JP4200697B2 - 記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置、プログラム、及び記録システムに関する。特に本発明は、記録ヘッドの取り付け方による画像のずれを補償する記録装置、プログラム、及び記録システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の吐出口を被記録物の搬送方向に配列した記録ヘッドを、主走査方向へ走査させつつ、被記録物を副走査方向に搬送することによって画像を記録するプリンターが用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記プリンターにおいて、被記録物に記録を行う記録ヘッドと、当該記録ヘッドを指示するガイド軸との間に間隙等が生じる場合がある。このようなプリンターは、記録ヘッドを主走査方向に走査する場合等に、記録ヘッドの取り付け方向を変化させてしまい、所望の画像を見栄え良く記録できない場合があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる記録装置、プログラム、及び記録システムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、複数の吐出口を被記録物の搬送方向に配列した記録ヘッドであって、主走査方向に往復移動する記録ヘッドを備え、被記録物の副走査方向への搬送を挟んで、記録ヘッドの往方向への走査と復方向への走査とを交互に実行して画像を記録する記録装置であって、副走査方向の上流側の吐出口と下流側の吐出口との間における走査に係る記録開始位置のずれ量に対応した第１の補正量であって、往方向への走査に係るずれ量に対応した往方向補正量と、復方向への走査に係るずれ量に対応した復方向補正量と、をそれぞれ格納すると共に、第１の補正量に基づいて値が累積される第２の補正量をさらに格納する補正量格納部と、走査による記録を行う際に、複数の吐出口の記録開始位置を、補正量格納部に格納されている第２の補正量の値分だけずらす補正を行う補正部と、を備えており、一の走査に続いて他の走査が行われる際、一の走査に係る補正で用いられた第２の補正量の値に一の第１の補正量を累積した値を、新たな第２の補正量の値として格納すると共に、当該新たな第２の補正量の値を用いて、他の走査に係る補正を行い、且つ、一の第１の補正量は、一の走査が往方向への走査である場合は往方向補正量であり、一の走査が復方向への走査である場合は復方向補正量であることを特徴とする、記録装置を提供する。
【０００８】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、記録システムの一例である印刷システム８０の概略図である。印刷システム８０は、記録ヘッドの取り付け誤差やがたつき等により生じる記録の傾斜を補償し、利用者の所望する形態に近い画像を記録することを目的とする。印刷システム８０は、インクジェット式記録装置１０と、情報処理装置３００とを備える。情報処理装置３００は、利用者から印刷指示を受け付けた場合に、予め格納している画像データ及び印刷設定データをインクジェット式記録装置１０に送る。インクジェット式記録装置１０は、情報処理装置３００から、画像データ及び印刷設定データを受け付けた場合に、当該画像データを補正し、印刷することにより記録する。
【００１１】
図２は、インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。インクジェット式記録装置１０は、被記録物の一例である被印刷物１１を複数保持する載置部１２、一の被印刷物１１を載置部１２から取り出して印刷するために給送する給送部２０、給送部２０により給送された被印刷物１１に給送方向の動力を伝える搬送部３０、被印刷物１１に印刷を行う印刷部４０、及び印刷された被印刷物１１に排出方向の動力を伝える排出部５０を、給送方向においてこの順に備える。
【００１２】
給送部２０は、例えば図示しないモータにより回転する略扇形の給送ローラ２２、及び給送方向の上流端で軸に回動自在に取り付けられて給送ローラ２２に押圧される分離パッド２４を有し、給送ローラ２２と分離パッド２４との当接点に被印刷物１１を挟むことで、被印刷物１１を一つずつ分離して搬送部３０に給送する。
【００１３】
搬送部３０は、モータ６０により回転する搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４を有し、搬送ローラ３２と搬送従動ローラ３４との当接点に被印刷物１１を挟むことで、給送部２０により給送された被印刷物１１を印刷部４０の下部に給送する。
【００１４】
印刷部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被印刷物１１に対向する面に設けられ、インクを吐出するインクジェットヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた軸穴４６、軸穴４６を挿通しキャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド軸４８、及び印刷の制御を行う制御部４９を有する。制御部４９は、情報処理装置３００から受信する画像データ及び設定データに従い、印刷部４０及び搬送部３０を制御することにより、印刷を制御する。なお、インクジェットヘッド４４は、被印刷物１１の給送方向に沿って複数のインク吐出口を有する。
【００１５】
排出部５０は、モータ６０により回転する排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有し、排出ローラ５２と排出従動ローラ５４との当接点に被印刷物１１を挟むことで、印刷後の被印刷物１１を排出する。
【００１６】
なお、搬送従動ローラ３４は、搬送ローラ３２の上側に、搬送ローラ３２よりヘッド部４４側に設けられ、排出従動ローラ５４は、排出ローラ５２の上側に、排出ローラ５２よりヘッド部４４側に設けられる。これにより、被印刷物１１は、印刷部４０に対向する位置において下側にたわむ。
【００１７】
上記した構成において、インクジェット式記録装置１０は、ヘッド部４４をガイド軸４８に沿って往復させつつインクを吐出する。印刷部４０は、ヘッド部４４が一走査する毎に被印刷物１１を給送することで、被印刷物１１の全体に印刷を行う。なお、ヘッド部４４は、往路及び復路の双方で印刷を行う場合もあるし、一方のみで印刷を行う場合もある。
【００１８】
なお、搬送部３０及び排出部５０には、モータ６０より一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナー６４により張力が与えられている。モータ６０、テンショナー６４、搬送部３０、及び排出部５０は、ベルト６２の流れ方向に沿ってこの順に配置される。
【００１９】
図３は、制御部４９の機能ブロック図の一例を示す。制御部４９は、入力部４００と、停止部４１０と、補正量格納部４２０と、補正部４３０と、空白記録判断部４４０と、累積補正量格納部４５０とを備える。入力部４００は、設定データ、例えば被印刷物における搬送方向の長さの情報等を受け取り、この情報を停止部４１０に送る。停止部４１０は、入力部４００から設定データを受け取ると、この設定データに基づき、印刷される画像を補償する補正を行うべきか否かを判断し、判断結果を補正部４３０に送る。
【００２０】
補正量格納部４２０は、インクジェットヘッド４４上に配列された複数の吐出口による記録開始位置（例えば、印刷開始位置）のずれの量に基づき算出された、印刷部４０の印刷開始位置の補正量を格納する。補正量格納部４２０は、例えば、補正量として、制御部４９が被印刷物１１を単位長さ搬送する毎に補正すべき補正量である基準補正量を格納している。補正量格納部４２０は、例えば、制御部４９が製造された時に観測されたずれ量に基づき算出された、印刷開始位置の補正量を、不揮発性の記録媒体に予め格納している。補正量格納部４２０は、基準補正量を補正部４３０に送る。
【００２１】
補正部４３０は、情報処理装置３００から画像データを受け取る。そして、補正部４３０は、印刷部４０を主走査方向へ走査させる指示を印刷部４０に送ることにより、画像データの一部を印刷させる。続いて、補正部４３０は、被印刷物１１を副走査方向に搬送させる指示を搬送部３０に送ることにより、予め定められた搬送量被印刷物１１を搬送する。
【００２２】
補正部４３０は、停止部４１０から受け取った判断結果に基づき、印刷開始位置を補正するか否かを判断する。印刷開始位置を補正すると判断した場合に、補正部４３０は、補正量格納部４２０から基準補正量を受け取り、この基準補正量及び印刷部４０による被印刷物１１の搬送量に応じて、印刷部４０における次の走査による印刷開始位置を補正する。そして、補正部４３０は、印刷開始位置を補正する毎に、補正量を累積補正量格納部４５０に送る。累積補正量格納部４５０は、補正部４３０から順次補正量を受け取り、その補正量を累積し、格納する。累積補正量格納部４５０は、補正量の累積である累積補正量を補正部４３０からの要求に応じ、補正部４３０に送る。補正部４３０は、続いて印刷部４０を走査する場合に、累積補正量の要求を累積補正量格納部４５０に送り、累積補正量格納部４５０から受取った累積補正量に基づき印刷開始位置を補正する。
【００２３】
空白記録判断部４４０は、情報処理装置３００から画像データを受取り、この画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含むか否かを判断し、判断結果を累積補正量格納部４５０に送る。これを受けて、累積補正量格納部４５０は、画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含むと判断された場合に、補正量の累積を一時停止し、累積補正量を初期状態（例えば０）に戻す。
【００２４】
このように、制御部４９は、印刷開始位置の補正として、被印刷物１１を搬送させる前に印刷される部分と被印刷物１１を搬送させた後に印刷される部分を連続させる補正を、必要に応じて行うことができる。
【００２５】
図４は、複数の吐出口の配列方向の、被印刷物１１の搬送方向に対する傾きを説明する図である。図４（ａ）は、インクジェットヘッド４４が設けられたキャリッジ４２の面を示す。図４（ａ）に示すように、インクジェットヘッド４４には、配列方向に沿って複数の吐出口１１２が設けられている。また、インクジェットヘッド４４は、複数色に対応し、複数列にそれぞれ設けられた複数の吐出口１１２を有してよい。
【００２６】
図４（ｂ）は、図４（ａ）において説明したキャリッジ４２のＡ−Ａ’断面及び被印刷物１１を示す。取付誤差等により、被印刷物１１の印刷面１２２に対向するインクジェットヘッド４４の面が搬送方向に対して高さ方向に角度θ１の傾きを有する場合、複数の吐出口１１２の開口部の配列方向が搬送方向に対し高さ方向に角度θ１の傾きを有して配置される。このような場合、複数の吐出口１１２における一端の吐出口１１２−１から印刷面１２２までの距離ｌ２と、複数の吐出口１１２における他端の吐出口１１２−Ｎから印刷面１２２までの距離ｌ１とが異なる。インクジェットヘッド４４は、ガイド軸４８に沿った主走査方向に移動しながらインクを吐出するため、吐出口１１２−１と吐出口１１２−Ｎとが主走査方向において同一の位置でインクを吐出した場合であっても、インクは主走査方向において異なる位置に着弾する。このため、印刷される画素列には、本来印刷するべき画素列に対して傾きが生じる。
【００２７】
また、インクジェットヘッド４４及び／又はキャリッジ４２の取付誤差等により、複数の吐出口１１２の配列方向が、被印刷物１１の搬送方向に対して印刷面と平行な面において傾きを有して設けられた場合も、印刷される画素列には当該傾きにより、本来印刷されるべき画素列に対して傾きが生じる。
【００２８】
また、ガイド軸４８と、キャリッジ４２の軸穴４６との間には、クリアランスが設けられている。キャリッジ４２に対して主走査方向の駆動力が加えられると、キャリッジ４２は、当該クリアランスにより傾いて移動し、複数の吐出口１１２の配列方向には、被印刷物１１の搬送方向に対して印刷面と平行な面において傾きが生じる。このため、印刷される画素列には、本来印刷するべき画素列に対して傾きが生じる。図４（ｃ）は、キャリッジ４２が主走査方向における往方向に移動している場合を示し、図４（ｄ）は、キャリッジ４２が主走査方向における複方向に移動している場合を示す。図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すように、キャリッジ４２の移動方向によりキャリッジ４２が傾く方向は異なる。
【００２９】
図５は、キャリッジ４２の移動方向と、それぞれの画素における印刷誤差との関係の一例を示す。図５において直線２００は、印刷するべき画素列を示し、画素２０２−ｎは、インク吐出位置を補正しない場合にｎ番目の吐出口が印刷する画素を示す。
【００３０】
ここで、図４において説明した取付誤差等による誤差の傾きは、キャリッジ４２の移動方向によって誤差方向は変わらない。また、図４において説明した吐出口１１２の配列方向の印刷面１２２に対する傾きによる誤差及びキャリッジ４２の移動に伴うキャリッジ４２の傾きによる誤差の傾きは、キャリッジ４２の移動方向によって誤差方向が変わる。キャリッジ４２の移動方向によって、誤差方向の変わらない誤差をｄ１とし、誤差方向の変わる誤差をｄ２とする。また、キャリッジ４２が往方向に移動する場合に、誤差ｄ１と誤差ｄ２との誤差方向が異なる場合について説明する。
【００３１】
図５（ａ）は、キャリッジ４２が往方向に移動する場合の、印刷誤差の一例を示す。この場合、誤差ｄ１が誤差ｄ２より大きい場合、図５（ａ）に示すように画素２０２−Ｎは、直線２００に対して往方向に誤差ｄ１−ｄ２を有して印刷される。また、誤差ｄ１が誤差ｄ２より小さい場合、画素２０２−Ｎは、直線２００に対して復方向に誤差｜ｄ１−ｄ２｜を有して印刷される。
【００３２】
また、ｎ番目の画素２０２−ｎの誤差をｄｎＡとした場合、ｄｎＡは下式で与えられる。
【数１】
ただし、ｄＮＡは、印刷面からの距離が最大となるＮ番目の吐出口におけるずれ量を示し、ｄＮＡ＝ｄ１−ｄ２で与えられる。また、画素２０２−ｎの誤差の方向は画素２０２−Ｎと同様である。
【００３３】
図５（ｂ）は、キャリッジ４２が復方向に移動する場合の、印刷誤差の一例を示す。この場合、画素２０２−Ｎは、誤差ｄ１＋ｄ２を有して印刷される。本例においては、誤差ｄ１と誤差ｄ２との誤差方向が同一であるため、誤差ｄ１と誤差ｄ２との大小関係に関わらず、一定の方向に誤差を有する。つまり、誤差ｄ１と誤差ｄ２との大小関係により、キャリッジ４２の移動方向に応じて誤差方向が変化する場合がある。この場合、補正部４３０は、キャリッジ４２を移動させる方向に応じた方向に、印刷開始位置を補正する。
【００３４】
また、キャリッジ４２が復方向に移動する場合も、それぞれの吐出口１１２の誤差は式（１）に関連して説明した方法と同様の方法で算出することができる。
【００３５】
以上説明したように、印刷される画素列の、本来印刷されるべき画素列に対する傾きの大きさは、キャリッジ４２の移動方向によって異なり、その方向もキャリッジ４２の移動方向によって異なる場合がある。また、キャリッジ４２が復方向に移動する場合に、誤差ｄ１と誤差ｄ２との誤差方向が異なる場合についても同様である。
【００３６】
補正量格納部４２０は、以上説明した画素列の傾斜を補償するための、印刷開始位置の補正量を格納する。補正量格納部４２０は、キャリッジ４２の移動方向にそれぞれ対応した補正量を格納することが好ましい。補正部４３０は、補正量格納部４２０が格納した補正量に基づいて、キャリッジ４２の移動方向に応じた印刷開始位置の補正を行う。
【００３７】
例えば、補正量格納部４２０は、ずれ量が最大となる吐出口１１２−Ｎに対して、誤差ｄＮＡ及びｄＮＢをそれぞれ補正量としてキャリッジ４２の移動方向に対応して格納する。また、補正量格納部４２０は、吐出口１１２−ｎに対する誤差ｄｎＡ及びｄｎＢを格納してよく、誤差ｄＮＡ及びｄＮＢに基づく補正量を格納してもよい。
【００３８】
補正部４３０は、補正量格納部４２０が格納した補正量に基づいて、誤差ｄｎＡ及び誤差ｄＮＢを補償すべく、続いて印刷する部分画像の印刷開始位置を設定する。つまり、補正部４３０は、副走査方向における画素２０２−Ｎの直下に、続いて印刷する部分画像の印刷開始位置を設定する。本例において、補正部４３０は、キャリッジ４２の移動方向及び移動方向に応じた補正量に基づいて、印刷開始位置を設定する。
【００３９】
また、補正量格納部４２０は、図４において説明した複数のノズル１１２の配列方向の、印刷面に対する高さ方向の傾き、キャリッジ４２の移動に伴う搬送方向に対する印刷面と平行な面における傾き、取付誤差等による搬送方向に対する印刷面と平行な面における傾きにより生じる、画素列の傾きのうちのいずれか又は複数を補正するための補正量を格納してもよい。キャリッジ４２の移動方向によって画素列の傾きの大きさが変わらない場合、補正量格納部４２０は１つの補正量を格納してよい。
【００４０】
本例におけるインクジェット式記録装置１０によれば、複数の吐出口１１２がなす列が、被印刷物１１の搬送方向に対して傾斜することによって生じる印刷の傾斜を補償すべく、印刷開始位置を補正することができる。
【００４１】
図６は、インクジェット式記録装置１０が被印刷物１１に印刷する画像の一例を示す。図６（ａ）及び図６（ｂ）を用いて、インクジェット式記録装置１０が主走査方向の往方向にのみ走査する場合について、印刷開始位置を補正する例を説明する。
【００４２】
図６（ａ）は、インクジェット式記録装置１０が本実施形態に示す補正をしない場合の印刷例である。図６（ａ）において、インクジェットヘッド４４は、主走査方向への走査により部分画像１００Ａに示す平行四辺形状の画像を印刷する。すなわち、インクジェットヘッド４４は、主走査の開始位置において、副走査方向における部分画像１００Ａの上端部に対して、部分画像１００Ｂの下端部を、ずれ量１０２の分主走査方向にずらして印刷してしまう。部分画像１００Ｂ〜Ｄの印刷についても、部分画像１００Ａと同様であるので説明を省略する。
【００４３】
一方、図６（ｂ）は、インクジェット式記録装置１０が本実施形態に示す補正をする場合の印刷例である。図６（ｂ）において、インクジェットヘッド４４は、図６（ａ）に示した例と同様、副走査方向における部分画像１００Ａの上端部に対して、部分画像１００Ｂの下端部を、ずれ量１０２の分主走査方向にずらして印刷してしまう。そこで、補正部４３０は、ずれ量１０２と同じ値である基準補正量１０４だけ、部分画像１００Ｂの印刷開始位置を主走査方向にずらす補正をする。したがって、インクジェット式記録装置１０は、部分画像１００Ａの下端部と、部分画像１００Ｂの上端部を連続させることができる。そして、補正部４３０は、累積補正量の初期値（例えば、零）に基準補正量１０４を加えることにより、累積補正量１０５Ａを算出させ、格納させておく。
【００４４】
同様に、インクジェット式記録装置１０は、部分画像１００Ｂの下端部と、部分画像１００Ｃの上端部を連続させる補正を、部分画像１００Ｃの印刷開始位置に対して行う。例えば、インクジェット式記録装置１０は、累積補正量１０５Ａに基準補正量１０４を加えることにより算出した累積補正量１０５Ｂを、部分画像１００Ｃの印刷開始位置の補正に用いる。同様に、インクジェット式記録装置１０は、累積補正量１０５Ｂに基準補正量１０４を加えることにより算出した累積補正量１０５Ｃを、部分画像１００Ｄの印刷開始位置の補正に用いる。
【００４５】
このように、インクジェット式記録装置１０は、被印刷物１１を副走査方向に搬送する毎に、印刷開始位置の累積補正量を算出し、この累積補正量により印刷開始位置を補正することにより、被印刷物１１が搬送される前に印刷される部分画像と、被印刷物１１が搬送された後に印刷される部分画像とを連続させる補正を行うことができる。
【００４６】
図７は、インクジェット式記録装置１０が被印刷物１１上に印刷する画像の他の例を示す。図７（ａ）及び図７（ｂ）を用いて、インクジェット式記録装置１０が主走査方向の往復方向に走査する場合について、印刷開始位置を補正する例を説明する。
【００４７】
図７（ａ）は、インクジェット式記録装置１０が本実施形態に示す補正をしない場合の印刷例である。図７（ａ）において、インクジェットヘッド４４は、図６（ａ）と同様、主走査方向への走査により部分画像１００Ａに示す平行四辺形状の画像を印刷する。続いて、被印刷物１１が副走査方向に搬送された後に、インクジェットヘッド４４は、部分画像１００Ａより副走査方向側に、部分画像１００Ａとは形状の異なる部分画像１００Ｂを印刷する。すなわち、インクジェットヘッド４４は、主走査の開始位置において、副走査方向における部分画像１００Ｂの上端部に対して、部分画像１００Ｂの下端部を、往路ずれ量１０７の分主走査方向の復路方向にずらして印刷してしまう。部分画像１００Ｃ及び部分画像１００Ｄについても、それぞれ部分画像１００Ａ及び部分画像１００Ｂと同様であるので説明を省略する。
【００４８】
そこで、図７（ｂ）に示したように、補正部４３０は、往路ずれ量１０７と同様の値である復方向補正量１０８分だけ、部分画像１００Ｂの印刷開始位置を主走査方向にずらす補正をする。したがって、インクジェット式記録装置１０は、部分画像１００Ａの下端部と、部分画像１００Ｂの上端部を連続させることができる。そして、補正部４３０は、累積補正量の初期値（例えば、零）に往路ずれ量１０７を加えることにより、累積補正量を算出させ、格納させておく。
【００４９】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、部分画像１００Ｃの印刷を開始する場合に、部分画像１００Ｂの下端部と、部分画像１００Ｃの上端部を連続させる補正を、部分画像１００Ｃの印刷開始位置に対して行う。例えば、インクジェット式記録装置１０は、上記の累積補正量（例えば、復方向補正量１０８と同様）に復路ずれ量１０９を累積することにより算出した累積補正量１０５Ｂを、部分画像１００Ｃの印刷開始位置の補正に用いる。この場合、復方向補正量１０８及び往方向補正量１０１の値が、例えば、主走査方向の往路方向を正、主走査方向の復路方向を負とする整数で表されている場合には、累積補正量格納部４５０は、復方向補正量１０８及び往方向補正量１０１を加算することにより補正量を累積し、累積補正量を算出する。
同様に、インクジェット式記録装置１０は、累積補正量１０５Ｂに往路ずれ量１０７を加えることにより算出した累積補正量１０５Ｃを、部分画像１００Ｄの印刷開始位置の補正に用いる。
【００５０】
上記したように、補正量格納部４２０は、印刷部４０を往方向に走査させる場合の印刷開始位置のずれ量である往路ずれ量１０７と、印刷部４０を復方向に走査させる場合の印刷開始位置のずれである復路ずれ量１０９とに基づいてそれぞれ算出された復方向補正量１０８及び往方向補正量１０１を格納する。例えば、補正量格納部４２０は、インクジェット式記録装置１０が製造された時点に観測された往路ずれ量１０７及び往方向補正量１０１に基づき算出された復方向補正量１０８及び往方向補正量１０１を、不揮発性の記録媒体に記録してもよい。また、往路ずれ量１０７及び復路ずれ量１０９が略同一である場合には、補正量格納部４２０は、復方向補正量１０８及び往方向補正量１０１の双方として用いられる１つの補正量を格納してもよい。また、補正部４３０は、インクジェットヘッド４４の走査方向に応じて、異なる演算をこの補正量に対して行った値に基づいて、往方向及び復方向の走査により異なる補正量により印刷開始位置を補正してもよい。例えば、異なる演算の例として、補正部４３０は、往路ずれ量１０７及び復路ずれ量１０９の平均値等を、往方向補正量１０１及び／又は復路ずれ量１０９として用いてもよい。
【００５１】
上記したように、補正部４３０は、インクジェットヘッド４４を往方向に走査開始する場合の印刷開始位置を往方向補正量１０１に基づき補正し、インクジェットヘッド４４を復方向に走査開始する場合の印刷開始位置を復方向補正量１０８に基づき補正することができる。
【００５２】
このように、インクジェット式記録装置１０は、被印刷物１１を副走査方向に搬送する毎に、印刷開始位置の累積補正量を算出し、この累積補正量により印刷開始位置を補正することにより、被印刷物１１が搬送される前に印刷される部分画像と、被印刷物１１が搬送された後に印刷される部分画像とを連続させる補正を行うことができる。
なお、本図においては、往方向補正量１０１及び復路ずれ量１０９における補正の方向は互いに異なるが、図５の説明からも明らかなように、往方向補正量１０１及び復路ずれ量１０９における補正の方向は、互いに異なっていてもよいし、同じであってもよい。
【００５３】
図８は、制御部４９の動作を示すフローチャートの一例を示す。入力部４００は、設定データを受信し（Ｓ１００）、この設定データに基づき、被印刷物１１の搬送方向の長さ示す情報を抽出し、停止部４１０に入力する（Ｓ１１０）。停止部４１０は、被印刷物１１の搬送方向の長さが、予め定められた長さを上回ると判断した場合に（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、補正部４３０による印刷開始位置の補正を停止する（Ｓ１３０）。
【００５４】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、下記の動作を繰り返し行う。補正部４３０及び空白記録判断部４４０は、画像データを情報処理装置３００から受け取る（Ｓ１４０）。そして、補正部４３０は、印刷部４０を主走査方向に走査させることにより、画像の一部を記録させる（Ｓ１５０）。続いて、補正部４３０は、予め定められた搬送量被印刷物１１を搬送させる（Ｓ１６０）。空白記録判断部４４０は、情報処理装置３００から画像データを受け取り、当該画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含むと判断した場合に（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、補正量の累積を一時停止し（Ｓ１８０）、累積補正量を初期状態（例えば０）に戻し、Ｓ２３０の処理に移る。
【００５５】
画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含まないと判断された場合に（Ｓ１７０：ＮＯ）、補正部４３０は、補正量格納部４２０から基準補正量を受信（Ｓ１９０）し、Ｓ１６０において指示した搬送量に基づき、補正量を算出する（Ｓ２００）。そして、累積補正量格納部４５０に送る。累積補正量格納部４５０は、補正量を累積し（Ｓ２１０）、補正部４３０に返送する。補正部４３０は、累積補正量に基づき、次の主走査における印刷開始位置を補正し（Ｓ２２０）する。インクジェット式記録装置１０は、画像データが終了したと判断した場合に（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、印刷を終了する。インクジェット式記録装置１０は、画像データが終了していないと判断した場合に、Ｓ１４０の処理に戻る。
【００５６】
このように、インクジェット式記録装置１０は、補正量を順次累積することにより、被印刷物１１を搬送する前と被印刷物１１を搬送した後それぞれの場合に印刷した画像を連続させることができる。
【００５７】
図９は、変形例におけるインクジェット式記録装置１０及び情報処理装置３００の機能ブロック図の一例である。図３に示した機能ブロック図とは異なり、制御部４９は、記録部４６０と、補正量格納部４２０とを備える。インクジェット式記録装置１０は、入力部４００と、停止部４１０と、補正部４３０と、空白記録判断部４４０と、累積補正量格納部４５０と、印刷アプリケーションプログラム４７０とを備える。本変形例における、入力部４００、停止部４１０、補正量格納部４２０、補正部４３０、空白記録判断部４４０、及び累積補正量格納部４５０の機能は、図３に示した同一符号の部材とそれぞれ略同一であるので、相違点を説明する。
【００５８】
印刷アプリケーションプログラム４７０は、印刷したい画像を利用者に選択させる等により、印刷すべき画像データを特定し、空白記録判断部４４０に送る。また、印刷アプリケーションプログラム４７０は、利用者の指示により又は画像データに付随する情報により、当該画像データを印刷するのに必要な設定データを抽出して、入力部４００に送る。入力部４００及び空白記録判断部４４０は、それぞれ画像データ及び設定データを印刷アプリケーションプログラム４７０から受け取り、図３で説明したように動作する。
【００５９】
補正部４３０は、補正量格納部４２０から基準補正量を受け取り、図３で説明したように印刷開始位置の補正量を算出する。そして、補正部４３０は、画像データを印刷アプリケーションプログラム４７０から受け取り、印刷開始位置の補正量に相当する分画像データの印字位置が補正されるように、画像データを変換する。そして、補正部４３０は、画像データを記録部４６０に送り、印刷させる。記録部４６０は、画像データを補正部４３０から受け取ると、当該画像データに従い、画像を印刷する。
【００６０】
このように、情報処理装置３００は、印刷開始位置の補正を、画像データを変換することにより実現してもよい。
【００６１】
図１０は、変形例における情報処理装置３００の動作を示すフローチャートの一例である。入力部４００は、印刷アプリケーションプログラム４７０から設定データを受信し（Ｓ１００）、この設定データに基づき、被印刷物１１の搬送方向の長さ示す情報を抽出し、停止部４１０に入力する（Ｓ１１０）。停止部４１０は、被印刷物１１の搬送方向の長さが、予め定められた長さを上回ると判断した場合に（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、補正部４３０による印刷開始位置の補正を停止する（Ｓ１３０）。
【００６２】
続いて、情報処理装置３００は、下記の動作を繰り返し行う。補正部４３０及び空白記録判断部４４０は、画像データを印刷アプリケーションプログラム４７０から受け取る（Ｓ１４０）。そして、補正部４３０は、累積補正量が算出されている場合には、当該累積補正量に基づき画像データを補正し（Ｓ３１０）、補正した当該画像データをインクジェット式記録装置１０の記録部４６０に送る（Ｓ３２０）。これを受けて、インクジェット式記録装置１０は、通常の印刷動作を行うが、画像データ自体が補正されているので、補正を含んだ画像を印刷することができる。なお、補正部４３０は、画像データを印刷物の副走査方向における上端部に印刷する場合には、補正を行わずに画像データをそのまま送る。空白記録判断部４４０は、印刷アプリケーションプログラム４７０から画像データを受け取り、当該画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含むと判断した場合に（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、補正量の累積を一時停止し（Ｓ１８０）、累積補正量を初期状態（例えば０）に戻し、Ｓ２３０の処理に移る。
【００６３】
画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含まないと判断された場合に（Ｓ１７０：ＮＯ）、補正部４３０は、インクジェット式記録装置１０の補正量格納部４２０から基準補正量を受信（Ｓ１９０）し、Ｓ１６０において指示した搬送量に基づき、補正量を算出する（Ｓ２００）。続いて、補正部４３０は、補正用を累積補正量格納部４５０に送る。累積補正量格納部４５０は、補正量を累積し（Ｓ２１０）、補正部４３０に返送する。補正部４３０は、累積補正量に基づき、次に受信する画像データの印刷開始位置を補正する（Ｓ２２０）。情報処理装置３００は、画像データが終了したと判断した場合に（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、印刷を終了する。情報処理装置３００は、画像データが終了していないと判断した場合に、Ｓ１４０の処理に戻る。
【００６４】
図１１は、実施形態及び変形例における情報処理装置３００のハードウェア構成の一例を示す図である。情報処理装置３００の機能は、ＣＰＵ７００、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０４、通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）７０６、入出力インターフェイス（入出力Ｉ／Ｆ）７０８、及びハードディスクドライブ７１０を備える計算機と、当該計算機上で実行されるプログラムとの連携により実現される。情報処理装置３００は、ＦＤドライブ７１２及び／又はＣＤ−ＲＯＭドライブ７１６を更に備えてもよい。通信Ｉ／Ｆ７０６は、制御部４９に接続される。
【００６５】
制御部４９及び情報処理装置３００を実現するプログラムは、入力モジュールと、停止モジュールと、補正量格納モジュールと、補正モジュールと、空白記録判断モジュールと、累積補正量格納モジュールと、記録モジュールとを備える。これらのモジュールは、計算機を、入力部４００、停止部４１０、補正量格納部４２０、補正部４３０、空白記録判断部４４０、累積補正量格納部４５０、及び記録部４６０として動作させるプログラムである。例えば、このプログラムは、情報処理装置３００から通信インターフェイス７０６を介して制御部４９に提供され、インクジェット式記録装置１０が備えるＣＰＵ及びＲＡＭにより実行される。
【００６６】
以上に示したプログラム又はモジュールは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク７１４、ＣＤ−ＲＯＭ７１８の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムを情報処理装置３００に提供してもよい。
【００６７】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６８】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば記録装置における記録の傾斜を補償する補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、印刷システム８０の概略図。
【図２】図２は、インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す概略図。
【図３】図３は、制御部４９の機能ブロック図の一例。
【図４】図４は、複数の吐出口の配列方向の、被印刷物１１の搬送方向に対する傾きを説明する図である。
【図５】図５は、キャリッジ４２の移動方向と、それぞれの画素における印刷誤差との関係の一例を示す。
【図６】図６は、インクジェット式記録装置１０が被印刷物１１に印刷する画像の一例を示す。
【図７】図７は、インクジェット式記録装置１０が被印刷物１１上に印刷する画像の他の例を示す。
【図８】図８は、制御部４９の動作を示すフローチャート。
【図９】図９は、変形例におけるインクジェット式記録装置１０及び情報処理装置３００の機能ブロック図の一例。
【図１０】図１０は、変形例における情報処理装置３００の動作を示すフローチャート。
【図１１】図１１は、実施形態及び変形例における情報処理装置３００のハードウェア構成の一例を示す図。
【符号の説明】
１０ インクジェット式記録装置
１１ 被印刷物
１２ 載置部
２０ 給送部
２２ 給送ローラ
２４ 分離パッド
３０ 搬送部
３２ 搬送ローラ
３４ 搬送従動ローラ
４０ 印刷部
４２ キャリッジ
４４ インクジェットヘッド
４６ 軸穴
４８ ガイド軸
４９ 制御部
５０ 排出部
５２ 排出ローラ
５４ 排出従動ローラ
６０ モータ
６２ ベルト
６４ テンショナー
１００Ａ〜Ｄ 部分画像
１０１ 往方向補正量
１０２ ずれ量
１０４ 基準補正量
１０５Ａ〜Ｃ 累積補正量
１０７ 往路ずれ量
１０８ 復方向補正量
１０９ 復路ずれ量
１１０Ａ〜Ｃ 補正量
１１２ 吐出口
１２２ 印刷面
３００ 情報処理装置
４００ 入力部
４１０ 停止部
４２０ 補正量格納部
４３０ 補正部
４４０ 空白記録判断部
４５０ 累積補正量格納部
４６０ 記録部
４７０ 印刷アプリケーションプログラム
７００ ＣＰＵ
７０２ ＲＯＭ
７０４ ＲＡＭ
７０６ 通信インターフェイス
７１０ ハードディスクドライブ
７１２ フロッピーディスクドライブ
７１４ フロッピーディスク
７１６ ＣＤ−ＲＯＭドライブ
７１８ ＣＤ−ＲＯＭ
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置、プログラム、及び記録システムに関する。特に本発明は、記録ヘッドの取り付け方による画像のずれを補償する記録装置、プログラム、及び記録システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の吐出口を被記録物の搬送方向に配列した記録ヘッドを、主走査方向へ走査させつつ、被記録物を副走査方向に搬送することによって画像を記録するプリンターが用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記プリンターにおいて、被記録物に記録を行う記録ヘッドと、当該記録ヘッドを指示するガイド軸との間に間隙等が生じる場合がある。このようなプリンターは、記録ヘッドを主走査方向に走査する場合等に、記録ヘッドの取り付け方向を変化させてしまい、所望の画像を見栄え良く記録できない場合があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる記録装置、プログラム、及び記録システムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、複数の吐出口を被記録物の搬送方向に配列した記録ヘッドであって、主走査方向に往復移動する記録ヘッドを備え、被記録物の副走査方向への搬送を挟んで、記録ヘッドの往方向への走査と復方向への走査とを交互に実行して画像を記録する記録装置であって、副走査方向の上流側の吐出口と下流側の吐出口との間における走査に係る記録開始位置のずれ量に対応した第１の補正量であって、往方向への走査に係るずれ量に対応した往方向補正量と、復方向への走査に係るずれ量に対応した復方向補正量と、をそれぞれ格納すると共に、第１の補正量に基づいて値が累積される第２の補正量をさらに格納する補正量格納部と、走査による記録を行う際に、複数の吐出口の記録開始位置を、補正量格納部に格納されている第２の補正量の値分だけずらす補正を行う補正部と、を備えており、一の走査に続いて他の走査が行われる際、一の走査に係る補正で用いられた第２の補正量の値に一の第１の補正量を累積した値を、新たな第２の補正量の値として格納すると共に、当該新たな第２の補正量の値を用いて、他の走査に係る補正を行い、且つ、一の第１の補正量は、一の走査が往方向への走査である場合は往方向補正量であり、一の走査が復方向への走査である場合は復方向補正量であることを特徴とする、記録装置を提供する。
【０００８】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、記録システムの一例である印刷システム８０の概略図である。印刷システム８０は、記録ヘッドの取り付け誤差やがたつき等により生じる記録の傾斜を補償し、利用者の所望する形態に近い画像を記録することを目的とする。印刷システム８０は、インクジェット式記録装置１０と、情報処理装置３００とを備える。情報処理装置３００は、利用者から印刷指示を受け付けた場合に、予め格納している画像データ及び印刷設定データをインクジェット式記録装置１０に送る。インクジェット式記録装置１０は、情報処理装置３００から、画像データ及び印刷設定データを受け付けた場合に、当該画像データを補正し、印刷することにより記録する。
【００１１】
図２は、インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。インクジェット式記録装置１０は、被記録物の一例である被印刷物１１を複数保持する載置部１２、一の被印刷物１１を載置部１２から取り出して印刷するために給送する給送部２０、給送部２０により給送された被印刷物１１に給送方向の動力を伝える搬送部３０、被印刷物１１に印刷を行う印刷部４０、及び印刷された被印刷物１１に排出方向の動力を伝える排出部５０を、給送方向においてこの順に備える。
【００１２】
給送部２０は、例えば図示しないモータにより回転する略扇形の給送ローラ２２、及び給送方向の上流端で軸に回動自在に取り付けられて給送ローラ２２に押圧される分離パッド２４を有し、給送ローラ２２と分離パッド２４との当接点に被印刷物１１を挟むことで、被印刷物１１を一つずつ分離して搬送部３０に給送する。
【００１３】
搬送部３０は、モータ６０により回転する搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４を有し、搬送ローラ３２と搬送従動ローラ３４との当接点に被印刷物１１を挟むことで、給送部２０により給送された被印刷物１１を印刷部４０の下部に給送する。
【００１４】
印刷部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被印刷物１１に対向する面に設けられ、インクを吐出するインクジェットヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた軸穴４６、軸穴４６を挿通しキャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド軸４８、及び印刷の制御を行う制御部４９を有する。制御部４９は、情報処理装置３００から受信する画像データ及び設定データに従い、印刷部４０及び搬送部３０を制御することにより、印刷を制御する。なお、インクジェットヘッド４４は、被印刷物１１の給送方向に沿って複数のインク吐出口を有する。
【００１５】
排出部５０は、モータ６０により回転する排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有し、排出ローラ５２と排出従動ローラ５４との当接点に被印刷物１１を挟むことで、印刷後の被印刷物１１を排出する。
【００１６】
なお、搬送従動ローラ３４は、搬送ローラ３２の上側に、搬送ローラ３２よりヘッド部４４側に設けられ、排出従動ローラ５４は、排出ローラ５２の上側に、排出ローラ５２よりヘッド部４４側に設けられる。これにより、被印刷物１１は、印刷部４０に対向する位置において下側にたわむ。
【００１７】
上記した構成において、インクジェット式記録装置１０は、ヘッド部４４をガイド軸４８に沿って往復させつつインクを吐出する。印刷部４０は、ヘッド部４４が一走査する毎に被印刷物１１を給送することで、被印刷物１１の全体に印刷を行う。なお、ヘッド部４４は、往路及び復路の双方で印刷を行う場合もあるし、一方のみで印刷を行う場合もある。
【００１８】
なお、搬送部３０及び排出部５０には、モータ６０より一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナー６４により張力が与えられている。モータ６０、テンショナー６４、搬送部３０、及び排出部５０は、ベルト６２の流れ方向に沿ってこの順に配置される。
【００１９】
図３は、制御部４９の機能ブロック図の一例を示す。制御部４９は、入力部４００と、停止部４１０と、補正量格納部４２０と、補正部４３０と、空白記録判断部４４０と、累積補正量格納部４５０とを備える。入力部４００は、設定データ、例えば被印刷物における搬送方向の長さの情報等を受け取り、この情報を停止部４１０に送る。停止部４１０は、入力部４００から設定データを受け取ると、この設定データに基づき、印刷される画像を補償する補正を行うべきか否かを判断し、判断結果を補正部４３０に送る。
【００２０】
補正量格納部４２０は、インクジェットヘッド４４上に配列された複数の吐出口による記録開始位置（例えば、印刷開始位置）のずれの量に基づき算出された、印刷部４０の印刷開始位置の補正量を格納する。補正量格納部４２０は、例えば、補正量として、制御部４９が被印刷物１１を単位長さ搬送する毎に補正すべき補正量である基準補正量を格納している。補正量格納部４２０は、例えば、制御部４９が製造された時に観測されたずれ量に基づき算出された、印刷開始位置の補正量を、不揮発性の記録媒体に予め格納している。補正量格納部４２０は、基準補正量を補正部４３０に送る。
【００２１】
補正部４３０は、情報処理装置３００から画像データを受け取る。そして、補正部４３０は、印刷部４０を主走査方向へ走査させる指示を印刷部４０に送ることにより、画像データの一部を印刷させる。続いて、補正部４３０は、被印刷物１１を副走査方向に搬送させる指示を搬送部３０に送ることにより、予め定められた搬送量被印刷物１１を搬送する。
【００２２】
補正部４３０は、停止部４１０から受け取った判断結果に基づき、印刷開始位置を補正するか否かを判断する。印刷開始位置を補正すると判断した場合に、補正部４３０は、補正量格納部４２０から基準補正量を受け取り、この基準補正量及び印刷部４０による被印刷物１１の搬送量に応じて、印刷部４０における次の走査による印刷開始位置を補正する。そして、補正部４３０は、印刷開始位置を補正する毎に、補正量を累積補正量格納部４５０に送る。累積補正量格納部４５０は、補正部４３０から順次補正量を受け取り、その補正量を累積し、格納する。累積補正量格納部４５０は、補正量の累積である累積補正量を補正部４３０からの要求に応じ、補正部４３０に送る。補正部４３０は、続いて印刷部４０を走査する場合に、累積補正量の要求を累積補正量格納部４５０に送り、累積補正量格納部４５０から受取った累積補正量に基づき印刷開始位置を補正する。
【００２３】
空白記録判断部４４０は、情報処理装置３００から画像データを受取り、この画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含むか否かを判断し、判断結果を累積補正量格納部４５０に送る。これを受けて、累積補正量格納部４５０は、画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含むと判断された場合に、補正量の累積を一時停止し、累積補正量を初期状態（例えば０）に戻す。
【００２４】
このように、制御部４９は、印刷開始位置の補正として、被印刷物１１を搬送させる前に印刷される部分と被印刷物１１を搬送させた後に印刷される部分を連続させる補正を、必要に応じて行うことができる。
【００２５】
図４は、複数の吐出口の配列方向の、被印刷物１１の搬送方向に対する傾きを説明する図である。図４（ａ）は、インクジェットヘッド４４が設けられたキャリッジ４２の面を示す。図４（ａ）に示すように、インクジェットヘッド４４には、配列方向に沿って複数の吐出口１１２が設けられている。また、インクジェットヘッド４４は、複数色に対応し、複数列にそれぞれ設けられた複数の吐出口１１２を有してよい。
【００２６】
図４（ｂ）は、図４（ａ）において説明したキャリッジ４２のＡ−Ａ’断面及び被印刷物１１を示す。取付誤差等により、被印刷物１１の印刷面１２２に対向するインクジェットヘッド４４の面が搬送方向に対して高さ方向に角度θ１の傾きを有する場合、複数の吐出口１１２の開口部の配列方向が搬送方向に対し高さ方向に角度θ１の傾きを有して配置される。このような場合、複数の吐出口１１２における一端の吐出口１１２−１から印刷面１２２までの距離ｌ２と、複数の吐出口１１２における他端の吐出口１１２−Ｎから印刷面１２２までの距離ｌ１とが異なる。インクジェットヘッド４４は、ガイド軸４８に沿った主走査方向に移動しながらインクを吐出するため、吐出口１１２−１と吐出口１１２−Ｎとが主走査方向において同一の位置でインクを吐出した場合であっても、インクは主走査方向において異なる位置に着弾する。このため、印刷される画素列には、本来印刷するべき画素列に対して傾きが生じる。
【００２７】
また、インクジェットヘッド４４及び／又はキャリッジ４２の取付誤差等により、複数の吐出口１１２の配列方向が、被印刷物１１の搬送方向に対して印刷面と平行な面において傾きを有して設けられた場合も、印刷される画素列には当該傾きにより、本来印刷されるべき画素列に対して傾きが生じる。
【００２８】
また、ガイド軸４８と、キャリッジ４２の軸穴４６との間には、クリアランスが設けられている。キャリッジ４２に対して主走査方向の駆動力が加えられると、キャリッジ４２は、当該クリアランスにより傾いて移動し、複数の吐出口１１２の配列方向には、被印刷物１１の搬送方向に対して印刷面と平行な面において傾きが生じる。このため、印刷される画素列には、本来印刷するべき画素列に対して傾きが生じる。図４（ｃ）は、キャリッジ４２が主走査方向における往方向に移動している場合を示し、図４（ｄ）は、キャリッジ４２が主走査方向における複方向に移動している場合を示す。図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すように、キャリッジ４２の移動方向によりキャリッジ４２が傾く方向は異なる。
【００２９】
図５は、キャリッジ４２の移動方向と、それぞれの画素における印刷誤差との関係の一例を示す。図５において直線２００は、印刷するべき画素列を示し、画素２０２−ｎは、インク吐出位置を補正しない場合にｎ番目の吐出口が印刷する画素を示す。
【００３０】
ここで、図４において説明した取付誤差等による誤差の傾きは、キャリッジ４２の移動方向によって誤差方向は変わらない。また、図４において説明した吐出口１１２の配列方向の印刷面１２２に対する傾きによる誤差及びキャリッジ４２の移動に伴うキャリッジ４２の傾きによる誤差の傾きは、キャリッジ４２の移動方向によって誤差方向が変わる。キャリッジ４２の移動方向によって、誤差方向の変わらない誤差をｄ１とし、誤差方向の変わる誤差をｄ２とする。また、キャリッジ４２が往方向に移動する場合に、誤差ｄ１と誤差ｄ２との誤差方向が異なる場合について説明する。
【００３１】
図５（ａ）は、キャリッジ４２が往方向に移動する場合の、印刷誤差の一例を示す。この場合、誤差ｄ１が誤差ｄ２より大きい場合、図５（ａ）に示すように画素２０２−Ｎは、直線２００に対して往方向に誤差ｄ１−ｄ２を有して印刷される。また、誤差ｄ１が誤差ｄ２より小さい場合、画素２０２−Ｎは、直線２００に対して復方向に誤差｜ｄ１−ｄ２｜を有して印刷される。
【００３２】
また、ｎ番目の画素２０２−ｎの誤差をｄｎＡとした場合、ｄｎＡは下式で与えられる。
【数１】
【００３３】
図５（ｂ）は、キャリッジ４２が復方向に移動する場合の、印刷誤差の一例を示す。この場合、画素２０２−Ｎは、誤差ｄ１＋ｄ２を有して印刷される。本例においては、誤差ｄ１と誤差ｄ２との誤差方向が同一であるため、誤差ｄ１と誤差ｄ２との大小関係に関わらず、一定の方向に誤差を有する。つまり、誤差ｄ１と誤差ｄ２との大小関係により、キャリッジ４２の移動方向に応じて誤差方向が変化する場合がある。この場合、補正部４３０は、キャリッジ４２を移動させる方向に応じた方向に、印刷開始位置を補正する。
【００３４】
また、キャリッジ４２が復方向に移動する場合も、それぞれの吐出口１１２の誤差は式（１）に関連して説明した方法と同様の方法で算出することができる。
【００３５】
以上説明したように、印刷される画素列の、本来印刷されるべき画素列に対する傾きの大きさは、キャリッジ４２の移動方向によって異なり、その方向もキャリッジ４２の移動方向によって異なる場合がある。また、キャリッジ４２が復方向に移動する場合に、誤差ｄ１と誤差ｄ２との誤差方向が異なる場合についても同様である。
【００３６】
補正量格納部４２０は、以上説明した画素列の傾斜を補償するための、印刷開始位置の補正量を格納する。補正量格納部４２０は、キャリッジ４２の移動方向にそれぞれ対応した補正量を格納することが好ましい。補正部４３０は、補正量格納部４２０が格納した補正量に基づいて、キャリッジ４２の移動方向に応じた印刷開始位置の補正を行う。
【００３７】
例えば、補正量格納部４２０は、ずれ量が最大となる吐出口１１２−Ｎに対して、誤差ｄＮＡ及びｄＮＢをそれぞれ補正量としてキャリッジ４２の移動方向に対応して格納する。また、補正量格納部４２０は、吐出口１１２−ｎに対する誤差ｄｎＡ及びｄｎＢを格納してよく、誤差ｄＮＡ及びｄＮＢに基づく補正量を格納してもよい。
【００３８】
補正部４３０は、補正量格納部４２０が格納した補正量に基づいて、誤差ｄｎＡ及び誤差ｄＮＢを補償すべく、続いて印刷する部分画像の印刷開始位置を設定する。つまり、補正部４３０は、副走査方向における画素２０２−Ｎの直下に、続いて印刷する部分画像の印刷開始位置を設定する。本例において、補正部４３０は、キャリッジ４２の移動方向及び移動方向に応じた補正量に基づいて、印刷開始位置を設定する。
【００３９】
また、補正量格納部４２０は、図４において説明した複数のノズル１１２の配列方向の、印刷面に対する高さ方向の傾き、キャリッジ４２の移動に伴う搬送方向に対する印刷面と平行な面における傾き、取付誤差等による搬送方向に対する印刷面と平行な面における傾きにより生じる、画素列の傾きのうちのいずれか又は複数を補正するための補正量を格納してもよい。キャリッジ４２の移動方向によって画素列の傾きの大きさが変わらない場合、補正量格納部４２０は１つの補正量を格納してよい。
【００４０】
本例におけるインクジェット式記録装置１０によれば、複数の吐出口１１２がなす列が、被印刷物１１の搬送方向に対して傾斜することによって生じる印刷の傾斜を補償すべく、印刷開始位置を補正することができる。
【００４１】
図６は、インクジェット式記録装置１０が被印刷物１１に印刷する画像の一例を示す。図６（ａ）及び図６（ｂ）を用いて、インクジェット式記録装置１０が主走査方向の往方向にのみ走査する場合について、印刷開始位置を補正する例を説明する。
【００４２】
図６（ａ）は、インクジェット式記録装置１０が本実施形態に示す補正をしない場合の印刷例である。図６（ａ）において、インクジェットヘッド４４は、主走査方向への走査により部分画像１００Ａに示す平行四辺形状の画像を印刷する。すなわち、インクジェットヘッド４４は、主走査の開始位置において、副走査方向における部分画像１００Ａの上端部に対して、部分画像１００Ｂの下端部を、ずれ量１０２の分主走査方向にずらして印刷してしまう。部分画像１００Ｂ〜Ｄの印刷についても、部分画像１００Ａと同様であるので説明を省略する。
【００４３】
一方、図６（ｂ）は、インクジェット式記録装置１０が本実施形態に示す補正をする場合の印刷例である。図６（ｂ）において、インクジェットヘッド４４は、図６（ａ）に示した例と同様、副走査方向における部分画像１００Ａの上端部に対して、部分画像１００Ｂの下端部を、ずれ量１０２の分主走査方向にずらして印刷してしまう。そこで、補正部４３０は、ずれ量１０２と同じ値である基準補正量１０４だけ、部分画像１００Ｂの印刷開始位置を主走査方向にずらす補正をする。したがって、インクジェット式記録装置１０は、部分画像１００Ａの下端部と、部分画像１００Ｂの上端部を連続させることができる。そして、補正部４３０は、累積補正量の初期値（例えば、零）に基準補正量１０４を加えることにより、累積補正量１０５Ａを算出させ、格納させておく。
【００４４】
同様に、インクジェット式記録装置１０は、部分画像１００Ｂの下端部と、部分画像１００Ｃの上端部を連続させる補正を、部分画像１００Ｃの印刷開始位置に対して行う。例えば、インクジェット式記録装置１０は、累積補正量１０５Ａに基準補正量１０４を加えることにより算出した累積補正量１０５Ｂを、部分画像１００Ｃの印刷開始位置の補正に用いる。同様に、インクジェット式記録装置１０は、累積補正量１０５Ｂに基準補正量１０４を加えることにより算出した累積補正量１０５Ｃを、部分画像１００Ｄの印刷開始位置の補正に用いる。
【００４５】
このように、インクジェット式記録装置１０は、被印刷物１１を副走査方向に搬送する毎に、印刷開始位置の累積補正量を算出し、この累積補正量により印刷開始位置を補正することにより、被印刷物１１が搬送される前に印刷される部分画像と、被印刷物１１が搬送された後に印刷される部分画像とを連続させる補正を行うことができる。
【００４６】
図７は、インクジェット式記録装置１０が被印刷物１１上に印刷する画像の他の例を示す。図７（ａ）及び図７（ｂ）を用いて、インクジェット式記録装置１０が主走査方向の往復方向に走査する場合について、印刷開始位置を補正する例を説明する。
【００４７】
図７（ａ）は、インクジェット式記録装置１０が本実施形態に示す補正をしない場合の印刷例である。図７（ａ）において、インクジェットヘッド４４は、図６（ａ）と同様、主走査方向への走査により部分画像１００Ａに示す平行四辺形状の画像を印刷する。続いて、被印刷物１１が副走査方向に搬送された後に、インクジェットヘッド４４は、部分画像１００Ａより副走査方向側に、部分画像１００Ａとは形状の異なる部分画像１００Ｂを印刷する。すなわち、インクジェットヘッド４４は、主走査の開始位置において、副走査方向における部分画像１００Ｂの上端部に対して、部分画像１００Ｂの下端部を、往路ずれ量１０７の分主走査方向の復路方向にずらして印刷してしまう。部分画像１００Ｃ及び部分画像１００Ｄについても、それぞれ部分画像１００Ａ及び部分画像１００Ｂと同様であるので説明を省略する。
【００４８】
そこで、図７（ｂ）に示したように、補正部４３０は、往路ずれ量１０７と同様の値である復方向補正量１０８分だけ、部分画像１００Ｂの印刷開始位置を主走査方向にずらす補正をする。したがって、インクジェット式記録装置１０は、部分画像１００Ａの下端部と、部分画像１００Ｂの上端部を連続させることができる。そして、補正部４３０は、累積補正量の初期値（例えば、零）に往路ずれ量１０７を加えることにより、累積補正量を算出させ、格納させておく。
【００４９】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、部分画像１００Ｃの印刷を開始する場合に、部分画像１００Ｂの下端部と、部分画像１００Ｃの上端部を連続させる補正を、部分画像１００Ｃの印刷開始位置に対して行う。例えば、インクジェット式記録装置１０は、上記の累積補正量（例えば、復方向補正量１０８と同様）に復路ずれ量１０９を累積することにより算出した累積補正量１０５Ｂを、部分画像１００Ｃの印刷開始位置の補正に用いる。この場合、復方向補正量１０８及び往方向補正量１０１の値が、例えば、主走査方向の往路方向を正、主走査方向の復路方向を負とする整数で表されている場合には、累積補正量格納部４５０は、復方向補正量１０８及び往方向補正量１０１を加算することにより補正量を累積し、累積補正量を算出する。
同様に、インクジェット式記録装置１０は、累積補正量１０５Ｂに往路ずれ量１０７を加えることにより算出した累積補正量１０５Ｃを、部分画像１００Ｄの印刷開始位置の補正に用いる。
【００５０】
上記したように、補正量格納部４２０は、印刷部４０を往方向に走査させる場合の印刷開始位置のずれ量である往路ずれ量１０７と、印刷部４０を復方向に走査させる場合の印刷開始位置のずれである復路ずれ量１０９とに基づいてそれぞれ算出された復方向補正量１０８及び往方向補正量１０１を格納する。例えば、補正量格納部４２０は、インクジェット式記録装置１０が製造された時点に観測された往路ずれ量１０７及び往方向補正量１０１に基づき算出された復方向補正量１０８及び往方向補正量１０１を、不揮発性の記録媒体に記録してもよい。また、往路ずれ量１０７及び復路ずれ量１０９が略同一である場合には、補正量格納部４２０は、復方向補正量１０８及び往方向補正量１０１の双方として用いられる１つの補正量を格納してもよい。また、補正部４３０は、インクジェットヘッド４４の走査方向に応じて、異なる演算をこの補正量に対して行った値に基づいて、往方向及び復方向の走査により異なる補正量により印刷開始位置を補正してもよい。例えば、異なる演算の例として、補正部４３０は、往路ずれ量１０７及び復路ずれ量１０９の平均値等を、往方向補正量１０１及び／又は復路ずれ量１０９として用いてもよい。
【００５１】
上記したように、補正部４３０は、インクジェットヘッド４４を往方向に走査開始する場合の印刷開始位置を往方向補正量１０１に基づき補正し、インクジェットヘッド４４を復方向に走査開始する場合の印刷開始位置を復方向補正量１０８に基づき補正することができる。
【００５２】
このように、インクジェット式記録装置１０は、被印刷物１１を副走査方向に搬送する毎に、印刷開始位置の累積補正量を算出し、この累積補正量により印刷開始位置を補正することにより、被印刷物１１が搬送される前に印刷される部分画像と、被印刷物１１が搬送された後に印刷される部分画像とを連続させる補正を行うことができる。
なお、本図においては、往方向補正量１０１及び復路ずれ量１０９における補正の方向は互いに異なるが、図５の説明からも明らかなように、往方向補正量１０１及び復路ずれ量１０９における補正の方向は、互いに異なっていてもよいし、同じであってもよい。
【００５３】
図８は、制御部４９の動作を示すフローチャートの一例を示す。入力部４００は、設定データを受信し（Ｓ１００）、この設定データに基づき、被印刷物１１の搬送方向の長さ示す情報を抽出し、停止部４１０に入力する（Ｓ１１０）。停止部４１０は、被印刷物１１の搬送方向の長さが、予め定められた長さを上回ると判断した場合に（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、補正部４３０による印刷開始位置の補正を停止する（Ｓ１３０）。
【００５４】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、下記の動作を繰り返し行う。補正部４３０及び空白記録判断部４４０は、画像データを情報処理装置３００から受け取る（Ｓ１４０）。そして、補正部４３０は、印刷部４０を主走査方向に走査させることにより、画像の一部を記録させる（Ｓ１５０）。続いて、補正部４３０は、予め定められた搬送量被印刷物１１を搬送させる（Ｓ１６０）。空白記録判断部４４０は、情報処理装置３００から画像データを受け取り、当該画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含むと判断した場合に（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、補正量の累積を一時停止し（Ｓ１８０）、累積補正量を初期状態（例えば０）に戻し、Ｓ２３０の処理に移る。
【００５５】
画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含まないと判断された場合に（Ｓ１７０：ＮＯ）、補正部４３０は、補正量格納部４２０から基準補正量を受信（Ｓ１９０）し、Ｓ１６０において指示した搬送量に基づき、補正量を算出する（Ｓ２００）。そして、累積補正量格納部４５０に送る。累積補正量格納部４５０は、補正量を累積し（Ｓ２１０）、補正部４３０に返送する。補正部４３０は、累積補正量に基づき、次の主走査における印刷開始位置を補正し（Ｓ２２０）する。インクジェット式記録装置１０は、画像データが終了したと判断した場合に（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、印刷を終了する。インクジェット式記録装置１０は、画像データが終了していないと判断した場合に、Ｓ１４０の処理に戻る。
【００５６】
このように、インクジェット式記録装置１０は、補正量を順次累積することにより、被印刷物１１を搬送する前と被印刷物１１を搬送した後それぞれの場合に印刷した画像を連続させることができる。
【００５７】
図９は、変形例におけるインクジェット式記録装置１０及び情報処理装置３００の機能ブロック図の一例である。図３に示した機能ブロック図とは異なり、制御部４９は、記録部４６０と、補正量格納部４２０とを備える。インクジェット式記録装置１０は、入力部４００と、停止部４１０と、補正部４３０と、空白記録判断部４４０と、累積補正量格納部４５０と、印刷アプリケーションプログラム４７０とを備える。本変形例における、入力部４００、停止部４１０、補正量格納部４２０、補正部４３０、空白記録判断部４４０、及び累積補正量格納部４５０の機能は、図３に示した同一符号の部材とそれぞれ略同一であるので、相違点を説明する。
【００５８】
印刷アプリケーションプログラム４７０は、印刷したい画像を利用者に選択させる等により、印刷すべき画像データを特定し、空白記録判断部４４０に送る。また、印刷アプリケーションプログラム４７０は、利用者の指示により又は画像データに付随する情報により、当該画像データを印刷するのに必要な設定データを抽出して、入力部４００に送る。入力部４００及び空白記録判断部４４０は、それぞれ画像データ及び設定データを印刷アプリケーションプログラム４７０から受け取り、図３で説明したように動作する。
【００５９】
補正部４３０は、補正量格納部４２０から基準補正量を受け取り、図３で説明したように印刷開始位置の補正量を算出する。そして、補正部４３０は、画像データを印刷アプリケーションプログラム４７０から受け取り、印刷開始位置の補正量に相当する分画像データの印字位置が補正されるように、画像データを変換する。そして、補正部４３０は、画像データを記録部４６０に送り、印刷させる。記録部４６０は、画像データを補正部４３０から受け取ると、当該画像データに従い、画像を印刷する。
【００６０】
このように、情報処理装置３００は、印刷開始位置の補正を、画像データを変換することにより実現してもよい。
【００６１】
図１０は、変形例における情報処理装置３００の動作を示すフローチャートの一例である。入力部４００は、印刷アプリケーションプログラム４７０から設定データを受信し（Ｓ１００）、この設定データに基づき、被印刷物１１の搬送方向の長さ示す情報を抽出し、停止部４１０に入力する（Ｓ１１０）。停止部４１０は、被印刷物１１の搬送方向の長さが、予め定められた長さを上回ると判断した場合に（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、補正部４３０による印刷開始位置の補正を停止する（Ｓ１３０）。
【００６２】
続いて、情報処理装置３００は、下記の動作を繰り返し行う。補正部４３０及び空白記録判断部４４０は、画像データを印刷アプリケーションプログラム４７０から受け取る（Ｓ１４０）。そして、補正部４３０は、累積補正量が算出されている場合には、当該累積補正量に基づき画像データを補正し（Ｓ３１０）、補正した当該画像データをインクジェット式記録装置１０の記録部４６０に送る（Ｓ３２０）。これを受けて、インクジェット式記録装置１０は、通常の印刷動作を行うが、画像データ自体が補正されているので、補正を含んだ画像を印刷することができる。なお、補正部４３０は、画像データを印刷物の副走査方向における上端部に印刷する場合には、補正を行わずに画像データをそのまま送る。空白記録判断部４４０は、印刷アプリケーションプログラム４７０から画像データを受け取り、当該画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含むと判断した場合に（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、補正量の累積を一時停止し（Ｓ１８０）、累積補正量を初期状態（例えば０）に戻し、Ｓ２３０の処理に移る。
【００６３】
画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含まないと判断された場合に（Ｓ１７０：ＮＯ）、補正部４３０は、インクジェット式記録装置１０の補正量格納部４２０から基準補正量を受信（Ｓ１９０）し、Ｓ１６０において指示した搬送量に基づき、補正量を算出する（Ｓ２００）。続いて、補正部４３０は、補正用を累積補正量格納部４５０に送る。累積補正量格納部４５０は、補正量を累積し（Ｓ２１０）、補正部４３０に返送する。補正部４３０は、累積補正量に基づき、次に受信する画像データの印刷開始位置を補正する（Ｓ２２０）。情報処理装置３００は、画像データが終了したと判断した場合に（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、印刷を終了する。情報処理装置３００は、画像データが終了していないと判断した場合に、Ｓ１４０の処理に戻る。
【００６４】
図１１は、実施形態及び変形例における情報処理装置３００のハードウェア構成の一例を示す図である。情報処理装置３００の機能は、ＣＰＵ７００、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０４、通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）７０６、入出力インターフェイス（入出力Ｉ／Ｆ）７０８、及びハードディスクドライブ７１０を備える計算機と、当該計算機上で実行されるプログラムとの連携により実現される。情報処理装置３００は、ＦＤドライブ７１２及び／又はＣＤ−ＲＯＭドライブ７１６を更に備えてもよい。通信Ｉ／Ｆ７０６は、制御部４９に接続される。
【００６５】
制御部４９及び情報処理装置３００を実現するプログラムは、入力モジュールと、停止モジュールと、補正量格納モジュールと、補正モジュールと、空白記録判断モジュールと、累積補正量格納モジュールと、記録モジュールとを備える。これらのモジュールは、計算機を、入力部４００、停止部４１０、補正量格納部４２０、補正部４３０、空白記録判断部４４０、累積補正量格納部４５０、及び記録部４６０として動作させるプログラムである。例えば、このプログラムは、情報処理装置３００から通信インターフェイス７０６を介して制御部４９に提供され、インクジェット式記録装置１０が備えるＣＰＵ及びＲＡＭにより実行される。
【００６６】
以上に示したプログラム又はモジュールは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク７１４、ＣＤ−ＲＯＭ７１８の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムを情報処理装置３００に提供してもよい。
【００６７】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６８】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば記録装置における記録の傾斜を補償する補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、印刷システム８０の概略図。
【図２】図２は、インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す概略図。
【図３】図３は、制御部４９の機能ブロック図の一例。
【図４】図４は、複数の吐出口の配列方向の、被印刷物１１の搬送方向に対する傾きを説明する図である。
【図５】図５は、キャリッジ４２の移動方向と、それぞれの画素における印刷誤差との関係の一例を示す。
【図６】図６は、インクジェット式記録装置１０が被印刷物１１に印刷する画像の一例を示す。
【図７】図７は、インクジェット式記録装置１０が被印刷物１１上に印刷する画像の他の例を示す。
【図８】図８は、制御部４９の動作を示すフローチャート。
【図９】図９は、変形例におけるインクジェット式記録装置１０及び情報処理装置３００の機能ブロック図の一例。
【図１０】図１０は、変形例における情報処理装置３００の動作を示すフローチャート。
【図１１】図１１は、実施形態及び変形例における情報処理装置３００のハードウェア構成の一例を示す図。
【符号の説明】
１０ インクジェット式記録装置
１１ 被印刷物
１２ 載置部
２０ 給送部
２２ 給送ローラ
２４ 分離パッド
３０ 搬送部
３２ 搬送ローラ
３４ 搬送従動ローラ
４０ 印刷部
４２ キャリッジ
４４ インクジェットヘッド
４６ 軸穴
４８ ガイド軸
４９ 制御部
５０ 排出部
５２ 排出ローラ
５４ 排出従動ローラ
６０ モータ
６２ ベルト
６４ テンショナー
１００Ａ〜Ｄ 部分画像
１０１ 往方向補正量
１０２ ずれ量
１０４ 基準補正量
１０５Ａ〜Ｃ 累積補正量
１０７ 往路ずれ量
１０８ 復方向補正量
１０９ 復路ずれ量
１１０Ａ〜Ｃ 補正量
１１２ 吐出口
１２２ 印刷面
３００ 情報処理装置
４００ 入力部
４１０ 停止部
４２０ 補正量格納部
４３０ 補正部
４４０ 空白記録判断部
４５０ 累積補正量格納部
４６０ 記録部
４７０ 印刷アプリケーションプログラム
７００ ＣＰＵ
７０２ ＲＯＭ
７０４ ＲＡＭ
７０６ 通信インターフェイス
７１０ ハードディスクドライブ
７１２ フロッピーディスクドライブ
７１４ フロッピーディスク
７１６ ＣＤ−ＲＯＭドライブ
７１８ ＣＤ−ＲＯＭ
Claims (1)
- 複数の吐出口を被記録物の搬送方向に配列した記録ヘッドであって、主走査方向に往復移動する記録ヘッドを備え、被記録物の副走査方向への搬送を挟んで、前記記録ヘッドの往方向への走査と復方向への走査とを交互に実行して画像を記録する記録装置であって、
副走査方向の上流側の吐出口と下流側の吐出口との間における前記走査に係る記録開始位置のずれ量に対応した第１の補正量であって、前記往方向への走査に係る前記ずれ量に対応した往方向補正量と、前記復方向への走査に係る前記ずれ量に対応した復方向補正量と、をそれぞれ格納すると共に、
前記第１の補正量に基づいて値が累積される第２の補正量をさらに格納する補正量格納部と、
前記走査による記録を行う際に、前記複数の吐出口の記録開始位置を、前記補正量格納部に格納されている前記第２の補正量の値分だけずらす補正を行う補正部と、を備えており、
一の前記走査に続いて他の前記走査が行われる際、
前記一の走査に係る前記補正で用いられた前記第２の補正量の値に一の前記第１の補正量を累積した値を、新たな前記第２の補正量の値として格納すると共に、当該新たな第２の補正量の値を用いて、前記他の走査に係る前記補正を行い、
且つ、前記一の第１の補正量は、前記一の走査が前記往方向への走査である場合は前記往方向補正量であり、前記一の走査が前記復方向への走査である場合は前記復方向補正量であることを特徴とする、記録装置。
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