JP2000062156A

JP2000062156A - 液体噴射記録装置とその調整方法

Info

Publication number: JP2000062156A
Application number: JP23983098A
Authority: JP
Inventors: Yuuji Watabe; 友師渡部
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1998-08-26
Filing date: 1998-08-26
Publication date: 2000-02-29

Abstract

(57)【要約】【課題】走査方向や噴射滴サイズの相違による着弾位
置の誤差を補正する。【解決手段】開始位置レジスタ９は、記録ヘッドを搭
載したキャリッジの走査の記録開始位置を定める。順方
向補正値レジスタ１０及び逆方向補正値レジスタ１１
は、記録開始位置を補正するためのデータを保持する。
マグニチュードコンパレータ１２は、順方向走査の際に
は順方向補正値レジスタの出力と開始位置レジスタの出
力とを加算した結果を受け入れ、逆方向走査の際には逆
方向補正値レジスタの出力と開始位置レジスタの出力と
を加算した結果を受け入れて、記録ヘッドの実際の位置
とを比較し、両者が一致したとき記録を開始させる信号
を出力する。滴サイズ補正レジスタ１６Ｌ，１６Ｍ，１
６Ｓは、記録ヘッドから噴射される噴射滴のサイズに応
じた滴着弾位置の補正値を格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルタイプの
記録ヘッドを持ち、滴着弾位置調整機能を備えた液体噴
射記録装置とその調整方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式のシリアルタイプの記
録ヘッドは、複数の液体噴射ノズルが主走査方向に略垂
直に並べられたノズル列を備える。液体噴射記録装置
は、例えば２組の記録ヘッドを１つのキャリッジ上に置
載し、このキャリッジを主走査方向に往復させることに
より、ノズル列に対向するよう配置された被記録媒体に
各ノズルより噴射した液滴を付着させる。

【０００３】ノズルから噴射された液滴は、ノズルから
離れた後、所定の弾道を描いて被記録媒体上の目的とす
る場所に付着する。このとき、キャリッジの往動走査及
び復動走査でのキャリッジの速度差等が原因で、液滴の
着弾位置が目的とする場所からずれることがある。この
ために、実際にキャリッジを往動走査及び復動走査し
て、被記録媒体上への記録テストを繰り返し、記録ヘッ
ドを駆動するためのタイミングの最適化を図っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の技術には、次のような解決すべき課題があっ
た。上記のような着弾位置のずれが生じる原因として、
各ヘッドから噴射される液滴の初速度がヘッド毎に異な
ることが考えられる。これは、ヘッドの製造時の寸法等
のばらつきに起因するもの、カラー印刷のために各ヘッ
ドへ供給する液体の色を異ならせたときノズルから噴射
する液体自体の特性が異なることに起因するもの、多階
調の印刷やカラー印刷等で階調再現性や色再現性を向上
させるためにヘッド毎またはノズル群毎に噴射させる液
滴のサイズを変えるときの処理に起因するもの等があ
る。いずれの場合も、ヘッドの各ノズルから噴射する滴
速度が均一であるという前提での従来一般の補正方法で
は、滴着弾位置のずれが残り、解像度の劣化や、色ずれ
等を起こし記録画像の品質低下を招いていた。

【０００５】また、従来は滴着弾位置を補正する際に、
各ヘッドの着弾位置のずれ確認用の記録パターンを印刷
し、印刷結果よりずれ量を計測して、そのずれ量に相当
する補正をしている。補正後は、再度確認用の記録パタ
ーンを印刷し、その補正が妥当であるかを確認し、補正
が不十分であった場合には上記操作を繰り返している。
これでは補正作業に手間がかかり、確認用のパターンを
印刷するための媒体が多く使用されるという問題もあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の点を解決
するため次の構成を採用する。〈構成１〉記録ヘッドを搭載したキャリッジの走査の記
録開始位置を定めるデータを保持する開始位置レジスタ
と、上記記録開始位置を補正するためのデータを保持す
る順方向補正値レジスタ及び逆方向補正値レジスタと、
順方向走査の際には順方向補正値レジスタの出力と上記
開始位置レジスタの出力とを加算した結果を受け入れ、
逆方向走査の際には逆方向補正値レジスタの出力と上記
開始位置レジスタの出力とを加算した結果を受け入れ
て、上記記録ヘッドの実際の位置とを比較し、両者が一
致したとき記録を開始させるコンパレータと、多階調画
像印刷時に上記記録ヘッドから噴射される噴射滴のサイ
ズに応じた滴着弾位置の補正値を格納する滴サイズ補正
レジスタと、この滴サイズ補正レジスタの出力により上
記コンパレータの出力を補正して噴射タイミングパルス
を生成するパルスカウンタとを備えたことを特徴とする
液体噴射記録装置。

【０００７】〈構成２〉構成１に記載の液体噴射記録装
置において、パルスカウンタは記録ヘッドを構成するノ
ズル数分用意され、各パルスカウンタが上記全てのノズ
ルの噴射タイミングを独立に制御することを特徴とする
液体噴射記録装置。

【０００８】〈構成３〉構成１に記載の液体噴射記録装
置において、滴サイズ補正レジスタは、１ヘッドで噴射
する滴サイズの種類だけ用意され、それぞれ噴射滴のサ
イズに応じた滴着弾位置の補正値を格納することを特徴
とする液体噴射記録装置。

【０００９】〈構成４〉所定条件下で、記録用紙上に第
１のピッチで等間隔に第１のマーク群を記録し、上記所
定条件とは異なる条件下で、上記第１のピッチとは異な
る第２のピッチで第２のマーク群を記録し、上記第１の
マーク群に含まれたいずれかのマークと上記第２のマー
ク群に含まれたいずれかのマークとが記録用紙上で同一
位置に並ぶように上記第２のマーク群の記録開始位置を
選定するとともに、実際に上記第１のマーク群と第２の
マーク群を記録したときに、記録用紙上で同一位置に並
んだマークが、計算上同一位置に並ぶべきマークと異な
るとき、実際に同一位置に並んだマークと計算上同一位
置に並ぶべきマークとの位置関係から、条件に応じた着
弾位置補正のためのパラメータを決定することを特徴と
する液体噴射記録装置の調整方法。

【００１０】〈構成５〉所定条件下で、記録用紙上に第
１のピッチで等間隔に第１のマーク群を記録し、上記所
定条件とは異なる条件下で、上記第１のピッチとは異な
る第２のピッチで第２のマーク群を記録し、上記第１の
マーク群に含まれたいずれかのマークと上記第２のマー
ク群に含まれたいずれかのマークとが記録用紙上で同一
位置に並ぶように上記第２のマーク群の記録開始位置を
選定した、着弾位置補正用のテストパターンを出力する
ことを特徴とする液体噴射記録装置の調整方法。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
例を用いて説明する。《具体例１》この具体例では、走査方向や噴射滴サイズ
の相違によって生じる着弾位置のずれを精密に補正する
ことができる、液体噴射記録装置の構成を説明する。〈構成〉図１は、本発明の装置の主要部ブロック図であ
る。この図の説明をする前に、まず、装置全体の構成を
説明する。図２は、液体噴射記録装置の主要部斜視図で
ある。図の本体ケース４０には、キャリッジ４１が収納
され、このキャリッジ４１上には、２個の記録ヘッド３
１Ａ、３１Ｂとインクタンク４３とが搭載されている。
キャリッジ４１は、スペースモータ５により、ガイド４
２に沿って主走査方向に往復走査される。記録ヘッド３
１Ａ、３１Ｂは、ＬＦモータ６により搬送される被記録
媒体４４上に記録液を噴射する図示しないノズル群を備
えている。インクタンク４３は各記録ヘッド３１Ａ、３
１Ｂに記録液を供給する。

【００１２】なお、このキャリッジ４１には主走査方向
のキャリッジ位置検出用に、キャリッジエンコーダ４が
取り付けられている。このキャリッジエンコーダ４は、
キャリッジ４１の走査方向に沿って所定間隔に平行に配
置された多数のスリットを有するスリット板を備え、そ
のスリットを検出しながらスリット数をカウントするこ
とで、キャリッジの移動距離を検出するものである。

【００１３】また、上記記録ヘッド３１Ａ、３１Ｂに
は、複数のノズルが副走査方向に並んだノズル列を、主
走査方向に複数列配列しているものがあり、キャリッジ
４１の主走査時、各ノズル列毎にそれぞれほぼ同じタイ
ミングで駆動される。こうして、１走査毎にノズル列の
長さに等しい記録ドットの帯を記録していく。複数のノ
ズル列は互いにその主走査方向の間隔に応じた時間差で
記録を行い、複数のノズル列からの噴射滴が順次重ねら
れて１走査分の記録が完了する。この動作は従来からよ
く知られているとおりである。

【００１４】図３は、上記液体記録噴射装置の全体構成
を示すブロック図である。マイクロプログラムで動作す
るＣＰＵ１は、装置各部の制御部と接続され、各制御部
の動作を総合的に管理している。このＣＰＵ１のバスに
は、ヘッド駆動制御部２とモータ制御部３が接続されて
おり、バスを介してデータの入出力を行うことで制御動
作が実行される。この他にこのバスには、パラメータ記
憶用のＲＡＭ３４、ＣＰＵ１の動作用プログラムを格納
したＲＯＭ３５とインタフェース制御部３２とが接続さ
れている。インタフェース制御部３２は外部装置３３と
接続されて印刷データの転送を受けるように構成されて
いる。

【００１５】ヘッド駆動制御部２には、ヘッド駆動回路
３０Ａと３０Ｂとが接続されている。ヘッド駆動回路３
０Ａと３０Ｂはいずれも同一の構成のものである。ヘッ
ド駆動回路３０Ａと３０Ｂとは、それぞれ記録ヘッド３
１Ａ，３１Ｂを駆動するように構成されている。記録ヘ
ッド３１Ａは例えば副走査方向に一列に並んだ奇数番目
のドットを印字し、記録ヘッド３１Ｂは副走査方向に一
列に並んだ偶数番目のドットを印字するために設けられ
ている。これもこの種の記録ヘッドでよく知られた構成
である。ヘッド駆動制御部２は、駆動タイミング制御回
路２０Ａと２０Ｂと、基本パルス生成回路８とディジタ
ルフィルタ７とを備えている。

【００１６】図２に示したキャリッジ４１のキャリッジ
エンコーダ４から出力される位置パルスＰ１は、ディジ
タルフィルタ７に入力する。このディジタルフィルタ７
の出力する平均化パルスＰ２は、基本パルス生成回路８
に入力する。基本パルス生成回路８は基本パルスを生成
して出力する回路である。ヘッド駆動制御部２は、この
基本パルスＰ３を受け入れてキャリッジ位置を検出し、
記録ヘッド３１Ａ，３１Ｂの噴射タイミングを生成し、
ヘッド駆動回路３０Ａと３０Ｂへタイミング信号を出力
する。ヘッド駆動回路３０Ａと３０Ｂは、タイミング信
号に同期して記録ヘッド３１Ａ，３１Ｂを動作させるた
めの高電圧の駆動信号を生成し各ヘッドを動作させる。
モータ制御部３は、主副走査のためのスペースモータ５
及びＬＦモータ６の駆動信号を制御する。

【００１７】ここで図１に戻って、本発明の装置の主要
部についてその構成と動作を説明する。図３に示すキャ
リッジエンコーダ４からの位置パルスＰ１は、ディジタ
ルフィルタ７に入力されパルス周期が逐次平均化され
る。ディジタルフィルタ７からはパルス間隔がほぼ均一
な平均化パルスＰ２が出力され、その平均化パルスＰ２
を更に高周波のクロックにより処理して、平均化パルス
Ｐ２に同期したほぼ均一な時間間隔で、平均化パルスＰ
２を等分した基本パルスＰ３を得る。図３に示す基本パ
ルス生成回路８は、この基本パルスＰ３を、図３に示す
駆動タイミング制御回路２０Ａと２０Ｂに供給する。な
お、図１には、その一方の駆動タイミング制御回路２０
Ａのみを示した。他方の駆動タイミング制御回路２０Ｂ
の構成や動作はこれと同一である。

【００１８】基本パルスＰ３は、パルス間隔が図２に示
すキャリッジ４１の移動量に対応しており、この基本パ
ルスＰ３の数を計数することにより、キャリッジ４１の
現在の位置を検出することが可能になる。図１の位置カ
ウンタ２１は、キャリッジ４１の移動方向（仮にキャリ
ッジが右に移動する場合を順方向、左に移動する場合を
逆方向とする）に応じて順方向の場合は計数値を加算
し、逆方向の場合は計数値は減算する。

【００１９】また、図１の回路には、１走査の記録開始
位置を基本パルスＰ３を１単位に設定されたカウント値
として保持する開始位置レジスタ９と、その記録開始位
置を補正するための移動量を保持する順方向補正値レジ
スタ１０と、逆方向補正値レジスタ１１が設けられてい
る。順方向補正値レジスタ１０はキャリッジの順方向に
記録開始位置を補正するためのものである。また、逆方
向補正値レジスタ１１はキャリッジの逆方向に記録開始
位置を補正するためのものである。いずれかの補正値レ
ジスタ１０，１１の値は、セレクタ１３を介して加算器
１７に入力し、開始位置レジスタ９の値と加算されるよ
うに構成されている。加算された値はマグニチュードコ
ンパレータ１２に入力され、位置カウンタ２１の出力す
るキャリッジの現在位置と比較される。上記開始位置レ
ジスタ９と補正値レジスタ１０，１１によって、キャリ
ッジの移動方向に応じた滴着弾位置の補正と最適化が行
われる。

【００２０】マグニチュードコンパレータ１２の出力
は、基本パルスＰ３をゲートするゲート回路１４に入力
される。セレクタ１３は、ＣＰＵ１からの切換え信号に
より、順方向走査の際には順方向補正値レジスタ１０の
出力を選択し、逆方向走査の際には逆方向補正値レジス
タ１１の出力を選択するように、選択が切り換えられ
る。

【００２１】ゲート回路１４の出力は、初期値をリロー
ド可能なパルスカウンタ１５−１、１５−２に入力す
る。パルスカウンタ１５−１、１５−２はダウンカウン
タであり、初期値に設定した数だけゲート回路１４の出
力する基本パルスＰ１を計数すると、噴射タイミングパ
ルスＮ１、Ｎ２を図３に示すヘッド駆動回路３０Ａに出
力する構成になっている。なお、パルスカウンタは記録
ヘッド３１Ａ（図３）のノズル数分設けられているが、
ここでは、そのうちの２個だけを図示した。

【００２２】ゲート回路１４の出力パルスは、リロード
カウンタ２２にも入力されており、リロードカウンタ２
２は設定された所定数分のパルスを計数する度に、パル
スカウンタ１５−１、１５−２にリロードを実行させる
リロードトリガを出力する。リロードカウンタ２２で計
数される所定数はＣＰＵ１より設定が可能な構成となっ
ている。リロードカウンタ２２の計数開始はマグニチュ
ードコンパレータ１２の出力により制御される。リロー
ドカウンタ２２は、計数開始時にリロードトリガを出力
し、以降ゲート回路１４の出力パルスを所定数計数する
毎にリロードトリガを出力する。

【００２３】リロードトリガはＣＰＵ１にも入力され、
ＣＰＵ１にてリロードの実行をモニタすることが可能な
構成となっている。一方、多階調画像印刷時の噴射滴の
サイズに応じた滴着弾位置の補正と最適化のために、滴
サイズ補正レジスタ１６Ｌ、１６Ｍ、１６Ｓが設けられ
ている。滴サイズ補正レジスタ１６Ｌは大滴用、滴サイ
ズ補正レジスタ１６Ｍは中滴用、滴サイズ補正レジスタ
１６Ｓは小滴用の補正値を格納するレジスタである。パ
ルスカウンタ１５−１、１５−２のリロード値には、複
数の滴サイズ補正レジスタ１６Ｌ、１６Ｍ、１６Ｓのう
ちのいずれか１つの値が選択される。リロード値の選択
は、記録データレジスタ２３からの出力値に応じて滴サ
イズセレクタ１９−１を動作させて行われる。なお、パ
ルスカウンタ１５−１と１５−２とは、それぞれ記録ヘ
ッドの各ノズルに噴射タイミングパルスを供給するため
のもので、いずれも同一の動作をするから重複する説明
は省略する。滴サイズセレクタ１９−２と１９−２につ
いても同様である。

【００２４】滴サイズ補正レジスタ１６Ｌ、１６Ｍ、１
６Ｓは、１ヘッドで噴射する滴サイズの種類だけ用意さ
れており、この例では３種類とする。記録データレジス
タ２０に格納された１カラム（１回の噴射タイミングで
の１ヘッドの全ノズルに対応する記録データを意味す
る）分のデータ値がそれぞれ滴サイズを示し、この値に
対応する滴サイズ補正レジスタ１６Ｌ、１６Ｍ、１６Ｓ
の値が選択される。パルスカウンタと滴サイズセレクタ
はノズル数分用意されているから、ノズル毎に噴射する
滴サイズが異なる場合にも個別に噴射タイミングの補正
が可能である。

【００２５】例えばリロードカウンタ２２の設定値をｎ
とすると、開始位置レジスタ９の出力を順方向補正値レ
ジスタ１０あるいは逆方向補正値レジスタ１１の値で補
正した位置に、キャリッジ４１が到達した時点から以
降、基本パルスのｎ倍の距離に相当するだけキャリッジ
４１走査された後、パルスカウンタ１５−１、１５−
２、…にリロードトリガが入力される。このリロードト
リガの出力タイミングから滴サイズ補正レジスタ１６
Ｌ、１６Ｍ、１６Ｓの値分遅延されたタイミングで、噴
射タイミングパルスＮ１，Ｎ２がヘッド駆動回路３０Ａ
（図３）に出力され滴噴射が行われる。ここで、予め基
本パルスの間隔を所望の記録密度の１／ｎになるように
調整しておくことで、所望の記録密度での記録が可能と
なる。

【００２６】上記、開始位置レジスタ９、順方向補正値
レジスタ１０，逆方向補正値レジスタ１１、マグニチュ
ードコンパレータ１２、ゲート回路１４、パルスカウン
タ１５、及び記録データレジスタ２０は、記録ヘッド毎
に設けられた駆動タイミング制御回路にそれぞれ用意さ
れており、各記録ヘッド個別に設定が可能な構成になっ
ている。

【００２７】図３に示すヘッド駆動回路３０Ａには、別
途ＣＰＵ１より図１に示す記録データレジスタ２３に格
納したものと同じ記録データが格納される。その記録デ
ータに対応するヘッド駆動タイミングパルスに同期し
て、ヘッド駆動回路３０Ａは、記録ヘッド３１Ａに駆動
信号を出力する。なお、記録データが非記録を示し、滴
の噴射を行わない場合にはヘッド駆動タイミングパルス
が出力されても、ヘッド駆動回路３０Ａは駆動信号を出
力しない。

【００２８】〈動作〉図４は、各ヘッドの噴射滴の着弾
位置補正方法説明図である。図４（ａ）は、順方向走査
時の滴の着弾位置のずれの概念図、（ｂ）は、逆方向走
査時の滴の着弾位置のずれの概念図である。図のヘッド
＃１及び＃２が同一のキャリッジ４１に搭載されている
ものとする。キャリッジエンコーダ４により検出された
キャリッジ位置Ｐで同時に滴噴射を行うと、ヘッド＃１
及び＃２の順方向走査時の着弾位置がＰ１、Ｐ２になる
とする。この着弾位置Ｐ１、Ｐ２と、キャリッジ位置Ｐ
とのずれはそれぞれΔＦ１、ΔＦ１＋ΔＦ２である。ま
た、（ｂ）に示すように、順方向走査時の着弾位置Ｐ
１、Ｐ２に対する逆方向走査時の着弾位置Ｐ１′、Ｐ
２′のずれは、それぞれΔＲ１、ΔＲ２である。これら
の着弾位置を全て一致させて、同一位置に記録をさせよ
うとすれば、各ヘッドの噴射タイミングを上記ずれ量に
相当する時間早めたり遅らせたりすればよい。

【００２９】この発明では、キャリッジ位置検出用のキ
ャリッジエンコーダ４の出力から、キャリッジが単位量
移動するたびに１個ずつ出力される基本パルスＰ３を生
成し、この基本パルス単位で噴射タイミングをずらすこ
とで、着弾位置のずれを補正する。基本パルス１個分の
単位移動距離を単位として補正を行うので、この単位移
動距離より細かな補正は不可能である。しかし、人間の
視覚の空間周波数特性は一般に２５ｃｍ、明視距離で約
１０本／ｄｅｇであることが知られている。従って、単
位移動距離を0.05mm以下に設定すれば実用上は全く問題
ない。

【００３０】１つの記録ヘッドの順方向走査または逆方
向走査の１走査中に、１つのヘッドから噴射される滴の
初速度とキャリッジの走査速度を一定と考えた場合、滴
噴射は記録密度に応じた一定周期で行われるため、１走
査の開始位置を必要量ずらすことで１走査中の噴射滴全
ての着弾位置補正が可能である。一方、階調印刷のため
に１走査中で１ヘッドから複数のサイズの滴を記録デー
タに応じて噴射する場合には、滴噴射１回毎に噴射タイ
ミングをずらす必要がある。通常、滴のサイズによりノ
ズルから噴射される際の初速度が異なってくるからであ
る。

【００３１】図４の場合、各記録ヘッド走査の開始位置
の補正量は次のとおりである。ヘッド＃１の順方向走査
での補正量をＣｆ１とすると、Ｃｆ１＝ΔＦ１である。
逆方向走査での補正量をＣｒ１とするとＣｒ１＝ΔＦ１
＋ΔＲ１である。また、ヘッド＃２の順方向走査での補
正量をＣｆ２とするとＣｆ２＝ΔＦ１＋ΔＦ２である。
逆方向走査での補正量をＣｒ２とするとＣｒ２＝ΔＦ１
＋ΔＦ２＋ΔＲ２である。

【００３２】ここで、ΔＦ１は各補正量全てに共通に使
用される値であり、キャリッジの絶対位置と各滴の着弾
位置の固定的なずれを示す値である。従って、この値が
任意の値であってもΔＲ１、ΔＦ２、ΔＲ２の値が決定
すればヘッド＃１、＃２の順逆方向走査の各着弾位置の
ずれをなくすことができる。

【００３３】更に、階調印刷等でサイズの違う複数の滴
を１つのヘッドから噴射する場合には、複数のサイズの
滴の１つを基準滴として、同一の噴射タイミングで複数
のサイズの滴を噴射し、それらの滴の着弾位置のずれ量
を比較する。即ち基準滴の着弾位置から各滴の着弾位置
までの距離ΔＤn,m（ｎは各サイズの滴の種類を、ｍは
ヘッド番号を表す）を求める。例えばヘッド＃１で、基
準滴で決定した補正量Ｃｆ１、Ｃｒ１にΔＤn,1を加減
算し、ヘッド＃２で、補正量Ｃｆ２、Ｃｒ２にΔＤn,2
を加減算すれば、ヘッド毎、滴サイズ毎の補正が可能で
ある。

【００３４】基準滴より滴速度が速い滴サイズの場合に
は、噴射タイミングを基準滴よりΔＤn,mに相当する時
間遅らせればよいが、滴速度が遅い滴サイズの場合には
噴射タイミングを基準滴より早めなければならない。実
際には、この処理を容易にするために、次のような制御
を行う。

【００３５】図５に滴サイズ毎の噴射タイミング制御方
法説明図を示す。図のように、開始位置レジスタ値での
設定距離をＬ、順方向補正レジスタ値での設定距離をＣ
ｆ１とする。従って順方向位置の設定は（Ｌ＋Ｃｆ１）
である。その点は図中のＸ点である。これに加算される
滴サイズに基づく位置の補正値をΔＤn,mで表す。この
とき、基準滴の位置補正値ΔＤ1,1をゼロになるように
設定する。なお、補正値ΔＤn,mは、０≦ΔＤn,m≦Ｌｄ
（Ｌｄは記録密度に相当する距離）とする。基準滴は最
も滴速度が遅いものにする。その他の滴速度のものは基
準滴の噴射タイミングから所定時間遅延させることで噴
射タイミングを生成できる。

【００３６】図の例では、滴サイズ＃１の滴が最も滴速
度が遅い場合で、滴サイズ＃１の滴を基準滴としている
（ΔＤ1,1＝０）。滴サイズ＃２の補正値はＸ点からΔ
Ｄ2,1、滴サイズ＃３の補正値はＸ点からΔＤ3,1とな
る。これらの補正値ΔＤ2,1、ΔＤ3,1は、いずれも、滴
サイズ＃１の噴射タイミングからの遅延に相当する距離
として決定している。

【００３７】以下、上記補正処理の詳細な動作を説明す
る。先ず、ＣＰＵ１は、図１の順方向補正値レジスタ１
０に、順方向補正量Ｃｆ１を単位移動距離Ｄで除した商
Ｃｆ１／Ｄを格納する。同様に逆方向補正値レジスタ１
１に、逆方向補正量を単位移動距離Ｄで除した商Ｃｒ１
／Ｄを格納する。

【００３８】更に、ＣＰＵ１は、滴サイズ補正レジスタ
１６Ｌ，１６Ｍ，１６Ｓにそれぞれ滴サイズ補正値Ｃｄ
１１、Ｃｄ２１、Ｃｄ３１を格納する。Ｃｄnmの表記
で、ｎは各サイズの滴の種類を、ｍはヘッド番号を表
す。なお、Ｃｄnm＝ΔＤn,m／Ｄである。前述のよう
に、基準滴の着弾位置を基準にして、その他のサイズの
滴の着弾位置を補正する場合、基準滴の補正値をΔＤn,
m＝０とし、基準滴の噴射タイミング間隔を予め記録密
度Ｌｄに一致させておく。

【００３９】同様にして、別の記録ヘッド用の駆動タイ
ミング制御回路についても順方向補正値Ｃｆ２／Ｄ、逆
方向補正値Ｃｒ２／Ｄ、滴サイズ補正値Ｃｄ１２〜Ｃｄ
３２を該当するレジスタに格納する。また、リロードカ
ウンタ２２には、所定計数値としてＬｄ／Ｄを設定し、
記録密度Ｌｄ毎にリロードトリガを出力させるようにす
る。

【００４０】１走査の記録データがその記録すべき位置
情報と共に図３に示す外部装置３３より転送された後、
ＣＰＵ１は記録データをＲＡＭ３４に一時格納し、位置
情報から記録開始位置を算出する。記録開始位置は単位
移動距離Ｄを単位として走査方向に応じて算出を行い、
図１に示す開始位置レジスタ９にその値を格納する。そ
れと共に、走査方向指定信号Ｃ１を記録開始位置に対応
した方向（ここでは、順方向がＨ、逆方向がＬとする）
に設定する。これにより、図１のセレクタ１３からは各
走査方向に対応した補正値レジスタ１０，１１の値が出
力され、マグニチュードコンパレータ１２の大小比較の
機能が切り換えられる。

【００４１】順方向に走査を行うとした場合、ＣＰＵ１
は順方向にキャリッジ４１を走査開始すると共に、最初
の噴射タイミングの前に順方向に第１カラム目の各ヘッ
ドに対応した記録データをＲＡＭ３４より読み出して各
ヘッド毎に用意された記録データレジスタ２３に格納す
る。以降、順方向に走査しながら、１回の噴射タイミン
グ毎に１カラム分ずつ順次記録データを読み出して、記
録データレジスタ２３に次の記録データをオーバーライ
トして格納していく。

【００４２】キャリッジ４１が順方向に走査されていく
ことで基本パルスＰ３の数を位置カウンタ２１が計数
し、位置カウンタ２１の値が開始位置レジスタ９の値と
順方向補正値レジスタ１０の値を加算したものとなった
場合に、マグニチュードコンパレータ１２からの出力が
イネーブル（この場合Ｈ）となる。これで、ゲート回路
１４がイネーブルとなり基本パルスと同等のパルスがパ
ルスカウンタ１５−１及びリロードカウンタ２２に出力
される。なお、他のパルスカウンタ１５−２等の動作は
重複するので説明を省略する。

【００４３】同時に、リロードカウンタ２２の計数が開
始され、計数開始と同時にリロードトリガがパルスカウ
ンタ１５−１に出力される。このリロードトリガによ
り、記録データレジスタ２３の値に対応した滴サイズ補
正レジスタが滴サイズセレクタ１９により選択され、補
正値がパルスカウンタ１５−１にリロードされる。パル
スカウンタ１５−１にリロードされる値は、そのパルス
カウンタ１５−１が対応する記録ヘッドのノズルで噴射
する滴のサイズに応じた補正値である。

【００４４】その後、パルスカウンタ１５−１は、ゲー
ト回路１４の出力パルスの入力により順次補正値の減算
を行う。この値が減少していき、０値でパルスカウンタ
１５−１より噴射タイミングパルスが出力される。パル
スカウンタ１５−１の計数はカウンタ値が０となった時
点で停止し、カウンタ値がリロードされるまで停止す
る。なお、リロードされる値が０であった場合には、リ
ロードトリガ後、パルス計数せずに噴射タイミングパル
スがそのまま出力されることとなる。これは、多階調記
録を行わない場合の動作である。

【００４５】リロードカウンタ２２は、計数開始時にリ
ロードトリガを出力した後、ゲート回路１４の出力パル
スを計数し、設定値Ｌｄ／Ｄ分のパルスを計数する毎
に、リロードトリガを出力する。リロードトリガ出力毎
に、パルスカウンタ１５−１に滴サイズ補正値がリロー
ドされる。これと共に、ＣＰＵ１は、次の記録データに
対応する滴サイズデータを記録データレジスタ２３に書
き込む。これにより、順次記録データに対応する滴サイ
ズデータが記録密度Ｌｄに対応する間隔でリロードされ
ていく。

【００４６】上記動作が各ヘッドごとに個別に実行され
ることで、各ヘッド毎に記録開始位置が順方向補正値で
補正され、更に、記録データに対応した滴サイズ補正値
で補正されたタイミングで滴の噴射が行われることにな
る。

【００４７】図６と図７は、上記の装置の動作タイミン
グチャートである。図の動作は、図３に示す記録ヘッド
３１Ａの順方向走査での一例を示している。このヘッド
の逆方向走査、別のヘッドの順、逆方向走査について
は、各レジスタに設定する値が走査方向とヘッドに応じ
た値となることと、基本パルス入力毎の位置カウンタの
歩進が順方向走査では＋１であるものが、逆方向走査で
は−１となることのみで、基本的なタイミングシーケン
スは同一である。従って、これらの説明は省略する。

【００４８】図のタイミングでは、開始位置レジスタ９
には値として１００が設定され、順方向補正値レジスタ
１０には補正値Ｃｆ１／Ｄとして１０が設定されてい
る。また、滴サイズ補正レジスタ１６Ｌには滴サイズ＃
１に対応する補正値Ｃｄ１１として０が、同様に滴サイ
ズ補正レジスタ１６Ｍ，１６Ｓには各滴サイズ＃２、＃
３に対応する補正値Ｃｄ２１、Ｃｄ３２として各々４、
２が設定されている。ちなみにここでは、記録密度に対
応する値Ｌｄ／Ｄは６であり、この値がリロードカウン
タ２２に設定されている。

【００４９】キャリッジ走査の開始と共に、（ａ）に示
すように、キャリッジエンコーダ４よりエンコーダ出力
パルスが出力開始される。図中には、エンコーダ出力パ
ルス１個ごとに１番から７番まで番号を付した。このエ
ンコーダ出力パルスをほぼ等分した間隔（本例では６等
分）の基本パルスが、基本パルス生成回路より出力され
る。

【００５０】基本パルスの入力に応じて位置カウンタ値
は＋１ずつ歩進されていく。この位置カウンタ値が、開
始位置レジスタ値（本例では１００）と順方向補正レジ
スタ値（本例では１０）との加算値（本例では１１１）
以上になった時点で、マグニチュードコンパレータ１２
の出力がＬからＨに遷移する。マグニチュードコンパレ
ータ１２の出力がＨになると、ゲート回路１４から基本
パルスに対応するパルスがパルスカウンタ１５及びリロ
ードカウンタ２２に出力される。

【００５１】リロードカウンタ２２はリロードトリガを
出力し、パルスカウンタ１５−１に第１カラム目の記録
データに対応する滴サイズ補正値がリロードされる。最
初は滴サイズ＃１であるため滴サイズ補正レジスタ＃１
の格納値０がリロードされる。リロード後、パルスカウ
ンタ１５−１のカウンタ値は、ゲート回路１４から出力
されるパルス毎に−１ずつ歩進していき、パルスカウン
タ１５−１のカウンタ値が０となった時点で噴射タイミ
ングパルスが出力される。本例の場合、セットされたカ
ウンタ値は滴サイズ＃１に対応する値（＝０）であるた
め、リロードトリガ入力によりパルスを計数することな
く噴射タイミングパルスが出力される（エンコーダ出力
が３の部分）。

【００５２】その後、このリロードトリガによりＣＰＵ
１は第２カラム目の滴サイズデータを記録データレジス
タ２３に書き込む。リロードカウンタ２２は、ゲート回
路１４の出力を６パルス計数した時点で、第２カラム目
のリロードトリガを出力する。第２カラム目も滴サイズ
はサイズ＃１のため、パルスカウンタには０がリロード
され、パルスカウンタからは即時、噴射タイミングパル
スが出力される。そして再びＣＰＵ１から第３カラム目
の滴サイズデータが記録データレジスタ２０に書き込ま
れる（エンコーダ出力が４の部分）。

【００５３】更にリロードカウンタ２２にて６パルス計
数すると、第３カラム目のリロードトリガが出力され
る。第３カラム目の滴サイズがサイズ＃２であるため、
滴サイズ補正レジスタ１６Ｍの格納値４がパルスカウン
タ１５−１にリロードされる。パルスカウンタ１５−１
はゲート回路１４の出力パルスを４パルス分計数した時
点で噴射タイミングパルスを出力する（エンコーダ出力
が５の部分）。

【００５４】同様に、第４カラム目の滴サイズがサイズ
＃３であるため、第４カラム目の滴サイズ補正値として
滴サイズ補正レジスタ１６Ｓの格納値２がパルスカウン
タ１５にリロードされる。ここで、ゲート回路１４の出
力パルスを２パルス分計数した時点で噴射タイミングパ
ルスが出力される（エンコーダ出力が６の部分）。以
降、１走査の記録が終了するまでにこのタイミングシー
ケンスが繰り返される。

【００５５】また、逆方向走査を行う場合には、走査方
向指定を逆方向にすることと、記録開始位置として逆方
向時の値を使用し、記録データをメモリよりカラム単位
で逆順に読み出していく。この変更のみで順方向の場合
と同様の動作で噴射タイミングの補正が可能である。

【００５６】図８に、補正値決定方法の説明図を示す。
この図により，補正値ΔＲ１／Ｄ、ΔＦ２／Ｄ、ΔＲ２
／Ｄ、ΔＤn,m／Ｄを決定する方法を説明する。このテ
ストパターンの性質等の説明は具体例２で詳しく行うこ
とにして、ここでは、補正値を求める作業のみを簡単に
説明する。ΔＲ１／Ｄを決定するには、以下の手順で行
う。まず、ヘッド＃１の順、逆方向補正値レジスタ１
０，１１に０、滴サイズ補正レジスタ１６Ｌ，１６Ｍ，
１６Ｓに０を格納し、開始位置レジスタ９は媒体上に記
録が行えるような所定値を格納し、記録データを基準サ
イズの滴サイズを記録するためのデータとして、順方向
に走査し少なくとも１カラムの滴噴射を行いヘッド＃１
全ノズルで媒体上に縦線を記録する。

【００５７】図の走査方向に平行に並んだ太い縦線群
は、それぞれ別々のタイミングで記録された１カラム分
の線である。Ｄは単位移動距離、Ｌｄは記録密度、ａと
ｂは縦線を左端あるいは右端から順に数えたときの番
号、Ｎは自然数で例えばここではＮ＝１とする。

【００５８】次に、逆方向に走査し少なくとも１カラム
の滴噴射を行い順方向走査で記録した上に、同様に縦線
を記録する。この順逆両走査で記録した上下の縦線が、
図のΔＲの部分で一致するか否かを記録結果より判定す
る。ΔＲの部分で上下の縦線が一致しない場合、逆方向
補正レジスタの値を１加算、または減算した値を再格納
する。そして上記と同じ記録走査を行い再度位置の一致
を確認する。順方向の記録結果の位置が一致するまで上
記操作を繰り返し、一致した場合の逆方向補正レジスタ
の値をΔＲ１／Ｄとする。この例では、逆方向走査の際
に、１カラム分の記録のつど、逆方向補正レジスタの値
を１だけ加算し、補正量を変化させている。

【００５９】ΔＲ２／Ｄは、ヘッド＃２にて上記ヘッド
＃１で行った操作を同様に行うことで決定することがで
きる。ΔＦ２／Ｄを決定するには、ヘッド＃１及び＃２
の順方向補正レジスタに０、滴サイズ補正レジスタ１６
Ｌ，１６Ｍ，１６Ｓに０を格納し、開始位置レジスタ９
は媒体上に記録が行えるような所定値を格納し、記録デ
ータを基準サイズの滴サイズを記録するためのデータと
して、順方向に走査し少なくとも１カラムの滴噴射をヘ
ッド＃１、＃２全ノズルで媒体上に縦線を記録する。

【００６０】このヘッド＃１、＃２での記録結果の位置
が一致するかを確認し、一致しない場合にはヘッド＃２
の順方向補正レジスタの値を１加算または減算して再格
納し、再度順方向走査を行い記録結果の位置が一致する
かを確認する。一致するまで上記操作を繰り返し、一致
した場合のヘッド＃２の順方向補正レジスタの値をΔＦ
２／Ｄとする。

【００６１】ΔＤn,1の決定は、ヘッド＃１の順方向補
正レジスタに０、滴サイズ補正レジスタ１６Ｌ，１６
Ｍ，１６Ｓに０を格納し、開始位置レジスタ９は媒体上
に記録が行えるような所定値を格納し、まず基準サイズ
の滴での記録を順方向走査で少なくとも１カラムの滴噴
射をヘッド＃１で行い、媒体上に縦線を記録する。

【００６２】次に、滴サイズを変えて第２の滴サイズで
順方向走査で少なくとも１カラムの滴噴射をヘッド＃１
で行い、媒体上に縦線を記録し記録結果の位置が一致す
るかを確認する。一致しない場合には、第２の滴サイズ
に対応する滴サイズ補正レジスタ１６Ｍの値を１加算
し、再格納し、再度順方向走査を行い記録結果の位置が
一致するかを確認する。一致するまで上記操作を繰り返
し、一致した場合の滴サイズ補正レジスタ１６Ｍの値を
ΔＤ2,1／Ｄとする。他の滴サイズについても同様の操
作を行い、ΔＤn,1／Ｄ全てを決定する。ΔＤn,2／Ｄに
ついても、ヘッド＃２で上記ヘッド＃１と同様の操作を
行うことで決定することができる。

【００６３】なお、上記各レジスタやコンパレータある
いはカウンタ等は、ハードウェアにより構成してもよい
し、メモリ上に割りつけた任意の記憶領域をレジスタと
し、プログラムカウンタ等を利用して、ソフトウェアに
より構成したコンパレータを用いても構わない。従っ
て、ここでいうカウンタやコンパレータは、広く同様の
機能を実現する演算処理手段を含むものとする。

【００６４】〈具体例１の効果〉以上のようにすれば、
複数のヘッドの取り付け位置誤差や滴速度のばらつき、
キャリッジ走査方向毎の走査速度の違い、滴サイズによ
る滴速度の差による噴射滴の着弾位置のずれを補正し、
所望の位置に複数のヘッドからの滴を着弾させることが
可能となる。従って、記録される画像の解像度を劣化さ
せることなく、更にカラー記録、階調記録の場合には滴
の位置ずれによる色ずれ及び濃度誤差を減少させること
が可能となり、高画質の記録画像を生成することができ
る。

【００６５】《具体例２》具体例１の実施にあたって
は、順方向補正値レジスタ１０、逆方向補正値レジスタ
１１、滴サイズ補正レジスタ１６Ｌ，１６Ｍ，１６Ｓ等
に設定する各種の補正値を予め求めておく必要がある。
この具体例では、これらの補正値を効率良く決定する方
法を説明する。

【００６６】〈構成〉これには、図８に示したテストパ
ターンを使用する。図のように、走査方向や記録ヘッド
や滴サイズ等の条件が異なる記録結果を上下に並べて比
較する。（ａ）では走査方向が異なるマーク群が記録さ
れている。（ｂ）には、記録ヘッドが異なるマーク群が
記録されている。

【００６７】記録用紙には、２組のマーク群がそれぞれ
異なるピッチで記録される。マークとは記録位置が明瞭
にわかる図形のことで、ここでは縦線とした。主走査方
向に上下に並べたマーク群のうち、上側のマーク群を第
１のマーク群と呼び、下側のマーク群を第２のマーク群
と呼ぶことにする。第２のマーク群の記録開始位置を第
１のマーク群の記録開始位置から少しオフセットさせて
おくと、第１のマーク群に含まれたいずれかのマークと
第２のマーク群に含まれたいずれかのマークとが記録用
紙上で同一位置に並ぶ。ＯＦＦＳＥＴとある部分がその
オフセット量を示す。Ｌ１，Ｌ２はほぼ同一位置に並ん
だマークである。

【００６８】２組のマーク群の記録ピッチから計算する
と、どの位置でどのマークが同一位置に並ぶかを理論的
に求めることができる。ところが、走査方向や記録ヘッ
ドや滴サイズ等の条件が異なる場合の着弾位置に誤差が
あると、実際に第１のマーク群と第２のマーク群を記録
したときに、記録用紙上で同一位置に並んだマークが、
計算上同一位置に並ぶべきマークと異なってくる。この
とき、実際に同一位置に並んだマークと計算上同一位置
に並ぶべきマークとの位置関係から、後で説明する要領
で、条件に応じた着弾位置補正のためのパラメータを決
定する。このパラメータとは、例えば滴サイズごとの滴
噴射タイミング補正値である。

【００６９】〈動作〉補正値ΔＲ１／Ｄ、ΔＦ２／Ｄ、
ΔＲ２／Ｄ、ΔＤn,m／Ｄを決定する方法を説明する。
なお、以下の説明でもその都合上、順方向走査は左から
右、逆方向走査はその逆としておく。既に説明したよう
に、図８において、Ｄは単位移動距離、Ｌｄは記録密
度、ａとｂは縦線を左端あるいは右端から順に数えたと
きの番号、Ｎは自然数で例えばここではＮ＝１とする。
また、ΔＲ１、ΔＦ２、ΔＲ２は図４で説明した距離、
ΔＤn,mは図５で説明した補正値である。（ａ）も
（ｂ）も、第１のマーク群は各マーク即ち縦線の間隔が
Ｌｄである。第２のマーク群は縦線の間隔がＬｄ＋Ｄで
ある。（ａ）は右からａ番目の縦線が同一位置に並んで
いる。（ｂ）は左からｂ番目の縦線が同一位置に並んで
いる。

【００７０】ΔＲ１／Ｄの決定のために、ヘッド＃１の
順方向補正値レジスタ１０と、滴サイズ補正レジスタ１
６Ｌ，１６Ｍ，１６Ｓに０を格納し、リロードカウンタ
２２には（Ｌｄ／Ｄ）×Ｎを格納する。まず、基準サイ
ズの滴で順方向に走査を行い、記録密度のＮ倍の所定間
隔で、ヘッド＃１により複数本の縦線を記録する（図８
（ａ））。

【００７１】次に、逆方向補正値レジスタ１１、滴サイ
ズ補正レジスタ１６Ｌ，１６Ｍ，１６Ｓに０を格納し、
リロードカウンタ２２には（Ｌｄ／Ｄ）＊Ｎ＋１を格納
する。基準サイズの滴で逆方向に走査を行い（記録密度
の整数倍＋Ｄ）の間隔で、ヘッド＃１により複数本の縦
線を記録する。

【００７２】ここで、最終的に補正により順方向走査の
縦線間隔と逆方向走査の縦線間隔とのずれがなくなった
ときに、逆方向走査での最右端に記録される縦線が、順
方向走査での最右端に記録される縦線の位置より右側に
位置するように調整をする。このために、予め逆方向走
査の記録開始位置Ｘ２を順方向走査の記録終了位置Ｘ１
より右側の位置に設定しておく。この逆方向走査の記録
開始位置Ｘ２と順方向走査の記録終了位置Ｘ１との距離
を基本パルス数で表した値をΔOFFSET1とする。

【００７３】上記のようにして記録された複数の縦線
は、順方向走査の縦線間隔と逆方向走査の縦線間隔が相
違しているから、その中で、順方向走査での記録縦線と
逆方向走査での記録縦線で位置がほぼ一致するものを見
つける。その逆方向走査の縦線Ｌ１が、最右端から数え
てａ番目であった場合、ΔＲ１／Ｄ＝ΔOFFSET1−（ａ
−１）の演算によりΔＲ１／Ｄの値が決定できる。ま
た、ヘッド＃２で上記と同様の操作を行うことで、ΔＲ
２／Ｄの値を決定できる。

【００７４】次に、ΔＦ２／Ｄの決定のために、ヘッド
＃１の順方向補正レジスタに０を、滴サイズ補正レジス
タ１６Ｌ，１６Ｍ，１６Ｓに０を格納し、リロードカウ
ンタ２２には（Ｌｄ／Ｄ）＊Ｎ（Ｎは自然数）を格納す
る。基準サイズの滴で順方向に走査を行い記録密度の整
数倍の所定間隔で、ヘッド＃１により複数本の縦線を記
録する（図８（ｂ）上側）。

【００７５】次にヘッド＃２の順方向補正レジスタに０
を、滴サイズ補正レジスタ１６Ｌ，１６Ｍ，１６Ｓに０
を格納し、リロードカウンタ２２には（Ｌｄ／Ｄ）＊Ｎ
＋１を格納する。基準サイズの滴で順方向に走査を行い
（記録密度の整数倍＋Ｄ）の間隔で、ヘッド＃２により
複数本の縦線を記録する（図８（ｂ）下側）。

【００７６】ここで、（ａ）の場合と同様に、最終的に
補正によりずれがなくなったときに、ヘッド＃２での最
左端に記録される縦線が、ヘッド＃１での最左端に記録
される縦線の位置より左側に位置するように調整をす
る。このため、予めヘッド＃２の記録開始位置をヘッド
＃１の記録終了位置より左側の位置に設定しておく。こ
のヘッド＃１の記録開始位置とヘッド＃２の記録終了位
置との距離を基本パルス数で表した値をΔOFFSET2とす
る。

【００７７】上記のようにして記録された複数の縦線の
中で、ヘッド＃１での記録縦線とヘッド＃２での記録縦
線で位置が一致するものを見つける。そのヘッド＃２の
縦線の最左端からの数がｂであった場合、ΔＦ２／Ｄ＝
ΔOFFSET2−（ｂ−１）の演算によりΔＦ２／Ｄの値が
決定できる。

【００７８】滴サイズの補正値ΔＤn,mを決定する場合
も上記ΔＦ２／Ｄの場合と同様に、基準サイズの滴で順
方向に走査を行い記録密度の整数倍の間隔で縦線を記録
する。その後、同じヘッドで記録開始位置をΔOFFSET3
だけずらして、基準サイズ以外の滴サイズで順方向に走
査を行い（記録密度の整数倍＋Ｄ）の間隔で縦線の記録
を行う。記録された複数の縦線の中で、基準サイズでの
記録縦線と基準サイズ以外での記録縦線で位置が一致す
るものを見つける。その基準サイズ以外での縦線の最左
端からの数がｃであった場合、ΔＤn,m／Ｄ＝ΔOFFSET3
−（ｃ−１）の演算によりΔＤn,m／Ｄの値が決定でき
る。全ての滴サイズについて、同様の操作を行うことで
全てのＤn,mを決定することができる。

【００７９】図９と図１０に、上記補正方法に従った補
正用テストパターンの一例を示す。この例では、ヘッド
＃１とヘッド＃２の２つを使用した。各ヘッドとも３種
類の滴サイズを記録できるものとする。図９の（ａ）〜
（ｄ）と、図１０の（ｅ）〜（ｇ）の７種類のパターン
により、前述の各補正値をオペレータが決定することが
できる。なお、図中の各縦線の上に付けた数字は、図８
に示したａ，ｂに相当する。それぞれ数値の若い方から
順に記録されていることを示す。丸印を付けたところ
は、上と下の縦線の位置が一致した部分である。

【００８０】（ａ）はΔＲ１を決定するためのパターン
で、（ｂ）はΔＲ２を、（ｃ）はΔＦ２を、（ｄ）はΔ
Ｄ2,1、（ｅ）はΔＤ3,1、（ｆ）はΔＤ2,2、（ｇ）は
ΔＤ3,2をそれぞれ決定するパターンである。各パター
ンとも記録密度Ｌｄは基本パルスの６パルス分であり、
Ｎ＝１、ΔOFFSET1〜OFFSET3は全て４として印刷した場
合を示している。

【００８１】ΔＲ１の決定は、（ａ）のパターンで順方
向走査の罫線と、逆方向走査の罫線の位置が一致するも
のが４である。これより、最右端の罫線からその位置ま
での罫線の本数ａはａ＝４であり、ΔＲ１＝ΔOFFSET1
−（ａ−１）＝４−（４−１）＝１となる。同様にΔＲ
２は、（ｂ）のパターンで順方向走査の罫線と、逆方向
走査の罫線の位置が一致するものが５である。これよ
り、最右端の罫線からその位置までの罫線の本数ａはａ
＝５であり、ΔＲ２＝ΔOFFSET1−（ａ−１）＝４−
（５−１）＝０となる。

【００８２】次にΔＦ２は、（ｃ）のパターンでヘッド
＃１の順方向走査の罫線と、ヘッド＃２の順方向走査の
罫線の位置が一致するものが４である。これより、最左
端の罫線からその位置までの罫線の本数ｂはｂ＝４であ
り、ΔＦ２＝ΔOFFSET2−（ｂ−１）＝４−（４−１）
＝１となる。

【００８３】ΔＤ2,1は、（ｄ）のパターンで滴サイズ
＃１（基準滴）の順方向走査の罫線と、滴サイズ＃２の
順方向走査の罫線の位置が一致するものが４である。こ
れより、最左端の罫線からその位置までの罫線の本数ｃ
はｃ＝４であり、ΔＤ2,1＝ΔOFFSET3−（ｃ−１）＝４
−（４−１）＝１となる。同様にΔＤ3,1、ΔＤ2,2、Δ
Ｄ3,2は、それぞれΔＤ3,1＝４−（２−１）＝３、ΔＤ
2,2＝４−（３−１）＝２、ΔＤ3,2＝４−（２−１）＝
３と決定される。上記決定した、ΔＲ１、ΔＲ２、ΔＦ
２、ΔＤn,mよりＣｒ１、Ｃｆ２、Ｃｒ２、Ｃｄn,mを求
めることで位置合わせの補正が完了する。

【００８４】オペレータによるパターンの位置番号選択
は、装置の操作パネルからのキー入力または、上位装置
から選択値を入力し、そのデータを記録装置側へ転送す
る方法をとることも可能である。

【００８５】図９と図１０の印刷パターンを記録装置に
１回印刷させ、その印刷結果より位置番号を順次選択し
て記録装置に入力することで、オペレータの補正作業は
終了する。ちなみに、補正が完了し位置合わせが正常に
行われた場合、図９と図１０のパターンで位置番号５の
位置で全ての縦罫線が一致する。このため、容易に補正
結果の確認が可能である。

【００８６】〈具体例２の効果〉上記説明したような補
正値の決定方法を行うことにより、十分に少ない試行回
数で補正値を決定することができる。更に、調整のため
に媒体へ記録するデータが少なくなることで、調整に使
用する記録媒体の使用量を減らすことができ、経済的か
つ省資源の効果が得られる。加えて、補正操作が単純化
できるため、補正に不慣れなユーザにおいても補正を容
易に行うことができる。また、装置の経年変化等で補正
が必要になった場合にも即時に補正を実施し、元の記録
品位を得るように保守が可能である。また、液体噴射記
録装置に上記のようなテストパターンを自動的に出力さ
せるようにすれば、オペレータは、それを見ながら装置
の調整をすることができる。この調整は、従って、装置
の出荷時のみならず、装置をフィールドで使用中に、随
時行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の主要部ブロック図である。

【図２】液体噴射記録装置の主要部斜視図である。

【図３】液体記録噴射装置の全体構成を示すブロック図
である。

【図４】各ヘッドの噴射滴の着弾位置補正方法説明図
で、（ａ）は、順方向走査時の滴の着弾位置のずれの概
念図、（ｂ）は、逆方向走査時の滴の着弾位置のずれの
概念図である。

【図５】滴サイズ毎の噴射タイミング制御方法説明図で
ある。

【図６】上記の装置の動作タイミングチャート（その
１）である。

【図７】上記の装置の動作タイミングチャート（その
２）である。

【図８】補正値決定方法の説明図である。

【図９】上記補正方法に従った補正用テストパターンの
例説明図（その１）である。

【図１０】上記補正方法に従った補正用テストパターン
の例説明図（その２）である。

【符号の説明】１ＣＰＵ９開始位置レジスタ１０順方向補正値レジスタ１１逆方向補正値レジスタ１２マグニチュードコンパレータ１３セレクタ１５−１、１５−２パルスカウンタ１６Ｌ、１６Ｍ、１６Ｓ滴サイズ補正レジスタ１９−１、１９−２滴サイズセレクタ２０Ａ駆動タイミング制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドを搭載したキャリッジの走査
の記録開始位置を定めるデータを保持する開始位置レジ
スタと、前記記録開始位置を補正するためのデータを保持する順
方向補正値レジスタ及び逆方向補正値レジスタと、順方向走査の際には順方向補正値レジスタの出力と前記
開始位置レジスタの出力とを加算した結果を受け入れ、
逆方向走査の際には逆方向補正値レジスタの出力と前記
開始位置レジスタの出力とを加算した結果を受け入れ
て、前記記録ヘッドの実際の位置とを比較し、両者が一
致したとき記録を開始させるコンパレータと、多階調画像印刷時に前記記録ヘッドから噴射される噴射
滴のサイズに応じた滴着弾位置の補正値を格納する滴サ
イズ補正レジスタと、この滴サイズ補正レジスタの出力により前記コンパレー
タの出力を補正して噴射タイミングパルスを生成するパ
ルスカウンタとを備えたことを特徴とする液体噴射記録
装置。
【請求項２】請求項１に記載の液体噴射記録装置にお
いて、パルスカウンタは記録ヘッドを構成するノズル数分用意
され、各パルスカウンタが前記全てのノズルの噴射タイ
ミングを独立に制御することを特徴とする液体噴射記録
装置。
【請求項３】請求項１に記載の液体噴射記録装置にお
いて、滴サイズ補正レジスタは、１ヘッドで噴射する滴サイズ
の種類だけ用意され、それぞれ噴射滴のサイズに応じた
滴着弾位置の補正値を格納することを特徴とする液体噴
射記録装置。
【請求項４】所定条件下で、記録用紙上に第１のピッ
チで等間隔に第１のマーク群を記録し、前記所定条件とは異なる条件下で、前記第１のピッチと
は異なる第２のピッチで第２のマーク群を記録し、前記第１のマーク群に含まれたいずれかのマークと前記
第２のマーク群に含まれたいずれかのマークとが記録用
紙上で同一位置に並ぶように前記第２のマーク群の記録
開始位置を選定するとともに、実際に前記第１のマーク群と第２のマーク群を記録した
ときに、記録用紙上で同一位置に並んだマークが、計算
上同一位置に並ぶべきマークと異なるとき、実際に同一
位置に並んだマークと計算上同一位置に並ぶべきマーク
との位置関係から、条件に応じた着弾位置補正のための
パラメータを決定することを特徴とする液体噴射記録装
置の調整方法。
【請求項５】所定条件下で、記録用紙上に第１のピッ
チで等間隔に第１のマーク群を記録し、前記所定条件とは異なる条件下で、前記第１のピッチと
は異なる第２のピッチで第２のマーク群を記録し、前記第１のマーク群に含まれたいずれかのマークと前記
第２のマーク群に含まれたいずれかのマークとが記録用
紙上で同一位置に並ぶように前記第２のマーク群の記録
開始位置を選定した、着弾位置補正用のテストパターンを出力することを特徴
とする液体噴射記録装置の調整方法。