ヘッド３０１の傾き量を検出する。

まず、記録ヘッド３０１の傾き量を検出するための調整パターンＰについて説明する（図３（ａ），（ｂ）参照）。

本例の調整パターンＰは、基準パターンＰＡとずらしパターンＰＢとを重ねたパターンであり、それらのパターンＰＡ，ＰＢは、矢印Ｘの主走査方向において、Ｌ画素×ｎ画素の長方形パターンをｍ画素の空白領域毎に周期的に繰り返して記録するパターンである。ずらしパターンＰＢの記録位置は、基準パターンＰＡに対して所定の画素数ａ分だけ主走査方向にずらされている。調整パターンＰの解像度、およびパターンＰＡ，ＰＢのずらし量ａの単位は、記録装置の記録解像度に応じて決定される。説明の都合上、図３（ａ）においては、パターンＰＡ，ＰＢを矢印Ｙの副走査方向にずらしている。実際には、図３（ｂ）のように、それらのパターンＰＡ，ＰＢを重ね、かつ、それらのずらし量ａを異ならせることによって、複数組みの調整パターンＰ（調整パターン群）が記録される。

図３（ｂ）においては、パターンＰＡ，ＰＢのずらし量ａが「−３画素」，「−２画素」，「−１画素」，「０画素」，「＋１画素」，「＋２画素」，「＋３画素」の調整パターンＰが主走査方向に並ぶように記録される。「０画素」の調整パターンＰは、パターンＰＡ，ＰＢのずらし量ａが「０」のときのパターンである。「＋１画素」，「＋２画素」，「＋３画素」の調整パターンＰは、基準パターンＰＡに対して、ずらしパターンＰＢを矢印Ｘ１の往方向に「１画素」，「２画素」，「３画素」ずらしたパターンである。「−３画素」，「−２画素」，「−１画素」の調整パターンＰは、基準パターンＰＡに対して、ずらしパターンＰＢを矢印Ｘ２の復方向に「３画素」，「２画素」，「１画素」ずらしたパターンである。

パターンＰＡ，ＰＢのずらし量ａを変化させることにより、記録媒体Ｓ上における調整パターンＰの記録領域（インクの付与領域）の面積が変化する。後述するように、記録ヘッド３０１の傾き量を検出するためには、濃度が最も低い調整パターンＰにおけるずらし量ａを取得する。調整パターンＰの記録数およびパターンＰＡ，ＰＢのずらし量は、記録位置の調整精度の要求を満たすために必要なパターンＰＡ，ＰＢの相対的な記録位置のずらし単位、および記録装置の機械的公差から要求される記録位置の調整範囲により定めることができる。調整パターンＰの記録領域は、光学センサ５００の検出領域の大きさ、１回の記録走査によって記録可能な画像領域の幅、および調整パターン群に対する記録媒体の記録可能領域の大きさなどに基づいて、設定することができる。これにより、調整パターンが記録される記録媒体の寸法、および記録位置の調整のスループットに、最適に対応することができる。

次に、このような調整パターンＰを用いた記録ヘッド３０１の傾き量の検出方法と、その検出時に生じた記録媒体Ｓの搬送誤差が記録ヘッド３０１の傾き量の検出精度に及ぼす影響について説明する。

図４（ａ）は、記録媒体Ｓの搬送時に、矢印Ｘの主走査方向における記録媒体Ｓの搬送ずれが生じていない場合の説明図であり、図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの搬送時に、矢印Ｘの主走査方向における記録媒体Ｓの搬送ずれが生じた場合の説明図である。

図４（ａ）において、記録ヘッド３０１の傾き量を検出するためには、まず、記録ヘッド３０１における搬送方向（矢印Ｙ方向）の上流側の領域６０６に位置する吐出口３０１Ａからインクを吐出することによって、基準パターンＰＡを記録する。このとき、記録媒体Ｓの先端は位置Ｐ１に位置している。その後、記録媒体Ｓを矢印Ｙの搬送方向に搬送して、その先端を位置Ｐ２に位置させる。そして、記録ヘッド３０１における搬送方向の下流側の領域６０７に位置する吐出口３０１Ａからインクを吐出することによって、基準パターンＰＡに重ねるようにずらしパターンＰＢを記録する。これにより、図３（ｂ）のような調整パターンＰが記録される。図４（ａ）の例においては、記録ヘッド３０１が反時計回りにやや傾いており、「−２画素」の調整パターンＰの濃度が最も低い。したがって、この場合には、記録ヘッド３０１の搬送方向上流側の領域６０６に対して、記録ヘッド３０１の搬送方向下流側の領域６０７が矢印Ｘ２の復方向に２画素分だけずれていることが分かる。つまり、記録ヘッド３０１が反時計回りに２画素分だけ傾いていることが検出できる。

図４（ｂ）においては、図４（ａ）と同様に、記録ヘッド３０１が反時計回りに２画素分だけ傾いており、さらに、記録ヘッド３０１基準パターンＰＡを記録してから、ずらしパターンＰＢを記録するまでの間に、記録媒体Ｓに搬送ずれＧが生じている。本例の場合は、記録媒体Ｓが矢印Ｘ２の復方向に２画素分だけずれる搬送ずれＧが発生している。そのため、図４（ａ）と同様に、記録ヘッド３０１の搬送方向下流側の領域６０７が矢印Ｘ２の復方向に２画素分だけずれているものの、そのずれを相殺するように搬送ずれＧが発生する。その結果、図４（ｂ）においては「０画素」の調整パターンＰの濃度が最も低くなって、記録ヘッド３０１の傾きがないものとして検出されてしまう。つまり、記録媒体Ｓの搬送誤差が記録ヘッド３０１の傾き量の検出精度の低下をもたらす。

本実施形態においては、このような記録媒体Ｓの搬送誤差による記録ヘッド３０１の傾き量の検出精度の低下を抑制する。前述したように、光学センサ５００は、記録媒体Ｓにおける主走査方向の端部の位置を検出することができる。本実施形態においては、光学センサ５００を用いて、記録媒体Ｓの搬送前の端部の位置と、その搬送後の端部の位置と、を検出して、それらを比較することによって、記録媒体Ｓの搬送ずれＧを算出する。そして後述するように、この算出した搬送ずれＧを記録ヘッド３０１の傾き量に反映させることにより、記録媒体Ｓの搬送ずれＧが生じたとしても記録ヘッド３０１の傾きの正確な検出を可能とする。

図５は、本実施形態における記録ヘッド３０１の傾き量の検出方法の説明図である。図５においては、図４（ｂ）と同様に、記録ヘッド３０１における搬送方向下流側の領域６０７が矢印Ｘ２の復方向に２画素分だけ傾いており、かつ、その傾き量を相殺するように用紙搬送に主走査方向の誤差が生じている。

まず、記録ヘッド３０１における搬送方向上流側の領域６０６を用いて基準パターンＰＡを記録する際に、光学センサ５００によって、記録媒体Ｓの図５中左側の端部ＳＡの位置を検出し、その位置ＳＡをｘ１とする。その基準パターンＰＡを記録した後、記録媒体Ｓを副走査方向に搬送してから、記録ヘッド３０１における搬送方向下流側の領域６０７によって、基準パターンＰＡに重ねるようにずらしパターンＰＢを記録する。このようにして調整パターンＰを記録する際に、光学センサ５００によって記録媒体Ｓの端部ＳＡの位置を検出し、その位置をｘ２とする。したがって、記録媒体Ｓの搬送によって、それが主走査方向に（ｘ１−ｘ２）の搬送ずれＧが生じたことになる。この搬送ずれＧを考慮した記録ヘッド３０１の正確な傾き量をＶとし、調整パターンＰの濃度がもっとも低くなる調整パターンＰのずらし量（調整パターンＰのみから得られる記録ヘッド３０１の傾き量）ａとした場合、傾き量Ｖは下式（１）によって求められる。
Ｖ＝ａ−（ｘ１−ｘ２） ・・・・ （１）
この傾き量Ｖは、記録媒体Ｓの搬送ずれＧによって生じる誤差を考慮しているため、調整パターンＰのみから得られる傾き量ａよりも正確である。

図６は、調整パターンＰと記録媒体Ｓの搬送ずれＧから、記録ヘッド３０１の傾き量Ｖの取得方法を説明するためのフローチャートである。記録ヘッド３０１の傾き量Ｖは、その傾き量Ｖに起因する画像の記録位置のずれを補正するための記録位置の調整値として用いられる。

まず、ステップＳ１において、記録ヘッド３０１における複数の吐出口列の中から、記録ヘッド３０１の傾き量Ｖを検出するために用いる吐出口列、つまり調整パターンＰを記録するための吐出口列を選択する。次のステップＳ２において、その選択した吐出口列における搬送方向上流側の領域６０６によって基準パターンＰＡを記録する。その後、光学センサ５００によって、記録媒体Ｓの左側の端部ＳＡの位置ｘ１を検出する（ステップＳ３）。次に、記録媒体Ｓを副走査方向に搬送してから（ステップＳ４）、先のステップＳ１にて選択された吐出口列における搬送方向下流側の領域６０７によってずらしパターンＰＢを記録する（ステップＳ５）。前述したように、基準パターンＰＡとずらしパターンＰＢによって、複数の調整パターンＰが記録される。その後、光学センサ５００によって、記録媒体Ｓの左側の端部ＳＡの位置ｘ２を検出する（ステップＳ６）。

次に、光学センサ５００を用いて、それぞれの調整パターンＰの濃度を読み取る（ステップＳ７）。その光学センサ５００によって検出された調整パターンＰの濃度は、ずらし量ａに対する光学反射率として得られ、その光学反射率の変化の近似曲線を算出する。その近似曲線に基づいて、濃度が最も低い調整パターンＰ、つまり基準パターンＰＡとずらしパターンＰＢの位置ずれが最も小さい調整パターンＰを選出し、その調整パターンＰに対応するずらし量（調整値）ａを決定する（ステップＳ８）。そして、先のステップＳ３，Ｓ６にて検出した記録媒体Ｓの左側の端部ＳＡの搬送ずれＧ（Ｇ＝ｘ１−ｘ２）によって、上式（１）のようにずらし量ａを補正して、記録ヘッド３０１の傾き量Ｖを算出する（ステップＳ９）。その算出した傾き量Ｖは、補正後の調整値として保存する（ステップＳ１０）。

このように、記録媒体Ｓの端部ＳＡの検出位置ｘ１，ｘ２に基づいて、主走査方向における記録媒体Ｓの搬送ずれＧを算出し、その搬送ずれＧによって、調整パターンＰから得られるずらし量（調整値）ａを補正する。したがって、記録ヘッド３０１の正確な傾き量Ｖを得ることができる。その傾き量Ｖに基づいて、記録ヘッド３０１における複数の吐出口３０１Ａからのインクの吐出タイミングを制御することにより、記録ヘッド３０１の傾き量Ｖに起因する画像の記録位置のずれを補正して、高品位な画像を記録することができる。

本例においては、吐出口列における搬送方向上流側の領域６０６を用いて基準パターンＰＡを記録する。調整パターンＰは、図３（ａ）のように吐出口の配列方向に長さＬをもつパターンであるため、搬送方向の最上流側の吐出口あるいはそれに準ずる吐出口を含む複数の吐出口（長さＬに対応する数の吐出口）を用いて、基準パターンＰＡを記録することができる。同様に、搬送方向の最下流側の吐出口あるいはそれに準ずる吐出口を含む複数の吐出口（長さＬに対応する数の吐出口）を用いて、ずらしパターンＰＢを記録することができる。

記録ヘッド３０１の傾き量Ｖは、基準パターンＰＡの記録に用いた領域６０６の中央に位置する吐出口と、ずらしパターンＰＢの記録に用いた領域６０７の中央に位置する吐出口と、の間の傾き量である。また、本例においては、単一の吐出口列の傾き量を記録ヘッド３０１の傾き量としている。しかし、記録ヘッド３０１の形態によっては、複数の吐出口列毎の傾き量を検出し、それぞれの傾き量に基づいて、それらに対応する吐出口列の記録位置を調整してもよい。また、図６のフローチャートにおいては、調整パターンＰの濃度から傾き量ａを決定し、その後、記録媒体Ｓの搬送ずれＧによって傾き量ａを補正する。しかし、調整パターンＰの濃度から傾き量ａを決定する際に、搬送ずれＧに基づいて傾き量ａを補正してもよく、傾き量ａの補正タイミングは適宜設定することができる。

（第２の実施形態）
本実施形態においては、記録媒体の搬送方向における位置が異なる複数の記録ヘッドを用いる場合に、それらの記録ヘッド間の記録位置を調整する。

記録装置の生産性を高めるための方法の１つとして、記録ヘッドの吐出口数を増やして、吐出口列を長くする方法がある。しかし、吐出口列を長くすることは、記録ヘッドの歩留まりやコストを著しく高めるおそれがあるため、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に複数配置して、それらによって擬似的に長い吐出口列を形成することが知られている。これにより、既存の記録ヘッドを用いて生産性を向上させることができる。しかしながら、このように配置された記録ヘッド間の記録位置の調整値を取得する際には、第１の実施形態と同様に記録媒体の搬送を伴うため、記録媒体に主走査方向の搬送ずれが生じた場合には、記録位置の調整精度の低下を招くことになる。

図７は、記録媒体の搬送方向における位置が異なる２つの記録ヘッド９０１，９０２に関して、それらの記録ヘッド間の主走査方向の記録位置の調整方法を説明するための図である。図７においては、記録媒体Ｓの主走査方向の搬送ずれは生じていない。記録ヘッド９０１，９０２の吐出口は、記録媒体の搬送方向に重複せず、搬送方向において連続する位置に配置されている。このような複数の記録ヘッド間の記録位置を調整する場合には、前述した実施形態と同様の図３（ａ），（ｂ）の調整パターンＰを用いることにより、その調整値を取得することができる。

まず、搬送方向上流側に位置する記録ヘッド９０１を用いて、基準パターンＰＡを記録する。その記録に際しては、記録ヘッド９０１のいずれの領域の吐出口を用いてもよいが、図７のように、吐出口列の中央に位置する領域の吐出口を用いることが望ましい。その後、記録媒体Ｓを搬送してから、搬送方向下流側に位置する記録ヘッド９０２を用いて、基準パターンＰＡに重なるようにずらしパターンＰＢを記録する。図７においては、ずらしパターンＰＢを記録するために、記録ヘッド９０２における吐出口列の中央に位置する領域の吐出口を用いる。図７の例においては、記録ヘッド９０１の記録位置に対して記録ヘッド９０２の記録位置が−２画素ずれている。このような記録位置のずれが生じる原因としては、例えば、記録ヘッド９０２の位置が本来配置されるべき位置からずれていること、あるいは記録ヘッド９０１．９０２からのインク滴の吐出速度が異なっていること、などを挙げることができる。

図７の例においては、記録媒体Ｓに主走査方向の搬送ずれが生じていないため、「−２画素」の調整パターンＰの濃度が最も低くなっており、記録ヘッド９０１，９０２間の主走査方向の記録位置のずれが正しく検出できる。その検出したずれ量を用いて、記録ヘッド９０１．９０２の記録タイミング（インクの吐出タイミング）を調整することにより、それらの記録位置を一致させることができる。

図８は、記録媒体Ｓに主走査方向の搬送ずれが生じている場合の説明図である。

前述した第１の実施形態における図５の場合と同様に、記録媒体Ｓに主走査方向の搬送ずれＧが生じている。そのため、記録した調整パターンＰの濃度を光学センサ５００によって読み取っても記録ヘッド９０１，９０２間の記録位置の調整値は正しく検出できない。したがって、記録媒体Ｓの端部ＳＡの位置を光学センサ５００によって検出して、記録媒体Ｓの搬送ずれＧを算出し、その搬送ずれＧに基づいて調整値を補正する。

記録ヘッド９０１が基準パターンＰＡを記録する際に、光学センサ５００によって検出した記録媒体Ｓの端部ＳＡの位置をｘ１とする。この基準パターンＰＡを記録した後、記録媒体Ｓを搬送してから、記録ヘッド９０２によってずらしパターンＰＢを記録する。その際にも光学センサ５００によって記録媒体Ｓの端部ＳＡの位置を検出し、その位置をｘ２とする。したがって、記録媒体Ｓの主走査方向の搬送ずれＧは（ｘ１−ｘ２）となる。下式（２）によって、搬送ずれＧを用いて、調整パターンＰから得られるずれ量Ｖｍを補正することにより、記録ヘッド９０１，９０２間の記録位置のより正確なずれ量Ｖｐを求めることができる。
Ｖｐ＝Ｖｍ−（ｘ１−ｘ２） ・・・・ （２）
このずれ量Ｖｐには、記録媒体Ｓの搬送ずれＧによって生じる誤差が含まれないため、調整パターンＰから得られる調整量Ｖｍよりも正確に、記録ヘッド９０１，９０２間の記録位置のずれ量を示している。このように、記録媒体Ｓの端部ＳＡの位置を検出して記録媒体Ｓの主走査方向の搬送ずれＧを算出し、その搬送ずれＧを調整パターンＰから得られるずれ量Ｖｍに反映することによって、２つの記録ヘッド間の記録位置のずれ量Ｖｐをより正確に求めることができる。したがって、その正確な記録位置のずれ量Ｖｐに対応する調整値によって、２つ記録ヘッドの記録タイミング（インクの吐出タイミング）を調整することにより、それらの記録位置を一致させることができる。

（第３の実施形態）
第１および第２の実施形態においては、調整パターンＰの記録時に、記録媒体Ｓの搬送ずれを考慮することによって記録位置の正確な調整値を取得する。しかし、記録位置の正確な調整値が取得できたとしても、所望の画像（実画像）を実際に記録するときに（実際の記録動作時）、記録位置の調整値の取得時とは異なる記録媒体の搬送ずれが生じた場合には、画質の劣化を招く。本実施形態は、このような場合において、実際の記録動作時に生じる記録媒体の搬送ずれに応じて、記録位置の調整値を補正する。

本実施形態においては、図９のように、前述した第２の実施形態と同様の記録ヘッド９０１，９０２を用いる。記録ヘッド９０１によって２つの実画像Ｐ１１，Ｐ１２を記録し、それらの実画像Ｐ１１，Ｐ１２の間に位置する実画像Ｐ１３を記録ヘッド９０２によって記録する。本例においては、記録媒体Ｓ上の単位領域に対して、それぞれの記録ヘッド９０１，９０２が１回ずつ記録走査を行うことによって、その単位領域に記録すべき画像を完成させる２パス記録方式を採用した。通常、実画像Ｐ１１，Ｐ１２，１３の画像データは、それぞれ記録ヘッド９０１，９０２に対して５０％ずつ振り分けられる。しかし説明の便宜上、図９においては、実画像Ｐ１１，Ｐ１２の画像データは、記録ヘッド９０１に対して１００％振り分け、記録ヘッド９０２に対しては０％振り分けるものとする。一方、実画像Ｐ１３の画像データは、記録ヘッド９０１に対して０％振り分け、記録ヘッド９０２に対しては１００％振り分けるものとする。

記録ヘッド９０１の記録走査によって実画像Ｐ１１，Ｐ１２を記録した後、記録ヘッド９０２が実画像Ｐ１３を記録できる位置まで、記録媒体Ｓを搬送する。その際、記録媒体Ｓの搬送ずれＧ１が生じている場合には、図９のように、記録媒体Ｓの搬送前に記録された実画像Ｐ１１，１２と、その搬送後に記録される実画像Ｐ１３との間に、搬送ずれＧ１に対応するずれＧ２が生じる。このような場合には、、搬送ずれＧ１に基づいて、記録ヘッド９０１の記録位置に対する記録ヘッド９０２の記録位置を補正することによって、結果的に、それらの記録位置を一致させる。実画像Ｐ１１，Ｐ１２を記録した際の記録媒体Ｓの左端ＳＡの位置をｘ１とし、実画像Ｐ１３を記録する際の記録媒体Ｓの左端ＳＡの位置をｘ２とした場合、ずれＧ１は（ｘ１−ｘ２）となる。記録ヘッド９０１に対する記録ヘッド９０２の記録位置の元々の調整値をＶｐ１とし、それを補正した後の調整値をＶｐ２とした場合、その調整値Ｖｐ２は、下式（３）によって求めることができる。
Ｖｐ２＝Ｖｐ１−（ｘ１−ｘ２） ・・・・ （３）
この調整値Ｖｐ２を用いて、記録ヘッド９０２の記録位置を調整することにより、記録ヘッド９０１による実画像の記録後に記録媒体Ｓの搬送ずれが生じたとしても、それらの記録ヘッド９０１．９０２間の記録位置を一致させることができる。

図１０は、ユーザが実画像を記録するときにおける記録処理を説明するためのフローチャートであり、実画像の記録時に記録媒体の搬送ずれを検出し、その搬送ずれに基づいて記録位置の調整値を補正する。ここでは、所定の記録領域に対して記録ヘッド９０１，９０２が１回ずつ走査する２パス記録方式において、実画像の画像データが記録ヘッド９０１，９０２に対して５０％ずつ振り分けられるものとして説明する。

まず、１回目の記録走査時に、光学センサ５００によって記録媒体Ｓの左端部ＳＡの位置ｘ１を検出し（ステップＳ１１）、記録媒体Ｓの搬送方向上流側の記録ヘッド９０１によって実画像を記録する（ステップＳ１２）。その後、記録媒体Ｓを搬送する（ステップＳ１３）。その後の２回目の記録走査時に、再度、記録媒体Ｓの左端部ＳＡの位置ｘ２を検出し（ステップＳ１４）、位置ｘ１，ｘ２から搬送ずれＧ１（Ｇ１＝ｘ１−ｘ２）を算出する。その搬送ずれＧ１に応じて、この２回目の記録走査時における記録ヘッド９０２の記録位置の調整値を補正する（ステップＳ１５）。そして、この２回目の記録走査時に、記録ヘッド９０１と、補正後の調整値によって記録位置が調整された記録ヘッド９０２と、によって実画像を記録する（ステップＳ１６）。その後、まだ記録すべき画像が残っている場合には、先のステップＳ１３に戻って３回目以降の記録走査を同様に繰り返す。３回目の記録走査においては、２回目の記録走査時に検出した記録媒体Ｓの左端部ＳＡの位置と、３回目の記録走査時に検出した記録媒体Ｓの左端部ＳＡの位置と、によって搬送ずれを算出する。本例の場合は、所定の記録領域に対して、記録ヘッド９０１が画像を記録した後に記録ヘッド９０２が画像を記録するため、最後の記録走査においては、記録ヘッド９０２のみによって画像が記録されることになる。

このように、ユーザによる実画像の記録時において、記録走査毎に記録媒体の搬送ずれを検出し、その搬送ずれに基づいて２つの記録ヘッド間の記録位置の調整値を補正する。これにより、記録媒体の搬送ずれが生じていたとしても、２つの記録ヘッドによる実画像の記録位置を一致させて、高品位な画像を記録することができる。

（第４の実施形態）
第３の実施形態３においては、通常の実画像の記録時に、２つの記録ヘッド間の記録位置の調整値を記録走査毎に補正する。本実施形態では、１つの記録ヘッドによる記録位置の調整値を記録走査毎に補正する。

図１１は、記録ヘッドの１回の記録走査によって、その記録ヘッドにおける吐出口列の長さに対応する幅の画像を完成させる１パス記録方式を採用した場合の説明図である。所定の記録領域の画像を記録ヘッドの複数回の記録走査によって完成させる、マルチパス記録方式を採用することも可能である。ここでは、説明の便宜上、１パス記録方式を適用した例について説明する。また、本例における１パス記録方式は、図１１中の左方向から右方向の往方向移動時に画像を記録する片方向記録である。

記録ヘッド１３１２は、１回の走査（第１の記録走査）によって記録媒体Ｓに画像Ｐ２１を記録する。その後、記録媒体Ｓが記録ヘッド１３１２の吐出口列の長さと同じ距離だけ搬送されてから、記録ヘッド１３１２の１回の走査（第２の記録走査）によって記録媒体Ｓに画像Ｐ２２を記録する。記録媒体Ｓの搬送時に、主走査方向の搬送ずれＧ１が生じた場合、隣接する画像Ｐ１１，Ｐ１２間には、搬送ずれＧ１に対応するずれＧ２が生じる。このずれＧ２のために、例えば、画像Ｐ１１，Ｐ１２によって縦罫線が形成される場合には、搬送方向につながるべき罫線が主走査方向にずれてしまし、画質に大きな劣化をもたらす。本実施形態では、このような画質の劣化を低減するために、記録媒体の搬送ずれを検出して、記録ヘッドによる画像の記録位置を補正する。

１回目の記録走査（第１の記録走査）時における記録開始位置をＸｓ、第１の記録走査時における記録媒体Ｓの左端部ＳＡの位置をｘ１、２回目の記録走査（第２の記録走査）時における記録媒体Ｓの左端部ＳＡの位置をｘ２とする。記録開始位置Ｘｓ、位置ｘ１、ｘ２は、光学センサ５００によって検出する。第２の記録走査時おける記録開始位置Ｘｎは、下式（４）によって決定される。
Ｘｎ＝Ｘｓ−（ｘ１−ｘ２） ・・・・ （４）
３回目の記録走査（第３の記録走査）においては、記録媒体Ｓの左端部ＳＡの位置を検出し、その左端部ＳＡの位置と、第２の記録走査時における左端部ＳＡの位置と、を比較し、上式４を用いて３回目の記録走査時における記録開始位置を算出する。４回目の記録走査（第３の記録走査）においても同様である。上式（４）における補正対象の記録開始位置Ｘｓは、先に記録走査時において用いた補正後の記録開始位置となるため、上式（４）は漸化式である。記録媒体の左端部の位置を検出し、その記録媒体が搬送された際の主走査方向の搬送ずれＧ１を算出して、記録開始位置を補正することにより、異なる記録走査間における記録位置のずれを小さく抑えることができる。

本実施形態における記録処理を説明するためのフローチャートは、第３の実施形態とほぼ同一であるため省略する。搬送方向下流側に位置する記録ヘッドの調整値を補正する代わりに、式（４）を用いて、第２の記録走査以降における記録開始位置を補正すればよい。このように、記録走査毎に記録媒体の左端部の位置を検出して、搬送ずれによる記録位置のずれの発生を低減することにより、記録画像の画質を向上させることができる。

（他の実施形態）
記録媒体の搬送ずれの取得方法は、前述した実施形態のように、記録媒体の左端部の位置の検出結果を用いる手法のみに限定されず、記録媒体の搬送ずれを取得できれば他の手法を用いてもよい。例えば、搬送方向に複数の濃度センサを設置し、記録媒体に記録したパターンに関して、記録媒体の搬送の前後における主走査方向の位置を検出することによって、搬送ずれを取得することも可能である。また、記録ヘッドの構成、および配備数、吐出口列の形成数、さらに、インク色の種類および数などは、上述した実施形態のみに限定されず任意である。例えば、上述した実施形態のようにブラック，シアン，マゼンタ，イエローの４色のインクを用いる形態の他、濃度の低い淡シアンおよび淡マゼンタのインク、あるいはレッドやグリーンなどの特色のインクを用いてもよい。また、上述した実施形態においては、記録ヘッドからインクを吐出することによって記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に対して、本発明を適用した場合について説明した。しかし本発明は、記録ヘッドと記録媒体との相対移動を伴って画像を記録する種々の方式の記録装置に対して、広く適用可能である。例えば、記録ヘッドに備わる記録素子は、前述したように、吐出エネルギー発生素子を用いて吐出口からインクを吐出する構成のみに特定されず、記録媒体に画像を記録することができる構成であればよい。

また、調整パターンのずれを検出する方法は、第１および第２の実施形態のように光学センサを用いる方法のみに特定されず任意である。例えば、ユーザが目視によって最適な調整パターンを選択し、その選択した調整パターンに関する情報（記録位置のずれに関する情報）を記録装置の入力部から入力することによって、記録位置の調整値を取得するようにしてもよい。

３０１ 記録ヘッド
５００ 光学センサ
Ｐ 調整パターン
ＰＡ 基準パターン
ＰＢ ずらしパターン
Ｓ 記録媒体

Claims (10)

1. 記録ヘッドを第１の方向に移動させつつ、前記第１の方向と交差する方向に延在する記録素子列を成すように前記記録ヘッドに複数配備された記録素子によって記録媒体に画像を記録する記録走査と、前記記録媒体を前記第１の方向と交差する第２の方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
   前記記録走査によって記録した第１の画像と、前記第１の画像の記録後に前記記録媒体を前記第２の方向に所定量搬送してから前記記録走査によって記録した第２の画像と、の前記第１の方向のずれ量を取得する第１取得手段と、
   前記所定量搬送によって前記記録媒体に生じる前記第１の方向のずれ量を取得する第２取得手段と、
   前記第１取得手段によって取得した前記第１および第２の画像のずれ量と、前記第２取得手段によって取得した前記記録媒体のずれ量と、に基づいて、前記記録走査における画像の記録位置を補正する補正手段と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記第２取得手段は、前記第１の方向における前記記録媒体の端部の位置を光学的に検出するセンサを含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１および第２の画像は、複数組の調整パターンを形成するために重ねて記録される複数の第１および第２のパターンを含み、前記複数組の調整パターンは、前記第１の方向における前記第１のパターンと前記第２のパターンのずれ量が異なることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記第１のパターンは、前記記録素子列の中央よりも前記第２の方向の上流側に位置する記録素子によって記録され、
   前記第２のパターンは、前記記録素子列の中央よりも前記第２の方向の下流側に位置する記録素子によって記録される
   ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記記録素子列は、前記第２の方向の上流側に位置する第１の記録素子列と、前記第２の方向の下流側に位置する第２の記録素子列と、を含み、
   前記第１のパターンは前記第１の記録素子列によって記録され、
   前記第２のパターンは前記第２の記録素子列によって記録される
   ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
6. 前記補正手段は、前記所定量搬送の前の前記記録走査による画像の記録位置に対して、前記所定量搬送の後の前記記録走査による画像の記録位置を補正することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記補正手段は、前記第１および第２の画像の記録位置の前記第１の方向のずれを光学的に検出するセンサを含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記第２取得手段は、前記第１および第２の画像の記録位置の前記第１の方向のずれに関する情報が入力される入力部を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記記録素子は、吐出口からインクを吐出可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 記録ヘッドを第１の方向に移動させつつ、前記第１の方向と交差する方向に延在する記録素子列を成すように前記記録ヘッドに複数配備された記録素子によって記録媒体に画像を記録する記録走査と、前記記録媒体を前記第１の方向と交差する第２の方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
    前記記録走査によって記録した第１の画像と、前記第１の画像の記録後に前記記録媒体を前記第２の方向に所定量搬送してから前記記録走査によって記録した第２の画像と、の前記第１の方向のずれ量を取得する第１取得工程と、
    前記所定量搬送によって前記記録媒体に生じる前記第１の方向のずれ量を取得する第２取得工程と、
    前記第１取得工程によって取得した前記第１および第２の画像のずれ量と、前記第２取得工程によって取得した前記記録媒体のずれ量と、に基づいて、前記記録走査における画像の記録位置を補正する補正工程と、
    を含むことを特徴とする記録方法。

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