JPH09314825A - 微小帯状模様を補償するプリント方法 - Google Patents
微小帯状模様を補償するプリント方法Info
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- JPH09314825A JPH09314825A JP9038878A JP3887897A JPH09314825A JP H09314825 A JPH09314825 A JP H09314825A JP 9038878 A JP9038878 A JP 9038878A JP 3887897 A JP3887897 A JP 3887897A JP H09314825 A JPH09314825 A JP H09314825A
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- JP
- Japan
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- nozzle row
- nozzle
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- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17503—Ink cartridges
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ノズル列をキャリッジの走査方向に複数本並べ
た構成のインクジェット・ヘッドで、ノズル列が走査方
向に対して傾斜して取り付けられた場合の、プリンとさ
れるドットの間隔が（Ａ）のように不均一になるのを防
止する。 【構成・作用】最初の走査においてノズル列の１つを使
ってドットをプリントし、その後、別途測定した傾斜量
に基づいた微少量だけ媒体を送る。次の走査で、２番目
のノズル列を用いてプリントすると、（Ｂ）、（Ｃ）の
ようにドットの間隔を均一にできる。
た構成のインクジェット・ヘッドで、ノズル列が走査方
向に対して傾斜して取り付けられた場合の、プリンとさ
れるドットの間隔が（Ａ）のように不均一になるのを防
止する。 【構成・作用】最初の走査においてノズル列の１つを使
ってドットをプリントし、その後、別途測定した傾斜量
に基づいた微少量だけ媒体を送る。次の走査で、２番目
のノズル列を用いてプリントすると、（Ｂ）、（Ｃ）の
ようにドットの間隔を均一にできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインクジェットプリント
装置に関し、更に詳細にはプリント品質を改善する手法
に関する。
装置に関し、更に詳細にはプリント品質を改善する手法
に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】インクジェット・プリンタ
は個別ドットのパターンをプリント媒体について定義さ
れた配列の特定の位置にプリントすることによりプリン
ト画像を形成する。その位置は直線で囲まれた配列にな
った小さなドットとして便利に可視化される。このよう
な位置は「ドット・ロケーション」、「ドット位置」、
または「画素」と呼ばれることもある。従って、プリン
ト動作はドット位置のパターンをインクのドットで塗り
つぶすことであると見なすことができる。
は個別ドットのパターンをプリント媒体について定義さ
れた配列の特定の位置にプリントすることによりプリン
ト画像を形成する。その位置は直線で囲まれた配列にな
った小さなドットとして便利に可視化される。このよう
な位置は「ドット・ロケーション」、「ドット位置」、
または「画素」と呼ばれることもある。従って、プリン
ト動作はドット位置のパターンをインクのドットで塗り
つぶすことであると見なすことができる。
【０００３】インクジェット・プリンタは非常に小さい
インク滴をプリント媒体の上に放出することによりドッ
トをプリントし、また通常は各々がインク放出ノズルを
備えている一つまたは複数のプリントヘッドを支持する
可動キャリッジを備えている。キャリッジはプリント媒
体の表面上を横断し、ノズルがマイクロコンピュータま
たは他のコントローラの命令に従って適切な時刻にイン
ク滴を放出するように制御され、ここでインク滴を印加
するタイミングはプリントしている画像の画素のパター
ンに対応するようにされている。
インク滴をプリント媒体の上に放出することによりドッ
トをプリントし、また通常は各々がインク放出ノズルを
備えている一つまたは複数のプリントヘッドを支持する
可動キャリッジを備えている。キャリッジはプリント媒
体の表面上を横断し、ノズルがマイクロコンピュータま
たは他のコントローラの命令に従って適切な時刻にイン
ク滴を放出するように制御され、ここでインク滴を印加
するタイミングはプリントしている画像の画素のパター
ンに対応するようにされている。
【０００４】インクジェット・プリントヘッドはそれを
通してインク小滴を発射するノズルの配列を備えてい
る。ノズルは普通、媒体の軸と整列している互いに隣接
する列状に配置され、一つの列のノズルはプリントヘッ
ドのプリント解像度またはドット解像度に従って媒体軸
に沿って他の列のノズルに対して互い違いになってい
る。従って、２列ノズル配列の特定の実施例について
は、対角線方向に隣接するノズル間の媒体軸に沿う距離
は、ノズル・ピッチとも言うが、所要ドット解像度（た
とえば、600dpiの場合1/600インチ）の解像度ドット・
ピッチに等しい。使用に当たって、プリントヘッドのノ
ズル列間の物理的間隔は、２つの列が単一の列のノズル
として働くようにスウォースプリントデータ中で適切な
データ・シフトを行うことにより補償される。
通してインク小滴を発射するノズルの配列を備えてい
る。ノズルは普通、媒体の軸と整列している互いに隣接
する列状に配置され、一つの列のノズルはプリントヘッ
ドのプリント解像度またはドット解像度に従って媒体軸
に沿って他の列のノズルに対して互い違いになってい
る。従って、２列ノズル配列の特定の実施例について
は、対角線方向に隣接するノズル間の媒体軸に沿う距離
は、ノズル・ピッチとも言うが、所要ドット解像度（た
とえば、600dpiの場合1/600インチ）の解像度ドット・
ピッチに等しい。使用に当たって、プリントヘッドのノ
ズル列間の物理的間隔は、２つの列が単一の列のノズル
として働くようにスウォースプリントデータ中で適切な
データ・シフトを行うことにより補償される。
【０００５】多列ノズル配列を実現することに伴う考慮
事項は、列を媒体軸と精密に機械的に位置合わせするこ
とが必要なことである。ノズル配列の列が媒体軸に対し
て媒体軸及びキャリッジ走査軸に平行な平面に垂直な軸
の周りに傾きまたは回転するように位置決めされた場
合、媒体軸に沿う隣接ノズル間の間隔は等しくなくな
る。具体的には、ノズルとそれに対してある方向で隣接
するノズルとの間の媒体軸に沿った間隔はドット解像度
より小さいが、他の方向のこのようなノズルと隣接ノル
との間の媒体軸に沿った間隔はドット解像度より大きく
なる。その結果、キャリッジ軸に沿って及び媒体軸に沿
ったドット位置合わせが不良であるプリント出力が得ら
れる。
事項は、列を媒体軸と精密に機械的に位置合わせするこ
とが必要なことである。ノズル配列の列が媒体軸に対し
て媒体軸及びキャリッジ走査軸に平行な平面に垂直な軸
の周りに傾きまたは回転するように位置決めされた場
合、媒体軸に沿う隣接ノズル間の間隔は等しくなくな
る。具体的には、ノズルとそれに対してある方向で隣接
するノズルとの間の媒体軸に沿った間隔はドット解像度
より小さいが、他の方向のこのようなノズルと隣接ノル
との間の媒体軸に沿った間隔はドット解像度より大きく
なる。その結果、キャリッジ軸に沿って及び媒体軸に沿
ったドット位置合わせが不良であるプリント出力が得ら
れる。
【０００６】キャリッジ軸に沿う位置合わせ不良はプリ
ントヘッドのノズルに供給されるプリントパルスのタイ
ミングを制御することにより補正することができる。
ントヘッドのノズルに供給されるプリントパルスのタイ
ミングを制御することにより補正することができる。
【０００７】しかし、微小帯模様(microbanding)とも呼
べる、ドット行間の非一様間隔を生ずる媒体軸に沿う位
置合わせ不良は、スウォース(swath)・データの処理に
よって補償することはできない（インクジェット・プリ
ントヘッドには、その走査方向と直角に複数のノズルを
配置しており、一回の走査で複数のドット行からなる帯
状領域に対して一度にプリントを行う。この帯状領域を
「スウォース」と言う。従って、スウォース・データと
はこの帯状領域に対応するデータのことである。）。
べる、ドット行間の非一様間隔を生ずる媒体軸に沿う位
置合わせ不良は、スウォース(swath)・データの処理に
よって補償することはできない（インクジェット・プリ
ントヘッドには、その走査方向と直角に複数のノズルを
配置しており、一回の走査で複数のドット行からなる帯
状領域に対して一度にプリントを行う。この帯状領域を
「スウォース」と言う。従って、スウォース・データと
はこの帯状領域に対応するデータのことである。）。
【０００８】
【概要】従ってインクジェット・プリントヘッドの回転
位置合わせ不良により生ずる媒体軸位置合わせ誤差を補
償する手法を提供することが有利である。
位置合わせ不良により生ずる媒体軸位置合わせ誤差を補
償する手法を提供することが有利である。
【０００９】前述の及び他の長所は、本発明によれば、
媒体走査軸に対するプリントヘッドの左ノズル列及び右
ノズル列の回転位置合わせ不良の量及び方向を決定する
ステップ、最初にプリントするノズル列として左ノズル
列と右ノズル列の一方を選択するステップ、回転位置合
わせ不良を補償する媒体前進補正を決定するステップ、
最初のキャリッジ走査で最初にプリントするノズル列で
プリント媒体上にドットをプリントするステップ、媒体
前進補正だけプリント媒体を移動させるステップ、及び
左ノズル列の右ノズル列の他方でプリント媒体上にドッ
トをプリントするステップ、を備えているインクジェッ
トプリントに対する方法により与えられる。
媒体走査軸に対するプリントヘッドの左ノズル列及び右
ノズル列の回転位置合わせ不良の量及び方向を決定する
ステップ、最初にプリントするノズル列として左ノズル
列と右ノズル列の一方を選択するステップ、回転位置合
わせ不良を補償する媒体前進補正を決定するステップ、
最初のキャリッジ走査で最初にプリントするノズル列で
プリント媒体上にドットをプリントするステップ、媒体
前進補正だけプリント媒体を移動させるステップ、及び
左ノズル列の右ノズル列の他方でプリント媒体上にドッ
トをプリントするステップ、を備えているインクジェッ
トプリントに対する方法により与えられる。
【００１０】本発明の長所及び特徴は図面と関連して読
むとき以下の詳細な説明から当業者により容易に認めら
れるであろう。
むとき以下の詳細な説明から当業者により容易に認めら
れるであろう。
【００１１】
【実施例】以下の詳細な説明及び図面の幾つかの図にお
いて、類似した要素は類似した参照数字で示している。
いて、類似した要素は類似した参照数字で示している。
【００１２】図１は本発明の教示を取り入れた熱インク
ジェット大判プリンタ／プロッタの斜視図である。プリ
ンタ10はスタンド14に取り付けられたハウジング12を備
えている。ハウジングには左及び右の駆動機構筐体16及
び18がある。制御パネル20が右筐体18に取り付けられて
いる。キャリッジ・アセンブリ100は、透明カバー22の
下に隠線で示されているが、やはり隠線で示した案内レ
ール24に沿って往復運動するようになっている。水平軸
またはキャリッジ走査軸に関するキャリッジ・アセンブ
リ100の位置は図２に関して下に更に詳細に説明するよ
うにエンコーダ・ストリップ120（図２）に対するキャ
リッジ位置決め機構110（図２）によって決定される。
紙のようなプリント媒体30はプリント・ローラ154（図
２及び図３）を備えた媒体軸駆動機構により垂直軸また
は媒体前進軸に沿って位置決めされる。
ジェット大判プリンタ／プロッタの斜視図である。プリ
ンタ10はスタンド14に取り付けられたハウジング12を備
えている。ハウジングには左及び右の駆動機構筐体16及
び18がある。制御パネル20が右筐体18に取り付けられて
いる。キャリッジ・アセンブリ100は、透明カバー22の
下に隠線で示されているが、やはり隠線で示した案内レ
ール24に沿って往復運動するようになっている。水平軸
またはキャリッジ走査軸に関するキャリッジ・アセンブ
リ100の位置は図２に関して下に更に詳細に説明するよ
うにエンコーダ・ストリップ120（図２）に対するキャ
リッジ位置決め機構110（図２）によって決定される。
紙のようなプリント媒体30はプリント・ローラ154（図
２及び図３）を備えた媒体軸駆動機構により垂直軸また
は媒体前進軸に沿って位置決めされる。
【００１３】図２はキャリッジ・アセンブリ100、キャ
リッジ位置決め機構110、及びエンコーダ・ストリップ1
20の斜視図である。キャリッジ位置決め機構110はそれ
によりモータが小さいベルト116を駆動するシャフト114
を備えているキャリッジ位置決めモータ112を備えてい
る。小さいベルト116により、キャリッジ位置決めモー
タ112はそのシャフト118によりアイドラ122を駆動す
る。これにより、アイドラ１２２は第２のアイドラ１２
６により固定されているベルト124を駆動する。ベルト1
24はキャリッジ・アセンブリ100に取り付けられ、それ
を通じて摺動するようになっている。
リッジ位置決め機構110、及びエンコーダ・ストリップ1
20の斜視図である。キャリッジ位置決め機構110はそれ
によりモータが小さいベルト116を駆動するシャフト114
を備えているキャリッジ位置決めモータ112を備えてい
る。小さいベルト116により、キャリッジ位置決めモー
タ112はそのシャフト118によりアイドラ122を駆動す
る。これにより、アイドラ１２２は第２のアイドラ１２
６により固定されているベルト124を駆動する。ベルト1
24はキャリッジ・アセンブリ100に取り付けられ、それ
を通じて摺動するようになっている。
【００１４】キャリッジ軸に関するキャリッジ・アセン
ブリ100の位置はエンコーダ・ストリップ120を使用して
精密に決定される。エンコーダ・ストリップ120は一端
で第１の支柱128により、また他端で第２の支柱129によ
り固定されている。エンコーダ・ストリップ120を、本
願出願人に譲渡されている米国特許第5,276,970で開示
されまた特許請求されているように実施することができ
る。この参考文献に開示されているように、光学リーダ
を備えたキャリッジ位置エンコーダ（図示せず）はキャ
リッジ・アセンブリに設置され、キャリッジ位置信号を
与える。
ブリ100の位置はエンコーダ・ストリップ120を使用して
精密に決定される。エンコーダ・ストリップ120は一端
で第１の支柱128により、また他端で第２の支柱129によ
り固定されている。エンコーダ・ストリップ120を、本
願出願人に譲渡されている米国特許第5,276,970で開示
されまた特許請求されているように実施することができ
る。この参考文献に開示されているように、光学リーダ
を備えたキャリッジ位置エンコーダ（図示せず）はキャ
リッジ・アセンブリに設置され、キャリッジ位置信号を
与える。
【００１５】キャリッジ・アセンブリ100は各種の色の
インク（たとえば、それぞれ、黒、黄色、マゼンタ、及
びシアンのインク）を貯える４個のインクジェット・プ
リントヘッド・カートリッジつまりペン102、104、10
6、及び108を着脱自在に支持している。キャリッジ・ア
センブリ100がキャリッジ走査軸に沿って移動する際
に、プリントヘッド・カートリッジ102、104、106、及
び108の所定のインク発射抵抗器が付勢されて、インク
滴がそれに対応するインクジェット・ノズルから発射さ
れるようにする。
インク（たとえば、それぞれ、黒、黄色、マゼンタ、及
びシアンのインク）を貯える４個のインクジェット・プ
リントヘッド・カートリッジつまりペン102、104、10
6、及び108を着脱自在に支持している。キャリッジ・ア
センブリ100がキャリッジ走査軸に沿って移動する際
に、プリントヘッド・カートリッジ102、104、106、及
び108の所定のインク発射抵抗器が付勢されて、インク
滴がそれに対応するインクジェット・ノズルから発射さ
れるようにする。
【００１６】図３は図１のプリンタに使用されている媒
体位置決めシステム150を簡略化して表現した斜視図で
ある。媒体位置決めシステム150はプリント・ローラ154
を駆動する媒体軸モータ152を備えている。プリント・
ローラ154の位置は媒体位置エンコーダ156によって確認
される。媒体位置エンコーダ156は、複数の開口159が設
けられているディスクを備えている。光学リーダ160が
プリント・ローラ154の位置、従ってプリント媒体30の
位置も決定しやすくする複数の出力パルスを発生する。
位置エンコーダは当業者に周知である。たとえば、Hewl
ett-Packard Journal、1988年10月号、pp. 99-106にHow
ard C. Epstein等が書いている"Economical High-Perfo
rmance Optical Encoders"を参照されたい。
体位置決めシステム150を簡略化して表現した斜視図で
ある。媒体位置決めシステム150はプリント・ローラ154
を駆動する媒体軸モータ152を備えている。プリント・
ローラ154の位置は媒体位置エンコーダ156によって確認
される。媒体位置エンコーダ156は、複数の開口159が設
けられているディスクを備えている。光学リーダ160が
プリント・ローラ154の位置、従ってプリント媒体30の
位置も決定しやすくする複数の出力パルスを発生する。
位置エンコーダは当業者に周知である。たとえば、Hewl
ett-Packard Journal、1988年10月号、pp. 99-106にHow
ard C. Epstein等が書いている"Economical High-Perfo
rmance Optical Encoders"を参照されたい。
【００１７】図１、図２、及び図３にも示されるよう
に、光学センサ・モジュール200がキャリッジ・アセン
ブリ100に取り付けられて図示されている。センサ・モ
ジュールはプリントヘッドによりプリントされた試験用
の線を光学的に検知し、媒体前進軸を含み且つキャリッ
ジ軸に平行な平面内で測った、媒体前進軸に対するプリ
ントヘッドの回転位置合わせ不良を決定する。このよう
な回転位置合わせ不良の角度をここでは角度θzとす
る。説明用の例として、本願出願人に譲渡されている米
国特許第5,404,020号に開示されているように、センサ
・モジュール200は位相板を使って実現され、またその
出力を処理するための適切な処理回路が設けられてい
る。
に、光学センサ・モジュール200がキャリッジ・アセン
ブリ100に取り付けられて図示されている。センサ・モ
ジュールはプリントヘッドによりプリントされた試験用
の線を光学的に検知し、媒体前進軸を含み且つキャリッ
ジ軸に平行な平面内で測った、媒体前進軸に対するプリ
ントヘッドの回転位置合わせ不良を決定する。このよう
な回転位置合わせ不良の角度をここでは角度θzとす
る。説明用の例として、本願出願人に譲渡されている米
国特許第5,404,020号に開示されているように、センサ
・モジュール200は位相板を使って実現され、またその
出力を処理するための適切な処理回路が設けられてい
る。
【００１８】次に、図４に、本発明の手法を実施するこ
とができる図１の熱インクジェット・プリンタを制御す
る制御システムの簡略化されたブロック図を示してあ
る。制御システムは、たとえばホスト・コンピュータか
らプリントデータを受け、プリントデータをバッファ・
メモリ53に格納するインターフェース51を備えている。
マイクロプロセッサ・コントローラ55がプリントデータ
を処理して、マイクロプロセッサ・コントローラ55が使
用するように設けられているＲＡＭ57に入っているビッ
トマップ・メモリ57aに格納されるラスタデータを発生
するように構成されている。ＲＯＭ59もマイクロプロセ
ッサ・コントローラ55が使用するように適切に設けられ
ている。本発明によるプロセスを、本明細書に更に説明
するように、ＲＯＭ59に入っているプロセスと共にマイ
クロプロセッサ・コントローラ55により実行することが
できる。
とができる図１の熱インクジェット・プリンタを制御す
る制御システムの簡略化されたブロック図を示してあ
る。制御システムは、たとえばホスト・コンピュータか
らプリントデータを受け、プリントデータをバッファ・
メモリ53に格納するインターフェース51を備えている。
マイクロプロセッサ・コントローラ55がプリントデータ
を処理して、マイクロプロセッサ・コントローラ55が使
用するように設けられているＲＡＭ57に入っているビッ
トマップ・メモリ57aに格納されるラスタデータを発生
するように構成されている。ＲＯＭ59もマイクロプロセ
ッサ・コントローラ55が使用するように適切に設けられ
ている。本発明によるプロセスを、本明細書に更に説明
するように、ＲＯＭ59に入っているプロセスと共にマイ
クロプロセッサ・コントローラ55により実行することが
できる。
【００１９】プリント・コントローラ61は、ラスタデー
タの一部をビットマップ・メモリ57aからスウォース・
メモリ63に転送して、スウォース・データをプリントヘ
ッド・カートリッジ102、104、106、108のインク発射素
子を駆動するプリントヘッド・ドライバ67を制御するプ
リントヘッド・ドライバ・コントローラ43に供給する。
プリント・コントローラ61は更にプリント・コントロー
ラ61からの媒体運動命令に従ってプリント・ローラ154
を移動させる媒体軸駆動モータ152を制御する。媒体位
置エンコーダ156は媒体軸駆動モータ152のフィードバッ
ク制御用情報を与える。同様に、キャリッジ軸エンコー
ダ73はプリント・コントローラ61からのキャリッジ運動
命令に従ってキャリッジ・アセンブリ100を支持するイ
ンクジェット・カートリッジを位置決めするキャリッジ
走査軸駆動モータ112にフィードバック制御用フィード
バック情報を与える。多チャネル・アナログ−ディジタ
ル（Ａ/Ｄ）変換器75は、光学センサ200の出力に基づく
アナログ信号を受け取り、ノズル配列の回転位置合わせ
不良を決定する処理のために、このようなアナログ信号
をディジタル化したものを提供する。
タの一部をビットマップ・メモリ57aからスウォース・
メモリ63に転送して、スウォース・データをプリントヘ
ッド・カートリッジ102、104、106、108のインク発射素
子を駆動するプリントヘッド・ドライバ67を制御するプ
リントヘッド・ドライバ・コントローラ43に供給する。
プリント・コントローラ61は更にプリント・コントロー
ラ61からの媒体運動命令に従ってプリント・ローラ154
を移動させる媒体軸駆動モータ152を制御する。媒体位
置エンコーダ156は媒体軸駆動モータ152のフィードバッ
ク制御用情報を与える。同様に、キャリッジ軸エンコー
ダ73はプリント・コントローラ61からのキャリッジ運動
命令に従ってキャリッジ・アセンブリ100を支持するイ
ンクジェット・カートリッジを位置決めするキャリッジ
走査軸駆動モータ112にフィードバック制御用フィード
バック情報を与える。多チャネル・アナログ−ディジタ
ル（Ａ/Ｄ）変換器75は、光学センサ200の出力に基づく
アナログ信号を受け取り、ノズル配列の回転位置合わせ
不良を決定する処理のために、このようなアナログ信号
をディジタル化したものを提供する。
【００２０】さて、図５を参照すると、プリントヘッド
・カートリッジ102、104、106、108の各々に入っている
ノズル配列91を、ノズル配列の上方から見た（すなわ
ち、プリント媒体が図の面の下側を通る）ものが簡化し
て表現してある。ノズル配列91はノズル配列の長手軸Ｌ
に平行な左列91Ｌ及び右列91Ｒに構成された複数のノズ
ルを備えており、ここで一つの列のノズルはノズル配列
長手軸Ｌに沿って千鳥状になっている。図５に距離Ｐで
示してあるような、対角的に隣接するノズル間のノズル
配列長手軸Ｌに沿う距離はノズル・ピッチと言われてお
り、例によって示せば、所要ドット解像度（たとえば、
600dpiに対して1/600インチ）のドット・ピッチに等し
い。左及び右の列91Ｌ、91Ｒは列分離距離Ｄだけ離れて
おり、使用中列間の物理的間隔は二つの列が単一列のノ
ズルとして働くようにスウォースプリントデータの適切
なデータ・シフトにより補償される。理想的には、左及
び右の列91Ｌ、91Ｒは、図５に示すように、媒体前進軸
Ａに平行で、それによりノズル配列の長手軸Ｌが媒体前
進軸Ａに平行になる。しかし実際上は、たとえばプリン
トヘッド・カートリッジとプリントキャリッジとの間の
機械的公差の結果、ノズル列91Ｌ、91Ｒは媒体軸に平行
でないかもしれず、従って媒体軸とは大体のところでし
か整列していない。
・カートリッジ102、104、106、108の各々に入っている
ノズル配列91を、ノズル配列の上方から見た（すなわ
ち、プリント媒体が図の面の下側を通る）ものが簡化し
て表現してある。ノズル配列91はノズル配列の長手軸Ｌ
に平行な左列91Ｌ及び右列91Ｒに構成された複数のノズ
ルを備えており、ここで一つの列のノズルはノズル配列
長手軸Ｌに沿って千鳥状になっている。図５に距離Ｐで
示してあるような、対角的に隣接するノズル間のノズル
配列長手軸Ｌに沿う距離はノズル・ピッチと言われてお
り、例によって示せば、所要ドット解像度（たとえば、
600dpiに対して1/600インチ）のドット・ピッチに等し
い。左及び右の列91Ｌ、91Ｒは列分離距離Ｄだけ離れて
おり、使用中列間の物理的間隔は二つの列が単一列のノ
ズルとして働くようにスウォースプリントデータの適切
なデータ・シフトにより補償される。理想的には、左及
び右の列91Ｌ、91Ｒは、図５に示すように、媒体前進軸
Ａに平行で、それによりノズル配列の長手軸Ｌが媒体前
進軸Ａに平行になる。しかし実際上は、たとえばプリン
トヘッド・カートリッジとプリントキャリッジとの間の
機械的公差の結果、ノズル列91Ｌ、91Ｒは媒体軸に平行
でないかもしれず、従って媒体軸とは大体のところでし
か整列していない。
【００２１】参照のため、ノズル列のノズルは、ノズル
列が媒体前進軸と整列している場合、長手軸Ｌに沿って
プリント媒体が媒体軸方向に沿って前進するとき最初に
出会うノズルから順番がふられる。この媒体軸方向は媒
体前進軸Ａの矢印により示される。従って、媒体前進方
向に沿って最も遠くにあるノズルが図の最上部にある左
列のノズルである、図５に示す説明のための例では、こ
のようなノズルはノズル１であり、左ノズル列のノズル
は奇数がふられている。右ノズル列のノズルは図の最上
部にある右列のノズルから始めて偶数がふられる。
列が媒体前進軸と整列している場合、長手軸Ｌに沿って
プリント媒体が媒体軸方向に沿って前進するとき最初に
出会うノズルから順番がふられる。この媒体軸方向は媒
体前進軸Ａの矢印により示される。従って、媒体前進方
向に沿って最も遠くにあるノズルが図の最上部にある左
列のノズルである、図５に示す説明のための例では、こ
のようなノズルはノズル１であり、左ノズル列のノズル
は奇数がふられている。右ノズル列のノズルは図の最上
部にある右列のノズルから始めて偶数がふられる。
【００２２】図６は媒体前進軸Ａに対して反時計方向の
回転位置合わせ不良があるノズル配列の概略を示してお
り、他方、図７は媒体前進軸Ａに対して時計方向の回転
位置合わせ不良のあるノズル配列の概略を示している。
回転位置合わせ不良の量θzは比較的小さく、従って左
列ノズルと右列ノズルとの間の間隔についての媒体軸に
沿った方向の誤差つまりこの方向の位置合わせ不良の量
は（Ｄ×ｔａｎθz）により非常に厳密に近似すること
ができる。ここでＤは左ノズル列と右ノズル列との間の
距離である。このように表すことができる理由は、ノズ
ル列を一方のノズル列のいちばん上または下のノズルを
通過する軸の周りを回転しているように図で表現するこ
とにより、容易に理解することができる。このように表
した場合、他方のノズル列は（Ｄ´×ｔａｎθz）に等
しい量だけ変位している。ここでＤ´はノズル列間の距
離をキャリッジ軸上に投影したものである。θzは比較
的小さいから、Ｄ´の代わりにＤを使用しても正確さを
失わない。参照しやすくするため、回転位置合わせ不良
の量θzは回転位置合わせ不良の方向にかかわらず常に
正の角度であるとしている。このようにすることによっ
て、左列ノズルと右列ノズルとの間の間隔についての媒
体軸に沿った位置合わせ不良（Ｄ×ｔａｎθz）は常に
正の値を取る。
回転位置合わせ不良があるノズル配列の概略を示してお
り、他方、図７は媒体前進軸Ａに対して時計方向の回転
位置合わせ不良のあるノズル配列の概略を示している。
回転位置合わせ不良の量θzは比較的小さく、従って左
列ノズルと右列ノズルとの間の間隔についての媒体軸に
沿った方向の誤差つまりこの方向の位置合わせ不良の量
は（Ｄ×ｔａｎθz）により非常に厳密に近似すること
ができる。ここでＤは左ノズル列と右ノズル列との間の
距離である。このように表すことができる理由は、ノズ
ル列を一方のノズル列のいちばん上または下のノズルを
通過する軸の周りを回転しているように図で表現するこ
とにより、容易に理解することができる。このように表
した場合、他方のノズル列は（Ｄ´×ｔａｎθz）に等
しい量だけ変位している。ここでＤ´はノズル列間の距
離をキャリッジ軸上に投影したものである。θzは比較
的小さいから、Ｄ´の代わりにＤを使用しても正確さを
失わない。参照しやすくするため、回転位置合わせ不良
の量θzは回転位置合わせ不良の方向にかかわらず常に
正の角度であるとしている。このようにすることによっ
て、左列ノズルと右列ノズルとの間の間隔についての媒
体軸に沿った位置合わせ不良（Ｄ×ｔａｎθz）は常に
正の値を取る。
【００２３】一般に、本発明によれば、各ペンについて
回転位置合わせ不良θzの量及び方向が決定され；第１
のスウォースを左列ノズルと右列ノズルの一方でプリン
トし；プリント媒体を計算された媒体微少前進量ＭＡだ
け動かす：この媒体微少前進量ＭＡは(a)第１のスウォ
ースをプリントするように選択されたノズル列、(b)回
転位置合わせ不良θzの量、及び(c)回転位置合わせ不良
θzの方向に基づく；第２のスウォースをノズル列の他
方でプリントする。
回転位置合わせ不良θzの量及び方向が決定され；第１
のスウォースを左列ノズルと右列ノズルの一方でプリン
トし；プリント媒体を計算された媒体微少前進量ＭＡだ
け動かす：この媒体微少前進量ＭＡは(a)第１のスウォ
ースをプリントするように選択されたノズル列、(b)回
転位置合わせ不良θzの量、及び(c)回転位置合わせ不良
θzの方向に基づく；第２のスウォースをノズル列の他
方でプリントする。
【００２４】プリントヘッドの回転位置合わせ不良を、
これも本願出願人に譲渡された米国特許第5,404,020号
に開示されているような光学位置合わせシステムを使っ
て一般的に下記のように決定することができる。ドット
をプリントヘッドのノズルを用いてキャリッジ軸に沿う
複数の予め定められた等距離の位置にプリントし、ほぼ
垂直な線分のプリントパターンを作るようにする。位相
板を備えた光学センサを線分の上部を横断して走査させ
る。光学センサの出力は正弦波を含むが、これをディジ
タル化して処理し、基準正弦波の第１の位相角に現れる
信号となる。次に媒体を予め定められた量Ｈだけ前進さ
せ、光学センサを再び線分を横断して走査させる。光学
センサの出力をディジタル化し、処理して基準正弦波の
第２の位相角に現れる信号となる。第１及び第２の位相
角をキャリッジ軸に沿う距離に変換し、これらの位相距
離間の差を計算する。このような差を予め定められた他
媒体前進量Ｈで割れば、商のアークタンジェントは回転
位置合わせ不良を与える。
これも本願出願人に譲渡された米国特許第5,404,020号
に開示されているような光学位置合わせシステムを使っ
て一般的に下記のように決定することができる。ドット
をプリントヘッドのノズルを用いてキャリッジ軸に沿う
複数の予め定められた等距離の位置にプリントし、ほぼ
垂直な線分のプリントパターンを作るようにする。位相
板を備えた光学センサを線分の上部を横断して走査させ
る。光学センサの出力は正弦波を含むが、これをディジ
タル化して処理し、基準正弦波の第１の位相角に現れる
信号となる。次に媒体を予め定められた量Ｈだけ前進さ
せ、光学センサを再び線分を横断して走査させる。光学
センサの出力をディジタル化し、処理して基準正弦波の
第２の位相角に現れる信号となる。第１及び第２の位相
角をキャリッジ軸に沿う距離に変換し、これらの位相距
離間の差を計算する。このような差を予め定められた他
媒体前進量Ｈで割れば、商のアークタンジェントは回転
位置合わせ不良を与える。
【００２５】次に図８（Ａ）を参照すると、図６に示す
ところの反時計方向の位置合わせ不良のあるノズル配列
のノズルによりキャリッジ軸に沿う固定位置でプリント
されるドット・パターンの概略が示されている。ここで
は、プリントされたドットを、当該ドットを生成したノ
ズルのノズル番号により識別している。図示してあるキ
ャリッジ走査軸に沿う位置合わせ不良によるドット配置
誤差は、適切なスウォース・データ遅延により補償され
る。反時計方向回転位置合わせ不良のため、奇数ドット
は媒体前進軸に沿って偶数ドットに対して媒体前進方向
に変位している。
ところの反時計方向の位置合わせ不良のあるノズル配列
のノズルによりキャリッジ軸に沿う固定位置でプリント
されるドット・パターンの概略が示されている。ここで
は、プリントされたドットを、当該ドットを生成したノ
ズルのノズル番号により識別している。図示してあるキ
ャリッジ走査軸に沿う位置合わせ不良によるドット配置
誤差は、適切なスウォース・データ遅延により補償され
る。反時計方向回転位置合わせ不良のため、奇数ドット
は媒体前進軸に沿って偶数ドットに対して媒体前進方向
に変位している。
【００２６】本発明によれば、反時計方向回転位置合わ
せ不良を第１のキャリッジ走査で左ノズル列を用いてド
ットをプリントし、プリント媒体を２Ｐ−（Ｄ×ｔａｎ
θz）に等しいかまたはほぼ等しい量だけ前進させ、第
２のキャリッジ走査で右ノズル列を用いてドットをプリ
ントすることにより補償することができる。固定スウォ
ース位置にプリントされて得られたドットのパターンを
図８（Ｂ）に示す。２Ｐ−（Ｄ×ｔａｎθz）の媒体前
進は偶数ドットと奇数ドットとの相対位置の交換を生
じ、これは適切に補償されることが注目される。このよ
うにする代わりに、ドットを第１のキャリッジ走査で右
ノズル列を用いてプリントし、プリント媒体を（Ｄ×ｔ
ａｎθz）に等しいかまたはほぼ等しい量だけ前進さ
せ、第２のキャリッジ走査で左ノズル列を用いてドット
をプリントする。後者の方法によって固定スウォース位
置にプリントされて得られたドットのパターンを、図８
（Ｃ）に示す。
せ不良を第１のキャリッジ走査で左ノズル列を用いてド
ットをプリントし、プリント媒体を２Ｐ−（Ｄ×ｔａｎ
θz）に等しいかまたはほぼ等しい量だけ前進させ、第
２のキャリッジ走査で右ノズル列を用いてドットをプリ
ントすることにより補償することができる。固定スウォ
ース位置にプリントされて得られたドットのパターンを
図８（Ｂ）に示す。２Ｐ−（Ｄ×ｔａｎθz）の媒体前
進は偶数ドットと奇数ドットとの相対位置の交換を生
じ、これは適切に補償されることが注目される。このよ
うにする代わりに、ドットを第１のキャリッジ走査で右
ノズル列を用いてプリントし、プリント媒体を（Ｄ×ｔ
ａｎθz）に等しいかまたはほぼ等しい量だけ前進さ
せ、第２のキャリッジ走査で左ノズル列を用いてドット
をプリントする。後者の方法によって固定スウォース位
置にプリントされて得られたドットのパターンを、図８
（Ｃ）に示す。
【００２７】次に、図７に示すところの時計方向位置合
わせ不良のあるノズル配列によりキャリッジ軸に沿って
固定位置にプリントされるドット・パターンを、図９
（Ａ）に示す。図７ではプリントされた各ドットは、当
該ドットを生成したノズルのノズル番号により識別され
ている。図示したキャリッジ走査軸に沿う位置合わせ不
良により生ずるドット配置誤差は、適切なスウゥオース
・データ遅延により補償される。時計方向回転位置合わ
せ不良のため、偶数番のドットは媒体前進方向に媒体前
進軸に沿って奇数番目のドットに対して変位している。
わせ不良のあるノズル配列によりキャリッジ軸に沿って
固定位置にプリントされるドット・パターンを、図９
（Ａ）に示す。図７ではプリントされた各ドットは、当
該ドットを生成したノズルのノズル番号により識別され
ている。図示したキャリッジ走査軸に沿う位置合わせ不
良により生ずるドット配置誤差は、適切なスウゥオース
・データ遅延により補償される。時計方向回転位置合わ
せ不良のため、偶数番のドットは媒体前進方向に媒体前
進軸に沿って奇数番目のドットに対して変位している。
【００２８】本発明によれば、時計方向回転位置合わせ
不良を、最初のキャリッジ走査で左ノズル列を用いてド
ットをプリントし、プリント媒体を（Ｄ×ｔａｎθz）
に等しいかまたはほぼ等しい量だけ前進させ、第２のキ
ャリッジ走査では右ノズル列を用いてドットをプリント
することにより補正することができる。固定スウォース
位置にプリントされて得られたドットのパターンを図９
（Ｂ）に示す。このようにする代わりに、ドットを最初
のキャリッジ走査で右ノズル列を用いてプリントし、プ
リント媒体を２Ｐ−（Ｄ×ｔａｎθz）に等しいかまた
はほぼ等しい量だけ前進させ、第２のキャリッジ走査で
左ノズル列を用いてドットをプリントしてもよい。後者
の方法によって固定スウォース位置にプリントされて得
られたドットのパターンを、図９（Ｃ）に示す。２Ｐ−
（Ｄ×ｔａｎθz）の媒体前進は偶数ドットと奇数ドッ
トとの相対位置の交換を生じ、これは適切に補償される
ことが注目される。更に２Ｐ−（Ｄ×ｔａｎθz）の媒
体前進は、最初と最後のノズルによりプリントされるド
ットは隣接するドットからプリント解像度ドット・ピッ
チＰより大きい距離だけ離れていることが注目される。
使用に当たって、最初の及び最後のノズルを遮断し、ま
たノズル配列の２本の列でプリントした後の媒体前進量
を適切に選択する。
不良を、最初のキャリッジ走査で左ノズル列を用いてド
ットをプリントし、プリント媒体を（Ｄ×ｔａｎθz）
に等しいかまたはほぼ等しい量だけ前進させ、第２のキ
ャリッジ走査では右ノズル列を用いてドットをプリント
することにより補正することができる。固定スウォース
位置にプリントされて得られたドットのパターンを図９
（Ｂ）に示す。このようにする代わりに、ドットを最初
のキャリッジ走査で右ノズル列を用いてプリントし、プ
リント媒体を２Ｐ−（Ｄ×ｔａｎθz）に等しいかまた
はほぼ等しい量だけ前進させ、第２のキャリッジ走査で
左ノズル列を用いてドットをプリントしてもよい。後者
の方法によって固定スウォース位置にプリントされて得
られたドットのパターンを、図９（Ｃ）に示す。２Ｐ−
（Ｄ×ｔａｎθz）の媒体前進は偶数ドットと奇数ドッ
トとの相対位置の交換を生じ、これは適切に補償される
ことが注目される。更に２Ｐ−（Ｄ×ｔａｎθz）の媒
体前進は、最初と最後のノズルによりプリントされるド
ットは隣接するドットからプリント解像度ドット・ピッ
チＰより大きい距離だけ離れていることが注目される。
使用に当たって、最初の及び最後のノズルを遮断し、ま
たノズル配列の２本の列でプリントした後の媒体前進量
を適切に選択する。
【００２９】これまでに説明したことから、所与の回転
位置合わせ不良は、以下のいずれかの手法によって補償
できる： (a)（Ｄ×ｔａｎθz）に等しいかまたはほぼ等しい媒体
微小前進量ＭＡを計算するとともに、左と右のノズル列
のどちらで最初にプリントするかをθzの方向の関数と
して決定する； (b)ノズル列のうちの特定の一つで常に最初にプリント
することを指定するとともに、回転位置合わせ不良θz
の方向により（Ｄ×ｔａｎθz）または２Ｐ−（Ｄ×ｔ
ａｎθz）である媒体微小前進量をθzの方向の関数とし
て計算する。
位置合わせ不良は、以下のいずれかの手法によって補償
できる： (a)（Ｄ×ｔａｎθz）に等しいかまたはほぼ等しい媒体
微小前進量ＭＡを計算するとともに、左と右のノズル列
のどちらで最初にプリントするかをθzの方向の関数と
して決定する； (b)ノズル列のうちの特定の一つで常に最初にプリント
することを指定するとともに、回転位置合わせ不良θz
の方向により（Ｄ×ｔａｎθz）または２Ｐ−（Ｄ×ｔ
ａｎθz）である媒体微小前進量をθzの方向の関数とし
て計算する。
【００３０】次に図１０に単独ノズル配列に対する回転
位置合わせ不良補償のフローチャートを示す。ここで、
図１０のフローチャートの各ブロックの動作は以下の通
りである： ２１１：回転位置合わせ不良θzの大きさ及び方向を判
定する ２１３：θz ＝０？ ２１５：媒体軸位置合わせ誤差Ｅ＝Ｄ×ｔａｎθzを計
算する ２１６：媒体軸位置合わせ誤差に基づく所望の微少前進
量をＭＡにセットする ２１７：回転位置合わせ不良は時計方向か？ ２１９：右ノズル列を最初にプリントするノズル列とし
て選択し、左ノズル列を次にプリントするノズル列とし
て選択する ２２１：左ノズル列を最初にプリントするノズル列とし
て選択し、右ノズル列を次にプリントするノズル列とし
て選択する ２２３：最初のキャリッジ走査において、上で選択され
た最初にプリントするノズル列を使ってドットをプリン
トする ２２５：媒体をＭＡだけ進める ２２７：次のキャリッジ走査において、上で選択された
次にプリントするノズル列を使ってドットをプリントす
る ２２９：必要なら、プリント媒体を次のスウォースのた
めに進める ２３１：必要なら、プリント・ステップを繰り返す この方法は、本発明によれば、媒体軸位置合わせ誤差
（Ｄ×ｔａｎθz）に等しいかまたはほぼ等しい媒体微
小前進量ＭＡを計算し、左と右のノズル配列のいずれで
最初にプリントするかを回転位置合わせ不良θzの方向
の関数として決定する。211で回転位置合わせ不良θzの
量及び方向を決定する。ブロック213で、θzが０に等し
いか否か判定する。もし等しければ（ＹＥＳ）、この手
続は終了し、プリントを回転位置合わせ不良の補償なし
で行なう。ブロック213で、判定結果がＮＯであれば、
ブロック215で、媒体軸位置合わせ誤差Ｅを（Ｄ×ｔａ
ｎθz）に設定する。ブロック216で、媒体微小前進量Ｍ
Ａを媒体軸位置合わせ誤差Ｅに基づいて決定する。たと
えば、媒体微小前進量を媒体軸位置合わせ誤差Ｅに等し
く設定することができる。このようにする代わりに、媒
体微小前進量を媒体軸位置合わせ誤差（Ｄ×ｔａｎ
θz）にほぼ等しく設定することもできる。たとえば、
媒体微小前進量を媒体軸位置合わせ誤差に最も近い1/4
ドット・ピッチの整数倍（すなわち、1/4Ｐ、1/2Ｐ、ま
たは3/4Ｐ）に設定してもよい。ブロック217で、回転位
置合わせ不良が反時計方向であるか否かに関する判定を
行なう。反時計方向であれば、ブロック219で、右ノズ
ル列を最初にプリントするノズル列として選定し、左ノ
ズル列を次にプリントするノズル列として選択する。制
御は次にブロック223に移る。ブロック217での判定結果
がＮＯであれば、ブロック221で、左ノズル列を最初に
プリントするノズル列とし選定し、右ノズル列を次にプ
リントするノズル列として選択する。ブロック223で
は、最初のキャリッジ走査で、選択された最初にプリン
トするノズル列を用いてプリントし、ブロック225で、
プリント媒体を微小前進量ＭＡだけ前進させる。ブロッ
ク227では、次のキャリッジ走査で、選択された次にプ
リントするノズル列を用いてドットをプリントする。ブ
ロック229で、必要ならプリント媒体を次のスウォース
分前進させ、ブロック231では、必要ならプリントのス
テップを繰り返す。
位置合わせ不良補償のフローチャートを示す。ここで、
図１０のフローチャートの各ブロックの動作は以下の通
りである： ２１１：回転位置合わせ不良θzの大きさ及び方向を判
定する ２１３：θz ＝０？ ２１５：媒体軸位置合わせ誤差Ｅ＝Ｄ×ｔａｎθzを計
算する ２１６：媒体軸位置合わせ誤差に基づく所望の微少前進
量をＭＡにセットする ２１７：回転位置合わせ不良は時計方向か？ ２１９：右ノズル列を最初にプリントするノズル列とし
て選択し、左ノズル列を次にプリントするノズル列とし
て選択する ２２１：左ノズル列を最初にプリントするノズル列とし
て選択し、右ノズル列を次にプリントするノズル列とし
て選択する ２２３：最初のキャリッジ走査において、上で選択され
た最初にプリントするノズル列を使ってドットをプリン
トする ２２５：媒体をＭＡだけ進める ２２７：次のキャリッジ走査において、上で選択された
次にプリントするノズル列を使ってドットをプリントす
る ２２９：必要なら、プリント媒体を次のスウォースのた
めに進める ２３１：必要なら、プリント・ステップを繰り返す この方法は、本発明によれば、媒体軸位置合わせ誤差
（Ｄ×ｔａｎθz）に等しいかまたはほぼ等しい媒体微
小前進量ＭＡを計算し、左と右のノズル配列のいずれで
最初にプリントするかを回転位置合わせ不良θzの方向
の関数として決定する。211で回転位置合わせ不良θzの
量及び方向を決定する。ブロック213で、θzが０に等し
いか否か判定する。もし等しければ（ＹＥＳ）、この手
続は終了し、プリントを回転位置合わせ不良の補償なし
で行なう。ブロック213で、判定結果がＮＯであれば、
ブロック215で、媒体軸位置合わせ誤差Ｅを（Ｄ×ｔａ
ｎθz）に設定する。ブロック216で、媒体微小前進量Ｍ
Ａを媒体軸位置合わせ誤差Ｅに基づいて決定する。たと
えば、媒体微小前進量を媒体軸位置合わせ誤差Ｅに等し
く設定することができる。このようにする代わりに、媒
体微小前進量を媒体軸位置合わせ誤差（Ｄ×ｔａｎ
θz）にほぼ等しく設定することもできる。たとえば、
媒体微小前進量を媒体軸位置合わせ誤差に最も近い1/4
ドット・ピッチの整数倍（すなわち、1/4Ｐ、1/2Ｐ、ま
たは3/4Ｐ）に設定してもよい。ブロック217で、回転位
置合わせ不良が反時計方向であるか否かに関する判定を
行なう。反時計方向であれば、ブロック219で、右ノズ
ル列を最初にプリントするノズル列として選定し、左ノ
ズル列を次にプリントするノズル列として選択する。制
御は次にブロック223に移る。ブロック217での判定結果
がＮＯであれば、ブロック221で、左ノズル列を最初に
プリントするノズル列とし選定し、右ノズル列を次にプ
リントするノズル列として選択する。ブロック223で
は、最初のキャリッジ走査で、選択された最初にプリン
トするノズル列を用いてプリントし、ブロック225で、
プリント媒体を微小前進量ＭＡだけ前進させる。ブロッ
ク227では、次のキャリッジ走査で、選択された次にプ
リントするノズル列を用いてドットをプリントする。ブ
ロック229で、必要ならプリント媒体を次のスウォース
分前進させ、ブロック231では、必要ならプリントのス
テップを繰り返す。
【００３１】図１１に、本発明による、最初に左ノズル
列でプリントし、プリント媒体を回転位置合わせ不良θ
zの方向及び量の関数である微小前進量だけ移動させ
る、単独のノズル配列に対する回転位置合わせ不良を補
償するフローチャートを示してある。図１１中の各ブロ
ックの動作は以下の通りである： ２５１：回転位置合わせ不良θzの大きさ及び方向を判
定する ２５３：θz ＝０？ ２５５： Ｅ＝Ｄ×ｔａｎθz ２５７：左ノズル列を最初にプリントすること、回転位
置合わせ不良の方向、及び媒体進み軸位置合わせ誤差の
大きさに基づく所望の微少進み量に等しい値にＭＡをセ
ットする ２６１：最初のキャリッジ走査において、左ノズル列を
使ってドットをプリントする ２６３：媒体をＭＡだけ進める ２６７：次のキャリッジ走査において、右ノズル列を使
ってドットをプリントする ２６９：必要なら、プリント媒体を次のスウォースのた
めに進める ２７１：必要に応じて、プリント・ステップを繰り返す ブロック251で、回転位置合わせ不良θzの量及び方向を
決定する。ブロック253で、回転位置合わせ不良θzが０
に等しいか否かに関する判定を行なう。０に等しけれ
ば、この手続は終了し、回転位置合わせ不良補償なしで
プリントを行なう。ブロック253での判定結果ＮＯであ
れば、ブロック255で、媒体軸位置合わせ誤差Ｅを（Ｄ
×ｔａｎθz）に設定する。ブロック257で、最初にプリ
ントするノズル列として左ノズル列を選択したこと、回
転位置合わせ不良の方向、及び媒体軸位置合わせ誤差Ｅ
に基づいて、媒体微小前進量ＭＡを決定する。特に、回
転位置合わせ不良が反時計方向であれば、媒体微小前進
量を２Ｐ−（Ｄ×ｔａｎθz）に等しく設定することが
できる。このようにする代わりに、媒体微小前進量ＭＡ
を２Ｐ−（Ｄ×ｔａｎθz）にほぼ等しく設定してもよ
い。たとえば、媒体微小前進量ＭＡを２Ｐ−（Ｄ×ｔａ
ｎθz）に最も近い1/4ドット・ピッチの整数倍（すなわ
ち、２Ｐ−3/4Ｐ、２Ｐ−1/2Ｐ、または２Ｐ−1/4Ｐ）
に設定してもよい。回転位置合わせ不良が時計方向であ
れば、媒体微小前進量を媒体軸位置合わせ誤差Ｅに等し
く設定することができる。このようにする代わりに、媒
体微小前進量を媒体軸位置合わせ誤差Ｅに最も近い1/4
ドット・ピッチの整数倍（すなわち、1/4Ｐ、1/2Ｐ、ま
たは3/4Ｐ）にほぼ等しく設定することができる。ブロ
ック261で、ドットを最初のキャリッジ走査で左ノズル
列を用いてプリントし、ブロック263で、プリント媒体
を微小前進量ＭＡだけ前進させる。ブロック265で、ド
ットを次のキャリッジ走査で右ノズル列を用いてプリン
トする。ブロック267では、必要ならプリント媒体を次
のスウォース分だけ前進させ、ブロック269で、必要な
らプリントのステップを繰り返す。
列でプリントし、プリント媒体を回転位置合わせ不良θ
zの方向及び量の関数である微小前進量だけ移動させ
る、単独のノズル配列に対する回転位置合わせ不良を補
償するフローチャートを示してある。図１１中の各ブロ
ックの動作は以下の通りである： ２５１：回転位置合わせ不良θzの大きさ及び方向を判
定する ２５３：θz ＝０？ ２５５： Ｅ＝Ｄ×ｔａｎθz ２５７：左ノズル列を最初にプリントすること、回転位
置合わせ不良の方向、及び媒体進み軸位置合わせ誤差の
大きさに基づく所望の微少進み量に等しい値にＭＡをセ
ットする ２６１：最初のキャリッジ走査において、左ノズル列を
使ってドットをプリントする ２６３：媒体をＭＡだけ進める ２６７：次のキャリッジ走査において、右ノズル列を使
ってドットをプリントする ２６９：必要なら、プリント媒体を次のスウォースのた
めに進める ２７１：必要に応じて、プリント・ステップを繰り返す ブロック251で、回転位置合わせ不良θzの量及び方向を
決定する。ブロック253で、回転位置合わせ不良θzが０
に等しいか否かに関する判定を行なう。０に等しけれ
ば、この手続は終了し、回転位置合わせ不良補償なしで
プリントを行なう。ブロック253での判定結果ＮＯであ
れば、ブロック255で、媒体軸位置合わせ誤差Ｅを（Ｄ
×ｔａｎθz）に設定する。ブロック257で、最初にプリ
ントするノズル列として左ノズル列を選択したこと、回
転位置合わせ不良の方向、及び媒体軸位置合わせ誤差Ｅ
に基づいて、媒体微小前進量ＭＡを決定する。特に、回
転位置合わせ不良が反時計方向であれば、媒体微小前進
量を２Ｐ−（Ｄ×ｔａｎθz）に等しく設定することが
できる。このようにする代わりに、媒体微小前進量ＭＡ
を２Ｐ−（Ｄ×ｔａｎθz）にほぼ等しく設定してもよ
い。たとえば、媒体微小前進量ＭＡを２Ｐ−（Ｄ×ｔａ
ｎθz）に最も近い1/4ドット・ピッチの整数倍（すなわ
ち、２Ｐ−3/4Ｐ、２Ｐ−1/2Ｐ、または２Ｐ−1/4Ｐ）
に設定してもよい。回転位置合わせ不良が時計方向であ
れば、媒体微小前進量を媒体軸位置合わせ誤差Ｅに等し
く設定することができる。このようにする代わりに、媒
体微小前進量を媒体軸位置合わせ誤差Ｅに最も近い1/4
ドット・ピッチの整数倍（すなわち、1/4Ｐ、1/2Ｐ、ま
たは3/4Ｐ）にほぼ等しく設定することができる。ブロ
ック261で、ドットを最初のキャリッジ走査で左ノズル
列を用いてプリントし、ブロック263で、プリント媒体
を微小前進量ＭＡだけ前進させる。ブロック265で、ド
ットを次のキャリッジ走査で右ノズル列を用いてプリン
トする。ブロック267では、必要ならプリント媒体を次
のスウォース分だけ前進させ、ブロック269で、必要な
らプリントのステップを繰り返す。
【００３２】図１２は図１１のものと同様の手続のフロ
ーチャートを示すが、ドットを最初、プリント媒体を回
転位置合わせ不良θzの方向の関数である微小前進量だ
け前進させる前に右ノズル列を用いてプリントする点が
異なる。図１２のフローチャート中の各ブロックの動作
は以下の通りである： ２８１：回転位置合わせ不良θzの大きさ及び方向を判
定する ２８３：θz ＝０？ ２８５：Ｅ＝Ｄ×ｔａｎθz ２８７：右ノズル列を最初にプリントすること、回転位
置合わせ不良の方向、及び媒体進み軸位置合わせ誤差の
大きさに基づく所望の微少進み量に等しい値にＭＡをセ
ットする ２８９：最初のキャリッジ走査において、右ノズル列を
使ってドットをプリントする ２９１：媒体をＭＡだけ進める ２９３：次のキャリッジ走査において、左ノズル列を使
ってドットをプリントする ２９５：必要なら、プリント媒体を次のスウォースのた
めに進める ２９７：必要に応じて、プリント・ステップを繰り返す 図１２のステップは、特に図１１のフローチャートに照
らして、自明であると考えられるので、図１２の手続の
詳細な説明はここでは行なわない。媒体微小前進量ＭＡ
を計算することに関して、右ノズル列を最初にプリント
することになっているから、回転位置合わせ不良が反時
計方向であれば媒体微小前進量ＭＡを媒体軸位置合わせ
誤差Ｅに等しいかあるいは媒体軸位置合わせ誤差Ｅにほ
ぼ等しく設定することを理解しなければならない。回転
位置合わせ不良が時計方向であれば、媒体微小前進量Ｍ
Ａを２Ｐ−（Ｄ×ｔａｎθz）に等しいかあるいは（Ｄ
×ｔａｎθz）にほぼ等しく設定する。また、回転位置
合わせ不良が時計方向であれば、ノズル配列の最初と最
後のノズルを遮断し、スウォース高さをＮ個のノズルの
あるノズル配列についてＮ−２ドット・ピッチまで減少
させる。
ーチャートを示すが、ドットを最初、プリント媒体を回
転位置合わせ不良θzの方向の関数である微小前進量だ
け前進させる前に右ノズル列を用いてプリントする点が
異なる。図１２のフローチャート中の各ブロックの動作
は以下の通りである： ２８１：回転位置合わせ不良θzの大きさ及び方向を判
定する ２８３：θz ＝０？ ２８５：Ｅ＝Ｄ×ｔａｎθz ２８７：右ノズル列を最初にプリントすること、回転位
置合わせ不良の方向、及び媒体進み軸位置合わせ誤差の
大きさに基づく所望の微少進み量に等しい値にＭＡをセ
ットする ２８９：最初のキャリッジ走査において、右ノズル列を
使ってドットをプリントする ２９１：媒体をＭＡだけ進める ２９３：次のキャリッジ走査において、左ノズル列を使
ってドットをプリントする ２９５：必要なら、プリント媒体を次のスウォースのた
めに進める ２９７：必要に応じて、プリント・ステップを繰り返す 図１２のステップは、特に図１１のフローチャートに照
らして、自明であると考えられるので、図１２の手続の
詳細な説明はここでは行なわない。媒体微小前進量ＭＡ
を計算することに関して、右ノズル列を最初にプリント
することになっているから、回転位置合わせ不良が反時
計方向であれば媒体微小前進量ＭＡを媒体軸位置合わせ
誤差Ｅに等しいかあるいは媒体軸位置合わせ誤差Ｅにほ
ぼ等しく設定することを理解しなければならない。回転
位置合わせ不良が時計方向であれば、媒体微小前進量Ｍ
Ａを２Ｐ−（Ｄ×ｔａｎθz）に等しいかあるいは（Ｄ
×ｔａｎθz）にほぼ等しく設定する。また、回転位置
合わせ不良が時計方向であれば、ノズル配列の最初と最
後のノズルを遮断し、スウォース高さをＮ個のノズルの
あるノズル配列についてＮ−２ドット・ピッチまで減少
させる。
【００３３】図１０ないし図１２の手続を単独ペンに対
する回転位置合わせ不良の補償に向けてきた。図１に示
すような複数のペンに対する回転位置合わせ不良の補償
を各種方法により達成することができる。直裁的に補償
を行おうとしたら、各ペンを独立に考え、各ペンについ
てどの補償法を利用すべきかを決定するであろう。次
に、ドットをすべてのペンの最初にプリントするノズル
列を用いてプリントする。次にプリント媒体を媒体微小
前進計算値の最小だけ前進させ、第２のキャリッジ走査
で媒体微小前進計算値が最小であるペンの次にプリント
するノズル列を用いてプリントする。次にプリント媒体
を或る量だけ前進させて最初のキャリッジ走査以来の全
媒体前進量が微小前進量の計算値のうちの小さい方から
２番目の値に等しくなるようにし、ドットを３回目のキ
ャリッジ走査での媒体微小前進計算値が小さい方から２
番目の値を持つペンの次にプリントするノズル列を用い
てプリントする。次にプロセスを残りのペンについて微
小前進計算値が増大する順に続ける。
する回転位置合わせ不良の補償に向けてきた。図１に示
すような複数のペンに対する回転位置合わせ不良の補償
を各種方法により達成することができる。直裁的に補償
を行おうとしたら、各ペンを独立に考え、各ペンについ
てどの補償法を利用すべきかを決定するであろう。次
に、ドットをすべてのペンの最初にプリントするノズル
列を用いてプリントする。次にプリント媒体を媒体微小
前進計算値の最小だけ前進させ、第２のキャリッジ走査
で媒体微小前進計算値が最小であるペンの次にプリント
するノズル列を用いてプリントする。次にプリント媒体
を或る量だけ前進させて最初のキャリッジ走査以来の全
媒体前進量が微小前進量の計算値のうちの小さい方から
２番目の値に等しくなるようにし、ドットを３回目のキ
ャリッジ走査での媒体微小前進計算値が小さい方から２
番目の値を持つペンの次にプリントするノズル列を用い
てプリントする。次にプロセスを残りのペンについて微
小前進計算値が増大する順に続ける。
【００３４】今度は図１３に、複数のペンについての回
転位置合わせ不良を補償する手続のフローチャートを示
す。この手続は各ペンについて媒体微小前進量を図１０
のように計算し、すべてのペンの最初にプリントするノ
ズル列を用いてプリントし、次にプリント媒体を繰り返
し前進させ、媒体微少前進量の計算値の小さい順に、次
にプリントするノズル列を用いてドットをプリントす
る。以下に、図１３のフローチャートの各ブロックの動
作を示す： ３１１：各ペン毎に、回転位置合わせ不良θzの大きさ
及び方向を判定する ３１３：回転位置合わせ不良θzの各々の向きに従っ
て、最初にプリントするノズル列と次にプリントするノ
ズル列を各ペン毎に判定する ３１５：媒体微少前進量をペン毎に計算する ３１７：最初のカートリッジ走査において、各々の最初
にプリントするノズル列を用いてドットをプリントする ３１９：ブロック３１７でのプリント以来媒体を進めた
量の合計がブロック３１５で計算された媒体微少前進量
を小さい順に並べたものの次の値になるように、プリン
ト媒体を逐次前進させ、その前進毎に該当する媒体微少
前進量に相当する１つまたは複数のペンにおける次にプ
リントするノズル列を用いてドットをプリントする。 ３２１：必要なら次のスウォースのためにプリント媒体
を進める ３２３：必要ならプリント・ステップを繰り返す ブロック311で回転位置合わせ不良θzの量及び方向を各
ペについて決定する。ブロック313で、単独のペンにつ
いて図１０の手続で決定されたように、回転位置合わせ
不良θzのそれぞれの方向に応じて最初にプリントする
ノズル列及び次にプリントするノズル列を各ペン毎に決
定する。ブロック315でそれぞれの媒体軸位置合わせ誤
差を各ペン毎に、単独ペンについて図１０の手続で計算
されたようにして（Ｄ×ｔａｎθz）の形で計算する。
ブロック317では、ドットを最初のキャリッジ走査でそ
れぞれの最初にプリントするノズル列を用いてプリント
する。ブロック319では、プリント媒体を歩進的に前進
させ、各歩進的媒体前進後、最初にプリントするノズル
列を用いてプリントして以来なされた媒体前進量が、各
異なる微小前進計算値に等しいようにし、各歩進的媒体
前進後、ドットを、ドットを最初にプリントするノズル
列でプリントして以来の媒体前進の量に対応する微小前
進を有する１つまたは複数のペンの次にプリントするノ
ズル列を用いてプリントする。たとえば、２つのペンの
微小前進計算値が1/4Ｐであり、１つのペンの微小前進
計算値が1/2Ｐであり、またもう１つのペンの微小前進
計算値が3/4Ｐであるとすれば、媒体を1/4Ｐだけ前進さ
せた後、ドットを微小前進計算値が1/4Ｐである２のペ
ンの、次にプリントするノズル列を用いてプリントす
る。次に媒体を1/4Ｐだけ前進させ、ドットを微小前進
計算値が1/2Ｐであるペンの、次にプリントするノズル
列を用いてプリントする。媒体を更に1/4Ｐだけ前進さ
せ、ドットを3/4Ｐの微小前進計算値を有するペンの、
次にプリントするノズル列を用いてプリントする。換言
すれば、各異なる微小前進計算値について、媒体を歩進
的に前進させ、各歩進的前進後、その段階までになされ
た媒体前進がこのような異なる微小前進計算値に等しい
ようにする。各歩進的媒体前進後、１つまたは複数のペ
ンの、次にプリントするノズル列の微小前進計算値は最
初にプリントするノズル列でプリントして以来なされた
媒体前進の量に対応する。ブロック321では、必要なら
プリント媒体を次のスウォース分だけ前進させ、ブロッ
ク323で、必要ならプリント・ステップを繰り返す。
転位置合わせ不良を補償する手続のフローチャートを示
す。この手続は各ペンについて媒体微小前進量を図１０
のように計算し、すべてのペンの最初にプリントするノ
ズル列を用いてプリントし、次にプリント媒体を繰り返
し前進させ、媒体微少前進量の計算値の小さい順に、次
にプリントするノズル列を用いてドットをプリントす
る。以下に、図１３のフローチャートの各ブロックの動
作を示す： ３１１：各ペン毎に、回転位置合わせ不良θzの大きさ
及び方向を判定する ３１３：回転位置合わせ不良θzの各々の向きに従っ
て、最初にプリントするノズル列と次にプリントするノ
ズル列を各ペン毎に判定する ３１５：媒体微少前進量をペン毎に計算する ３１７：最初のカートリッジ走査において、各々の最初
にプリントするノズル列を用いてドットをプリントする ３１９：ブロック３１７でのプリント以来媒体を進めた
量の合計がブロック３１５で計算された媒体微少前進量
を小さい順に並べたものの次の値になるように、プリン
ト媒体を逐次前進させ、その前進毎に該当する媒体微少
前進量に相当する１つまたは複数のペンにおける次にプ
リントするノズル列を用いてドットをプリントする。 ３２１：必要なら次のスウォースのためにプリント媒体
を進める ３２３：必要ならプリント・ステップを繰り返す ブロック311で回転位置合わせ不良θzの量及び方向を各
ペについて決定する。ブロック313で、単独のペンにつ
いて図１０の手続で決定されたように、回転位置合わせ
不良θzのそれぞれの方向に応じて最初にプリントする
ノズル列及び次にプリントするノズル列を各ペン毎に決
定する。ブロック315でそれぞれの媒体軸位置合わせ誤
差を各ペン毎に、単独ペンについて図１０の手続で計算
されたようにして（Ｄ×ｔａｎθz）の形で計算する。
ブロック317では、ドットを最初のキャリッジ走査でそ
れぞれの最初にプリントするノズル列を用いてプリント
する。ブロック319では、プリント媒体を歩進的に前進
させ、各歩進的媒体前進後、最初にプリントするノズル
列を用いてプリントして以来なされた媒体前進量が、各
異なる微小前進計算値に等しいようにし、各歩進的媒体
前進後、ドットを、ドットを最初にプリントするノズル
列でプリントして以来の媒体前進の量に対応する微小前
進を有する１つまたは複数のペンの次にプリントするノ
ズル列を用いてプリントする。たとえば、２つのペンの
微小前進計算値が1/4Ｐであり、１つのペンの微小前進
計算値が1/2Ｐであり、またもう１つのペンの微小前進
計算値が3/4Ｐであるとすれば、媒体を1/4Ｐだけ前進さ
せた後、ドットを微小前進計算値が1/4Ｐである２のペ
ンの、次にプリントするノズル列を用いてプリントす
る。次に媒体を1/4Ｐだけ前進させ、ドットを微小前進
計算値が1/2Ｐであるペンの、次にプリントするノズル
列を用いてプリントする。媒体を更に1/4Ｐだけ前進さ
せ、ドットを3/4Ｐの微小前進計算値を有するペンの、
次にプリントするノズル列を用いてプリントする。換言
すれば、各異なる微小前進計算値について、媒体を歩進
的に前進させ、各歩進的前進後、その段階までになされ
た媒体前進がこのような異なる微小前進計算値に等しい
ようにする。各歩進的媒体前進後、１つまたは複数のペ
ンの、次にプリントするノズル列の微小前進計算値は最
初にプリントするノズル列でプリントして以来なされた
媒体前進の量に対応する。ブロック321では、必要なら
プリント媒体を次のスウォース分だけ前進させ、ブロッ
ク323で、必要ならプリント・ステップを繰り返す。
【００３５】図１３の手続に対して、媒体微小前進量を
1/4ドット・ピッチのような分数的なドットの小部分の
整数倍で近似し、それにより媒体軸位置合わせ誤差の値
が近接している場合プリント媒体の微小前進の数を減ら
すことができることを理解しなければならない。
1/4ドット・ピッチのような分数的なドットの小部分の
整数倍で近似し、それにより媒体軸位置合わせ誤差の値
が近接している場合プリント媒体の微小前進の数を減ら
すことができることを理解しなければならない。
【００３６】前述のプリント手続において、媒体微小前
進の補償は媒体前進方向であって、これにより機械的バ
ックラッシュ誤差を回避している。従って、ある手続で
は、左ノズルと右ノズルとの相対位置は交換される。し
かし、左ノズルと右ノズルとの相対位置を交換すると媒
体微小前進量が正になる場合に媒体微小前進量を負にす
ることにより、左ノズルと右ノズルとの相対位置を維持
することができることを理解すべきである。この場合、
このような負の媒体微小前進は−（Ｄ×ｔａｎθz）に
等しいかまたはほぼ等しい。従って、左ノズル列を最初
にプリントしようとする反時計方向回転位置合わせ不良
の場合には、ドットを左ノズル列でプリントし、媒体を
−（Ｄ×ｔａｎθz）にほぼ等しい（すなわち、媒体前
進方向と反対の方向に）微小前進量だけ移動させ、ドッ
トを右ノズル列を用いてプリントする。右ノズル列を用
いてプリントした後の媒体前進量はスウォース高さに媒
体微小前進の絶対値を加えたものになる。これと同様
に、右ノズル列を最初にプリントすべき時計方向回転位
置合わせ不良の場合、ドットを右ノズル列を用いてプリ
ントし、媒体を−（Ｄ×ｔａｎθz）にほぼ等しい微小
前進量だけ移動させ、ドットを左ノズル列でプリントす
る。左ノズル列でプリントしてからの媒体前進量はスウ
ォース高さに媒体微小前進の絶対値を加えたものにな
る。
進の補償は媒体前進方向であって、これにより機械的バ
ックラッシュ誤差を回避している。従って、ある手続で
は、左ノズルと右ノズルとの相対位置は交換される。し
かし、左ノズルと右ノズルとの相対位置を交換すると媒
体微小前進量が正になる場合に媒体微小前進量を負にす
ることにより、左ノズルと右ノズルとの相対位置を維持
することができることを理解すべきである。この場合、
このような負の媒体微小前進は−（Ｄ×ｔａｎθz）に
等しいかまたはほぼ等しい。従って、左ノズル列を最初
にプリントしようとする反時計方向回転位置合わせ不良
の場合には、ドットを左ノズル列でプリントし、媒体を
−（Ｄ×ｔａｎθz）にほぼ等しい（すなわち、媒体前
進方向と反対の方向に）微小前進量だけ移動させ、ドッ
トを右ノズル列を用いてプリントする。右ノズル列を用
いてプリントした後の媒体前進量はスウォース高さに媒
体微小前進の絶対値を加えたものになる。これと同様
に、右ノズル列を最初にプリントすべき時計方向回転位
置合わせ不良の場合、ドットを右ノズル列を用いてプリ
ントし、媒体を−（Ｄ×ｔａｎθz）にほぼ等しい微小
前進量だけ移動させ、ドットを左ノズル列でプリントす
る。左ノズル列でプリントしてからの媒体前進量はスウ
ォース高さに媒体微小前進の絶対値を加えたものにな
る。
【００３７】これまでに媒体前進軸に対するインクジェ
ット・ノズル配列の回転位置合わせ不良から生ずる微小
帯模様を補償する手法を開示してきた。
ット・ノズル配列の回転位置合わせ不良から生ずる微小
帯模様を補償する手法を開示してきた。
【００３８】前述したものは本発明の特定の実施例の説
明及び図解であるが、当業者ならばそれに対する各種修
正及び変更を特許請求の範囲により定義する本発明の範
囲及び精神から逸脱することなく行なうことができる。
明及び図解であるが、当業者ならばそれに対する各種修
正及び変更を特許請求の範囲により定義する本発明の範
囲及び精神から逸脱することなく行なうことができる。
【００３９】以下に、本発明の実施の態様の例を列挙す
る。
る。
【００４０】〔実施の態様１〕長手軸（Ｌ）に平行で、
Ｄだけ離間し、媒体前進軸（Ａ）とほぼ整列している左
ノズル列（91Ｌ)及び右ノズル列（91Ｒ）を備え、前記
左ノズル列には２Ｐだけ離間した複数のノズル（１、
３、５、…）があり、前記右ノズル列には２Ｐだけ離間
した複数のノズル（２、４、６、…）があり、前記左ノ
ズル列のノズルは長手軸に沿って前記右ノズル列のノズ
ルに対して互い違いに設置されて対角的に隣接するノズ
ル間の前記長手軸に沿う距離はＰであるようになってお
り、前記左ノズル列及び前記右ノズル列のノズルは第１
のノズルから第Ｎのノズルまで順序付けられており、プ
リント媒体は前記媒体前進方向に進行するとき最初に前
記第１のノズルに遭遇するように構成されたインクジェ
ット・プリントヘッド（102、104、106、108）を用いて
プリントを行う、以下の(a)ないし(f)のステップを設け
た方法： (a) 媒体走査軸に対する前記左ノズル列及び前記右ノズ
ル列の回転位置合わせ不良の量及び方向を決定する； (b)前記左ノズル列と前記右ノズル列の一方を最初にプ
リントするノズル列として選択する； (c) 回転位置合わせ不良を補償する媒体前進補正量を決
定する； (d) 最初のキャリッジ走査で前記最初にプリントするノ
ズル列を用いてプリント媒体上にドットをプリントす
る； (e) プリント媒体を前記媒体前進補正量だけ移動させ
る； (f) 前記左ノズル列と前記右ノズル列の他方を用いて前
記プリント媒体上にドットをプリントする。
Ｄだけ離間し、媒体前進軸（Ａ）とほぼ整列している左
ノズル列（91Ｌ)及び右ノズル列（91Ｒ）を備え、前記
左ノズル列には２Ｐだけ離間した複数のノズル（１、
３、５、…）があり、前記右ノズル列には２Ｐだけ離間
した複数のノズル（２、４、６、…）があり、前記左ノ
ズル列のノズルは長手軸に沿って前記右ノズル列のノズ
ルに対して互い違いに設置されて対角的に隣接するノズ
ル間の前記長手軸に沿う距離はＰであるようになってお
り、前記左ノズル列及び前記右ノズル列のノズルは第１
のノズルから第Ｎのノズルまで順序付けられており、プ
リント媒体は前記媒体前進方向に進行するとき最初に前
記第１のノズルに遭遇するように構成されたインクジェ
ット・プリントヘッド（102、104、106、108）を用いて
プリントを行う、以下の(a)ないし(f)のステップを設け
た方法： (a) 媒体走査軸に対する前記左ノズル列及び前記右ノズ
ル列の回転位置合わせ不良の量及び方向を決定する； (b)前記左ノズル列と前記右ノズル列の一方を最初にプ
リントするノズル列として選択する； (c) 回転位置合わせ不良を補償する媒体前進補正量を決
定する； (d) 最初のキャリッジ走査で前記最初にプリントするノ
ズル列を用いてプリント媒体上にドットをプリントす
る； (e) プリント媒体を前記媒体前進補正量だけ移動させ
る； (f) 前記左ノズル列と前記右ノズル列の他方を用いて前
記プリント媒体上にドットをプリントする。
【００４１】〔実施の態様２〕前記媒体前進補正量を決
定するステップは、前記媒体前進補正量を、θzを前記
回転位置合わせ不良の量として、ほぼ（Ｄ×ｔａｎ
θz）に設定するステップを含み、前奇異最初にプリン
トするノズル列を決定するステップは、前記回転位置合
わせ不良が反時計方向であれば、前記最初にプリントす
るノズル列として前記右ノズル列を選択し、前記回転位
置合わせ不良が時計方向であれば、前記最初にプリント
するノズル列として前記左ノズル列を選択するステップ
を含むことを特徴とする実施の態様１に記載の方法。
定するステップは、前記媒体前進補正量を、θzを前記
回転位置合わせ不良の量として、ほぼ（Ｄ×ｔａｎ
θz）に設定するステップを含み、前奇異最初にプリン
トするノズル列を決定するステップは、前記回転位置合
わせ不良が反時計方向であれば、前記最初にプリントす
るノズル列として前記右ノズル列を選択し、前記回転位
置合わせ不良が時計方向であれば、前記最初にプリント
するノズル列として前記左ノズル列を選択するステップ
を含むことを特徴とする実施の態様１に記載の方法。
【００４２】〔実施の態様３〕前記媒体前進補正量を決
定するステップは、θzを前記回転位置合わせ不良の量
としたとき、前記媒体進行補正量を、(a) 前記回転位置
合わせ不良が反時計方向であれば、ほぼ２Ｐ−（Ｄ×ｔ
ａｎθz）に設定し、(b) 前記回転位置合わせ不良が時
計方向であれば、ほぼ（Ｄ×ｔａｎθz）に設定するス
テップを含み、前記最初にプリントするノズル列を決定
するステップは、前記最初にプリントするノズル列とし
て前記左ノズル列を選択するステップを含むことを特徴
とする実施の態様１に記載の方法。
定するステップは、θzを前記回転位置合わせ不良の量
としたとき、前記媒体進行補正量を、(a) 前記回転位置
合わせ不良が反時計方向であれば、ほぼ２Ｐ−（Ｄ×ｔ
ａｎθz）に設定し、(b) 前記回転位置合わせ不良が時
計方向であれば、ほぼ（Ｄ×ｔａｎθz）に設定するス
テップを含み、前記最初にプリントするノズル列を決定
するステップは、前記最初にプリントするノズル列とし
て前記左ノズル列を選択するステップを含むことを特徴
とする実施の態様１に記載の方法。
【００４３】〔実施の態様４〕前記媒体前進補正量を決
定するステップは、θzを前記回転位置合わせ不良の量
としたとき、前記媒体前進補正量を、(a) 回転位置合わ
せ不良が反時計方向であれば、ほぼ（Ｄ×ｔａｎθz）
に設定し、(b) 前記回転位置合わせ不良が時計方向であ
れば、ほぼ２Ｐ−（Ｄ×ｔａｎθz）に設定するステッ
プを含み、前記最初にプリントするノズル列を決定する
ステップは、前記最初にプリントするノズル列として前
記右ノズル列を選択するステップを含むことを特徴とす
る実施の態様１に記載の方法。
定するステップは、θzを前記回転位置合わせ不良の量
としたとき、前記媒体前進補正量を、(a) 回転位置合わ
せ不良が反時計方向であれば、ほぼ（Ｄ×ｔａｎθz）
に設定し、(b) 前記回転位置合わせ不良が時計方向であ
れば、ほぼ２Ｐ−（Ｄ×ｔａｎθz）に設定するステッ
プを含み、前記最初にプリントするノズル列を決定する
ステップは、前記最初にプリントするノズル列として前
記右ノズル列を選択するステップを含むことを特徴とす
る実施の態様１に記載の方法。
【００４４】〔実施の態様５〕前記媒体前進補正量を決
定するステップは、θzを前記回転位置合わせ不良の量
としたとき、前記媒体前進補正量を、(a) 回転位置合わ
せ不良が反時計方向であれば、ほぼ−（Ｄ×ｔａｎ
θz）に設定し、(b) 前記回転位置合わせ不良が時計方
向であれば、ほぼ（Ｄ×ｔａｎθz）に設定するステッ
プを含み、前記最初にプリントするノズル列を決定する
ステップは、前記最初にプリントするノズル列として左
ノズル列を選択するステップを含むことを特徴とする実
施の態様１に記載の方法。
定するステップは、θzを前記回転位置合わせ不良の量
としたとき、前記媒体前進補正量を、(a) 回転位置合わ
せ不良が反時計方向であれば、ほぼ−（Ｄ×ｔａｎ
θz）に設定し、(b) 前記回転位置合わせ不良が時計方
向であれば、ほぼ（Ｄ×ｔａｎθz）に設定するステッ
プを含み、前記最初にプリントするノズル列を決定する
ステップは、前記最初にプリントするノズル列として左
ノズル列を選択するステップを含むことを特徴とする実
施の態様１に記載の方法。
【００４５】〔実施の態様６〕前記媒体前進補正量を決
定するステップは、θzを回転位置合わせ不良の量とし
たとき、前記媒体前進補正量を、(a) 前記回転位置合わ
せ不良が反時計方向であれば、ほぼ（Ｄ×ｔａｎθz）
に設定し、(b) 前記回転位置合わせ不良が時計方向であ
れば、ほぼ−（Ｄ×ｔａｎθz）に設定するステップを
含み、前記最初にプリントするノズル列を決定するステ
ップは、前記最初にプリントするノズル列として右ノズ
ル列を選択するステップを含むことを特徴とする実施の
態様１に記載の方法。
定するステップは、θzを回転位置合わせ不良の量とし
たとき、前記媒体前進補正量を、(a) 前記回転位置合わ
せ不良が反時計方向であれば、ほぼ（Ｄ×ｔａｎθz）
に設定し、(b) 前記回転位置合わせ不良が時計方向であ
れば、ほぼ−（Ｄ×ｔａｎθz）に設定するステップを
含み、前記最初にプリントするノズル列を決定するステ
ップは、前記最初にプリントするノズル列として右ノズ
ル列を選択するステップを含むことを特徴とする実施の
態様１に記載の方法。
【図１】本発明を適用したインクジェット方式大判プリ
ンタ/プロッタの斜視図。
ンタ/プロッタの斜視図。
【図２】図１のプリンタ/プロッタのキャリッジ・アセ
ンブリ、キャリッジ位置決め機構、及びプリント媒体位
置決め機構の斜視図。
ンブリ、キャリッジ位置決め機構、及びプリント媒体位
置決め機構の斜視図。
【図３】図１のプリンタ/プロッタの媒体位置決めシス
テムの簡略化した斜視図。
テムの簡略化した斜視図。
【図４】図１のスウォース・プリンタを制御するプリン
タ・コントローラの簡略化したブロック図。
タ・コントローラの簡略化したブロック図。
【図５】図１のプリンタのプリンタ・カートリッジのノ
ズル配列を示す概略化した平面図。
ズル配列を示す概略化した平面図。
【図６】媒体前進軸に対して反時計方向の回転位置合わ
せ不良のあるノズル配列を概略的に示す図。
せ不良のあるノズル配列を概略的に示す図。
【図７】媒体前進軸に対して時計方向の回転位置合わせ
不良のあるノズル配列を概略的に示す図。
不良のあるノズル配列を概略的に示す図。
【図８】反時計方向の位置合わせ不良のあるノズル配列
によるドット・パターン及びその補償結果を概略的に示
す図。
によるドット・パターン及びその補償結果を概略的に示
す図。
【図９】時計方向に位置合わせ不良のあるノズル配列に
よるドット・パターン及びその補償結果を概略的に示す
図。
よるドット・パターン及びその補償結果を概略的に示す
図。
【図１０】ノズル配列の回転位置合わせ不良により生ず
る媒体軸位置合わせ誤差を補償する本発明によるプリン
ト手続のフローチャート。
る媒体軸位置合わせ誤差を補償する本発明によるプリン
ト手続のフローチャート。
【図１１】ノズル配列の回転位置合わせ不良により生ず
る媒体軸位置合わせ誤差を補償する本発明による他のプ
リント手続のフローチャート。
る媒体軸位置合わせ誤差を補償する本発明による他のプ
リント手続のフローチャート。
【図１２】ノズル配列の回転位置合わせ不良により生ず
る媒体軸位置合わせ誤差を補償する本発明による更に他
のプリント手続のフローチャート。
る媒体軸位置合わせ誤差を補償する本発明による更に他
のプリント手続のフローチャート。
【図１３】複数のノズル配列の回転位置合わせ不良によ
り生ずる媒体軸位置合わせ誤差を補償する本発明による
手続のフローチャート。
り生ずる媒体軸位置合わせ誤差を補償する本発明による
手続のフローチャート。
91Ｌ：左ノズル列 91Ｒ：右ノズル列 100：キャリッジ・アセンブリ 102、104、106、108：インクジェット・プリントヘッド 110：キャリッジ位置決め機構 120：エンコーダ・ストリップ 200：光学センサ・モジュール
Claims (1)
- 【請求項１】長手軸に平行で、Ｄだけ離間し、媒体前進
軸とほぼ整列している左ノズル列及び右ノズル列を備
え、前記左ノズル列には２Ｐだけ離間した複数のノズル
があり、前記右ノズル列には２Ｐだけ離間した複数のノ
ズルがあり、前記左ノズル列のノズルは長手軸に沿って
前記右ノズル列のノズルに対して互い違いに設置されて
対角的に隣接するノズル間の前記長手軸に沿う距離はＰ
であるようになっており、前記左ノズル列及び前記右ノ
ズル列のノズルは第１のノズルから第Ｎのノズルまで順
序付けられており、プリント媒体は前記媒体前進方向に
進行するとき最初に前記第１のノズルに遭遇するように
構成されたインクジェット・プリントヘッドを用いてプ
リントを行う、以下の(a)ないし(f)のステップを設けた
方法： (a) 媒体走査軸に対する前記左ノズル列及び前記右ノズ
ル列の回転位置合わせ不良の量及び方向を決定する； (b)前記左ノズル列と前記右ノズル列の一方を最初にプ
リントするノズル列として選択する； (c) 回転位置合わせ不良を補償する媒体前進補正量を決
定する； (d) 最初のキャリッジ走査で前記最初にプリントするノ
ズル列を用いてプリント媒体上にドットをプリントす
る； (e) プリント媒体を前記媒体前進補正量だけ移動させ
る； (f) 前記左ノズル列と前記右ノズル列の他方を用いて前
記プリント媒体上にドットをプリントする。
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