JP2004025507A

JP2004025507A - 試験装置及び記録装置

Info

Publication number: JP2004025507A
Application number: JP2002182240A
Authority: JP
Inventors: Atsuhiko Takeuchi; 竹内　敦彦; Makoto Motosawa; 本沢　誠; Kunio Kawakami; 川上　邦雄
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2004-01-29

Abstract

【課題】印刷装置において、効率よく個体毎の印刷誤差を補正する。
【解決手段】副走査方向に配列された複数のドット印刷部を有する印刷ヘッド４４を主走査方向に沿って繰り返し走査させることで、被印刷物１１に印刷を行う印刷装置１０を試験する試験装置１００であって、印刷ヘッド４４の被印刷物１１に対する傾きに起因して生じる印刷結果の傾きを補正するために、複数の傾き補正値に基づく印刷をそれぞれ行うテスト印刷部１３０と、テスト印刷部１３０による印刷結果に基づいて選択された一の傾き補正値を、印刷装置１０に格納させる設定部１５０とを備える。
【選択図】　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置の記録精度のばらつきを補正するための試験装置、及び記録精度のばらつきを補正できる印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカメラの普及に伴い、デジタル画像を記録装置で記録する機会が増加している。これに伴い、インクジェット式記録装置などの記録装置には、より高い記録精度が求められてきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
記録装置にはヘッド部の被記録物に対する傾きに起因する記録誤差が存在する。この誤差量は記録装置の個体毎によって異なる。従って、効率よく個体毎の誤差を補正することが望まれている。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる試験装置及び記録装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、副走査方向に配列された複数のドット記録部を有する記録ヘッドを主走査方向に沿って繰り返し走査させることで、被記録物に記録を行う記録装置を試験する試験装置であって、記録ヘッドの被記録物に対する傾きに起因して生じる記録結果の傾きを補正するために、複数の傾き補正値に基づく記録をそれぞれ行うテスト記録部と、テスト記録部による記録結果に基づいて選択された一の傾き補正値を、記録装置に格納させる設定部と、を備えることを特徴とする試験装置を提供する。
【０００６】
テスト記録部は、副走査方向の直線を複数の傾き補正値に基づいてそれぞれ補正し、各補正後の直線を、それぞれ、記録ヘッドを複数回走査することで記録させ、記録後の複数のドット記録部の配列より長い直線を、複数の傾き補正値に基づいてそれぞれ補正して記録し、直線の連続性によって一の傾き補正値を選択させてもよい。
テスト記録部は、副走査方向の同じ位置に、主走査方向の往路及び復路のそれぞれにおいて同一の直線を記録させ、２つの直線の平行度によって一の傾き補正値を選択させてもよい。
これらの場合、テスト記録部は、記録装置に、直線を白抜きで記録させてもよい。
【０００７】
また、テスト記録部は、副走査方向の同じ位置に、主走査方向の往路及び復路のそれぞれにおいて同一の直線を記録させる第１テストモードと、副走査方向であり、複数のドット記録部の配列より長い直線を、複数の傾き補正値に基づいてそれぞれ補正して記録させる第２テストモードとを有し、第１テストモード又は第２テストモードの一方を先行して実行し、補正値設定部は、先行して実行したテストモードの記録結果に基づいて選択された一の傾き補正値を記録装置に格納し、更にテスト記録部は、残りのテストモードを実行し、補正値設定部は、残りのテストモードの記録結果に基づいて選択された他の傾き補正値を記録装置に格納させてもよい。この場合、テスト記録部は、一方のテストモードとして第１テストモードを実行し、他方のテストモードとして第２テストモードを実行してもよい。
【０００８】
本発明の第２の形態は、副走査方向に配列された複数のドット記録部を有する記録ヘッドを主走査方向に沿って繰り返し走査させることで、被記録物に記録を行う記録装置であって、記録ヘッドの被記録物に対する傾きに起因して生じる記録結果の傾きを補正するために、複数の傾き補正値に基づく記録をそれぞれ行うテスト記録部と、テスト記録部による記録結果に基づいて選択された一の傾き補正値を格納する傾き補正値格納部と、傾き補正値格納部に格納されている一の傾き補正値に基づいて外部から入力された画像を補正して記録させる画像記録部とを備えることを特徴とする記録装置を提供する。
【０００９】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１１】
図１は、本発明の試験装置によって試験されるインクジェット式印刷装置１０の内部構成を示す側面概略図である。インクジェット式印刷装置１０は、記録装置の一例であり、記録の一形態としての印刷を実行する。インクジェット式印刷装置１０は、図２に示すように、被印刷物１１を複数保持する載置部１２、一の被印刷物１１を載置部１２から取り出して印刷するために給送する給送部２０、給送部２０により給送された被印刷物１１に給送方向の動力を伝える搬送部３０、被印刷物１１に印刷を行う印刷部４０、及び印刷された被印刷物１１に排出方向の動力を伝える排出部５０を、給送方向においてこの順に備える。
【００１２】
給送部２０は、例えば図示しないモータにより回転する略扇形の給送ローラ２２、及び給送方向の上流端で軸に回動自在に取り付けられて給送ローラ２２に押圧される分離パッド２４を有し、給送ローラ２２と分離パッド２４との当接点に被印刷物１１を挟むことで、被印刷物１１を一つずつ分離して搬送部３０に給送する。
【００１３】
搬送部３０は、モータ６０により回転する搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４を有し、搬送ローラ３２と搬送従動ローラ３４との当接点に被印刷物１１を挟むことで、給送部２０により給送された被印刷物１１を印刷部４０の下部に給送する。
【００１４】
印刷部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被印刷物１１に対向する面に設けられ、りインクを吐出するヘッド部４４、キャリッジ４２に設けられた軸穴４６、軸穴４６を挿通しキャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド軸４８、及び印刷の制御を行う印刷制御部４９を有する。なお、ヘッド部４４は、被印刷物１１の給送方向に沿って複数のインク吐出口を有する。
【００１５】
排出部５０は、モータ６０により回転する排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有し、排出ローラ５２と排出従動ローラ５４との当接点に被印刷物１１を挟むことで、印刷後の被印刷物１１を排出する。
【００１６】
なお、搬送従動ローラ３４は、搬送ローラ３２の上側に、搬送ローラ３２よりヘッド部４４側に設けられ、排出従動ローラ５４は、排出ローラ５２の上側に、排出ローラ５２よりヘッド部４４側に設けられる。これにより、被印刷物１１は、印刷部４０に対向する位置において下側にたわむ。
【００１７】
上記した構成において、インクジェット式印刷装置１０は、ヘッド部４４をガイド軸４８に沿って往復させつつインクを吐出する。印刷部４０は、ヘッド部４４が１走査する毎に被印刷物１１を給送することで、被印刷物１１の全体に印刷を行う。なお、ヘッド部４４は、往路及び復路の双方で印刷を行う場合もあるし、一方のみで印刷を行う場合もある。
【００１８】
なお、搬送部３０及び排出部５０には、モータ６０より一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナー６４により張力が与えられている。モータ６０、テンショナー６４、搬送部３０、及び排出部５０は、ベルト６２の流れ方向に沿ってこの順に配置される。
【００１９】
ここで、インクジェット式印刷装置１０における印刷誤差について説明する。印刷誤差は、キャリッジ４２の取付精度のばらつきが一因となる。この要因によるずれ量は、往路及び復路でも変化しない。
【００２０】
また、設計上設けられたクリアランスに起因して、ヘッド部４４は、被印刷物１１に対して僅かながら鉛直方向及び水平方向に対して傾く。
インクを吐出してから被印刷物１１に到着するまでの時間は、鉛直方向の傾きに起因して、吐出口毎に異なる。ヘッド部４４は、往復運動しながらインクを吐出する。従って、鉛直方向の傾きにより、給送方向の印刷誤差が生じる。この誤差は、往路及び復路で逆向きとなる。また、ヘッド部４４の水平方向の傾きは、往路及び復路で、互いに逆向きになる。すなわち、これらの要因による印刷誤差は、往路及び復路で変化する。
【００２１】
これらの印刷位置の誤差を補正するため、印刷制御部４９は、予め傾き補正値を格納する。そして印刷制御部４９は、この傾き補正値に基づいて、各画素を印刷するためのインク吐出位置を、例えばインク吐出口毎に補正する。
【００２２】
図２は、本発明の一実施形態である試験装置１００の構成を、試験対象であるインクジェット式印刷装置１０と共に示す図である。試験装置１００は、テスト画像格納部１１０、傾き補正値格納部１２０、画像生成部１３０、印刷指示部１４０、及び設定部１５０を備える。試験装置１００は、インクジェット式印刷装置１０のヘッド部４４の被印刷物に対する傾きに起因した印刷結果の傾きを補正する傾き補正値を、インクジェット式印刷装置１０の個体毎に選択して設定するための装置である。
【００２３】
テスト画像格納部１１０は、インクジェット式印刷装置１０をテストするためのテスト画像を格納する。傾き補正値格納部１２０は、インクジェット式印刷装置１０の印刷精度を補正する傾き補正値を、複数種類格納する。テスト印刷部１３０は、傾き補正値格納部１２０が格納する複数種類の傾き補正値のそれぞれに基づいてテスト画像を補正することで複数の補正テスト画像を生成し、複数の補正テスト画像のそれぞれを、インクジェット式印刷装置１０に、同一の被印刷物１１に対して印刷させる。
複数の補正テスト画像の印刷結果を同一の被印刷物１１上で検討することにより、そのインクジェット式印刷装置１０に対しては、どの傾き補正値が好ましいかを容易に選択できる。
【００２４】
設定部１５０は、選択された傾き補正値を傾き補正値格納部１２０から読み出し、インクジェット式印刷装置１０の印刷制御部４９に設定する。この時、設定部１５０は、外部からの入力に基づいて傾き補正値を選択してもよいし、印刷指示部１４０の指示に基づいた印刷結果をスキャナー等で読み込んで画像処理することで、傾き補正値を自動的に選択してもよい。
【００２５】
従って、試験装置１００を用いることで、容易に個々のインクジェット式印刷装置１０に適した傾き補正値を選択して印刷制御部４９に設定することができる。特に、ヘッド部４４が大型である場合、補正の効果は顕著となる。
【００２６】
図３（Ａ）は、テスト画像の一例を示す図であり、図３（Ｂ）は、当該テスト画像に基づいて印刷される印刷画像の一例を示す図である。本例は、ヘッド部４４が往路及び復路の一方のみで印刷する場合に用いられるテスト画像であり、印刷方向によらない取付誤差を補正するための傾き補正値を設定するために用いられる。
図３（Ａ）において、テスト画像は、インクジェット式印刷装置１０の給送方向に略平行な直線画像２１０である。その長さは、ヘッド部４４が有する吐出口の列の長さより長い。
図３（Ｂ）において、印刷画像２１５は、直線画像２１０から生成された複数の補正テスト画像を、被印刷物１１を動かさないまま、互いに離間してヘッド部４４の移動方向に並べて印刷したものである。本例において、印刷指示部１４０は、印刷画像２１５を給送方向において２つに分け、一方を印刷させた後、被印刷物１１を直線画像２１０の長さほど動かして、他方を印刷させる。
【００２７】
適正な傾き補正値（本例によれば傾き補正値ｃ）を設定した場合、印刷画像２１５は、給送方向に直線的に連続して印刷される。ここで、本例のような印刷を行うと、各傾き補正値における印刷画像２１５は、給送方向に不連続に印刷される。従って、直線画像２１０の傾きすなわち２本の直線画像２１０の連続性を容易に確認できるため、的確な傾き補正値を容易に認識できる。
【００２８】
なお、直線画像２１０は、ヘッド部４４が有する吐出口の列より短くてもよい。この場合、試験装置１００は、第１の直線画像２１０の下端を、最も給送方向下流側に位置する吐出口が印刷するように合わせて印刷させた後、第２の直線画像２１０の上端を、最も給送方向上流側に位置する吐出口に合わせて印刷させる。すなわち、第１の直線画像２１０を印刷するときは、上流側の吐出口はインクを吐出せず、第２の直線画像２１０を印刷するときは、下流側の吐出口はインクを吐出しない。ここで、第１の直線画像２１０の下端と第２の直線画像２１０の下端とが給送方向において連続するようにする。
【００２９】
図４（Ａ）はテスト画像の他の例を示す図であり、図４（Ｂ）は、当該テスト画像に基づいて印刷される印刷画像の他の例を示す図である。本例は、ヘッド部４４が往路及び復路の一方のみで印刷する場合に好適なテスト画像である。
本例は、図３の反転画像を印刷させる方式であり、テスト画像として、被印刷物１１の搬送方向に略平行な太線画像２２０を２本並べて白抜きの直線画像２２２を生成させたものである。本例における直線画像２２２を、図３における直線画像２１０と同等に扱い、その連続性を確認することで、的確な傾き補正値を容易に確認できる。また、直線画像２２２を白抜きとしたことにより、エッジの数が増えるため、条件によっては更に容易に直線画像２２２の連続性を判定できる。
【００３０】
図５（Ａ）はテスト画像の他の例を示す図であり、図５（Ｂ）は、当該テスト画像に基づいて印刷される印刷画像の他の例を示す図である。本例は、ヘッド部４４が往路及び復路の双方で印刷する場合に印刷方向に起因する印刷誤差を補正するための傾き補正値を設定するのに好適なテスト画像である。
【００３１】
図５（Ａ）において、テスト画像は、インクジェット式印刷装置１０の給送方向に略平行な直線２４０を２本並べたものである。その長さは、ヘッド部４４が有する吐出口の列の長さに概略等しく、また、互いの間隔は、例えば１ｍｍ以下である。一方の直線２４０は、必ずヘッド部４４の往路で印刷され、他方の直線２４０は、必ずヘッド部４４の復路で印刷される。
図５（Ｂ）において、印刷画像２４５は、２本の直線２４０を複数の補正値に基づいて補正し、各補正値に基づいて生成された補正テスト画像のそれぞれを、被印刷物１１を動かさないまま、互いに離間してヘッド部４４の移動方向に並べて印刷したものである。
【００３２】
的確な傾き補正値（本例によれば傾き補正値ｃ）を設定した場合、直線２４０は、給送方向に略平行に印刷される。また、上記したように、ヘッド部４４の往路と復路で、印刷誤差は逆向きに表れる。
この結果、本例のような印刷を行うと、各傾き補正値における２本の直線２４０は、傾き補正値が不的確であるほど、互いの平行度は悪くなる。従って、的確な傾き補正値を容易に確認できる。
【００３３】
図６は、試験装置１００の動作例を示すフローチャートである。まず、試験装置１００は、一のモードすなわち図５に示したパターンによるテスト印刷を実行する（Ｓ１０）。そして、印刷結果に基づいて選択された傾き補正値をインクジェット式印刷装置１０に格納する（Ｓ２０）。そして、他のモードすなわち図３又は４に示したパターンによるテスト印刷を実行する（Ｓ３０）。そして、印刷結果に基づいて選択された傾き補正値をさらにインクジェット式印刷装置１０に格納する。
従って、試験装置１００は、カートリッジの走査方向に起因した印刷傾きとキャリッジ４２の取付時の傾きに起因した印刷傾きの双方を補正するような傾き補正値を設定できる。また、先にカートリッジの走査方向に起因した印刷傾きを補正するための試験を行うことで、的確にキャリッジ４２の取付時の傾きに起因した印刷傾きを補正できる。
【００３４】
ここで、試験装置１００は、図５のパターンによる補正値、及び図３又は図４のパターンによる補正値のそれぞれを格納してもよいが、Ｓ２０で設定された補正値を用いてＳ３０の試験を行い、Ｓ４０で、補正値を設定し直す構成としてもよい。
【００３５】
図７は、図６のＳ２０の詳細例を説明する。まず、傾き補正値を初期化して（Ｓ１００）、往路にて一方の直線２４０を印刷した（Ｓ１１０）後、復路にて他方の直線２４０を印刷する（Ｓ１２０）。そして、傾き補正値を規定量ほど増大させる（Ｓ１３０）と共に、ヘッド部４４の案内方向の印刷位置を変更する（Ｓ１４０）。増大後の傾き補正値が予め設定されている最大傾き補正値以下の場合（Ｓ１５０：Ｎｏ）、Ｓ１１０に戻る。増大後の傾き補正値が最大傾き補正値を超えている場合（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）は動作を終了する。
本例によれば、図５で示したテスト画像を用いたインクジェット式印刷装置１０の傾き補正値設定を行うためのテスト印刷を、容易に行える。
【００３６】
図８は、図６のＳ３０の詳細例を説明するフローチャートである。まず、傾き補正値を初期化して（Ｓ２００）、テスト画像を印刷する（Ｓ２１０）。そして、傾き補正値を規定量ほど増大させる（Ｓ２２０）と共に、ヘッド部４４の案内方向の印刷位置を変更する（Ｓ２３０）。増大後の傾き補正値が予め設定されている最大傾き補正値以下の場合（Ｓ２４０：Ｎｏ）、Ｓ２１０に戻る。増大後の傾き補正値が最大傾き補正値を超えている場合（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）は、ヘッド部４４の吐出口列の長さほど被印刷物を搬送する（Ｓ２５０）。そして、ヘッド部４４の案内方向の印刷位置を基準位置に戻した後、Ｓ２００〜Ｓ２４０と同様の動作を繰り返す（Ｓ２６０〜Ｓ３００）。
本例によれば、図３又は図４で示したテスト画像を用いたインクジェット式印刷装置１０の傾き補正値設定を行うためのテスト印刷を、容易に行える。
【００３７】
なお、本実施形態においては試験装置１００とインクジェット式印刷装置１０を別体としたが、インクジェット式印刷装置１０に試験装置１００の機能を内蔵させてもよい。この場合、インクジェット式印刷装置１０の印刷制御部４９の機能が本実施形態と異なる。
【００３８】
図９は、本変形例におけるインクジェット式印刷装置１０の印刷制御部４９の機能構成を示すブロック図である。印刷制御部４９は、テスト画像格納部４１０、補正値格納部４２０、テスト印刷部４３０、及び画像印刷部４４０を有する。テスト画像格納部４１０及びテスト印刷部４３０の機能は、試験装置１００のテスト画像格納部１１０及びテスト印刷部１３０の機能と同じであるため詳細を省略する。
補正値格納部４２０は、複数の補正値を格納すると共に、設定された補正値を他から識別可能に保持する。画像印刷部４４０は、外部から印刷すべき画像データを受信すると、設定された補正値を補正値格納部４２０から読み出し、この補正値に基づいて画像データを補正した後、印刷を実行する。
【００３９】
従って、本変形例によれば、試験装置１００がない場合でも、インクジェット式印刷装置１０の補正値を設定できる。
【００４０】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００４１】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば、記録装置において、効率よく個体毎記録誤差を補正することことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】記録装置の一例であるインクジェット式印刷装置１０の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態である試験装置１００の構成を、試験対象であるインクジェット式印刷装置１０と共に示す図である。
【図３】図３（Ａ）は、テスト画像の一例を示す図であり、図３（Ｂ）は、当該テスト画像に基づいて印刷される印刷画像の一例を示す図である。
【図４】図４（Ａ）は、テスト画像の他の例を示す図であり、図４（Ｂ）は、当該テスト画像に基づいて印刷される印刷画像の一例を示す図である。
【図５】図５（Ａ）は、テスト画像の他の例を示す図であり、図５（Ｂ）は、当該テスト画像に基づいて印刷される印刷画像の一例を示す図である。
【図６】試験装置１００の動作例を説明するフローチャートである。
【図７】図６のＳ１０の詳細例を説明するフローチャートである。
【図８】図６のＳ３０の詳細例を説明するフローチャートである。
【図９】変形例としてのインクジェット式印刷装置１０の印刷制御部４９の機能ブロック図である。
【符号の説明】
１０　インクジェット式印刷装置
４４　ヘッド部
１００　試験装置
１１０、４１０　テスト画像格納部
１２０、４２０　傾き補正値格納部
１３０、４３０　テスト印刷部
４４０　画像印刷部

Claims

副走査方向に配列された複数のドット記録部を有する記録ヘッドを主走査方向に沿って繰り返し走査させることで、被記録物に記録を行う記録装置を試験する試験装置であって、
前記記録ヘッドの前記被記録物に対する傾きに起因して生じる記録結果の傾きを補正するために、複数の傾き補正値に基づく記録をそれぞれ前記記録装置に行わせるテスト記録部と、
前記テスト記録部による記録結果に基づいて選択された一の前記傾き補正値を、前記記録装置に格納させる設定部と、
を備えることを特徴とする試験装置。
前記テスト記録部は、副走査方向の直線を前記複数の傾き補正値に基づいてそれぞれ補正し、各補正後の前記直線を、それぞれ、前記記録ヘッドを複数回走査することで記録させ、記録後の前記直線の連続性によって前記一の傾き補正値を選択させることを特徴とする請求項１に記載の試験装置。
前記テスト記録部は、副走査方向の同じ位置に、主走査方向の往路及び復路のそれぞれにおいて同一の直線を記録させ、２つの前記直線の平行度によって前記一の傾き補正値を選択させることを特徴とする請求項１に記載の試験装置。
前記テスト記録部は、前記直線を白抜きで記録させることを特徴とする請求項２又は３に記載の試験装置。
前記テスト記録部は、
副走査方向の同じ位置に、主走査方向の往路及び復路のそれぞれにおいて同一の直線を記録させる第１テストモードと、
副走査方向であり、前記複数のドット記録部の配列より長い直線を、前記複数の傾き補正値に基づいてそれぞれ補正して記録させる第２テストモードと
を有し、前記第１テストモード又は前記第２テストモードの一方を先行して実行し、
前記補正値設定部は、先行して実行した前記テストモードの記録結果に基づいて選択された一の前記傾き補正値を前記記録装置に格納し、
更に前記テスト記録部は、残りの前記テストモードを実行し、
前記補正値設定部は、前記残りのテストモードの記録結果に基づいて選択された他の前記傾き補正値を前記記録装置に格納させることを特徴とする請求項１に記載の試験装置。
前記テスト記録部は、前記一方のテストモードとして第１テストモードを実行し、前記他方のテストモードとして第２テストモードを実行することを特徴とする請求項５に記載の試験装置。
副走査方向に配列された複数のドット記録部を有する記録ヘッドを主走査方向に沿って繰り返し走査させることで、被記録物に記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドの前記被記録物に対する傾きに起因して生じる記録結果の傾きを補正するために、複数の傾き補正値に基づく記録をそれぞれ行うテスト記録部と、
前記テスト記録部による記録結果に基づいて選択された一の前記傾き補正値を、格納する傾き補正値格納部と、
前記傾き補正値格納部に格納されている前記一の傾き補正値に基づいて外部から入力された画像を補正して記録させる画像記録部と
を備えることを特徴とする記録装置。