JP5171736B2 - 記録装置および記録位置調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドよりインクを吐出させて記録を行う記録装置および当該記録装置における記録位置調整方法に関する。

インクジェット記録装置では、記録ヘッドの製造上の誤差等の要因により、記録ヘッドに備えられた複数のノズル列により記録されるドットの位置（記録位置）が相対的にずれる場合がある。特許文献１には、複数のノズル列の相対的な記録位置のずれを補正するために、テストパターンを記録媒体に記録することが開示されている。

ところで、走査方向への記録ヘッドの走査と前記走査方向と異なる方向への記録媒体の搬送とにより画像を記録するシリアル型のインクジェット記録装置では、１回の走査で記録可能なノズル配列方向の範囲を長くすることにより高速記録を実現できる。そこで従来から、ノズル列を有するチップをノズル配列方向（搬送方向）に沿って一部重複させて複数配置した、所謂つなぎヘッドが知られている。

特開平１０−３２９８３１号公報

つなぎヘッドでは、記録ヘッドに対する各チップの取り付け誤差等によって、搬送方向において、ノズル列間に相対的な記録位置のずれが生じる場合がある。そのため、つなぎヘッドを用いた記録装置において高品位の画像を記録するためには、搬送方向における複数ノズル列間の相対的な記録位置のずれを補正する必要がある。そこで、搬送方向における複数ノズル列間の相対的な記録位置のずれを補正するに当たり、ずれ量を検出するためのテストパターンを記録媒体に記録することが考えられる。このとき、テストパターンの具体的な記録法としては、搬送方向上流側のノズル列の一部で複数のパターンを記録した後、記録媒体を搬送し、下流側のノズル列の一部で先ほどの複数のパターンに重ねて記録を行って、テストパターンを完成させることになる。

しかしながら、このテストパターンの記録方法では、記録媒体を搬送させる必要があり、記録媒体を搬送するときの搬送誤差がテストパターンにおけるドットの記録位置に影響を及ぼし、相対的な記録位置のずれを正確に補正することが出来ないという問題がある。

本発明は、インクを吐出するためのノズルを所定方向に複数配列した第１ノズル列と第２ノズル列と、前記記録媒体とを、前記所定方向と交差する方向に相対的に走査させて前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記第１ノズル列の一部である第１ノズル群によるパターンの記録と前記第１ノズル列の別の一部である第３ノズル群によるパターンの記録とを前記記録媒体に行なった後、前記記録媒体を前記走査の方向と交差する方向に搬送し、当該搬送後の記録媒体の前記第１のノズル群により記録されたパターンに対応する位置に前記第２ノズル列の一部である第２ノズル群によりパターンを記録することにより第１のパターンを、前記第３のノズル群により記録されたパターンに対応する位置に前記第１のノズル群によりパターンを記録することにより前記搬送における搬送誤差を検出するための第２のパターンを、それぞれ前記記録媒体に形成させる形成手段と、
前記所定方向における、前記第１のパターンと第２のパターンとに基づいて前記第１ノズル列による記録位置と前記第２ノズル列による記録位置との、相対的位置の調整を行う調整手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、ノズル配列方向（搬送方向）におけるノズル列間の相対的な記録位置のずれを正確に補正することができる。

第１実施形態の記録装置の斜視図 第１実施形態の記録装置の制御構成を示すブロック図 第１実施形態の記録ヘッドを説明する図 第１実施形態の記録ヘッドのノズル配置を表す図 第１実施形態のパッチの説明する図 第１実施形態のテストパターンを説明する図 第１実施形態のテストパターンの記録方法を説明する図 パッチと出力値の関係を示す図 第１実施形態の記録位置調整制御の流れを示すフローチャート 第２実施形態のテストパターンを説明する図 第２実施形態の記録位置調整制御の流れを示すフローチャート 第１実施形態のテストパターンの記録方法を説明する図

［第１の実施形態］
（基本構成）
図１から図４は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置（以下、単に記録装置とも記す）の基本的な構成例を説明するための図である。

図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１において、記録ヘッド３０１は矢印Ｘの走査方向に往復移動し、一般の記録紙、特殊紙、およびＯＨＰフィルム等の記録媒体Ｓは、所定ピッチ毎に走査方向と交差（本例では直交）する矢印Ｙの搬送方向に搬送される。記録データに基づいて記録ヘッド３０１の吐出口からインクを吐出させつつ、記録ヘッド３０１を往復移動させる走査動作と、記録媒体Ｓを搬送させる搬送動作とを繰り返すことにより、記録媒体Ｓにインク滴を着弾させて文字や記号などを含む画像を記録する。

記録ヘッド３０１は熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また記録ヘッド３０１は電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用してインク吐出口（ノズル）よりインクを吐出させ、記録を行うものである。

記録ヘッド３０１はキャリッジ２０２に着脱可能に搭載されている。キャリッジ２０２は、ガイドレール２０４に摺動自在に支持されており、不図示のモータ等の駆動手段によりガイドレール２０４に沿って往復移動される。記録媒体Ｓは、記録ヘッド３０１の吐出口面（インク吐出口の形成面）と一定の対向間隔が維持されたまま、搬送ローラ２０３によって矢印Ｙの搬送方向に搬送される。

記録ヘッド３０１は、異なるインクを吐出するための複数のノズル列（吐出口列）が形成されている。本例の場合は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出可能なノズル列が形成されている。記録ヘッド３０１に対しては、それから吐出されるインク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインク）を供給するためのインクカートリッジ４０１（４０１Ｋ，４０１Ｃ，４０１Ｍ，４０１Ｙ）が独立して着脱可能に装着される。

記録ヘッド３０１の往復移動範囲内で、かつ記録媒体Ｓの通過範囲外の領域である非記録領域には、その非記録領域に記録ヘッド３０１が移動したときに、記録ヘッド３０１のインク吐出口面と対向する回復ユニット２０７が配備されている。回復ユニット２０７には、記録ヘッド３０１の吐出口のキャッピングが可能なキャップ２０８（２０８Ｋ，２０８Ｃ，２０８Ｍ，２０８Ｙ）が備えられている。キャップ２０８Ｋ，２０８Ｃ，２０８Ｍ，２０８Ｙは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出する吐出口それぞれをキャッピング可能である。キャップ２０８の内部には吸引ポンプ（負圧発生手段）が接続されている。キャップ２０８が記録ヘッド３０１の吐出口をキャッピングしたときに、そのキャップ２０８の内部に負圧を導入することによって、記録ヘッド３０１の吐出口からインクをキャップ２０８内に吸引排出（吸引回復動作）させることができる。このような吸引回復動作により、記録ヘッド３０１におけるインクの吐出性能を維持することができる。

また、回復ユニット２０７には、記録ヘッド３０１の吐出口面をワイピングするためのゴムブレードなどのワイパー２０９が備えられている。また、記録ヘッド３０１からキャップ２０８内に向かって、インクを吐出することによって、記録ヘッド３０１におけるインクの吐出性能を維持する回復処理（「予備吐出」ともいう）をすることができる。

図２は、記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。ＣＰＵ５０は、後述する記録位置調整処理（図９、図１１）を含め、記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ７１は、それらの処理手順等のプログラムが格納される。また、ＲＡＭ７２は上記処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる他、記録位置調整処理により算出された補正値を格納する。

記録ヘッド３０１からのインクの吐出は、ＣＰＵ５０がプリントヘッド内の電気熱変換体の駆動データ（画像データ）および駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバ６０に供給することにより行われる。ＣＰＵ５０は、キャリッジモータ８２をモータドライバ８１を介して制御してキャリッジ２０２を走査方向に移動させるとともに、Ｐ．Ｆ．モータ８４をモータドライバ８３を介して制御することで記録媒体Ｓを搬送方向に搬送する。光学センサ３０は、記録位置調整処理におけるテストパターンの反射光強度の読取りに用いられる。

なお、記録位置調整処理を記録装置に実行させるための機能は、記録装置に対して画像データを供給するホスト装置４０に備えることも可能である。また、その処理で求められる補正値はホスト装置４０に保存しておくことも可能である。

図３は、キャリッジ２０２に搭載された記録ヘッド（つなぎヘッド）３０１の吐出口面の構成を示す。記録ヘッド３０１は、搬送方向上流側のチップ１２０と下流側のチップ１１０とを備えており、それぞれのチップにはブラック、シアン、マゼンタ、イエローのノズル列が走査方向Ｘに沿って配置されている。それぞれのノズル列には、インクを吐出するためのノズルが所定方向（搬送方向Ｙ）に沿って複数配置されている。本例では、各色について上流側チップと下流側チップに２列づつノズル列が設けられており、例えば、シアンのノズル列として、上流側チップにノズル列１２１，１２２が設けられ、下流側にノズル列１１１，１１２が設けられている。また、上流側チップ１２０のノズル列と下流側チップ１１０のノズル列は、搬送方向Ｙに一部重複した領域（オーバーラップ領域）Ｐを有するように配置されている。本実施形態において、オーバーラップ領域Ｐは、１０ノズル分に相当する領域であり、搬送方向の同じ位置にある２つのノズルに２値の記録データを振り分けて記録を行う。

図４は、上流側チップ１２０のノズル列と下流側チップ１１０のノズル列のノズル１００の位置関係を説明する図である。ここでは、シアンの４列のノズル列のみを図示する。下流側のノズル列１１１、１１２はそれぞれｎ／２個のノズル（ｎは偶数）を有し、ノズルピッチは６００ｄｐｉである。そして、２列のノズル列は搬送方向Ｙに互いに１／１２００インチずらして配置されている。すなわち、下流側の２列のノズル列を一体のノズル列とみなせば、ｎ個のノズルが１２００ｄｐｉで搬送方向に並べられた構成となっている。後述する記録位置調整処理では、上流側チップの２列のノズル列を一体にみなした第１ノズル列と、下流側チップの２列のノズル列を一体にみなした第２ノズル列との記録位置のずれを補正している。

ここで、下流側の２列のノズル列のうち最も下流側のノズルをＮｏ．０とし、上流側に向かってＮｏ．ｎ−１まで順番にノズル番号を割り当てる。以下、偶数のノズル番号が割り当てられたノズル列１１１をＥＶＥＮノズル列とも記し、奇数のノズル番号が割り当てられたノズル列１１２をＯＤＤノズル列とも記す。なお、上流側のノズル列１２１、１２２も、下流側ノズル列１１１、１１２と同様の構成となっている。

ここで、オーバーラップ領域のノズルＮｏ．ｍとＮｏ．ｍ’は、各チップの取り付け位置に誤差がない状態（理想状態）において搬送方向Ｙに同じ位置にあるノズルである。この２つのノズルには、補完関係にあるマスクパターンにより、画像データから生成された同一ラスターの記録データが割り振られる。したがって、下流側チップ１１０と上流側チップ１２０に取り付け誤差が生じ、図４に示すように下流側チップのノズル列と上流側チップのノズル列との位置関係にずれＤがあると、各ノズル列で記録されるドットの着弾位置がずれて、画像品位が低下する。

（記録位置調整処理）
本実施形態の記録位置調整処理では、ノズル列間の搬送方向における記録位置のずれを検出するテストパターンを所定の搬送量の搬送動作を介在させて記録するときに、前記搬送動作における搬送誤差の量を検出するテストパターンも記録する。そして、検出した搬送誤差量に基づいて、ノズル列間の搬送方向における相対的な記録位置のずれ量（または記録位置ずれの補正値）を変更する。これによって、テストパターンを記録したときの搬送誤差の影響が軽減できるので、ノズル列間の搬送方向における記録位置のずれを正確に補正することが可能になる。

以下に、本実施形態における記録位置調整処理の詳細を説明する。本実施形態の記録位置調整処理は、テストパターンの記録、テストパターンの光学濃度の読取り、補正値の算出の順に行われ、算出された補正値に基づいて実際の記録を行う際に記録位置が補正される。なお、ノズル列間の搬送方向における記録位置のずれを検出するテストパターンを「記録位置補正パターン」とも記し、記録媒体の搬送誤差量を検知するテストパターンを「搬送誤差検出パターン」とも記す。

図５は、本実施形態のテストパターン（以下、単にパターンとも記す）を説明するための図である。テストパターンは複数のパッチで構成され、各パッチは基準パターンと非基準パターンとを搬送方向に所定のずれ量ｄだけずらして記録することにより完成される。図５は、１個のパッチにおいて、基準パターン４０１と非基準パターン４０２が記録された状態を図示している。基準パターン４０１および非基準パターン４０２は、１ドットの罫線が搬送方向Ｙに１５０ｄｐｉ（８ノズル分）の等間隔で複数配置されたパターンである。

図６は、テストパターンの全体を説明する図である。テストパターンは、基準パターン４０１と非基準パターン４０２の搬送方向の相対位置が異なる７個のパッチ（４１０〜４７０）で構成される。ここで、パッチ４１０〜４７０は、基準パターン４０１に対する非基準パターン４０２の相対位置が１２００ｄｐｉピッチで順に変化していくようになっている。このようなパターンは、非基準パターンを記録する際に使用するノズルを１つずつずらしていくことで記録可能である。また、パッチ（ｄ）は、理想状態において基準パターンと非基準パターンの記録位置が一致するようになっている。この理想状態は、記録位置補正パターンにおいては、上流側チップのノズル列と下流側チップのノズル列との相対的な位置関係に誤差のない状態である。また、搬送誤差検出パターンにおいては記録媒体の搬送誤差によるドットの着弾位置変動がない状態のことである。この理想状態において、基準パターンに対する非基準パターンの相対的な位置の差をパターンの「ずらし量」と呼ぶ。本実施形態では、以上説明したテストパターンを、記録位置補正パターンおよび搬送誤差検出パターンの両方で用いる。

次に、図７を用いて、記録位置補正パターン４８０と搬送誤差検出パターン４９０の記録方法を説明する。図７（ａ）は、第１基準パターンである記録位置補正パターン４８０の基準パターン４８０ａと第２基準パターンである搬送誤差検出パターン４９０の基準パターン４９０ａの記録方法を説明する図である。まず、上流側チップ１２０の記録領域に記録媒体Ｓが入るように記録媒体Ｓを搬送する。その後、記録ヘッドを走査させて、上流側チップのノズルＮｏ．ａから１２８個目のノズルまでの領域に含まれるノズルを使用して記録位置補正パターン（７個のパッチ）の基準パターン４８０ａを記録する。これと同じ記録走査において、別のノズル（Ｎｏ．ｂから１２８個のノズルまでの領域に含まれるノズル）を使用して搬送誤差検出パターン（７個のパッチ）の基準パターン４９０ａを記録する。ここで、テストパターンの記録で使用するノズルの範囲を１２８ノズル分としたのは、ノズルピッチが１２００ｄｐｉの場合１２８ノズル分の長さが約２．７ｍｍとなり、光学センサによる反射光強度の検出に十分な大きさのパッチになるためである。

このようにして記録位置補正パターンと搬送誤差検出パターンの基準パターンを記録した後、所定の搬送量Ｌだけ記録媒体を搬送する。図７（ｂ）は、所定の搬送量Ｌで記録媒体を搬送する搬送動作を説明する図である。記録媒体搬送後は、第１非基準パターンである記録位置補正パターンの非基準パターン４８０ｂを下流側チップのＮｏ．ｃから１２８個のノズルにより記録する。また、第２非基準パターンである搬送誤差検出パターンの非基準パターン４９０ｂを上流側チップのＮｏ．ｄから１２８個目のノズルまでの領域に含まれるノズルにより記録する。したがって、上流側チップ１２０のＮｏ．ａから１２８個のノズルと下流側チップ１１０のＮｏ．ｂから１２８個のノズルは、所定の搬送量Ｌに相当する距離だけ離れている。同様に、上流側チップ１２０のＮｏ．ｂから１２８個のノズルと上流側チップ１２０のＮｏ．ｄから１２８個のノズルは、所定の搬送量Ｌに相当する距離だけ離れている。

図７（ｃ）は、記録位置補正パターン４８０と搬送誤差検出パターン４９０の非基準パターンの記録方法を説明する図である。所定の搬送量Ｌの搬送後に、記録ヘッドを走査させ、下流側チップのＮｏ．ｃから１２８個目のノズルまでの領域に含まれるノズルにより記録位置補正パターンの基準パターン４８０ａに非基準パターンを重ねて記録し、記録位置補正パターン４８０の７個のパッチを完成させる。また、同じ記録走査において、上流側チップのＮｏ．ｄから１２８個目のノズルまでの領域に含まれるノズルにより記録位置補正パターンの基準パターン４８０ａに非基準パターンを重ねて記録し、記録位置補正パターン４８０の７個のパッチを完成させる。

記録位置補正パターン４８０および搬送誤差検出パターン４９０の記録が終わった後、キャリッジ２０２に取り付けられた光学センサ３０を用いて、各パッチの光学濃度を反射光強度（出力値）として取得する。光学センサの出力強度は、記録媒体Ｓに照射したＬＥＤ光の反射強度によって決まるため、記録媒体Ｓを覆うインクの面積が大きいほどセンサの出力値は小さくなり、インク面積が小さくなるほどセンサ出力値が大きくなる。

図８は、光学センサ３０を用いて７個のパッチの反射光強度を測定したときの測定結果の一例を示す。テストパターンが理想状態で記録されたときには、記録位置補正パターン４８０も搬送誤差検出パターン４９０も、パッチと反射光強度の関係は図８に示すようになる。つまり、パッチ（ｄ）ではずらし量を０として基準パターンと非基準パターンの記録位置（ドットの着弾位置）を一致させているため、インクの占める面積が最小となり、パッチ（ｄ）のセンサ出力が最も大きくなる。一方、パッチ（ａ）や（ｇ）のように、ずらし量を比較的大きくし、基準パターンと非基準パターンのドットが重ならないようにしたパターンでは、インクの占める面積は大きくなり、光学センサの出力値は下がる。以上のことから、テストパターンの中からセンサ出力が最大となるパッチを検出し、その「ずらし量」により記録位置ずれの補正値を求めることができる。例えば、ずらし量を搬送方向下流側に１／１２００ｉｎｃｈとしたパッチが最大出力のパッチと検出された場合、ノズル列間のずれ量は搬送方向上流側に１／１２００ｉｎｃｈに相当し、このずれ量を補正する値が補正値として取得される。また、搬送誤差検出パターンの場合には、搬送誤差量が搬送方向上流側に１／１２００ｉｎｃｈ分と検出される。

本実施形態では、記録位置補正パターン４８０として７個のパッチを記録し、搬送誤差検出パターン４９０として７個のパッチを記録している。記録位置補正パターン４８０の７個のパッチ中で出力値が最大のパッチを検出し、そのずらし量からノズル列間の相対的な記録位置のずれを補正する補正値が取得される。また同様にして、搬送誤差検出パターン４９０の７個のパッチの中で出力値が最大のパッチのずらし量から、所定の搬送量Ｌで記録媒体を搬送したときの搬送誤差量が検出される。

次に、本実施形態の処理では、検出した搬送誤差量に基づいて記録位置ずれの補正値を変更する。つまり、記録位置補正パターン４８０は所定の搬送動作Ｄを介在させて記録したパターンであり、このパターンにより取得された記録位置ずれの補正値は搬送動作のときの搬送誤差分を含んでいる。そこで、搬送誤差検出パターンより検出した搬送誤差量に基づいて記録位置ずれの補正値を変更することにより、搬送誤差分を取り除くのである。

以上の処理は、ＣＰＵ５０がＲＯＭ７１に格納されたプログラムに従って実行される。また、搬送誤差量に基づいて変更した、最終的な記録位置ずれ補正値はＲＡＭ７２に格納される。そして、実際の画像記録の際にＣＰＵがその補正値を参照して、記録位置の補正が行われる。具体的には、補正値に基づいて一方のチップの使用ノズルをシフトさせる、または使用ノズル位置は変更せずに２値記録データをその補正値の画素数分シフトさせることによって記録位置の相対的なずれを補正する。

図９は、本実施形態の記録位置調整処理の一連の処理を説明するフローチャートである。ステップＳ１１０１からＳ１１０３は図７で示した記録位置補正パターンおよび搬送誤差検出パターンの記録工程である。続いて、ステップＳ１１０４からＳ１１０７は、光学センサによる各パッチの反射光強度を測定する工程と、その測定結果から補正値と搬送誤差を取得する工程である。そして、ステップＳ１１０８は、搬送誤差量に基づいて補正値を変更する工程である。ステップＳ１１０９では、Ｓ１１０１からＳ１１０３の工程でテストパターンが記録された色のノズル列について補正値の算出が行われたかを判断し、まだ終了していないノズル列があれば、Ｓ１１０６に戻り補正値の算出を続ける。Ｓ１１１０では、全色のノズル列について補正値の算出がされたかを判断し、まだ補正値の算出がなされていない色のノズル列があれば、Ｓ１１０１に戻りテストパターンの記録から再度行う。なお、同一チップ内ではノズル列の取り付け精度が高いため、１色のノズル列について補正値を算出して、それを他色の補正値に代用する構成としてもよい。

以上のように、本実施形態においては、上流側チップの第１ノズル群（Ｎｏ．ａから１２８個のノズル）と下流側チップの第２ノズル群（Ｎｏ．ｃから１２８個のノズル）を用いて、第１パターンとしての記録位置補正パターンを記録する。この記録位置補正パターンによって、上流側チップのノズル列と下流側チップのノズル列との搬送方向における記録位置ずれ量を検出する。ただし、記録位置補正パターンを記録するにあたっては、所定の搬送量Ｌの搬送動作を行っており、このときの搬送誤差が、上流側チップのノズル列と下流側チップのノズル列との記録位置ずれ量に影響を与える可能性がある。そこで、本実施形態では、さらに上流側チップの第３ノズル群（Ｎｏ．ｂから１２８個のノズル）と同じく上流側チップのノズル列の第４ノズル群（Ｎｏ．ｄから１２８個のノズル）を用いて、第２パターンとしての搬送誤差検出パターンを記録する。このパターンは上流側チップのノズル列のみを用いて記録されており、所定の搬送量Ｄの搬送動作のときの搬送誤差を検出することができる。そして、検出される誤差量に基づいて、ノズル列間の相対的な記録位置ずれを補正する補正値を変更することにより、上流側チップのノズル列と下流側チップのノズル列との搬送方向における記録位置ずれ量を正確に検出することが可能になる。

［第２の実施形態］
第２の実施形態は、記録位置補正パターンと搬送誤差検出パターンの構成が第１の実施形態と異なる。また、第１の実施形態ではずれの最も少ないパッチを光学センサの出力値から求めているのに対して、本実施形態ではユーザーの判断により求める構成となっている。なお、第１の実施形態ですでに説明した構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。

図１０は、本実施形態のテストパターンを説明する図であり、記録位置補正パターンと搬送誤差検出パターンの両方でこのテストパターンを採用する。図１０（ａ）は、本実施形態のテストパターンの中の１個のパッチを示す。各パッチは、非基準パターン５０２の罫線の両側に基準パターン５０１の罫線が配置されるようになっている。ここでは、ユーザーが基準パターンと非基準パターンの罫線ずれを目視で判別できるように、搬送方向上下の罫線間隔を６４ノズル分（約１．３ｍｍ）とする。また、１本の罫線のみにするとノズル不良があったときに、パターンが正しく記録されない可能性もあるため１個のパッチに複数の罫線を記録する。

図１０（ｂ）は、テストパターンの全体を説明する図である。テストパターンは、基準パターン５０１と非基準パターン５０２の搬送方向の相対位置が異なる７個のパッチ（５１０〜５７０）で構成される。第１の実施形態と同じく、パッチ５１０〜５７０は、基準パターン５０１に対する非基準パターン５０２の相対位置が１２００ｄｐｉピッチで順に変化していくようになっている。各パッチの上部に書かれている−３から＋３の数字は、そのパッチのずらし量を１２００ｄｐｉ単位で表すものである。

ここで、記録位置補正パターンと搬送誤差検出パターンの記録方法は、第１の実施形態と同様である。すなわち、まず、記録ヘッドを走査させて、上流側チップのノズル列の一部で記録位置補正パターンの基準パターンを記録する。その後、上流側チップのノズル列の一部で搬送誤差検出パターンの基準パターンを記録する。そして、記録媒体を搬送させた後、下流側チップのノズル列の一部で記録位置補正パターンを完成させ、上流側チップのノズル列の一部で搬送誤差検出パターンを完成させる。図１０（ｃ）は、記録媒体Ｓ上に記録された記録位置補正パターンと搬送誤差検出パターンを示す。パターン５８０は上流側チップ１２０のノズル列と下流側チップ１１０のノズル列により記録された記録位置補正パターンである。また、パターン５９０は上流側チップ１２０のみで記録された搬送誤差検出パターンである。なお、各テストパターンの左側には「Ａ−１」、「Ａ−２」、「Ｂ−１」、「Ｂ−２」とＩＤが記録されている。このＩＤは、「Ａ」、「Ｂ」がノズル列の組み合わせを表し、「１」、「２」が記録位置補正パターンか搬送誤差検出パターンかを表していて、各テストパターンの種類が識別できるようになっている。また、図１０（ｃ）では、記録位置補正パターンそれぞれに対して搬送誤差検出パターンを記録している。しかし、記録媒体の搬送前に複数色の基準パターンを記録し、搬送後に複数色の基準パターンを記録すれば、搬送誤差検出パターンはこれら複数色の記録位置補正パターンに対して１個でも良い。本実施形態では、ユーザーがテストパターンを見て、基準パターンの罫線と非基準パターンの罫線にずれが無いパッチを選択することで、記録位置ずれの補正値および搬送誤差を求める。

図１１は、本実施形態の記録位置調整処理の一連の処理を説明するフローチャートである。ステップＳ２１０１からＳ２１０３において、記録位置補正パターンと搬送誤差検出パターンの記録を行い、ステップＳ２１０４でテストパターンが記録されていないノズル列があるかを判断する。そして、テストパターンの記録されていない色（ノズル列）が無くなるまで、テストパターンの記録を繰り返す。

次に、ユーザーは出力された各テストパターンの罫線のずれを確認し、「−３」から「＋３」のパッチの中で最もずれが少ないものを選択する。そして、記録装置の操作パネル又はホストコンピュータからＩＤと選択したパッチ番号を入力する（ステップＳ２１０５，Ｓ２１０６）。

全てのテストパターンについてパッチの選択が終了したと判断したら（Ｓ２１０７）、ステップＳ２１０８、Ｓ２１０９に進む。そして、ステップＳ２１０８で、記録位置補正パターン５８０で選択されたパッチ番号から補正値を決定し、Ｓ２１０９で搬送誤差検出パターン５９０で選択されたパッチ番号から搬送誤差量を決定する。そして、ステップＳ２１１０において、決定した搬送誤差量に基づいて補正値を変更する。

［第３の実施形態］
第３の実施形態は、記録位置補正パターンと搬送誤差検出パターンを記録するノズルの位置が第１の実施形態と異なる。なお、第１の実施形態ですでに説明した構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。

第１の実施形態では、記録位置補正パターンは上流側チップのノズル（Ｎｏ．ａからＮｏ．ａ＋１２７）と下流側チップのノズル（Ｎｏ．ｃからＮｏ．ｃ＋１２７）で記録される。また、搬送補正パターンは上流側チップのノズル（Ｎｏ．ｃからＮｏ．ｃ＋１２７）と上流側チップのノズル（Ｎｏ．ｄからＮｏ．ｄ＋１２７）で記録される。このとき、各ノズルには少なからずインク吐出特性の差が有るため、各ノズルのインク吐出特性に起因した誤差が記録位置補正パターンと搬送誤差検出パターンに付加されてしまう。したがって、記録位置補正パターンと搬送誤差検出パターンの記録に当たってはインク吐出特性の影響を受けないように、できるだけ同じノズルを使用することが好適である。

本実施形態では、記録位置補正パターンの基準パターンの記録に使用するノズルと搬送誤差検出パターンの非基準パターンの記録に使用するノズルを一致させる。つまり、記録位置補正パターンと搬送誤差検出パターンの間隔と所定の搬送量Ｌとを一致させる。図１２は、本実施形態のテストパターンの記録方法を説明する図である。まず、記録ヘッドを走査させ、ノズル（Ｎｏ．ａからＮｏ．ａ＋１２７）で記録位置補正パターンの基準パターンを記録し、ノズル（Ｎｏ．ｂからＮｏ．ｂ＋１２７）で搬送誤差検出パターンの基準パターンを記録する。これは、第１の実施形態と同様である。

次に、記録媒体Ｓを所定の搬送量Ｄだけ搬送させて非基準パターンを記録するノズル位置まで基準パターンを移動させるが、このときに搬送誤差検出パターンの基準パターンがノズル（Ｎｏ．ａからＮｏ．ａ＋１２７）の位置に合うようにする。すなわち、所定の搬送量ＬとＮｏ．ａのノズルからＮｏ．ｂのノズルまでの距離とが等しくなるようにする。これにより、搬送誤差検出パターンの非基準パターンの記録にはノズル（Ｎｏ．ａからＮｏ．ａ＋１２７）が使用され、記録位置補正パターンの基準パターンの記録に使用されるノズルと同一になる。なお、記録位置補正パターンの非基準パターンは、下流側チップのノズル（Ｎｏ．ｃからＮｏ．ｃ＋１２７）により記録される。

以上のように、本実施形態によれば、記録位置補正パターンの基準パターンの記録に使用されるノズルと同一になるので、各ノズルのインク吐出特性に起因した誤差の影響を軽減できる。

［その他の実施形態］
上述の説明では、複数のチップを搬送方向に複数配列させたつなぎヘッドの構成を示した。しかし、本発明はこの構成に限らず、別体の記録ヘッドを搬送方向に並べて、それを一体の記録ヘッドとみなしてノズルを長尺化した構成であってもよい。また、複数のノズル列の間にオーバラップ領域を必ずしも設ける必要はない。本発明は、記録媒体の搬送を介在させて、複数のノズル列間の相対的な記録位置のずれを補正するパターンを記録する形態に広く適用できるものであり、したがって、ノズル列の配置が特定されるものではない。

また、記録位置補正パターンの基準パターンと搬送誤差検出パターンの基準パターンは同一の走査で記録される必要はなく、記録媒体の搬送を介在させなければ、別の走査で記録してもよい。同様にして、記録位置補正パターンの非基準パターンと搬送誤差検出パターンの非基準パターンも、別の走査で記録することができる。

また、第１の実施形態では、パッチごとにセンサで反射光強度を測定して、その出力値が最大のパッチが選択されるようにしたが、ユーザーの目視によってパッチを選択するようにしてもよい。この場合には、反射光強度が最小（反射光学濃度が最大）となるパッチを最適なパッチとしてユーザーに判断させるように基準パターンと非基準パターンのドットの配置を設定する。また、第２の実施形態ではユーザーの目視により罫線にずれの無いパッチを選択させるようにしているが、高解像度の光学センサを用いて、光学センサによって罫線のずれを判断するようにしてもよい。

また、補正値および搬送量誤差を算出するに当たっては、センサ出力値が最大となるパッチのずらし量に基づいて算出する方法以外の方法であってもよい。例えば、各パッチの出力に基づいて近似曲線を算出し、その曲線がピーク値をとるときのずらし量に基づいて、補正値および搬送量誤差を算出するようにしてもよい。この場合、ずらし量が１２００ｄｐｉピッチよりも細かい値で算出される場合があり、ピークとなるずらし量に最も近いノズルピッチ単位の値を補正値として算出する。

また、搬送誤差パターンはノズル列間の相対的な記録位置ずれを補正する補正値の変更に用いられる他、これに基づいて搬送誤差を補正するようにしてもよい。その場合には、記録位置補正パターンと搬送誤差検出パターンを記録するときの所定の搬送量Ｌが、実際の記録動作のときの１回の搬送量になるように設定すればよい。

また、つなぎヘッドで記録位置補正パターンを記録する場合、２つのノズル列それぞれのオーバーラップ領域でパターンを記録できれば、記録媒体を搬送させる必要は必ずしもない。しかし、本実施形態のように、オーバーラップ領域が１０ノズル分しか設けられおらず、且つパッチの搬送方向の幅として１２８ノズル分が必要な場合には、記録位置補正パターンは搬送動作を介在させて記録せざるを得ない。本発明は、このような形態において特に有用である。

３０１ 記録ヘッド
２０２ キャリッジユニット
１００ ノズル
１０１ ＥＶＥＮノズル列
１０２ ＯＤＤノズル列
１１０ 下流側チップ
１２０ 上流側チップ
４８０、５８０ 記録位置補正パターン
４９０、５９０ 搬送誤差検出パターン
Ｓ 記録媒体

Claims (13)

1. インクを吐出するためのノズルを所定方向に複数配列した第１ノズル列と第２ノズル列と、前記記録媒体とを、前記所定方向と交差する方向に相対的に走査させて前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
   前記第１ノズル列の一部である第１ノズル群によるパターンの記録と前記第１ノズル列の別の一部である第３ノズル群によるパターンの記録とを前記記録媒体に行なった後、前記記録媒体を前記走査の方向と交差する方向に搬送し、当該搬送後の記録媒体の前記第１のノズル群により記録されたパターンに対応する位置に前記第２ノズル列の一部である第２ノズル群によりパターンを記録することにより第１のパターンを、前記第３のノズル群により記録されたパターンに対応する位置に前記第１のノズル群によりパターンを記録することにより前記搬送における搬送誤差を検出するための第２のパターンを、それぞれ前記記録媒体に形成させる形成手段と、
   前記所定方向における、前記第１のパターンと第２のパターンとに基づいて前記第１ノズル列による記録位置と前記第２ノズル列による記録位置との、相対的位置の調整を行う調整手段と、
   を有することを特徴とする記録装置。
2. 前記第１のノズル列と前記第２のノズル列とは同じ色のインクを吐出するために用いられることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１パターンは前記所定方向において前記第１のノズル群により記録されるパターンと前記２のノズル群により記録されるパターンとのずらし量を異ならせることにより光学濃度が異なる複数のパッチからなり、
   前記第２パターンは前記所定方向における前記第１のノズル群により記録されるパターンと前記第３のノズル群により記録されるパターンとのずらし量を異ならせることにより光学濃度が異なる複数のパッチからなることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記第１パターンおよび第２パターンの前記複数のパッチそれぞれの光学濃度を検出するための光学センサを有することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記第１ノズル列と第２ノズル列は同一の記録ヘッドの異なるチップに設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記第１ノズル列と第２ノズル列は異なる記録ヘッドに設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記第１ノズル列と第２ノズル列は前記所定方向にずれて配置されていることを特徴とする請求項１から６いずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記第１ノズル列と第２ノズル列が前記所定方向に重複している範囲は、前記第１パターンの前記所定方向の幅よりも小さいことを特徴とする請求項１から７いずれか１項に記載の記録装置。
9. インクを吐出するためのノズルを所定方向に複数配列した第１ノズル列と第２ノズル列と、前記記録媒体とを、前記所定方向と交差する方向に相対的に走査させて前記記録媒体に画像を記録するための記録位置調整方法であって、
   前記第１ノズル列の一部である第１ノズル群によるパターンの記録と前記第１ノズル列の別の一部である第３ノズル群によるパターンの記録とを前記記録媒体に行なった後、前記記録媒体を前記走査の方向と交差する方向に搬送し、当該搬送後の記録媒体の前記第１のノズル群により記録されたパターンに対応する位置に前記第２ノズル列の一部である第２ノズル群によりパターンを記録することにより第１のパターンを、前記第３のノズル群により記録されたパターンに対応する位置に前記第１のノズル群によりパターンを記録することにより前記搬送における搬送誤差を検出するための第２のパターンを、それぞれ前記記録媒体に形成させる形成工程と、
   前記所定方向における、前記第１のパターンと第２のパターンとに基づいて前記第１ノズル列による記録位置と前記第２ノズル列による記録位置との、相対的位置の調整を行う調整工程と、
   を有することを特徴とする記録位置調整方法。
10. 前記第１のノズル列と前記第２のノズル列とは同じ色のインクを吐出するために用いられることを特徴とする請求項９に記載の記録位置調整方法。
11. 前記第１パターンは前記所定方向において前記第１のノズル群により記録されるパターンと前記２のノズル群により記録されるパターンとのずらし量を異ならせることにより光学濃度が異なる複数のパッチからなり、
    前記第２パターンは前記所定方向における前記第１のノズル群により記録されるパターンと前記第３のノズル群により記録されるパターンとのずらし量を異ならせることにより光学濃度が異なる複数のパッチからなることを特徴とする請求項９または１０に記載の記録位置調整方法。
12. 前記第１ノズル列と第２ノズル列は同一の記録ヘッドの異なるチップに設けられていることを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載の記録位置調整方法。
13. 前記第１ノズル列と第２ノズル列は異なる記録ヘッドに設けられていることを特徴とする請求項９から１２のいずれか１項に記載の記録位置調整方法。