JP7366590B2 - 記録装置および記録方法 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して本発明の第1の実施形態について説明する。
図1は、本実施形態における記録装置100の制御系を示すブロック図であり、図2は、記録装置100の要部を示した概略図である。記録装置100は、インタフェース107を介して外部機器であるホストPC108と相互に通信可能に接続されており、ホストPC108の記録データ生成手段で生成された記録データや制御コマンド等が記録装置100に送信される。ホストPC108から送信された各種データや制御コマンド等の情報は、記録装置100の記録制御部101に入力される。記録装置100は記録制御部101を備えており、記録制御部101は、入力された記録データに基づく記録を行うように、記録ヘッド111等を制御する。また記録制御部101は、ホストPC108から送信された画像データを記録用のデータに変換するための各種画像処理(色空間変換、解像度変換、二値化処理等)を行う。更に記録制御部101は、メモリ110、CPU109(ASICでもよい)の他にROMやRAMを備えている。記録制御部101は光学センサ112と接続されている。光学センサ112については後述する。
111 記録ヘッド
112 光学センサ
201 記録媒体
205 キャリッジ
600 パターン
Claims (10)
- 吐出口から液体を吐出して記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、第1方向と前記第1方向と反対の第2方向とに往復移動するキャリッジと、
前記第1方向および前記第2方向と交差する搬送方向に記録媒体を搬送する搬送手段と、を備え、
前記記録ヘッドは、複数の前記吐出口が前記搬送方向に配列された吐出口列を有し、前記吐出口列は、前記搬送方向における上流側吐出口列と、前記搬送方向における下流側吐出口列と、から成る記録装置であって、
前記記録ヘッドが前記第1方向に移動する際に、前記下流側吐出口列から吐出される液体によって記録する記録位置と、前記上流側吐出口列から吐出される液体によって記録する記録位置と、のずれ量である第1ずれ量と、前記記録ヘッドが前記第2方向に移動する際に、前記下流側吐出口列から吐出される液体によって記録する記録位置と、前記上流側吐出口列から吐出される液体によって記録する記録位置と、のずれ量である第2ずれ量と、を取得する取得手段を備え、
前記取得手段は、前記記録ヘッドが前記第1方向に移動する際、前記上流側吐出口列から吐出される液体によって記録する記録位置と、前記記録ヘッドが前記第2方向に移動する際、前記下流側吐出口列から吐出される液体によって記録する記録位置と、のずれ量である第3ずれ量と、前記記録ヘッドが前記第2方向に移動する際、前記上流側吐出口列から吐出される液体によって記録する記録位置と、前記記録ヘッドが前記第1方向に移動する際、前記下流側吐出口列から吐出される液体によって記録する記録位置と、のずれ量である第4ずれ量と、を更に取得し、
前記取得手段が取得した前記第1から第4ずれ量に基づいて、前記記録ヘッドが記録する記録位置を補正する補正手段を更に備えることを特徴とする記録装置。 - 前記補正手段は、第1補正手段と第2補正手段と第3補正手段とを有し、
前記第1補正手段は、前記取得手段が取得した前記第1ずれ量と、前記取得手段が取得した前記第2ずれ量と、のいずれか一方に基づいて、前記記録ヘッドが記録する記録位置を補正し、
前記第2補正手段は、前記第1補正手段による補正後に、前記第2方向に移動して記録する際の記録位置を、前記記録ヘッドから吐出される液体の1画素のサイズに基づいて補正し、
前記第3補正手段は、前記第2補正手段による補正後に、前記取得手段が取得した前記第3ずれ量および前記第4ずれ量に基づいて、前記記録ヘッドが記録する記録位置を補正することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 外部機器から送信された情報を前記吐出口の配列に合わせた記録データに変換する記録データ生成手段を更に備え、
前記第1補正手段は、前記記録データ生成手段が備えていることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 前記第2補正手段および前記第3補正手段は、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段が備えていることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
- 前記取得手段は、前記記録ヘッドが記録した第1パターンの記録位置と、前記記録ヘッドが記録した第2パターンの記録位置と、のずれ量を取得することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記記録ヘッドは、前記第1パターンと前記第2パターンとを重ねて記録することを特徴とする請求項5に記載の記録装置。
- 前記第3補正手段は、前記取得手段が取得した前記第3ずれ量と前記第4ずれ量との平均値に基づいて、前記記録ヘッドが記録する記録位置を補正することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
- 前記取得手段は、前記第1パターンと前記第2パターンとを重ねて記録したものを光学センサで読取ることでずれ量を取得することを特徴とする請求項6に記載の記録装置。
- 前記記録媒体の単位領域に対して複数回の走査を行うことで記録を行ういわゆるマルチパス記録を行うことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の記録装置。
- 吐出口列を成した吐出口から液体を吐出する記録ヘッドをキャリッジに搭載し、第1方向と前記第1方向と反対の第2方向とに往復移動することで記録を行う記録工程と、
前記第1方向および前記第2方向と交差する方向であり、前記吐出口列が列を成した方向である搬送方向に記録媒体を搬送する搬送工程と、を備えた記録方法であって、
前記記録ヘッドが前記第1方向に移動する際に、前記搬送方向における下流側の前記吐出口列である下流側吐出口列から吐出される液体によって記録する記録位置と、前記搬送方向における上流側の前記吐出口列である上流側吐出口列から吐出される液体によって記録する記録位置と、のずれ量である第1ずれ量と、
前記記録ヘッドが前記第2方向に移動する際に、前記下流側吐出口列から吐出される液体によって記録する記録位置と、前記上流側吐出口列から吐出される液体によって記録する記録位置と、のずれ量である第2ずれ量と、を取得する取得工程と、を備え、
前記取得工程では、前記記録ヘッドが前記第1方向に移動する際、前記上流側吐出口列から吐出される液体によって記録する記録位置と、前記記録ヘッドが前記第2方向に移動する際、前記下流側吐出口列から吐出される液体によって記録する記録位置と、のずれ量である第3ずれ量と、前記記録ヘッドが前記第2方向に移動する際、前記上流側吐出口列から吐出される液体によって記録する記録位置と、前記記録ヘッドが前記第1方向に移動する際、前記下流側吐出口列から吐出される液体によって記録する記録位置と、のずれ量である第4ずれ量と、を更に取得し、
前記取得工程で取得した前記第1から第4ずれ量に基づいて、前記記録ヘッドが記録する記録位置を補正する補正工程を更に備えることを特徴とする記録方法。
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