JPH05294015A - インクジェットプリンタ - Google Patents
インクジェットプリンタInfo
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- JPH05294015A JPH05294015A JP4102853A JP10285392A JPH05294015A JP H05294015 A JPH05294015 A JP H05294015A JP 4102853 A JP4102853 A JP 4102853A JP 10285392 A JP10285392 A JP 10285392A JP H05294015 A JPH05294015 A JP H05294015A
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- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】印字位置ずれの補正を容易に行うことができる
インクジェットプリンタを提供することである。 【構成】被記録媒体と相対的に移動するキャリッジ上に
印字方向に対し所定角度をもたせて搭載された印字ヘッ
ドと、前記印字ヘッドに一列に配置された複数のノズル
と、前記ノズルのそれぞれを、順次所定の時間ずつ遅延
させ駆動することにより前記ノズルからインクを吐出さ
せて、ノズル配列方向に配列長さの分の印字記録を行う
手段と、前記ヘッドの角度及び印字速度に対して最適な
隣接ノズル印字周期を決定する手段と、前記決定された
隣接ノズル印字周期を選択的に設定可能な手段と、設定
された隣接ノズル印字周期を記憶する手段と、から成る
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
インクジェットプリンタを提供することである。 【構成】被記録媒体と相対的に移動するキャリッジ上に
印字方向に対し所定角度をもたせて搭載された印字ヘッ
ドと、前記印字ヘッドに一列に配置された複数のノズル
と、前記ノズルのそれぞれを、順次所定の時間ずつ遅延
させ駆動することにより前記ノズルからインクを吐出さ
せて、ノズル配列方向に配列長さの分の印字記録を行う
手段と、前記ヘッドの角度及び印字速度に対して最適な
隣接ノズル印字周期を決定する手段と、前記決定された
隣接ノズル印字周期を選択的に設定可能な手段と、設定
された隣接ノズル印字周期を記憶する手段と、から成る
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被記録媒体と相対的に
移動するキャリッジ上に、複数のノズルを一列に配置し
たヘッドを、印字方向に対し所定角度をもたせて搭載
し、前記複数のノズルのそれぞれを、順次所定の時間ず
つ遅延させ駆動することにより前記ノズルからインクを
吐出させて、ノズル配列方向に配列長さの分すなわち１
ラインの印字記録を行うインクジェットプリンタに関
し、特に、キャリッジ上にヘッドを取り付ける際の取付
け角度誤差による印字位置ずれの補正が可能なインクジ
ェットプリンタに関する。
移動するキャリッジ上に、複数のノズルを一列に配置し
たヘッドを、印字方向に対し所定角度をもたせて搭載
し、前記複数のノズルのそれぞれを、順次所定の時間ず
つ遅延させ駆動することにより前記ノズルからインクを
吐出させて、ノズル配列方向に配列長さの分すなわち１
ラインの印字記録を行うインクジェットプリンタに関
し、特に、キャリッジ上にヘッドを取り付ける際の取付
け角度誤差による印字位置ずれの補正が可能なインクジ
ェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被記録媒体と相対的に移動するキ
ャリッジ上に複数のノズルを印字方向に対し、所定角度
に一列に配置したマルチインクジェットプリンタには、
特開昭５７−１３８９５３号公報に示すものがある。こ
のインクジェットプリンタにおいては、図３（ａ）に示
すように被記録媒体と相対的に移動するキャリッジ上に
複数のノズルを印字方向に対し所定角度θ°以下に一列
に配置したヘッドを搭載し、前記複数のノズルのそれぞ
れを順次所定の時間ｔ(sec) ずつ遅延させ駆動すること
により前記ノズルからインクを吐出させてノズル配列方
向に配列長さの分の印字記録を行っている。
ャリッジ上に複数のノズルを印字方向に対し、所定角度
に一列に配置したマルチインクジェットプリンタには、
特開昭５７−１３８９５３号公報に示すものがある。こ
のインクジェットプリンタにおいては、図３（ａ）に示
すように被記録媒体と相対的に移動するキャリッジ上に
複数のノズルを印字方向に対し所定角度θ°以下に一列
に配置したヘッドを搭載し、前記複数のノズルのそれぞ
れを順次所定の時間ｔ(sec) ずつ遅延させ駆動すること
により前記ノズルからインクを吐出させてノズル配列方
向に配列長さの分の印字記録を行っている。
【０００３】また、従来、隣接する走査ラインの境界部
での印字位置ずれ補正を行うために、特開昭６２−１０
９６５７号公報、特開平２−２４３３７３号公報に記載
されたような方法が提案されている。これらは、往、復
の印字テストを数回繰り返して、往、復時の印字位置の
ずれを補正し、最適の印字位置を決定するものである。
での印字位置ずれ補正を行うために、特開昭６２−１０
９６５７号公報、特開平２−２４３３７３号公報に記載
されたような方法が提案されている。これらは、往、復
の印字テストを数回繰り返して、往、復時の印字位置の
ずれを補正し、最適の印字位置を決定するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高解像
度のヘッドを使用したり、ノズル数の大きなヘッドを使
用して高画質の記録を得ようとすると、ヘッドをキャリ
ッジに取り付ける際の取付け角度誤差が無視できなくな
り、キャリッジの移動方向と垂直に印字されるべき印字
が傾いて印字される問題があった。
度のヘッドを使用したり、ノズル数の大きなヘッドを使
用して高画質の記録を得ようとすると、ヘッドをキャリ
ッジに取り付ける際の取付け角度誤差が無視できなくな
り、キャリッジの移動方向と垂直に印字されるべき印字
が傾いて印字される問題があった。
【０００５】このヘッドをキャリッジに取り付ける際の
取付け角度誤差によって生じた印字の傾きは、前記方法
によっては補正できない。また、プリンタにおいては、
境界部に印字ずれが発生して画質を著しく低下させてし
まう問題があった。また、これらのテスト印字方法で
は、印字位置ずれがなくなるまで往復のテスト印字動作
を、数回繰り返し行う必要があるが、仮に、ずれが著し
い場合、テスト印字の回数が多くなってしまう。またプ
リンタにおいては、通常速度での印字モードと、高速度
での印字モードのように、２種類のキャリッジ走査速度
をもつプリンタがあるが、このような場合には、上記に
より決定された設定値は、このままでは使用できず、キ
ャリッジ走査速度変化分を考慮に入れていないため、境
界部で印字ずれが発生してしまう問題があった。
取付け角度誤差によって生じた印字の傾きは、前記方法
によっては補正できない。また、プリンタにおいては、
境界部に印字ずれが発生して画質を著しく低下させてし
まう問題があった。また、これらのテスト印字方法で
は、印字位置ずれがなくなるまで往復のテスト印字動作
を、数回繰り返し行う必要があるが、仮に、ずれが著し
い場合、テスト印字の回数が多くなってしまう。またプ
リンタにおいては、通常速度での印字モードと、高速度
での印字モードのように、２種類のキャリッジ走査速度
をもつプリンタがあるが、このような場合には、上記に
より決定された設定値は、このままでは使用できず、キ
ャリッジ走査速度変化分を考慮に入れていないため、境
界部で印字ずれが発生してしまう問題があった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、ヘッドをキャリ
ッジに取り付ける際の取付け角度誤差による、印字位置
ずれの補正を容易に行うことができるインクジェットプ
リンタを提供することである。
ッジに取り付ける際の取付け角度誤差による、印字位置
ずれの補正を容易に行うことができるインクジェットプ
リンタを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この問題を解決するた
め、本発明は、被記録媒体と相対的に移動するキャリッ
ジ上に印字方向に対し所定角度をもたせて搭載された印
字ヘッドと、前記印字ヘッドに一列に配置された複数の
ノズルと、前記ノズルのそれぞれを、順次所定の時間ず
つ遅延させ駆動することにより前記ノズルからインクを
吐出させて、ノズル配列方向に配列長さの分の印字記録
を行う手段と、前記ヘッドの角度及び印字速度に対して
最適な隣接ノズル印字周期を決定する手段と、前記決定
された隣接ノズル印字周期を選択的に設定可能な手段
と、設定された隣接ノズル印字周期を記憶する手段と、
から成ることを特徴とするインクジェットプリンタを提
供する。
め、本発明は、被記録媒体と相対的に移動するキャリッ
ジ上に印字方向に対し所定角度をもたせて搭載された印
字ヘッドと、前記印字ヘッドに一列に配置された複数の
ノズルと、前記ノズルのそれぞれを、順次所定の時間ず
つ遅延させ駆動することにより前記ノズルからインクを
吐出させて、ノズル配列方向に配列長さの分の印字記録
を行う手段と、前記ヘッドの角度及び印字速度に対して
最適な隣接ノズル印字周期を決定する手段と、前記決定
された隣接ノズル印字周期を選択的に設定可能な手段
と、設定された隣接ノズル印字周期を記憶する手段と、
から成ることを特徴とするインクジェットプリンタを提
供する。
【０００８】前記最適な隣接ノズル印字周期を決定する
手段は、角度補正のテスト印字モードを行うようにヘッ
ドを駆動させるヘッド制御部を有し、そのテスト印字モ
ードにおいて、複数の縦罫線が所定の間隔で配列された
調整用パターンをノズル印字周期を変えながら印字し、
その走査を、少なくともノズル配列長さの２倍、すなわ
ち２ライン分行うことにより印字境界部の一致する点を
検出し、それにより隣接ノズル印字周期を決定するよう
構成されてもよい。
手段は、角度補正のテスト印字モードを行うようにヘッ
ドを駆動させるヘッド制御部を有し、そのテスト印字モ
ードにおいて、複数の縦罫線が所定の間隔で配列された
調整用パターンをノズル印字周期を変えながら印字し、
その走査を、少なくともノズル配列長さの２倍、すなわ
ち２ライン分行うことにより印字境界部の一致する点を
検出し、それにより隣接ノズル印字周期を決定するよう
構成されてもよい。
【０００９】前記最適な隣接ノズル印字周期を決定する
手段は、通常の印字速度に対しｎ倍の高い印字速度に最
適な隣接ノズル印字周期ｔCHを決定する場合に、通常印
字速度に最適な隣接ノズル印字周期ｔc に対し、ｔCH＝
ｔc ÷ｎの演算を行い、それにより隣接ノズル印字周期
を決定するよう構成されてもよい。前記隣接ノズル印字
周期ｔ(sec) は、Ｐ≦ｔ≦Ｔ÷（Ｎ÷ｎ）｛Ｎ：全ノズ
ル数、ｎ：同時駆動ノズル数、Ｔ：同一ノズル印字周期
(sec) 、ｐ：駆動パルス幅(sec) ｝で示される式の範囲
内に設定されてもよい。
手段は、通常の印字速度に対しｎ倍の高い印字速度に最
適な隣接ノズル印字周期ｔCHを決定する場合に、通常印
字速度に最適な隣接ノズル印字周期ｔc に対し、ｔCH＝
ｔc ÷ｎの演算を行い、それにより隣接ノズル印字周期
を決定するよう構成されてもよい。前記隣接ノズル印字
周期ｔ(sec) は、Ｐ≦ｔ≦Ｔ÷（Ｎ÷ｎ）｛Ｎ：全ノズ
ル数、ｎ：同時駆動ノズル数、Ｔ：同一ノズル印字周期
(sec) 、ｐ：駆動パルス幅(sec) ｝で示される式の範囲
内に設定されてもよい。
【００１０】前記印字方向に対するヘッドのなす所定の
角度θ°は、 tan -1｛（Ｓ×（Ｎ÷ｎ−１）×ｐ）÷Ｌ｝≦θ°≦ tan -1｛（Ｓ×（Ｎ÷ｎ−１）×ｔ）÷Ｌ｝ 但し、（Ｎ÷ｎ）×ｐ≦（Ｎ÷ｎ）×ｔ≦Ｔ ｛Ｓ：キャリッジ速度(m/sec) 、Ｎ：全ノズル数、ｎ：
同時駆動ノズル数、ｐ：駆動パルス幅(sec) 、ｔ：隣接
ノズル印字周期(sec) 、Ｔ：同一ノズル印字周期(sec)
、Ｌ：全ノズル間長(m) ｝で示される式の範囲内に設
定されてもよい。
角度θ°は、 tan -1｛（Ｓ×（Ｎ÷ｎ−１）×ｐ）÷Ｌ｝≦θ°≦ tan -1｛（Ｓ×（Ｎ÷ｎ−１）×ｔ）÷Ｌ｝ 但し、（Ｎ÷ｎ）×ｐ≦（Ｎ÷ｎ）×ｔ≦Ｔ ｛Ｓ：キャリッジ速度(m/sec) 、Ｎ：全ノズル数、ｎ：
同時駆動ノズル数、ｐ：駆動パルス幅(sec) 、ｔ：隣接
ノズル印字周期(sec) 、Ｔ：同一ノズル印字周期(sec)
、Ｌ：全ノズル間長(m) ｝で示される式の範囲内に設
定されてもよい。
【００１１】本発明によれば、隣接ノズル印字周期を選
択的に設定可能であり、それによりキャリッジの移動方
向と垂直な方向に対して最適な傾きを持った印字画像を
得ることができる。すなわち、印字方向に対するヘッド
のなす角度に応じて、隣接ノズル印字周期の最適値を設
定してそれによりヘッドの取付け角度の誤差による印字
境界部での印字ずれを排除することができる。さらに、
キャリッジの印字速度が、通常速度から高速度へ切り換
わるのに応じて、通常速度に最適な隣接ノズル印字周期
に補正を加えて、高速印字に最適な隣接ノズル印字周期
を算出する。
択的に設定可能であり、それによりキャリッジの移動方
向と垂直な方向に対して最適な傾きを持った印字画像を
得ることができる。すなわち、印字方向に対するヘッド
のなす角度に応じて、隣接ノズル印字周期の最適値を設
定してそれによりヘッドの取付け角度の誤差による印字
境界部での印字ずれを排除することができる。さらに、
キャリッジの印字速度が、通常速度から高速度へ切り換
わるのに応じて、通常速度に最適な隣接ノズル印字周期
に補正を加えて、高速印字に最適な隣接ノズル印字周期
を算出する。
【００１２】
【実施例】本発明は、図１に示すようなシステムで構成
される。インクジェットプリンタのヘッド制御部には、
図５で示されるような印字周期制御部が設けられ、これ
は、さらに印字周期設定カウンタ２と、それに基づき、
種々のタイミングパルスを発生する印字制御部３を包含
している。この実施例では、印字周期設定カウンタ２が
本発明の隣接ノズル印字周期を選択的に設定可能な手段
を構成する。走査方向と垂直方向にヘッドを取付け、隣
接ノズル印字周期の最小値t1(sec) で駆動して縦罫線の
パターンを出力させると、縦罫線の垂直方向に対する傾
きは、図４の（ａ）のように、θt1°になり、さらに隣
接ノズル印字周期の最大値t2(sec) で駆動したときの傾
きは、図４の（ｂ）のように、θt2°となる。そこで、
ヘッドをキャリッジに、図４の（ａ）（ｂ）の印字傾き
に対し反対方向に所定角度θt°＝（θt1°＋θt2°）
÷２の傾きで、取り付けた場合を例にとり説明する。
される。インクジェットプリンタのヘッド制御部には、
図５で示されるような印字周期制御部が設けられ、これ
は、さらに印字周期設定カウンタ２と、それに基づき、
種々のタイミングパルスを発生する印字制御部３を包含
している。この実施例では、印字周期設定カウンタ２が
本発明の隣接ノズル印字周期を選択的に設定可能な手段
を構成する。走査方向と垂直方向にヘッドを取付け、隣
接ノズル印字周期の最小値t1(sec) で駆動して縦罫線の
パターンを出力させると、縦罫線の垂直方向に対する傾
きは、図４の（ａ）のように、θt1°になり、さらに隣
接ノズル印字周期の最大値t2(sec) で駆動したときの傾
きは、図４の（ｂ）のように、θt2°となる。そこで、
ヘッドをキャリッジに、図４の（ａ）（ｂ）の印字傾き
に対し反対方向に所定角度θt°＝（θt1°＋θt2°）
÷２の傾きで、取り付けた場合を例にとり説明する。
【００１３】この例の場合、隣接ノズル印字周期の初期
値は、ｔ＝（t1＋t2）÷２(sec) として、プログラムＲ
ＯＭに記憶されている。今、ここにヘッドを搭載し、電
源を投入後、図１のプログラムＲＯＭから、このヘッド
の傾きθt °に最適な隣接ノズル印字周期ｔ(sec) が、
書き込み可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭにダ
ウンロードされる。このＥＥＰＲＯＭが本発明の記憶手
段を構成する。
値は、ｔ＝（t1＋t2）÷２(sec) として、プログラムＲ
ＯＭに記憶されている。今、ここにヘッドを搭載し、電
源を投入後、図１のプログラムＲＯＭから、このヘッド
の傾きθt °に最適な隣接ノズル印字周期ｔ(sec) が、
書き込み可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭにダ
ウンロードされる。このＥＥＰＲＯＭが本発明の記憶手
段を構成する。
【００１４】印字動作に入ると、ＣＰＵは、ＥＥＰＲＯ
Ｍから隣接ノズル印字周期ｔ(sec)のデータをフェッチ
した後、図５のデータ設定レジスタ１に格納する。次
に、印字トリガが入ると、印字制御部３が、データ設定
レジスタ１の値を、周期設定カウンタ２へ設定する信号
を発行する。この信号は、印字パルス幅設定カウンタ６
へ、駆動パルス幅値を設定するのにも使用される。さら
に、周期設定カウンタ２と、印字パルス幅設定カウンタ
６へカウントクロックを発行すると同時に、印字駆動パ
ルス発生部４より出力される印字駆動パルスが“Ｈレベ
ル”となり、ヘッドヒータに通電される。
Ｍから隣接ノズル印字周期ｔ(sec)のデータをフェッチ
した後、図５のデータ設定レジスタ１に格納する。次
に、印字トリガが入ると、印字制御部３が、データ設定
レジスタ１の値を、周期設定カウンタ２へ設定する信号
を発行する。この信号は、印字パルス幅設定カウンタ６
へ、駆動パルス幅値を設定するのにも使用される。さら
に、周期設定カウンタ２と、印字パルス幅設定カウンタ
６へカウントクロックを発行すると同時に、印字駆動パ
ルス発生部４より出力される印字駆動パルスが“Ｈレベ
ル”となり、ヘッドヒータに通電される。
【００１５】図５の印字パルス幅設定カウンタが所定の
カウント値を終了後に、印字駆動パルス発生部４に、終
了信号を与え、印字駆動パルスが“Ｌレベル”となりヘ
ッドヒータの通電が終了する。次に、図５の周期設定カ
ウンタ２の所定のカウント値を終了後に、印字ドット数
カウンタ５へ、１クロックだけ発行し、現在の印字ドッ
ト数を管理する。さらには、印字制御部３にも終了信号
を発行する。印字制御部３が、終了信号に基づき、次の
印字起動をかけ、前記動作を繰り返し、印字ドット数カ
ウンタ５の値が、ノズル数分のカウント値を示したとき
に、印字制御部３に印字起動のトリガ発行を禁止させ
る。以上の一連の動作で、全ノズルを駆動することにな
る。これによって出力される印字駆動パルスは、図６の
ように、ｔ(sec) 間隔に、駆動するノズル数分だけ出力
され、インクの吐出動作が行われ、画像を形成する。
カウント値を終了後に、印字駆動パルス発生部４に、終
了信号を与え、印字駆動パルスが“Ｌレベル”となりヘ
ッドヒータの通電が終了する。次に、図５の周期設定カ
ウンタ２の所定のカウント値を終了後に、印字ドット数
カウンタ５へ、１クロックだけ発行し、現在の印字ドッ
ト数を管理する。さらには、印字制御部３にも終了信号
を発行する。印字制御部３が、終了信号に基づき、次の
印字起動をかけ、前記動作を繰り返し、印字ドット数カ
ウンタ５の値が、ノズル数分のカウント値を示したとき
に、印字制御部３に印字起動のトリガ発行を禁止させ
る。以上の一連の動作で、全ノズルを駆動することにな
る。これによって出力される印字駆動パルスは、図６の
ように、ｔ(sec) 間隔に、駆動するノズル数分だけ出力
され、インクの吐出動作が行われ、画像を形成する。
【００１６】このとき、ヘッドのなす角度が、θt °で
あれば、印字境界において、印字ずれの無い良好な画像
を得ることができる。しかし、ヘッド取付け誤差、製造
バラツキ等により、ヘッドのなす角度が図７の（ａ）に
示すように、角度ずれθe °を発生し、全体としてθ°
＝（θt °＋θe °）の傾きとなった場合、図７の
（ｂ）に示すように、角度ずれθe °分だけ、１走査ラ
イン内の印字画像に、傾きを発生してしまい、かつ、印
字境界部の印字画像にずれが生じてしまう。
あれば、印字境界において、印字ずれの無い良好な画像
を得ることができる。しかし、ヘッド取付け誤差、製造
バラツキ等により、ヘッドのなす角度が図７の（ａ）に
示すように、角度ずれθe °を発生し、全体としてθ°
＝（θt °＋θe °）の傾きとなった場合、図７の
（ｂ）に示すように、角度ずれθe °分だけ、１走査ラ
イン内の印字画像に、傾きを発生してしまい、かつ、印
字境界部の印字画像にずれが生じてしまう。
【００１７】このような場合には、このずれを補正する
ために、角度補正のテスト印字モードを実行する。テス
ト印字モードにおいては、図８に示すように、調整用の
パターンとして、縦罫線が印字される。この縦罫線は、
図８に示す例では、３２ドット間隔に縦罫線が５回印字
される。この間、隣接ノズル印字周期値は、一定の値で
ある。
ために、角度補正のテスト印字モードを実行する。テス
ト印字モードにおいては、図８に示すように、調整用の
パターンとして、縦罫線が印字される。この縦罫線は、
図８に示す例では、３２ドット間隔に縦罫線が５回印字
される。この間、隣接ノズル印字周期値は、一定の値で
ある。
【００１８】次に、隣接ノズル印字周期値を、１ステッ
プ増加させ、キャリッジがある程度移動した後、上記同
様に、３２ドット間隔に縦罫線の５回印字を繰り返す。
１走査ラインの印字中は、隣接ノズル印字周期値の可変
可能なステップ数分、上記動作を繰り返す。図８に示す
場合においては、隣接ノズル印字周期値は、５ステップ
まで可変の場合である為、３２ドット間隔の縦罫線ブロ
ックが、５か所になる。ここで、１本目の走査ラインの
印字が終了すると、ヘッドのノズル配列長さの分の紙送
り動作が行われる。次に、１本目の走査ラインで印字し
た動作と全く同様に印字動作を行う。以上２つのライン
の走査において、印字境界部において印字ずれの無い、
縦罫線ブロックの数を、図１の制御パネルより入力すれ
ば、容易に隣接ノズル印字周期値を選択することができ
る。以上の角度補正モード動作フローを図１０に示す。
プ増加させ、キャリッジがある程度移動した後、上記同
様に、３２ドット間隔に縦罫線の５回印字を繰り返す。
１走査ラインの印字中は、隣接ノズル印字周期値の可変
可能なステップ数分、上記動作を繰り返す。図８に示す
場合においては、隣接ノズル印字周期値は、５ステップ
まで可変の場合である為、３２ドット間隔の縦罫線ブロ
ックが、５か所になる。ここで、１本目の走査ラインの
印字が終了すると、ヘッドのノズル配列長さの分の紙送
り動作が行われる。次に、１本目の走査ラインで印字し
た動作と全く同様に印字動作を行う。以上２つのライン
の走査において、印字境界部において印字ずれの無い、
縦罫線ブロックの数を、図１の制御パネルより入力すれ
ば、容易に隣接ノズル印字周期値を選択することができ
る。以上の角度補正モード動作フローを図１０に示す。
【００１９】図８に示す場合においては、３ブロック目
に、印字ずれの無いブロックがあるため、図１の制御パ
ネルから、３を入力するか、または、特定のスイッチを
その数の分だけ押し下げることになる。つまり、３回目
に設定された隣接ノズル印字周期値がこの場合の最適値
となる。以上、２本の走査ラインの印字動作だけで、最
適値を選択できるため、短時間でその補正作業を終了す
るとともに、印字スペースをとらない為、通常のテスト
印字モードに組み込むことも可能になり、補正の為だけ
に、無駄に記録紙を使用することがなくなる。このよう
にして、最適な、隣接ノズル印字周期の補正値ｔ c (se
c) を容易に決定することができる。
に、印字ずれの無いブロックがあるため、図１の制御パ
ネルから、３を入力するか、または、特定のスイッチを
その数の分だけ押し下げることになる。つまり、３回目
に設定された隣接ノズル印字周期値がこの場合の最適値
となる。以上、２本の走査ラインの印字動作だけで、最
適値を選択できるため、短時間でその補正作業を終了す
るとともに、印字スペースをとらない為、通常のテスト
印字モードに組み込むことも可能になり、補正の為だけ
に、無駄に記録紙を使用することがなくなる。このよう
にして、最適な、隣接ノズル印字周期の補正値ｔ c (se
c) を容易に決定することができる。
【００２０】しかし、印字動作が、通常のキャリッジ走
査速度での印字動作と高速度での印字動作との２通りあ
る場合には、そのまま、 tc (sec) の値を高速度での印
字動作モードには採用できない。この場合は、前記同
様、図９に示すように、上記補正モードを、通常速度と
高速度での２通りのキャリッジの走査速度において実施
し、それぞれのキャリッジ走査速度での最適な、隣接ノ
ズル印字周期の補正値ｔc (sec) と、ｔCH(sec) を決定
すればよい。しかし、この場合、図９に示すように、補
正作業を行うために、５本の走査ライン分の印字領域を
必要とし、あまり印字領域をとりたくない場合や、補正
作業の簡略化から言ってあまり好ましくない。
査速度での印字動作と高速度での印字動作との２通りあ
る場合には、そのまま、 tc (sec) の値を高速度での印
字動作モードには採用できない。この場合は、前記同
様、図９に示すように、上記補正モードを、通常速度と
高速度での２通りのキャリッジの走査速度において実施
し、それぞれのキャリッジ走査速度での最適な、隣接ノ
ズル印字周期の補正値ｔc (sec) と、ｔCH(sec) を決定
すればよい。しかし、この場合、図９に示すように、補
正作業を行うために、５本の走査ライン分の印字領域を
必要とし、あまり印字領域をとりたくない場合や、補正
作業の簡略化から言ってあまり好ましくない。
【００２１】そこで、最初の実施例で、２本の走査ライ
ンのみで補正したが、この補正値ｔ c (sec) を元に、高
速度での印字動作に最適な隣接ノズル印字周期の補正値
ｔCH(sec) を算出することも可能である。一般に、キャ
リッジ走査方向と垂直に取り付けられたヘッドで印字す
る場合、図２に示すように、垂直方向と印字角度のなす
角θt °は次式で与えられる。 θt °＝tan -1｛（Ｓ×（Ｎ÷ｎ−１）×ｔ）÷Ｌ｝ 式（１） ｛Ｓ：キャリッジ走査速度(m/sec) 、Ｎ：全ノズル数、
ｎ：同時駆動ノズル数、ｔ：隣接ノズル印字周期(sec)
、Ｌ：全ノズル間長(m) ｝ 式（１）を変形して θt °＝tan -1｛Ｋ×（Ｓ×ｔ）｝ 式（２） （但し、Ｋ＝（Ｎ÷ｎ−１）÷Ｌで、定数） つまり上式（２）より、キャリッジ走査速度が、ｎ倍と
なった場合、隣接ノズル印字周期ｔが（１／ｎ）倍とな
れば、印字角度のなす角は常に一定で、その値はθt °
となることがわかる。よって、高速度印字時のキャリッ
ジ走査速度が、ｎ倍の速度であった場合、角度補正モー
ドによって得られた補正値ｔc (sec) の（１／ｎ）倍
が、この高速度印字での最適隣接ノズル印字周期ｔCH(s
ec) となる。このようにして、高速度印字時の、最適隣
接ノズル印字周期の補正値は、上記手順により導出され
たｔc (sec) に対し、簡単な演算を行うことにより算出
することができる。
ンのみで補正したが、この補正値ｔ c (sec) を元に、高
速度での印字動作に最適な隣接ノズル印字周期の補正値
ｔCH(sec) を算出することも可能である。一般に、キャ
リッジ走査方向と垂直に取り付けられたヘッドで印字す
る場合、図２に示すように、垂直方向と印字角度のなす
角θt °は次式で与えられる。 θt °＝tan -1｛（Ｓ×（Ｎ÷ｎ−１）×ｔ）÷Ｌ｝ 式（１） ｛Ｓ：キャリッジ走査速度(m/sec) 、Ｎ：全ノズル数、
ｎ：同時駆動ノズル数、ｔ：隣接ノズル印字周期(sec)
、Ｌ：全ノズル間長(m) ｝ 式（１）を変形して θt °＝tan -1｛Ｋ×（Ｓ×ｔ）｝ 式（２） （但し、Ｋ＝（Ｎ÷ｎ−１）÷Ｌで、定数） つまり上式（２）より、キャリッジ走査速度が、ｎ倍と
なった場合、隣接ノズル印字周期ｔが（１／ｎ）倍とな
れば、印字角度のなす角は常に一定で、その値はθt °
となることがわかる。よって、高速度印字時のキャリッ
ジ走査速度が、ｎ倍の速度であった場合、角度補正モー
ドによって得られた補正値ｔc (sec) の（１／ｎ）倍
が、この高速度印字での最適隣接ノズル印字周期ｔCH(s
ec) となる。このようにして、高速度印字時の、最適隣
接ノズル印字周期の補正値は、上記手順により導出され
たｔc (sec) に対し、簡単な演算を行うことにより算出
することができる。
【００２２】上記一連の、角度補正モードにより、ｔc
(sec) の値が決定されると、テスト印字モードが終わ
り、通常動作に復帰する。次に、図１に示すシステム
は、この補正値ｔc (sec) を、テスト印字モードを実行
する前まで隣接ノズル印字周期ｔ(sec) を保持してい
た、ＥＥＰＲＯＭの同一アドレス上に上書きされる。以
後は、この補正された、隣接ノズル印字周期ｔc (sec)
のデータをＣＰＵはフェッチすることになる。このＣＰ
Ｕが本発明の最適隣接ノズル周期決定手段を構成する。
(sec) の値が決定されると、テスト印字モードが終わ
り、通常動作に復帰する。次に、図１に示すシステム
は、この補正値ｔc (sec) を、テスト印字モードを実行
する前まで隣接ノズル印字周期ｔ(sec) を保持してい
た、ＥＥＰＲＯＭの同一アドレス上に上書きされる。以
後は、この補正された、隣接ノズル印字周期ｔc (sec)
のデータをＣＰＵはフェッチすることになる。このＣＰ
Ｕが本発明の最適隣接ノズル周期決定手段を構成する。
【００２３】電源投入後の動作フローを図１１に示す。
電源投入後のプログラムＲＯＭからの、このヘッドノズ
ル部の傾きθt °に最適な隣接ノズル印字周期ｔ(sec)
が、ＥＥＰＲＯＭにダウンロードされる動作は、前記テ
スト印字モードが、実行された後には、禁止される。ま
た、新しいヘッドが、搭載された時には、この隣接ノズ
ル印字周期ｔ(sec) を、ＥＥＰＲＯＭにダウンロードす
る動作は許可され、角度補正モードがない限り、この隣
接ノズル印字周期ｔ(sec) をＣＰＵはフェッチし、以上
述べた一連の動作を行う。
電源投入後のプログラムＲＯＭからの、このヘッドノズ
ル部の傾きθt °に最適な隣接ノズル印字周期ｔ(sec)
が、ＥＥＰＲＯＭにダウンロードされる動作は、前記テ
スト印字モードが、実行された後には、禁止される。ま
た、新しいヘッドが、搭載された時には、この隣接ノズ
ル印字周期ｔ(sec) を、ＥＥＰＲＯＭにダウンロードす
る動作は許可され、角度補正モードがない限り、この隣
接ノズル印字周期ｔ(sec) をＣＰＵはフェッチし、以上
述べた一連の動作を行う。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
キャリッジに取り付ける際の取付け角度誤差による印字
ずれを、そのヘッド角度に応じた隣接ノズル印字周期の
最適値を簡単に設定することができることにより、機械
的な取付け微調整機構が不要になり、ヘッドカートリッ
ジ取付け機構部を、簡素化できるとともに、常に良好な
印字画質を得ることができる。
キャリッジに取り付ける際の取付け角度誤差による印字
ずれを、そのヘッド角度に応じた隣接ノズル印字周期の
最適値を簡単に設定することができることにより、機械
的な取付け微調整機構が不要になり、ヘッドカートリッ
ジ取付け機構部を、簡素化できるとともに、常に良好な
印字画質を得ることができる。
【図１】プリンタシステム全体のブロック図である。
【図２】（ａ）は、キャリッジ走査方向と垂直に取り付
けられたヘッドを、隣接ノズル印字周期ｔ(sec) で動作
させた場合を示す図、（ｂ）は、その場合に縦罫線がθ
t °になり、走査印字境界部で印字ずれｄが発生してい
るのを示す図である。
けられたヘッドを、隣接ノズル印字周期ｔ(sec) で動作
させた場合を示す図、（ｂ）は、その場合に縦罫線がθ
t °になり、走査印字境界部で印字ずれｄが発生してい
るのを示す図である。
【図３】（ａ）は、キャリッジ走査方向と垂直方向より
所定角度θt °傾けて隣接ノズル印字周期ｔ(sec) で動
作させた場合を示す図、（ｂ）は、その場合に走査印字
境界部に印字ずれが生じないことを示す図である。
所定角度θt °傾けて隣接ノズル印字周期ｔ(sec) で動
作させた場合を示す図、（ｂ）は、その場合に走査印字
境界部に印字ずれが生じないことを示す図である。
【図４】印字ずれの補正説明図であって、（ａ）は、キ
ャリッジ走査方向と垂直に取り付けられたヘッドを、隣
接ノズル印字周期の最小値ｔ1(sec)で動作させた時の縦
罫線の傾きθt1°を示す図、（ｂ）は、キャリッジ走査
方向と垂直に取り付けられたヘッドを、隣接ノズル印字
周期の最大値ｔ2(sec)で動作させた時の縦罫線の傾きθ
t2°を示す図、及び（ｃ）は、ヘッドの取付け角度θt
°を（θt1°＋θ t2°）÷２に設定した図を示す。
ャリッジ走査方向と垂直に取り付けられたヘッドを、隣
接ノズル印字周期の最小値ｔ1(sec)で動作させた時の縦
罫線の傾きθt1°を示す図、（ｂ）は、キャリッジ走査
方向と垂直に取り付けられたヘッドを、隣接ノズル印字
周期の最大値ｔ2(sec)で動作させた時の縦罫線の傾きθ
t2°を示す図、及び（ｃ）は、ヘッドの取付け角度θt
°を（θt1°＋θ t2°）÷２に設定した図を示す。
【図５】隣接ノズル印字周期を制御する印字周期制御部
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図６】隣接ノズル印字周期制御部における印字駆動パ
ルスの出力タイミングを示す図である。
ルスの出力タイミングを示す図である。
【図７】（ａ）は、ヘッドの取付け角度がθ°である場
合を示す図、（ｂ）は、その場合に縦罫線にθe °の角
度ずれが発生したことを示す図である。
合を示す図、（ｂ）は、その場合に縦罫線にθe °の角
度ずれが発生したことを示す図である。
【図８】角度補正動作モードの結果得られる印字サンプ
ルを示す図である。
ルを示す図である。
【図９】角度補正動作モードの結果得られる印字サンプ
ルを示す図であり、上段のサンプルは、キャリッジが通
常速度の場合を示し、下段のサンプルは、高速度の場合
を示す。
ルを示す図であり、上段のサンプルは、キャリッジが通
常速度の場合を示し、下段のサンプルは、高速度の場合
を示す。
【図１０】印字補正モードの動作を示すフロー図であ
る。
る。
【図１１】電源オン時のシーケンスフロー図である。
１ データ設定レジスタ ２ 周期設定カウンタ ３ 印字制御部 ４ 印字駆動パルス発生部 ５ 印字ドット数カウンタ ６ 印字パルス幅設定カウンタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 29/46 Ａ 8804−2Ｃ 9211−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/10 １０６ Ｌ
Claims (5)
- 【請求項１】 被記録媒体と相対的に移動するキャリッ
ジ上に印字方向に対し所定角度をもたせて搭載された印
字ヘッドと、 前記印字ヘッドに一列に配置された複数のノズルと、 前記ノズルのそれぞれを、順次所定の時間ずつ遅延させ
駆動することにより前記ノズルからインクを吐出させ
て、ノズル配列方向に配列長さの分の印字記録を行う手
段と、 前記ヘッドの角度及び印字速度に対して最適な隣接ノズ
ル印字周期を決定する手段と、 前記決定された隣接ノズル印字周期を選択的に設定可能
な手段と、 設定された隣接ノズル印字周期を記憶する手段と、から
成ることを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 【請求項２】 前記最適な隣接ノズル印字周期を決定す
る手段は、角度補正のテスト印字モードを行うようにヘ
ッドを駆動させるヘッド制御部を有し、そのテスト印字
モードにおいて、複数の縦罫線が所定の間隔で配列され
た調整用パターンをノズル印字周期を変えながら印字
し、その走査を、少なくともノズル配列長さの２倍、す
なわち２ライン分行うことにより印字境界部の一致する
点を検出し、それにより隣接ノズル印字周期を決定する
よう構成されていることを特徴とする請求項１記載のイ
ンクジェットプリンタ。 - 【請求項３】 前記最適な隣接ノズル印字周期を決定す
る手段は、通常の印字速度に対しｎ倍の高い印字速度に
最適な隣接ノズル印字周期ｔCHを決定する場合に、通常
印字速度に最適な隣接ノズル印字周期ｔc に対し、ｔCH
＝ｔc ÷ｎの演算を行い、それにより隣接ノズル印字周
期を決定するよう構成されていることを特徴とする請求
項１記載のインクジェットプリンタ。 - 【請求項４】 前記隣接ノズル印字周期ｔ(sec) は、Ｐ
≦ｔ≦Ｔ÷（Ｎ÷ｎ）｛Ｎ：全ノズル数、ｎ：同時駆動
ノズル数、Ｔ：同一ノズル印字周期(sec) 、ｐ：駆動パ
ルス幅(sec) ｝で示される式の範囲内に設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリ
ンタ。 - 【請求項５】 前記印字方向に対するヘッドのなす所定
の角度θ°は、 tan -1｛（Ｓ×（Ｎ÷ｎ−１）×ｐ）÷Ｌ｝≦θ°≦ tan -1｛（Ｓ×（Ｎ÷ｎ−１）×ｔ）÷Ｌ｝ 但し、（Ｎ÷ｎ）×ｐ≦（Ｎ÷ｎ）×ｔ≦Ｔ ｛Ｓ：キャリッジ速度(m/sec) 、Ｎ：全ノズル数、ｎ：
同時駆動ノズル数、ｐ：駆動パルス幅(sec) 、ｔ：隣接
ノズル印字周期(sec) 、Ｔ：同一ノズル印字周期(sec)
、Ｌ：全ノズル間長(m) ｝で示される式の範囲内に設
定されていることを特徴とする請求項１に記載のインク
ジェットプリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4102853A JP2906400B2 (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | インクジェットプリンタ |
| US08/049,304 US5442383A (en) | 1992-04-22 | 1993-04-21 | Ink jet printer with a device for determining a printing interval |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4102853A JP2906400B2 (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | インクジェットプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294015A true JPH05294015A (ja) | 1993-11-09 |
| JP2906400B2 JP2906400B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=14338491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4102853A Expired - Fee Related JP2906400B2 (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | インクジェットプリンタ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5442383A (ja) |
| JP (1) | JP2906400B2 (ja) |
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